KR20220048315A

KR20220048315A - 식기 세척기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20220048315A
Application number: KR1020200131327A
Authority: KR
Inventors: 이상수
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2022-04-19

Abstract

본 발명은 식기 세척기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기는 외관을 형성하는 케이스, 케이스의 내부에 배치되며, 세척 대상이 수납되는 세척실이 형성된 터브, 터브의 하단에 배치되며, 세척수를 저장하는 섬프, 터브와 케이스 사이에 배치되며, 외부로부터 공급된 세척수를 저장하며, 저장된 세척수를 섬프로 공급하는 워터 재킷, 섬프 내부의 온도를 감지하는 온도 센서 및 식기 세척기의 전체적인 동작을 제어하며, 온도 센서에 의해 감지된 감지 온도를 수신하고, 감지 온도와 미리 설정된 결빙 기준 온도를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 제어기를 포함한다.

Description

식기 세척기 및 그 제어 방법{DISH WASHER AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 식기 세척기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

식기 세척기는 식기나 조리 도구 등의 세척 대상에 세척수를 분사하여 세척 대상에 잔류하는 이물질을 제거하는 가전기기이다.

이러한 식기 세척기는 외관을 형성하는 케이스, 케이스의 내부에 배치되어 세척 공간을 제공하는 터브, 터브 내에 구비되어 세척 대상이 수용되는 랙, 랙으로 세척수를 분사하는 노즐, 세척수를 저장하는 섬프, 섬프에 저장된 세척수를 노즐에 공급하는 세척 펌프 및 식기 세척기의 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 것이 일반적이다. 섬프 내부에 장착된 세척 펌프의 펌핑 작용에 의하여 세척수가 노즐로 이동되고, 노즐로 이동된 세척수는 노즐에 형성된 분사구를 통하여 고압으로 분사된다. 고압으로 분사되는 세척수는 세척 대상의 표면에 부딪혀서 세척 대상에 잔류하는 이물질이 제거된다.

한편, 케이스와 터브의 사이에는 워터 재킷이 배치될 수 있다. 워터 재킷은 외부로부터 공급된 세척수를 저장하고, 저장된 세척수를 섬프로 공급한다. 워터 재킷은 세척수를 저장하는 저장부, 외부로부터 공급된 세척수를 저장부로 공급하는 공급 유로 및 저장부에 저장된 세척수를 섬프로 공급하는 섬프 연결 유로를 포함할 수 있다.

워터 재킷의 저장부에 저장된 세척수는 물 사용량을 절감시키기 위하여 식기 세척기의 동작이 완료되더라도 배수되지 않고, 다음 동작에 이용된다. 그러나 식기 세척기는 다용도실과 같이 외기 온도가 낮은 장소에 설치될 수 있다. 이와 같은 상황에서 외기 온도가 영하로 떨어지게 되면, 워터 재킷의 저장부에 저장된 세척수는 결빙될 수 있다. 세척수가 결빙되면 부피가 팽창하게 되므로, 워터 재킷 또는 주변에 위치한 부품이 파손될 수 있다.

이와 관련하여 공개특허 KR 10-2014-0042137은 식기 세척기 내에 저장된 물의 온도가 일정 온도 미만으로 내려가면, 히터를 가동하여 식기 세척기 내에 저장된 물이 결빙되는 것을 방지한다. 그러나 이와 같은 방법은 식기 세척기가 식기의 세척을 위한 행정을 수행하는 중이 아닐 때에도 식기 세척기 내에 저장된 물의 온도가 일정 온도 미만으로 내려가면 히터를 가동하므로, 사용자는 식기 세척기가 수시로 동작한다는 불만을 가질 수 있다.

또한 식기 세척기 내에 저장된 물이 결빙되는 것을 방지하기 위해, 히터를 가동하여야 하므로, 추가적인 전력 소모가 수시로 발생하게 되는 문제점이 있다.

따라서 상술한 바와 같은 문제점을 개선하면서 워터 재킷에 저장된 세척수의 결빙을 방지할 수 있는 식기 세척기의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은 워터 재킷에 저장된 세척수의 결빙을 방지할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은 워터 재킷에 저장된 세척수의 결빙을 방지하는 데 이용되는 전력 소모가 적은 식기 세척기 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명에서 식기 세척기는 온도 센서에 의해 감지된 감지 온도와 결빙 기준 온도를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 워터 재킷에 저장된 세척수가 섬프로 배수되도록 제어한다.

이와 같은 구성에 의하면 워터 재킷에 저장된 세척수의 결빙을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 식기 세척기는 외관을 형성하는 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되며, 세척 대상이 수납되는 세척실이 형성된 터브, 상기 터브의 하단에 배치되며, 세척수를 저장하는 섬프, 상기 케이스와 상기 터브 사이에 배치되며, 외부로부터 공급된 상기 세척수를 저장하며, 상기 저장된 세척수를 상기 섬프로 공급하는 워터 재킷, 상기 섬프 내부의 온도를 감지하는 온도 센서 및 식기 세척기의 전체적인 동작을 제어하며, 상기 온도 센서에 의해 감지된 감지 온도를 수신하고, 상기 감지 온도와 미리 설정된 결빙 기준 온도를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 제어기를 포함한다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 식기 세척기가 세척 행정을 수행하도록 제어하기 전에 상기 온도 센서로부터 상기 감지 온도를 수신한다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 결빙 기준 온도는 상기 세척수의 어는점에 마진 온도를 더한 온도로 설정된다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 제어한다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 식기 세척기는 상기 워터 재킷으로부터 상기 섬프로의 상기 세척수의 공급 여부를 조절하는 워터 재킷 밸브를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 상기 워터 재킷 밸브를 개방시키고, 상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 상기 워터 재킷 밸브를 차단시킨다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 식기 세척기가 건조 행정을 완료한 후, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어한다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 식기 세척기는 상기 섬프에 저장된 상기 세척수를 배수하는 배수 펌프를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수된 후, 상기 섬프에 저장된 세척수가 배수되도록 상기 배수 펌프를 제어한다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 식기 세척기는 상기 세척실을 개폐하는 도어를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 상기 세척수가 상기 섬프로 배수된 후, 상기 도어가 열리도록 제어한다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 식기 세척기는 외부로부터 상기 워터 재킷으로의 상기 세척수의 공급 여부를 조절하는 급수 밸브를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 식기 세척기가 건조 행정을 수행하도록 제어하기 전에 외부로부터 상기 워터 재킷으로 상기 세척수가 급수되도록 상기 급수 밸브를 제어한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 외관을 형성하는 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되며, 세척 대상이 수납되는 세척실이 형성된 터브, 상기 터브의 하단에 배치되며, 세척수를 저장하는 섬프, 상기 케이스와 상기 터브 사이에 배치되며, 외부로부터 공급된 상기 세척수를 저장하며, 상기 저장된 세척수를 상기 섬프로 공급하는 워터 재킷, 상기 섬프 내부의 온도를 감지하는 온도 센서 및 식기 세척기의 전체적인 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 식기 세척기의 제어 방법은 상기 제어기가 상기 온도 센서로부터 감지 온도를 수신하는 단계, 상기 제어기가 상기 감지 온도와 미리 설정된 결빙 기준 온도를 비교하는 단계 및 상기 제어기가 상기 비교 결과에 기초하여 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계를 포함한다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어기가 상기 온도 센서로부터 감지 온도를 수신하는 단계는 상기 제어기가 상기 식기 세척기가 세척 행정을 수행하도록 제어하기 전에 수행되는 단계이다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 결빙 기준 온도는 상기 세척수의 어는점에 마진 온도를 더한 온도로 설정된다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어기가 상기 비교 결과에 기초하여 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계는 상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계 및 상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 제어하는 단계를 포함한다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계는 상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 워터 재킷 밸브를 개방시키는 단계를 포함하고, 상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 제어하는 단계는 상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 상기 워터 재킷 밸브를 차단시키는 단계를 포함한다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계는 상기 식기 세척기가 건조 행정을 완료한 후 수행되는 단계이다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 식기 세척기의 제어 방법은 상기 제어기가 상기 워터 재킷에 저장된 상기 세척수가 상기 섬프로 배수된 후, 상기 섬프에 저장된 세척수가 배수되도록 배수 펌프를 제어하는 단계를 더 포함한다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 식기 세척기의 제어 방법은 상기 제어기가 상기 워터 재킷에 저장된 상기 세척수가 상기 섬프로 배수된 후, 도어가 열리도록 제어하는 단계를 더 포함한다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 식기 세척기의 제어 방법은 상기 제어기는 상기 식기 세척기가 건조 행정을 수행하도록 제어하기 전에 외부로부터 상기 워터 재킷으로 상기 세척수가 급수되도록 급수 밸브를 제어하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따른 식기 세척기 및 그 제어 방법은 온도 센서에 의해 감지된 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만이면 워터 재킷에 저장된 세척수를 섬프로 배수함으로써 워터 재킷에 저장된 세척수의 결빙을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따른 식기 세척기 및 그 제어 방법은 건조 행정이 완료된 후 워터 재킷에 저장된 세척수를 섬프로 배수함으로써 워터 재킷에 저장된 세척수의 결빙을 방지하는 데 이용되는 전력 소모가 적은 장점이 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A-A" 선에 따른 단면도이다.
도 3은 도 1의 "B-B" 선에 따른 단면도이다.
도 4는 식기 세척기의 일반적인 동작 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 식기 세척기 및 그 제어 방법을 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)의 외관이 도시된 사시도를 확인할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 케이스(110) 및 도어(111)를 포함할 수 있다.

케이스(110)는 식기 세척기(100)의 외관을 형성한다. 케이스(110)는 일면이 개방된 육면체 형태로 형성될 수 있으며, 케이스(110)의 내부에는 빈 공간이 형성된다.

도어(111)는 케이스(110)의 개방된 일면에 구비되어, 케이스(110) 내부의 빈 공간을 개폐한다. 도어(111)는 자동으로 개폐될 수 있고, 수동으로 개폐될 수도 있다.

케이스(110) 내부의 빈 공간에 배치되는 구성은 도 2 및 도 3의 단면도를 이용하여 설명될 수 있다.

도 2는 도 1의 "A-A" 선에 따른 단면도이다. 도 3은 도 1의 "B-B" 선에 따른 단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 케이스(110), 터브(120), 섬프(130), 워터 재킷(140) 및 온도 센서(150)를 포함한다. 그리고 도면 상에 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 제어기를 포함한다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 도어(111), 급수 밸브(141), 워터 재킷 밸브(144) 및 배수 펌프(160)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(100)는 필터(131), 급수 유로(142), 섬프 연결 유로(145), 배수 유로(161), 세척 펌프(170), 하나 이상의 노즐(171, 172, 173) 및 하나 이상의 랙(174, 175)을 더 포함할 수 있다.

터브(120)는 케이스(110)의 내부에 구비되고, 일면이 개방된 육면체 형태로 형성될 수 있다. 터브(120)의 개방된 일면은 도어(111)에 의해 개폐될 수 있다. 터브(120)의 내부에는 세척 대상이 수납되는 세척실(121)이 형성된다.

섬프(130)는 터브(120)의 하단에 배치된다. 섬프(130)는 세척수를 저장하고, 세척 대상을 세척한 세척수를 집수한다.

섬프(130)는 섬프 연결 유로(145)와 연결된다. 섬프(130)는 섬프 연결 유로(145)를 통해 워터 재킷(140)으로부터 세척수를 공급받을 수 있다.

섬프(130)는 저장된 세척수를 식기 세척기(100)의 외부로 안내하는 배수 유로(161)와 연결된다. 섬프(130)는 배수 유로(161)를 통해 식기 세척기(100)의 외부로 세척수를 배수할 수 있다.

배수 펌프(160)는 섬프(130)에 저장된 세척수를 배수 유로(161)를 통하여 배수한다. 배수 펌프(160)는 회전력을 발생하는 배수 모터(미도시)를 포함한다. 배수 펌프(160)가 동작하면 섬프(130)에 저장된 세척수는 배수 유로(161)를 통하여 식기 세척기(100)의 외부로 배출된다.

필터(131)는 터브(120)와 섬프(130)의 사이에 배치되어, 터브(120)에서 섬프(130)로 유입되는 세척수에 포함된 오물을 거른다.

워터 재킷(140)은 상기 케이스(110)와 상기 터브(120) 사이에 배치된다. 워터 재킷(140)은 외부로부터 공급된 세척수를 저장하며, 저장된 세척수를 섬프(130)로 공급한다.

워터 재킷(140)은 급수 유로(142)를 통해 외부로부터 세척수를 공급받을 수 있다. 이때 급수 유로(142)를 통한 세척수의 공급 여부는 급수 밸브(141)를 통해 조절될 수 있다.

급수 밸브(141)는 외부로부터 워터 재킷(140)으로의 세척수의 공급 여부를 조절한다. 급수 밸브(141)가 개방되면, 외부로부터 공급된 세척수가 급수 유로(142)를 통하여 워터 재킷(140)으로 유입된다. 반대로 급수 밸브(141)가 차단되면, 세척수가 급수 유로(142)를 통하여 워터 재킷(140)으로 유입되지 않는다.

워터 재킷(140)은 섬프 연결 유로(145)를 통해 섬프(130)로 세척수를 공급한다. 이때 섬프 연결 유로(145)를 통한 섬프(130)로의 세척수의 공급 여부는 워터 재킷 밸브(144)를 통해 조절될 수 있다.

워터 재킷 밸브(144)는 워터 재킷(140)으로부터 섬프(130)로의 세척수의 공급 여부를 조절한다. 워터 재킷 밸브(144)가 개방되면, 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 섬프 연결 유로(145)를 통하여 섬프(130)로 공급된다. 반대로 워터 재킷 밸브(144)가 차단되면, 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 섬프 연결 유로(145)를 통하여 섬프(130)로 공급되지 않는다.

워터 재킷(140)은 공급 유로(143), 저장부(146), 플로우 미터(147) 및 터브 홀(148)을 포함할 수 있다.

공급 유로(143)는 급수 유로(142)를 통해 워터 재킷(140)으로 공급된 세척수가 흐르는 경로를 형성한다. 급수 유로(142)를 통해 공급된 세척수는 공급 유로(143)를 통해 저장부(146)로 공급된다.

저장부(146)는 세척수를 저장한다. 저장부(146)에 저장된 세척수는 워터 재킷 밸브(144)의 개방 여부에 따라 섬프(130)로 공급될 수 있다.

플로우 미터(147)는 공급 유로(143)의 일측에 설치되어, 공급 유로(143)를 통해 공급되는 세척수의 양을 측정한다.

터브 홀(148)은 터브(120)의 내부와 연통된다. 터브 홀(148)은 공기 유입구를 통해 유입된 공기를 터브(120)의 내부로 공급하거나, 터브(120) 내부의 공기를 공기 유입구를 통해 배출할 수 있다.

세척 펌프(170)는 섬프(130)에 저장된 세척수를 하나 이상의 노즐(171, 172, 173)로 공급한다. 세척 펌프(170)는 회전력을 발생하는 세척 모터(미도시)를 포함한다. 세척 펌프(170)가 동작하면 섬프(130)에 저장된 세척수는 하나 이상의 노즐(171, 172, 173)로 공급된다.

하나 이상의 노즐(171, 172, 173)은 세척실(121)의 내부에 배치되어, 세척 대상으로 세척수를 분사한다. 하나 이상의 노즐(171, 172, 173)은 제1 노즐(171), 제2 노즐(172) 및 제3 노즐(173)을 포함할 수 있다.

하나 이상의 랙(174, 175)은 세척실(121)의 내부에 배치되며, 세척 대상이 수납된다. 하나 이상의 랙(174, 175)은 제1 랙(174) 및 제2 랙(175)을 포함할 수 있다. 제1 랙(174)은 세척실(121)의 상부에 배치될 수 있고, 제2 랙(175)은 세척실(121)의 하부에 배치될 수 있다.

히터(176)는 세척 펌프(170)의 내측에 배치된다. 히터(176)는 세척 펌프(170)를 통해 하나 이상의 노즐(171, 172, 173)로 공급되는 세척수를 가열할 수 있다. 즉, 하나 이상의 노즐(171, 172, 173)을 통해 분사되는 세척수의 온도는 히터(176)의 동작에 따라 조절될 수 있다.

온도 센서(150)는 섬프(130) 내부의 온도를 감지한다. 온도 센서(150)는 섬프(130)의 내부의 온도를 측정한 결과인 감지 온도를 제어기로 송신할 수 있다.

온도 센서(150)는 세척 펌프(170)의 내측에 배치될 수 있다. 보다 상세히, 온도 센서(150)는 세척 펌프(170)의 내측에 배치된 히터(176)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 이때 섬프(130)와 세척 펌프(170)의 내부는 서로 연통된 상태로 미리 설정된 수위의 세척수가 잔존하고 있다. 이로 인해 섬프(130) 내부의 온도는 세척 펌프(170) 내부의 온도와 동일하거나 미소한 차이를 가질 것이다. 따라서 온도 센서(150)가 세척 펌프(170)의 내측에 위치하더라도 섬프(130) 내부의 온도를 감지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 온도 센서(150)는 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이 세척 펌프(170)의 내측에 배치될 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에서 온도 센서(150)는 도 2에 도시된 바와 달리, 배수 펌프(160), 배수 유로(161), 세척 펌프(170) 또는 워터 재킷(140)의 내부와 같이 섬프(130) 내부와 직간접적으로 연통되는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 식기 세척기(100) 내부로 유입된 세척수의 온도를 감지할 수 있는 위치에 온도 센서(150)가 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 온도 센서(150)는 써미스터(thermistor)일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

제어기는 식기 세척기의 전반적인 동작을 제어한다. 이와 같은 제어기는 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors)중 적어도 하나를 포함하는 물리적인 요소를 포함하여 구현될 수 있다.

제어기는 온도 센서(150)에 의해 감지된 감지 온도를 수신하고, 감지 온도와 미리 설정된 결빙 기준 온도를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 섬프(130)로 배수되도록 제어한다.

제어기의 동작에 관한 보다 상세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하도록 한다.

도 4는 식기 세척기의 일반적인 동작 과정을 나타낸 순서도이다.

도 4를 참조하면, 식기 세척기(100)는 세척 행정(S410), 헹굼 행정(S420), 건조 행정(S430) 및 도어 열림(S440) 순서로 동작할 수 있다. 이와 같은 식기 세척기(100)의 동작은 제어기에 의해 제어될 수 있다.

세척 행정(S410)은 세척 대상에 존재하는 오물 또는 이물질을 제거하기 위한 행정이다. 세척 행정(S410)은 예비 세척 행정과 본 세척 행정으로 분류될 수 있다. 예비 세척 행정은 하나 이상의 노즐(171, 172, 173)을 통해 세척수를 세척 대상을 향해 분사함으로써, 세척 대상에 붙은 오물을 제거하는 행정일 수 있다. 그리고 본 세척 행정은 세척 세제 및 히터(176)에 의해 가열된 세척수를 이용하여 세척 대상에 묻은 이물질을 제거하는 행정일 수 있다. 이때 본 세척 행정에서 히터(176)에 의해 가열된 세척수가 이용되기 때문에, 세척 행정(S410)이 수행됨으로써, 식기 세척기(100) 내부의 온도가 상승할 수 있다.

헹굼 행정(S420)은 세척 행정(S410)에서 이용된 세제 등을 제거하기 위한 행정이다. 헹굼 행정(S420)은 일반 헹굼 행정과 가열 헹굼 행정으로 분류될 수 있다. 일반 헹굼 행정은 가열되지 않은 세척수를 하나 이상의 노즐(171, 172, 173)을 통해 분사하여 세척 대상을 헹구는 행정이다. 그리고 가열 헹굼 행정은 히터(176)에 의해 가열된 세척수를 하나 이상의 노즐(171, 172, 173)을 통해 분사하여 세척 대상을 헹구는 행정이다. 이때 가열 헹굼 행정에서 히터(176)에 의해 가열된 세척수가 이용되기 때문에, 헹굼 행정(S420)이 수행됨으로써, 식기 세척기(100) 내부의 온도가 상승할 수 있다.

건조 행정(S430)은 세척 행정(S410) 및 헹굼 헹정(S420) 과정에서 세척 대상에 분사된 세척수 중 세척 대상에 잔류하는 세척수 및 세척실(121)에 잔류하는 증기를 제거하기 위한 행정이다. 건조 행정(S430)이 진행될 때, 워터 재킷(140)의 저장부(146)에는 저온의 세척수가 집수되어 있을 수 있다. 이에 따라, 고온의 증기가 워터 재킷(140)이 위치한 터브(120)의 내면에 응결됨으로써, 건조가 이루어질 수 있다.

도어 열림(S440)은 건조 행정(S430)이 완료된 후, 식기 세척기(100)의 도어(111)를 여는 단계이다. 이는 도어(111)를 열어 세척실(121) 내부의 공기가 외부 공기와 연통되도록 함으로써, 자연 건조가 발생하도록 하기 위함이다. 즉, 건조 행정(S430)에도 불구하고 잔존하는 증기는 도어 열림(S440)을 통해 이루어지는 자연 건조 과정을 통해 제거될 수 있다.

도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 5를 참조하면, 우선 제어기는 온도 센서(150)로부터 감지 온도를 수신한다(S510). 감지 온도는 온도 센서(150)에 의해 측정된 섬프(130) 내부의 온도이다.

이때 제어기는 식기 세척기(100)가 세척 행정(S410)을 수행하도록 제어하기 전에 온도 센서(150)로부터 감지 온도를 수신할 수 있다.

감지 온도는 후속 단계에서 결빙 기준 온도와 비교하여, 식기 세척기(100)가 동작 중이지 않을 때, 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 결빙될 우려가 있는지 판단하는 데 이용되는 온도이다.

이때 식기 세척기(100)가 세척 행정(S410)을 수행하도록 제어하기 전에 식기 세척기(100) 내에서 가열 등의 온도 상승이 발생하는 행정이 일어나지 않는다. 따라서 제어기가 세척 행정(S410)을 수행하도록 제어하기 전에 섬프(130) 내부는 식기 세척기(100) 외부와 열 평형 상태가 되므로, 섬프(130) 내부의 온도는 식기 세척기(100) 외부의 온도와 동일할 것이다.

따라서 식기 세척기(100)가 세척 행정(S410)을 수행하기 전에, 제어기가 온도 센서(150)로부터 감지 온도를 수신함으로써, 식기 세척기(100) 외부의 온도를 간접적으로 감지할 수 있다.

제어기는 감지 온도를 수신하고 나서, 식기 세척기(100)가 세척 행정(S410)을 수행하도록 제어한다(S520). 이때 세척 행정(S410)은 도 4를 통해 설명한 바와 동일한 행정이다.

그리고 나서 제어기는 식기 세척기(100)가 헹굼 행정(S420)을 수행하도록 제어한다(S530). 이때 헹굼 행정(S420)은 도 4를 통해 설명한 바와 동일한 행정이다.

식기 세척기(100)가 세척 행정(S410) 및 헹굼 행정(S420)을 수행할 때, 가열된 세척수가 이용되므로, 섬프(130) 내부의 온도는 증가한다. 따라서 만일 제어기가 식기 세척기(100)가 세척 행정(S410) 및 헹굼 행정(S420)을 수행하도록 제어한 후 감지 온도를 수신하면, 식기 세척기(100) 외부의 온도와 다른 온도를 감지 온도로 수신할 수 있다. 이는 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 결빙될 우려가 있는지 여부를 잘못 판단하게 되는 원인이 될 수 있다. 따라서 제어기는 식기 세척기(100)가 세척 행정(S410)을 수행하도록 제어하기 전에 온도 센서(150)로부터 감지 온도를 수신하는 것이 바람직하다.

그리고 나서 제어기는 식기 세척기(100)가 건조 행정(S430)을 수행하도록 제어하기 전에 외부로부터 워터 재킷(140)으로 세척수가 급수되도록 급수 밸브(141)를 제어한다(S540).

식기 세척기(100)가 건조 행정(S430)을 수행할 때, 워터 재킷(140)에 저온의 세척수가 집수되어 있어야, 세척실(121) 내의 고온의 증기가 터브(120) 내면에 원활하게 응결되기 때문이다. 따라서 제어기는 급수 밸브(141)를 개방시켜, 외부로부터 워터 재킷(140)으로 세척수가 급수되도록 할 수 있다.

이때 S540 단계는 워터 재킷(140)에 세척수가 저장되어 있는 경우 생략될 수 있다.

그리고 나서 제어기는 식기 세척기(100)가 건조 행정(S430)을 수행하도록 제어한다(S550). 이때 건조 행정(S430)은 도 4를 통해 설명한 바와 동일한 행정이다.

그리고 나서 제어기는 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만인지 판단한다(S560). 이때 도 5에는 제어기가 식기 세척기(100)가 건조 행정(S430)을 수행하도록 제어(S550)하고 나서, 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만인지 판단하는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만인지 판단하는 단계(S560)는 온도 센서(150)로부터 감지 온도를 수신하는 단계(S510) 이후에 수행되면 충분하다.

결빙 기준 온도는 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 결빙될 우려가 있는지 판단하는 기준이 되는 온도이다. 결빙 기준 온도는 세척수의 어는점에 마진 온도를 더한 온도로 설정될 수 있다.

이때 세척수의 어는점은 식기 세척기(100)가 설치된 지역의 물에 포함된 염분 등에 따라 다를 수 있다.

마진 온도는 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 결빙되는 것을 확실하게 방지하기 위하여 설정되는 온도이다. 마진 온도를 크게 설정하면, 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 결빙되는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있으나, 세척수의 사용량이 증가될 수 있다. 반대로 마진 온도를 작게 설정하면, 워터 재킷(140)에 저장된 세척수가 결빙되는 것을 덜 확실하게 방지할 수 있으나, 세척수의 사용량을 감소시킬 수 있다. 따라서 워터 재킷(140)에 저장된 세척수의 결빙 우려 및 세척수의 사용량을 고려하여 적절한 값으로 설정하여야 한다.

제어기는 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만이면, 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수되도록 제어한다(S570). 이때 워터 재킷 밸브(144)가 개방된 상태이면, 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수된다. 따라서 제어기는 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만이면, 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수되도록 워터 재킷 밸브(144)를 개방시킬 수 있다.

이때 제어기는 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만이면, 식기 세척기(100)가 건조 행정을 완료한 후, 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수되도록 제어할 수 있다(S570). 이는 건조 행정에서 워터 재킷(140)에 저온의 세척수가 집수되어 있어야, 세척실(121) 내의 고온의 증기가 터브(120) 내면에 원활하게 응결되기 때문이다. 따라서 식기 세척기(100)가 건조 행정을 완료한 후, 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수되도록 제어할 수 있다(S570).

제어기는 감지 온도가 결빙 기준 온도 이상이면, 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수되지 않도록 제어한다. 이때 워터 재킷 밸브(144)가 차단된 상태이면, 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수되지 않는다. 따라서 제어기는 감지 온도가 결빙 기준 온도 이상이면, 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수되지 않도록 워터 재킷 밸브(144)를 차단시킬 수 있다. 즉, 제어기는 감지 온도가 결빙 기준 온도 이상이면, S570 단계를 수행하지 않고 다음 단계로 넘어갈 수 있다.

제어기는 워터 재킷(140)에서 섬프(130)로 세척수가 배수된 후 또는 감지 온도가 결빙 기준 온도 이상인 경우, 섬프(130)에서 외부로 세척수를 배수한다(S580). 즉, 제어기는 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만이면 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수된 후 섬프(130)에 수용된 세척수가 배수되도록 배수 펌프(160)를 제어하고, 감지 온도가 결빙 기준 온도 이상이면 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수되도록 제어한다.

제어기는 워터 재킷(140)에 수용된 세척수가 섬프(130)로 배수된 후, 도어(111)가 열리도록 제어한다(S590). 제어기는 워터 재킷(140)에서 섬프(130)로 세척수가 배수되는 단계(S570) 및 섬프(130)에서 외부로 세척수가 배수되는 단계(S580)가 진행된 후, 도어(111)가 열리도록 제어함으로써, 워터 재킷(140)에서 섬프(130)로 세척수가 배수되는 단계(S570) 또는 섬프(130)에서 외부로 세척수가 배수되는 단계(S580)에서 발생하는 소음이 식기 세척기(100) 외부로 발산하는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 식기 세척기(100) 및 그 제어 방법은 온도 센서(150)에 의해 감지된 감지 온도가 결빙 기준 온도 미만이면 워터 재킷(140)에 저장된 세척수를 섬프(130)로 배수함으로써 워터 재킷(140)에 저장된 세척수의 결빙을 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한 히터를 통해 반복적으로 가열하는 방식이 아니라, 건조 행정이 완료된 후 워터 재킷(140)에 저장된 세척수를 섬프(130)로 배수함으로써 워터 재킷(140)에 저장된 세척수의 결빙을 방지하는 데 이용되는 전력 소모가 적은 장점이 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

100: 식기 세척기 110: 케이스
111: 도어 120: 터브
121: 세척실 130: 섬프
131: 필터 140: 워터 재킷
141: 급수 밸브 142: 급수 유로
143: 공급 유로 144: 워터 재킷 밸브
145: 섬프 연결 유로 146: 저장부
147: 플로우 미터 148: 터브홀
150: 온도 센서 160: 배수 펌프
161: 배수 유로 170: 세척 펌프
171, 172, 173: 노즐 174, 175: 랙
176: 히터

Claims

외관을 형성하는 케이스;
상기 케이스의 내부에 배치되며, 세척 대상이 수납되는 세척실이 형성된 터브;
상기 터브의 하단에 배치되며, 세척수를 저장하는 섬프;
상기 케이스와 상기 터브 사이에 배치되며, 외부로부터 공급된 상기 세척수를 저장하며, 상기 저장된 세척수를 상기 섬프로 공급하는 워터 재킷;
상기 섬프 내부의 온도를 감지하는 온도 센서; 및
식기 세척기의 전체적인 동작을 제어하며, 상기 온도 센서에 의해 감지된 감지 온도를 수신하고, 상기 감지 온도와 미리 설정된 결빙 기준 온도를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 제어기를 포함하는
식기 세척기.
제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 식기 세척기가 세척 행정을 수행하도록 제어하기 전에 상기 온도 센서로부터 상기 감지 온도를 수신하는
식기 세척기.
제1항에 있어서,
상기 결빙 기준 온도는 상기 세척수의 어는점에 마진 온도를 더한 온도로 설정되는
식기 세척기.
제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하고,
상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 제어하는
식기 세척기.
제4항에 있어서,
상기 식기 세척기는
상기 워터 재킷으로부터 상기 섬프로의 상기 세척수의 공급 여부를 조절하는 워터 재킷 밸브를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 상기 워터 재킷 밸브를 개방시키고,
상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 상기 워터 재킷 밸브를 차단시키는
식기 세척기.
제4항에 있어서,
상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 식기 세척기가 건조 행정을 완료한 후, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는
식기 세척기.
제4항에 있어서,
상기 식기 세척기는
상기 섬프에 저장된 상기 세척수를 배수하는 배수 펌프를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수된 후, 상기 섬프에 저장된 세척수가 배수되도록 상기 배수 펌프를 제어하는
식기 세척기.
제4항에 있어서,
상기 식기 세척기는
상기 세척실을 개폐하는 도어를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 상기 세척수가 상기 섬프로 배수된 후, 상기 도어가 열리도록 제어하는
식기 세척기.
제1항에 있어서,
상기 식기 세척기는
외부로부터 상기 워터 재킷으로의 상기 세척수의 공급 여부를 조절하는 급수 밸브를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 식기 세척기가 건조 행정을 수행하도록 제어하기 전에 외부로부터 상기 워터 재킷으로 상기 세척수가 급수되도록 상기 급수 밸브를 제어하는
식기 세척기.
외관을 형성하는 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되며, 세척 대상이 수납되는 세척실이 형성된 터브, 상기 터브의 하단에 배치되며, 세척수를 저장하는 섬프, 상기 케이스와 상기 터브 사이에 배치되며, 외부로부터 공급된 상기 세척수를 저장하며, 상기 저장된 세척수를 상기 섬프로 공급하는 워터 재킷, 상기 섬프 내부의 온도를 감지하는 온도 센서 및 식기 세척기의 전체적인 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 식기 세척기의 제어 방법에 있어서,
상기 제어기가 상기 온도 센서로부터 감지 온도를 수신하는 단계;
상기 제어기가 상기 감지 온도와 미리 설정된 결빙 기준 온도를 비교하는 단계; 및
상기 제어기가 상기 비교 결과에 기초하여 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계를 포함하는
식기 세척기의 제어 방법.
제10항에 있어서,
상기 제어기가 상기 온도 센서로부터 감지 온도를 수신하는 단계는
상기 제어기가 상기 식기 세척기가 세척 행정을 수행하도록 제어하기 전에 수행되는 단계인
식기 세척기의 제어 방법.
제10항에 있어서,
상기 결빙 기준 온도는 상기 세척수의 어는점에 마진 온도를 더한 온도로 설정되는
식기 세척기의 제어 방법.
제10항에 있어서,
상기 제어기가 상기 비교 결과에 기초하여 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계는
상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계; 및
상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 제어하는 단계를 포함하는
식기 세척기의 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계는
상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 워터 재킷 밸브를 개방시키는 단계를 포함하고,
상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 제어하는 단계는
상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 이상이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되지 않도록 상기 워터 재킷 밸브를 차단시키는 단계를 포함하는
식기 세척기의 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 제어기가, 상기 감지 온도가 상기 결빙 기준 온도 미만이면, 상기 워터 재킷에 저장된 세척수가 상기 섬프로 배수되도록 제어하는 단계는
상기 식기 세척기가 건조 행정을 완료한 후 수행되는 단계인
식기 세척기의 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 제어기가 상기 워터 재킷에 저장된 상기 세척수가 상기 섬프로 배수된 후, 상기 섬프에 저장된 세척수가 배수되도록 배수 펌프를 제어하는 단계를 더 포함하는
식기 세척기의 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 제어기가 상기 워터 재킷에 저장된 상기 세척수가 상기 섬프로 배수된 후, 도어가 열리도록 제어하는 단계를 더 포함하는
식기 세척기의 제어 방법.
제10항에 있어서,
상기 제어기는 상기 식기 세척기가 건조 행정을 수행하도록 제어하기 전에 외부로부터 상기 워터 재킷으로 상기 세척수가 급수되도록 급수 밸브를 제어하는 단계를 더 포함하는
식기 세척기의 제어 방법.