KR20220046405A - Continuous variable valve lift apparatus - Google Patents

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KR20220046405A KR1020210000108A KR20210000108A KR20220046405A KR 20220046405 A KR20220046405 A KR 20220046405A KR 1020210000108 A KR1020210000108 A KR 1020210000108A KR 20210000108 A KR20210000108 A KR 20210000108A KR 20220046405 A KR20220046405 A KR 20220046405A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus capable of changing a degree of opening of a valve used in an internal combustion engine to a continuous value. The continuously variable valve lift apparatus according to the present invention discloses a method for controlling an opening degree of the valve by turning a ring gear included in a rocker arm, a planetary gear meshed with the ring gear, and a sun gear installed on a rocker arm shaft meshed with the planetary gear by turning the rocker arm shaft. The continuous variable valve lift apparatus according to the present invention will contribute to automobile performance, fuel saving, and environmental pollutant emission reduction, etc. The continuously variable valve lift apparatus of the present invention comprises: the rocker arm shaft; the planetary gear; and the rocker arm.

Description

연속 가변 밸브 리프트 장치 {Continuous variable valve lift apparatus}Continuous variable valve lift apparatus

내연 기관의 밸브를 캠으로 열고 닫을 때 밸브의 리프트를 제어하는 기술.A technology for controlling the lift of a valve in an internal combustion engine when it cam opens and closes.

내연 기관의 성능 개선과 연료 소모량 감소 및 배출 가스의 공해 성분 감소 등을 위해 내연 기관 밸브의 동작을 잘 제어할 필요가 있는 것이 확인되었다.It has been confirmed that it is necessary to well control the operation of the internal combustion engine valve in order to improve the performance of the internal combustion engine, reduce fuel consumption, and reduce pollution components of exhaust gas.

내연 기관의 운전 상태에 따라 내연 기관 제어 장치가 밸브를 여는 시각, 닫는 시각, 여는 시간 및 여는 정도를 조정하려고 할 때 그것을 잘 뒷받침할 수 있는 좋은 기계 장치가 필요하다.When the internal combustion engine control unit tries to adjust the opening time, closing time, opening time and opening degree of the valve according to the operating condition of the internal combustion engine, a good mechanical device is required to support it well.

VVT(Variable Valve Timing), VVD(Variable Valve Duration), 및 VVL(Variable Valve Lift)은 그러한 문제들을 해결하는 기계 장치와 관련된 기술들이었다. VVT는 밸브를 열고 닫는 시각을 조정할 수 있는 것이고, VVD는 밸브를 여는 시각과 닫는 시각을 따로 조정할 수 있어서 결국 밸브가 열려 있는 시간까지 변경할 수 있는 것이며, VVL은 밸브를 열 때 밸브의 열림 정도를 조정할 수 있는 기술이며, 이러한 변경의 정도를 연속적인 값으로 할 수 있는 것에는 연속적이라는 의미의 Continuous를 앞에 붙여 각각 CVVT, CVVD, CVVL이라고 하였다.Variable Valve Timing (VVT), Variable Valve Duration (VVD), and Variable Valve Lift (VVL) are technologies related to mechanical devices that solve such problems. VVT means that the opening and closing times of the valve can be adjusted, VVD is that the opening and closing times of the valve can be adjusted separately, so that the time the valve remains open can be changed. It is a technology that can be adjusted, and those that can make the degree of such a change as a continuous value are called CVVT, CVVD, and CVVL by adding Continuous, meaning continuous, to the front.

이러한 기술들의 구현 방법은 차동차 제조업체들에 따라 조금씩 달랐는데 혼다는 VTEC(Valve Timing Electronic Control)이라는 이름으로 VVT를 만들었고, 저속 캠과 고속 캠이 내연 기관의 회전속도에 따라 구분되어 사용되었고 각기 다른 타이밍과 리프트를 만들었다. 아우디는 Valvelift라는 이름으로 VVT와 VVL을 동시에 구현하였다. 고속, 저속, 초저속에서 리프트가 각기 다르게 움직였다. BMW는 Valvetronic이라는 이름으로 CVVL(Continuous Variable Valve Lift)을 만들었는데 밸브 리프트 정도를 연속적으로 변경시킬 수 있는 것이 특징이다. 이 밖에도 닛산이 만든 VVEL(Variable Valve Event and Lift), 토요타 밸브매틱(Valvematic), 피아트가 만든 멀티에어 등이 있었다.The implementation method of these technologies differed slightly depending on the car manufacturers. Honda made a VVT under the name of VTEC (Valve Timing Electronic Control), and a low-speed cam and a high-speed cam were used separately according to the rotational speed of the internal combustion engine, and different timings were used. and made a lift. Audi implemented both VVT and VVL under the name Valvelift. The lift moved differently at high speed, low speed, and super low speed. BMW has created a Continuous Variable Valve Lift (CVVL) under the name Valvetronic, which is characterized by being able to continuously change the degree of valve lift. Others included Nissan's VVEL (Variable Valve Event and Lift), Toyota Valvematic, and Fiat's Multi-Air.

대한민국 공개번호 10-2009-0065359 가변 리프트 장치.Korean Publication No. 10-2009-0065359 Variable lift device. 대한민국 공개번호 10-2010-0130895 스윙암을 구비한 가변 밸브 리프트 장치.Republic of Korea Publication No. 10-2010-0130895 Variable valve lift device having a swing arm. US8701608B2 VARIABLE VALVE LIFT SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. 부품이 많고 구조가 복잡하여 설치에 필요한 충분한 공간을 확보하는데 어려움이 예상된다.US8701608B2 VARIABLE VALVE LIFT SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. Because there are many parts and the structure is complicated, it is expected that it will be difficult to secure sufficient space for installation. US5365895A VARIABLE VALVE LIFT MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE. 로커 암을 밸브 스템에 매달아 놓아 로커 암이 밸브 스템을 꺽는 힘이 작용하게 되어 밸브의 작동이 방해를 받고 마찰, 구부려짐, 파손 등으로 밸브 스템이 손상되기 쉽다. 곡선 형태인 래크와 피니언의 맞물림이 계속 유지되는 것을 보장하기 어려운 구조이다.US5365895A VARIABLE VALVE LIFT MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE. By hanging the rocker arm on the valve stem, the rocker arm exerts a force that bends the valve stem, which interferes with the operation of the valve, and it is easy to damage the valve stem due to friction, bending, breakage, etc. It is a structure that is difficult to ensure that the interlocking of the curved rack and pinion is continuously maintained. US5572962A VARIABLE VALVE LIFT MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE. 로커 암을 밸브 스템에 매달아 놓아 로커 암이 밸브 스템을 꺽는 힘이 작용하게 되어 밸브의 작동이 방해를 받고 마찰, 구부려짐, 파손 등으로 밸브 스템이 손상되기 쉽다. 직선 형태인 래크와 피니언의 맞물림이 계속 유지되는 것을 보장하기 어려운 구조이다.US5572962A VARIABLE VALVE LIFT MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE. By hanging the rocker arm on the valve stem, the rocker arm exerts a force that bends the valve stem, which interferes with the operation of the valve, and it is easy to damage the valve stem due to friction, bending, breakage, etc. It is a structure that is difficult to ensure that the linear mesh of the rack and pinion is continuously maintained.

내연 기관의 제어 장치가 내연 기관의 운전 상태에 따라 흡기 밸브와 배기 밸브의 리프트를 조정하려고 할 때 그것을 잘 뒷받침할 수 있는 좋은 기계 장치를 필요로 하게 되는데 좋은 기계 장치에 대한 방법을 제공하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다.When the control device of the internal combustion engine tries to adjust the lift of the intake valve and the exhaust valve according to the operating condition of the internal combustion engine, it needs a good mechanical device that can support it well. This is the problem the invention is trying to solve.

좋은 기계 장치는 연속적인 값으로 신속하게 조정이 가능하고, 비용이 적게 들고, 구조가 간단하고 튼튼하여 제작이나 유지보수가 쉽고, 부피가 크지 않고, 가능하면 여러 요소를 독립적으로 운용할 수 있고, 기존의 장치에 수정을 덜 요구한다는 등의 특징을 가진 것이다.A good mechanical device can be adjusted quickly to a continuous value, is low cost, has a simple and robust structure, is easy to manufacture and maintain, is not bulky, and allows several elements to be operated independently if possible. It has features such as requiring less modification to existing devices.

지레의 원리를 이용하여 내연 기관의 밸브의 여는 정도를 변경할 수 있다. 캠의 운동을 로커 암을 통해 밸브의 운동으로 전환할 때 밸브는 작용점, 캠은 힘점, 로커 암 축은 받침점 위치에 있고, 로커 암은 지레의 원리로 움직일 수 있다.The lever principle can be used to change the degree of opening of a valve in an internal combustion engine. When the cam motion is converted to the valve motion through the rocker arm, the valve is at the action point, the cam is the force point, and the rocker arm shaft is at the fulcrum position, and the rocker arm can move on the principle of lever.

지레의 받침점을 힘점 쪽에서 작용점 쪽으로 이동하면 작용점은 전보다 더 큰 힘을 내는 동시에 작용점의 이동 거리는 줄어든다. 작용점의 이동 거리가 줄어든다는 것은 로커 암의 밸브 쪽 끝의 이동 거리가 줄어든다는 것이고 이것은 곧 밸브의 여는 정도가 줄어드는 것이다.If the fulcrum of the lever is moved from the force point to the action point, the action point generates a greater force than before, and the moving distance of the action point decreases. Reducing the moving distance of the operating point means that the moving distance of the valve end of the rocker arm is reduced, which means that the opening degree of the valve is reduced.

받침점 위치에 있는 로커 암 축을 힘점과 작용점 사이에서 직접 이동하는 대신 유성 기어 장치의 일부와 그 원리를 활용하여 유성 기어를 작용점으로 하고, 유성 기어를 힘점과 작용점 사이에서 이동시키는 방법을 사용하기로 한다. 유성 기어 장치의 선 기어 축을 로커 암 축으로 하고, 링 기어의 일부를 로커 암에 설치하며, 선 기어와 링 기어 사이에는 하나의 유성 기어를 사용하여 유성 기어가 지레의 받침점이 되도록 하는 것이다.Instead of moving the rocker arm shaft at the fulcrum position directly between the force point and the action point, using a part of the planetary gear device and its principle, the planetary gear is the action point and the planetary gear is moved between the force point and the action point. . The sun gear shaft of the planetary gear device is the rocker arm shaft, a part of the ring gear is installed on the rocker arm, and one planetary gear is used between the sun gear and the ring gear so that the planetary gear becomes the fulcrum of the lever.

유성 기어가 선 기어에 맞물려 선 기어의 주위에서 정지되어 있으면 링 기어가 유성 기어에 맞물려 있는 로커 암은 유성 기어를 받침점으로 하여 움직일 수가 있다. 선 기어의 회전으로 유성 기어가 선 기어의 주위에서 이동한다면 그것은 로커 암의 받침점이 이동하는 것과 같아 캠의 용정에 변화가 없어도 로커 암의 밸브 쪽 움직임 폭은 달라지게 된다.When the planetary gear meshes with the sun gear and is stationary around the sun gear, the rocker arm with the ring gear meshes with the planetary gear can move using the planetary gear as a fulcrum. If the planetary gear moves around the sun gear due to the rotation of the sun gear, it is the same as the movement of the fulcrum of the rocker arm, so the movement width of the rocker arm toward the valve side will change even if there is no change in the displacement of the cam.

링 기어가 설치된 로커 암의 일단에는 밸브, 타단에는 캠이 있다면, 유성 기어의 위치에 따라 밸브의 움직임 폭은 달라질 것이다. 따라서 로커 암 축을 조정하여 유성 기어의 위치를 조정하면 밸브의 리프트를 조정할 수 있게 된다.If the rocker arm installed with the ring gear has a valve at one end and a cam at the other end, the movement width of the valve will vary depending on the position of the planetary gear. Therefore, by adjusting the rocker arm shaft to adjust the position of the planetary gear, the lift of the valve can be adjusted.

또 유성 기어 장치의 선 기어 축을 로커 암 축으로 하는 대신 유성 기어 장치의 캐리어 축을 로커 암 축으로 하고 하나의 유성 기어를 사용할 수도 있다. 이런 경우에는 선 기어와 선 기어 축은 사용되지 않는다. 로커 암 축의 회전으로 유성 기어 축과 유성 기어의 위치가 변경되면 링 기어가 유성 기어에 맞물려 있는 로커 암은 유성 기어를 받침점으로 하여 움직일 수가 있다.Also, instead of using the sun gear shaft of the planetary gear device as the rocker arm shaft, the carrier shaft of the planetary gear device as the rocker arm shaft and one planetary gear may be used. In this case, the sun gear and sun gear shaft are not used. When the positions of the planetary gear shaft and the planetary gear are changed due to the rotation of the rocker arm shaft, the rocker arm with the ring gear meshed with the planetary gear can move using the planetary gear as a fulcrum.

내연 기관을 새로 개발하거나 기존의 내연 기관의 성능을 개선하려고 할 때, 특히 밸브의 리프트 동작을 잘 제어하려고 할 때 기계 장치 부분에 본 발명에 의한 연속 가변 밸브 리프트 방법을 적용할 수 있을 것이다. 사용하기 쉽고 필요에 알맞게 밸브를 잘 제어할 수 있기 때문에 높은 성과를 거둘 수 있게 해줄 것이다.When developing a new internal combustion engine or improving the performance of an existing internal combustion engine, in particular, when trying to control the lift operation of a valve well, the continuously variable valve lifting method according to the present invention may be applied to a mechanical device part. The ease of use and good control of the valve to suit your needs will allow you to achieve high performance.

본 발명에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치를 사용하는 내연 기관을 장착한 자동차는 성능이 개선되고 연료 소모량은 줄고 배출 가스의 공해 성분은 감소하며, 간단한 구조로 인하여 제조와 유지보수가 간단하고 비용 부담도 높지 않아 제조 업체와 사용자의 요구 사항을 둘 다 만족시켜 줄 것이다.A vehicle equipped with an internal combustion engine using the continuously variable valve lift device according to the present invention has improved performance, reduced fuel consumption, and reduced polluting components of exhaust gas, and is simple to manufacture and maintain due to its simple structure and cost burden It is not high, which will satisfy the requirements of both manufacturers and users.

도 1에는 로커 암 축(1)에 선 기어(2)가 설치되고, 로커 암(4)에 링 기어(5)의 일부가 설치되고, 선 기어(2)와 링 기어(5) 사이에 유성 기어(3)가 설치되고, 로커 암(4)의 양 옆으로 보조 링 기어(7, 8)가 설치되고, 로커 암(4)에 로커 암 핀 구멍(6)이 있는 것을 보이고 있다. 로커 암 축(1)은 회전할 수 있다. 로커 암 축(1)을 고정하는 장치, 캠, 및 밸브 등은 도면에서 생략되었다. 이해를 돕기 위해 그린 아래쪽에 있는 단면도들에서 선 기어(2)가 유성 기어(3)와 맞물려 있는 모양과 유성 기어(3)의 아래에 로커 암(4)의 링 기어(5)와 보조 링 기어(7, 8)들이 맞물려 있는 모양을 쉽게 확인할 수 있다.
도 2에는 로커 암 축(1)의 회전에 따른 유성 기어(3)의 움직임과 캠의 움직임에 따른 로커 암(4)의 움직임을 보이고 있다. 유성 기어(3)는 선 기어(2)의 회전에 따라 선 기어(2)의 주위를 돌아서 움직인 후 정지된 자리에서 로커 암(4)에 대해 지레의 받침점 역할을 하고 있음을 볼 수 있다.
도 3에는 로커 암 축(1)의 회전에 따른 유성 기어(3)의 움직임과 캠의 움직임에 따른 로커 암(4)의 움직임을 보이고 있다. 유성 기어(3)는 선 기어(2)의 회전에 따라 선 기어(2)의 주위를 돌아서 움직인 후 로커 암(4)에 대해 지레의 받침점 역할을 하면서 로커 암(4)의 좌우 움직임에 의해 선 기어(2)의 주위를 따라 조금 움직인 것을 볼 수 있다.
도 4에는 로커 암(4)이 유성 기어(3)를 사이에 두고 로커 암 축(1)과 떨어지지 않고 일정한 거리를 유지할 수 있도록 하는 로커 암 받침(9)을 보이고 있다. 로커 암 받침(9)에는 로커 암 축(1), 유성 기어 축(13), 및 로커 암 받침 롤러(14)가 설치되는 구멍이 있고, 로커 암 받침 롤러(14)가 로커 암(4)에 닿는 부분에는 탄성 슬리브(18)가 설치되어 있다. 단면도들에는 보조 링 기어(7, 8)가 사용되는 경우와 사용되지 않는 경우를 각각 보이고 있다. 보조 링 기어(7, 8)가 사용되는 경우에는 로커 암 축(1)이 설치되는 구멍이 없는 로커 암 받침(9)이 사용될 수도 있다.
도 5에는 로커 암(4)이 유성 기어(3)를 사이에 두고 로커 암 축(1)과 떨어지지 않고 일정한 거리를 유지할 수 있도록 하는 다른 로커 암 받침(11, 19)과 유성 기어 받침(12)을 보이고 있다. 유성 기어 받침(12)에는 로커 암 축(1)이 설치되는 구멍과 유성 기어 축(13)이 설치되는 구멍이 있고, 로커 암 받침(11, 19)에는 유성 기어 축(13), 로커 암 받침 롤러(14), 및 보조 롤러(17)가 설치되는 구멍이 각각 있다. 로커 암 받침 롤러(14)는 로커 암 받침(19)에 설치된 로커 암 받침 스프링(10)에 의해 지지될 수도 있다. 단면도들에는 보조 링 기어(7, 8)를 사용하지 않는 경우를 보이고 있다. 보조 링 기어(7, 8)가 사용되는 경우에는 유성 기어 받침(12)이 사용되지 않아도 된다.
도 6에는 로커 암(4)에 힌지가 포함된 굴절이 있는 덮개(15)와 스프링(16)으로 링 기어(5), 유성 기어(3), 및 선 기어(2)가 계속 맞물림을 유지하게 하는 장치를 보이고 있다. 로커 암 축(1)의 위쪽으로 덮개(15)가 닿는 부분에 있는 선 기어(2)의 이는 상당 부분이 사용되지 않기 때문에 그 부분의 이가 반드시 있어야 하는 것은 아니다.
도 7에는 로커 암 축(71)에 유성 기어 축(72)이 연결되고, 유성 기어 축(72)에 유성 기어(73)가 설치되고, 로커 암(4)에 링 기어(5)의 일부가 설치되고, 로커 암(4)의 양 옆으로 보조 링 기어(7, 8)가 설치되고, 로커 암(4)에 로커 암 핀 구멍(6)이 있는 것을 보이고 있다. 로커 암 축(71)은 회전할 수 있다. 로커 암 축(71)을 고정하는 장치, 캠, 및 밸브 등은 도면에서 생략되었다. 이해를 돕기 위해 그린 아래쪽에 있는 단면도들에서 로커 암 축(71)과 유성 기어 축(72)이 연결되어 있는 모양과 유성 기어(73)의 아래에 로커 암(4)의 링 기어(5)와 보조 링 기어(7, 8)들이 맞물려 있는 모양을 쉽게 확인할 수 있다.
도 8에는 로커 암 축(71)의 회전에 따른 유성 기어 축(72)과 유성 기어(73)의 움직임과 캠의 움직임에 따른 로커 암(4)의 움직임을 보이고 있다. 유성 기어(73)는 로커 암 축(71)의 회전에 따라 링 기어(5)의 주위를 돌아서 움직인 후 정지된 자리에서 로커 암(4)에 대해 지레의 받침점 역할을 하고 있음을 볼 수 있다.
도 9에는 로커 암(4)의 링 기어(5)가 유성 기어(73)에 맞물려 있도록 하는 로커 암 받침(79)을 보이고 있다. 로커 암 받침(9)에는 로커 암 받침 롤러(14)가 설치되는 구멍이 있고, 로커 암 받침 롤러(14)가 로커 암(4)에 닿는 부분에는 탄성 슬리브(18)가 설치되어 있다. 로커 암 받침(79)은 로커 암 축(71) 또는 유성 기어 축(72)에 설치될 수 있다. 단면도에는 보조 링 기어(7, 8)가 사용되는 경우를 보이고 있다. 로커 암 받침 롤러(14)는 도 5와 같이 로커 암 받침(79)에 로커 암 받침 스프링(10)을 설치하여 지지될 수도 있다. 로커 암 축(71)과 유성 기어 축(72)이 회전하여 유성 기어(73)가 링 기어들(5, 7, 8) 위에서 회전하며 위치를 잡고 나서 정지해 있으면 보조 링 기어(7, 8)들이 유성 기어(73)가 그 자리에서 더 회전하지 않게 잡아주게 되고, 로커 암(4)은 유성 기어(73)를 지레의 받침점으로 하여 움직일 수 있게 된다.In FIG. 1 , a sun gear 2 is installed on the rocker arm shaft 1 , a part of the ring gear 5 is installed on the rocker arm 4 , and a planetary gear is installed between the sun gear 2 and the ring gear 5 . It is shown that the gear 3 is installed, the auxiliary ring gears 7 and 8 are installed on both sides of the rocker arm 4 , and the rocker arm pin hole 6 is in the rocker arm 4 . The rocker arm shaft 1 is rotatable. A device for fixing the rocker arm shaft 1, a cam, and a valve are omitted from the drawings. In the cross-sectional views at the bottom of the drawing for better understanding, the sun gear 2 meshes with the planetary gear 3 and the ring gear 5 and the auxiliary ring gear of the rocker arm 4 under the planetary gear 3 The shape of (7, 8) interlocking can be easily confirmed.
2 shows the movement of the planetary gear 3 according to the rotation of the rocker arm shaft 1 and the movement of the rocker arm 4 according to the movement of the cam. It can be seen that the planetary gear 3 moves around the sun gear 2 according to the rotation of the sun gear 2 and serves as a fulcrum of the lever with respect to the rocker arm 4 at a stationary position.
3 shows the movement of the planetary gear 3 according to the rotation of the rocker arm shaft 1 and the movement of the rocker arm 4 according to the movement of the cam. The planetary gear 3 moves around the sun gear 2 according to the rotation of the sun gear 2, and then acts as a fulcrum for the lever with respect to the rocker arm 4, and by the left and right movement of the rocker arm 4 It can be seen that the sun gear 2 has moved slightly along the periphery.
4 shows a rocker arm support 9 that allows the rocker arm 4 to maintain a constant distance without being separated from the rocker arm shaft 1 with the planetary gear 3 interposed therebetween. The rocker arm support (9) has holes in which the rocker arm shaft (1), the planetary gear shaft (13), and the rocker arm support roller (14) are installed, and the rocker arm support roller (14) is attached to the rocker arm (4). An elastic sleeve 18 is provided at the contact portion. The cross-sectional views show a case in which the auxiliary ring gears 7 and 8 are used and a case in which they are not used, respectively. If the auxiliary ring gears 7 and 8 are used, a rocker arm support 9 without a hole in which the rocker arm shaft 1 is installed may be used.
5 shows the other rocker arm supports 11 and 19 and the planetary gear bearing 12, which allow the rocker arm 4 to maintain a constant distance without separating from the rocker arm shaft 1 with the planetary gear 3 interposed therebetween. is showing The planetary gear bearing 12 has a hole in which the rocker arm shaft 1 is installed and a hole in which the planetary gear shaft 13 is installed. There are holes in which the roller 14 and the auxiliary roller 17 are installed, respectively. The rocker arm support roller 14 may be supported by a rocker arm support spring 10 installed on the rocker arm support 19 . The cross-sectional views show a case in which the auxiliary ring gears 7 and 8 are not used. If auxiliary ring gears 7 and 8 are used, the planetary gear bearing 12 need not be used.
6 shows a hinged cover 15 and a spring 16 with a hinge on the rocker arm 4 to keep the ring gear 5, planetary gear 3, and sun gear 2 continuously meshed. showing the device. The teeth of the sun gear 2 in the portion where the cover 15 touches the upper portion of the rocker arm shaft 1 are not necessarily provided because a significant portion of the teeth are not used.
7, the planetary gear shaft 72 is connected to the rocker arm shaft 71, the planetary gear 73 is installed on the planetary gear shaft 72, and a part of the ring gear 5 is installed on the rocker arm 4 It shows that auxiliary ring gears 7 and 8 are installed on both sides of the rocker arm 4 , and the rocker arm pin hole 6 is provided in the rocker arm 4 . The rocker arm shaft 71 is rotatable. A device for fixing the rocker arm shaft 71, a cam, a valve, and the like are omitted from the drawings. For better understanding, in the cross-sectional views at the bottom of the drawing, the rocker arm shaft 71 and the planetary gear shaft 72 are connected and the ring gear 5 of the rocker arm 4 under the planetary gear 73 and It is easy to check the shape in which the auxiliary ring gears 7 and 8 are engaged.
8 shows the movement of the planetary gear shaft 72 and the planetary gear 73 according to the rotation of the rocker arm shaft 71 and the movement of the rocker arm 4 according to the movement of the cam. It can be seen that the planetary gear 73 moves around the ring gear 5 according to the rotation of the rocker arm shaft 71 and serves as a fulcrum of the lever with respect to the rocker arm 4 at a stationary position. .
9 shows a rocker arm support 79 that allows the ring gear 5 of the rocker arm 4 to mesh with the planetary gear 73 . The rocker arm support 9 has a hole through which the rocker arm support roller 14 is installed, and an elastic sleeve 18 is provided at a portion where the rocker arm support roller 14 abuts the rocker arm 4 . The rocker arm support 79 may be installed on the rocker arm shaft 71 or the planetary gear shaft 72 . The cross-sectional view shows a case in which the auxiliary ring gears 7 and 8 are used. The rocker arm support roller 14 may be supported by installing the rocker arm support spring 10 on the rocker arm support 79 as shown in FIG. 5 . When the rocker arm shaft 71 and the planetary gear shaft 72 rotate so that the planetary gear 73 rotates on the ring gears 5, 7, 8 and is positioned and stopped, the auxiliary ring gears 7 and 8 They hold the planetary gear 73 from further rotation on the spot, and the rocker arm 4 can move using the planetary gear 73 as a fulcrum of the lever.

첨부한 도면에 나타난 본 발명의 실시 예를 통해 본 발명의 구체적인 내용을 상세히 설명하도록 한다. 그러나 도면에 나타난 내용으로 본 발명의 내용이 한정되지는 않는다.The specific content of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings. However, the content of the present invention is not limited to the content shown in the drawings.

도 1에서 로커 암 축(1)은 종래의 로커 암 축과 같이 내연 기관에 고정되지만 회전이 가능하다. 로커 암 축(1)에는 선 기어(2)가 설치된다. 선 기어(2)에는 유성 기어(3)와 로커 암(4)의 링 기어(5)가 차례로 맞물린다. 기어는 평기어로 제한되지 않는다. 더블 헬리컬기어를 사용하면 별도의 장치 없이 유성 기어(3)와 링 기어(5)가 로커 암 축(1)의 방향으로 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.1, the rocker arm shaft 1 is fixed to the internal combustion engine like the conventional rocker arm shaft, but is rotatable. A sun gear 2 is installed on the rocker arm shaft 1 . The sun gear 2 meshes with the planet gear 3 and the ring gear 5 of the rocker arm 4 in sequence. Gears are not limited to spur gears. If the double helical gear is used, it is possible to prevent the planetary gear 3 and the ring gear 5 from sliding in the direction of the rocker arm shaft 1 without a separate device.

보조 링 기어(7, 8)가 로커 암(4)의 한쪽이나 양쪽으로 내연 기관에 설치되어 유성 기어(3)와 맞물려 있으면 유성 기어(3)는 항상 선 기어(2)와 맞물리게 되고, 선 기어(2)가 돌지 않는 상태에서는 유성 기어(3)가 선 기어(2)의 주위를 돌 수 없고, 따라서 링 기어(5)도 좌우로 움직일 수 없다. 보조 링 기어(7, 8)를 설치하는 것만으로는 링 기어(5)가 유성 기어(3)에 항상 맞물려 있게 되지 않는다.If the auxiliary ring gears 7 and 8 are installed in the internal combustion engine on one or both sides of the rocker arm 4 and mesh with the planetary gear 3, the planetary gear 3 always meshes with the sun gear 2, and the sun gear In the state in which (2) does not rotate, the planetary gear 3 cannot rotate around the sun gear 2, and therefore the ring gear 5 cannot move left and right either. Simply installing the auxiliary ring gears 7 , 8 does not always keep the ring gear 5 in mesh with the planetary gear 3 .

보조 링 기어(7, 8)가 없다면 유성 기어(3)가 선 기어(2)에 맞물려 있지 않고 떨어질 수도 있게 되고, 맞물려 있을 때에도 선 기어(2)가 돌지 않는 상태에서 유성 기어(3)가 선 기어(2)의 주위를 돌면서 움직일 수 있고, 그때에는 링 기어(5)도 유성 기어(3)와 함께 좌우로 움직일 수 있다. 그렇기 때문에 보조 링 기어(7, 8)가 있는 경우에는 링 기어(5)가 유성 기어(3)에 맞물려 있도록 하는 것이 필요한데 비해 보조 링 기어(7, 8)가 없는 경우에는 유성 기어(3)가 선 기어(2)에 맞물려 있게 하는 것과 로커 암(4)이 자유롭게 좌우로 움직이지 않도록 하는 것이 더 필요하게 된다.If the auxiliary ring gears 7 and 8 are not present, the planetary gear 3 may fall off without being meshed with the sun gear 2, and even when engaged, the planetary gear 3 will It can move around the gear (2), then the ring gear (5) can also move left and right together with the planetary gear (3). Therefore, when there are auxiliary ring gears 7 and 8, it is necessary to make the ring gear 5 mesh with the planetary gear 3, whereas in the absence of the auxiliary ring gears 7 and 8, the planetary gear 3 is It becomes more necessary to engage the sun gear 2 and to prevent the rocker arm 4 from moving left and right freely.

로커 암(4)이 좌우로 자유롭게 움직이지 않게 하는 방법의 하나로서 로커 암(4)의 밸브 쪽 일단을 밸브와 같이 상하로 움직이게 할 수 있다. 로커 암 핀 구멍(6)에 핀을 꽂아 밸브와 연결하거나 밸브의 양쪽 옆에 홈을 설치하여 핀이 홈을 따라 움직이게 할 수도 있다.As one of the methods for preventing the rocker arm 4 from moving left and right freely, one end of the valve side of the rocker arm 4 can be moved up and down like a valve. A pin can be inserted into the rocker arm pin hole (6) to connect with the valve, or grooves can be installed on either side of the valve to cause the pin to move along the groove.

도 4에 보인 로커 암 받침(9)은 로커 암(4)의 양쪽에 설치되어 링 기어(5), 유성 기어(3), 및 선 기어(2)가 항상 맞물려 있도록 하는 데에 사용될 수 있다. 로커 암 받침(9)은 로커 암 받침 롤러(14)를 항상 로커 암 축(1)과 유성 기어(3)의 일직선 상에 두고, 로커 암 받침 롤러(14)와 유성 기어 축(13) 사이의 거리를 일정하게 유지시켜준다. 로커 암(4)의 하부를 받치는 로커 암 받침 롤러(14)는 탄성 슬리브(18)를 사용하거나 도 5와 같이 로커 암 받침 스프링(10)에 의해 지지됨으로써 로커 암(4)이 유성 기어(3)를 받침점으로 하여 밸브를 움직이는 동작이 용이하게 할 수 있다. 탄성 슬리브(18)는 탄성이 있는 소재로 되어 있거나 내부에 스프링 등을 사용하여 외부에서 압력이 작용할 때 늘고 주는 탄력이 있게 만드는 것이 좋다. 탄성 슬리브(18)는 원형으로 제한되는 것은 아니며 탄성을 가지고 로커 암(4)의 하부를 받칠 수 있으면 된다. 보조 링 기어(7, 8)가 사용되는 경우에는 로커 암 받침(9)에서 로커 암 축(1)이 설치되는 구멍을 없앨 수도 있다.The rocker arm support 9 shown in FIG. 4 can be installed on both sides of the rocker arm 4 so that the ring gear 5, the planetary gear 3, and the sun gear 2 are always in mesh. The rocker arm support (9) always places the rocker arm support roller (14) in line with the rocker arm shaft (1) and the planetary gear (3), and between the rocker arm support roller (14) and the planetary gear shaft (13). Keeps the distance constant. The rocker arm support roller 14 supporting the lower part of the rocker arm 4 is supported by the rocker arm support spring 10 using an elastic sleeve 18 or as shown in FIG. ) as a fulcrum to facilitate the operation of moving the valve. The elastic sleeve 18 is made of an elastic material or it is preferable to use a spring or the like therein to increase and give elasticity when pressure is applied from the outside. The elastic sleeve 18 is not limited to a circular shape, and it is sufficient if it has elasticity and can support the lower part of the rocker arm 4 . If the auxiliary ring gears 7 and 8 are used, the hole in which the rocker arm shaft 1 is installed in the rocker arm support 9 may be eliminated.

도 5에 보인 로커 암 받침(11, 19)은 로커 암(4)의 양쪽에 설치되어 링 기어(5)와 유성 기어(3)가 떨어지지 않고 항상 맞물려 있도록 하는 데에 사용될 수 있다. 로커 암 받침(11, 19)은 로커 암 받침 롤러(14)와 유성 기어 축(13) 사이의 거리를 일정하게 유지시켜준다. 유성 기어 받침(12)은 보조 기어 링(7, 8)이 사용되지 않는 경우에 로커 암 축(1)과 유성 기어 축(13) 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 데에 사용될 수 있다. 롤러(14, 17)의 수에 제한이 있는 것은 아니다.The rocker arm supports 11 and 19 shown in FIG. 5 may be installed on both sides of the rocker arm 4 so that the ring gear 5 and the planetary gear 3 do not fall apart and are always engaged. The rocker arm support (11, 19) keeps the distance between the rocker arm support roller (14) and the planetary gear shaft (13) constant. The planetary gear bearing 12 can be used to keep the distance between the rocker arm shaft 1 and the planetary gear shaft 13 constant when the auxiliary gear rings 7 and 8 are not used. The number of rollers 14 and 17 is not limited.

또 링 기어(5), 유성 기어(3), 및 선 기어(2)가 항상 맞물려 있도록 하는 장치가 로커 암 받침(9)이나 로커 암 받침(11, 19)과 유성 기어 받침(12)으로 제한되는 것은 아니다. 도 6에 보인 스프링(16)과 덮개(15)도 같은 용도로 사용될 수 있다.Also, the device for ensuring that the ring gear (5), planetary gear (3), and sun gear (2) are always in mesh is limited to rocker arm bearings (9) or rocker arm bearings (11, 19) and planetary gear bearings (12). it's not going to be The spring 16 and the cover 15 shown in FIG. 6 may also be used for the same purpose.

도 2에는 유성 기어(3)의 위치에 따라 밸브의 상하 움직임 폭이 달라지는 것을 보인 것이다. 보조 링 기어(7, 8)가 있는 경우로서 보조 링 기어(7, 8)가 있기 때문에 선 기어(1)가 회전하지 않는 한 로커 암(4)이 캠의 회전에 의해 밸브를 움직일 때에도 유성 기어(3)는 회전하지 않고 움직이지도 않는다.2 shows that the vertical movement width of the valve varies according to the position of the planetary gear 3 . In the case of the auxiliary ring gears 7 and 8, since there are auxiliary ring gears 7 and 8, as long as the sun gear 1 does not rotate, even when the rocker arm 4 moves the valve by the rotation of the cam, the planetary gear (3) does not rotate and does not move.

도 2의 맨 위에는 유성 기어(3)가 로커 암(4)의 중앙에 위치하고 있는 모습을 보인 것인데, 로커 암(4)의 링 기어(5)는 도 4에서 보인 로커 암 받침(9), 도 5에서 보인 로커 암 받침(11, 19), 또는 도 6에 보인 스프링(16)과 덮개(15) 등에 의해 유성 기어(3)와 맞물림이 유지되고 있다. 여기서 로커 암 축(1)이 오른쪽으로 회전하면 유성 기어(3)는 왼쪽으로 회전하게 되고 따라서 유성 기어(3)는 로커 암(4)의 왼쪽으로 옮겨가게 되며, 로커 암 축(1)이 왼쪽으로 회전하면 유성 기어(3)는 오른쪽으로 회전하게 되고 따라서 유성 기어(3)는 로커 암(4)의 오른쪽으로 옮겨가게 된다.At the top of FIG. 2, the planetary gear 3 is located in the center of the rocker arm 4, and the ring gear 5 of the rocker arm 4 is the rocker arm support 9 shown in FIG. The engagement with the planetary gear 3 is maintained by the rocker arm supports 11 and 19 shown in FIG. 5 or the spring 16 and the cover 15 shown in FIG. 6 . Here, when the rocker arm shaft 1 rotates to the right, the planetary gear 3 rotates to the left. Accordingly, the planetary gear 3 moves to the left of the rocker arm 4, and the rocker arm shaft 1 rotates to the left. When rotated, the planet gear 3 rotates to the right, and thus the planet gear 3 moves to the right of the rocker arm 4 .

도 2의 중앙에는 로커 암 축(1)이 오른쪽으로 회전하여 유성 기어(3)가 로커 암(4)의 왼쪽으로 옮겨가 있는 모습을 보이고 있다. 또 로커 암(4)의 오른쪽 끝 아래에서 캠이 회전하는 모양을 보이고 있다. 로커 암(4)의 왼쪽 끝 아래에 밸브가 있을 때 캠이 회전하면 로커 암(4)은 유성 기어(3)를 받침점으로 하여 밸브를 아래로 밀어 내렸다 놓았다를 반복할 것이다. 여기서는 받침점 역할을 하는 유성 기어(3)가 밸브 쪽에 치우쳐 있기 때문에 밸브의 움직임 폭은 캠의 양정보다 작아진 것을 볼 수 있다.In the center of FIG. 2 , the rocker arm shaft 1 rotates to the right and the planetary gear 3 is moved to the left of the rocker arm 4 . Also, the cam rotates under the right end of the rocker arm (4). When the cam rotates when there is a valve under the left end of the rocker arm 4, the rocker arm 4 will push the valve down with the planetary gear 3 as a fulcrum and repeat. Here, it can be seen that the movement width of the valve is smaller than the lift of the cam because the planet gear 3 serving as a fulcrum is biased toward the valve.

도 2의 맨 아래에는 로커 암 축(1)이 왼쪽으로 회전하여 유성 기어(3)가 로커 암(4)의 오른쪽으로 옮겨가 있는 모습을 보이고 있다. 로커 암(4)의 오른쪽 끝 아래에서 캠이 회전하는 모양을 보이고 있고, 왼쪽 끝 아래에서 밸브가 움직이는 모양을 보이고 있다. 캠이 회전하면 로커 암(4)은 유성 기어(3)를 받침점으로 하여 밸브를 아래로 밀어 내렸다 놓았다를 반복할 것이다. 여기서는 받침점 역할을 하는 유성 기어(3)가 캠 쪽에 치우쳐 있기 때문에 밸브의 움직임 폭은 캠의 양정보다 커진 것을 볼 수 있다.At the bottom of FIG. 2 , the rocker arm shaft 1 rotates to the left and the planetary gear 3 moves to the right of the rocker arm 4 . The cam rotates under the right end of the rocker arm 4, and the valve moves under the left end. As the cam rotates, the rocker arm 4 will push the valve down with the planetary gear 3 as a fulcrum and repeat. Here, it can be seen that the movement width of the valve is larger than the lift of the cam because the planetary gear 3 serving as a fulcrum is biased toward the cam.

도 2의 맨 아래 그림에서는 로커 암(4)의 움직임에 따라 로커 암 핀 구멍(6)이 밸브를 중심으로 일직선 상에 있지 않고 좌우로 움직임이 있음을 쉽게 확인할 수 있다. 이러한 현상이 생기는 원인은 유성 기어(3)가 회전하지 않고 정지해 있으면서 받침점 역할을 할 경우에 로커 암(4)은 그 받침점을 중심으로 회전하기 때문이다.In the bottom figure of FIG. 2 , it can be easily confirmed that the rocker arm pin hole 6 is not in a straight line with the valve as the center of the valve as the rocker arm 4 moves, but moves to the left and right. The cause of this phenomenon is that when the planetary gear 3 does not rotate and functions as a fulcrum while stationary, the rocker arm 4 rotates around the fulcrum.

도 3에는 보조 링 기어(7, 8)가 없는 경우를 보인 것으로서, 이런 경우에는 선 기어(1)가 회전하지 않아도 유성 기어(3)가 회전할 수 있어서, 유성 기어(3)가 회전하면서 선 기어(1)의 주위를 돌며 움직일 수 있다. 그렇기 때문에 로커 암(4)이 캠의 회전에 의해 밸브를 움직일 때 유성 기어(3)와 로커 암(4)이 좌우로 함께 움직일 수도 있게 된다.3 shows a case in which the auxiliary ring gears 7 and 8 are not present. In this case, the planet gear 3 can rotate even if the sun gear 1 does not rotate, so that the planetary gear 3 rotates while the sun gear 3 rotates. It can move around the gear (1). Therefore, when the rocker arm 4 moves the valve by rotation of the cam, the planetary gear 3 and the rocker arm 4 may move together to the left and right.

도 3의 맨 위에는 유성 기어(3)가 로커 암(4)의 중앙에 위치하고 있는 모습을 보인 것인데, 도 2에서 맨 위에 보인 것에 대한 설명이 같이 적용될 수 있다.At the top of FIG. 3 , the planetary gear 3 is positioned at the center of the rocker arm 4 , and the description of what is shown at the top in FIG. 2 may be applied as well.

도 3의 중앙에는 로커 암 축(1)이 오른쪽으로 회전하여 유성 기어(3)가 로커 암(4)의 왼쪽으로 옮겨가 있는 모습을 보이고 있다. 도 2에서 중앙에 보인 것에 대한 설명이 같이 적용될 수 있다.In the center of FIG. 3 , the rocker arm shaft 1 rotates to the right and the planetary gear 3 is moved to the left side of the rocker arm 4 . The description of what is shown in the center in FIG. 2 may be applied as well.

도 3의 맨 아래에는 로커 암 축(1)이 왼쪽으로 회전하여 유성 기어(3)가 로커 암(4)의 오른쪽으로 옮겨가 있는 모습을 보이고 있다. 도 2에서 맨 아래에 보인 것에 대한 설명이 같이 적용될 수 있다.At the bottom of FIG. 3 , the rocker arm shaft 1 rotates to the left and the planetary gear 3 is moved to the right of the rocker arm 4 . The description of what is shown at the bottom in FIG. 2 may be applied together.

도 3의 중앙 그림과 맨 아래 그림에서는 로커 암(4)의 움직임에 따라 로커 암 핀 구멍(6)이 밸브를 중심으로 일직선 상에 있고 좌우로 움직임이 없음을 쉽게 확인할 수 있다. 이것은 유성 기어(3)가 회전하면서 좌우로 움직일 수 있기 때문에 유성 기어(3)가 받침점 역할을 하면서 로커 암(4)을 따라 좌우로 움직여주고 있기 때문에 가능한 것이다.In the central figure and the bottom figure of FIG. 3 , it can be easily seen that the rocker arm pin hole 6 is in a straight line with the valve as the center and there is no movement from side to side according to the movement of the rocker arm 4 . This is possible because the planet gear 3 can move left and right while rotating, and the planet gear 3 serves as a fulcrum and moves it left and right along the rocker arm 4 .

유성 기어(3)의 지름이 작은 것이 공간 절약에 도움이 될 수 있고, 선 기어(1)와 링 기어(5)에서 일부 이는 사용되지 않는데 필요한 이만 두고 사용되지 않는 이는 없앨 수도 있다.The small diameter of the planetary gear 3 may help to save space, and some of the sun gear 1 and the ring gear 5 may be unused, leaving only necessary teeth and eliminating unused ones.

로커 암(4), 유성 기어(3), 선 기어(2) 등은 로커 암 축(1)에 필요한 대로 많이 설치될 수 있다.The rocker arm 4 , the planetary gear 3 , the sun gear 2 , etc. can be installed as many as needed on the rocker arm shaft 1 .

보조 링 기어(7, 8)가 사용되는 경우에는 여러 유성 기어(3)들은 하나의 유성 기어 축을 두고 그 축 위에 서로 연결된 유성 기어(3)들이 복수로 설치되거나 하나의 긴 유성 기어(3)가 사용될 수 있기 때문에 하나의 로커 암 축(1)에 다수의 로커 암(4)을 설치하더라도 보조 링 기어(7, 8)를 로커 암(4)의 수에 맞추어 많이 설치해야 하는 것은 아니다. 보조 링 기어(7, 8)를 사용하지 않는 경우에는 각각의 유성 기어들이 좌우로 제각각 따로 움직이기 때문에 복수의 유성 기어를 하나의 유성 기어 축을 사용하여 설치할 수 없고 각각의 유성 기어(3)들은 로커 암(4)마다 분리하여 설치되어야 한다.When the auxiliary ring gears 7 and 8 are used, several planetary gears 3 have one planetary gear shaft, and a plurality of planetary gears 3 connected to each other are installed on the shaft, or one long planetary gear 3 is installed. Since it can be used, even if a plurality of rocker arms 4 are installed on one rocker arm shaft 1 , it is not necessary to install as many auxiliary ring gears 7 and 8 according to the number of rocker arms 4 . If the auxiliary ring gears 7 and 8 are not used, a plurality of planetary gears cannot be installed using one planetary gear shaft because each planetary gear moves left and right separately, and each planetary gear 3 is a rocker. Each arm (4) should be installed separately.

도면에 나온 로커 암(4)은 작동 원리를 설명하기 위한 것으로 로커 암(4)의 모양을 한정하기 위한 것은 아니다. 로커 암(4)의 일단에는 롤러를 설치하는 등 필요한 대로 변경될 수 있다.The rocker arm 4 shown in the drawing is for explaining the principle of operation and is not intended to limit the shape of the rocker arm 4 . One end of the rocker arm 4 may be changed as needed, such as by installing a roller.

로커 암 축(1)을 회전시키는 것으로 유성 기어(3)의 위치를 변경하여 밸브의 리프트가 조종될 수 있다.The lift of the valve can be controlled by changing the position of the planetary gear 3 by rotating the rocker arm shaft 1 .

도 7에는 로커 암 축(71)에 연결된 유성 기어 축(72)과 유성 기어 축(72)에서 헛돌게 설치된 유성 기어(73), 유성 기어(73)에 맞물리는 로커 암(4)의 링 기어(5)와 보조 링 기어(7, 8) 등을 보이고 있다. 이들을 유성 기어 장치와 비교해 볼 때 로커 암 축(71)은 캐리어의 축, 유성 기어 축(72)은 캐리어에 설치된 유성 기어의 축, 유성 기어(73)는 유성 기어, 로커 암(4)의 링 기어(5)와 보조 링 기어(7, 8)는 링 기어와 각각 같은 역할을 한다. 선 기어와 선 기어 축에 해당하는 것은 없다. 로커 암 축(71)은 종래의 로커 암 축과 같이 내연 기관에 고정되지만 회전이 가능하다. 보조 링 기어(7, 8)는 로커 암(4)의 양쪽으로 내연 기관에 설치된다. 유성 기어(73)는 로커 암(4)의 링 기어(5) 및 보조 링 기어(7, 8)와 맞물린다. 로커 암 축(71)의 회전에 따라 유성 기어 축(72)의 위치가 변경되고, 유성 기어 축(72)이 움직임에 따라 유성 기어(73)가 회전한다. 유성 기어(73)가 링 기어(5, 7, 8)에 맞물려 있기 때문이다. 따라서 로커 암 축(71)이 회전하지 않으면 유성 기어(73)는 움직이지 않고 회전하지도 않고 로커 암(4)은 좌우로 움직일 수 없다.7 shows a planetary gear shaft 72 connected to the rocker arm shaft 71, a planetary gear 73 installed idle on the planetary gear shaft 72, and a ring gear of the rocker arm 4 meshing with the planetary gear 73. (5) and auxiliary ring gears 7 and 8 are shown. When comparing these with the planetary gear device, the rocker arm shaft 71 is the shaft of the carrier, the planetary gear shaft 72 is the shaft of the planetary gear installed in the carrier, the planetary gear 73 is the planetary gear, and the ring of the rocker arm 4 . Gear 5 and auxiliary ring gears 7 and 8 each serve the same role as the ring gear. There is no such thing as a sun gear and a sun gear shaft. The rocker arm shaft 71 is fixed to the internal combustion engine like a conventional rocker arm shaft, but is rotatable. Auxiliary ring gears 7 , 8 are installed in the internal combustion engine on both sides of the rocker arm 4 . The planetary gear 73 meshes with the ring gear 5 and the auxiliary ring gears 7 , 8 of the rocker arm 4 . As the rocker arm shaft 71 rotates, the position of the planetary gear shaft 72 is changed, and as the planetary gear shaft 72 moves, the planetary gear 73 rotates. This is because the planet gear 73 meshes with the ring gears 5, 7, 8. Therefore, if the rocker arm shaft 71 does not rotate, the planetary gear 73 does not move and does not rotate, and the rocker arm 4 cannot move left and right.

도 9에 보인 로커 암 받침(79)은 로커 암(4)의 양쪽에 설치되어 링 기어(5)와 유성 기어(73)가 항상 맞물려 있도록 하는 데에 사용될 수 있다. 로커 암 받침 롤러(14)는 탄성 슬리브(18)를 사용하거나 도 5와 같이 로커 암 받침 스프링(10)에 의해 지지되게 함으로써 로커 암(4)이 유성 기어(73)를 받침점으로 하여 밸브를 움직이는 동작이 용이하게 된다. 또 보조 롤러(17)가 추가로 사용될 수도 있다. 링 기어(5), 유성 기어(73)가 항상 맞물려 있도록 하는 장치가 로커 암 받침(79)으로 제한되는 것은 아니다.The rocker arm support 79 shown in FIG. 9 may be installed on both sides of the rocker arm 4 so that the ring gear 5 and the planetary gear 73 are always in mesh. The rocker arm support roller 14 uses the elastic sleeve 18 or is supported by the rocker arm support spring 10 as shown in FIG. 5 so that the rocker arm 4 uses the planetary gear 73 as a fulcrum to move the valve. operation becomes easier. In addition, an auxiliary roller 17 may be additionally used. The device for ensuring that the ring gear 5 and the planetary gear 73 are always in mesh is not limited to the rocker arm support 79 .

도 8에는 유성 기어 축(72)과 유성 기어(73)의 위치에 따라 밸브의 상하 움직임의 폭이 달라지는 것을 보인 것이다. 보조 링 기어(7, 8)가 설치되어 있고 보조 링 기어(7, 8)에 유성 기어(73)가 맞물려 있기 때문에 로커 암 축(71)이 회전하여 유성 기어 축(72)이 움직일 때에는 유성 기어(73)가 회전하지만, 로커 암 축(71)이 회전하지 않으면 유성 기어 축(72)이 움직이지 않고 유성 기어(73)도 회전하지 않는다. 로커 암(4)이 캠의 회전에 의해 밸브를 움직일 때에도 유성 기어(73)는 움직이거나 회전하지 않는다.8 shows that the width of the vertical movement of the valve varies according to the positions of the planetary gear shaft 72 and the planetary gear 73 . Since the auxiliary ring gears 7 and 8 are installed and the planetary gear 73 is meshed with the auxiliary ring gears 7 and 8, when the rocker arm shaft 71 rotates and the planetary gear shaft 72 moves, the planetary gear Although 73 rotates, if the rocker arm shaft 71 does not rotate, the planetary gear shaft 72 does not move and the planetary gear 73 does not rotate either. Even when the rocker arm 4 moves the valve by rotation of the cam, the planetary gear 73 does not move or rotate.

도 8의 맨 위에는 유성 기어(73)가 로커 암(4)의 중앙에 위치하고 있는 모습을 보인 것인데, 로커 암(4)의 링 기어(5)는 도 9에서 보인 로커 암 받침(79)에 의해 유성 기어(3)와 맞물려 있을 수 있다. 여기서 로커 암 축(71)이 오른쪽으로 회전하면 유성 기어 축(72)이 링 기어(5)의 위에서 왼쪽으로 움직이면서 유성 기어(73)는 왼쪽으로 회전하게 되고, 로커 암 축(71)이 왼쪽으로 회전하면 유성 기어 축(72)이 링 기어(5)의 위에서 오른쪽으로 움직이면서 유성 기어(73)는 오른쪽으로 회전하게 된다.At the top of FIG. 8, the planetary gear 73 is positioned at the center of the rocker arm 4, and the ring gear 5 of the rocker arm 4 is formed by the rocker arm support 79 shown in FIG. It may be meshed with the planetary gear 3 . Here, when the rocker arm shaft 71 rotates to the right, the planetary gear shaft 72 moves from the top of the ring gear 5 to the left while the planetary gear 73 rotates to the left, and the rocker arm shaft 71 moves to the left. When rotating, the planet gear shaft 72 moves from the top of the ring gear 5 to the right while the planet gear 73 rotates to the right.

도 8의 중앙에는 로커 암 축(71)이 오른쪽으로 회전하여 유성 기어(73)가 로커 암(4)의 왼쪽으로 옮겨가 있는 모습을 보이고 있다. 또 로커 암(4)의 오른쪽 끝 아래에서 캠이 회전하는 모양을 보이고 있다. 로커 암(4)의 왼쪽 끝 아래에 밸브가 있을 때 캠이 회전하면 로커 암(4)은 유성 기어(73)를 받침점으로 하여 밸브를 아래로 밀어 내렸다 놓았다를 반복할 것이다. 여기서는 받침점 역할을 하는 유성 기어(73)가 밸브 쪽에 치우쳐 있기 때문에 밸브의 움직임 폭은 캠의 양정보다 작아진 것을 볼 수 있다.In the center of FIG. 8 , the rocker arm shaft 71 rotates to the right and the planetary gear 73 is moved to the left of the rocker arm 4 . Also, the cam rotates under the right end of the rocker arm (4). When the cam rotates when there is a valve under the left end of the rocker arm 4, the rocker arm 4 will push the valve down with the planetary gear 73 as a fulcrum and repeat. Here, since the planetary gear 73 serving as a fulcrum is biased toward the valve, it can be seen that the movement width of the valve is smaller than the lift of the cam.

도 8의 맨 아래에는 로커 암 축(71)이 왼쪽으로 회전하여 유성 기어(73)가 로커 암(4)의 오른쪽으로 옮겨가 있는 모습을 보이고 있다. 로커 암(4)의 오른쪽 끝 아래에서 캠이 회전하는 모양을 보이고 있고, 왼쪽 끝 아래에서 밸브가 움직이는 모양을 보이고 있다. 캠이 회전하면 로커 암(4)은 유성 기어(73)를 받침점으로 하여 밸브를 아래로 밀어 내렸다 놓았다를 반복할 것이다. 여기서는 받침점 역할을 하는 유성 기어(73)가 캠 쪽에 치우쳐 있기 때문에 밸브의 움직임 폭은 캠의 양정보다 커진 것을 볼 수 있다.At the bottom of FIG. 8 , the rocker arm shaft 71 rotates to the left and the planetary gear 73 is moved to the right of the rocker arm 4 . The cam rotates under the right end of the rocker arm 4, and the valve moves under the left end. When the cam rotates, the rocker arm 4 pushes the valve downward with the planetary gear 73 as a fulcrum and repeats the release. Here, since the planetary gear 73 serving as a fulcrum is biased toward the cam, it can be seen that the movement width of the valve is larger than the lift of the cam.

도 8의 맨 아래 그림에서는 로커 암(4)의 움직임에 따라 로커 암 핀 구멍(6)이 밸브를 중심으로 일직선 상에 있지 않고 좌우로 움직임이 있음을 쉽게 확인할 수 있다. 이러한 현상이 생기는 원인은 유성 기어(73)가 회전하지 않고 정지해 있으면서 받침점 역할을 할 경우에 로커 암(4)은 그 받침점을 중심으로 회전하기 때문이다.In the bottom figure of FIG. 8 , it can be easily confirmed that the rocker arm pin hole 6 is not in a straight line with the valve as the center of the valve and moves to the left and right according to the movement of the rocker arm 4 . The cause of this phenomenon is that when the planetary gear 73 does not rotate and functions as a fulcrum while stationary, the rocker arm 4 rotates around the fulcrum.

로커 암 축(71)의 지름과 유성 기어 축(72)의 지름에 제한이 있는 것은 아니다. 유성 기어(73)의 이는 필요한 대로 만들고 사용되지 않는 부분은 없앨 수도 있다. 도 7에 보인 것과 같이 유성 기어 축(72)의 둘레를 벗어난 위치에 로커 암 축(71)이 있을 경우에는 유성 기어(73)의 조립을 위해 로커 암 축(71), 유성 기어 축(72), 또는 유성 기어(73)의 제작과 조립에 특별한 고려가 필요할 수도 있다. 도 8과 도 9에 보인 것과 같이 유성 기어 축(72)의 둘레를 벗어나지 않게 로커 암 축(71)이 있을 경우에는 유성 기어 축(72)의 크기와 유성 기어(73)의 크기에 특별한 고려가 필요할 수도 있다.The diameter of the rocker arm shaft 71 and the diameter of the planetary gear shaft 72 are not limited. The teeth of the planetary gear 73 may be made as needed and unused portions may be removed. 7, when the rocker arm shaft 71 is located outside the circumference of the planetary gear shaft 72, for assembling the planetary gear 73, the rocker arm shaft 71, the planetary gear shaft 72 , or special consideration may be required for manufacturing and assembling the planetary gear 73 . 8 and 9, when there is a rocker arm shaft 71 not to deviate from the circumference of the planetary gear shaft 72, special consideration is given to the size of the planetary gear shaft 72 and the size of the planetary gear 73. may be needed

보조 링 기어(7, 8)와 로커 암(4)은 필요한 대로 많이 설치될 수 있다.The auxiliary ring gears 7 and 8 and the rocker arm 4 can be installed as many as needed.

로커 암 축(71)을 회전시키는 것으로 유성 기어(73)의 위치를 변경하여 밸브의 리프트가 조종될 수 있다.By rotating the rocker arm shaft 71, the position of the planetary gear 73 can be changed to control the lift of the valve.

자동차의 중요한 품질의 하나로서 성능을 꼽을 수 있다. 본 발명에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치는 자동차에 사용되는 내연 기관에 적용하여 사용될 수 있다. 적은 비용과 간단한 구조로 자동차의 성능 향상을 위해 쉽게 이용 가능할 것이다.Performance is one of the important qualities of a car. The continuously variable valve lift apparatus according to the present invention can be applied to and used in an internal combustion engine used in automobiles. It will be readily available to improve the performance of automobiles with low cost and simple structure.

1: 로커 암 축. 2: 선 기어. 3: 유성 기어. 4: 로커 암. 5: 링 기어. 6: 로커 암 핀 구멍. 7, 8: 보조 링 기어. 9: 로커 암 받침. 10: 로커 암 받침 스프링. 11: 로커 암 받침. 12: 유성 기어 받침. 13: 유성 기어 축. 14: 로커 암 받침 롤러. 15: 덮개. 16: 스프링. 17: 보조 롤러. 18: 탄성 슬리브. 19: 로커 암 받침. 71: 로커 암 축. 72: 유성 기어 축. 73: 유성 기어. 79: 로커 암 받침.1: Rocker arm shaft. 2: sun gear. 3: Planetary gear. 4: Rocker arm. 5: Ring gear. 6: Rocker arm pin hole. 7, 8: auxiliary ring gear. 9: Rocker arm support. 10: Rocker arm support spring. 11: Rocker arm support. 12: planetary gear base. 13: planetary gear shaft. 14: Rocker arm support roller. 15: cover. 16: spring. 17: auxiliary roller. 18: elastic sleeve. 19: Rocker arm support. 71: rocker arm shaft. 72: planetary gear shaft. 73: planetary gear. 79: rocker arm support.

Claims (3)

선 기어가 설치된 로커 암 축;
상기 선 기어에 맞물리면서 선 기어의 주위를 도는 유성 기어; 및
상기 유성 기어에 맞물리는 링 기어를 포함하는 로커 암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.rocker arm shaft with sun gear installed;
a planetary gear meshing with the sun gear and rotating around the sun gear; and
and a rocker arm including a ring gear engaged with the planetary gear. 청구항 1에 있어서,
보조 링 기어를 더 포함하되, 상기 보조 링 기어는 상기 유성 기어에 맞물리는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.The method according to claim 1,
The continuously variable valve lift device further comprising an auxiliary ring gear, wherein the auxiliary ring gear meshes with the planetary gear. 유성 기어 축이 연결된 로커 암 축;
상기 유성 기어 축에서 헛도는 유성 기어;
상기 유성 기어에 맞물리는 링 기어를 포함하는 보조 링 기어; 및
상기 유성 기어에 맞물리는 링 기어를 포함하는 로커 암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.a rocker arm shaft to which a planetary gear shaft is connected;
a planetary gear idling on the planetary gear shaft;
an auxiliary ring gear including a ring gear meshing with the planetary gear; and
and a rocker arm including a ring gear engaged with the planetary gear.
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US5365895A VARIABLE VALVE LIFT MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE. 로커 암을 밸브 스템에 매달아 놓아 로커 암이 밸브 스템을 꺽는 힘이 작용하게 되어 밸브의 작동이 방해를 받고 마찰, 구부려짐, 파손 등으로 밸브 스템이 손상되기 쉽다. 곡선 형태인 래크와 피니언의 맞물림이 계속 유지되는 것을 보장하기 어려운 구조이다.
US5572962A VARIABLE VALVE LIFT MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE. 로커 암을 밸브 스템에 매달아 놓아 로커 암이 밸브 스템을 꺽는 힘이 작용하게 되어 밸브의 작동이 방해를 받고 마찰, 구부려짐, 파손 등으로 밸브 스템이 손상되기 쉽다. 직선 형태인 래크와 피니언의 맞물림이 계속 유지되는 것을 보장하기 어려운 구조이다.
US8701608B2 VARIABLE VALVE LIFT SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. 부품이 많고 구조가 복잡하여 설치에 필요한 충분한 공간을 확보하는데 어려움이 예상된다.
없음

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