KR20220043669A - Method of manufacturing of a robot for toys using waste - Google Patents

Method of manufacturing of a robot for toys using waste Download PDF

Info

Publication number
KR20220043669A
KR20220043669A KR1020200127340A KR20200127340A KR20220043669A KR 20220043669 A KR20220043669 A KR 20220043669A KR 1020200127340 A KR1020200127340 A KR 1020200127340A KR 20200127340 A KR20200127340 A KR 20200127340A KR 20220043669 A KR20220043669 A KR 20220043669A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
joint
toy
robot
bolt
scrap
Prior art date
Application number
KR1020200127340A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102462415B1 (en
Inventor
강연호
Original Assignee
토이파파 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 토이파파 (주) filed Critical 토이파파 (주)
Priority to KR1020200127340A priority Critical patent/KR102462415B1/en
Publication of KR20220043669A publication Critical patent/KR20220043669A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102462415B1 publication Critical patent/KR102462415B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H9/00Special methods or compositions for the manufacture of dolls, toy animals, toy figures, or parts thereof
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00Self-movable toy figures
    • A63H11/18Figure toys which perform a realistic walking motion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00Other toys
    • A63H33/04Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/10Modelling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The present invention relates to a toy robot manufacturing method using scrap and, more specifically, to a toy robot manufacturing method using scrap in which a method for manufacturing a toy (DIY-type toy) having a variety of potential consumer layers by upcycling scrap and a manufacturing method of a toy robot to which a smart device is coupled are organically coupled.

Description

폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법{Method of manufacturing of a robot for toys using waste}Method of manufacturing of a robot for toys using waste

본 발명은 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 폐품을 업사이클링(Upcycling)하여 다양한 수요자층이 잠재된 완구(DIY형 완구)를 제작하는 방법과 스마트 장치가 결합된 완구용 로봇의 제작 방법이 유기적으로 결합된 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a toy robot using scraps, and more specifically, a method for manufacturing a toy (DIY-type toy) with a variety of potential consumers by upcycling the scrap and a toy for which a smart device is combined It relates to a method of manufacturing a robot for a toy using scraps organically combined with the manufacturing method of the robot.

현재, 문화센터/유치원/방과 후 교육 등 일선 교육기관에서는 새롭고 창의적인 체험학습 교육 아이템을 필요로 하고 있다. 상기 교육 아이템으로 가장 많이 이용되는 것은 완구(Toy)일 것이다.Currently, front-line educational institutions such as cultural centers/kindergartens/after-school education require new and creative experiential learning educational items. The most used educational item may be a toy.

완구도 다양한 재료를 이용하여 제작되는데, 폐품을 이용하여 완구를 제작(DIY 완구)하면, 재활용 교육, 즉 재활용의 생활화에 대한 교육을 아동들에게 시킬 수 있다는 이점과 아동들에게 재활용의 가능성을 직접 체험할 수 있게 해주며, 직접적인 재활용 실천 또한 체험할 수 있게 해주는 교육점이 이점이 존재한다. 나아가, 종이, 플라스틱, 알루미늄, 비닐 등의 폐품을 활용한 생활 쓰레기 배출량을 줄이는 친환경 아이템으로 기존 상품에 비해 재료비 부담이 거의 없어 구입비용 절감을 기대할 수 있다는 이점 또한 존재한다.Toys are also made using a variety of materials. If you make toys using scrap (DIY toys), the advantage of recycling education, that is, education about recycling into a daily life, and the possibility of recycling are directly taught to children. There is an advantage of an educational center that allows you to experience and directly experience recycling practices. Furthermore, it is an eco-friendly item that reduces the amount of household waste by using waste products such as paper, plastic, aluminum, and vinyl.

나아가, 폐품을 질적·환경적으로 더 높은 가치를 가진 새로운 물질이나 제품으로 전환할 수 있어, 새로운 부가가치를 창출하는 업사이클링(Upcycling)을 기대할 수 있다.Furthermore, it is possible to convert waste products into new substances or products with higher qualitative and environmental value, so that upcycling can be expected to create new added value.

한편, 최근, 완구를 이용하는 폭넓은 수요층을 확보하기 위해, 일반적으로 기존 완구 제품의 특성과 무선통신, 인공제어장치 및 다중센서 등의 IT 기술이 융합한 형태의 제품을 의미하는 스마트 완구(Smart toy)가 개발되는 추세이다.Meanwhile, in recent years, in order to secure a broad demand group using toys, in general, the characteristics of existing toy products and smart toys refer to products in which IT technologies such as wireless communication, artificial control devices, and multiple sensors are fused. ) is a developing trend.

다만, 위에서 설명한 폐품을 이용한 완구 제작은 간단한 설명이나, 제작 방법이 있으면 쉽게 이루어질 수 있지만, IT 기술이 접목된 스마트 완구를 제작하는 것은 쉽지 않아 이를 위한 가이드가 필요한 실정이다.However, although the above-described toy production using scraps described above can be easily accomplished with a simple description and production method, it is not easy to produce a smart toy incorporating IT technology, so a guide for this is required.

나아가, 완구는 일부 아동에 타켓하여 제작되는 것이 일반적인데, 완구 중 완구용 로봇은 일반적인 완구에 비해 폭넓은 수요층을 확보할 수 있다. 다만, 완구용 로봇을 제작하는 방법은 완구 지식이 충분한 어른에게도 쉽지 않을 수 있다.Furthermore, toys are generally manufactured by targeting some children, and among toys, toy robots can secure a wider audience than general toys. However, the method of manufacturing a toy robot may not be easy even for adults with sufficient toy knowledge.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다양한 수요자층이 쉽게 완구용 로봇 제작을 하도록 폐품을 업사이클링(Upcycling)하여 완구(DIY형 완구)를 제작하는 방법과 스마트 장치가 결합된 완구용 로봇의 제작 방법이 유기적으로 결합된 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to upcycling scrap products so that various consumer groups can easily manufacture toys for toys (DIY-type toys). An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a toy robot using scraps organically combined with a manufacturing method and a method for manufacturing a toy robot combined with a smart device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법은 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법에 있어서, 제작목표로봇의 형태를 확인하는 형태확인단계(S01); 상기 형태확인단계(S01)에서 확인된 제작목표로봇의 제작에 소모되는 폐품들을 확인하고 폐품과 폐품을 연결하는 관절을 확인하는 소모부속확인단계(S02)로서, 폐품들의 종류를 확인하는 폐품종류확인단계(S02a), 폐품무게확인단계(S02b), 폐품과 폐품을 연결하는 관절의 개수를 확인하는 관절개수확인단계(S02c), 상기 관절의 종류를 확인하는 관절종류확인단계(S02d), 상기 관절의 스펙을 확인하는 관절스펙확인단계(S02e), 및 스마트장치를 확인하는 스마트장치확인단계(S02f)를 포함하는 소모부속확인단계(S02); 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 상기 관절의 개수, 상기 관절의 종류, 및 상기 관절의 스펙에 맞추어 상기 관절을 제작하는 관절생산단계(S03); 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 필요 폐품을 준비하는 폐품준비단계(S04); 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 필요 스마트장치를 준비하는 스마트장치준비단계(S05); 상기 관절생산단계(S03), 상기 폐품준비단계(S04), 및 상기 스마트장치준비단계(S05)에서 확보된 부품을 조립하는 완구조립단계(S06); 상기 완구조립단계(S06)에서 조립이 완료된 완구를 도색하는 도색단계(S07);로 구성되어지고, 상기 완구조립단계(S06)는, 부품과 부품이 결합할 위치에 위치를 가이드하는 결합가이드단계(S06a), 상기 결합가이드단계(S06a)를 거친 부품을 조립하는 부품조립단계(S06b)를 포함하고,A method for manufacturing a toy robot using scraps according to an embodiment for solving the above problems is a method for manufacturing a toy robot using scraps, comprising: a form checking step (S01) of confirming a shape of a production target robot; As a consumable parts confirmation step (S02) of confirming the scraps consumed in the production of the target production robot confirmed in the form confirmation step (S01) and confirming the joints connecting the scraps and the scraps, the type of waste is confirmed to check the types of the scraps Step (S02a), the weight confirmation step (S02b), the joint number check step (S02c) to check the number of joints connecting the scrap and the scrap, the joint type check step (S02d) to check the type of the joint, the joint Consumable parts confirmation step (S02) comprising a joint specification confirmation step (S02e) to check the specifications of, and a smart device confirmation step (S02f) to check a smart device; A joint production step (S03) of manufacturing the joint according to the number of the joints, the type of the joint, and the specifications of the joint confirmed in the consumption accessory confirmation step (S02); a waste preparation step (S04) of preparing the necessary waste items identified in the consumable parts confirmation step (S02); A smart device preparation step (S05) of preparing the necessary smart device identified in the consumption accessory confirmation step (S02); Toy assembly step (S06) of assembling the parts secured in the joint production step (S03), the scrap product preparation step (S04), and the smart device preparation step (S05); It consists of a painting step (S07) of painting the toy assembled in the toy assembling step (S06); and the toy assembling step (S06) is a coupling guide step of guiding the position to the position where the parts are to be combined. (S06a), including a component assembly step (S06b) of assembling the parts that have undergone the coupling guide step (S06a),

상기 도색단계(S07)는, 도색을 위한 색상선택단계(S07a), 상기 색상선택단계(S07a)에서 선택된 색상으로 도색하는 도색실행단계(S07b)로 구성되되, 상기 형태확인단계(S01)는 상기 제작목표로봇의 용도를 확인하는 용도확인단계(S01aa), 상기 제작목표로봇의 사용자 연령을 확인하는 연령확인단계(S01ab), 및 상기 제작목표로봇의 사용자 성별을 확인하는 성별확인단계(S01ac)를 포함하고, 확인된 상기 제작목표로봇의 용도, 확인된 상기 제작목표로봇의 사용자 연령, 및 확인된 상기 제작목표로봇의 사용자 성별에 따라 기 저장된 메모리 또는 빅데이터(Big Data) 상에서의 인공지능에 의해 추천된 상기 제작목표로봇을 다양한 각도에서 촬영된 동영상 및 사진을 조합한 영상자료와 로봇조립 및 제작순서와 상기 제작순서를 설명하는 문구들로부터 상기 제작목표로봇의 형태를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The painting step (S07) consists of a color selection step (S07a) for painting, and a painting execution step (S07b) of painting with the color selected in the color selection step (S07a), wherein the shape confirmation step (S01) is A use confirmation step (S01aa) of confirming the purpose of the production target robot, an age confirmation step (S01ab) of confirming the age of the user of the production target robot, and a gender confirmation step (S01ac) of confirming the user gender of the production target robot According to the confirmed use of the production target robot, the confirmed user age of the production target robot, and the confirmed user gender of the production target robot, by artificial intelligence in a pre-stored memory or big data Including the step of confirming the shape of the production target robot from the video data combining the video and photos taken from various angles of the recommended production target robot, the robot assembly and production sequence, and phrases explaining the production sequence characterized.

상기 관절은 원판형태의 회전판(10); 상기 회전판(10)을 관통하여 제1볼트(31)가 삽입되도록 형성되는 회전축구(11); 상기 회전축구(11)와 이격 배치되어 상기 회전축구(11)를 중심으로 기설정된 회전반경을 갖으며 제2볼트(32)가 삽입되도록 형성되는 회전반경구(12); 상기 회전판(10) 상부 또는 하부에 이격 배치되는 원판형태의 고정판(20); 상기 고정판(20)을 관통하여 상기 제1볼트(31)가 삽입되도록 형성되는 회전축고정구(21); 상기 회전축고정구(21)와 이격 배치되어 상기 제2볼트(32)가 삽입되도록 형성되는 회전반경고정구(22); 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 배치한 후 삽입된 상기 제1볼트(31), 제2볼트(32); 및 상기 제1볼트(31), 제2볼트(32)를 각각 고정하는 제1너트(41), 제2너트(42)를 포함하고, 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 이격 배치한 후, 상기 회전축구(11) 및 회전축고정구(21)에 상기 제1볼트(31)를 삽입하고, 상기 회전반경구(12) 및 회전반경고정구(22)에 상기 제2볼트(32)를 삽입한 다음, 삽입된 상기 제1볼트(31) 및 제2볼트(32)의 하부에 각각 제1너트(41) 및 제2너트(42)를 결합하여 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 고정하되, 사이에 0.01 ~ 0.2 ㎝ 의 틈을 갖도록, 상기 제1너트(41)는 상기 틈을 유지하며 회전축을 고정하기 위해 상기 틈만큼 이격배치된 회전판(10)과 고정판(20) 중 하부에 위치한 판과 밀착될 때까지 결합시키고, 상기 제2너트(42)는 상기 회전판(10)이 회전할 수 있도록 볼트 길이의 1/2~3/4 지점까지만 결합시키는 것을 특징으로 한다. The joint is a rotating plate 10 in the form of a disk; a rotating soccer ball 11 penetrating through the rotating plate 10 and having a first bolt 31 inserted therein; a rotational radius 12 spaced apart from the rotational football 11 and having a predetermined rotational radius around the rotational football 11 and formed such that a second bolt 32 is inserted; a fixed plate 20 in the form of a disk spaced apart from the upper or lower portion of the rotating plate 10; a rotation shaft fixture 21 penetrating through the fixing plate 20 to insert the first bolt 31; a rotation radius fixture 22 which is spaced apart from the rotation shaft fixture 21 and is formed so that the second bolt 32 is inserted; The first bolt 31 and the second bolt 32 inserted after arranging the rotating plate 10 and the fixing plate 20; and a first nut 41 and a second nut 42 for fixing the first bolt 31 and the second bolt 32, respectively, and the rotating plate 10 and the fixing plate 20 are spaced apart from each other. After that, the first bolt 31 is inserted into the rotary soccer 11 and the rotary shaft fixture 21 , and the second bolt 32 is inserted into the rotary radius 12 and the rotary radius fixture 22 . Then, by coupling the first nut 41 and the second nut 42 to the lower portions of the inserted first and second bolts 31 and 32, respectively, the rotating plate 10 and the fixing plate 20 are formed. However, to have a gap of 0.01 to 0.2 cm therebetween, the first nut 41 maintains the gap and in the lower part of the rotary plate 10 and the fixed plate 20 spaced apart by the gap to fix the rotation shaft. It is coupled until it is in close contact with the positioned plate, and the second nut 42 is characterized in that it is coupled only to 1/2 to 3/4 point of the bolt length so that the rotating plate 10 can rotate.

상기 회전판(10)은 회전하고자 하는 폐품이 부착되고, 상기 고정판(20)은 고정하고자 하는 폐품이 부착되며, 상기 회전판(10) 및 고정판(20)은 부착되는 폐품의 형상 및 만들어지는 부분의 형상에 따라 원판형태의 끝부분을 굴곡지게 변경하여 실시할 수 있고, 상기 회전판(10) 및 고정판(20)은 지름이 3 ~ 15 ㎝ 이고, 두께가 0.05 ~ 0.1 ㎝ 로 형성되며, 상기 회전반경구(12)는 상기 회전축구(11)를 중심으로 각도 10~200°의 회전반경을 갖도록 구성되고, 상기 회전축구(11), 회전축고정구(21) 및 회전반경고정구(22)는 지름이 0.3 ~ 1 ㎝ 인 구멍형태인 것을 특징으로 하며, 상기 폐품 완구 제작용 관절은 플라스틱, 알루미늄 중 적어도 어느 하나의 재질로 형성되는 폐품을 이용한다.The rotating plate 10 is attached to the scrap to be rotated, the fixed plate 20 is attached to the scrap to be fixed, the rotary plate 10 and the fixed plate 20 are the shape of the attached waste and the shape of the part to be made. It can be implemented by changing the end of the disk shape to be curved according to (12) is configured to have a rotation radius of 10 to 200 ° with respect to the rotation soccer ball 11, and the rotation soccer ball 11, the rotation shaft fixture 21 and the rotation radius fixture 22 have a diameter of 0.3 to It is characterized in that it is in the form of a hole with a diameter of 1 cm, and the joint for producing the scrap toy uses a scrap formed of at least one of plastic and aluminum.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

일 실시예에 따른 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법에 의하면, 다양한 수요자층이 쉽게 완구용 로봇 제작을 하도록 폐품을 업사이클링(Upcycling)하여 완구(DIY형 완구)를 제작하는 방법과 스마트 장치가 결합된 완구용 로봇의 제작 방법이 유기적으로 결합된 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법을 제공할 수 있다. According to the method of manufacturing a toy robot using scraps according to an embodiment, a method of manufacturing a toy (DIY type toy) by upcycling the scrap so that various consumer groups can easily produce a toy robot and a smart device are combined It is possible to provide a method for manufacturing a toy robot using scraps organically combined with the method for manufacturing a toy robot.

실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.Effects according to the embodiments are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 도 1의 형태 확인 단계를 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 1의 소모 부속 확인 단계를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법의 관절의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 관절의 회전 반경을 나타내는 결합 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 1에 따른 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법을 통해 제작된 완구용 로봇을 보여주는 도면들이다.
1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a toy robot using scraps of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a form confirmation step of FIG. 1 .
3 is a flowchart illustrating the consumable accessory confirmation step of FIG. 1 .
Figure 4 is an exploded perspective view of the joint of the toy robot manufacturing method using the scrap of the present invention.
Figure 5 is a combined perspective view showing the rotation radius of the joint of Figure 4;
6 and 7 are views showing a toy robot manufactured through the method for manufacturing a toy robot using scraps according to FIG. 1 .

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Reference to an element or layer "on" of another element or layer includes any intervening layer or other element directly on or in the middle of the other element or layer. Like reference numerals refer to like elements throughout.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다. Hereinafter, specific embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법을 나타낸 순서도이다. 도 2는 도 1의 형태 확인 단계를 나타낸 순서도이다. 도 3은 도 1의 소모 부속 확인 단계를 나타낸 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a toy robot using scraps of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a form confirmation step of FIG. 1 . 3 is a flowchart illustrating the consumable accessory confirmation step of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 완구 제작 방법은 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법에 관한 것이다.1 to 3, the toy manufacturing method according to the present invention relates to a toy robot manufacturing method using scraps.

본 발명에 따른 완구용 로봇 제작 방법은 제작목표로봇의 형태를 확인하는 형태확인단계(S01); 상기 형태확인단계(S01)에서 확인된 제작목표로봇의 제작에 소모되는 폐품들을 확인하고 폐품과 폐품을 연결하는 관절을 확인하는 소모부속확인단계(S02); 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 상기 관절의 개수, 상기 관절의 종류, 및 상기 관절의 스펙에 맞추어 상기 관절을 제작하는 관절생산단계(S03); 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 필요 폐품을 준비하는 폐품준비단계(S04); 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 필요 스마트장치를 준비하는 스마트장치준비단계(S05); 상기 관절생산단계(S03), 상기 폐품준비단계(S04), 및 상기 스마트장치준비단계(S05)에서 확보된 부품을 조립하는 완구조립단계(S06); 및 상기 완구조립단계(S06)에서 조립이 완료된 완구를 도색하는 도색단계(S07);로 구성된다.The method for manufacturing a toy robot according to the present invention includes a form confirmation step (S01) of confirming the form of a production target robot; Consumable parts confirmation step (S02) of confirming the waste products consumed in the production of the target production robot confirmed in the shape checking step (S01) and confirming the joints connecting the scraps and the waste products; A joint production step (S03) of manufacturing the joint according to the number of the joints, the type of the joint, and the specifications of the joint confirmed in the consumption accessory confirmation step (S02); a waste preparation step (S04) of preparing the necessary waste items identified in the consumable parts confirmation step (S02); A smart device preparation step (S05) of preparing the necessary smart device identified in the consumption accessory confirmation step (S02); Toy assembly step (S06) of assembling the parts secured in the joint production step (S03), the scrap product preparation step (S04), and the smart device preparation step (S05); and a painting step (S07) of painting the toy assembled in the toy assembling step (S06).

형태확인단계(S01)에서, 제작목표로봇의 형태를 확인한다.In the shape confirmation step (S01), the shape of the target robot is checked.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 형태확인단계(S01)는 상기 제작목표로봇의 용도를 확인하는 용도확인단계(S01aa), 상기 제작목표로봇의 사용자 연령을 확인하는 연령확인단계(S01ab), 및 상기 제작목표로봇의 사용자 성별을 확인하는 성별확인단계(S01ac)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the form confirmation step (S01) includes a use confirmation step (S01aa) of confirming the use of the production target robot, an age confirmation step (S01ab) of confirming the age of the user of the production target robot, and and a gender confirmation step (S01ac) of confirming the user's gender of the production target robot.

용도확인단계(S01aa)에서, 상기 제작목표로봇의 용도를 확인한다.In the use confirmation step (S01aa), the purpose of the production target robot is confirmed.

예컨대, 용도확인단계(S01aa)에서, 상기 제작목표로봇의 용도가 단순 놀이용인지, 교육용인지, 치료용인지 구별된다.For example, in the use confirmation step (S01aa), it is distinguished whether the purpose of the production target robot is for simple play, for education, or for treatment.

연령확인단계(S01ab)에서, 상기 제작목표로봇의 사용자 연령을 확인한다.In the age confirmation step (S01ab), the age of the user of the production target robot is confirmed.

예컨대, 연령확인단계(S01ab)에서, 상기 제작목표로봇의 사용자 연령이 3세 이하의 영유아인지, 4세 이상 7세 이하의 유아인지, 8세 이상 13세 이하의 초등 아동인지, 14세 이상 16세 이하 중학생인지, 17세 이상 19세 이하 고등학생인지, 20세 이상 30세 이하 청년층인지, 31세 이상 40세 이하 장년층인지, 41세 이상 50세 이하 중년층인지, 51세 이상 60세 이하 중노년층인지, 61세 이상 노년층인지 등을 확인할 수 있다.For example, in the age confirmation step (S01ab), whether the user's age of the target robot is 3 years old or younger, 4 years old or more 7 years old, or elementary school children 8 or more 13 years old, 14 years old or more 16 Whether you are a middle school student under the age of 17, a high school student between the ages of 17 and 19, a youth between the ages of 20 and 30, the elderly between the ages of 31 and 40, the middle-aged between the ages of 41 and 50, and the middle-aged between the ages of 51 and 60, You can check whether you are over the age of 61 or older.

성별확인단계(S01ac)에서, 상기 제작목표로봇의 사용자 성별을 확인한다.In the gender verification step (S01ac), the gender of the user of the production target robot is confirmed.

예컨대, 성별확인단계(S01ac)에서, 상기 제작목표로봇의 사용자 성별이 남성인지, 여성인지 확인한다.For example, in the gender confirmation step (S01ac), it is checked whether the gender of the user of the production target robot is male or female.

확인된 상기 제작목표로봇의 용도, 확인된 상기 제작목표로봇의 사용자 연령, 및 확인된 상기 제작목표로봇의 사용자 성별에 따라 기 저장된 메모리 또는 빅데이터(Big Data) 상에서의 인공지능에 의해 추천된 상기 제작목표로봇을 다양한 각도에서 촬영된 동영상 및 사진을 조합한 영상자료와 로봇조립 및 제작순서와 상기 제작순서를 설명하는 문구들로부터 상기 제작목표로봇의 형태를 확인한다.According to the confirmed use of the production target robot, the confirmed user age of the production target robot, and the confirmed user gender of the production target robot, the recommendation by artificial intelligence in a pre-stored memory or big data (Big Data) The form of the target robot is checked from the video data combining the video and photos taken from various angles, the robot assembly and production sequence, and phrases explaining the production sequence.

형태확인단계(S01)를 통해, 완구용 로봇을 제작하는 수요층의 완구용 로봇의 제작/이용 목적, 연령층, 및 성별을 확인함으로써, 해당 수요층별로 다양한 완구용 로봇 제작 방법을 가이드해줄 수 있으므로, 다양한 수요층을 확보할 수 있다는 이점이 있다.Through the shape confirmation step (S01), by confirming the purpose, age group, and gender of the toy robot of the demand group that manufactures the toy robot, it is possible to guide various toy robot manufacturing methods for each demand group, so that various It has the advantage of being able to secure a demand base.

소모부속확인단계(S02)에서, 상기 형태확인단계(S01)에서 확인된 제작목표로봇의 제작에 소모되는 폐품들을 확인하고 폐품과 폐품을 연결하는 관절을 확인할 수 있다.In the consumption parts confirmation step (S02), it is possible to check the scraps consumed in the production of the target production robot confirmed in the shape check step (S01), and to check the joints connecting the scraps and the scraps.

도 3에 도시된 바와 같이, 소모부속확인단계(S02)는 폐품들의 종류를 확인하는 폐품종류확인단계(S02a), 폐품무게확인단계(S02b), 폐품과 폐품을 연결하는 관절의 개수를 확인하는 관절개수확인단계(S02c), 상기 관절의 종류를 확인하는 관절종류확인단계(S02d), 상기 관절의 스펙을 확인하는 관절스펙확인단계(S02e), 및 스마트장치를 확인하는 스마트장치확인단계(S02f)를 포함한다.As shown in Figure 3, the consumption accessory confirmation step (S02) is a waste type confirmation step (S02a) to check the types of waste, a waste weight check step (S02b), to check the number of joints connecting the scrap and the scrap The joint number check step (S02c), the joint type check step (S02d) to check the type of the joint, the joint specification check step (S02e) to check the specifications of the joint, and the smart device check step (S02f) to check the smart device ) is included.

폐품종류확인단계(S02a)에서, 완구용 로봇 제작에 필요한 폐품들의 종류를 확인한다. 폐품종류확인단계(S02a)를 통해, 상기 제작목표로봇의 용도를 확인하는 용도확인단계(S01aa), 상기 제작목표로봇의 사용자 연령을 확인하는 연령확인단계(S01ab), 및 상기 제작목표로봇의 사용자 성별을 확인하는 성별확인단계(S01ac)를 통해 확인된 수요층이 목표하는 상기 제작목표로봇을 제작하기 위해 필요한 페품들의 종류를 미리 확인할 수 있다.In the waste type confirmation step (S02a), the types of waste products necessary for manufacturing the toy robot are checked. Through the waste product type confirmation step (S02a), the usage confirmation step (S01aa) of confirming the purpose of the production target robot, the age verification step of checking the age of the user of the production target robot (S01ab), and the user of the production target robot It is possible to check in advance the types of scraps required to manufacture the target robot targeted by the consumer identified through the gender confirmation step (S01ac) of confirming the gender.

폐품무게확인단계(S02b)에서, 완구용 로봇 제작에 필요한 폐품들의 각 무게를 확인한다. 폐품무게확인단계(S02b)를 통해, 상기 제작목표로봇의 용도를 확인하는 용도확인단계(S01aa), 상기 제작목표로봇의 사용자 연령을 확인하는 연령확인단계(S01ab), 및 상기 제작목표로봇의 사용자 성별을 확인하는 성별확인단계(S01ac)를 통해 확인된 수요층이 목표하는 상기 제작목표로봇을 제작하기 위해 필요한 페품들의 무게를 미리확인할 수 있어, 폐품과 폐품을 연결하기 위한 관절의 종류, 스펙을 미리 가늠해 볼 수 있다는 이점이 있어, 상기 완구용 로봇 제작에 소요되는 시간과 비용이 획기적으로 줄어든다.In the waste weight confirmation step (S02b), each weight of waste products necessary for manufacturing the toy robot is checked. Through the waste weight confirmation step (S02b), the usage verification step (S01aa) of confirming the purpose of the production target robot, the age verification step of checking the age of the user of the production target robot (S01ab), and the user of the production target robot It is possible to check in advance the weight of the scraps required to manufacture the target robot targeted by the consumer identified through the gender confirmation step (S01ac) to confirm the gender, so the type and specification of the joint for connecting the scrap and the scrap can be checked in advance. Since there is an advantage of being able to measure, the time and cost required for manufacturing the toy robot are remarkably reduced.

관절개수확인단계(S02c)에서, 완구용 로봇 제작에 필요한 폐품과 폐품을 연결하는 관절의 개수를 확인한다.In the joint number confirmation step (S02c), the number of joints connecting the scrap and the scrap required for manufacturing the toy robot is checked.

관절종류확인단계(S02d)에서, 완구용 로봇 제작에 필요한 상기 관절의 종류를 확인한다.In the joint type confirmation step (S02d), the type of the joint required for manufacturing the toy robot is confirmed.

관절스펙확인단계(S02e)에서, 완구용 로봇 제작에 필요한 상기 관절의 스펙을 확인한다.In the joint specification confirmation step (S02e), the specification of the joint required for manufacturing the toy robot is confirmed.

관절개수확인단계(S02c), 관절종류확인단계(S02d), 및 관절스펙확인단계(S02e)를 통해, 상기 제작목표로봇의 용도를 확인하는 용도확인단계(S01aa), 상기 제작목표로봇의 사용자 연령을 확인하는 연령확인단계(S01ab), 및 상기 제작목표로봇의 사용자 성별을 확인하는 성별확인단계(S01ac)를 통해 확인된 수요층이 목표하는 상기 제작목표로봇을 제작하기 위해 필요한 관절개수, 관절종류, 및 관절스펙을 미리 확인해 볼 수 있다는 이점이 있어, 상기 완구용 로봇 제작에 소요되는 시간과 비용이 획기적으로 줄어든다.Through the joint number check step (S02c), the joint type check step (S02d), and the joint specification check step (S02e), the usage check step (S01aa) of confirming the use of the target robot, the user age of the target robot The number of joints, joint types, and the number of joints required for manufacturing the target production robot targeted by the consumer identified through the age confirmation step (S01ab) of confirming, and the gender confirmation step (S01ac) of confirming the gender of the user of the production target robot, And there is an advantage of being able to check the joint specifications in advance, the time and cost required for manufacturing the toy robot is remarkably reduced.

스마트장치확인단계(S02f)에서, 완구용 로봇 제작에 필요한 스마트장치를 확인한다. 상기 스마트장치는 블루투스, 근거리 무선 통신 장치(NFC) 등의 무선통신 장치, 인공 제어 장치, 또는 열감지 센서, 자외선 센서, 조도 센서, 위치 센서, 또는 카메라 등의 센서를 모두 통칭하는 IT 기술을 내재하는 장치를 의미할 수 있다. In the smart device confirmation step (S02f), a smart device required for manufacturing a toy robot is checked. The smart device includes an IT technology that collectively refers to a wireless communication device such as Bluetooth, a short-range wireless communication device (NFC), an artificial control device, or a heat sensor, an ultraviolet sensor, an illuminance sensor, a location sensor, or a camera. It may mean a device that

도 4는 본 발명의 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법의 관절의 분해 사시도이다. 도 5는 도 4의 관절의 회전 반경을 나타내는 결합 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view of the joint of the toy robot manufacturing method using the scrap of the present invention. Figure 5 is a combined perspective view showing the rotation radius of the joint of Figure 4;

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 완구용 로봇 제작용 관절은 원판형태의 회전판(10); 상기 회전판(10)을 관통하여 제1볼트(31)가 삽입되도록 형성되는 회전축구(11); 상기 회전축구(11)와 이격 배치되어 상기 회전축구(11)를 중심으로 기설정된 회전반경을 갖으며 제2볼트(32)가 삽입되도록 형성되는 회전반경구(12); 상기 회전판(10) 상부 또는 하부에 이격 배치되는 원판형태의 고정판(20); 상기 고정판(20)을 관통하여 상기 제1볼트(31)가 삽입되도록 형성되는 회전축고정구(21); 상기 회전축고정구(21)와 이격 배치되어 상기 제2볼트(32)가 삽입되도록 형성되는 회전반경고정구(22); 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 배치한 후 삽입된 상기 제1볼트(31), 제2볼트(32); 및 상기 제1볼트(31), 제2볼트(32)를 각각 고정하는 제1너트(41), 제2너트(42)를 포함한다. 4 and 5, the joint for manufacturing a toy robot according to the present invention is a rotating plate 10 in the form of a disk; a rotating soccer ball 11 penetrating through the rotating plate 10 and having a first bolt 31 inserted therein; a rotational radius 12 spaced apart from the rotational football 11 and having a predetermined rotational radius around the rotational football 11 and formed such that a second bolt 32 is inserted; a fixed plate 20 in the form of a disk spaced apart from the upper or lower portion of the rotating plate 10; a rotation shaft fixture 21 penetrating through the fixing plate 20 to insert the first bolt 31; a rotation radius fixture 22 which is spaced apart from the rotation shaft fixture 21 and is formed so that the second bolt 32 is inserted; The first bolt 31 and the second bolt 32 inserted after arranging the rotating plate 10 and the fixing plate 20; and a first nut 41 and a second nut 42 for fixing the first bolt 31 and the second bolt 32, respectively.

이는 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 이격 배치한 후, 상기 회전축구(11) 및 회전축고정구(21)에 상기 제1볼트(31)를 삽입하고, 상기 회전반경구(12) 및 회전반경고정구(22)에 상기 제2볼트(32)를 삽입한다. 삽입된 상기 제1볼트(31) 및 제2볼트(32)의 하부에 각각 제1너트(41) 및 제2너트(42)를 결합하여 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 고정하되, 사이에 0.01 ~ 0.2 ㎝ 의 틈을 갖도록, 상기 제1너트(41)는 상기 틈을 유지하며 회전축을 고정하기 위해 상기 틈만큼 이격배치된 회전판(10)과 고정판(20) 중 하부에 위치한 판과 밀착될 때까지 결합시키고, 상기 제2너트(42)는 상기 회전판(10)이 회전할 수 있도록 볼트 길이의 1/2~3/4 지점까지만 결합시킨다. After arranging the rotary plate 10 and the fixed plate 20 to be spaced apart, the first bolt 31 is inserted into the rotary soccer 11 and the rotary shaft fixture 21, and the rotary radius 12 and rotation Insert the second bolt 32 into the radius fixture 22 . The first nut 41 and the second nut 42 are coupled to the lower portions of the inserted first and second bolts 31 and 32, respectively, to fix the rotating plate 10 and the fixing plate 20, To have a gap of 0.01 to 0.2 cm between the first nut 41, the first nut 41 maintains the gap and is spaced apart by the gap to fix the rotation shaft. Coupled until close contact, the second nut 42 is coupled only to 1/2 to 3/4 point of the bolt length so that the rotating plate 10 can rotate.

이때 상기 회전판(10) 및 고정판(20)은 지름이 3 ~ 15 ㎝ 이고, 두께가 0.05 ~ 0.1 ㎝ 로 형성된다. 상기 회전판(10) 및 고정판(20)의 지름이 3 ㎝ 미만이면 사람의 손으로 직접 작업하기에 어려움이 있으며, 15 ㎝를 초과하면 완구로 만들어질 폐품재료의 수량이 많아지고, 완성된 완구 자체가 급격히 무거워질 수 있다는 문제점이 있다. 또한 두께가 0.05 ㎝ 미만이면 너무 얇아 견고함이 저하될 수 있고, 0.1 ㎝를 초과하면 관절이 두꺼워지므로 완구 외관 디자인에 문제가 생긴다. In this case, the rotating plate 10 and the fixed plate 20 have a diameter of 3 to 15 cm and a thickness of 0.05 to 0.1 cm. If the diameter of the rotating plate 10 and the fixed plate 20 is less than 3 cm, it is difficult to directly work by human hands, and if it exceeds 15 cm, the quantity of scrap materials to be made into a toy increases, and the finished toy itself There is a problem that it can become heavy rapidly. In addition, if the thickness is less than 0.05 cm, the rigidity may be reduced because it is too thin.

이때 상기 회전판(10)은 회전하고자 하는 폐품이 부착되고, 상기 고정판(20)은 고정하고자 하는 폐품이 부착된다. 예를 들어 사람 형상의 완구를 제작하고자 한다면 상기 고정판(20)에는 몸체 부분의 폐품을 부착하고, 상기 회전판(10)에는 머리 부분의 폐품을 부착하여, 상기 폐품 완구 제작용 관절은 목 관절의 역할을 하게 됨으로써, 제작이 완성된 상기 사람 형상의 완구는 사람의 움직임처럼 머리 부분을 좌우로 회전할 수 있게 되는 것이다. At this time, the rotating plate 10 is attached to the scrap to be rotated, and the fixed plate 20 is attached to the scrap to be fixed. For example, if a human-shaped toy is to be manufactured, the body part is attached to the fixed plate 20, and the head part is attached to the rotating plate 10. By doing this, the finished human-shaped toy can rotate its head left and right like a human movement.

또한 상기 회전판(10) 및 고정판(20)은 부착되는 폐품의 형상 및 만들어지는 부분의 형상에 따라 원판형태의 끝부분을 굴곡지게 변경하여 실시할 수 있음은 물론이다. 예를 들어 상기 머리 부분의 폐품을 부착하고자 한다면 일반적으로 머리 부분은 둥근 형상으로 머리 부분의 폐품이 부착되는 회전판(10)의 끝부분을 둥근 형상에 맞춰 굴곡지게 변형하여 제작한다면 완구의 완성도를 높일 수 있다는 효과가 있다. In addition, it goes without saying that the rotating plate 10 and the fixed plate 20 can be implemented by changing the end of the disk shape to be curved according to the shape of the attached waste product and the shape of the part to be made. For example, if you want to attach the scrap of the head, the head has a round shape, and if the end of the rotating plate 10 to which the waste of the head is attached is bent to match the round shape and manufactured, the completeness of the toy will be increased. It has the effect that it can.

상기 회전축구(11), 회전축고정구(21) 및 회전반경고정구(22)는 지름이 0.3 ~ 1 ㎝ 인 구멍형태인 것을 특징으로 한다. 상기 회전축구(11), 회전축고정구(21) 및 회전반경고정구(22)에 삽입되는 제1볼트(31) 및 제2볼트(32)는 일반적으로 쓰이는 볼트로 머리의 지름은 0.6 ~ 2 ㎝ , 길이는 1 ~ 2 ㎝, 두께는 0.2 ~ 0.8 ㎝ 가 될 수 있고, 상기 제1너트(41) 및 제2너트(42)도 마찬가지로 일반적으로 쓰이는 너트로 상기 제1볼트(31) 및 제2볼트(32)와 결합하기 위하여 외경이 0.6 ~ 2 ㎝, 내부 구멍의 지름 0.2 ~ 0.8 ㎝, 두께는 0.2 ~ 0.6 ㎝ 가 될 수 있다. 이러한 상기 제1볼트(31)와 제1너트(41), 제2볼트(32)와 제2너트(42)의 삽입 및 결합에 의해 상기 회전판(10) 및 고정판(20)이 고정되므로, 상기 회전축구(11), 회전축고정구(21) 및 회전반경고정구(22)의 지름이 0.3 ~ 1 ㎝ 범위를 벗어나게 되면 상기 회전판(10) 및 고정판(20)의 고정이 어려울 수 있다는 문제점이 있다. The rotational football 11, the rotation shaft fixture 21 and the rotation radius fixture 22 are characterized in that the diameter is in the form of a hole of 0.3 ~ 1 cm. The first bolt 31 and the second bolt 32 inserted into the rotary soccer 11, the rotary shaft fixture 21 and the rotary radius fixture 22 are generally used bolts, and the diameter of the head is 0.6 ~ 2 cm , The length may be 1 to 2 cm, and the thickness may be 0.2 to 0.8 cm, and the first nut 41 and the second nut 42 are also commonly used nuts. The first bolt 31 and the second bolt In order to combine with (32), the outer diameter may be 0.6 to 2 cm, the inner hole diameter to be 0.2 to 0.8 cm, and the thickness to be 0.2 to 0.6 cm. Since the rotating plate 10 and the fixing plate 20 are fixed by the insertion and coupling of the first bolt 31 and the first nut 41, and the second bolt 32 and the second nut 42, the If the diameter of the rotary soccer 11, the rotary shaft fixture 21, and the rotary radius fixture 22 is out of the range of 0.3 to 1 cm, there is a problem that it may be difficult to fix the rotary plate 10 and the fixed plate 20.

또한 상기 회전반경구(12)는 상기 회전축구(11)를 둘러싸는 초승달 형태의 구멍으로써, 구멍의 폭은 상기 제2볼트(32)가 삽입될 수 있도록 상기 회전축구(11), 회전축고정구(21) 및 회전반경고정구(22)와 마찬가지로 0.3 ~ 1 ㎝이고, 상기 회전축구(11)를 중심으로 양 끝단이 이루는 각도는 10~200°로 구성되어, 삽입된 상기 제2볼트(32)에 의해 상기 회전판(10)에 위치하는 폐품이 10~200°의 회전반경을 갖게 되고 상기 설정된 회전각도 이상으로는 회전이 방지된다. 이로써 상기 폐품 완구 제작용 관절은 사람의 관절 움직임과 유사한 10~200°의 회전반경을 갖게 된다. In addition, the rotary radius 12 is a crescent-shaped hole surrounding the rotary soccer 11, and the width of the hole is the rotary soccer 11, the rotary shaft fixture so that the second bolt 32 can be inserted ( 21) and the rotation radius fixture 22, it is 0.3 to 1 cm, and the angle formed by both ends around the rotation soccer 11 is 10 to 200 °, and the inserted second bolt 32 is By this, the waste products positioned on the rotating plate 10 have a rotation radius of 10 to 200°, and rotation is prevented beyond the set rotation angle. Accordingly, the joint for making the scrap toy has a rotation radius of 10 to 200° similar to the joint movement of a person.

이로써 회전반경을 갖는 폐품 완구 제작용 관절을 이용하여 완구를 제작하면 종래 폐품을 활용하여 완구 제작 시 움직임을 구현하는 것이 불가능하여 완성도가 떨어진다는 문제점을 개선할 수 있다는 효과가 있다. Accordingly, when a toy is manufactured using a joint for making a scrap toy having a turning radius, there is an effect that it is possible to improve the problem that the degree of completion is poor because it is impossible to implement movement when making a toy using the conventional scrap material.

또한 상기 폐품 완구 제작용 관절은 플라스틱, 알루미늄 중 적어도 어느 하나의 재질로 형성되어 생산성을 향상시키고, 무게를 줄이고 견고함을 증진시킬 수 있다는 효과가 있다. In addition, the joint for producing the scrap toy is formed of at least one of plastic and aluminum, so that productivity can be improved, weight can be reduced, and rigidity can be improved.

이로써 완성된 폐품 완구 제작용 관절을 이용하여 완구 제작 시 상기 폐품 완구 제작용 관절에 폐품을 연결하고자 하면 상기 회전판(10) 및 고정판(20)의 상측 또는 하측에 접착제, 글루건 및 양면테이프를 이용하여 직접 부착하거나 상기 회전판(10) 및 고정판(20) 사이에 형성된 틈에 접착테이프의 일부를 삽입하여 상기 삽입된 일부면을 제외한 노출된 접착면을 이용하여 폐품을 부착할 수 있다. If you want to connect the scrap to the joint for making a scrap toy when making a toy using the joint for making a scrap toy that is completed in this way, use adhesive, glue gun and double-sided tape on the upper or lower side of the rotating plate 10 and the fixed plate 20. A waste product can be attached by directly attaching it or by inserting a part of the adhesive tape into a gap formed between the rotating plate 10 and the fixing plate 20 using the exposed adhesive surface except for the inserted part.

<실시예1> 10~200°회전이 가능한 폐품 완구 제작용 관절<Example 1> Joints for making scrap toys that can rotate 10 to 200 °

도 4 및 도 5를 참조하면 본 발명의 폐품 완구 제작용 관절은 원판형태의 회전판(10); 상기 회전판(10)을 관통하여 제1볼트(31)가 삽입되도록 형성되는 회전축구(11); 상기 회전축구(11)와 이격 배치되어 상기 회전축구(11)를 중심으로 기설정된 회전반경을 갖으며 제2볼트(32)가 삽입되도록 형성되는 회전반경구(12); 상기 회전판(10) 상부 또는 하부에 이격 배치되는 원판형태의 고정판(20); 상기 고정판(20)을 관통하여 상기 제1볼트(31)가 삽입되도록 형성되는 회전축고정구(21); 상기 회전축고정구(21)와 이격 배치되어 상기 제2볼트(32)가 삽입되도록 형성되는 회전반경고정구(22); 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 배치한 후 삽입된 상기 제1볼트(31), 제2볼트(32); 및 상기 제1볼트(31), 제2볼트(32)를 각각 고정하는 제1너트(41), 제2너트(42)를 포함한다. 4 and 5, the joint for manufacturing scrap toys of the present invention is a rotating plate 10 in the form of a disk; a rotating soccer ball 11 penetrating through the rotating plate 10 and having a first bolt 31 inserted therein; a rotational radius 12 spaced apart from the rotational football 11 and having a predetermined rotational radius around the rotational football 11 and formed such that a second bolt 32 is inserted; a fixed plate 20 in the form of a disk spaced apart from the upper or lower portion of the rotating plate 10; a rotation shaft fixture 21 penetrating through the fixing plate 20 to insert the first bolt 31; The rotation shaft fixture 21 and spaced apart from the rotation radius fixture 22 is formed so that the second bolt 32 is inserted; The first bolt 31 and the second bolt 32 inserted after arranging the rotating plate 10 and the fixing plate 20; and a first nut 41 and a second nut 42 for fixing the first bolt 31 and the second bolt 32, respectively.

이는 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 이격 배치한 후, 상기 회전축구(11) 및 회전축고정구(21)에 상기 제1볼트(31)를 삽입하고, 상기 회전반경구(12) 및 회전반경고정구(22)에 상기 제2볼트(32)를 삽입한다. 삽입된 상기 제1볼트(31) 및 제2볼트(32)의 하부에 각각 제1너트(41) 및 제2너트(42)를 결합하여 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 고정하되, 사이에 0.01 ~ 0.2 ㎝ 의 틈을 갖도록, 상기 제1너트(41)는 상기 틈을 유지하며 회전축을 고정하기 위해 상기 틈만큼 이격배치된 회전판(10)과 고정판(20) 중 하부에 위치한 판과 밀착될 때까지 결합시키고, 상기 제2너트(42)는 상기 회전판(10)이 회전할 수 있도록 볼트 길이의 1/2~3/4 지점까지만 결합시킨다. After arranging the rotary plate 10 and the fixed plate 20 to be spaced apart, the first bolt 31 is inserted into the rotary soccer 11 and the rotary shaft fixture 21, and the rotary radius 12 and rotation Insert the second bolt 32 into the radius fixture 22 . The first nut 41 and the second nut 42 are coupled to the lower portions of the inserted first and second bolts 31 and 32, respectively, to fix the rotating plate 10 and the fixing plate 20, To have a gap of 0.01 to 0.2 cm between the first nut 41, the first nut 41 maintains the gap and is spaced apart by the gap to fix the rotation shaft. Coupled until close contact, the second nut 42 is coupled only to 1/2 to 3/4 point of the bolt length so that the rotating plate 10 can rotate.

이때 상기 회전판(10)은 회전하고자 하는 폐품이 부착되고, 상기 고정판(20)은 고정하고자 하는 폐품이 부착된다. 예를 들어 사람 형상의 완구를 제작하고자 한다면 상기 고정판(20)에는 몸체 부분의 폐품을 부착하고, 상기 회전판(10)에는 머리 부분의 폐품을 부착하여, 상기 폐품 완구 제작용 관절은 목 관절의 역할을 하게 됨으로써, 제작이 완성된 상기 사람 형상의 완구는 사람의 움직임처럼 머리 부분을 좌우로 회전할 수 있게 되는 것이다.At this time, the rotating plate 10 is attached to the scrap to be rotated, and the fixed plate 20 is attached to the scrap to be fixed. For example, if a human-shaped toy is to be manufactured, the body part is attached to the fixed plate 20, and the head part is attached to the rotating plate 10. By doing this, the finished human-shaped toy can rotate its head left and right like a human movement.

또한 상기 회전반경구(12)는 상기 회전축구(11)를 둘러싸는 초승달 형태의 구멍으로써, 상기 회전축구(11)를 중심으로 양 끝단이 이루는 각도는 10~200°로 구성되어, 삽입된 상기 제2볼트(32)에 의해 상기 회전판(10)에 위치하는 폐품이 10~200°의 회전반경을 갖게 되고 상기 설정된 회전각도 이상으로는 회전이 방지된다. 이로써 상기 폐품 완구 제작용 관절은 사람의 관절 움직임과 유사한 10~200°의 회전반경을 갖게 된다. In addition, the rotary radius 12 is a crescent-shaped hole surrounding the rotary soccer 11, and the angle formed by both ends around the rotary soccer 11 is 10 to 200°, and the inserted The second bolt 32 has a rotation radius of 10 to 200° of the waste products positioned on the rotating plate 10, and rotation is prevented beyond the set rotation angle. Accordingly, the joint for making the scrap toy has a rotation radius of 10 to 200° similar to the joint movement of a person.

다시, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 상기 관절의 개수, 상기 관절의 종류, 및 상기 관절의 스펙에 맞추어 상기 관절을 제작하는 관절생산단계(S03); 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 필요 폐품을 준비하는 폐품준비단계(S04); 상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 필요 스마트장치를 준비하는 스마트장치준비단계(S05);를 진행한다.Again, referring to FIGS. 1 to 3 , the joint production step (S03) of manufacturing the joint according to the number of the joints, the type of the joint, and the specifications of the joint confirmed in the consumption accessory confirmation step (S02) (S03) ; a waste preparation step (S04) of preparing the necessary waste items identified in the consumable parts confirmation step (S02); A smart device preparation step (S05) of preparing the necessary smart device identified in the consumption accessory confirmation step (S02); proceeds.

이어서, 상기 완구조립단계(S06)를 진행한다.Then, the toy assembling step (S06) proceeds.

상기 완구조립단계(S06)는, 부품과 부품이 결합할 위치에 위치를 가이드하는 결합가이드단계(S06a), 상기 결합가이드단계(S06a)를 거친 부품을 조립하는 부품조립단계(S06b)를 포함한다.The toy assembling step (S06) includes a coupling guide step (S06a) for guiding the position to a position where parts and parts are to be coupled, and a component assembly step (S06b) for assembling the parts that have passed through the coupling guide step (S06a). .

결합가이드단계(S06a)는 부품과 부품이 결합할 위치에 위치를 가이드한다.The coupling guide step (S06a) guides the position at the position where the component and the component are to be coupled.

부품조립단계(S06b)는 상기 결합가이드단계(S06a)를 거친 부품을 조립한다.In the component assembly step (S06b), the components that have passed through the coupling guide step (S06a) are assembled.

이를 통하여 초보 제작자이더라도 상기 결합가이드단계(S06a)를 통하여 각각의 부품이 어느 부분에 위치하여 결합하는지를 보다 명확하게 인지한 이후 상기 부품조립단계(S06b)를 통하여 조립할 수 있어, 숙련도의 차이에서 발생될 수 있는 시행착오를 최소화시킬 수 있으며, 따라서 보다 쉽게 조립을 진행할 수 있어 완구제작에 어려움을 느낄 수 있는 초보자들의 진입장벽을 낮출 수 있다.Through this, even a novice manufacturer can more clearly recognize where each part is located and coupled through the coupling guide step (S06a), and then assemble it through the component assembly step (S06b), resulting in a difference in skill level. Trial and error can be minimized, and therefore the assembly can proceed more easily, thereby lowering the entry barrier for beginners who may have difficulty in making toys.

상기 도색단계(S07)는, 도색을 위한 색상선택단계(S07a), 상기 색상선택단계(S07a)에서 선택된 색상으로 도색하는 도색실행단계(S07b)로 구성된다.The painting step (S07) includes a color selection step (S07a) for painting, and a painting execution step (S07b) of painting with the color selected in the color selection step (S07a).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10 : 회전판
11 : 회전축구
12 : 회전반경구
20 : 고정판
21 : 회전축고정구
22 : 회전반경고정구
30 : 볼트
31 : 제1볼트
32 : 제2볼트
40 : 너트
41 : 제1너트
42 : 제2너트
10: rotary plate
11: Spinning soccer
12: turning radius
20: fixed plate
21: rotation shaft fixture
22: turning radius fixture
30: bolt
31: first bolt
32: second bolt
40: nut
41: first nut
42: second nut

Claims (3)

폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법에 있어서,
제작목표로봇의 형태를 확인하는 형태확인단계(S01);
상기 형태확인단계(S01)에서 확인된 제작목표로봇의 제작에 소모되는 폐품들을 확인하고 폐품과 폐품을 연결하는 관절을 확인하는 소모부속확인단계(S02)로서, 폐품들의 종류를 확인하는 폐품종류확인단계(S02a), 폐품무게확인단계(S02b), 폐품과 폐품을 연결하는 관절의 개수를 확인하는 관절개수확인단계(S02c), 상기 관절의 종류를 확인하는 관절종류확인단계(S02d), 상기 관절의 스펙을 확인하는 관절스펙확인단계(S02e), 및 스마트장치를 확인하는 스마트장치확인단계(S02f)를 포함하는 소모부속확인단계(S02);
상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 상기 관절의 개수, 상기 관절의 종류, 및 상기 관절의 스펙에 맞추어 상기 관절을 제작하는 관절생산단계(S03);
상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 필요 폐품을 준비하는 폐품준비단계(S04);
상기 소모부속확인단계(S02)에서 확인된 필요 스마트장치를 준비하는 스마트장치준비단계(S05);
상기 관절생산단계(S03), 상기 폐품준비단계(S04), 및 상기 스마트장치준비단계(S05)에서 확보된 부품을 조립하는 완구조립단계(S06);
상기 완구조립단계(S06)에서 조립이 완료된 완구를 도색하는 도색단계(S07);로 구성되어지고,
상기 완구조립단계(S06)는, 부품과 부품이 결합할 위치에 위치를 가이드하는 결합가이드단계(S06a), 상기 결합가이드단계(S06a)를 거친 부품을 조립하는 부품조립단계(S06b)를 포함하고,
상기 도색단계(S07)는, 도색을 위한 색상선택단계(S07a), 상기 색상선택단계(S07a)에서 선택된 색상으로 도색하는 도색실행단계(S07b)로 구성되되,
상기 형태확인단계(S01)는 상기 제작목표로봇의 용도를 확인하는 용도확인단계(S01aa),
상기 제작목표로봇의 사용자 연령을 확인하는 연령확인단계(S01ab), 및
상기 제작목표로봇의 사용자 성별을 확인하는 성별확인단계(S01ac)를 포함하고,
확인된 상기 제작목표로봇의 용도, 확인된 상기 제작목표로봇의 사용자 연령, 및 확인된 상기 제작목표로봇의 사용자 성별에 따라 기 저장된 메모리 또는 빅데이터(Big Data) 상에서의 인공지능에 의해 추천된 상기 제작목표로봇을 다양한 각도에서 촬영된 동영상 및 사진을 조합한 영상자료와 로봇조립 및 제작순서와 상기 제작순서를 설명하는 문구들로부터 상기 제작목표로봇의 형태를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법.
In the method for manufacturing a toy robot using scraps,
Form confirmation step of confirming the form of the target robot (S01);
As a consumable parts confirmation step (S02) of confirming the scraps consumed in the production of the target production robot confirmed in the form confirmation step (S01) and confirming the joints connecting the scraps and the scraps, the type of waste is confirmed to check the types of the scraps Step (S02a), the weight confirmation step (S02b), the joint number check step (S02c) to check the number of joints connecting the scrap and the scrap, the joint type check step (S02d) to check the type of the joint, the joint Consumable parts confirmation step (S02) comprising a joint specification confirmation step (S02e) to check the specifications of, and a smart device confirmation step (S02f) to check a smart device;
A joint production step (S03) of manufacturing the joint according to the number of the joints, the type of the joint, and the specifications of the joint confirmed in the consumption accessory confirmation step (S02);
a waste preparation step (S04) of preparing the necessary waste items identified in the consumable parts confirmation step (S02);
A smart device preparation step (S05) of preparing the necessary smart device identified in the consumption accessory confirmation step (S02);
Toy assembly step (S06) of assembling the parts secured in the joint production step (S03), the scrap product preparation step (S04), and the smart device preparation step (S05);
It consists of; a painting step (S07) of painting the toy assembled in the toy assembling step (S06);
The toy assembling step (S06) includes a component assembly step (S06b) of assembling the parts that have passed through the coupling guide step (S06a) and the coupling guide step (S06a) for guiding the position to the position where the parts are to be combined. ,
The painting step (S07) consists of a color selection step (S07a) for painting, and a painting execution step (S07b) of painting with the color selected in the color selection step (S07a),
The form confirmation step (S01) is a use confirmation step (S01aa) of confirming the purpose of the production target robot,
Age confirmation step of confirming the age of the user of the production target robot (S01ab), and
a gender confirmation step (S01ac) of confirming the user's gender of the production target robot;
According to the confirmed use of the production target robot, the confirmed user age of the production target robot, and the confirmed user gender of the production target robot, the recommended production target robot by artificial intelligence in a pre-stored memory or Big Data Comprising the step of confirming the shape of the production target robot from the video data combining the video and photos taken from various angles, the robot assembly and production sequence, and phrases explaining the production sequence A method of making a toy robot using scraps.
제1 항에 있어서,
상기 관절은 원판형태의 회전판(10);
상기 회전판(10)을 관통하여 제1볼트(31)가 삽입되도록 형성되는 회전축구(11);
상기 회전축구(11)와 이격 배치되어 상기 회전축구(11)를 중심으로 기설정된 회전반경을 갖으며 제2볼트(32)가 삽입되도록 형성되는 회전반경구(12);
상기 회전판(10) 상부 또는 하부에 이격 배치되는 원판형태의 고정판(20);
상기 고정판(20)을 관통하여 상기 제1볼트(31)가 삽입되도록 형성되는 회전축고정구(21);
상기 회전축고정구(21)와 이격 배치되어 상기 제2볼트(32)가 삽입되도록 형성되는 회전반경고정구(22);
상기 회전판(10)과 고정판(20)을 배치한 후 삽입된 상기 제1볼트(31), 제2볼트(32); 및
상기 제1볼트(31), 제2볼트(32)를 각각 고정하는 제1너트(41), 제2너트(42)를 포함하고,
상기 회전판(10)과 고정판(20)을 이격 배치한 후, 상기 회전축구(11) 및 회전축고정구(21)에 상기 제1볼트(31)를 삽입하고, 상기 회전반경구(12) 및 회전반경고정구(22)에 상기 제2볼트(32)를 삽입한 다음, 삽입된 상기 제1볼트(31) 및 제2볼트(32)의 하부에 각각 제1너트(41) 및 제2너트(42)를 결합하여 상기 회전판(10)과 고정판(20)을 고정하되, 사이에 0.01 ~ 0.2 ㎝ 의 틈을 갖도록, 상기 제1너트(41)는 상기 틈을 유지하며 회전축을 고정하기 위해 상기 틈만큼 이격배치된 회전판(10)과 고정판(20) 중 하부에 위치한 판과 밀착될 때까지 결합시키고,
상기 제2너트(42)는 상기 회전판(10)이 회전할 수 있도록 볼트 길이의 1/2~3/4 지점까지만 결합시키는 것을 특징으로 하는 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법.
According to claim 1,
The joint is a rotating plate 10 in the form of a disk;
a rotating soccer ball 11 penetrating through the rotating plate 10 and having a first bolt 31 inserted therein;
a rotational radius 12 spaced apart from the rotational football 11 and having a predetermined rotational radius around the rotational football 11 and formed such that a second bolt 32 is inserted;
a fixed plate 20 in the form of a disk spaced apart from the upper or lower portion of the rotating plate 10;
a rotation shaft fixture 21 penetrating through the fixing plate 20 to insert the first bolt 31;
a rotation radius fixture 22 which is spaced apart from the rotation shaft fixture 21 and is formed so that the second bolt 32 is inserted;
The first bolt 31 and the second bolt 32 inserted after arranging the rotating plate 10 and the fixing plate 20; and
and a first nut 41 and a second nut 42 for fixing the first bolt 31 and the second bolt 32, respectively,
After the rotation plate 10 and the fixing plate 20 are spaced apart, the first bolt 31 is inserted into the rotation soccer ball 11 and the rotation shaft fixture 21, and the rotation radius 12 and the rotation radius After inserting the second bolt 32 into the fixture 22, the first nut 41 and the second nut 42 under the inserted first and second bolts 31 and 32, respectively. The first nut 41 maintains the gap and is spaced apart by the gap to fix the rotary plate 10 and the fixed plate 20 by combining them to have a gap of 0.01 to 0.2 cm between them. Combined until it comes into close contact with the plate located at the lower part of the arranged rotating plate 10 and the fixed plate 20,
The method for manufacturing a toy robot using scrap, characterized in that the second nut 42 is coupled only to 1/2 to 3/4 of the length of the bolt so that the rotating plate 10 can rotate.
제2 항에 있어서,
상기 회전판(10)은 회전하고자 하는 폐품이 부착되고, 상기 고정판(20)은 고정하고자 하는 폐품이 부착되며, 상기 회전판(10) 및 고정판(20)은 부착되는 폐품의 형상 및 만들어지는 부분의 형상에 따라 원판형태의 끝부분을 굴곡지게 변경하여 실시할 수 있고,
상기 회전판(10) 및 고정판(20)은 지름이 3 ~ 15 ㎝ 이고, 두께가 0.05 ~ 0.1 ㎝ 로 형성되며,
상기 회전반경구(12)는 상기 회전축구(11)를 중심으로 각도 10~200°의 회전반경을 갖도록 구성되고,
상기 회전축구(11), 회전축고정구(21) 및 회전반경고정구(22)는 지름이 0.3 ~ 1 ㎝ 인 구멍형태인 것을 특징으로 하며,
상기 폐품 완구 제작용 관절은 플라스틱, 알루미늄 중 적어도 어느 하나의 재질로 형성되는 폐품을 이용한 완구용 로봇 제작 방법.
3. The method of claim 2,
The rotating plate 10 is attached to the scrap to be rotated, the fixed plate 20 is attached to the scrap to be fixed, the rotary plate 10 and the fixed plate 20 are the shape of the attached waste and the shape of the part to be made. It can be carried out by changing the curved end of the disk shape according to the
The rotating plate 10 and the fixed plate 20 have a diameter of 3 to 15 cm, and a thickness of 0.05 to 0.1 cm,
The rotating radius sphere 12 is configured to have a rotating radius of 10 to 200 ° with respect to the rotating soccer 11,
The rotary soccer 11, the rotary shaft fixture 21 and the rotary radius fixture 22 are characterized in that they are in the form of holes with a diameter of 0.3 to 1 cm,
The joint for producing the scrap toy is a toy robot manufacturing method using the scrap formed of at least one of plastic and aluminum.
KR1020200127340A 2020-09-29 2020-09-29 Method of manufacturing of a robot for toys using waste KR102462415B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200127340A KR102462415B1 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Method of manufacturing of a robot for toys using waste

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200127340A KR102462415B1 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Method of manufacturing of a robot for toys using waste

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220043669A true KR20220043669A (en) 2022-04-05
KR102462415B1 KR102462415B1 (en) 2022-11-02

Family

ID=81182468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200127340A KR102462415B1 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Method of manufacturing of a robot for toys using waste

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102462415B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200479161Y1 (en) * 2014-08-14 2015-12-24 강연호 Joint for making junk toy
KR101688088B1 (en) * 2015-07-17 2016-12-20 강연호 Assembly method for toy which made by waste materials
KR102120936B1 (en) * 2019-05-21 2020-06-09 강석봉 System for providing customized character doll including smart phone
KR20200075142A (en) * 2018-12-12 2020-06-26 동명대학교산학협력단 Surface Robot Kit and Surface Robot Stadium

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200479161Y1 (en) * 2014-08-14 2015-12-24 강연호 Joint for making junk toy
KR101688088B1 (en) * 2015-07-17 2016-12-20 강연호 Assembly method for toy which made by waste materials
KR20200075142A (en) * 2018-12-12 2020-06-26 동명대학교산학협력단 Surface Robot Kit and Surface Robot Stadium
KR102120936B1 (en) * 2019-05-21 2020-06-09 강석봉 System for providing customized character doll including smart phone

Also Published As

Publication number Publication date
KR102462415B1 (en) 2022-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070281580A1 (en) Toy construction system having a variable angle joint
WO2018006560A1 (en) Connecting piece for toy track and toy track
US9022830B2 (en) Toy construction system having a rotatable connector/spinner device
US10159905B2 (en) Construction toy set of connectable and positionable elements
Perdue et al. The unofficial LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide
RU2601923C2 (en) Game figures
KR101773024B1 (en) Connector and toy set including them
Pacheco et al. Fable II: Design of a modular robot for creative learning
CN105927661A (en) Jungle Gym Joint
KR102462415B1 (en) Method of manufacturing of a robot for toys using waste
US6439945B1 (en) Octopus-shaped built-up toy
US20160114223A1 (en) Customizable golf ball and method of providing a customizable golf ball
CN207253769U (en) The bonded block of solvable toy pearl
US3492756A (en) Toy block with changeable pictures
AU2017416592A1 (en) Assembly structure
CN206372525U (en) The attachment structure of toy building
KR200473740Y1 (en) Assemblable doll
Hyksová Robotic toys and kits in primary school education
CN211215431U (en) Splicing toy with multiple combination modes
KR200472220Y1 (en) Joint structure of a toy
TWM527920U (en) Biaxial hinge with enclosed connecting apparatus
KR200299497Y1 (en) A toy
EP3515566B1 (en) Puck and method for manufacturing a puck
US20100015884A1 (en) Eyes for electronic pet
JPH0522231Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right