KR20220044225A - Packing container in-out moving device of packaging container sealing machine - Google Patents

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KR20220044225A
KR20220044225A KR1020200122091A KR20200122091A KR20220044225A KR 20220044225 A KR20220044225 A KR 20220044225A KR 1020200122091 A KR1020200122091 A KR 1020200122091A KR 20200122091 A KR20200122091 A KR 20200122091A KR 20220044225 A KR20220044225 A KR 20220044225A
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(주) 세창실업
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Abstract

The present invention relates to a packaging container in-out moving device of a packaging container sealing machine, which is to open and close a door of a lower part of a packaging container sealing machine, comprising: a guide rail (141) having a line groove (1413) formed therein; a connection block (142) having a longitudinal through-hole (1422) formed therein; a lower horizontal plate (143) for supporting a packaging container (3); an upper horizontal plate (144); an elevating guide rod (145); and a door (146) provided on a front surface of a housing (11).

Description

포장용기 실링기의 포장용기 인-아웃 이동장치{Packing container in-out moving device of packaging container sealing machine}Packaging container in-out moving device of packaging container sealing machine

본 발명은 음료컵, 음식물 식기 등의 포장용기 상단을 필름으로 봉하는 실링기에 적용되는 것으로서, 포장용기를 외부에서 실링기 안으로 이동시키거나 실링기 안에서 외부로 이동시키는 장치에 관한 것이다. The present invention is applied to a sealing machine that seals the upper end of packaging containers such as beverage cups and food tableware with a film, and relates to a device for moving the packaging container from the outside into the sealing machine or moving the packaging container to the outside in the sealing machine.

테이크 아웃, 배달 등의 수요 증가로 음료, 음식물 등에 대한 일회용 포장용기 수요가 함께 증가하고 있으며, 포장용기 상단을 봉하여 음료 등이 넘치지 않도록 하는 것이 서비스 품질에 중요한 요인이 되고 있다.The demand for disposable packaging for beverages and food is also increasing due to the increase in demand for takeout and delivery, and sealing the top of the packaging to prevent overflow of beverages is an important factor in service quality.

플라스틱 뚜껑으로 포장용기를 덮는 경우 배달과정에서 내용물이 쏟아져 나오는 경우가 많았고, 포장용기 상단을 랩으로 감싸는 등의 방법의 경우 소비자가 랩을 풀어내면서 손에 음식물이 묻는 등의 불편함이 있었다.When the packaging container is covered with a plastic lid, the contents often spilled out during the delivery process, and in the case of wrapping the top of the packaging container with a wrap, there were inconveniences such as food getting on their hands while the consumer unwrapped the wrap.

이에 [참고도 1]에 나타난 바와 같이, TW M564009 U "封口機封膜機構(Film sealing mechanism of sealing machine)" 등을 통해 필름으로 포장용기 상단을 실링하는 포장용기 실링기가 실용화되어 있다.Accordingly, as shown in [Reference Figure 1], a packaging container sealing machine that seals the top of the packaging container with a film through TW M564009 U "封口機封膜機構 (Film sealing mechanism of sealing machine)" has been put to practical use.

[참고도 1][Reference 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

다만, 종래 포장용기 실링기의 포장용기 이동장치는,However, the packaging container moving device of the conventional packaging container sealing machine,

1) 포장용기를 밑에서 받치는 판과 포장용기 상부를 잡아주는 판의 이동 메커니즘이 일원화되어 있지 않아, 이동시 떨림이 발생하고,1) The movement mechanism of the plate that supports the packaging container from the bottom and the plate that holds the top of the packaging container is not integrated, so vibration occurs during movement,

2) 포장용기 실링기의 전면 하부를 커버하는 도어가 구비되어 있지 않거나,2) There is no door to cover the front lower part of the packaging container sealing machine, or

3) 포장용기 실링기의 전면 하부를 커버하는 도어가 구비되어 있더라도, 포장용기의 이동과 별개로 상기 도어의 개폐를 제어해야 하는 불편함이 있었다.3) Even though the door covering the lower front side of the packaging container sealing machine is provided, there is an inconvenience in that the opening and closing of the door must be controlled separately from the movement of the packaging container.

1. 등록특허 10-2090396 "일회용 포장용기 자동실링기"1. Registered Patent 10-2090396 "Automatic sealing machine for disposable packaging containers" 2. 공개실용신안 20-2010-0000520 "데스크탑형 자동 필링 포장기"2. Public Utility Model 20-2010-0000520 "Desktop Type Automatic Filling Packing Machine" 3. 등록실용신안 20-0491764 "일회용 포장용기 실링 장치"3. Registered Utility Model 20-0491764 "Disposable packaging container sealing device" 4. TW M564009 U "封口機封膜機構(Film sealing mechanism of sealing machine)"4. TW M564009 U "封口機封膜機構(Film sealing mechanism of sealing machine)"

본 발명은 포장용기를 받치는 하부 수평 플레이트와 포장용기 상부를 잡아주는 상부 수평 플레이트가 연동하는 하나의 동력전달수단에 의해 인-아웃 이동하도록 하고, 상기 포장용기의 인-아웃 이동과 함께 포장용기 실링기 하부 도어의 개폐가 이루어지도록 하는 인-아웃 이동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention allows the lower horizontal plate supporting the packaging container and the upper horizontal plate holding the upper portion of the packaging container to move in-out by one power transmission means interlocking, and sealing the packaging container together with the in-out movement of the packaging container An object of the present invention is to provide an in-out moving device for opening and closing the lower door.

전술한 과제 해결을 위해 본 발명은, 「포장용기 실링기(1)의 하우징(11) 내에 구비된 장치로서, 상기 하우징(11) 바닥면에 이격하여 세워져 결합된 판재로서, 수평구간(1411)과 상향경사구간(1412)으로 구분되는 형태를 따라 라인홈(1413)이 형성된 가이드 레일(141); 상기 라인홈(1413)을 따라 주행하는 주행롤(1421)이 양 측단에 구비되고, 종방향 통공(1422)이 형성된 연결블록(142); 후단이 상기 연결블록(142) 전면에 결합되어 포장용기(3)를 받치는 하부 수평 플레이트(143);판면에 포장용기(3)가 삽입되는 홀더공(1441)이 형성된 상부 수평 플레이트(144); 상단은 상기 상부 수평 플레이트(144)의 홀더공(1441) 후방 하면에 결합되고, 하단은 상기 연결블록(142)의 종방향 통공(1422)에 삽입된 승강 가이드봉(145); 및 상기 하우징(11) 전면에 구비된 도어(146); 를 포함하여 구성되고, 상기 상부 수평 플레이트(144)가 동력전달수단(147)에 의해 직선으로 전진·후퇴 운동을 함에 따라, 상기 하부 수평 플레이트(143)가 상기 라인홈(1413)을 따라 이동하고, 상기 도어(146)가 연동하여 개폐되도록 구성된 포장용기 실링기(1)의 포장용기 인-아웃 이동장치(14)」를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a "device provided in the housing 11 of the packaging container sealing machine 1, as a plate material that is spaced apart from the bottom surface of the housing 11 and combined with a horizontal section 1411." and a guide rail 141 in which a line groove 1413 is formed along a shape divided into an upward inclined section 1412; a connecting block 142 having a traveling roll 1421 running along the line groove 1413 provided at both side ends, and having longitudinal through-holes 1422 formed therein; A lower horizontal plate 143 having a rear end coupled to the front of the connection block 142 to support the packaging container 3; an upper horizontal plate 144 having a holder hole 1441 into which the packaging container 3 is inserted into the plate surface 144; The upper end is coupled to the rear lower surface of the holder hole 1441 of the upper horizontal plate 144, the lower end is a lifting guide rod 145 inserted into the longitudinal through hole 1422 of the connection block 142; and a door 146 provided in front of the housing 11; As the upper horizontal plate 144 moves forward and backward in a straight line by the power transmission means 147, the lower horizontal plate 143 moves along the line groove 1413 and , provides a 'packing container in-out moving device (14) of the packaging container sealing machine (1) configured to open and close in conjunction with the door (146).

상기 동력전달수단(147)은, 전동축(14711)이 종축이 되도록 상기 가이드 레일(141)의 일측에 세워져 결합되어, 전기력에 의한 정·역 회전력을 제공하는 전동모터(1471a); 상기 상부 수평 플레이트(144)의 후방부 하면에 횡방향으로 결합된 LM 레일(14721)과, 상기 LM 레일(14721)에 맞물려 상기 LM 레일(14721)을 따라 이동하는 LM블록(14722)으로 이루어진 LM(Linear Motion) 가이드(1472); 및 일단은 상기 전동축(14711)과 결합되고, 타단은 상기 LM블록(14722)에 힌지결합된 링크부재(1473); 를 포함하여 구성되어, 상기 전동축(14711)의 축회전에 의해 상기 상부 수평 플레이트(144)의 면적 범위 내에서 이루어지는 상기 링크부재(1473)의 아크 궤적 회동이, 상기 LM 가이드(1472)에 의해 상기 상부 플레이트(144)의 직선 전진·후퇴 운동으로 전환되도록 할 수 있다.The power transmission means 147, the transmission shaft 14711 is erected on one side of the guide rail 141 so as to be a longitudinal axis, the electric motor (1471a) for providing forward and reverse rotational force by electric force; LM consisting of an LM rail 14721 coupled to the lower surface of the rear part of the upper horizontal plate 144 in the transverse direction, and an LM block 14722 that is engaged with the LM rail 14721 and moves along the LM rail 14721 (Linear Motion) guide (1472); And one end is coupled to the transmission shaft (14711), the other end is a link member (1473) hinged to the LM block (14722); The arc trajectory rotation of the link member 1473 made within the area range of the upper horizontal plate 144 by the axial rotation of the transmission shaft 14711 is performed by the LM guide 1472. The upper plate 144 may be converted into a linear forward and backward movement.

또한, 상기 동력전달수단(147)은, 상기 가이드 레일(141) 양 측에 배치된 좌·우 한 쌍의 타이밍 벨트(14741)와, 상기 타이밍 벨트(14741)의 변곡점에 각각 배치되는 타이밍 풀리(14742)에 의해 형성되며, 상부 직선구간(1474-1)이 형성된 주행궤도(1474); 상기 주행궤도(1474)의 타이밍 풀리(14742) 중 어느 하나에 맞물려, 맞물린 타이밍 풀리(14742)에 전기력에 의한 정·역 회전력을 제공하는 전동모터(1471b); 및 상기 상부 수평 플레이트(144)의 후단에서 양측으로 각각 결합되어, 상기 주행궤도(1474)의 상부 직선구간(1474-1)을 물어 결합된 주행자(1475); 를 포함하여 구성되어, 상기 상부 수평 플레이트(144)가 상기 주행궤도(1474)의 이동에 따라 상기 상부 직선구간(1474-1) 내에서 전진·후퇴 운동을 하도록 구성할 수 있다.In addition, the power transmission means 147 includes a pair of left and right timing belts 14741 disposed on both sides of the guide rail 141 and a timing pulley ( 14742), and the upper straight section 1474-1 is formed on the running track 1474; an electric motor (1471b) engaged with any one of the timing pulleys (14742) of the running track (1472) to provide forward/reverse rotational force by electric force to the engaged timing pulley (14742); and a driver 1475 coupled to both sides at the rear end of the upper horizontal plate 144 and biting the upper straight section 1474-1 of the traveling track 1474; By including, the upper horizontal plate 144 can be configured to move forward and backward within the upper straight section 1474-1 according to the movement of the traveling track 1474.

또한, 상기 도어(146)는, 양 측에서 후방으로 결합된 측판(1461); 하단에 횡방향으로 결합된 힌지축(1462); 배면 양 측에 결합된 제1고정편(1463); 상기 가이드 레일(141) 양 측에서, 상기 하우징(11) 바닥면에 결합된 제2고정편(1464); 및 양단이 상기 제1고정편(1463) 및 제2고정편(1464)에 각각 결합된 지지스프링(1465); 을 포함하여 구성할 수 있으며, 이에 따라 상기 힌지축(1462)을 중심으로 아크(arc) 궤적의 개폐가 이루어지되, 상기 상부 수평 플레이트(144)의 전진 운동으로 밀려 개방되고, 상기 상부 플레이트(144)의 후퇴 운동과 상기 지지스프링(1465)의 복원력으로 당겨져 패쇄되도록 구성할 수 있다.In addition, the door 146, side plates 1461 coupled to the rear from both sides; a hinge shaft coupled to the lower end in the transverse direction (1462); A first fixing piece 1463 coupled to both sides of the rear surface; a second fixing piece 1464 coupled to the bottom surface of the housing 11 from both sides of the guide rail 141; and a support spring 1465 having both ends respectively coupled to the first fixing piece 1463 and the second fixing piece 1464; Can be configured to include, and accordingly, the opening and closing of the arc trajectory is made about the hinge axis 1462, and is pushed and opened by the forward movement of the upper horizontal plate 144, and the upper plate 144 ) can be configured to be pulled closed by the retracting motion and the restoring force of the support spring 1465 .

또한, 상기 상부 수평 플레이트(144)의 전단에는 절곡부(1442)를 형성시킬 수 있으며, 상기 절곡부(1442)에는 연질범퍼(1443)를 추가적으로 결합시킬 수 있다. In addition, a bent portion 1442 may be formed at the front end of the upper horizontal plate 144 , and a soft bumper 1443 may be additionally coupled to the bent portion 1442 .

본 발명이 제공하는 포장용기 인-아웃 장치를 포장용기 실링기에 적용하면, 포장용기를 받치는 하부 수평 플레이트와 포장용기 상부를 잡아주는 상부 수평 플레이트가 하나의 동력전달수단에 의해 연동하여 덜컹거림 없이 부드럽게 이동할 수 있으며, 상기 포장용기의 인-아웃 이동과 함께 포장용기 실링기 하부 도어의 자동으로 개폐가 이루어지게 된다. When the packaging container in-out device provided by the present invention is applied to the packaging container sealing machine, the lower horizontal plate supporting the packaging container and the upper horizontal plate holding the upper part of the packaging container are interlocked by one power transmission means to smoothly without rattling. It can move, and the opening and closing of the lower door of the packaging container sealing machine is performed automatically along with the in-out movement of the packaging container.

[도 1]은 본 발명이 적용되는 포장용기 실링기의 실시예이다.
[도 2]는 포장용기 실링기의 하우징 일측 외피를 제거하여 측면 지지판이 노출된 상태를 도시한 것이다.
[도 3]은 포장용기 실링기의 측면 지지판을 제거한 상태를 도시한 것이다.
[도 4]는 본 발명이 제공하는 포장용기 인-아웃 이동장치(14) 제1실시예의 사시도이다.
[도 5]는 포장용기 인-아웃 이동장치(14) 제1실시예의 측면도이다.
[도 6]은 포장용기 인-아웃 이동장치(14) 제1실시예의 저면도이다.
[도 7]은 본 발명이 제공하는 포장용기 인-아웃 이동장치(14) 제2실시예의 사시도이다.
[도 8]은 하우징에 도어가 결합된 상태의 발췌도이다.[Figure 1] is an embodiment of a packaging container sealing machine to which the present invention is applied.
[Figure 2] shows a state in which the side support plate is exposed by removing the outer shell of one side of the housing of the packaging container sealing machine.
[Figure 3] shows a state in which the side support plate of the packaging container sealing machine is removed.
[Figure 4] is a perspective view of the first embodiment of the packaging container in-out moving device 14 provided by the present invention.
[Fig. 5] is a side view of the packaging container in-out moving device 14 of the first embodiment.
[Fig. 6] is a bottom view of the packaging container in-out moving device 14 of the first embodiment.
[Figure 7] is a perspective view of the second embodiment of the packaging container in-out moving device 14 provided by the present invention.
[Fig. 8] is an excerpt of a state in which the door is coupled to the housing.

본 발명은 포장용기 실링기(1)의 포장용기 인-아웃 이동장치(14)에 관한 것이다. 상기 포장용기는 음식 그릇, 음료 컵 등이며, 상기 필름은 상기 포장용기 상단을 커버하여 밀폐시키는 것이다.The present invention relates to a packaging container in-out moving device (14) of the packaging container sealing machine (1). The packaging container is a food bowl, drink cup, etc., the film is to cover the upper end of the packaging container to seal.

[도 1]은 본 발명이 적용되는 포장용기 실링기(1)의 실시예로서, 하우징(11) 상부에는 상단커버(113)가 구비되어 있다. 상기 하우징(11) 외피 내측에는 측면 지지판(116)과 바닥면 보강판(117)이 구비되어 각종 장치들의 지지틀이 되도록 할 수 있다([도 2] 참조). 상기 측면 지지판(116) 안쪽에는 필름 피딩-와인딩 장치(12), 필름 펀칭-융착-커팅 장치(13), 포장용기 인-아웃 이동장치(14), 제어장치(15), 마커센서(16), 전력공급부(17) 등을 배치, 결합시킬 수 있으며, 상기 하우징(11)의 상부 일측에 필름롤(2)이 배치되도록 구성할 수 있다([도 3]). [FIG. 1] is an embodiment of a packaging container sealing machine 1 to which the present invention is applied, and a top cover 113 is provided on the upper portion of the housing 11. As shown in FIG. A side support plate 116 and a bottom reinforcing plate 117 are provided inside the outer shell of the housing 11 to serve as a support frame for various devices (see FIG. 2 ). Inside the side support plate 116, a film feeding-winding device 12, a film punching-fusion-cutting device 13, a packaging container in-out moving device 14, a control device 15, a marker sensor 16 , the power supply unit 17, etc. can be arranged and combined, and the film roll 2 can be arranged on one upper side of the housing 11 ([FIG. 3]).

포장용기 실링기(1) 내부에서는 [도 1] 내지 [도 3]에 도시된 바와 같이 순환궤도(121)를 따라 이동하는 필름(22)을 대상으로 펀칭-융착-커팅 공정이 이루어지도록 할 수 있다. In the packaging container sealing machine 1, the punching-fusion-cutting process can be performed on the film 22 moving along the circulation track 121 as shown in [Fig. 1] to [Fig. 3]. there is.

상기 순환궤도(121)는 상부 2지점 및 하부 2지점에서 변곡점을 갖도록 구성되되, 상부 2지점의 간격이 하부 2지점의 간격보다 좁게 구성할 수 있으며, 이에 따라 상기 순환궤도(121) 상부 2지점의 좁은 간격에 의해 확보되는 상기 하우징(11) 내 여유공간(111)에 상기 필름롤(2)을 배치할 수 있다.The circulation track 121 is configured to have inflection points at the upper two points and the lower two points, and the interval between the upper two points may be narrower than the interval between the lower two points, and accordingly, the upper two points of the circulation track 121 The film roll 2 may be disposed in the free space 111 in the housing 11 secured by a narrow gap between the

상기 펀칭모듈(131) 및 융착-커팅모듈(132)은 상기 순환궤도(121)가 점유하는 공간의 안쪽에 배치되어 상기 순환궤도(121) 하부를 지나는 필름에 대해 펀칭-융착-커팅 공정이 이루어지도록 할 수 있다. The punching module 131 and the fusion-cutting module 132 are disposed inside the space occupied by the circulation track 121, and a punching-fusion-cutting process is performed on the film passing under the circulation track 121 can make it go away

또한, 중앙부에 함입홀(13131)이 형성된 받침대(1313)를 상기 마이크로핀(1312)의 하부에 배치함으로써, 필름(22)이 상기 받침대(1313) 상면에 접한 상태에서 상기 펀칭모듈(131)이 하강하여, 상기 함입홀(13131) 형성부위에서 상기 마이크로핀(1312)이 상기 필름(22)을 뚫어 미세공(221)이 형성되도록 할 수 있다. In addition, by arranging a pedestal 1313 having a recessed hole 13131 formed in the center under the micropin 1312, the punching module 131 is in a state where the film 22 is in contact with the upper surface of the pedestal 1313. By descending, the micro-pins 1312 may pierce the film 22 at the portion where the recessed holes 13131 are formed to form micro-pores 221 .

본 발명이 제공하는 포장용기 인-아웃 이동장치(14)는 상기 포장용기 실링기(1)의 하우징(11) 하부에 배치된 장치로서, 상기 순환궤도(121) 하부를 지나는 필름 아래에 배치된다.The packaging container in-out moving device 14 provided by the present invention is a device disposed under the housing 11 of the packaging container sealing machine 1, and is disposed under the film passing under the circulation track 121. .

상기 포장용기 인-아웃 이동장치(14)는 가이드 레일(141), 연결블록(142), 하부 수평 플레이트(143), 상부 수평 플레이트(144), 승강 가이드봉(145) 및 도어(146)를 포함하여 구성된다.The packaging container in-out moving device 14 includes a guide rail 141 , a connection block 142 , a lower horizontal plate 143 , an upper horizontal plate 144 , a lifting guide rod 145 and a door 146 . consists of including

상기 가이드 레일(141)은 상기 하우징(11) 바닥면에 이격하여 세워져 결합된 판재로서, 수평구간(1411)과 상향경사구간(1412)으로 구분되는 형태를 따라 라인홈(1413)이 형성되어 있다.The guide rail 141 is a plate material that is erected and joined to the bottom surface of the housing 11, and a line groove 1413 is formed along a shape divided into a horizontal section 1411 and an upward slope section 1412. .

상기 연결블록(142)은 상기 라인홈(1413)을 따라 주행하는 주행롤(1421)이 양 측단에 구비되고, 종방향으로 통공(1422)이 형성되어 있다.The connecting block 142 is provided with traveling rolls 1421 running along the line groove 1413 at both side ends, and a through hole 1422 is formed in the longitudinal direction.

상기 하부 수평 플레이트(143)는 후단이 상기 연결블록(142) 전면에 결합되어 포장용기(3)를 받치도록 구성된 판재이다.The lower horizontal plate 143 is a plate having a rear end coupled to the front of the connection block 142 to support the packaging container 3 .

상부 수평 플레이트(144)는 판면에 포장용기(3)가 삽입되는 홀더공(1441)이 형성된 판재이다. 상기 상부 수평 플레이트(144)에는 상기 받침대(1313)를 결합시킬 수 있다. The upper horizontal plate 144 is a plate material in which the holder hole 1441 into which the packaging container 3 is inserted is formed on the plate surface. The pedestal 1313 may be coupled to the upper horizontal plate 144 .

상기 승강 가이드봉(145)은 상단이 상기 상부 수평 플레이트(144)의 홀더공(1441) 후방 하면에 결합되고, 하단은 상기 연결블록(142)의 종방향 통공(1422)에 삽입된다.The upper end of the lifting guide rod 145 is coupled to the rear lower surface of the holder hole 1441 of the upper horizontal plate 144 , and the lower end is inserted into the longitudinal through hole 1422 of the connection block 142 .

상기 도어(146)는 상기 하우징(11) 전면에 구비되어 있다.The door 146 is provided on the front surface of the housing 11 .

본 발명은 상기 상부 수평 플레이트(144)가 동력전달수단(147)에 의해 직선으로 전진·후퇴 운동을 함에 따라, 상기 하부 수평 플레이트(143)가 상기 라인홈(1413)을 따라 이동하고, 상기 도어(146)가 연동하여 개폐되도록 구성된 것이다.According to the present invention, as the upper horizontal plate 144 moves forward and backward in a straight line by the power transmission means 147, the lower horizontal plate 143 moves along the line groove 1413, and the door (146) is configured to open and close in conjunction.

상기 동력전달수단(147)은 [도 4] 내지 [도 6]에 도시된 바와 같이 전동모터(1471a), LM(Linear Motion) 가이드(1472) 및 링크부재(1473)를 포함하여 구성할 수 있다.The power transmission means 147 may be configured to include an electric motor 1471a, a linear motion (LM) guide 1472 and a link member 1473 as shown in FIGS. 4 to 6 . .

상기 전동모터(1471a)는 전동축(14711)이 종축이 되도록 상기 가이드 레일(141)의 일측에 세워져 결합되어, 전기력에 의한 정·역 회전력을 제공한다.The electric motor 1471a is erected and coupled to one side of the guide rail 141 so that the electric shaft 14711 is a longitudinal axis, and provides forward and reverse rotational force by electric force.

LM 가이드(1472)는 후술할 링크부재(1473)의 아크 궤적 운동을 직선 운동으로 변환시켜주는 부재로서, 상기 상부 수평 플레이트(144)의 후방부 하면에 횡방향으로 결합된 LM 레일(14721)과, 상기 LM 레일(14721)에 맞물려 상기 LM 레일(14721)을 따라 이동하는 LM블록(14722)을 포함하여 구성할 수 있다.The LM guide 1472 is a member that converts the arc trajectory motion of the link member 1473, which will be described later, into a linear motion. The LM rail 14721 and , may be configured to include an LM block 14722 that is engaged with the LM rail 14721 and moves along the LM rail 14721 .

상기 링크부재(1473)는 일단을 상기 전동축(14711)과 결합시키고, 타단은 상기 LM블록(14722)에 힌지결합시킴으로써, 상기 전동축(14711)의 축회전에 의해 상기 상부 수평 플레이트(144)의 면적 범위 내에서 이루어지는 상기 링크부재(1473)의 아크 궤적 회동이, 상기 LM 가이드(1472)에 의해 상기 상부 플레이트(144)의 직선 전진·후퇴 운동으로 전환되도록 구성된 것이다.The link member 1473 has one end coupled to the transmission shaft 14711, and the other end is hinge-coupled to the LM block 14722, so that the upper horizontal plate 144 is rotated by the shaft rotation of the transmission shaft 14711. The arc trajectory rotation of the link member 1473 within the area range of is configured to be converted into a linear forward/retract movement of the upper plate 144 by the LM guide 1472 .

또한, 상기 동력전달수단(147)은, [도 7]에 도시된 바와 같이 주행궤도(1474), 전동모터(1471b) 및 주행자(1475)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the power transmission means 147 may be configured to include a traveling track 1474, an electric motor 1471b, and a driver 1475 as shown in [Fig. 7].

상기 주행궤도(1474)는 상기 가이드 레일(141) 양 측에 배치된 좌·우 한 쌍의 타이밍 벨트(14741)와, 상기 타이밍 벨트(14741)의 변곡점에 각각 배치되는 타이밍 풀리(14742)에 의해 형성되며, 상부 직선구간(1474-1)이 형성되어 있는 궤도이다. The traveling track 1474 is formed by a pair of left and right timing belts 14741 disposed on both sides of the guide rail 141 and timing pulleys 14742 disposed at inflection points of the timing belt 14741, respectively. It is formed, and is a track on which the upper straight section 1474-1 is formed.

상기 전동모터(1471b)는 상기 주행궤도(1474)의 타이밍 풀리(14742) 중 어느 하나에 맞물려, 맞물린 타이밍 풀리(14742)에 전기력에 의한 정·역 회전력을 제공한다.The electric motor 1471b is engaged with any one of the timing pulleys 14742 of the traveling track 1474 to provide forward/reverse rotational force by electric force to the engaged timing pulley 14742 .

상기 주행자(1475)는 상기 상부 수평 플레이트(144)의 후단에서 양측으로 각각 결합되어, 상기 주행궤도(1474)의 상부 직선구간(1474-1)을 물어 결합된다.The driver 1475 is coupled to both sides at the rear end of the upper horizontal plate 144, respectively, and is coupled by biting the upper straight section 1474-1 of the traveling track 1474.

이에 따라, 상기 상부 수평 플레이트(144)는 상기 주행궤도(1474)의 이동에 따라 상기 상부 직선구간(1474-1) 내에서 전진·후퇴 운동을 할 수 있게 된다.Accordingly, the upper horizontal plate 144 can move forward and backward in the upper straight section 1474-1 according to the movement of the traveling track 1474.

상기 도어(146)는 [도 8]에 도시된 바와 같이 양 측에서 후방으로 결합된 측판(1461), 하단에 횡방향으로 결합된 힌지축(1462), 배면 양 측에 결합된 제1고정편(1463), 상기 가이드 레일(141) 양 측에서, 상기 하우징(11) 바닥면에 결합된 제2고정편(1464) 및 양단이 상기 제1고정편(1463) 및 제2고정편(1464)에 각각 결합된 지지스프링(1465)을 포함하여 구성된다.The door 146 has a side plate 1461 coupled to the rear from both sides as shown in FIG. 8, a hinge shaft 1462 coupled to the lower end in the transverse direction, and a first fixing piece coupled to both sides of the rear surface. (1463), on both sides of the guide rail 141, a second fixing piece 1464 coupled to the bottom surface of the housing 11 and both ends of the first fixing piece 1463 and the second fixing piece 1464 It is configured to include a support spring 1465 coupled to each.

이에 따라 상기 힌지축(1462)을 중심으로 아크(arc) 궤적의 개폐가 이루어지되, 상기 상부 수평 플레이트(144)의 전진 운동으로 밀려 개방되고, 상기 상부 플레이트(144)의 후퇴 운동과 상기 지지스프링(1465)의 복원력으로 당겨져 폐쇄된다.Accordingly, the arc trajectory is opened and closed around the hinge shaft 1462, pushed open by the forward movement of the upper horizontal plate 144, and the upper plate 144 retreats and the support spring (1465) is pulled and closed.

상기 동력전달수단(147)에 의해 상기 상부 플레이트(144)가 포장용기 실링기(1) 하우징(11)의 외부측으로 전방 직선운동을 하면, 상기 상부 플레이트(144)에 결합된 승강 가이드봉(145)도 함께 전방으로 직선운동을 하고, 상기 승강 가이드봉(145)에 끼워진 연결블록(142) 양 측방의 주행롤(1421)이 상기 가이드 레일(141)을 따라 이동하여 상기 연결블록(142)에 결합된 하부 수평 플레이트(143)도 함께 전방으로 직선운동을 하게 된다.When the upper plate 144 moves forward linearly to the outside of the housing 11 of the packaging container sealer 1 by the power transmission means 147, the lifting guide rod 145 coupled to the upper plate 144 ) also moves forward together, and the traveling rolls 1421 on both sides of the connecting block 142 fitted to the elevating guide rod 145 move along the guide rail 141 to the connecting block 142. The combined lower horizontal plate 143 also moves forward in a straight line.

상기 주행롤(1421)이 상기 가이드 레일(141)의 상향경사구간(1412)으로 진입하여 주행이 진행되면, 상기 연결블록(142)은 상기 승강 가이드봉(145)을 따라 상승하게 되고, 이에 따라 상기 하부 수평 플레이트(143)도 함께 상승하여, 포장용기(3)도 함께 올라와 포장용기 실링기(1) 외부로 배출된다.When the traveling roll 1421 enters the upwardly inclined section 1412 of the guide rail 141 and travel proceeds, the connecting block 142 rises along the elevating guide rod 145, and accordingly The lower horizontal plate 143 also rises together, and the packaging container 3 also comes up and discharged to the outside of the packaging container sealing machine 1 .

또한, 상기 상부 플레이트(144)가 전방 직선운동을 함에 따라 닫혀 있던 도어(146)의 배면 상부를 밀어, 상기 도어(146)가 상기 힌지축(1462)을 중심으로 아크(arc) 궤적으로 회동하며 개방된다. 위와 같이 하단의 힌지축(1462)을 중심으로 외부측으로 넘어가는 형태로 개방된 도어(146)는 상기 지지스프링(1465)에 의해 개방 범위가 제한된다. In addition, as the upper plate 144 moves forward linearly, pushing the upper back of the closed door 146, the door 146 rotates in an arc trajectory about the hinge shaft 1462, is open The opening range of the door 146 that is opened in a form that crosses to the outside around the hinge shaft 1462 at the lower end as above is limited by the support spring 1465 .

반대로, 상기 동력전달수단(147)에 의해 상기 상부 플레이트(144)가 포장용기 실링기(1) 하우징(11)의 외부측에서 내측으로 후방 직선운동을 하면, 상기 상부 플레이트(144)에 결합된 승강 가이드봉(145)도 함께 하방으로 직선운동을 하고, 상기 승강 가이드봉(145)에 끼워진 연결블록(142) 양 측방의 주행롤(1421)이 상기 가이드 레일(141)을 따라 이동하여 상기 연결블록(142)에 결합된 하부 수평 플레이트(143)도 함께 후방으로 직선운동을 하게 된다.Conversely, when the upper plate 144 moves from the outside to the inside of the housing 11 of the packaging container sealer 1 by the power transmission means 147, the upper plate 144 is coupled to the upper plate 144. The lifting guide rod 145 also linearly moves downward, and the traveling rolls 1421 on both sides of the connection block 142 fitted to the lifting guide rod 145 move along the guide rail 141 to make the connection. The lower horizontal plate 143 coupled to the block 142 also makes a linear motion backward together.

상기 주행롤(1421)이 상기 가이드 레일(141)의 상향경사구간(1412)에서 주행이 진행되면, 상기 연결블록(142)은 상기 승강 가이드봉(145)을 따라 하강하게 되고, 이에 따라 상기 하부 수평 플레이트(143)도 함께 하강하여, 포장용기(3)도 함께 내려와 상기 가이드 레일(141)의 수평가간(1411)으로 진입하면서 포장용기 실링기(1) 내부로 들어오게 된다.When the traveling roll 1421 travels in the upwardly inclined section 1412 of the guide rail 141 , the connection block 142 descends along the elevating guide rod 145 , and accordingly, the lower The horizontal plate 143 also descends, and the packaging container 3 also descends and enters the horizontal gap 1411 of the guide rail 141 while entering the packaging container sealing machine 1 .

또한, 상기 상부 플레이트(144)가 후방 직선운동을 함에 따라 열려 있던 도어(146)의 배면 상부를 미는 압력이 제거되고, 이에 따라 상기 지지스프링(1465)의 복원력이 작용하여 상기 도어(146)가 상기 힌지축(1462)을 중심으로 아크(arc) 궤적으로 회동하며 폐쇄된다.In addition, as the upper plate 144 moves backward linearly, the pressure pushing the upper rear surface of the opened door 146 is removed, and accordingly, the restoring force of the support spring 1465 acts to cause the door 146 to move. It is closed while rotating in an arc trajectory about the hinge axis 1462 .

위와 같이, 본 발명에서는 상기 동력전달수단(147)에 의해 상기 상부 수평 플레이트(144)의 인-아웃 수평운동, 상기 하부 수평 플레이트(143) 업-다운 수직운동 및 상기 도어(146)의 아크 궤적 회동이 함께 이루어진다. As described above, in the present invention, the in-out horizontal movement of the upper horizontal plate 144, the up-down vertical movement of the lower horizontal plate 143, and the arc trajectory of the door 146 by the power transmission means 147 in the present invention. rotation takes place together.

한편, 상기 상부 수평 플레이트(144)의 전단에 절곡부(1442)를 형성시킴으로써, 상기 절곡부(1442)가 상기 도어(146)의 배면 상부를 밀어낼 때의 소음을 줄일 수 있다. 또한, 상기 절곡부(1442)에는 연질범퍼(1443)를 부가하여, 소음을 더욱 줄일 수 있다.Meanwhile, by forming the bent portion 1442 at the front end of the upper horizontal plate 144 , noise when the bent portion 1442 pushes the upper rear surface of the door 146 can be reduced. In addition, by adding a soft bumper 1443 to the bent portion 1442, it is possible to further reduce noise.

이상에서 본 발명에 대하여 구체적인 실시예와 함께 상세하게 살펴보았다. 그러나 본 발명은 위의 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 수정 및 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이와 같은 수정 및 변형을 포함한다.In the above, the present invention has been described in detail along with specific examples. However, the present invention is not limited by the above embodiments and may be modified and modified without departing from the gist of the present invention. Accordingly, the claims of the present invention cover such modifications and variations.

1 : 포장용기 실링기
2 : 필름롤 21 : 파이프형 속지 22 : 필름
221 : 미세공 222 : 포장도안
223 : 마커
3 : 포장용기
11 : 하우징 111 : 여유공간 112a,112b : 전동모터
113 : 상단커버 114 : 전면하부
115 : 전면상부 116 : 측면 지지판
117 : 바닥면 보강판
12 : 필름 피딩-와인딩 장치 121 : 순환궤도 122 : 가이드바
123 : 환봉
13 : 필름 펀칭-융착-커팅 장치 131 : 펀칭모듈
132 : 융착-커팅모듈
14 : 포장용기 인-아웃 이동장치
141 : 가이드 레일 1411 : 수평구간 1412 : 상향경사구간
1413 : 라인홈
142 : 연결블록 1421 : 주행롤 1422 : 통공
143 : 하부 수평 플레이트
144 : 상부 수평 플레이트 1441 : 홀더공 1442 : 절곡부
1443 : 연질범퍼
145 : 승강 가이드봉
146 : 도어 1461 : 측판 1462 : 힌지축
1463 : 제1고정편 1464 : 제2고정편 1465 : 지지스프링
147a,147b : 동력전달수단 1471a,1471b : 전동모터 14711 : 전동축
1472 : LM 가이드 14721 : LM 레일 14722 : LM 블록 1473 : 링크부재 1474 : 순환궤도 1474-1 : 상부 직선구간
14741 : 타이밍 벨트 14742 : 타이밍 풀리 1475 : 주행자
15 : 제어장치
16 : 마커센서
17 : 전력공급부 1: Packaging container sealing machine
2: film roll 21: pipe-type inlay 22: film
221: micropore 222: packaging design
223 : marker
3: Packaging container
11: housing 111: free space 112a, 112b: electric motor
113: upper cover 114: front lower
115: front upper 116: side support plate
117: bottom reinforcement plate
12: film feeding-winding device 121: circulation track 122: guide bar
123 : Hwanbong
13: film punching-fusion-cutting device 131: punching module
132: fusion-cutting module
14: packing container in-out moving device
141: guide rail 1411: horizontal section 1412: upward slope section
1413: line home
142: connection block 1421: running roll 1422: through hole
143: lower horizontal plate
144: upper horizontal plate 1441: holder hole 1442: bent part
1443: soft bumper
145: elevating guide rod
146: door 1461: side plate 1462: hinge shaft
1463: first fixed piece 1464: second fixed piece 1465: support spring
147a, 147b: power transmission means 1471a, 1471b: electric motor 14711: electric shaft
1472: LM guide 14721: LM rail 14722: LM block 1473: link member 1474: circular track 1474-1: upper straight section
14741: timing belt 14742: timing pulley 1475: driver
15: control device
16: marker sensor
17: power supply unit

Claims (6)

포장용기 실링기(1)의 하우징(11) 내에 구비된 장치로서,
상기 하우징(11) 바닥면에 이격하여 세워져 결합된 판재로서, 수평구간(1411)과 상향경사구간(1412)으로 구분되는 형태를 따라 라인홈(1413)이 형성된 가이드 레일(141);
상기 라인홈(1413)을 따라 주행하는 주행롤(1421)이 양 측단에 구비되고, 종방향 통공(1422)이 형성된 연결블록(142);
후단이 상기 연결블록(142) 전면에 결합되어 포장용기(3)를 받치는 하부 수평 플레이트(143);
판면에 포장용기(3)가 삽입되는 홀더공(1441)이 형성된 상부 수평 플레이트(144);
상단은 상기 상부 수평 플레이트(144)의 홀더공(1441) 후방 하면에 결합되고, 하단은 상기 연결블록(142)의 종방향 통공(1422)에 삽입된 승강 가이드봉(145); 및
상기 하우징(11) 전면에 구비된 도어(146); 를 포함하여 구성되고,
상기 상부 수평 플레이트(144)가 동력전달수단(147)에 의해 직선으로 전진·후퇴 운동을 함에 따라, 상기 하부 수평 플레이트(143)가 상기 라인홈(1413)을 따라 이동하고, 상기 도어(146)가 연동하여 개폐되도록 구성된 포장용기 실링기(1)의 포장용기 인-아웃 이동장치(14).
As a device provided in the housing 11 of the packaging container sealing machine (1),
a guide rail 141 in which a line groove 1413 is formed along a shape divided into a horizontal section 1411 and an upwardly inclined section 1412 as a plate material that is spaced apart from the bottom surface of the housing 11 and joined;
a connecting block 142 having a traveling roll 1421 running along the line groove 1413 provided at both side ends, and having longitudinal through-holes 1422 formed therein;
a lower horizontal plate 143 having a rear end coupled to the front of the connection block 142 to support the packaging container 3;
an upper horizontal plate 144 having a holder hole 1441 into which the packaging container 3 is inserted into the plate surface;
The upper end is coupled to the rear lower surface of the holder hole 1441 of the upper horizontal plate 144, the lower end is a lifting guide rod 145 inserted into the longitudinal through hole 1422 of the connection block 142; and
a door 146 provided on the front of the housing 11; consists of,
As the upper horizontal plate 144 moves forward and backward in a straight line by the power transmission means 147, the lower horizontal plate 143 moves along the line groove 1413, and the door 146 A packaging container in-out moving device (14) of the packaging container sealing machine (1) configured to open and close in conjunction with each other.
 제1항에서,
상기 동력전달수단(147)은,
전동축(14711)이 종축이 되도록 상기 가이드 레일(141)의 일측에 세워져 결합되어, 전기력에 의한 정·역 회전력을 제공하는 전동모터(1471a);
상기 상부 수평 플레이트(144)의 후방부 하면에 횡방향으로 결합된 LM 레일(14721)과, 상기 LM 레일(14721)에 맞물려 상기 LM 레일(14721)을 따라 이동하는 LM블록(14722)으로 이루어진 LM(Linear Motion) 가이드(1472); 및
일단은 상기 전동축(14711)과 결합되고, 타단은 상기 LM블록(14722)에 힌지결합된 링크부재(1473); 를 포함하여 구성되어,
상기 전동축(14711)의 축회전에 의해 상기 상부 수평 플레이트(144)의 면적 범위 내에서 이루어지는 상기 링크부재(1473)의 아크 궤적 회동이, 상기 LM 가이드(1472)에 의해 상기 상부 플레이트(144)의 직선 전진·후퇴 운동으로 전환되도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장용기 실링기(1)의 포장용기 인-아웃 이동장치(14).
In claim 1,
The power transmission means 147,
an electric motor (1471a) which is erected and coupled to one side of the guide rail (141) so that the electric shaft (14711) is a longitudinal axis, and provides forward and reverse rotational force by electric force;
LM consisting of an LM rail 14721 coupled to the lower surface of the rear part of the upper horizontal plate 144 in the transverse direction, and an LM block 14722 that is engaged with the LM rail 14721 and moves along the LM rail 14721 . (Linear Motion) guide (1472); and
One end is coupled to the transmission shaft (14711), the other end is a link member (1473) hinged to the LM block (14722); consists of,
The arc trajectory rotation of the link member 1473 within the area of the upper horizontal plate 144 due to the axial rotation of the transmission shaft 14711 is performed by the LM guide 1472 on the upper plate 144 . Packing container in-out moving device (14) of the packaging container sealing machine (1), characterized in that it is configured to be converted into a linear forward / backward movement of the.
 제1항에서,
상기 동력전달수단(147)은,
상기 가이드 레일(141) 양 측에 배치된 좌·우 한 쌍의 타이밍 벨트(14741)와, 상기 타이밍 벨트(14741)의 변곡점에 각각 배치되는 타이밍 풀리(14742)에 의해 형성되며, 상부 직선구간(1474-1)이 형성된 주행궤도(1474);
상기 주행궤도(1474)의 타이밍 풀리(14742) 중 어느 하나에 맞물려, 맞물린 타이밍 풀리(14742)에 전기력에 의한 정·역 회전력을 제공하는 전동모터(1471b); 및
상기 상부 수평 플레이트(144)의 후단에서 양측으로 각각 결합되어, 상기 주행궤도(1474)의 상부 직선구간(1474-1)을 물어 결합된 주행자(1475); 를 포함하여 구성되어,
상기 상부 수평 플레이트(144)가 상기 주행궤도(1474)의 이동에 따라 상기 상부 직선구간(1474-1) 내에서 전진·후퇴 운동을 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장용기 실링기(1)의 포장용기 인-아웃 이동장치(14).
In claim 1,
The power transmission means 147,
It is formed by a pair of left and right timing belts 14741 disposed on both sides of the guide rail 141, and timing pulleys 14742 disposed at inflection points of the timing belt 14741, respectively, in the upper straight section ( 1474-1) formed traveling track 1474;
an electric motor (1471b) engaged with any one of the timing pulleys (14742) of the running track (1472) to provide forward/reverse rotational force by electric force to the engaged timing pulley (14742); and
a driver 1475 coupled to both sides at the rear end of the upper horizontal plate 144 and biting the upper straight section 1474-1 of the traveling track 1474; consists of,
The packaging container of the packaging container sealing machine (1), characterized in that the upper horizontal plate (144) is configured to move forward and backward within the upper straight section (1474-1) according to the movement of the running track (1474). In-out mover (14).
 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에서,
상기 도어(146)는,
양 측에서 후방으로 결합된 측판(1461); 하단에 횡방향으로 결합된 힌지축(1462);
배면 양 측에 결합된 제1고정편(1463);
상기 가이드 레일(141) 양 측에서, 상기 하우징(11) 바닥면에 결합된 제2고정편(1464); 및
양단이 상기 제1고정편(1463) 및 제2고정편(1464)에 각각 결합된 지지스프링(1465); 을 포함하여 구성되고,
상기 힌지축(1462)을 중심으로 아크(arc) 궤적의 개폐가 이루어지되,
상기 상부 수평 플레이트(144)의 전진 운동으로 밀려 개방되고, 상기 상부 플레이트(144)의 후퇴 운동과 상기 지지스프링(1465)의 복원력으로 당겨져 패쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장용기 실링기(1)의 포장용기 인-아웃 이동장치(14).
According to any one of claims 1 to 3,
The door 146 is
Side plates 1461 coupled to the rear from both sides; a hinge shaft coupled to the lower end in the transverse direction (1462);
a first fixing piece 1463 coupled to both sides of the rear surface;
a second fixing piece 1464 coupled to the bottom surface of the housing 11 from both sides of the guide rail 141; and
a support spring 1465 having both ends coupled to the first fixing piece 1463 and the second fixing piece 1464, respectively; consists of,
The opening and closing of the arc trajectory is made around the hinge axis 1462,
The packaging container sealing machine (1), characterized in that it is pushed open by the forward movement of the upper horizontal plate (144), and is pulled and closed by the retreating movement of the upper plate (144) and the restoring force of the support spring (1465) Packaging container in-out movement device (14).
 제4항에서,
상기 상부 수평 플레이트(144)의 전단에 절곡부(1442)가 형성된 것을 특징으로 하는 포장용기 실링기(1)의 포장용기 인-아웃 이동장치(14).
In claim 4,
A packaging container in-out moving device (14) of the packaging container sealing machine (1), characterized in that a bent portion (1442) is formed at the front end of the upper horizontal plate (144).
 제5항에서,
상기 절곡부(1442)에 결합된 연질범퍼(1443); 를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장용기 실링기(1)의 포장용기 인-아웃 이동장치(14).
In claim 5,
a soft bumper 1443 coupled to the bent portion 1442; Packaging container in-out moving device 14 of the packaging container sealing machine (1), characterized in that it further comprises a.
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