KR20220041417A - Auto slider window opener - Google Patents

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KR20220041417A
KR20220041417A KR1020200124583A KR20200124583A KR20220041417A KR 20220041417 A KR20220041417 A KR 20220041417A KR 1020200124583 A KR1020200124583 A KR 1020200124583A KR 20200124583 A KR20200124583 A KR 20200124583A KR 20220041417 A KR20220041417 A KR 20220041417A
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KR
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window
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rack
window frame
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KR1020200124583A
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Korean (ko)
Inventor
이준용
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이준용
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Abstract

The present invention relates to an automatic window opening/closing machine and, more specifically, to an automatic window opening/closing machine capable of automatically opening and closing a window by rotating a rack installed on the inner surface of a window frame in a longitudinal direction and a pinion gear geared to the rack to be combined with one side of the window frame to be rotatable. The automatic window opening/closing machine comprises: a rack installed on the inner surface of a window frame in a longitudinal direction; a pinion gear combined with one side of the window frame to be geared to the rack to be rotatable; a motor axially combined with the center of the pinion gear and installed in the window frame to enable the pinion gear to be rotated; and a control part electrically connected to be installed in the window frame to normally or reversely rotate the motor, and turning the motor on/off. In accordance with the present invention, the automatic window opening/closing machine can be installed in a narrow space between an indoor window and an outdoor window (11), can be easily mounted on an existing window, and can be used in accordance with a window in the user's desired length, due to the application of a prefabricated rack, and, accordingly, practicality can be improved.

Description

자동 창문 개폐기{Auto slider window opener}Auto slider window opener}

본 발명은 자동 창문 개폐기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 창문을 복수의 개방 위치에서 유지 고정하기 위한 슬라이드식 자동 창문 개폐기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic window opener, and more particularly, to a sliding automatic window opener for holding and fixing a window in a plurality of open positions.

본 발명에 따른 접이 링크식 개폐기의 기본 구조는, 예를 들면 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집에 기재되어 있다. (상기 특허 문헌 1 참조) 모터와, 이를 제어할 수 있는 보드와, 빗물의 떨어짐을 감지하는 압력 센서를 활용하여, 창문의 하단에는 여닫음을 감지할 수 있는 압력 센서가 장착되어 있으며, 압력센서는 또한 불순물로부터 보호할 수 있는 아크릴로 감싸져있다. 빗물이 압력센서를 통해 감지되면, 무게 또는 습도를 감지하여 비가 온다는 것을 감지하고, 모터를 정회전 시켜서 창문을 움직인 후 일정한 속도로 닫고, 창문의 왼쪽 상단에 압력센서에 의해 최종적으로 창문이 모두 닫혔는지를 판단하고 움직임을 중지한다.The basic structure of the folding link type switchgear according to the present invention is described, for example, in the Proceedings of the Korean Society of Mechanical Engineers' Spring and Autumn Conference. (See Patent Document 1 above) By utilizing a motor, a board that can control it, and a pressure sensor that detects rainwater falling, a pressure sensor that can detect opening or closing is mounted at the bottom of the window, and the pressure sensor is also encased in acrylic to protect it from impurities. When rainwater is detected through the pressure sensor, it detects that it is raining by sensing weight or humidity, rotates the motor forward to move the window, then closes the window at a constant speed, and finally all the windows are closed by the pressure sensor at the top left of the window. Determine if it is closed and stop moving.

본 발명의 개폐기는, 창문에 달려있는 빗물 감지 센서에 의해, 빗물이 센서 상단으로 떨어지면 저항값의 변화를 이용해 이를 감지하고, 상기 문헌 1의 도면에서는, 상기 압력센서의 저항값이 빗물로 인해 변하여 정회전을 한 후, 센서의 저항값이 초기 값으로 복귀되면, 역회전을 하도록 되어있으며, 정회전과 역회전을 할 시에 창문을 반개방 위치와 전개방 위치가 구분될 수 있는 압력 센서를 활용하여,최종적으로 모터가 창문을 연 정도를 마무리 지을 수 있다. 그러므로, 외부에서 비가 오는 것을 감지하면, 센서에 의해 자동 창문 개폐가 가능하도록 되어있다.The switchgear of the present invention detects rainwater by using a change in resistance value when rainwater falls to the top of the sensor by a rainwater detection sensor attached to a window, and in the drawing of Document 1, the resistance value of the pressure sensor changes due to rainwater After forward rotation, when the resistance value of the sensor returns to the initial value, it is rotated in reverse. By using it, you can finally finish the degree to which the motor opens the window. Therefore, when rain is sensed from the outside, the automatic window opening and closing is possible by a sensor.

정 역회전의 기능을 가지는 논문 문헌 1의 개폐기는, 창문을 반개방 위치와 전개방 위치에서 고정할 수 있는 것에 지나지 않는다. 그러므로, 예를 들면 창문을 반개방 상태에서 비가 센서에 인식되지 않을 경우에, 창문이 정회전되어 열리고, 비가 들어올 우려가 있다.The switch of Document 1, which has a function of forward and reverse rotation, is only capable of fixing a window in a semi-open position and a fully open position. Therefore, for example, when rain is not recognized by the sensor in a state in which the window is half-opened, the window is rotated forward and opened, and there is a fear that rain may enter.

반개방 상태의 창문은, 센서에 비가 인식되지 않을 경우일때의 상태를 말하며, 센서 값에만 의존하게 되어 제대로된 창문을 여닫아야하는 상황임을 정확하게 판단 하지 못한다는 문제점이 있다.A window in a semi-open state refers to a state when rain is not recognized by the sensor, and there is a problem in that it is not accurately determined that the window needs to be opened or closed properly because it depends only on the sensor value.

전술한 바와 같이, 상기 개폐기의 경우는 비가 많이 오지 않을 경우에, 센서에 인식되는 비의 양이 적어, 센서가 동작하지 않게 되어, 원하지 않는 상황에서 창문이 전개방 될 수 있고, 모터가 손상을 입을 수 있으며, 모터가 설치 되는 창문 틀의 방수 처리가 완벽하지 않으며, 비가 오는 동안 전개방된 창문일 경우, 모터를 손상시킬 우려가 있다.As described above, in the case of the switchgear, when it does not rain a lot, the amount of rain recognized by the sensor is small, and the sensor does not operate, and the window may be opened in an undesirable situation, and the motor may be damaged. It can be worn, and the waterproof treatment of the window frame where the motor is installed is not perfect.

이와 같은 번거로움을 없앨려면, 예를 들면, 압력센서와 같은 센서의 면적을 넓히면 된다. 하지만 이 방법은 센서의 관리를 번거롭게 한다는 문제점이 있다.In order to eliminate such trouble, for example, the area of a sensor such as a pressure sensor may be increased. However, this method has a problem in that the management of the sensor is cumbersome.

대한민국 공개특허공보 (2019.02.28 , 등록)Republic of Korea Patent Publication (2019.02.28, registered)

[선행기술문헌 1] 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 (221 페이지 ~ 221 페이지, Fig 2 )[Prior art literature 1] Proceedings of the Korean Society of Mechanical Engineers Spring and Fall Conference (221 pages ~ 221 pages, Fig 2 )

본 발명의 목적은, 창문을 임의의 상황에서도 음성으로 개폐할 수 있고, 필요에 따라 수동으로 개방량을 조정할 수 있고, 비나 바람이 일정간격으로 인식되지 않더라도 원하는 만큼을 조정할 수 있고, 또는 센서 값에 의존하지 않고 비용을 절감한 상태로 안정성이 뛰어나게 창문을 개폐할 수 있고, 래크를 분리해서 원하는 길이로 조절하여 창문에 부착할 수 있고, 또는 창문에 설치할 수 있는 기구 장치의 부피를 최소화 시켜 사용자에게 편리하고 단순한 구조의 개폐기를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to be able to open and close the window by voice in any situation, manually adjust the opening amount as needed, adjust the desired amount even if rain or wind is not recognized at regular intervals, or the sensor value The window can be opened and closed with excellent stability in a state where cost is reduced without depending on It is to provide a switch with a convenient and simple structure to

상기 기술적 과제는, 창틀과, 상기 창틀에 결합되어 슬라이딩 가능하게 열리고 닫히는 창문으로 구성된 창문 개폐기에 있어서,The technical problem is, in a window opener consisting of a window frame and a window that is coupled to the window frame and opens and closes slidably,

상기 창틀의 내측면에 길이방향으로 설치되는 래크와;a rack installed in the longitudinal direction on the inner surface of the window frame;

상기 래크에 기어결합되어 회전 이동되도록 상기 창틀에 일측으로 결합되는 피니언 기어;a pinion gear coupled to one side of the window frame so as to be rotatably coupled to the rack;

상기 피니언 기어의 축에 결합되어 함께 이동되도록 설치되는 몸체부;a body portion coupled to the shaft of the pinion gear and installed to move together;

상기 피니언 기어의 축에 결합되도록 상기 몸체부의 내부에 설치되어 상기 피니언 기어를 회전가능하게 하는 모터; 및a motor installed inside the body portion so as to be coupled to the shaft of the pinion gear to rotate the pinion gear; and

상기 모터에 전기적으로 연결되어 상기 모터를 정회전 및 역회전 구동 시키도록 상기 창틀에 설치되고, 상기 모터를 온/오프 시키는 제어부로 구성되고, 상기 몸체부의 내부에는 상기 모터와 제어부가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 창문 개폐기에 의해 달성된다.It is electrically connected to the motor and installed on the window frame to drive the motor in forward and reverse rotation, and consists of a control unit that turns on/off the motor, and the motor and the control unit are installed inside the body portion which is achieved by automatic window openers.

상기 제어부는, 음성 인식을 통해 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 창문 개폐기에 의해 달성될 수도 있다.The control unit may be achieved by an automatic window opener, characterized in that the motor is controlled through voice recognition.

상기 제어부는, wifi 모듈을 통해 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 창문 개폐기에 의해 달성될 수도 있다.The control unit may be achieved by an automatic window opener, characterized in that for controlling the motor through the wifi module.

본 발명의 개폐기는, 창문 틀에 부착될 수 있으면서 분리되는 레일에 해당하는 래크와, 마찰력에 의해서 래크와 맞닿는 피니언 기어와, 이를 서로 맞물리게 하여 동력을 전달하는 모터와, 음성을 스피커로 인식할 수 있는 모듈, 모터와 모듈에 전류와 전압을 공급하는 베이스 보드와, 분리될 수 있도록 길이별로 조립할 수 있는 블록과 같은 형식으로 겉의 기어를 맞물리게 하고 있는 프레임 등으로 개폐기를 구성하고 있다.The switchgear of the present invention includes a rack corresponding to a rail that can be attached to and separated from a window frame, a pinion gear in contact with the rack by frictional force, a motor that transmits power by engaging them, and a voice can be recognized as a speaker The switch consists of a module, a base board that supplies current and voltage to the motor and module, and a frame that engages the gears on the outside in a block-like format that can be assembled by length so that it can be separated.

개폐기는, 슬라이딩을 활용 할 수 창문을 개방할 수 있는 위치에서 센서 값에 따라 의존하지 않고 사용자가 직접 음성을 활용해 여닫음을 제어할 수 있으며, 사용자가 음성 뿐만이 아니라 어플로도 제어할 수 있는 형식으로 구동된다.In the open/close device, the user can directly control the opening and closing by using his or her voice without depending on the sensor value at the position where the window can be opened using sliding. driven in the form

본 발명에 의하면, 실내측 창문과 실외측 창문 사이의 좁은 공간에 설치할 수 있고, 기존 창문에 용이하게 장착 가능하며, 조립식 래크의 사용으로 사용자가 원하는 길이의 창문에 맞게 사용가능하므로써, 실용성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.According to the present invention, it can be installed in a narrow space between an indoor window and an outdoor window, can be easily mounted on an existing window, and can be used according to a window of a user's desired length by using a prefabricated rack, thereby improving practicality There are useful effects that can be made.

또한, 창문을 수동으로 개폐할 수 있기 때문에, 스마트기기의 유무에 상관없이 사용이 가능한 효과가 있다.In addition, since the window can be manually opened and closed, there is an effect that can be used regardless of the presence or absence of a smart device.

도 1은 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기의 작동상태를 보인 도면으로, 도 1a는 창문이 닫힌 상태이고, 도 1b는 창문이 열린 상태이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기의 설치된 상태의 창문을 보여주는 정면도이다,
도 3은 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기의 전체를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기의 내부를 보여주기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기의 조립식 래크를 보여주는 도면으로, 도 5a는 조립식 래크의 사시도이고, 도 5b는 조립식 래크의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기의 블록도이다.1 is a view showing an operating state of an automatic window opener according to the present invention. FIG. 1A is a closed state of the window, and FIG. 1B is an open state of the window.
2 is a front view showing a window in an installed state of the automatic window opener according to the present invention;
3 is a perspective view showing the entire automatic window opener according to the present invention.
4 is a view for showing the inside of the automatic window opener according to the present invention.
5 is a view showing a prefabricated rack of an automatic window opener according to the present invention, FIG. 5a is a perspective view of the prefabricated rack, and FIG. 5b is a front view of the prefabricated rack.
6 is a block diagram of an automatic window opener according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위해 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred examples of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

본 발명에 따른 자동 창문 개폐기는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체부(1), 제어부(4), 래크(7)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 6 , the automatic window opener according to the present invention includes a body 1 , a control unit 4 , and a rack 7 .

여기서 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기는 실내측 창문(도면에 미도시, 이하 생략)과 실외측 창문(11)으로 구성되어 창문(10)에 설치되는 창문 중에서 창문(11)을 자동으로 열거나 닫을 수 있는 구조로 구성된 것이다.Here, the automatic window opener according to the present invention is composed of an indoor window (not shown in the drawing, hereinafter omitted) and an outdoor window 11 to automatically open or close the window 11 among the windows installed in the window 10 . It is structured in a possible way.

몸체부(1)는 피니언 기어의 축에 결합되어 함께 이동되도록 설치되며, 실외측 창문(11)을 자동으로 열거나 닫을 수 있도록 구성되어, 모터(2)와, 피니언(3)을 포함한다.The body portion 1 is coupled to the shaft of the pinion gear and installed to move together, and is configured to automatically open or close the outdoor window 11 , and includes a motor 2 and a pinion 3 .

이러한 몸체부(1)는 실내측 창문와 실외측 창문(11) 사이에 배치되도록 창틀 실내측 창문에 고정 설치된다. 즉, 몸체부(1)는 실내측 창문과 실외측 창문(11) 창틀 사이의 좁은 공간에 용이하게 설치되면서 피니언(3)과 창틀의 내측면에 길이방향으로 설치되는 래크(7)의 맞물림 구조를 확보하여 자동으로 원활하게 열거나 닫을 수 있게 된다.The body part 1 is fixedly installed on the window frame indoor side so as to be disposed between the indoor window and the outdoor window 11 . That is, the body 1 is easily installed in a narrow space between the indoor window and the outdoor window 11, and the pinion 3 and the rack 7 installed in the longitudinal direction on the inner surface of the window frame engage structure. can be automatically and smoothly opened or closed.

모터(2)는 피니언(3)의 축에 결합되도록 몸체부(1)의 내부에 설치되고, 제어부(4)와 전기적, 회로적으로 연결되는 구조를 갖는다. 이러한 모터(2)는 제어부(4)에 의해 제어되게 된다.The motor 2 is installed inside the body 1 so as to be coupled to the shaft of the pinion 3 , and has a structure electrically and circuitly connected to the control unit 4 . This motor 2 is controlled by the control unit 4 .

제어부는(4)는 음성 인식(5)과 wifi 모듈(6)으로 이루어져 있으며, 모터(2)에 전기적으로 연결되어 모터(2)를 정회전 및 역회전 구동 시키도록 몸체부(1)에 설치되고, 모터(2)를 온/오프하여 제어되게 된다.The control unit (4) is composed of a voice recognition (5) and a wifi module (6), and is electrically connected to the motor (2) and installed in the body unit (1) to drive the motor (2) in forward and reverse rotation. and the motor 2 is turned on/off to be controlled.

음성 인식(5)는 모터(2)의 상부에 배치되도록 몸체부(1)에 설치된다. 이러한 음성 인식(5)는 음성 인식 기능을 통해 제어부에 명령하는 역할을 담당한다. 즉, 음성 인식(5)는 음성 인식 기능을 이용하여 피니언(3)의 회전수를 증가, 감소시키게 된다. 음성 인식(5)에 의해 피니언(3)의 회전수 정보를 제어부(4)로 실시간 전송되게 된다.The voice recognition (5) is installed in the body part (1) so as to be disposed on the upper part of the motor (2). The voice recognition 5 plays a role in commanding the control unit through the voice recognition function. That is, the voice recognition 5 increases or decreases the number of rotations of the pinion 3 by using the voice recognition function. The rotation speed information of the pinion 3 is transmitted to the control unit 4 in real time by the voice recognition 5 .

wifi 모듈(6)은 모터(2)의 상부에 배치되도록 몸체부(1)에 설치된다. 이러한 wifi 모듈(6)은 wifi 기능을 통해 제어부에 실시간 정보를 송/수신하는 역할을 담당한다.The wifi module 6 is installed in the body 1 so as to be disposed on the top of the motor 2 . The wifi module 6 is responsible for transmitting/receiving real-time information to the control unit through the wifi function.

피니언(3)은 모터(2)와 연결되도록 몸체부(1)에 설치되고, 래크(7)과 맞물리는 구조를 갖는다. 이러한 피니언(3)은 모터(2)와 함께 회전되게 된다.The pinion 3 is installed on the body 1 so as to be connected to the motor 2 , and has a structure engaged with the rack 7 . This pinion (3) is rotated together with the motor (2).

래크(7)는 실내측 창문과 실외측창문(11)의 사이에 설치되며, 도 5a와 도 5b와 같이 조립식으로 구성하되, 일측단부는 끼움 돌기가 길이 방향으로 돌출되고, 타측단부는 상기 끼움 돌기가 분리가능하게 결합되는 끼움홈으로 이루어져있다.The rack 7 is installed between the indoor window and the outdoor window 11, and is constructed in a prefabricated manner as shown in FIGS. 5A and 5B, one end of which has a fitting protrusion protruding in the longitudinal direction, and the other end of which is the fitting It consists of a fitting groove in which the protrusion is detachably coupled.

이하, 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기의 작동상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the automatic window opener according to the present invention will be described.

먼저, 제어부(4)의 사용자 스마트기기(도면에 미도시, 이하 생략)를 조작하여 실외측 창문(11)을 열거나 닫는 경우, 사용자 스마트기기의 열림 버튼을 누르게 되면, 피니언(3)과 모터(2)의 구동이 이루어져 피니언(3)이 회전되게 되고, 실외측 창문(11)은 피니언(3)과 래크(7)의 맞물림 구조에 의해 서서히 열리게 되며, 실외측 창문(11)이 완전히 열린 후 모터(2)의 구동이 정지되고 이와 동시에 피니언(3)은 정지상태로 유지되게 된다.First, when opening or closing the outdoor window 11 by operating the user's smart device (not shown in the drawing, hereinafter omitted) of the control unit 4, when the user's smart device's open button is pressed, the pinion 3 and the motor (2) is driven so that the pinion 3 is rotated, the outdoor window 11 is gradually opened by the interlocking structure of the pinion 3 and the rack 7, and the outdoor window 11 is completely opened. After that, the driving of the motor 2 is stopped, and at the same time, the pinion 3 is maintained in a stopped state.

사용자 스마트기기의 닫힘 버튼을 누르게 되면, 실외측 창문(11)은 모터(2)에 의해 동시에 구동되는 피니언(3)에 의해 서서히 닫히게 되고, 실외측 창문(11)이 완전히 닫힌 후 모터(2)의 구동이 정지됨과 동시에 피니언(3)은 정지상태로 유지되게 된다.When the user presses the close button of the smart device, the outdoor window 11 is gradually closed by the pinion 3 simultaneously driven by the motor 2, and after the outdoor window 11 is completely closed, the motor 2 At the same time as the driving of the pinion (3) is maintained in a stationary state.

상기와 같은 실외측 창문(11)의 열림과 닫힘 과정에서 사용자 스마트기기의 정지 버튼을 누르게 되면, 실외측 창문(11)을 원하는 위치에서 정지시킬 수 있게 된다.When the user presses the stop button of the smart device in the process of opening and closing the outdoor window 11 as described above, the outdoor window 11 can be stopped at a desired position.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기는, 실내측 창문과 실외측 창문(11) 사이의 좁은 공간에 설치할 수 있고, 기존 창문에 용이하게 장착 가능하며, 조립식 래크의 사용으로 사용자가 원하는 길이의 창문에 맞게 사용가능하므로써, 실용성을 향상시킬 수 있다.As described above, the automatic window opener according to the present invention can be installed in a narrow space between the indoor window and the outdoor window 11, can be easily mounted on an existing window, and can be installed by a user as desired by the use of a prefabricated rack. It can be used according to the length of the window, so practicality can be improved.

또한 본 발명에 따른 자동 창문 개폐기는, 실외측 창문(11)의 개폐시 열림, 닫힘 시간 및 열림 폭, 창문 길이에 맞는 조립식 래크로 다양한 창문의 크기에 맞게 설정할 수 있게 됨으로써, 사용자가 원하는 시간, 열림 폭으로 열고 닫을 수 있다.In addition, the automatic window opener according to the present invention is a prefabricated rack suitable for opening, closing time, opening width, and window length when opening and closing the outdoor window 11, so that it can be set according to the size of various windows, so that the user wants time, It can be opened and closed with the opening width.

1 : 몸체부 2 : 모터
3 : 피니언 4 : 제어부
5 : 음성 인식 6 : wifi 모듈
7 : 래크1: body part 2: motor
3: pinion 4: control unit
5: voice recognition 6: wifi module
7: rack

Claims (4)

창틀과, 상기 창틀에 결합되어 슬라이딩 가능하게 열리고 닫히는 창문으로 구성된 창문 개폐기에 있어서,
상기 창틀의 내측면에 길이방향으로 설치되는 래크와;
상기 래크에 기어결합되어 회전 이동되도록 상기 창틀의 일축에 축 결합되는
피니언 기어;
상기 피니언 기어의 축에 결합되어 함께 이동되도록 설치되는 몸체부;
상기 피니언 기어의 축에 결합되도록 상기 몸체부의 내부에 설치되어 상기 피니언 기어를 회전가능하게 하는 모터; 및
상기 모터에 전기적으로 연결되어 상기 모터를 정회전 및 역회전 구동 시키도록 상기 창틀에 설치되고, 상기 모터를 온/오프 시키는 제어부로 구성되고, 상기 몸체부의 내부에는 상기 모터와 제어부가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 창문 개폐기.In the window opener comprising a window frame and a window that is coupled to the window frame and opens and closes slidably,
a rack installed in the longitudinal direction on the inner surface of the window frame;
It is axially coupled to one shaft of the window frame so that it is gear-coupled to the rack and rotated.
pinion gear;
a body portion coupled to the shaft of the pinion gear and installed to move together;
a motor installed inside the body portion so as to be coupled to the shaft of the pinion gear to rotate the pinion gear; and
It is electrically connected to the motor and installed on the window frame to drive the motor in forward and reverse rotation, and consists of a control unit that turns on/off the motor, and the motor and the control unit are installed inside the body portion automatic window opener. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 음성 인식을 통해 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 창문 개폐기,The automatic window opener according to claim 1, wherein the control unit controls the motor through voice recognition; 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 wifi 모듈을 통해 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 창문 개폐기,The automatic window opener according to claim 2, wherein the control unit controls the motor through a wifi module; 제 1 항에 있어서, 상기 래크는 조립식으로 구성하되, 일측단부는 끼움 돌기가 길이 방향으로 돌출되고, 타측단부는 상기 끼움 돌기가 분리가능하게 결합되는 끼움홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 창문 개폐기,The automatic window opener according to claim 1, wherein the rack is assembled in a prefabricated manner, one end of which has a fitting protrusion protruding in the longitudinal direction, and the other end has a fitting groove to which the fitting protrusion is detachably coupled. ,
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Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
[선행기술문헌 1] 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 (221 페이지 ~ 221 페이지, Fig 2 )
대한민국 공개특허공보 (2019.02.28 , 등록)

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