KR20220044441A - 헬리콥터용 안티-토크 로터 - Google Patents

Abstract

안티-토크 로터(4)가 설명되며, 상기 로터는 제 1 축(A)을 중심으로 회전 가능한 마스트(6); 각각의 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한 복수의 블레이드(8); 마스트(6)에 대해 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩 가능하고 마스트(6)와 일체로 회전하고 블레이드(8)에 작동 가능하게 연결된, 요소(16); 축(A)을 따라 슬라이딩 가능한 제어 로드(10); 요소(16)와 일체로 회전하는 제 1 링(17), 제 1 축(A)에 대해 제 1 링(17)의 반경 방향 내측에 있는 제 2 링(31), 및 복수의 제 1 롤링 바디(32)를 갖는 제 1 베어링(17); 제 1 축(A)을 따라 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하고 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된 제 3 링(50); 및 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 상대적인 회전을 방지하고 표준 구성에서 적어도 하나의 비상 구성으로 이동할 수 있는 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55)를 포함하며, 제 1 베어링(17)이 고장 상태에 있을 때, 제 2 링(31)이 상기 제 3 링(50)에 대해 자유롭게 회전하도록 한다.

Description

헬리콥터용 안티-토크 로터

관련 출원에 대한 교차 참조

이 특허 출원은 2019년 6월 26일에 출원된 유럽 특허 출원 제 19182720.3호를 우선권으로 청구하며, 상기 출원의 전체 개시 내용은 인용에 의해 본원에 포함된다.

기술 분야

본 발명은 헬리콥터용 안티-토크 로터(anti-torque rotor)에 관한 것이다.

헬리콥터는 기본적으로 동체, 동체 상단에 위치하며 동체의 축을 중심으로 회전가능한 메인 로터, 및 동체의 꼬리 끝에 배열되는 안티-토크 로터를 포함하는 것이 공지된다.

헬리콥터는 또한 공지된 방식으로, 예를 들어 터빈과 같은 하나 또는 그 초과의 동력 유닛, 및 터빈과 메인 로터 사이에 개재되어 터빈으로부터 메인 로터 자체로 원동력을 전달하도록 구성된 전달 유닛을 포함한다.

더 자세하게, 안티-토크 로터는 기본적으로 차례로 제 1 축을 중심으로 회전 가능한 마스트; 상기 제 1 축을 중심으로 회전 가능한 허브; 및 상기 허브로부터 캔틸레버 방식으로 돌출하고 각각이 제 1 축을 가로지르는 각각의 제 2 축을 따라 연장하는, 상기 허브에 힌지 결합되는, 복수의 블레이드를 포함한다.

안티-토크 로터의 마스트는 메인 전달 유닛에 의해 구동되는 기어 세트에 의해 회전 구동된다.

안티-토크 로터의 블레이드는 제 1 축을 중심으로 마스트와 일체로 회전하고 제 2 축을 중심으로 선택적으로 기울어질 수 있으므로 각각의 받음각을 변경하고 결과적으로 안티-토크 로터에 의해 가해지는 추력을 조정할 수 있다.

각각의 블레이드의 받음각을 조정하기 위해, 안티-토크 로터는 기계적 연결 또는 플라이-바이-와이어 링크(fly-by-wire link)를 통해 조종사가 작동할 수 있는 페달에 작동 가능하게 연결되고 제 1 축을 따라 마스트 내부에서 슬라이딩되지만 제 1 축에 대해 각도적으로 고정된, 로드; "스파이더(spider)"라고도 공지된, 제어 요소, 제 1 축을 중심으로 마스트와 일체로 회전 가능하고 연관된 제 2 축에 대해 편심 위치에서 각각의 블레이드에 연결된 복수의 암이 구비되는, 제어 요소; 및 제 1 축에 대해 슬라이딩 방식으로 장착되고 로드와 제어 요소 사이에 개재되고 로드로부터 회전 가능 요소로 축방향 하중을 전달하도록 구성된 롤링 베어링을 포함한다.

보다 구체적으로, 롤링 베어링은 차례로 제어 요소에 체결된 반경 방향 외부 링; 제어 로드에 체결된 반경 방향 내부 링; 및 반경 방향 내부 및 외부 링에 의해 정의된 각각의 트랙에서 롤링하는 복수의 롤링 바디를 포함한다.

베어링의 정상적인 작동 상태에서, 롤링 바디는 내부 링에 대한 외부 링의 회전 및 로드에 대한 제어 요소의 결과적인 회전을 허용한다.

페달을 조작하면 제어 로드가 제 1 축과 평행하게 슬라이딩된다. 이러한 슬라이딩은 롤링 베어링을 통해 제어 요소가 주어진 이동 경로를 따라 제 1 축에 평행하게 슬라이딩하도록 한다.

이러한 슬라이딩은 연관된 제 2 축을 중심으로 한 블레이드의 회전을 유발하여 주어진 이동 경로와 연관된 동일한 양만큼 각각의 받음각을 변경한다.

전술한 내용으로부터, 롤링 베어링의 가능한 고장은 안티-토크 로터를 실질적으로 제어할 수 없게 하여 헬리콥터에 위험한 상황을 초래할 위험이 있다.

특히, 예를 들면, 베어링 내부의 돌발적인 이물질 유입, 윤활 그리스의 손실, 또는 롤링 바디의 트랙 또는 표면에 대한 손상에 의해, 내부 또는 외부 링의 롤링 바디 및/또는 트랙이 손상되는 경우 고장 상황이 발생할 수 있다.

이 상태에서, 제어 요소의 제어 막대에 대한 상대적인 회전을 허용하는 대신, 롤링 베어링이 비틀림 모멘트를 부적절하게 외부 링에서 내부 링으로 전달하고 시간이 지남에 따라 점진적으로 증가한다.

이 비틀림 모멘트가 제어 로드에 전달되어 제어 로드가 손상될 위험이 있다.

롤링 베어링의 고장 상태는 정상적으로 내부 링에 작용하는 토크의 증가와 롤링 베어링 주변 영역의 온도 및 진동의 증가가 선행된다.

산업계에서는 블레이드의 받음각 조절을 비효율적으로 만드는 이러한 고장 상태의 위험을 줄여야 할 필요성을 인식하고 있으며, 이에 따라 안티-토크 로터의 추력과 헬리콥터의 요잉 각도를 실질적으로 제어할 수 없게 된다.

헬리콥터가 완전히 제어할 수 없게 되기 전에 조종사가 신속하게 착륙할 수 있도록 롤링 베어링의 고장 상태를 신속하게 감지해야 한다는 업계의 요구의 인식이 있다.

마지막으로, 롤링 베어링의 초기 고장 상태를 신속하게 식별하고 승무원에게 명확하고 즉각적인 표시를 제공해야 할 필요성에 대한 업계의 인식이 있다.

US-B-9,359,073호는 청구항 1, 16, 28, 35, 46, 57, 및 69의 전제부에 따른 헬리콥터용 안티-토크 로터를 설명한다.

더 자세하게, US-B-9,359,073호는 마스트, 로드, 그리고 직렬로 배열된 제 1 및 제 2 베어링을 포함하는 안티-토크 로터를 설명한다.

제 1 베어링은 마스트와 함께 회전 가능한 제 1 링 및 제 2 링을 포함한다.

제 2 베어링은 제 3 링과 제 4 링을 포함한다.

제 2 베어링의 제 3 링과 제 1 베어링의 제 1 링은 회전 불가능하게 서로 연결된다.

특히, 제 1 및 제 2 링은 각각 제 1 베어링의 제 1 롤링 바디에 대한 제 1 및 제 2 트랙을 정의한다.

제 3 및 제 4 링은 각각 제 2 롤링 바디에 대한 제 3 및 제 4 트랙을 정의한다.

즉, 각각의 제 1, 제 2, 제 3, 및 제 4 링은 각각의 제 1, 제 2, 제 3, 및 제 4 트랙을 정의한다. 안티-토크 로터는 또한 제 3 링과 제 4 링 사이에 개재되고 제 4 링에 대한 제 3 링의 회전을 방지하도록 구성된 잠금 장치를 포함한다. 이 잠금 장치는 제 1 베어링 고장의 경우 파손될 수 있고 제 1 베어링의 올바른 작동의 경우 파손될 수 없는 요소를 포함한다.

제 US-B-9,359,073호에 나타낸 해결책은 두 개의 롤링 베어링과 잠금 장치를 사용해야 하므로 특히 복잡하다.

특히, 제 US-B-9,539,073호에 나타낸 해결책은 4개의 트랙을 정의하기 위해 4개의 링을 필요로 하고 제 1 및 제 2 베어링은 서로에 대해 축방향으로 이격되어 있다.

이것은 제 US-B-9,539,073호에 나타낸 해결책을 특히 번거롭고 헬리콥터의 테일 로터의 축소된 축방향 크기에 쉽게 맞추는 데 적합하지 않게 만든다.

또한, 제 1 베어링과 제 2 베어링은 모두 구형 롤링 바디의 단일 링을 포함한다.

롤링 바디의 단일 링이 작은 회전 강성을 가지므로, 잠금 장치의 파손 가능한 요소는 마스트의 회전 축성과 평행한 축방향 하중만 전달할 수 있다.

따라서, 제 US-B-9,539,073호에 나타낸 해결책은 마스트의 회전 축에만 평행한 하중을 전달하는데 실질적으로 효과적이다.

또한, 구형 롤링 바디의 단일 링을 사용하면 필연적으로 축방향 하중이 발생하여 성가신 진동과 소음이 발생할 수 있다.

또한, 구형 롤링 바디의 단일 링이 있기 때문에 베어링은 특히 잘못된 브리넬링 마모 손상 메커니즘에 노출되게 한다, 즉 롤링 바디와 트랙 사이의 접점에서 진동과 흔들림으로 인한 마모로 인해 브리넬 함몰과 유사한 중공 반점이 발생에 노출된다.

본 발명의 목적은 간단하고 저렴한 방식으로 전술한 요구 중 적어도 하나를 만족시킬 수 있는 안티-토크 로터를 제공하는 것이다.

전술한 목적은 청구항 1, 16, 28, 35, 46, 57, 및 69에 정의된 안티-토크 로터에 관한 한, 본 발명에 의해 달성된다.

본 발명의 더 나은 이해를 위해, 순전히 비제한적인 예로서 그리고 첨부 도면을 참조하여 3개의 바람직한 실시예가 이하에서 설명된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 안티-토크 로터를 포함하는 헬리콥터의 평면도이고,
- 도 2는 명료함을 위해 일부 부분은 도시되지 않은 고도로 확대한 축척의 도 1의 II-II선에 따른 단면도이고,
- 도 3은 도 1 및 도 2의 안티-토크 로터의 일부 구성요소를 고도로 확대한 축척의 사시도이고,
- 도 4는 표준 구성에서 도 3의 구성요소의 측면도이고,
- 도 5는 표준 구성에서 도 4의 V-V선을 따른 단면도이고,
- 도 6은 제 1 비상 구성에서 도 3 및 도 5의 구성요소의 측면도이고,
- 도 7은 제 1 비상 구성에서 도 6의 라인 VII-VII를 따른 단면도이고,
- 도 8은 제 2 비상 구성에 있는 도 3 내지 도 7의 구성요소의 측면도이고,
- 도 9는 제 2 비상 구성에서 도 8의 라인 IX-IX를 따른 단면도이고,
- 도 10은 도 5의 단면도로서, 명료함을 위해 빗금친 부분이 있고,
- 도 11은 도 3의 XI-XI선에 따른 단면도이고,
- 도 12는 표준 구성의 본 발명의 제 2 실시예에 따른 안티-토크 로터의 일부 구성요소의 고도로 확대된 축척의 사시도이고,
- 도 13은 도 12의 XII-XII선에 따른 단면도이고,
- 도 14는 표준 구성의 본 발명의 제 3 실시예에 따른 안티-토크 로터의 일부 구성요소의 고도로 확대된 축척의 사시도이고,
- 도 15는 제 1 및 제 2 비상 구성 중 하나의 안티-토크 로터의 제 3 실시예의 사시도이고,
- 도 16 및 도 17은 각각 도 14 및 도 15의 XV-XV 및 XVI-XVI선을 따라 취한 단면도이다.

도 1을 참조하면, 도면 부호 1은 헬리콥터를 나타내며, 상기 헬리콥터는 기본적으로 동체(2); 하나 또는 그 초과의 터빈(5); 상기 동체(2)의 상부에 위치하고 축(A)을 중심으로 회전 가능한 메인 로터(3); 및 동체(2)의 꼬리 단부에 위치하고 축(A)을 가로질러 동체의 축을 중심으로 회전 가능한 안티-토크 로터(4)를 포함한다.

헬리콥터(1)는 또한 터빈(5)으로부터 메인 로터(3)로 원동력을 전달하는 전달 유닛(11)(자체적으로 공지되고 도시되지 않음)을 포함한다.

차례로, 전달 유닛(11)은 터빈(5)에서 로터(3)로 원동력을 전달하는, 기어 트레인(12); 및 기어 트레인(12)에서 안티-토크 로터(4)로 동력을 전달하는, 샤프트(13)를 포함한다.

공지된 방식으로, 메인 로터(3)는 헬리콥터(1)의 이륙 및 전방 비행을 가능하게 하는 방향성 추력을 제공하도록 구성된다.

안티-토크 로터(4)는 추력을 발생시켜 동체(2)에 카운터 토크(counter torque)를 발생시킨다.

이 카운터 토크는 메인 로터(3)에 의해 가해지는 토크와 반대 방향으로 지향된다.

안티-토크 로터(4)에 의해 생성된 추력의 양에 따라, 원하는 요잉 각도(yaw angle)에 따라 헬리콥터(1)의 방향을 지정하거나 수행하고자 하는 기동에 따라 상기 요잉 각도를 변경하는 것이 가능하다.

도 2 내지 도 11를 참조하면, 로터(4)는 기본적으로 축(A)을 중심으로 회전 가능하고 공지된 방식으로 샤프트(13)에 작동 가능하게 연결된, 마스트(6); 축(A)에 횡단하는 각각의 축(B)을 따라 캔틸레버 방식으로 연장하는 복수의 블레이드(8)(도시된 경우에 3개); 및 축(A)을 중심으로 마스트(6)와 일체로 회전 가능하고 블레이드(8)가 힌지 결합되는 마스트(6)의 일부에 외부적으로 체결된, 허브(9)를 포함한다.

보다 구체적으로, 블레이드(8)는 축(A)을 중심으로 허브(9) 및 마스트(6)와 일체로 회전 가능하고, 각각의 받음각을 변경하기 위해 동일한 각도로 동시에 시간에 따라 각각의 축(B)를 중심으로 기울일 수 있도록 허브(9)에 힌지 결합된다.

특히, 허브(9)는 각각의 블레이드(8)에 대한 연결을 위해 축(A)에 대해 반경 방향으로 돌출하는 복수의 연결 요소(18)를 포함한다. 각각의 블레이드(8)는 또한 축(A)에 대해 반경 방향 내측으로 배열되고 허브(9)의 관련된 연결 요소(18)에 힌지 결합되는 루트부(root portion; 14)을 포함한다.

전술한 받음각을 변경하기 위해 안티-토크 로터(4)는 또한 조종사에 의해 작동 가능한 비행 제어부(15)(도 1에만 개략적으로 도시됨), 예를 들어 페달; 상기 축(A)에 평행하게 슬라이딩하고 기계적 연결 또는 플라이-바이-와이어 방법에 의해 비행 제어부(15)에 의해 작동 가능한, 제어 로드(10); 축(A)을 중심으로 마스트(6)와 일체로 회전 가능하고 관련 축(B)에 대해 편심 방식으로 블레이드(8)에 연결된 제어 요소(16); 및 제어 로드(10)와 요소(16) 사이에 개재되고 로드(10)와 함께 축(A)에 평행하게 슬라이딩하는 베어링(17)을 포함한다.

보다 구체적으로, 마스트(6)는 중공형이다.

마스트(6)는 또한 축방향 단부(20); 끝단(20)에 대향하여 개방되고 도시되지 않은 추가 축방향 단부; 및 축방향 단부(20)와 다른 축방향 단부 사이에 개재되고 허브(9)가 끼워지고 플랜지(19)를 통해 샤프트(13)(도 1)로부터 원동력을 수용하도록 구성된 주요 부분(22)을 포함한다(도 2).

제어 로드(10)는 부분적으로 마스트(6) 내부에 수용된다.

제어 로드(10)는 또한 샤프트(13)에 연결된 제 1 축방향 단부(도시안됨); 베어링(17)에 연결되고 제 1 축방향 단부에 대향하는 제 2 축방향 단부(24)(도 2); 및 단부(20) 및 마스트(6)의 추가 축방향 단부를 통과하는 메인 바디(25)를 포함한다.

메인 바디(25)는 단부(24)로부터 시작하여 축(A)을 따라 진행하는, 단부(24)보다 더 큰 직경의 세그먼트(26); 세그먼트(26)보다 더 큰 직경의 세그먼트(27); 및 세그먼트(26 및 27) 사이에 반경 방향으로 개재된 숄더(shoulder; 28)를 더 포함한다.

단부(24)는 마스트(6)의 외부에 배열된다.

제 1 단부는 링키지(도시안됨) 또는 플라이-바이-와이어(fly-by-wire) 유형의 활성화에 의해 비행 제어부(15)에 작동 가능하게 연결된다.

요소(16)는 차례로(도 2) 부분적으로 마스트(6)에 수용되고 축(A)에 대해 슬라이딩 방식으로 마스트(6)에 연결되고 제어 로드(10)를 부분적으로 수용하는 관형 바디(40); 축(A)에 수직으로 연장되고 마스트(6) 반대편 단부에서 관형 바디(40)에 체결된 플랜지(42); 및 축(A)에 횡단하는 각각의 축(C)에 대해 플랜지(42)에 힌지 결합되고 관련 축(B)에 대해 편심 위치에서 각각의 블레이드(8)에 힌지 결합되는 복수의 레버(43)를 포함한다.

플랜지(42)와 베어링(17)은 마스트(6) 외부에 수용되고 제어 로드(10)를 둘러싼다.

플랜지(42)는 축(A)을 따라 슬라이딩할 수 있는 단일 가변 길이 벨로우즈 커플링(44)에 의해 마스트(6)에 연결된다.

레버(43)는 일반적으로 축(A)에 대해 경사지고 플랜지(42)로부터 단부(20)를 향해 연장된다.

축(A)을 따른 제어 로드(10)의 병진 운동은 베어링(17)을 통해 요소(16)의 병진 운동을 야기한다.

축(A)을 따라 요소(16)의 슬라이딩에 이어, 레버(43)는 동일한 상호 동일한 각도만큼 축(A)에 대한 기울기를 변경하여, 동일한 상호 동일한 각도만큼 각각의 축(B)을 중심으로 한 블레이드(8)의 동시 회전을 야기한다.

특히, 레버(43)는 각각의 블레이드(8)의 루트부(root portion; 14)에 힌지 결합된다.

베어링(17)은 양방향으로 축(A)에 평행한 축방향 하중을 전달할 수 있다.

즉, 베어링(17)은 축(A)을 따라 양방향으로 제어 로드(10)의 병진 운동이 요소(16)를 동일한 방향으로 병진 운동시키도록 구성된다.

이러한 방식으로, 베어링(17)은 제어 로드(10)와 요소(16)를 축(A)에 대해 축방향으로 일체화되고 각도적으로 이동 가능한 방식으로 연결한다.

베어링(17)은 차례로 요소(16)와 일체로 회전하는 반경 방향 외부 링(30); 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하는 반경 방향 내부 링(31); 및 복수의 롤링 바디(32), 도시된 경우, 각각의 링(30 및 31)에 의해 정의된 각각의 트랙(33 및 34)에서 롤링하는, 볼의 이중 링을 포함한다.

도시된 경우에, 링(31)은 링(31)을 향해 반경 방향으로 돌출하고 롤링 바디(32)를 위한 각각의 축방향 맞댐 표면을 정의하는 한 쌍의 숄더(35, 36)를 서로 대향하는 축방향 측면에서 갖는다. 숄더(35 및 36)는 트랙(33)을 정의한다.

롤링 바디(32)는 특히 숄더(35 및 36) 사이에 축방향으로 개재된다.

또한, 링(31)은 도시된 경우에 서로 접촉하여 축방향으로 배열된 2개의 하프 링(half-ring; 41)으로 이루어진다.

링(30)은 반경 방향 외부 위치에서 요소(16)의 관형 바디(40)에 강제 끼워맞춤된다.

링(30)은 숄더(35, 36) 사이에 축방향으로 개재되고 링(30)을 향해 방사사상으로 돌출된 숄더(37)를 포함한다. 숄더(37)는 축(A)에 대해 반경 방향으로 베어링(17)의 대칭 평면에서 롤링 바디(32) 사이에 축방향으로 개재된다.

또한, 링(30)은 축(A)에 대해 반경 방향으로 플랜지(42)의 반대편에 있는 요소(16)의 관형 바디(40)에 고정된다.

베어링(17)은 또한 각각의 링의 롤링 바디(32)를 각도적으로 유지하고 서로로부터 등간격을 유지하도록 구성된 2개의 환형 케이지(39)를 포함한다.

링(31)은 축(A)에 대해 링(30)에 대해 반경 방향 내부에 있다.

특히, 트랙(34)은 축(A)에 대해 트랙(33)에 대해 반경 방향 내부에 있다.

이하, 이 설명에서 베어링(17)의 "고장(failure)"이라는 용어는 제어 로드(10)에 비틀림 모멘트를 발생시키지 않으면서 제어 로드(10)의 축방향 병진 운동을 따라 베어링(17)이 더 이상 제어 로드(10)에서 요소(16)로 축방향 하중만 전달할 수 없는, 즉 양 방향으로 요소(16)의 축방향 병진 운동을 유발하는, 모든 유효 또는 초기 비상 상태를 의미한다.

비제한적인 예로서, 예를 들어 이물질이 베어링(17)에 우발적으로 진입하거나 윤활 그리스의 손실로 인해, 롤링 바디(32) 및/또는 트랙(33, 34)이 손상될 때, 제 1(초기) 비상 상태가 발생한다.

이 제 1 비상 상태에서, 상기 베어링(17)의 링(31)은 비틀림 모멘트를 받는다.

또한, 베어링(17)의 제 1 비상 상태는 일반적으로 베어링(17) 주변 영역의 온도 및/또는 진동 레벨의 증가 및/또는 링(31)에 전달되는 토크의 증가와 관련이 있다.

제 2 비상 상태는 베어링(17)의 롤링 바디(32)가 파손될 때 발생하여 제어 로드(10)가 요소(16)에 대해 축방향으로 움직일 수 있게 된다.

안티-토크 로터(4)는 또한 유리하게 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하고 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 추가 링(50); 상기 링(31, 50) 사이에 개재되어 각각의 링(31, 50)의 각각의 트랙(52, 53) 상에서 롤링되는 복수의 롤링 바디(51); 및 베어링(17)이 정상 작동 상태에 있을 때 링(31, 50)의 상대적인 회전을 방지하는 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55)를 포함하고, 상기 잠금 요소(55)는 표준 구성에서 적어도 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 이동 가능하고, 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에서, 베어링(17)이 고장 상태에 있을 때 링(50)이 축(A)을 중심으로 링(31)에 대해 자유롭게 회전하도록 한다.

특히, 링(30, 31, 50)은 동축이며 축(A)을 중심으로 연장한다.

훨씬 더 정확하게는, 링(50)은 축(A)에 대해 링(31)에 대해 반경 방향 내측에 있다.

또한, 트랙(53)은 축(A)에 대해 트랙(52)에 대해 반경 방향 내측에 있다.

특히, 링(31)은 일체형으로 형성되고 트랙(34, 52)을 일체로 정의한다.

보다 상세하게는, 베어링(17)이 정상 작동 상태에 있고 잠금 요소(55)가 표준 구성에 있을 때, 링(30)은 축(A)을 중심으로 회전하고 링(31, 50)은 축(A)에 대해 각도적으로 고정된다.

이 상황에서, 링(50)은 실질적으로 비활성화된다.

반대로, 베어링(17)이 고장 상태에 있고 잠금 요소(55)가 제 1 또는 제 2 비상 구성에 있을 때, 링(30, 31)은 축(A)에 대해 회전하고 링(50)은 축(A)에 대해 각도적으로 고정된다. 이러한 상태에서, 한 세트의 링(30, 31) 및 링(50)은 백업 베어링(backup bearing; 54)(도 5, 도 7, 도 9, 및 도 10)을 형성하며, 이는 베어링(17)의 고장 상태에서도 안티-토크 로터(4)의 제어를 가능하게 한다.

더 상세하게는, 잠금 요소(55)는 베어링(17)의 고장의 경우 베어링(17)의 온도가 각각의 임계값을 초과할 때 표준 구성에서 제 1 비상 구성으로 자동으로 이동한다.

잠금 요소(55)는 베어링(17)의 고장 시 베어링(17) 영역의 진동이 각각의 임계값을 초과하고 및/또는 링(30)으로부터 링(31)으로 전달된 토크가 각각의 임계값을 초과할 때 표준 구성에서 제 2 비상 구성으로 자동 이동한다.

백업 베어링(54)은 양방향으로 축(A)에 평행한 축방향 하중을 전달할 수 있다. 다시 말해서, 백업 베어링(54)은 베어링(17)이 고장난 경우에도 양방향으로 축(A)을 따른 제어 로드(10)의 병진 운동이 동일한 방향으로 요소(16)의 병진 운동을 계속 일으키도록 구성된다.

링(50)은 또한 축(A)에 대해 경사지고 각각의 트랙(52, 53)을 정의하는 서로 축방향으로 대향하는 2개의 숄더를 포함하는 반경 방향 외부 표면(57); 및 표면(57)에 대향하고 제어 로드(10)의 세그먼트(26)에 강제 끼워맞춤되는 반경 방향 내부 표면(58)을 포함한다.

도시된 경우에, 롤링 바디(51)는 축(A)을 향해 수렴하는 각각의 측면을 갖는 원추형 롤러이다. 특히, 원추형 롤러는 X, 즉 각각의 축이 축(A)에 수렴하는 원추형 롤러이다.

백업 베어링(54)은 각각의 링의 롤링 바디(51)를 서로 각도적으로 그리고 균일하게 이격되게 유지하도록 구성된 두 개의 환형 케이지(59)를 더 포함한다.

또한, 도시된 경우에, 링(50)은 축방향으로 서로 접촉하도록 배열된 2개의 하프-링(45)으로 이루어진다.

잠금 요소(55)는 표준 구성 및 제 1 또는 제 2 비상 구성 모두에서 축(A)에 대해 각도적으로 고정된다.

표준 구성으로 배열될 때, 잠금 요소(55)는 링(31, 50) 및 제어 로드(10)와 축방향으로 통합된다.

제 1 또는 제 2 비상 구성으로 배열될 때, 잠금 요소(55)는 대신 링(31, 50) 및 제어 로드(10)에 대해 축(A)에 평행하게 슬라이드할 수 있다.

보다 구체적으로, 잠금 요소(55)는 링(31, 50)에 대해 그리고 축(A)에 대해 잠금 요소(55)가 표준 구성에 있을 때 도달된 삽입 위치(도 4 및 5)에 그리고 잠금 요소(55)가 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 배열될 때 도달되는 추출 위치(도 6 내지 도 9)에 배열된다.

삽입 위치에 설정된 잠금 요소(55)와 링(31, 50) 사이의 제 1 축방향 거리는 추출 위치에 설정된 잠금 요소(55)와 링(31, 50) 사이의 제 2 축방향 거리보다 작다.

잠금 요소(55)는 마스트(6)에 대향하는 베어링(17)의 축방향 측면에 배열된다.

더 상세하게는, 잠금 요소(55)는 축(A)에 대해 환형으로 연장되고 메인 바디(60); 메인 바디(60)로부터 축방향으로 이격된 링(65); 및 축(A)을 중심으로 각도적으로 균일하게 이격되고 메인 바디(60)와 링(65) 사이에 개재된 복수의 암(70)을 포함한다(도 3 내지 도 9).

잠금 요소(55)가 표준 구성에 있는 경우(도 4 및 도 5): 링(65)은 축(A)에 대해 반경 방향 외부인 링(31)의 표면(38) 상의 간섭에 의해 차단되고, 암(70)은 메인 바디(60)와 링(65)을 연결한다.

이 표준 구성에서, 링(65)은 링(65)과 표면(38) 사이의 반경 방향 간섭으로 인해 링(31)의 회전을 방지한다.

특히, 링(65)은 또한 마스트(6)에 대해 축방향으로 반대되는 부분에 의해 표면(38) 상의 반경 방향 간섭에 의해 차단된다.

도시된 경우에, 링(65)은 표면(38)을 둘러싸고 접촉한다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 잠금 요소(55)가 제 1 비상 구성에 있을 때, 링(65)은 링(31)의 표면(38)에서 맞물림 해제되고, 이에 따라 링(31)에 의해 부적절하게 전달되는 비틀림 모멘트 하에서 링(30)과 일체로 축(A)을 중심으로 자유롭게 회전한다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 잠금 요소(55)가 제 2 비상 구성에 있을 때, 암(70)은 중단되고 더 이상 메인 바디(60)와 링(65)을 연결하지 않는다. 잠금 요소(55)의 이러한 제 2 비상 구성에서도, 링(31)은 링(31)에 의해 부적절하게 전달되는 비틀림 모멘트 하에서 링(30)과 일체로 축(A)을 중심으로 자유롭게 회전한다.

잠금 요소(55)는 제 1 열팽창 계수를 갖는 재료로 만들어지고 링(50)은 제 1 열팽창 계수보다 낮은 제 2 열팽창 계수를 갖는 재료로 만들어진다.

제 1 열팽창 계수는 제 2 열팽창 계수보다 크다.

도시된 경우에, 잠금 요소(55)는 알루미늄으로 만들어지고 링(30, 31, 50)은 강철로 만들어진다.

따라서 임계값을 초과하는 고장으로 인해 베어링(17)의 온도가 증가하는 경우, 링(65)은 링(50)에서 반경 방향으로 분리될 때까지 링(50)의 표면(38)보다 반경 방향으로 더 확장한다.

링(65)이 표면(38)을 벗어나면, 잠금 요소(55)는 제 1 비상 구성으로 배열된다.

암(70)은 링(31)에 전달된 진동 및/또는 비틀림 모멘트가 임계값을 초과할 때 비틀림 하에서 파손될 수 있는 크기이다.

이러한 방식으로, 잠금 요소(55)는 링(31)에 전달된 진동 및/또는 비틀림 모멘트가 임계값을 초과할 때 표준 구성에서 제 2 비상 구성(도 8 및 도 9)으로 이동한다.

또한, 암(70)은 축(A) 주위에 각도적으로 균일하게 이격되어 있고 축(A)에 평행하게 연장된다.

메인 바디(60)는 또한 암(70)이 캔틸레버 방식으로 축방향으로 돌출하는 원통형 부분(62); 및 축(A)에 반대되는 방향으로 부분(62)으로부터 캔틸레버 방식으로 반경 방향으로 돌출하고 링(65)에 반대되는 메인 바디(60)의 축방향 단부를 정의하는 칼라(61)를 포함한다.

도시된 경우, 메인 바디(60)의 직경은 링(65)의 직경과 동일하다.

잠금 요소(55)는 또한 베어링(17) 측면의 칼라(61)에 맞닿아서 축방향으로 배열되고 축(A)의 반대 측면에서 메인 바디(60)와 환형으로 접촉하는 링(64)을 포함한다.

잠금 요소(55)는 또한 메인 바디(60)로부터 축방향으로 캔틸레버 방식으로 연장되고 링(65)으로부터 축방향으로 분리된 복수의 부속물(75)을 포함한다.

부속물(75)은 각각의 축방향 슬롯(76)을 정의한다.

도시된 경우에, 부속물(75)은 U-형상이다. 부속물(75)은 또한 메인 바디(60)로부터 캔틸레버 방식으로 돌출하는 2개의 축방향 세그먼트(71) 및 암(71)들 사이의 자유 연결 세그먼트(72)를 포함한다.

도시된 경우에, 부속물(75)의 세그먼트(72)는 각각의 세그먼트(71)로부터 연장되어, 축(A)에 대해 발산하고, 세그먼트(71)와 반대 방향으로 축(A)에 평행하게 진행한다.

부속물(75)은 각도적으로 그리고 균일하게 서로 이격되어 있다.

부속물(75)과 암(70)은 서로 원주방향으로 변한다.

부속물(75)은 축방향으로 이격되고 링(65)과 구별된다.

도시된 경우에, 링(65)은 메인 바디(60)와 롤링 바디(32) 사이에 축방향으로 배열된다.

안티-토크 로터(4)는 또한 축(A)에 대해 각도적으로 고정되고 링(50), 베어링(17), 및 제어 로드(10)와 축방향으로 일체적으로 슬라이딩하도록 서로로부터 각도적으로 균일하게 이격된 복수의(도시된 경우에는 6개) 축방향 핀(82)의해 링(80)에 연결된 링(80), 축(A)에 대해 각도적으로 고정되고 링(50), 베어링(17) 및 제어 로드(10)와 축방향 및 일체로 슬라이딩하는 링(85), 및 축방향 유격으로 각각의 슬롯(76)과 맞물리고 링(80)에 체결되고 링(85)에 축방향 접합으로 배열되는, 복수의(도시된 경우 4개) 핀을 포함한다.

도시된 경우에, 메인 바디(60)의 부분(62)은 링(80, 85) 사이에 반경 방향으로 개재된다.

도 3 내지 도 9를 참조하면, 링(80)은 메인 바디(25)의 세그먼트(26)에 체결되고 이들은 제어 로드(10)의 단부(24)에 나사결합된 너트(29)와 제어 로드(10)의 숄더(28) 사이에 축방향으로 개재된다.

제 1 또는 제 2 비상 구성(도 6 내지 도 9)으로 배열될 때, 잠금 요소(55)는 링(85, 80, 31, 30)과 제어 로드(10)에 대해 축(A)을 따라 슬라이딩될 수 있다. 이것은 핀(81)이 축방향 유격을 가지고 각각의 슬롯(76)과 맞물리기 때문에 발생한다.

잠금 요소(55)가 표준 구성(도 4 및 도 5)에 있을 때, 핀(81)은 베어링(17)(도 5)의 반대쪽에 배열된 대응하는 슬롯(76)의 각각의 축방향 단부(77)에 대해 축방향 맞댐으로 배열된다.

반대로, 제 1 또는 제 2 비상 구성(도 6 내지 도 9)으로 배열될 때, 잠금 요소(55)는 추출 위치까지 슬라이딩될 수 있으며, 여기서 핀(81)은 단부(77)에 대향하는 베어링(17)의 측면에 배열된 대응 슬롯(76)의 각각의 축방향 단부(78)에 대해 축방향 맞댐으로 배열된다(도 7).

안티-토크 로터(4)는 또한 링(50)과 잠금 요소(55) 사이에 개재된 스프링(100)을 포함한다.

스프링(100)은 축(A)에 평행하게 지향되고 베어링(17)의 반대측으로부터 배향된 잠금 요소(55)에 탄성력을 가하도록 구성된다. 이 힘은 도 6 내지 9도 에서 추출 위치를 향해 잠금 요소(55)를 탄성적으로 예비-로딩(preloading)한다.

이 탄성력은 잠금 요소(55)가 표준 구성(도 4 및 도 5)에 도달된 삽입 위치에 있을 때 링(65)과 표면(38) 사이의 반경 방향 간섭에서 발생하는 반대 방향의 축방향 마찰력에 의해 상쇄된다.

잠금 요소(55)가 이러한 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 배열되면, 이는 스프링(100)에 의해 베어링(17)의 반대측으로부터 추출 위치에 도달할 때까지 축방향으로 가압된다(도 6 내지 9).

이 추출 위치에 도달하는 것은 베어링(17)의 고장 상태를 나타낸다.

보다 구체적으로, 스프링(100)은 잠금 요소(55)와 일체인 링(64)과 핀(81)에 맞닿아 있는 링(85) 사이에 개재된다.

도시된 경우에, 스프링(100)은 웨이브 스프링(wave spring)이다.

특히, 스프링(100)은 서로 축방향으로 협력하는 2개의 환형으로 연장하는 파동 요소를 포함한다.

도 2를 참조하면, 안티-토크 로터(4)는 또한 플랜지(42)에 체결되고 결과적으로 요소(16)와 함께 축(A)을 중심으로 회전 가능한 커버 요소(46)를 포함한다.

커버(46)는 축(A)에 대해 대칭이고 메인 바디(60), 스프링(100), 너트(29), 핀(81) 및 링(80, 85)을 수용하는 공동(47)을 정의한다.

바람직하게는, 커버(46)는 투명한 재료로 만들어지고 헬리콥터(1) 외부에서 볼 수 있다.

커버(46)는 제어 요소(16)와 일체로 축(A)을 중심으로 회전 가능하다.

잠금 요소(55)는 또한 바람직하게는 착색된 환형 밴드(band; 첨부 도면에는 도시안됨)를 포함한다.

이 환형 밴드는 잠금 요소(55)가 추출 위치에 있을 때 커버(46)를 통해 외부에서 볼 수 있어 잠금 요소(55)가 추출 위치에 있다는 사실의 즉각적인 표시를 제공한다.

반대로, 이 환형 밴드는 잠금 요소(55)가 삽입 위치에 있을 때 커버(46)를 통해 외부에서 볼 수 없다.

도 5, 도 7, 및 도 9를 참조하면, 베어링(17)의 숄더(37)는 링(30)으로부터 반경 방향으로 이격되어 있다.

숄더(37)의 외경은 트랙(33, 34)의 내경보다 크다.

이로 인해, 베어링(17)이 파손되어 롤링 바디(32)가 파손되는 경우, 트랙(33)을 향한 제어 로드(10)의 병진운동은 숄더(37)를 트랙(33)에 맞닿게 한다.

유사하게, 트랙(34)을 향한 제어 로드(10)의 병진 운동은 숄더(37)를 트랙(34)에 맞닿게 한다.

트랙(33, 34)에 대한 숄더(37)의 축방향 접촉 상태는 제어 로드(10)와 링(31, 50)에 의해 형성된 세트가 링(30)과 일체로 축(A)을 따라 다시 슬라이딩될 수 있게 하고, 이에 의해 안티 토크 로터(4)의 제어성을 유지한다.

또한, 숄더(37)는 롤링 바디(32)의 케이지(39)로부터 축방향으로 이격되어 있다.

베어링(17)은 또한 하프-링(31) 사이에 축방향으로 개재되고 링(30)의 반경 방향 외부 표면에 배열된 환형 인서트(93)를 포함한다.

백업 베어링(54)은 또한 하프-링(45) 사이에 개재되고 링(50)의 반경 방향 내부 표면(58)에 배열된 환형 인서트(94)를 포함한다.

안티-토크 로터(4)의 작동은 베어링(17)이 올바르게 기능하고 잠금 요소(55)가 표준 구성 및 삽입 위치에 배치된 상태(도 2, 도 4, 및 도 5)로부터 시작하여 이하에서 설명된다.

이 상태에서, 비행 제어부(15)의 작동은 축(A)을 따라 주어진 방향으로 제어 로드(10)의 병진 운동을 야기한다.

이 병진 운동은 축(A)을 따라 베어링(17)과 요소(16)의 통합 병진 운동을 유발한다.

결론적으로, 요소(16)는 블레이드(8)로부터 멀리 (또는 가까이) 이동하고 축(B)에 대한 레버(43)의 기울기를 변화시켜 블레이드(8)의 받음각을 증가(또는 감소)시킨다.

레버(43)의 이러한 이동은 관련된 축(B)에 대한 블레이드(8)의 동일한 각도에 의한 동시 회전 및 블레이드(8)의 받음각의 결과적인 조정을 야기한다.

베어링(17)은 축(A)을 중심으로 제어 로드(10)에 대한 요소(16)의 회전을 가능하게 한다.

더 상세하게는, 링(30)은 축(A)에 대해 요소(16)와 일체로 회전하고 링(31, 50)은 축(A)에 대해 고정된 상태로 유지된다.

이것은 링(65)이 반경 방향 간섭으로 링(31)에 눌려 링(31)의 회전을 방지하고 결과적으로 링(50)도 회전하지 않기 때문에 발생한다.

이 간섭 어셈블리에 의해 생성된 축방향 마찰력은 잠금 요소(55)에 스프링(100)에 의해 가해지는 탄성력보다 더 크다.

이러한 상태에서, 링(50) 및 결과적으로 백업 베어링(54)은 실질적으로 비활성화된다.

베어링(17)의 고장의 경우, 베어링(17) 영역의 온도가 각각의 임계값 초과로 증가하는 경우, 링(65)의 반경 방향 열 팽창은 링(31)의 열 팽창보다 크다.

결과적으로, 잠금 요소(55)는 링(65)이 링(31)과 떨어져 있는 제 1 비상 구성(도 6 및 도 7)으로 이동한다.

따라서 링(31)은 링(50)에 대해 축(A)을 중심으로 회전할 수 있으며, 대신 링(50)은 제어 로드(10)에서 차단되기 때문에 축(A)을 중심으로 각도적으로 고정된 상태로 유지한다.

이 상태에서, 링(31)과 베어링(17)은 실질적으로 비활성화되고 축(A)을 중심으로 제어 로드(10)에 대한 요소(16)의 회전은 백업 베어링(54)에 의해 가능해진다.

링(31)에서 링(30)으로 전달되는 토크 및/또는 베어링(17) 영역의 진동이 각각의 임계값을 초과하는 결과를 초래하는 베어링(17)의 고장의 경우, 암(70)의 비틀림 파손이 유도된다.

이 파손으로 인해 잠금 요소(55)가 제 2 비상 구성이 된다(도 8 및 도 9).

제 1 비상 구성과 유사하게, 링(31)은 따라서 링(50)에 대해 축(A)을 중심으로 회전할 수 있으며, 대신에 링(50)은 축(A)에 대해 각도적으로 고정된 상태로 유지된다.

또한, 링(31) 및 베어링(17)은 실질적으로 비활성화되고 축(A)을 중심으로 한 제어 로드(10)에 대한 요소(16)의 회전은 백업 베어링(54)에 의해 가능하게 된다.

일단 제 1 또는 제 2 구성으로 설정되면, 잠금 요소(55)는 스프링(100)에 의해 추출 위치를 향해 가압된다(도 6 내지 도 9).

이러한 슬라이딩은 핀(81) 및 링(85)에 대한 슬롯(76)의 이동을 야기한다.

추출 위치에서, 잠금 요소(55)의 환형 밴드는 헬리콥터(1) 외부에서 볼 수 있으며, 이는 베어링(17)이 초기 또는 효과적인 고장 상태에 있음을 조종사 또는 검사 엔지니어에게 시각적으로 알려준다.

베어링(17)이 파손되어 롤링 바디(32)가 파손되는 경우, 트랙(33)(34)을 향한 제어 로드(10)의 병진 운동은 숄더(37)를 트랙(33)(34)과 맞닿아 제어 로드(10)와 베어링(17) 사이의 2방 축방향 접촉을 유지하여, 안티-토크 로터(4)의 제어성을 보장한다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 도면부호 4'는 본 발명의 제 2실시예에 따른 안티-로크 로터를 나타낸다.

로터(4')는 로터(4)와 유사하며 로터(4)와의 차이점에 대해서만 이하에서 설명된다. 로터(4, 4')의 동일하거나 동등한 부분은 가능한 경우 동일한 참조 번호로 표시된다.

로터(4')는 숄더(37)를 포함하지 않는다는 점에서 로터(4)와 상이하다.

또한, 로터(4')는 숄더(35, 36) 사이에 축방향으로 개재된 한 쌍의 차단 요소(90')를 포함하는 로터(4)와 상이하다.

로터(4')는 또한 표면(38')이 롤링 바디(32) 사이에 축방향으로 개재된 한 쌍의 신장부(stretch; 99')를 포함한다는 점에서 로터(4)와 상이하다.

신장부(99')는 축방향으로 연속적이며 표면(38')의 각각의 나머지 부분에 대해 축(A)의 반대쪽에서 서로를 향해 대칭적으로 수렴한다.

신장부(99')는 평면형이어서 차단 요소(90')를 향한 갈매기 모양을 정의한다.

차단 요소(90')는 링(30)에 고정된다.

정상적인 구성에서, 베어링(17)은 링(30, 31) 사이의 축방향 이동을 허용하지 않는다.

이러한 정상적인 구성에서, 차단 요소(90')는 링(31)에 대해 링(30)과 일체로 회전한다.

또한, 차단 요소(90')는 각각의 간극(108')에 의해 각각의 신장부(99')에 의해 이격된다.

상이하게, 롤링 바디(32)의 트랙(33, 34)이 손상되는 경우(이 현상은 당업계에서 "스폴링(spalling)"으로 알려져 있음), 링(30, 31) 사이에서 특정 축방향 이동이 허용된다.

이러한 상태에서, 차단 요소(90')는 각각의 표면(99')과 접촉하여 링(30, 31) 사이의 마모를 실질적으로 감소시키거나 심지어 실질적으로 방지한다.

더 상세하게는, 차단 요소(90')는 롤링 바디(32) 사이에 축방향으로 개재된다.

각각의 차단 요소(90')는 축(A)에 대해 테이퍼형(tapered)인 각각의 반경 방향 내부 표면(101')을 포함한다.

더욱이, 각각의 차단 요소(90')는 축(A)에 대해 각각의 내부 표면(101')에 대해 반경 방향으로 반대인 각각의 반경 방향 외부 표면(102')에 의해 구속된다.

축에 평행한 표면(101')의 크기는 축(A)에 평행한 표면(102')보다 크다.

각각의 요소(90')는 각각의 표면(101', 102') 사이에서 연장되고 각각의 표면(101', 102')과 접촉하는 각각의 반경 방향 표면(103')에 의해 추가로 경계를 형성한다.

각각의 요소(90')는 또한 표면(101', 102', 103')을 정의하는 각각의 메인 바디(105'), 바디(105')로부터 돌출되고 표면(102', 103')에 의해 경계가 지어진 각각의 반경 방향 숄더(106'), 및 바디(105')로부터 돌출하고 각각의 숄더(106')로부터 축방향으로 이격되고 각각의 표면(103')에 대해 축방향 반대측 상에서 차단 요소(90')의 경계를 이루는 추가의 각각의 반경 방향 숄더(107')를 포함한다.

축(A)에 대한 숄더(106')의 반경 방향 크기는 축(A)에 대한 숄더(107')의 반경 방향 크기보다 크다.

각각의 차단 요소(90')의 숄더(106')는 각각의 숄더(107')와 표면(103') 사이에 축방향으로 개재된다.

차단 요소(90'), 각각의 간격(clearance; 108'), 및 각각의 표면(101')은 축(A)에 직교하는 평면에 대해 대칭적으로 배열된다.

특히, 각각의 요소(90')의 표면(103')은 축(A)에 평행하게 서로에 대해 축방향으로 접하고 축(A)에 직교하는 평면에 놓여 있다.

표면(101')은 각각의 숄더(107')를 향해 각각의 표면(103')의 시작으로 축(A)을 향해 진행하면서 서로 대칭적으로 분기한다.

간격(108')은 각각의 표면(103')에서 시작하여 각각의 숄더(107')를 향해 서로 발산한다.

숄더(106' 및 107')는 링(30)의 각각의 하프-링(41)과 접촉한다.

훨씬 더 정확하게는, 숄더(106')가 하프-링(41) 사이에 축방향으로 개재된다.

숄더(107')는 각각의 하프-링(41)의 반경 방향 내부 표면(109')에 대해 반경 방향으로 맞닿는다(abut).

로터(4')의 작동은 베어링(17)이 정확하게 작동할 때 차단 요소(90')가 고정 링(31)에 대해 축(A)을 중심으로 링(30)과 함께 회전하고 상대 간격(108')에 의해 상대적 신장부(99')로부터 이격되고 잠금 요소(55)는 표준 구성 및 삽입 위치에 있다는 점에서 로터(4)의 작동과 상이하다.

이 상태에서, 베어링(17)은 링(30, 31) 사이의 축방향 이동을 실질적으로 방지한다.

이와 달리, 롤링 바디(32)의 트랙(33, 34)의 손상으로 인해 베어링(17)이 파손되는 경우(이 현상은 당업계에서 "스폴링"으로 알려져 있음), 링(30, 31) 사이에서 특정 축방향 이동이 허용될 수 있다.

그러나, 이 상태에서, 차단 요소(90')는 링(31)의 상대적인 신장부(99')에 대해 차단되어 이러한 축방향 이동과 그에 따른 마모, 열 발생, 및 링(30, 31)의 잠재적인 손상을 방지한다.

특히, 링(31)의 축방향 변위는 조종사 조치로 인한 제어 로드(10)의 이동으로 인해 발생한다.

도 14 내지 도 17을 참조하면, 참조번호 4''는 본 발명의 제 3실시예에 따른 안티-토크 로터를 나타낸다.

로터(4'')는 로터(4)와 유사하며 후자와의 차이점만 아래에서 설명되고, 로터(4, 4'')의 동일하거나 동등한 부분은 가능한 경우 동일한 참조 번호로 표시된다.

로터(4'')는 링(50'', 31'') 및 롤링 바디(51'')가 베어링(17'')을 형성한다는 점에서 로터(4)와 상이하다.

상이하게, 링(31'', 30'')과 롤링 바디(32'')는 백업 베어링(54'')을 형성한다.

도시된 실시예에서, 롤링 바디(51'')는 각각의 링(31'', 50'')의 각각의 트랙(52'', 53'') 상에서 롤링된다. 또한, 롤링 바디(51'')는 테이퍼 롤러의 축방향으로 이격된 두 개의 링을 형성한다.

도시된 실시예에서, 롤링 바디(51'')는 축방향으로 예비-로딩되어 있고 테이퍼 롤러이다.

롤링 바디(32'')는 각각의 링(30'', 31'')의 각각의 트랙(33'', 34'')에서 롤링한다. 도시된 실시예에서, 롤링 바디(32'')는 테이퍼 롤러의 2개의 축방향으로 이격된 링을 형성한다.

도시된 실시예에서, 롤링 바디(32'')는 축방향으로 예비-로딩되고 롤링 바디(51'') 사이에 축방향으로 개재된다.

링(50'')의 반경 방향 외부 표면(57'')은 각각의 트랙(53'')을 정의하는 한 쌍의 신장부(98'')와 신장부(98'') 사이에 축방향으로 개재된 한 쌍의 신장부(99'')를 포함한다.

신장부(99'')는 축 방향으로 연속적이며 표면(57'')의 나머지 부분에 대해 축(A)의 측면에서 서로를 향해 대칭적으로 수렴한다.

신장부(99'')는 평면형이므로 갈매기 모양을 정의한다.

링(31'')은 차례로 중앙 바디(120''); 및 축 방향으로 서로 반대이고 바디(120'')의 대향 축방향 측면에서 돌출하는 한 쌍의 측면 돌출부(101'')를 포함한다.

바디(120'')는 한 쌍 또는 반경 방향 내부 표면(103'')에 의해 경계지어지며, 축(A)의 측면에서 서로를 향해 수렴하고 각각의 신장부(99'')에 대면한다.

상세하게는, 표면(103'')은 상대 신장부(99'')에 대해 반경 방향 외부에 있다.

베어링(17'')이 올바르게 작동하고 잠금 요소(55'')가 표준 구성 및 삽입된 위치에 있을 때, 표면(103'')은 각각의 간격(108'')만큼 링(50'')의 각각의 신장부(99'')로부터 분리된다.

표면(103''), 간격(108''), 및 신장부(99'')는 축(A)에 수직인 평면에 대해 대칭적으로 연장한다.

상이하게, 롤링 바디(51'')의 트랙(52'', 53'')의 손상으로 인해 베어링(17'')이 파손되는 경우(이 현상은 당업계에서 "스폴링"으로 알려져 있음), 특정 축방향 이동은 링(50'', 31'') 사이에 허용될 수 있다.

그러나, 이 상태에서, 표면(103'')은 링(31'')의 상대적인 신장부(99')에 대해 축방향으로 차단되어 이러한 링(50'', 31'')의 축방향 이동과 결과적인 마모, 열 발생 및 잠재적인 손상을 방지한다.

돌출부(101'')는 각각의 반경 방향 외부 표면에 각각의 트랙(34'')을 정의하고, 각각의 반경 방향 내부 표면에 각각의 트랙(52'')을 정의한다.

로터(4'')는 또한 표준 구성으로 배열되고 도 14 및 도 16에 도시된 삽입 위치에 있을 때 잠금 요소(55'')가 링(30'', 31'')의 상대적인 회전을 방지하고 베어링(17'')이 정상 작동 상태에 있을 때 링(30'', 31'')과 고정 링(50'')에 의해 형성된 어셈블리 사이의 상대적인 회전을 허용한다는 점에서 로터(4)와 상이하다.

이 상태에서, 링(50'')은 축(A)에 대해 각도적으로 고정되어 있는 반면 링(31'', 30'')은 축(A)을 중심으로 회전한다.

이러한 상태에서, 링(50'' 및 30'', 31'') 사이의 회전은 그리스로 윤활될 수 있다.

또한, 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 그리고 도 15 및 17에 도시된 추출 위치에 배열될 때, 잠금 요소(55'')는 링(31'', 50'')을 축(A)에 대해 서로 일체로 만들고 베어링(17'')이 파손 상태에 있을 때 축(A)을 중심으로 그리고 링(31'', 50'')에 의해 형성된 고정 어셈블리에 대해 링(30")의 회전을 허용한다.

따라서 베어링(17'')이 파손 상태에 있을 때 링(50'', 31'')은 축(A)에 대해 각도적으로 고정되어 있는 반면 링(30'')은 축(A)을 중심으로 회전한다.

이 상태에서, 링(31'', 30'')은 백업 베어링(54'')을 정의한다.

잠금 요소(55'')는 스프링(100) 및 커버(46)와 함께 축(A)을 중심으로 일체로 회전하기 위한 잠금 요소(55)와 상이하다.

특히, 잠금 요소(55'')는 커버(46)와 함께 회전하는 핀(81)과 유사하고 커버(46)와 일체로 회전하는 슬롯(76)과 유사한 축방향 유격의 각각의 슬롯(76")과 맞물리는 복수의 핀(81'')을 포함한다.

로터(4'')는 유리하게는 윤활유로 채워진 탱크(150''); 링(30'', 31'', 50'')의 측면에서 탱크(150'')의 경계를 이루는 파손 가능한 요소(151''); 및 잠금 요소(55'')에 의해 지지되는 복수의 펀칭 요소(152'')를 포함하고 펀칭 요소(152'')는 잠금 요소(55'')가 삽입 위치에 있을 때(도 14 및 도 16) 파손 가능한 요소(151'')로부터 이격되고, 잠금 요소(55'')가 추출 위치에 있을 때 파손 가능한 요소(151'')(도 15 및 도 17)를 펀칭한다는 점에서 로터(4)와 상이하다.

파손 가능한 요소(151'')는 잠금 요소(55'')가 삽입 위치에 있을 때 탱크(150'')와 롤링 바디(32'')를 유체적으로 분리하고(도 14 및 도 16), 잠금 요소(55")가 추출 위치에 있을 때 탱크(150'')와 롤링 바디(32'')를 연결한다(도 15 및 도 17).

상세하게는, 탱크(150'')는 커버(46)에 의해 정의되고 축(A)을 중심으로 환형으로 연장한다.

잠금 요소(55'')가 삽입 위치에 있을 때 파손 가능한 요소(151'')는 축(A)에 평행하게 연장되고 덮개(46)의 반대쪽에 있는 탱크(150'')를 닫는다.

도시된 실시예에서, 파손 가능한 요소(151'')는 바람직하게는 알루미늄으로 만들어진 원판형 멤브레인이다.

펀칭 요소(152'')는 링(65)에 대해 축방향 반대편에서 잠금 요소(55'')의 메인 바디(60)로부터 돌출한다.

도시된 실시예에서, 펀칭 요소(152'')는 축(A)을 중심으로 각도적으로 이격되어 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 펀칭 요소(152'')는 바디(60)에서 파손 가능한 요소(151'')를 향해 진행하는 수렴 형상의 날카로운 팁을 갖는 상대적 랜스로 형성된다.

바람직하게는, 펀칭 요소(152'')는 요소(65)에 대해 반경 방향 외측에 있고 요소(55'')의 반경 방향 외주를 형성한다.

도시된 실시예에서, 바디(60) 및 펀칭 요소(152'')는 티타늄으로 제조된다.

링(65) 및 암(70)은 도시된 실시예에서 알루미늄으로 제조된다.

잠금 요소(55'')가 도 17에 도시된 추출 위치에 있을 때, 로터(4'')는 탱크(150'')로부터 롤링 바디(32'')를 둘러싸는 영역(160'')까지의 유체 경로(fluidic path; 170'')를 정의한다.

구체적으로, 영역(160'')은 링(30'', 31'') 사이에서 반경 방향으로 경계를 이룬다.

영역(160'')은 축(A)에 대해 대향하는 반경 방향 측의 숄더(35, 36) 사이와 축(A) 측의 돌출부(101'') 사이에서 축방향으로 경계를 형성한다.

도 17을 참조하면, 유체 경로(170'')는 로터(4'')의 반경 방향 주변에서 연장된다. 또한, 경로(170'')는 파손된 요소(152''), 링(65, 31) 사이의 통로(175'') 및 링(31'', 30'') 사이의 통로(176'')를 통해 축방향으로 연장하는 복수의 관통 개구(171'')를 포함한다.

상이하게, 잠금 요소(55'')가 도 17에 도시된 추출 위치에 있을 때, 유체 경로(170'')는 파손 가능한 요소(151'')에 의해 차단된다.

로터(4'')는 또한 파손 가능한 요소(102'')에 대해 롤링 바디(32'')의 반대 축방향 측면에 배열되고 잠금 요소(55'')가 추출 위치에 있을 때 유체 경로(170'')를 확실히 폐쇄하고 윤활유 유체를 롤링 바디(32'')와 연속적인 접촉 상태로 유지하도록 구성된 래버린스 시일(labyrinth seal; 180'')을 포함한다.

상세하게, 래비린스 시일(labyrinth seal; 180')은 요소(55'')에 대해 반대 축방향 측면상의 링(50'', 31'') 사이에 반경 방향으로 개재된 시일(181''); 및 롤링 바디(32'')에 대해 시일(181'')의 반대쪽 축방향 측면에 있는 링(50'', 30'') 사이에 반경 방향으로 개재된 시일(182'')을 포함한다(도 17).

특히, 시일(181'', 182'')은 환형으로 형성된다. 시일(182'')은 도시된 실시예에서 시일(181'')보다 큰 반경 방향 크기를 갖는다.

로터(4'')의 작동은 핀과 각각의 슬롯 사이의 연결 덕분에 잠금 요소(55'')가 커버(46) 및 링(30'')과 함께 축(A)을 중심으로 일체로 회전한다는 점에서 로터(4)의 작동과 상이하다.

잠금 요소(55'')가 삽입 위치에 있고 도 14 및 도 16의 표준 구성에 있을 때 링(50'', 31'')과 롤링 바디(51'')에 의해 형성된 베어링(17'')은 축(A)을 중심으로 로드(10)에 대해 요소(16)의 회전을 가능하게 한다.

보다 상세하게는, 링(50'')은 축(A)에 대해 고정되어 있고 링(31'', 30'')은 축(A)을 중심으로 일체로 회전한다. 이 상태에서, 잠금 요소(55'')는 링(31'')과 접촉하고 링(31'')과 각도적으로 일체화된다.

더욱이, 백업 베어링(54'')은 실질적으로 비활성이다.

펀칭 요소(152'')는 여전히 파손되지 않은 파손 가능한 요소(151'')로부터 이격되어 있다.

따라서 윤활유는 탱크(150'')에 남아 있다.

베어링(17'')의 고장으로 인해 임계값 초과로 베어링(17'')의 온도가 증가하거나 링(31'')에서 링(50'')으로 전달되는 토크의 증가 및/또는 베어링(17'') 영역의 진동이 각각의 값보다 높으면 잠금 요소(55'')는 도 15 및 도 17에 도시된 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 변위된다.

따라서, 스프링(100)은 도 15 및 도 17에 도시된 추출 위치에서 잠금 요소(55'')를 변위시킨다.

이러한 상태에서, 링(31'')은 각도적으로 고정 상태를 유지하고 롤링 바디(32'')는 링(31'')에 대해 그리고 축(A)을 중심으로 링(30'')의 회전을 허용한다.

또한, 펀칭 요소(152'')는 파손 가능한 요소(151'')를 파손한다. 이러한 방식으로, 탱크(150'')에 포함된 윤활유 유체는 탱크(150'')에서 영역(160'')으로 유체 경로(170'')를 따라 흐를 수 있고 롤링 바디(32'')의 지속적인 윤활을 보장한다.

보다 정확하게는, 윤활유 유체는 파손된 파손 가능 요소(151'')를 통해 통로(171'')를 통해 그리고 링(65, 31'') 사이의 통로(172'')를 통해 흐른다.

잠금 요소(55''), 커버(45), 및 링(31'', 30'')의 회전은 원심 작용을 위해 로터(4'')의 주변 영역에 윤활유 수조(도 17에서 회색으로 표시)를 생성하고 여기서 롤링 바디(32'')는 도 17에 도시된 바와 같이 배열된다.

래버린스 시일(180'')은 영역(160'')에 윤활유를 담는 데 효과적이다.

잠금 요소(55'')의 구성에 관계없이, 정상적인 차단 표면(103'')은 고정 링(50'')에 대해 축(A)을 중심으로 링(31'')과 함께 회전하고 상대 간격(108'')에 의해 상대 신장부(99'')로부터 이격된다.

이 상태에서, 베어링(17'')은 링(50'', 31'') 사이의 축방향 이동을 실질적으로 방지한다.

상이하게, 롤링 바디(51'')의 트랙(53'', 52'')의 손상으로 인해 베어링(17'')이 파손된 경우(이 현상은 당업계에서 "스폴링"으로 알려져 있음), 특정 축방향 이동은 링(50'', 31'') 사이에 허용된다.

그러나, 이러한 상태에서, 링(31'')의 표면(103'')은 링(50'')의 상대적인 신장부(99'')에 대해 차단되어 링(50'', 31'')의 이러한 축방향 이동 및 결과적인 마모, 열 발생, 및 잠재적인 손상을 방지한다.

본 발명에 따른 로터(4; 4'; 4'')의 특성을 살펴보면, 이를 통해 얻을 수 있는 이점이 명백하다.

더 상세하게는, 베어링(17)이 초기 또는 유효 고장일 때, 잠금 요소(55)는 표준 구성(도 4 및 5)에서 링(31, 50)의 상대적인 회전을 방지하고, 제 1 및 제 2 비상 구성(도 6)에서 링(50)에 대한 링(31)의 회전을 가능하게 한다(도 6 내지 도 9).

이러한 방식으로, 베어링(17)이 부분적으로만 걸리는 것을 초래하는 초기 또는 효과적인 고정의 경우, 링(30, 31)이 링(50)에 대해 서로 일체로 회전하여, 제어 로드(10)를 통해 블레이드(8)의 받음각을 조절할 가능성을 보존한다. 즉, 고장이 발생한 경우, 베어링(17)이 비활성화되고 백업 베어링(54)이 자동으로 활성화된다.

보다 상세하게는, 베어링(17) 영역의 온도가 증가된 경우, 잠금 요소(55)는 표준 구성에서 제 1 비상 구성으로 이동한다.

보다 구체적으로, 더 큰 열 팽창 계수를 가짐으로써, 링(65)은 더 낮은 열 팽창 계수를 갖는 링(31)의 표면(38)으로부터 분리된다.

링(31)에 작용하는 토크 또는 베어링(17) 영역의 진동이 각각의 임계값을 초과하는 경우, 잠금 요소(55)는 표준 구성에서 제 2 비상 구성으로 이동한다.

보다 구체적으로, 암(70)은 비틀림에 의해 파손된다.

이러한 방식으로, 링(31, 30)은 베어링(17) 영역의 온도가 각각의 임계값을 초과할 때 및/또는 링(31)의 토크가 부적절하게 작용하거나 베어링 영역의 진동이 각각의 임계값을 초과할 때, 링(50)에 대해 회전한다.

또한, 잠금 요소(55)는 제 1 또는 제 2 표준 구성에 도달할 때 추출 위치에 배열된다.

이러한 방식으로, 제어 로드(10)에 대한 잠금 요소(55)의 축방향 위치에 기초하여 베어링(17)의 초기 또는 효과적인 파손 상태를 인식하는 것이 가능하다.

스프링(100)은 추출 위치를 향해 잠금 요소(55)를 탄성적으로 예비-로딩하여 이 위치에 빠르게 도달하는 것을 선호한다.

잠금 요소(55)가 추출 위치에 있을 때, 밴드는 헬리콥터(1) 외부에서 투명 커버(46)를 통해 승무원 및/또는 검사 엔지니어에게 보여져 베어링(17)이 고장 상태에 있다는 명확하고 즉각적인 표시를 제공한다.

숄더(37)는 베어링(17)의 트랙(33, 34)보다 큰 외경을 갖는다.

이로 인해, 베어링(17)이 파손되어 롤링 바디(32)가 파손되는 경우, 트랙(33 또는 34)을 향한 제어 로드(10)의 병진 운동은 숄더(37)를 트랙(33 또는 34)와의 맞댐을 일으켜, 안티-토크 로터(4, 4')의 제어성을 보존한다.

로터(4')(도 12 및 도 13)는 링(30)에 의해 지지되고 각각의 테이퍼링 표면(101')이 제공된 한 쌍의 차단 요소(90')를 더 포함한다.

베어링(17)이 정상 작동 상태에 있을 때 표면(101')은 링(31)의 각각의 신장부(99')로부터 이격된다.

상이하게, 표면(101')은 롤링 바디(32)의 트랙(33, 34)의 손상으로 인해 베어링(17)이 파손되는 경우 링(31)의 각각의 신장부(99')에 대해 링(30)과 일체인 차단 요소(90')를 차단한다.

이러한 방식으로, 트랙(33, 34)이 손상된 경우에도 링(30, 31) 사이의 상대적인 축방향 이동이 실질적으로 방지된다.

따라서, 열 발생의 마모 및 결과적으로 링(30, 31)의 손상 위험이 실질적으로 방지된다.

베어링(17'')이 초기 또는 유효 고장일 때, 로터(4'')의 잠금 요소(55'')는 표준 구성(도 14 및 도 16)에서 링(50'')에 대한 링(31'')의 상대적인 회전을 허용하고 제 1 및 제 2 비상 구성(도 15 내지 도 17)에서 링(31'')에 대한 링(30'')의 상대적인 회전을 가능하게 한다.

이러한 방식으로, 로터(4'')의 잠금 요소(55'')는 로터(4)의 잠금 요소(55)와 실질적으로 동일한 이점을 달성한다.

또한, 잠금 요소(55'')는 잠금 요소(55'')가 추출 위치에 설정되고 베어링(17'')이 파손된 경우 파손 가능한 요소(151'')를 파손하는 복수의 펀칭 요소(152'')를 포함한다.

이러한 방식으로, 탱크(150'')에 포함된 윤활유는 유체 라인(170'')을 따라 롤링 바디(32'')를 향해 흐를 수 있고 백업 베어링(54'')의 적절한 작동을 보장한다.

축(A)을 중심으로 한 커버(46), 잠금 요소(55''), 및 링(30'')의 회전은 원심 작용을 위해 롤링 바디(51'')보다 반경 방향 외부에 배열된 롤링 바디(32'') 향하여 윤활유를 밀어낸다.

이러한 방식으로, 원심 작용은 롤링 바디(32'')와 영역(160'')이 배열되는 로터(4'')의 주변 영역에 윤활유 수조를 생성한다.

래버린스 시일(180'')은 영역(160'')에 윤활유를 수용하는 데 효과적이다.

로터(4')와 유사하게, 베어링(17'')이 정상 작동 상태에 있을 때 링(31'')의 표면(103'')은 링(30'')의 각각의 신장부(99'')로부터 이격된다.

상이하게, 표면(103'')은 롤링 바디(51'')의 트랙(52, 53)의 손상으로 인해 베어링(17'')이 파손된 경우 각각의 신장부(99'')에 대해 차단된다.

이러한 방식으로, 롤링 바디(51'')의 트랙(52, 53)도 손상되고, 링(50'', 31'') 사이의 임의의 축방향 상대 이동이 실질적으로 방지된다.

따라서, 열 발생의 마모 및 그에 따른 링(50'', 31'')의 손상 위험이 실질적으로 방지된다.

로터(4; 4'; 4'')의 링(30, 30''; 31, 31''; 50, 50'')은 동축이며 공통 축(A)을 중심으로 연장된다.

훨씬 더 정확하게는, 링(50, 50'')은 링(31, 31'')에 대해 반경 방향 내부이고, 차례로 링(30, 30'')에 대해 반경 방향 내부이다.

따라서 로터(4; 4'; 4'')의 베어링(17, 17''; 54, 54'')은 US-B-9,359,073호에 도시되고 본 설명의 도입 부분에서 논의된 해결책과 비교하여 축(A)에 대해 반경 방향으로 특히 컴팩트하다.

이러한 방식으로, 트랙(52'', 53'', 33'', 34'')은 매우 제한된 축 크기로 로터(4; 4'; 4'') 내부에 동축으로 장착될 수 있으므로, US-B-9,359,073호에 제시된 해결책과 상이한 로터(4, 4'')를 실질적으로 불필요하게 임의로 재설계한다.

또한 트랙(52'', 53'', 33'', 34'')은 US-B-9,359,073호에 개시된 4개의 링 대신 세 개의 링(30, 30''; 31, 31''; 50, 50'')으로 정의된다.

링(30, 30''; 31, 31''; 50, 50'')이 동축이고 베어링(17, 17'', 54, 54'')은 축(A)에 평행한 제 1 방향과 축(A)에 직교하는 제 2 및 제 3 방향을 따라 병진 하중뿐만 아니라 제 2및 제 3 방향에 대해 회전 하중을 전달할 수 있다.

이와는 달리, US-B-9,359,073호에 개시된 베어링은 마스트의 회전 방향과 평행한 축방향 하중만 전달하는 데 효과적이다.

또한 베어링(17, 17''; 54, 54'')은 롤링 바디(32, 32''; 51, 51'')의 두 개의 링을 포함한다.

이러한 방식으로, 롤링 바디(32, 32''; 51, 51'')는 축방향으로 용이하게 예비-로딩할 수 있어, 쉽게 사전 하중을 받을 수 있으므로 축방향 유격과 그에 따른 진동 및 소음을 강력하게 억제한다.

롤링 바디(51, 51'')는 원추형 롤러이다. 이런 식으로, 베어링(17, 17''; 54, 54'')은 거짓 브리넬링 손상 메커니즘에 실질적으로 노출되지 않는다.

마지막으로, 청구범위에 의해 정의된 범위를 벗어나지 않고 여기에 설명되고 예시된 안티-토크 로터(4; 4'; 4'')와 관련하여 수정 및 변형이 이루어질 수 있다는 것이 명백하다.

특히, 링(50)은 링(30)의 반경 방향 외부에 배열될 수 있다.

더욱이, 잠금 요소(55)는 링(65)과 표면(38) 사이에 개재된 복수의 반경 방향 핀을 포함할 수 있다. 이러한 핀은 링(30)에서 링(31)으로 전달되는 토크 및/또는 베어링(17) 영역의 진동이 각각의 임계값을 초과한다. 이 핀은 또한 임계값보다 높은 비틀림 저항이 특히 낮은 재료로 만들어진다.

잠금 요소(55)는 또한 링(31, 50) 사이의 브레이징을 포함할 수 있고 링(30)으로부터 전달된 토크 또는 베어링(17) 영역의 진동이 각각의 임계값을 초과할 때, 링(31, 50) 사이의 회전을 가능하게 하는 크기를 가질 수 있다. 또한, 온도 임계값을 초과할 때 링(50)에 대한 링(31)의 회전을 가능하게 하는 재료를 사용하여 브레이징이 이루어질 것이다.

롤링 바디(32, 32'' 및 51, 51'')는 니들 롤러, 구형 롤러, 자동 정렬 볼 베어링, 또는 일반 볼 베어링일 수도 있다.

롤링 바디(32, 32'' 및 51, 51'')는 "X"(대면) 배열 대신 "O"(백투백) 배열을 가질 수도 있다.

Claims (82)

1. 헬리콥터(1)용 안티-토크 로터(anti-torque rotor; 4')로서,
   - 제 1 축(A)을 중심으로 회전 가능한 마스트(mast; 6);
   - 상기 마스트(6)에 힌지 결합(hinged)되고, 상기 제 1 축(A)을 횡단하는 각각의 제 2 축(B)을 따라 연장되고, 각각의 받음각(angles of attack)을 변경하기 위해 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한, 복수의 블레이드(blade; 8);
   - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고, 상기 마스트(6)와 일체로 회전하고, 상기 축(A)을 따라 상기 요소(16)의 병진 운동을 따르는 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 한 상기 블레이드(8)의 회전을 유발하도록 상기 블레이드(8)에 작동적으로 연결되는, 요소(16);
   - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 축방향으로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제어 로드(10); 및
   - 상기 제어 로드(10)와 상기 요소(16) 사이에 개재되고, 상기 마스트(6)에 대해 그리고 상기 제어 로드(10)와 일체로 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고 정상 작동 상태에서 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제어 로드(10)에 대한 상기 요소(16)의 상대적인 회전을 가능하게 하도록 구성된, 제 1 베어링(17)을 포함하고,
   상기 제 1 베어링(17)은 차례로:
   - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 요소(16)와 일체로 회전 가능한, 제 1 링(30);
   - 상기 제 1 축(A)에 대해 상기 제 1 링(30)의 반경 방향 내측에 있고 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하는, 제 2 링(31);
   - 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31) 사이에 개재되고 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31)의 각각의 제 1 트랙(33, 34) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 1 롤링 바디(32)를 포함하고,
   상기 로터(4)는:
   - 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩 가능하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제 3 링(50);
   - 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50) 사이에 개재되고 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 각각의 제 2 트랙(52, 53) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 2 롤링 바디(51); 및
   - 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55)로서, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 정상 작동 상태에 있을 때 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 상대적인 회전을 방지하는, 잠금 요소(55)를 더 포함하고,
   상기 잠금 요소(55)는 상기 표준 구성으로부터 적어도 제 1 또는 제 2 비상 구성(emergency configuration)으로 이동 가능하고, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 고장 상태에 있을 때, 상기 제 2 링(31)이 상기 축(A)을 중심으로 상기 제 3 링(50)에 대해 자유롭게 회전하도록 하는, 안티-토크 로터(4')에 있어서,
   상기 제 2 링(31)은 상기 제 1 롤링 바디(32)들 사이에 축방향으로 개재된 적어도 하나의 테이퍼형(tapered) 신장부(stretch; 99')를 갖는 반경 방향 외부 표면(38')을 포함하고,
   상기 제 1 베어링(17)이 사용시 상기 정상 작동에 있을 때, 상기 제 1 링(30)은 상기 신장부(99')와 반경 방향으로 대면하고 상기 신장부(99')에 의해 간격(clearance; 108')을 가지고 분리되는 적어도 하나의 테이퍼형인 제 1 표면(101')을 구비한 적어도 하나의 차단 요소(90')를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤링 바디(32)의 상기 제 1 트랙(33, 34)의 손상의 경우, 상기 적어도 하나의 차단 요소(90')는 상기 적어도 하나의 신장부(99')에 대해 축방향으로 차단되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 차단 요소(90')는 상기 제 1 링(30)에 고정되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 제 1 표면(101')과 상기 적어도 하나의 신장부(99')는 서로 평행한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 차단 요소(90')는:
   - 상기 제 1 축(A)에 대해 반경 방향으로 대향하고 상기 제 1 표면(101')에 대해 반경 방향으로 대향하는, 반경 방향 외측 제 2 표면(102'); 및
   - 상기 제 1 및 제 2 표면(101', 102') 사이에서 연장되는 반경 방향 제 3 표면(103')을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 차단 요소(90')는:
   - 상기 제 1, 제 2 및 제 3 표면(101', 102', 103')을 정의하는 메인 바디(105');
   - 상기 바디(105')로부터 돌출하고 상기 제 2 표면(102') 및 제 3 표면(103')에 의해 반경 방향으로 경계를 형성하는, 제 1 반경 방향 숄더(shoulder; 106'); 및
   - 상기 바디(105')로부터 돌출하고, 각각의 제 1 반경 방향 숄더(106')로부터 축방향으로 이격되고 상기 블로킹 요소(90')를 상기 제 3 표면(103')에 대해 축방향 대향하는 측면에 경계를 형성하는, 제 2 반경 방향 숄더(107')를 더 포함하는, 안티-토크 로터(4').
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 각각의 상기 제 1 표면(101')을 갖고 서로 축방향으로 접촉하는, 한 쌍의 상기 차단 요소(90');
   - 각각의 상기 차단 요소(90')와 관련된 한 쌍의 상기 제 1 신장부(99'); 및
   - 각각의 상기 신장부(99')와 각각의 상기 차단 요소(90')의 각각의 제 1 표면(101') 사이에 각각 개재된 한 쌍의 상기 간격(108')을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 차단 요소(90')는 상기 제 1 축(A)에 직교하는 평면에 대해 대칭적으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 표면(101')은 상기 제 1 축(A)의 반대쪽에서 서로를 향해 수렴되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 차단 요소(90')의 상기 제 3 표면(103')은 축방향으로 서로 맞닿는(abut) 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 6 항에 종속할 때,
    상기 제 1 반경 방향 숄더(106')는 상기 제 1 링(30)의 각각의 하프-링(41) 사이에 축방향으로 개재되고; 상기 제 2 반경 방향 숄더(107')는 상기 하프-링(41)에 반경 방향으로 접촉하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
12. 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차단 요소(90')는 상기 제 1 롤링 바디(32)들 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4').
13. 헬리콥터(1)용 안티-토크 로터(4'')로서,
    - 제 1 축(A)을 중심으로 회전 가능한 마스트(6);
    - 상기 마스트(6)에 힌지 결합되고, 상기 제 1 축(A)을 횡단하는 각각의 제 2 축(B)을 따라 연장되고 각각의 받음각을 변경하기 위해 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한, 복수의 블레이드(8);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고, 상기 마스트(6)와 일체로 회전하고, 상기 블레이드(8)에 작동적으로 연결되어 상기 축(A)을 따라 상기 요소(16)의 병진 운동을 따라 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 상기 블레이드(8)의 회전을 유발하는, 요소(16);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 축방향으로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제어 로드(10);
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 요소(16)와 일체로 회전 가능한, 제 1 링(30'');
    - 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩 가능한, 제 2 링(50'');
    - 제 3 링(31'');
    - 상기 제 2 및 제 3 링(50'', 31'') 사이에 개재되고 상기 제 2 및 제 3 링(50'', 31'')의 각각의 제 1 트랙(52'', 53'')에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 1 롤링 바디(51''); 및
    - 상기 제 1 및 제 3 링(30'', 31'') 사이에 개재되고 상기 제 1 및 제 3링(30'', 31'')의 각각의 제 1 트랙(33'', 34'') 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 2 롤링 바디(32'')를 포함하고,
    상기 제 1 트랙(52'', 53'') 및 상기 제 1 롤링 바디(51'')는 제 1 베어링(17'')을 정의하고;
    상기 로터(4'')는:
    - 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55'')로서, 상기 제 1 베어링(17'')이 사용시 정상 작동 상태에 있을 때, 상기 제 1 및 제 3 링(30'', 31'')의 상대적인 회전을 방지하고 상기 제 3 링(31'')과 상기 제 2 링(50'') 사이의 상대적인 회전을 허용하고,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 표준 구성에서 적어도 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 이동 가능하고 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 고장 상태에 있을 때, 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제 2 링(50'')에 대해 상기 제 3 링(31'')을 일체화하는, 잠금 요소(55'')를 더 포함하고;
    상기 잠금 요소(55'')는:
    - 상기 표준 구성에서 도달되고 상기 잠금 요소(55'')가 상기 제 3 링(31'')으로부터 제 1 축방향 거리에 있는 삽입 위치(inserted position); 및
    - 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에 도달하고, 상기 잠금 요소(55'')가 상기 제 1 축방향 거리보다 큰 상기 제 3 링(31'')으로부터 제 2 축방향 거리에 있는 추출 위치(extracted position); 사이에서 상기 제 1 축(A)에 평행한 상기 제 3 링(31'')에 대해 슬라이딩 가능한, 로터에 있어서,
    상기 로터(4'')는:
    - 윤활제로 채울 수 있는 탱크(150''); 및
    - 상기 탱크(150'')의 경계를 형성하는 파손 가능한 요소(151'')를 포함하고,
    상기 잠금 요소(55'')는 적어도 하나의 펀칭 요소(152'')를 포함하고,
    상기 잠금 요소(55'')가 상기 삽입 위치에 배열될 때, 상기 펀칭 요소(152'')는 상기 파손 가능한 요소(151'')로부터 이격되고;
    상기 잠금 요소(55'')가 상기 추출 위치에 배열될 때 상기 펀칭 요소(152'')는 사용시 상기 파손 가능한 요소(151'')를 펀칭하고;
    상기 잠금 요소(55'')가 상기 삽입 위치에 배열될 때 상기 파손 가능한 요소(152'')가 상기 탱크(150'') 및 상기 제 2 롤링 바디(32'')를 유체적으로 격리하고, 상기 잠금 요소(55'')가 상기 추출 위치에 배열될 때 상기 탱크(150'')를 상기 제 2 롤링 바디(32'')와 유체적으로 연결하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 링(50'')과 상기 잠금 요소(55'') 사이에 적어도 간접적으로 개재된 탄성 수단(100)을 포함하고;
    상기 탄성 수단(100)은 상기 잠금 요소(55'')를 상기 추출 위치를 향해 탄성적으로 예비-로딩(preloading)하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 링(50'')은 상기 제 3 링(31'')에 대해 반경 방향 내측에 있고;
    상기 제 3 링(31'')은 상기 제 1 링(30'')에 대해 반경 방향 내측에 있는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 롤링 바디(51'') 및/또는 상기 제 2 롤링 바디(32'')는 테이퍼형 롤러로서 형상화되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 축방향으로 서로를 향해 로딩된 상기 제 1 롤링 바디(32'')의 2개의 축방향으로 이격된 제 1 세트; 및
    - 서로를 향해 축방향으로 예비-로딩된 상기 제 2 롤링 바디(51'')의 2개의 축방향으로 이격된 제 2 세트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 롤링 바디(32'')의 2개의 제 1 세트는 상기 제 1 롤링 바디(51'')의 2개의 제 2 세트 사이에 축방향으로 개재되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
19. 제 14 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55'')가 사용시 상기 삽입된 위치에 있을 때, 상기 잠금 요소(55'') 및 상기 탱크(150'')는 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제 1 링(30'')과 일체로 회전 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
20. 제 14 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55'')는 차례로:
    - 상기 펀칭 요소(152'')가 상기 파손 가능한 요소(151'')를 향해 돌출하는, 메인 바디(60);
    - 적어도 상기 잠금 요소(55'')가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때, 상기 제 3 링(31'')에 체결된, 제 4 링(65);
    - 적어도 상기 잠금 요소(55'')가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때, 상기 메인 바디(60)와 상기 제 4 링(65) 사이에 개재된, 적어도 하나의 연결 암(70)을 포함하고,
    상기 제 4 링(65) 및 상기 연결 암(70)은 상기 펀칭 요소(152'')에 대해 축방향 대향하는 측면 상기 메인 바디(60)로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 메인 바디(60)는 티타늄으로 제조되는 것을 특징으로 하고, 상기 제 4 링(65)은 알루미늄으로 제조되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
22. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
    적어도 상기 제 4 링(65)은 상기 제 3 링(31'')의 제 2 열 팽창 계수보다 큰 제 1 열 팽창 계수를 갖는 재료로 제조되고;
    상기 제 1 베어링(17'')의 온도가 사용시 제 1 임계 값을 초과할 때 도달되는, 상기 잠금 요소(55'')가 상기 제 1 비상 구성에 있을 때, 상기 제 4 링(65)은 상기 제 3 링(31'')으로부터 맞물림 해제(disengaging)되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
23. 제 20 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 사용시 상기 제 3 링(31'')에 작용하는 토크가 제 2 임계값을 초과할 때 도달되는, 상기 잠금 요소(55'')가 제 2 비상 구성에 있을 때, 상기 메인 바디(60)와 상기 제 4 링(65)은 서로 분리되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
24. 제 23 항에 있어서,
    상기 암(70)은 사용시 상기 제 3 링(31'') 및 상기 제 4 링(65)에 작용하는 토크가 상기 제 2 링(65)보다 클 때 파손될 수 있어, 상기 잠금 요소(55'')를 상기 제 2 비상 구성으로 배열하고, 및/또는 상기 잠금 요소(55'')가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 4 링(65)이 상기 제 3 링(31'') 상의 간섭에 의해 강제 끼워 맞춤(force-fitting)되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
25. 제 14 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55'')가 사용시 상기 추출 위치에 있을 때, 상기 윤활제를 상기 롤링 바디(32'')와 일정하게 유지하기 위하여, 상기 제 2 롤링 바디(32'')에 대해 상기 탱크(150'')의 축방향 대향 측면 상에 상기 제 2 링(50'')과 상기 제 3 링(31'') 사이 및 상기 제 2 링(50'')과 상기 제 1 링(30'') 사이에 반경 방향으로 개재된 래비린스 시일(labyrinth seal; 180'')를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
26. 제 14 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55'')가 상기 추출 위치에 설정될 때, 상기 탱크(150'')와 상기 제 2 롤링 바디(32'') 사이로 연장하는 유체 경로(fluidic path; 170'')를 포함하고,
    상기 유체 경로(170'')는 상기 파손된 파손 가능한 요소(152'') 사이에 제 1 통로(171'') 및 상기 잠금 요소(55'')와 상기 제 3 링(31'') 사이에 제 2 통로(172'')를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
27. 제 14 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 3 링(31'')은 상기 제 1 롤링 바디(51'') 사이에 축방향으로 개재된 적어도 하나의 반경 방향으로 테이퍼형인 내부 표면(103'')을 포함하고;
    상기 제 2 링(50'')은 상기 표면(103'')과 반경 방향으로 대면하고 상기 제 1 롤링 바디(51'')의 상기 정상 작동에서 상기 표면(103'') 만큼 간격(108'')을 가지고 분리된 적어도 하나의 테이퍼진 신장부(99'')를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4'').
28. 헬리콥터(1)용 안티-토크 로터(4; 4'; 4'')로서,
    - 제 1 축(A)을 중심으로 회전 가능한 마스트(6);
    - 상기 마스트(6)에 힌지 결합되고, 상기 제 1 축(A)을 횡단하는 각각의 제 2 축(B)을 따라 연장되고 각각의 받음각을 변경하기 위해 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한, 복수의 블레이드(8);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고, 상기 마스트(6)와 일체로 회전하고, 상기 블레이드(8)에 작동적으로 연결되어 상기 축(A)을 따라 상기 요소(16)의 병진 운동을 따르는 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 상기 블레이드(8)의 회전을 유발하도록 상기 블레이드(8)에 작동적으로 연결 가능한, 요소(16);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 축방향으로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제어 로드(10);
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 요소(16)와 일체로 회전 가능한, 제 1 링(30; 30'');
    - 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제 2 링(50; 50''); 및
    - 제 3 링(31, 31'')
    - 상기 제 1 및 제 3 링(30, 30''; 31, 31'') 사이에 개재되고 상기 제 1 및 제 3 링(30, 31; 30'', 31'')의 각각의 제 1 트랙(33, 34) 상에서 롤링하도록 구성된 복수의 제 1 롤링 바디(32; 32'');
    - 상기 제 2 및 제 3 링(50, 31; 50'', 31'') 사이에 개재되고 상기 제 2 및 제 3 링(50, 31; 50'', 31'')의 각각의 제 2 트랙(52, 53; 52'', 53'') 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 2 롤링 바디(51; 51''); 및
    - 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55; 55'')로서, 상기 제 3 링(31; 31'')과 상기 제 1 링 및 제 2 링(30, 50; 30'', 50'')의 하나(50; 30'')의 상대적인 회전을 방지하고 상기 제 3 링(31; 31'')과 상기 제 1 링 및 제 2 링(30, 50; 30'', 50'')의 다른 하나(30; 50'')의 상대적인 회전을 허용하는, 잠금 요소(55; 55'')를 포함하고,
    상기 잠금 요소(55; 55'')는 상기 표준 구성에서 적어도 하나의 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 이동 가능하며, 상기 제 3 링(31; 31'')과 상기 제 1 링 및 제 2 링(30, 50''; 30'', 50'') 중 상기 다른 링(30; 50'')의 상대적인 회전을 방지하고; 상기 제 3 링(31; 31'')과 상기 제 1 링 및 제 2 링(30, 50; 30'', 50'') 중 상기 하나(50; 30'')의 상대적인 회전을 허용하고,
    상기 제 1 링(30; 30''), 상기 제 3 링(31, 31''), 및 상기 제 2 링(50, 50'')은 동축이고 상기 축(A)을 중심으로 연장되며;
    상기 제 3 링(50, 50'')은 상기 제 3 링(31, 31'')에 대해 반경 방향 내측에 있고;
    상기 제 3 링(31, 31'')은 상기 제 1 링(30, 30'')과 반경 방향 내측에 있는, 안티-토크 로터(4; 4'; 4'').
29. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 2 트랙(52, 53; 52'', 53'')은 상기 축(A)에 대해 상대적으로 상기 제 1 트랙(33, 34; 33'', 34'')에 대해 반경 방향으로 내측에 있는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4; 4'; 4'').
30. 제 28 항 또는 제 29 항에 있어서,
    상기 제 3 링(31, 31'')은 상기 제 2 트랙(52, 53; 52'', 53'') 중 하나와 상기 제 1 트랙(33, 34; 33'', 34'') 중 하나를 하나의 조각으로 정의하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4; 4'; 4'').
31. 제 28 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55; 55'')는 상기 표준 구성에서 도달되고 상기 잠금 요소(55; 55'')가 상기 제 3 링(31; 31'')으로부터 제 1 축방향 거리에 있는 삽입 위치와
    - 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에서 도달되고, 상기 잠금 요소(55, 55'')가 상기 제 1 축방향 거리보다 큰 상기 제 3 링(31, 31'')으로부터 제 2 축방향 거리에 있는 추출 위치 사이에서 상기 제 1 축(A)에 평행한 상기 제 3 링(31; 31'')에 대해 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4; 4'; 4'').
32. 제 28 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 제 1 롤링 바디(51, 51'')의 축방향으로 이격된 두 개의 링; 및
    - 제 2 롤링 바디(32, 32'')의 축방향으로 이격된 두 개의 링을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-로크 로터(4; 4'; 4'').
33. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 2 롤링 바디(51; 51'') 및/또는 상기 제 1 롤링 바디(32; 32'')는 축방향으로 예비-로딩되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4; 4'; 4'').
34. 제 28 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 롤링 바디(51; 51'')는 원추형 롤러인 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4; 4'; 4'').
35. 헬리콥터(1)용 안티-토크 로터(4)로서,
    - 제 1 축(A)을 중심으로 회전 가능한 마스트(6);
    - 상기 마스트(6)에 힌지 결합되고, 상기 제 1 축(A)을 횡단하는 각각의 제 2 축(B)을 따라 연장되고 각각의 받음각을 변경하기 위해 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한, 복수의 블레이드(8);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고, 상기 마스트(6)와 일체로 회전하고, 상기 블레이드(8)에 작동적으로 연결되어 상기 축(A)을 따라 상기 요소(16)의 병진 운동을 따르는 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 상기 블레이드(8)를 회전시키는, 요소(16);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 축방향으로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제어 로드(10); 및
    - 상기 제어 로드(10)와 상기 요소(16) 사이에 개재되고, 상기 마스트(6)에 대해 그리고 상기 제어 로드(10)와 일체로 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고 정확한 작동 상태에서 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제어 로드(10)에 대해 상기 요소(16)의 상대적인 회전을 가능하게 하도록 구성된, 제 1 베어링(17)을 포함하고,
    상기 제 1 베어링(17)은 차례로
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 요소(16)와 일체로 회전 가능한, 제 1 링(30);
    - 상기 제 1 축(A)에 대해 상기 제 1 링(30)의 반경 방향 내측에 있고 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하는, 제 2 링(31);
    - 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31) 사이에 개재되고 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31)의 각각의 제 1 트랙(33, 34) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 1 롤링 바디(32);
    - 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제 3 링(50);
    - 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50) 사이에 개재되고 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 각각의 제 2 트랙(52, 53) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 2 롤링 바디(51); 및
    - 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55)로서, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 정상 작동 상태에 있을 때, 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 상대적인 회전을 방지하는, 잠금 요소(55)를 포함하고,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 표준 구성에서 적어도 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 이동 가능하며, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 고장 상태에 있을 때; 상기 제 2 링(31)이 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제 3 링(50)에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 하며,
    상기 잠금 요소(55)는, 차례로,
    - 메인 바디(60);
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 3 링(50)에 체결된 제 4 링(65); 및
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 사용시에 상기 표준 구성으로 배열될 때, 상기 메인 바디(60)와 상기 제 4 링(65) 사이에 개재된, 적어도 하나의 연결 암(70)을 포함하고;
    상기 잠금 요소(55)는, 사용시, 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 배열될 때, 상기 표준 구성에서 도달되고 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 3 링(50)으로부터 제 1 축방향 거리에 있는 삽입 위치와 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에 도달되고, 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 축방향 거리보다 큰 상기 제 3 링(50)으로부터 제 2 축방향 거리에 있는 추출 위치 사이에서 상기 제 1 축(A)에 평행한 상기 제 3 링(50)에 대해 슬라이딩 가능한, 안티-토크 로터에 있어서,
    상기 로터(4)는 투명한 재료로 제조되고 상기 메인 바디(60)의 적어도 일부를 수용하는, 커버(46)를 포함하고,
    상기 잠금 요소(55)가 추출 위치에 배치될 때 상기 메인 바디(60)는 상기 커버(46)를 통해 보이는 밴드(band)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
36. 제 35 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정되고, 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제 3 링(50)과 일체로 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
37. 제 36 항에 있어서,
    상기 제 4 링(65)은 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 2 링(31)에 간섭에 의해 강제 끼워 맞춤되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
38. 제 37 항에 있어서,
    적어도 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)의 제 2 열 팽창 계수보다 큰 제 1 열 팽창 계수를 갖는 재료로 제조되고;
    상기 제 1 베어링(17)의 온도가 사용 시 제 1 임계값을 초과할 때 도달되는 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 비상 구성에 있을 때, 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)으로부터 맞물림 해제되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
39. 제 35 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 사용시 상기 제 2 링(31) 상에 작용하는 토크가 제 2 임계 값을 초과할 때 도달하는, 상기 잠금 요소(55)가 제 2 비상 구성에 있을 때, 상기 메인 바디(55)와 상기 제 4 링(65)이 분리되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
40. 제 39 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)를 상기 제 2 비상 구성으로 배열하기 위해, 상기 암(70)은 사용시 상기 제 2 링(31) 및 상기 제 4 링(65)에 작용하는 상기 토크가 상기 제 2 임계값보다 클 때 파손 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
41. 제 40 항에 있어서,
    상기 제 3 링(50)과 상기 잠금 요소(55) 사이에 적어도 간접적으로 개재된 탄성 수단(100)을 포함하고;
    상기 탄성 수단(100)은 상기 추출 위치를 향해 상기 잠금 요소(55)를 탄성적으로 예비-로딩하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
42. 제 35 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 적어도 간접적으로 상기 제 3 링(50)에 연결되고 상기 제 1 축(A)에 반경 방향으로 연장되는, 적어도 하나의 핀(81); 및
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 및 제 2 비상 구성에 있을 때, 반경 방향을 통과하고 상기 핀(81)에 대해 축방향으로 슬라이드될 수 있는 상기 핀(81)을 갖는, 상기 잠금 요소(55)에 의해 지지되는 적어도 하나의 축방향 슬롯(76)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-로크 로터(4).
43. 제 42 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는:
    - 상기 제 1 축(A) 주위에서 서로로부터 각도적으로 이격되고 각각의 상기 핀(81)이 통과하는, 복수의 상기 슬롯(76); 및
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 서로 각도적으로 이격된, 복수의 상기 암(70)을 더 포함하고,
    상기 슬롯(76)과 상기 암(70)은 상기 제 1 축(A)을 중심으로 서로 변하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
44. 제 43 항에 있어서,
    제 38 항 또는 제 39 항에 종속할 때,
    상기 로터(4)는 상기 핀(81)에 축방향으로 맞닿아 배열되고 상기 탄성 수단(100)이 연결되는 제 5 링(85)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
45. 제 35 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 링(31)은 상기 제 1 롤링 바디(32) 사이에 축방향으로 개재되고 상기 제 2 트랙(33, 34)에 대해 상기 제 1 축(A)으로부터 더 큰 반경 방향 거리에 걸쳐 연장되는 숄더(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
46. 헬리콥터(1)용 안티-토크 로터(4)로서,
    - 제 1 축(A)을 중심으로 회전 가능한 마스트(6);
    - 상기 마스트(6)에 힌지 결합되고, 상기 제 1 축(A)을 횡단하는 각각의 제 2 축(B)을 따라 연장되고 각각의 받음각을 변경하기 위해 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한, 복수의 블레이드(8);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고, 상기 마스트(6)와 일체로 회전하고, 상기 블레이드(8)에 작동적으로 연결되어 상기 축(A)을 따라 상기 요소(16)의 병진 운동을 따르는 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 한 상기 블레이드(8)의 회전을 유발하는, 요소(16),
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 축방향으로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제어 로드(10); 및
    - 상기 제어 로드(10)와 상기 요소(16) 사이에 개재되고, 상기 마스트(6)에 대해 그리고 상기 제어 로드(10)와 일체로 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고 정확한 작동 상태에서 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제어 로드(10)에 대한 상기 요소(16)의 상대적인 회전을 가능하게 하도록 구성된, 제 1 베어링(17)을 포함하고,
    상기 제 1 베어링(17)은 차례로
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 요소(16)와 일체로 회전 가능한, 제 1 링(30);
    - 상기 제 1 축(A)에 대해 상기 제 1 링(30)의 반경 방향 내측에 있고 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하는, 제 2 링(31); 및
    - 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31) 사이에 개재되고 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31)의 각각의 제 1 트랙(33, 34) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 1 롤링 바디(32);
    - 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제 3 링(50);
    - 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50) 사이에 개재되고 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 각각의 제 2 트랙(52, 53) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 2 롤링 바디(51); 및
    - 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55)로서, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 정상 작동 상태에 있을 때 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 상대적인 회전을 방지하는, 잠금 요소(55)를 포함하고,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 표준 구성에서 적어도 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 이동 가능하며, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 고장 상태에 있을 때, 상기 제 2 링(31)은 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제 3 링(50)에 대해 자유롭게 회전할 수 있고,
    상기 잠금 요소(55)는, 차례로,
    - 메인 바디(60);
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 3 링(50)에 체결된, 제 4 링(65); 및
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때, 상기 메인 바디(60)와 상기 제 4 링(65) 사이에 개재된, 적어도 하나의 연결 암(70)을 포함하고,
    상기 로킹 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)에 대한 간섭에 의해 강제 끼워맞춤되는, 안티-토크 로터에 있어서,
    적어도 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)의 제 2 열 팽창 계수보다 큰 제 1 열 팽창 계수를 갖는 재료로 제조되고;
    상기 제 1 베어링(17)의 온도가 사용 시 제 1 임계값을 초과할 때 도달되는, 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 비상 구성에 있을 때, 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)으로부터 맞물림 해제되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
47. 제 46 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정되고, 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 3 링(50)과 일체로 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
48. 제 46 항 또는 제 47 항에 있어서,
    적어도 사용시 상기 제 2 링(31)에 작용하는 토크가 제 2 임계 값을 초과할 때 도달되는 상기 잠금 요소(55)가 제 2 비상 구성에 있을 때, 상기 메인 바디(55)와 상기 제 4 링(65)은 분리되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
49. 제 48 항에 있어서,
    상기 제 2 비상 구성에서 상기 잠금 요소(55)를 배열하기 위해, 상기 암(70)은 사용시 상기 제 2 링(31) 및 상기 제 4 링(65)에 작용하는 토크가 상기 제 2 임계값보다 클 때 파손 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
50. 제 46 항 내지 제 49 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는 사용시 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 배열될 때 상기 제 1 축(A)에 평행한 상기 제 3 링(50)에 대해 상기 표준 구성에서 도달되고 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 3 링(50)으로부터 제 1 축방향 거리에 있는 삽입 위치와 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에서 도달되는 추출 위치로서, 상기 잠금 요소(55)는 상기 제 1 축방향 거리보다 큰 상기 제 3 링(50)으로부터 제 2 축방향 거리에 있는, 추출 위치 사이에서 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
51. 제 50 항에 있어서,
    상기 제 3 링(50)과 상기 잠금 요소(55) 사이에 적어도 간접적으로 개재된 탄성 수단(100)을 포함하고;
    상기 탄성 수단(100)은 상기 추출 위치를 향해 상기 잠금 요소(55)를 탄성적으로 예비-로딩하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
52. 제 50 항 또는 제 51 항에 있어서,
    제 44 항 내지 제 47 항 중 어느 한 항에 종속할 때,
    상기 로터(4)는 투명한 재료로 제조되고 상기 메인 바디(60)의 적어도 일부를 수용하는 커버(46)를 포함하고;
    상기 메인 바디(60)는 상기 잠금 요소(55)가 추출 위치에 배열될 때 상기 커버(46)를 통해 보이는 밴드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
53. 제 46 항 내지 제 52 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 적어도 간접적으로 상기 제 3 링(50)에 연결되고 상기 제 1 축(A)에 반경 방향으로 연장되는, 적어도 하나의 핀(81); 및
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에 있을 때, 상기 핀(81)이 그것을 통해 반경 방향으로 통과하고 상기 핀(81)에 대해 축방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 잠금 요소(55)에 의해 지지되는 적어도 하나의 축방향 슬롯(76)을 포함하는, 안티-토크 로터(4).
54. 제 53 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는:
    - 상기 제 1 축(A) 주위에서 서로로부터 각도적으로 이격되고 각각의 상기 핀(81)이 통과하는, 복수의 상기 슬롯(76); 및
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 서로 각도적으로 이격된, 복수의 상기 암(70)을 더 포함하고,
    상기 슬롯(76)과 상기 암(70)은 상기 제 1 축(A)을 중심으로 서로 변하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
55. 제 54 항에 있어서,
    제 51 항 또는 제 52 항에 종속할 때,
    상기 로터(4)는 상기 핀(81)에 대해 축방향으로 맞닿아 배열되고 상기 탄성 수단(100)이 연결되는 제 5 링(85)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
56. 제 46 항 내지 제 55 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 링(31)은 상기 제 1 롤링 바디(32) 사이에 축방향으로 개재되고 상기 제 2 트랙(33, 34)에 대해 상기 제 1 축(A)으로부터 더 큰 반경 방향 거리에 걸쳐 연장되는 숄더(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
57. 헬리콥터(1)용 안티-토크 로터(4)로서,
    - 제 1 축(A)을 중심으로 회전 가능한 마스트(6);
    - 상기 마스트(6)에 힌지 결합되고, 상기 제 1 축(A)을 횡단하는 각각의 제 2 축(B)을 따라 연장되고 각각의 받음각을 변경하기 위해 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한, 복수의 블레이드(8);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고, 상기 마스트(6)와 일체로 회전하고, 상기 블레이드(8)에 작동적으로 연결되어 상기 축(A)을 따라 상기 요소(16)의 병진 운동을 따르는 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 한 상기 블레이드(8)의 회전을 유발하는, 요소(16);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 축방향으로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제어 로드(10); 및
    - 상기 제어 로드(10)와 상기 요소(16) 사이에 개재되고, 상기 마스트(6)에 대해 그리고 상기 제어 로드(10)와 일체로 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고 정확한 작동 상태에서 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제어 로드(10)에 대한 상기 요소(16)의 상대적인 회전을 가능하게 하도록 구성된, 제 1 베어링(17)을 포함하고,
    상기 제 1 베어링(17)은 차례로
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 요소(16)와 일체로 회전 가능한, 제 1 링(30);
    - 상기 제 1 축(A)에 대해 상기 제 1 링(30)의 반경 방향 내측에 있고 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하는, 제 2 링(31); 및
    - 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31) 사이에 개재되고 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31)의 각각의 제 1 트랙(33, 34) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 1 롤링 바디(32);
    - 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제 3 링(50);
    - 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50) 사이에 개재되고 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 각각의 제 2 트랙(52, 53) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 2 롤링 바디(51); 및
    - 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55)로서, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 정상 작동 상태에 있을 때 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 상대적인 회전을 방지하는, 잠금 요소(55)를 포함하고,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 표준 구성에서 적어도 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 이동 가능하며, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 고장 상태에 있을 때, 상기 제 2 링(31)은 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제 3 링(50)에 대해 자유롭게 회전할 수 있고,
    상기 잠금 요소(55)는, 사용시, 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에서 배열될 때, 상기 제 1 축(A)에 평행한 상기 제 3 링(50)에 대해 상기 표준 구성에서 도달되고 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 3 링(50)으로부터 제 1 축방향 거리에 있는 삽입 위치와 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에서 도달되고, 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 축방향 거리보다 큰 상기 제 3 링(50)으로부터 제 2 축방향 거리에 있는 추출 위치 사이에서 슬라이딩 가능한, 안티-토크 로터에 있어서,
    상기 제 3 링(50)과 상기 잠금 요소(55) 사이에 적어도 간접적으로 개재된 탄성 수단(100)을 포함하고,
    상기 탄성 수단(100)은 상기 추출 위치를 향해 상기 잠금 요소(55)를 탄성적으로 예비-로딩하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
58. 제 57 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정되고, 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 3 링(50)과 일체로 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
59. 제 57 항 또는 제 58 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는 차례로,
    - 메인 바디(60);
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 3 링(50)에 체결된, 제 4 링(65); 및
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때, 상기 메인 바디(60)와 상기 제 4 링(65) 사이에 개재된, 적어도 하나의 연결 암(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
60. 제 59 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)가 사용시에 상기 표준 구성으로 배열될 때, 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)에 간섭에 의해 강제 끼워 맞춤되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
61. 제 60 항에 있어서,
    적어도 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)의 제 2 열 팽창 계수보다 큰 제 1 열 팽창 계수를 갖는 재료로 제조되고;
    상기 제 1 베어링(17)의 온도가 사용 시 제 1 임계값을 초과할 때 도달되는, 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 비상 구성에 있을 때, 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4),
62. 제 59 항 내지 제 61 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 사용시 상기 제 2 링(31)에 작용하는 토크가 제 2 임계 값을 초과할 때 도달하는, 상기 잠금 요소(55)가 제 2 비상 구성에 있을 때, 상기 메인 바디(55)와 상기 제 4 링(65)이 분리되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
63. 제 62 항에 있어서,
    상기 제 2 비상 구성에서 상기 잠금 요소(55)를 배열하기 위해, 상기 암(70)은 사용시 상기 제 2 링(31) 및 상기 제 4 링(65)에 작용하는 토크가 상기 제 2 임계값보다 클 때 파손 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
64. 제 62 항 또는 제 63 항에 있어서,
    상기 로터(4)는 투명한 재료로 제조되고 상기 메인 바디(60)의 적어도 일부를 수용하는 커버(46)를 포함하고;
    상기 메인 바디(60)는 상기 잠금 요소(55)가 추출 위치에 배열될 때 상기 커버(46)를 통해 보이는 밴드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
65. 제 57 항 내지 제 64 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 적어도 간접적으로 상기 제 3 링(50)에 연결되고 상기 제 1 축(A)에 반경 방향으로 연장되는, 적어도 하나의 핀(81); 및
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 및 제 2 비상 구성에 있을 때, 반경 방향을 통과하고 상기 핀(81)에 대해 축방향으로 슬라이드될 수 있는 상기 핀(81)을 갖는, 상기 잠금 요소(55)에 의해 지지되는, 적어도 하나의 축방향 슬롯(76)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-로크 로터(4).
66. 제 65 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는:
    - 상기 제 1 축(A) 주위에서 서로로부터 각도적으로 이격되고 각각의 상기 핀(81)이 통과하는, 복수의 상기 슬롯(76); 및
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 서로 각도적으로 이격된 복수의 상기 암(70)을 더 포함하고,
    상기 슬롯(76)과 상기 암(70)은 상기 제 1 축(A)을 중심으로 서로 변하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
67. 제 66 항에 있어서,
    상기 로터(4)는 상기 핀(81)에 축방향으로 맞닿아 배열되고 상기 탄성 수단(100)이 연결되는 제 5 링(85)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
68. 제 55 항 내지 제 66 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 링(31)은 상기 제 1 롤링 바디(32) 사이에 축방향으로 개재되고 상기 제 2 트랙(33, 34)에 대해 상기 제 1 축(A)으로부터 더 큰 반경 방향 거리에 걸쳐 연장되는 숄더(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
69. 헬리콥터(1)용 안티-토크 로터(4)로서,
    - 제 1 축(A)을 중심으로 회전 가능한 마스트(6);
    - 상기 마스트(6)에 힌지 결합되고, 상기 제 1 축(A)을 횡단하는 각각의 제 2 축(B)을 따라 연장되고 각각의 받음각을 변경하기 위해 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 회전 가능한, 복수의 블레이드(8);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고, 상기 마스트(6)와 일체로 회전하고, 상기 블레이드(8)에 작동적으로 연결되어 상기 축(A)을 따라 상기 요소(16)의 병진 운동을 따르는 각각의 상기 제 2 축(B)을 중심으로 한 상기 블레이드(8)의 회전을 유발하는, 요소(16);
    - 상기 마스트(6)에 대해 상기 제 1 축(A)을 따라 축방향으로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제어 로드(10); 및
    - 상기 제어 로드(10)와 상기 요소(16) 사이에 개재되고, 상기 마스트(6)에 대해 그리고 상기 제어 로드(10)와 일체로 상기 제 1 축(A)을 따라 슬라이딩하고 정확한 작동 상태에서 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제어 로드(10)에 대한 상기 요소(16)의 상대적인 회전을 가능하게 하도록 구성된, 제 1 베어링(17)을 포함하고,
    상기 제 1 베어링(17)은 차례로
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 요소(16)와 일체로 회전 가능한, 제 1 링(30);
    - 상기 제 1 축(A)에 대해 상기 제 1 링(30)의 반경 방향 내측에 있고 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하는, 제 2 링(31); 및
    - 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31) 사이에 개재되고 상기 제 1 및 제 2 링(30, 31)의 각각의 제 1 트랙(33, 34) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 1 롤링 바디(32);
    - 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제어 로드(10)와 일체로 슬라이딩하고 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정된, 제 3 링(50);
    - 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50) 사이에 개재되고 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 각각의 제 2 트랙(52, 53) 상에서 롤링하도록 구성된, 복수의 제 2 롤링 바디(51); 및
    - 표준 구성으로 배열된 잠금 요소(55)로서, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 정상 작동 상태에 있을 때 상기 제 2 및 제 3 링(31, 50)의 상대적인 회전을 방지하는, 잠금 요소(55)를 포함하고,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 표준 구성에서 적어도 제 1 또는 제 2 비상 구성으로 이동 가능하며, 상기 제 1 베어링(17)이 사용시 고장 상태에 있을 때, 상기 제 2 링(31)은 상기 제 1 축(A)을 중심으로 상기 제 3 링(50)에 대해 자유롭게 회전할 수 있는, 안티-토크 로터에 있어서,
    - 적어도 간접적으로 상기 제 3 링(50)에 연결되고 상기 제 1 축(A)에 반경 방향으로 연장되는, 적어도 하나의 핀(81); 및
    - 상기 잠금 요소(55)에 의해 일체로 지지되는 적어도 하나의 축방향 슬롯(76)으로서, 적어도 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에 있을 때, 상기 핀(81)이 상기 슬롯을 통해 반경 방향으로 통과하고 상기 핀(81)에 대해 축방향으로 슬라이딩 가능한, 적어도 하나의 축방향 슬롯(76)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
70. 제 69 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는 상기 제 1 축(A)에 대해 각도적으로 고정되고, 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 1 축(A)을 따라 상기 제 3 링(50)과 일체로 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
71. 제 69 항 또는 제 70 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는 차례로,
    - 메인 바디(60);
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 3 링(50)에 체결된 제 4 링(65); 및
    - 적어도 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때, 상기 메인 바디(60)와 상기 제 4 링(65) 사이에 개재된, 적어도 하나의 연결 암(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
72. 제 71 항에 있어서,
    상기 제 4 링(65)은 상기 잠금 요소(55)가 사용시 상기 표준 구성으로 배열될 때 상기 제 2 링(31)에 간섭에 의해 강제 끼워 맞춤되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
73. 제 72 항에 있어서,
    적어도 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)의 제 2 열 팽창 계수보다 큰 제 1 열 팽창 계수를 갖는 재료로 제조되고;
    상기 제 1 베어링(17)의 온도가 사용 시 제 1 임계값을 초과할 때 도달되는, 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 1 비상 구성에 있을 때, 상기 제 4 링(65)은 상기 제 2 링(31)으로부터 맞물림 해제되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
74. 제 71 항 내지 제 73 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 사용시 상기 제 2 링(31) 상에 작용하는 토크가 제 2 임계 값을 초과할 때 도달하는, 상기 잠금 요소(55)가 제 2 비상 구성에 있을 때, 상기 메인 바디(55)와 상기 제 4 링(65)이 분리되는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
75. 제 74 항에 있어서,
    상기 제 2 비상 구성에서 상기 잠금 요소(55)를 배열하기 위해, 상기 암(70)은 사용시에 상기 제 2 링(31) 및 상기 제 4 링(65)에 작용하는 토크가 상기 제 2 임계값보다 클 때 파손 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
76. 제 69 항 내지 제 74 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는 사용시 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에서 배열될 때 상기 제 1 축(A)에 평행한 상기 제 3 링(50)에 대해 상기 표준 구성에서 도달되고 상기 잠금 요소(55)가 상기 제 3 링(50)으로부터 제 1 축방향 거리에 있는 삽입 위치와 상기 제 1 또는 제 2 비상 구성에서 도달되는 추출 위치로서, 상기 잠금 요소(55)는 상기 제 1 축방향 거리보다 큰 상기 제 3 링(50)으로부터 제 2 축방향 거리에 있는, 추출 위치 사이에서 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
77. 제 76 항에 있어서,
    상기 제 3 링(50)과 상기 잠금 요소(55) 사이에 적어도 간접적으로 개재된 탄성 수단(100)을 포함하고;
    상기 탄성 수단(100)은 상기 추출 위치를 향해 상기 잠금 요소(55)를 탄성적으로 예비-로딩하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
78. 제 76 항 또는 제 77 항에 있어서,
    제 71 항 내지 제 75 항 중 적어도 하나에 종속할 때,
    상기 로터(4)는 투명한 재료로 제조되고 상기 메인 바디(60)의 적어도 일부를 수용하는 커버(46)를 포함하고;
    상기 메인 바디(60)는 상기 잠금 요소(55)가 추출 위치에 배열될 때 상기 커버(46)를 통해 보이는 밴드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
79. 제 69 항 내지 제 78 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(55)는:
    - 상기 제 1 축(A) 주위에서 서로로부터 각도적으로 이격되고 각각의 상기 핀(81)이 통과하는, 복수의 상기 슬롯(76); 및
    - 상기 제 1 축(A)을 중심으로 서로 각도적으로 이격된 복수의 상기 암(70)을 더 포함하고,
    상기 슬롯(76)과 상기 암(70)은 상기 제 1 축(A)을 중심으로 서로 변하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
80. 제 79 항에 있어서,
    상기 로터(4)는 상기 핀(81)에 축방향으로 맞닿아 배열되고 상기 탄성 수단(100)이 연결되는 제 5 링(85)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
81. 제 69 항 내지 제 80 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 링(31)은 상기 제 1 롤링 바디(32) 사이에 축방향으로 개재되고 상기 제 2 트랙(33, 34)에 대해 상기 제 1 축(A)으로부터 더 큰 반경 방향 거리에 걸쳐 연장되는 숄더(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안티-토크 로터(4).
82. 헬리콥터로서,
    - 동체(2);
    - 메인 로터(3); 및
    - 제 1 항 내지 제 81 항 중 어느 한 항에 따른 안티-토크 로터(4)를 포함하는, 헬리콥터.

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