KR20220043384A - 검체채취면봉 그리퍼 - Google Patents
검체채취면봉 그리퍼 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220043384A KR20220043384A KR1020200126732A KR20200126732A KR20220043384A KR 20220043384 A KR20220043384 A KR 20220043384A KR 1020200126732 A KR1020200126732 A KR 1020200126732A KR 20200126732 A KR20200126732 A KR 20200126732A KR 20220043384 A KR20220043384 A KR 20220043384A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- swab
- collection swab
- sample collection
- gripper
- specimen
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 abstract description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 7
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 208000025721 COVID-19 Diseases 0.000 description 1
- 208000001528 Coronaviridae Infections Diseases 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000001989 nasopharynx Anatomy 0.000 description 1
- 210000003300 oropharynx Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 229940124597 therapeutic agent Drugs 0.000 description 1
- 229940021747 therapeutic vaccine Drugs 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/0045—Devices for taking samples of body liquids
- A61B10/0051—Devices for taking samples of body liquids for taking saliva or sputum samples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B2010/009—Various features of diagnostic instruments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
본 발명은 검체채취면봉 그리퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 검체채취면봉을 통한 검체 채취에서부터 검체채취면봉 파기까지, 검사자의 손 접촉이 최소화될 수 있도록 함으로써, 검체가 오염되는 것을 방지할 수 있도록 한 검체채취면봉 그리퍼에 관한 것이다.
이를 위해, 일측이 개구된 개구부를 갖는 중공(中空)으로 형성되며, 개구부를 오므리거나 벌릴 수 있도록 제공된 재질의 아우터 몸체; 상기 아우터 몸체의 내주면에 설치되며, 아우터 몸체의 내부 공간을 향해 날체를 형성한 커팅수단; 및 상기 커팅수단의 내측에 설치되며, 검체채취면봉이 탈착될 수 있도록 마련된 탈착수단을 포함하는 검체채취면봉 그리퍼를 제공한다.
이를 위해, 일측이 개구된 개구부를 갖는 중공(中空)으로 형성되며, 개구부를 오므리거나 벌릴 수 있도록 제공된 재질의 아우터 몸체; 상기 아우터 몸체의 내주면에 설치되며, 아우터 몸체의 내부 공간을 향해 날체를 형성한 커팅수단; 및 상기 커팅수단의 내측에 설치되며, 검체채취면봉이 탈착될 수 있도록 마련된 탈착수단을 포함하는 검체채취면봉 그리퍼를 제공한다.
Description
본 발명은 검체채취면봉 그리퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 검사자가 검체채취면봉을 직접 파지하지 않고 검체를 채취할 수 있도록 한 검체채취면봉 그리퍼에 관한 것이다.
최근에는 코로나바이러스감염증-19(COVID-19)의 대유행(Pandemic)으로 인해, 전 세계적으로 많은 수의 감염자와 사망자가 발생하고 있다. 치료제 또는 백신이 개발되고 있는 상황에서는, 마스크 착용을 통한 감염 예방과 더불어, 감염 의심자를 신속하게 찾아내는 방역 활동이 매우 중요하다. 방역활동 중의 하나로써, 감염의심자에 대한 검체채취를 위한 선별진료소가 마련되어 있으며, 검사자인 의료진은 선별진료소에서 감염의심자의 검체채취를 실시하고 있다.
한편, 감염의심자에 대한 검체채취과정에서, 검사자인 의료인 및 다음 피검사자로의 전염 방지를 위해 검체채취장소 환경 오염을 방지해야할 필요성이 중요한 문제로 대두되고 있다. 정확한 바이러스 검사를 위해서는 의료인이 상기도(입인두도찰물, 비인두도찰물, 비강도찰물 등) 검체를 충분한 양으로 채취하는 것이 중요하며, 상기도 검체 채취는 피검사자가 마스크 착용을 해제한 상태에서 검사자가 피검사자의 구인두(입)와 비인두(코)에서 채취함으로써 이루어진다. 이때, 입 또는 코에서 검체 채취시, 의료인은 반드시 멸균된 면봉을 이용해야 하며, 환자가 다소 불편해하더라도 비인두후벽과 구개인두후벽을 여러번 도찰(swab)하여 충분한 검체를 얻어야 한다.
한편, 검체채취면봉은 주로 플라스틱 등의 막대 형상 재질로 이루어진 봉대의 일단에 면이나 섬유 등을 감싸 솜부를 형성한 형태로 구비된다. 검사자는 상기한 구성의 검체채취면봉을 이용해 피검사자의 특정 부위를 도찰하여 검체를 채취한 후, 검체 보관용기에 검체채취면봉을 넣고 손잡이 부분을 손으로 부러뜨려 손잡이를 제외한 검체채취면봉을 검체 보존액(배지)이 들어 있는 튜브형상의 검체 보관용기에 담아 검사실로 보낸다. 이때, 검사자는 검사결과가 달라지지 않도록 검체채취면봉이 오염되지 않도록 주의해야 한다.
하지만, 상기한 바와 같이, 검사자가 검체채취면봉을 직접 손으로 부러뜨려 검체 보관용기에 넣는 과정에서, 검체채취면봉은 재질 특성상 한 번에 깔끔하게 절단되지 않을 수 있으며, 이에 따라 검사자는 가위를 이용해 검체채취면봉을 절단하여 검체 보관용기에 보관하고 있는 실정이다. 이 과정에서, 종래의 검체채취면봉 절단 방식은 검진 시간이 지연될 수 있으며, 검체채취면봉에 오염이 발생하여 검사 결과에 대한 신뢰도 및 정확도가 떨어질 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검사자가 검체채취면봉을 파지하여 피검사자를 도찰하는 것에서부터 검체채취면봉을 절단하여 검체 보관용기에 집어 넣을때까지의 과정이 검사자의 손에 검체채취면봉이 직접 접촉되지 않도록 함으로써, 검체 채취 과정에서의 오염방지 효율성을 높일 수 있도록 한 검체채취면봉 그리퍼를를 제공하고자 한 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 일측이 개구된 개구부를 갖는 중공(中空)으로 형성되며, 개구부를 오므리거나 벌릴 수 있도록 제공된 재질의 아우터 몸체; 상기 아우터 몸체의 내주면에 설치되며, 아우터 몸체의 내부 공간을 향해 날체를 형성한 커팅수단; 및 상기 커팅수단의 내측에 설치되며, 검체채취면봉이 탈착될 수 있도록 마련된 탈착수단을 포함하는 검체채취면봉 그리퍼를 제공한다.
이때, 상기 검체채취면봉은, 검체채취면봉의 일측을 구성하며, 피검사자의 검체가 채취되는 솜부를 갖는 채취부; 검체채취면봉의 타측을 구성하며, 검체채취면봉 파지를 위한 손잡이부; 상기 채취부와 상기 손잡이부 사이에 형성되며, 상기 채취부 및 손잡이부의 직경에 비해 작은 직경을 갖는 절단부로 구성된 것을 특징으로 하며, 상기 검체채취면봉은 아우터 몸체의 개구부를 통해 투입되어 손잡이부가 탈착수단에 장착되고, 검체채취면봉의 절단부는 상기 커팅수단의 날체에 대응되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탈착수단은, 상기 커팅수단의 내측면에 고정되며, 중공의 내경을 갖는 고정부; 상기 고정부의 내경으로 출입될 수 있도록 설치되며, 검체채취면봉의 손잡이부 외경에 비해 큰 내경을 갖되 복수로 절개된 절개편을 갖는 클램프를 포함하며, 상기 클램프가 고정부로부터 인출되면 절개편이 벌어지면서 손잡이부 구속을 해제하고, 상기 클램프가 고정부에 인입되면 절개편이 고정부의 내경에 간섭되어 오므라지면서 손잡이부를 구속시키도록 한 것이 바람직하다.
이때, 상기 클램프는 상기 고정부로의 출입이 전동으로 이루어질 수 있도록 제공된 것이 바람직하다.
또한, 상기 아우터 몸체에는 상기 커팅수단의 날체를 향해 자외선을 조사하는 자외선 소독장치가 설치된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 검체채취면봉 그리퍼는 검사자가 검체채취면봉을 파지하여 피검사자를 도찰하는 것에서부터 검체채취면봉을 절단하여 검체 보관용기에 집어 넣을때까지의 과정에서, 상기 검체채취면봉에 검사자의 손이 직접 접촉되지 않도록 하였다. 이에 따라, 검사자의 손 또는 절단도구 접촉에 의한 원인으로 인해 검체채취면봉이 오염되는 것을 방지할 수 있으므로, 검체 검사 결과의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼와 검체채취면봉을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼를 나타낸 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼의 클램프가 벌어지기전,후를 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼를 이용해 검체채취부터 검체채취면봉 절단까지의 일련의 과정을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼를 나타낸 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼의 클램프가 벌어지기전,후를 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼를 이용해 검체채취부터 검체채취면봉 절단까지의 일련의 과정을 나타낸 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 4d를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼(이하. '그리퍼'라 함)에 대하여 설명하도록 한다.
그리퍼는 검사자가 피검사자의 검체를 채취하기 위해 검체채취면봉을 파지할 때, 손으로 직접 파지하지 않도록 하여 검체채취면봉을 손으로 파지하거나 절단하는 과정에서 발생할 수 있는 오염을 방지하도록 한다.
그리퍼는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 아우터 몸체(100)와, 커팅수단(200)과, 탈착수단(300)과, 구동부(400)를 포함한다.
아우터 몸체(100)는 그리퍼의 외관을 구성하며, 중공(中空)의 내부 공간을 갖는 원통형으로 형성됨이 바람직하다. 아우터 몸체(100)의 일측은 검체채취면봉(500) 삽입을 위해 개구된 개구부(110)를 형성한다. 아우터 몸체(100)의 재질은 탄성력을 갖는 재질로 제공된다. 즉, 아우터 몸체(100)의 외부에 외력을 가했을 때, 개구부(110)가 오므라질 수 있는 정도의 재질이면 무방하다. 아우터 몸체(100)의 개구부(110)에는 피검사자의 검체 채취 부위를 촬영할 수 있는 카메라(C)가 설치될 수 있으며, 전방 조명을 위한 LED램프(L)가 더 설치될 수 있다. 또한, 아우터 몸체(100)의 개구부(110) 내측에는 도 2에 도시된 바와 같이, 후술하는 커팅수단(200)의 날체를 소독하기 위한 자외선 소독장치(U)가 더 설치됨이 바람직하다.
커팅수단(200)은 아우터 몸체(100)의 내부로 삽입된 검체채취면봉(500)을 검사자가 손을 직접 대지 않고 절단하는 역할을 하며, 아우터 몸체(100)의 내주면에 설치된다. 커팅수단(200)은 검체채취면봉(500)을 절단하기 위한 날체(210)를 포함하며, 날체(210)의 위치는 검체채취면봉(500)의 절단부에 대응되는 위치임이 바람직하다. 날체(210)는 아우터 몸체(100)의 내주면으로부터 2방향 이상에서 아우터 몸체(100)의 내부공간을 향해 뾰족하게 돌출된 형태임이 바람직하다. 이와 같은 날체(210)는 아우터 몸체(100)의 외주면에 외력을 가했을 때, 아우터 몸체(100)가 수축됨에 따라, 상기 날체(210)간 간격은 줄어들면서 날체(210) 사이에 배치된 검체채취면봉(500)의 절단부를 커팅할 수 있는 것이다.
한편, 검체 채취를 위한 검체채취면봉(500)에 대하여 간략히 살펴보면 다음과 같다. 검체채취면봉(500)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 채취부(510)와, 손잡이부(520)와, 절단부(530)로 구성된다. 채취부(510)는 검체채취면봉(500)의 일측을 구성하며, 검체가 채취되는 솜부(511)를 포함한다. 손잡이부(520)는 검체채취면봉(500)의 타측을 구성하며, 그리퍼의 탈착수단(300)에 탈착되는 구성이다. 절단부(530)는 채취부(510)와 손잡이부(520) 사이에 구성되며, 채취부(510)와 손잡이부(520)의 경계가 되는 구성이다. 절단부(530)는 절단이 용이하게 이루어질 수 있도록, 채취부(510)의 직경 및 손잡이부(520)의 직경에 비해 작은 직경을 갖도록 형성된다.
탈착수단(300)은 검체채취면봉(500)을 아우터 몸체(100)의 내부에 고정시키는 역할을 하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정부(310)와 클램프(320)로 구성됨이 바람직하다. 고정부(310)는 날체(210)의 내주면에 고정되며, 이동통로(P)를 갖는 중공의 원통형으로 형성됨이 바람직하다. 이동통로(P)는 클램프(320)가 아우터 몸체(100)의 개구부(110) 측으로 이동될 수 있는 경로를 제공한다. 클램프(320)는 검체채취면봉(500)을 실질적으로 고정하는 구성이며, 고정부(310)의 이동통로(P)에서 슬라이딩될 수 있도록 제공된다. 클램프(320)의 선단부는 복수로 절개된 절개편(321)을 형성하며, 절개편(321)은 검체채취면봉(500)을 움켜쥐는 역할을 한다. 즉, 절개편(321)은 도 3a에 도시된 바와 같이 오므라져서 검체채취면봉(500)을 압착하여 움켜쥐고 있다가 도 3b에 도시된 바와 같이 벌어지면서 검체채취면봉(500)을 풀어주는 것이다. 이때, 클램프(320)의 외경은 이동통로(P)에서 이동될 수 있도록 이동통로(P)의 내경에 비해 작게 형성되되 절개편(321)을 구성하는 클램프(320)의 선단부 외경은 이동통로(P)의 내경에 비해 크게 형성된다.
구동부(400)는 아우터 몸체(100)의 일측에 설치되며, 그리퍼의 각 전자부품을 제어하는 제어부(미도시)와 배터리(미도시)를 포함한다. 배터리는 자외선 소독장치(U), LED램프(L), 카메라(C) 촬영 및 클램프(320) 이동을 위한 전력을 공급한다. 이때, 구동부(400)에는 클램프(320)를 왕복 이동시킬 수 있는 실린더(410)가 설치된다. 또한, 각 부품의 전원 및 현상태를 표시할 수 있는 디스플레이부(D) 및 컨트롤러(T)가 도 1에 도시된 바와 같이 구동부(400)의 표면에 설치될 수 있다.
이하, 상기한 구성으로 이루어진 그리퍼를 이용해 검체채취면봉 파지에서부터 검체 보관용기 투입에 이르기까지의 과정에 대하여 살펴보도록 한다.
검사자는 피검사자의 검체를 채취하기 위해, 검체채취면봉(500)을 그리퍼에 결합시킨다. 이때, 탈착수단(300)의 클램프(320)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 실린더(410)의 동력에 의해 고정부(310)의 이동통로(P)를 따라 도면상 좌측으로 이동된 상태로써, 절개편(321)은 고정부(310)의 내경에 간섭없이 벌어져 도 3b에 도시된 바와 같이 클램프(320)의 내경을 확장하고 있는 상태이다. 이에 따라, 검체채취면봉(500)의 손잡이부(520)는 개구부(110)를 통해 클램프(320)의 내경으로 원활하게 삽입된 상태가 된다.
다음으로 검사자는 실린더(410)를 작동하여 클램프(320)를 도면상 우측으로 이동시킨다. 클램프(320)는 이동통로(P)를 따라 이동되며, 이 과정에서 절개편(321)은 고정부(310)의 내경에 간섭되어 오므라지면서 손잡이부(520)를 움켜쥔다. 이에 따라, 검체채취면봉(500)은 클램프(320)에 의해 아우터 몸체(100)의 내부공간에 고정된 상태가 된다. 이때, 검체채취면봉(500)의 절단부(530)는 날체(210)에 대응된 상태이며, 채취부(510)는 아우터 몸체(100) 밖에 위치된 상태이다.
이후, 검사자는 검체채취면봉(500)이 결합된 그리퍼를 파지하여, 피검사자의 검체를 채취한다. 이때, 검사자는 LED램프(P)를 발광하여 피검사자의 검체 부위 확인을 용이하게 할 수 있으며, 나아가 카메라(C)를 통해 검체 채취 부위를 촬영할 수도 있다. 검체 채취가 완료되면, 검사자는 도 4c에 도시된 바와 같이, 검체 보관용기의 마개를 열어 개구된 부위에 채취부(510)를 대응시킨 상태에서, 아우터 몸체(100)를 가압하여 수축시킨다. 이때, 아우터 몸체(100)의 내부 공간은 수축되면서 오므라들고, 커팅수단(200)의 날체(210)는 서로 근접되면서 검체채취면봉(500)의 절단부(530)를 가압하여 절단시킨다. 이후, 채취부(510)는 자중에 의해 검체 보관용기의 내부로 낙하된다. 이후, 검사자는 마개를 닫아 검체 보관용기를 밀봉시키고, 검사실로 보낸다. 이때, 검사자는 자외선 소독장치(U)를 작동하여 날체(210)를 소독시키는 것이 바람직하다.
한편, 아우터 몸체(100)의 내부에는 채취부(510)가 절단된 검체채취면봉(500)의 손잡이부(520)만 클램프(320)에 결합되어 남아 있는 상태임을 이해할 수 있다. 이후, 검사자는 별도의 처리공간에서 그리퍼를 가져간 후, 실린더(410)를 작동하여 클램프(320)를 고정부(310) 밖으로 이동시킨다. 이때, 오므려있던 클램프(320)의 절개편(321)은 벌어지면서 클램프(320)의 내경을 확장하고, 도 4d에 도시된 바와 같이 손잡이부(520)는 클램프(320)의 내경 확장에 의해 구속이 해제되면서 처리공간으로 낙하된다. 이로써, 그리퍼를 이용한 검체 채취에서부터 검체채취면봉 파기까지의 과정이 완료된다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 검체채취면봉 그리퍼는 검사자가 피검사자의 검체를 채취하여 검체채취면봉을 파기하는 것까지의 과정에 있어서, 검사자의 손이 검체채취면봉에 닿는 것을 최소화하였다. 이에 따라, 본 발명은 검체 채취 과정에서의 오염발생을 방지할 수 있으며, 검체 검사의 정확도를 높일 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 아우터 몸체
110 : 개구부
200 : 커팅수단 210 : 날체
300 : 탈착수단 310 : 고정부
320 : 클램프 321 : 절개편
400 : 구동부 410 : 실린더
500 : 검체채취면봉 510 : 채취부
511 : 솜부 520 : 손잡이부
530 : 절단부 C : 카메라
L : LED램프 U : 지외선 소독장치
P : 이동통로 D : 디스플레이부
200 : 커팅수단 210 : 날체
300 : 탈착수단 310 : 고정부
320 : 클램프 321 : 절개편
400 : 구동부 410 : 실린더
500 : 검체채취면봉 510 : 채취부
511 : 솜부 520 : 손잡이부
530 : 절단부 C : 카메라
L : LED램프 U : 지외선 소독장치
P : 이동통로 D : 디스플레이부
Claims (5)
- 일측이 개구된 개구부를 갖는 중공(中空)으로 형성되며, 개구부를 오므리거나 벌릴 수 있도록 제공된 재질의 아우터 몸체;
상기 아우터 몸체의 내주면에 설치되며, 아우터 몸체의 내부 공간을 향해 날체를 형성한 커팅수단; 및
상기 커팅수단의 내측에 설치되며, 검체채취면봉이 탈착될 수 있도록 마련된 탈착수단을 포함하는 검체채취면봉 그리퍼. - 제1항에 있어서,
상기 검체채취면봉은,
검체채취면봉의 일측을 구성하며, 피검사자의 검체가 채취되는 솜부를 갖는 채취부;
검체채취면봉의 타측을 구성하며, 검체채취면봉 파지를 위한 손잡이부;
상기 채취부와 상기 손잡이부 사이에 형성되며, 상기 채취부 및 손잡이부의 직경에 비해 작은 직경을 갖는 절단부로 구성된 것을 특징으로 하며,
상기 검체채취면봉은 아우터 몸체의 개구부를 통해 투입되어 손잡이부가 탈착수단에 장착되고, 검체채취면봉의 절단부는 상기 커팅수단의 날체에 대응되는 것을 특징으로 하는 검체채취면봉 그리퍼. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 탈착수단은,
상기 커팅수단의 내측면에 고정되며, 중공의 내경을 갖는 고정부;
상기 고정부의 내경으로 출입될 수 있도록 설치되며, 검체채취면봉의 손잡이부 외경에 비해 큰 내경을 갖되 복수로 절개된 절개편을 갖는 클램프를 포함하며,
상기 클램프가 고정부로부터 인출되면 절개편이 벌어지면서 손잡이부 구속을 해제하고, 상기 클램프가 고정부에 인입되면 절개편이 고정부의 내경에 간섭되어 오므라지면서 손잡이부를 구속시키도록 한 것을 특징으로 하는 검체채취면봉 그리퍼. - 제3항에 있어서,
상기 클램프는 상기 고정부로의 출입이 전동으로 이루어질 수 있도록 제공된 것을 특징으로 하는 검체채취면봉 그리퍼. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 아우터 몸체에는 상기 커팅수단의 날체를 향해 자외선을 조사하는 자외선 소독장치가 설치된 것을 특징으로 하는 검체채취면봉 그리퍼.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200126732A KR102566604B1 (ko) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 검체채취면봉 그리퍼 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200126732A KR102566604B1 (ko) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 검체채취면봉 그리퍼 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220043384A true KR20220043384A (ko) | 2022-04-05 |
KR102566604B1 KR102566604B1 (ko) | 2023-08-11 |
Family
ID=81181932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200126732A KR102566604B1 (ko) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 검체채취면봉 그리퍼 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102566604B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116035623A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-05-02 | 沈苏科技(苏州)股份有限公司 | 一种自动采样机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110006453A (ko) | 2009-07-14 | 2011-01-20 | 삼성테크윈 주식회사 | 감시 카메라 교란 검출 방법 |
KR20120002900U (ko) * | 2010-10-19 | 2012-04-27 | 주식회사 노블바이오 | 보호튜브를 가지는 실리콘 스왑 |
KR101591308B1 (ko) * | 2013-11-19 | 2016-02-03 | 바디텍메드(주) | 절취수단을 구비한 시료채취 장치 및 이를 이용한 시료채취 방법 |
KR101775631B1 (ko) * | 2011-05-13 | 2017-09-07 | (주)미코바이오메드 | 랜싱장치 및 그 제어방법 |
WO2020028143A1 (en) * | 2018-07-28 | 2020-02-06 | Smart Pap, Inc. | Methods and systems for collecting cells and biological samples for screening |
-
2020
- 2020-09-29 KR KR1020200126732A patent/KR102566604B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110006453A (ko) | 2009-07-14 | 2011-01-20 | 삼성테크윈 주식회사 | 감시 카메라 교란 검출 방법 |
KR20120002900U (ko) * | 2010-10-19 | 2012-04-27 | 주식회사 노블바이오 | 보호튜브를 가지는 실리콘 스왑 |
KR101775631B1 (ko) * | 2011-05-13 | 2017-09-07 | (주)미코바이오메드 | 랜싱장치 및 그 제어방법 |
KR101591308B1 (ko) * | 2013-11-19 | 2016-02-03 | 바디텍메드(주) | 절취수단을 구비한 시료채취 장치 및 이를 이용한 시료채취 방법 |
WO2020028143A1 (en) * | 2018-07-28 | 2020-02-06 | Smart Pap, Inc. | Methods and systems for collecting cells and biological samples for screening |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116035623A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-05-02 | 沈苏科技(苏州)股份有限公司 | 一种自动采样机器人 |
CN116035623B (zh) * | 2023-02-02 | 2024-03-15 | 沈苏科技(苏州)股份有限公司 | 一种自动采样机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102566604B1 (ko) | 2023-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102526234B1 (ko) | 원격 자동 상기도 검체 채취 장치 | |
US20230310244A1 (en) | Testing booth for virus sample collection having examination window allowing close-contact insertion of sample collection tool | |
KR102619022B1 (ko) | 상기도 검체 채취 장치 | |
EP4400060A2 (en) | Self-sampling universal kit, methods and use | |
CN111839599A (zh) | 一种高自由度柔性夹持咽拭子取样机器人 | |
KR20110006453U (ko) | 검체 보존용기 | |
TWI804847B (zh) | 機器人系統及機器人系統的控制方法 | |
JP2013228235A (ja) | 検査用キット | |
KR20220043384A (ko) | 검체채취면봉 그리퍼 | |
TW202145963A (zh) | 用以基於影像匹配進行鼻咽採檢之方法與系統 | |
CN213850804U (zh) | 一种带有防护屏的咽拭子采样装置 | |
RU2736541C1 (ru) | Ассистирующий комплекс для взятия биоматериала из зева в условиях пандемии | |
EP4257029A2 (en) | Medical visual examination and sampling device | |
KR20220083204A (ko) | 듀얼타입 워크스루 검체 채취 장치 | |
KR20210149793A (ko) | 신체 샘플 채취 장치 | |
WO2022119425A2 (ko) | 오염원 실드 기능을 갖는 일회용 면봉 그리퍼 | |
CN115151384A (zh) | 用于检测人员医学状况的设备和方法 | |
KR102423484B1 (ko) | 비접촉식 검체채취가 가능한 간이 채담부스 | |
US20230124250A1 (en) | Sanitary finger cover for use with a finger probe | |
KR102480038B1 (ko) | 검체 채취 기구 | |
KR102538610B1 (ko) | 병원균 또는 바이러스 검체 채취를 위한 보조 장치 | |
CN213689065U (zh) | 一种医学检验用取样器 | |
CN213047010U (zh) | 咽试子采样及口咽检查防护装置 | |
CN208677583U (zh) | 一次性宫腔镜检查组合包 | |
US20160174821A1 (en) | Disposable Protective Sleeve for Equine Endoscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |