KR20220040805A - 선박운항 분석정보 제공시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박운항 분석정보(AISO: Analysis Information on Ship Operations) 제공시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는 <각종 선박운항 관련 소스데이터(SD: Source Data related to the ship operations)를 취득하고, 취득 완료된 SD를 SD 저장 플랫폼 내에 저장할 수 있는 전산모듈>, <기 설정되어 있던 SD 분석목적정보 및 SD 분석목적별 SD를 판독한 후, 판독된 내역에 따라, SD 저장 플랫폼 내에 기 저장되어 있던 SD 중에서, SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD를 추출하고, 추출된 특정 SD에 포함된 정보내역을 SD 분석목적정보에 따라, 분석하여 SD 분석정보를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 SD 분석정보를 판독한 후, 기 설정되어 있던 SD 분석정보별 표현양식 시나리오에 따라 상기 SD 분석정보를 가공하여, 해당 SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체로 구성된 선박운항 분석정보(AISO)를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 AISO를 취득함과 아울러, 기 설정되어 있던 AISO별 필요주체 수신정보 리스트를 판독하여, AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기를 확인하고, 확인된 특정 AISO 필요주체의 정보기기로 AISO를 전송/유통시킬 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하고, 이를 통해, 각 선박운항 관련 주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등) 측에서, 별다른 어려움 없이, 선박운항 분석정보(AISO)(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 정보', '선종별 선박속력 운영 프로파일 정보', '항로별 흘수선 운영 프로파일 정보', '항로별 선박속력 운영 프로파일 정보', '특정 LNG 벙커링 선박의 Ship to Ship operation 위치 분석정보', '특정 해역의 기상상태 변화 추이 정보', '특정 항구의 물동량 변화 추이 정보', '선종별/선사별 선박 면적 비교 정보', '항구별 입항 idling time 분포 정보', 선종별/선사별 선박 검사 주기 정보', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석 정보', '특정 선박의 특정 년도 주요 운항 항로 구간 분석 정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 평균 수리 기간 분석정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 항구 정박 이력 분석정보' 등)를 획득하고, 이를 다양한 상황에 활용하면서, 자신의 선박 관련 업무를 좀더 효율적으로(좀더 통찰력있게) 진행시킬 수 있도록 지원할 수 있다.
Description
본 발명은 선박의 운항상황이 반영된 다양한 선박운항 분석정보(AISO: Analysis Information on Ship Operations)를 제공해주는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 <각종 선박운항 관련 소스데이터(SD: Source Data related to the ship operations)를 취득하고, 취득 완료된 SD를 SD 저장 플랫폼 내에 저장할 수 있는 전산모듈>, <기 설정되어 있던 SD 분석목적정보 및 SD 분석목적별 SD를 판독한 후, 판독된 내역에 따라, SD 저장 플랫폼 내에 기 저장되어 있던 SD 중에서, SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD를 추출하고, 추출된 특정 SD에 포함된 정보내역을 SD 분석목적정보에 따라, 분석하여 SD 분석정보를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 SD 분석정보를 판독한 후, 기 설정되어 있던 SD 분석정보별 표현양식 시나리오에 따라 상기 SD 분석정보를 가공하여, 해당 SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체로 구성된 선박운항 분석정보(AISO)를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 AISO를 취득함과 아울러, 기 설정되어 있던 AISO별 필요주체 수신정보 리스트를 판독하여, AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기를 확인하고, 확인된 특정 AISO 필요주체의 정보기기로 AISO를 전송/유통시킬 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하고, 이를 통해, 각 선박운항 관련 주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등) 측에서, 별다른 어려움 없이, 선박운항 분석정보(AISO)(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 정보', '선종별 선박속력 운영 프로파일 정보', '항로별 흘수선 운영 프로파일 정보', '항로별 선박속력 운영 프로파일 정보', '특정 LNG 벙커링 선박의 Ship to Ship operation 위치 분석정보', '특정 해역의 기상상태 변화 추이 정보', '특정 항구의 물동량 변화 추이 정보', '선종별/선사별 선박 면적 비교 정보', '항구별 입항 idling time 분포 정보', 선종별/선사별 선박 검사 주기 정보', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석 정보', '특정 선박의 특정 년도 주요 운항 항로 구간 분석 정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 평균 수리 기간 분석정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 항구 정박 이력 분석정보' 등)를 획득하고, 이를 다양한 상황에 활용하면서, 자신의 선박 관련 업무를 좀더 효율적으로(좀더 통찰력있게) 진행시킬 수 있도록 지원할 수 있는 AISO 제공시스템에 관한 것이다.
최근, 선박 운항에 대한 수요가 급증하면서, 선박의 안정적인 운항을 지원해줄 수 있는 다양한 기술들이 폭 넓게 개발/보급되고 있다.
예를 들어, 대한민국공개특허 제10-2016-92620호(명칭: 헤드마운트 디스플레이와 음성인식기술을 이용한 선박운항시뮬레이터 및 이를 이용한 선박운항 시뮬레이션 구현방법)(2016.08.05.자 공개), 대한민국공개특허 제10-2020-100935호(명칭: 자율운항선박의 축소모형 시험장치 및 시험방법)(2020.08.27.자 공개), 대한민국공개특허 제10-2019-108480호(명칭: 해상 물체 탐지를 위한 자율운항선박 라이다 시스템 및 방법)(2019.09.24.자 공개), 대한민국등록특허 제10-1789808호(명칭: 선박운항지수 예보 장치 및 그 방법)(2017.10.25.자 공고) 등에는 종래의 선박운항 지원기술의 일례가 좀더 상세하게 개시되어 있다.
한편, 이러한 종래의 체제 하에서, 선박의 운항과 관련된 각종 선박운항 관련 소스데이터(SD: Source Data related to the ship operations), 예컨대, AIS 데이터(Automatic Identification System data)(예컨대, 선박명, 선박 고유 식별번호/해상이동통신 식별번호, 호출부호, 선박타입코드, 카고 타입, 폭, 국가명, 도착지, 위경도, 도착예정시간, 흘수, 선박속력, 항로 방향각, 선박 선회율, 선수각, 항해상태 등), IHS 마킷 데이터(IHS markit data)(예컨대, 선박명, 선박 고유 식별번호/해상이동통신 식별번호, 선종, 화물운반 용량범위, 선박 건조 년도, 선박 건조 업체, 선주, 선박 매니저/선박 운영자, 해상보험 내역, 선박 검사 이력, 자매 선박, 선박 면적 등), 기상 데이터(예컨대, 위경도, 시간, 바람, 파도, Ice, 해류, 수온, 기압, 기온 등), 항구 데이터(예컨대, 항구명, 국가, 위경도 등) 등은 그 공개가 매우 폭 넓게 이루어져 있기 때문에, 각 선박운항 관련 주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등) 측에서는 별다른 어려움 없이, 해당 선박운항 관련 소스데이터(SD)를 확인할 수 있게 된다.
물론, 이 상황 하에서, 각 선박운항 관련 주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등) 측에서, 상술한 각종 SD(예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터, 기상 데이터, 항구 데이터 등)를 그 분석목적에 따라, 선택적으로 매칭/조합/분석한 일련의 선박운항 분석정보(AISO)(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 정보', '선종별 선박속력 운영 프로파일 정보', '항로별 흘수선 운영 프로파일 정보', '항로별 선박속력 운영 프로파일 정보', '특정 LNG 벙커링 선박의 Ship to Ship operation 위치 분석정보', '특정 해역의 기상상태 변화 추이 정보', '특정 항구의 물동량 변화 추이 정보', '선종별/선사별 선박 면적 비교 정보', '항구별 입항 idling time 분포 정보', 선종별/선사별 선박 검사 주기 정보', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석 정보', '특정 선박의 특정 년도 주요 운항 항로 구간 분석 정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 평균 수리 기간 분석정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 항구 정박 이력 분석정보' 등)를 획득할 수 있게 된다면, 이를 다양한 상황에 활용하면서, 자신의 선박 관련 업무를 좀더 효율적으로(좀더 통찰력있게) 진행시킬 수 있게 될 것이다.
그러나, 상황이 이러함에도 불구하고, 종래에는 상술한 각종 SD(예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터, 기상 데이터, 항구 데이터 등)를 산발적으로 공개하고 개별적으로 유통시켜 줄 수 있는 지극히 단순한 전산 시스템만이 구비되어 있었을 뿐, 이들을 그 분석목적에 따라, 선택적으로 매칭/조합/분석하여, 일련의 선박운항 분석정보(AISO)를 생성하고, 생성 완료된 AISO를 최적의 필요 주체 측에 안정적으로 유통시켜 줄 수 있는 맞춤형 전산 시스템은 전혀 구비되어 있지 아니하였지 때문에, 종래의 체제 하에서, 별도의 조치가 취해지지 않는 한, 각 선박운항 관련 주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등) 측에서는 단순히 공개된 개별 SD만을 산발적으로 확인할 수 있을 뿐, AISO의 생성/유통/제공에 따른 선박 관련 업무의 최적화 이점을 전혀 향유할 수 없게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 <SD를 취득하고, 취득 완료된 SD를 SD 저장 플랫폼 내에 저장할 수 있는 전산모듈>, <기 설정되어 있던 SD 분석목적정보 및 SD 분석목적별 SD를 판독한 후, 판독된 내역에 따라, SD 저장 플랫폼 내에 기 저장되어 있던 SD 중에서, SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD를 추출하고, 추출된 특정 SD에 포함된 정보내역을 SD 분석목적정보에 따라, 분석하여 SD 분석정보를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 SD 분석정보를 판독한 후, 기 설정되어 있던 SD 분석정보별 표현양식 시나리오에 따라 상기 SD 분석정보를 가공하여, 해당 SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체로 구성된 선박운항 분석정보(AISO: Analysis Information on Ship Operations)를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 AISO를 취득함과 아울러, 기 설정되어 있던 AISO별 필요주체 수신정보 리스트를 판독하여, AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기를 확인하고, 확인된 특정 AISO 필요주체의 정보기기로 AISO를 전송/유통시킬 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하고, 이를 통해, 각 선박운항 관련 주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등) 측에서, 별다른 어려움 없이, 선박운항 분석정보(AISO)(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 정보', '선종별 선박속력 운영 프로파일 정보', '항로별 흘수선 운영 프로파일 정보', '항로별 선박속력 운영 프로파일 정보', '특정 LNG 벙커링 선박의 Ship to Ship operation 위치 분석정보', '특정 해역의 기상상태 변화 추이 정보', '특정 항구의 물동량 변화 추이 정보', '선종별/선사별 선박 면적 비교 정보', '항구별 입항 idling time 분포 정보', 선종별/선사별 선박 검사 주기 정보', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석 정보', '특정 선박의 특정 년도 주요 운항 항로 구간 분석 정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 평균 수리 기간 분석정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 항구 정박 이력 분석정보' 등)를 획득하고, 이를 다양한 상황에 활용하면서, 자신의 선박 관련 업무를 좀더 효율적으로(좀더 통찰력있게) 진행시킬 수 있도록 지원하는데 있다.
본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 유/무선 온라인망에 접속된 상태에서, 선박의 운항과 관련된 선박운항 관련 소스데이터(SD: Source Data related to the ship operations)를 수집하는 SD 수집 터미널과 통신하여, 상기 SD를 취득하고, 취득된 SD를 SD 저장 플랫폼 내에 저장하는 SD 취득모듈과; 기 설정되어 있던 SD 분석목적정보 및 SD 분석목적별 SD를 판독한 후, 판독된 내역에 따라, 상기 SD 저장 플랫폼 내에 기 저장되어 있던 SD 중에서, 상기 SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD를 추출하고, 추출된 특정 SD에 포함된 정보내역을 상기 SD 분석목적정보에 따라, 분석하여 SD 분석정보를 생성하는 SD 분석모듈과; 상기 SD 분석모듈과 통신하여, 상기 SD 분석정보를 판독한 후, 기 설정되어 있던 SD 분석정보별 표현양식 시나리오에 따라 상기 SD 분석정보를 가공하여, 해당 SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체로 구성된 선박운항 분석정보(AISO: Analysis Information on Ship Operations)를 생성하는 AISO 생성모듈과; 상기 AISO 생성모듈과 통신하여, 상기 AISO를 취득함과 아울러, 기 설정되어 있던 AISO별 필요주체 수신정보 리스트를 판독하여, 상기 AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기를 확인하고, 확인된 특정 AISO 필요주체의 정보기기로 상기 AISO를 전송하는 AISO 유통모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 AISO 제공시스템을 개시한다.
본 발명에서는 <SD를 취득하고, 취득 완료된 SD를 SD 저장 플랫폼 내에 저장할 수 있는 전산모듈>, <기 설정되어 있던 SD 분석목적정보 및 SD 분석목적별 SD를 판독한 후, 판독된 내역에 따라, SD 저장 플랫폼 내에 기 저장되어 있던 SD 중에서, SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD를 추출하고, 추출된 특정 SD에 포함된 정보내역을 SD 분석목적정보에 따라, 분석하여 SD 분석정보를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 SD 분석정보를 판독한 후, 기 설정되어 있던 SD 분석정보별 표현양식 시나리오에 따라 상기 SD 분석정보를 가공하여, 해당 SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체로 구성된 선박운항 분석정보(AISO: Analysis Information on Ship Operations)를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 AISO를 취득함과 아울러, 기 설정되어 있던 AISO별 필요주체 수신정보 리스트를 판독하여, AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기를 확인하고, 확인된 특정 AISO 필요주체의 정보기기로 AISO를 전송/유통시킬 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하기 때문에, 본 발명의 구현환경 하에서, 각 선박운항 관련 주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등) 측에서는, 별다른 어려움 없이, 선박운항 분석정보(AISO)(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 정보', '선종별 선박속력 운영 프로파일 정보', '항로별 흘수선 운영 프로파일 정보', '항로별 선박속력 운영 프로파일 정보', '특정 LNG 벙커링 선박의 Ship to Ship operation 위치 분석정보', '특정 해역의 기상상태 변화 추이 정보', '특정 항구의 물동량 변화 추이 정보', '선종별/선사별 선박 면적 비교 정보', '항구별 입항 idling time 분포 정보', 선종별/선사별 선박 검사 주기 정보', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석 정보', '특정 선박의 특정 년도 주요 운항 항로 구간 분석 정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 평균 수리 기간 분석정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 항구 정박 이력 분석정보' 등)를 획득하고, 이를 다양한 상황에 활용하면서, 자신의 선박 관련 업무를 좀더 효율적으로(좀더 통찰력있게) 진행시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 AISO 제공시스템의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 AISO 제공시스템의 세부적인 기능수행절차를 개념적으로 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 전처리 모듈들의 기능수행절차를 개념적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 AISO의 출력 모습을 개념적으로 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 AISO 제공시스템의 세부적인 기능수행절차를 개념적으로 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 전처리 모듈들의 기능수행절차를 개념적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 AISO의 출력 모습을 개념적으로 도시한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 AISO 제공시스템을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 AISO 제공시스템(100)은 유/무선 온라인망(40), 인터페이스 모듈(101) 등을 매개로 하여, SD 제공 터미널(30), SD 수집 터미널(10), AISO 필요주체 정보기기(20) 등과 통신을 취하는 SD 취득모듈(102), SD 저장 플랫폼(103), SD 분석모듈(104), AISO 생성모듈(106), AISO 유통모듈(106), 운영정보 저장모듈(107), SD 전처리 유닛(108) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.
이 경우, SD 전처리 유닛(108) 내에는 SD의 전처리(Pre-process)를 위한 각종 전산모듈들, 예를 들어, SD 클리닝 모듈(109)(SD cleaning module), SD 통합모듈(110)(SD integration module), SD 변환모듈(111)(SD transformation module), SD 리덕션 모듈(112)(SD reduction module), SD 이산화 모듈(113)(SD discritization module) 등이 추가로 배치된다.
여기서, SD 제공 터미널(30)은 SD(예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터, 기상 데이터, 항구 데이터 등)의 제공이 가능한 각종 업체, 공공기관 등에 의해 관리되는 전산 터미널을 의미하며, AISO 필요주체 정보기기(20)는 각 AISO 필요주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등)에 의해 관리되는 유/무선 정보/전자기기를 의미한다.
또한, SD 수집 터미널(10)은 본 발명의 시스템(100)을 관리하는 시스템 관리 주체에 의해 운영/관리되는 전산 터미널을 의미하는데, 이 상황 하에서, 도 2에 도시된 바와 같이, SD 수집 터미널(10) 측에서는 유/무선 온라인망(40)을 매개로 SD 제공 터미널(30)과 통신을 취하면서, 이에 의해 제공되는 각종 SD(예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터, 기상 데이터, 항구 데이터 등)를 실시간으로 수집/저장하는 역할을 수행함과 아울러, 시스템(100)을 관리하는 시스템 관리 주체에 의해 수동으로 입력되는 각종 SD(예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터, 기상 데이터, 항구 데이터 등)도 포괄적으로 수집/저장하는 역할을 수행하게 된다.
이때, 본 발명에 따른 운영정보 저장모듈(107) 측에서는 자신의 정보저장영역 내에, 각종 운영정보, 예를 들어, SD 수집 터미널(10)의 등록정보, SD 제공 터미널(30)의 등록정보, AISO 필요주체 정보기기(20)의 등록정보, SD 분석목적정보(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 분석하기', '선종별 선박속력 운영 프로파일 분석하기', '항로별 흘수선 운영 프로파일 분석하기', '항로별 선박속력 운영 프로파일 분석하기', '특정 LNG 벙커링 선박의 Ship to Ship operation 위치 분석하기', '특정 해역의 기상상태 변화 추이 분석하기', '특정 항구의 물동량 변화 추이 분석하기', '선종별/선사별 선박 면적 비교/분석하기', '항구별 입항 idling time 분포 정보 분석하기', 선종별/선사별 선박 검사 주기 정보 분석하기', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석하기', '특정 선박의 특정 년도 주요 운항 항로 구간 분석하기', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 평균 수리 기간 분석하기', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 항구 정박 이력 분석하기' 등), SD 분석목적별 SD(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 분석하기→AIS 데이터/IHS 마킷 데이터', '선종별 선박속력 운영 프로파일 분석하기→IHS 마킷 데이터/항구데이터'‥‥), SD 분석정보별 표현양식 시나리오(예컨대, '선종별/선사별 선박 면적 비교 정보→AA 양식의 표와 bb 양식의 이미지를 삽입‥‥', '항구별 입항 idling time 분포 정보→DD 양식의 동영상과 EE 양식의 그래프를 삽입‥‥', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석 정보→ff 양식의 미미지와 GG 양식의 표를 삽입‥‥' 등), AISO별 필요주체 수신정보 리스트(예컨대, 'AAA 해역의 기상상태 변화 추이 정보→ww 해운사, mm 해운사,‥‥', 'RR 항구의 물동량 변화 추이 정보→GGG 선박, MMM 해운사,‥‥', 'A 선종별/B 선사별 선박 면적 비교 정보→QQ 선박, RRR 해운사,‥‥' 등), 시청각 표현매체(예컨대, 문자, 숫자, 그래프, 표, 링크, 이미지, 사운드, 영상 등)의 생성을 위한 각종 소스정보, 통신 세션의 형성/유지를 위한 각종 소스정보, 각 전산모듈들의 기능수행을 지원하기 위한 각종 프로그램 정보 등을 안정적으로 저장/관리함으로써, 본 발명에 따른 일련의 AISO 제공 서비스가 별다른 어려움 없이 정상적으로 진행될 수 있도록 보조하는 역할을 수행하게 된다.
이러한 기반 인프라가 갖추어진 상황 하에서, 도 2에 도시된 바와 같이, SD 취득모듈(102) 측에서는 인터페이스 모듈(101)을 매개로 SD 수집 터미널(10)과 통신을 취하면서, 일련의 정보취득루틴을 진행시켜, SD 수집 터미널(10)의 정보저장영역 내에 수집/저장되어 있는 각종 SD, 예컨대, AIS 데이터(Automatic Identification System data)(예컨대, 선박명, 선박 고유 식별번호/해상이동통신 식별번호, 호출부호, 선박타입코드, 카고 타입, 폭, 국가명, 도착지, 위경도, 도착예정시간, 흘수, 선박속력, 항로 방향각, 선박 선회율, 선수각, 항해상태 등), IHS 마킷 데이터(IHS markit data)(예컨대, 선박명, 선박 고유 식별번호/해상이동통신 식별번호, 선종, 화물운반 용량범위, 선박 건조 년도, 선박 건조 업체, 선주, 선박 매니저/선박 운영자, 해상보험 내역, 선박 검사 이력, 자매 선박, 선박 면적 등), 기상 데이터(예컨대, 위경도, 시간, 바람, 파도, Ice, 해류, 수온, 기압, 기온 등), 항구 데이터(예컨대, 항구명, 국가, 위경도 등) 등을 취득하는 절차를 진행하게 된다.
이렇게 하여, 상기 SD(예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터, 기상 데이터, 항구 데이터 등)의 취득이 완료되면, SD 취득모듈(102) 측에서는 SD 저장 플랫폼(103)과 통신을 취하면서, 일련의 정보저장루틴을 진행시켜, SD 저장 플랫폼(103)의 정보저장영역 내에, 취득 완료된 SD(예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터, 기상 데이터, 항구 데이터 등)를 저장/처리함으로써, 본 발명에 따른 일련의 AISO 제공 서비스가 별다른 문제점 없이 정상적으로 진행될 수 있도록 보조하는 역할을 수행하게 된다(도 2 참조).
한편, 상술한 절차를 통해, SD 저장 플랫폼(103)의 정보저장영역 내에, SD(예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터, 기상 데이터, 항구 데이터 등)가 저장/처리되는 상황 하에서, SD 전처리 유닛(108) 측에서는, 자가 구비한 SD 클리닝 모듈(109)(SD cleaning module), SD 통합모듈(110)(SD integration module), SD 변환모듈(111)(SD transformation module), SD 리덕션 모듈(112)(SD reduction module), SD 이산화 모듈(113)(SD discritization module) 등을 활용하여, SD에 대한 전처리 절차(Pre-process)를 사전 진행시킴으로써, 차후 SD를 대상으로 진행될 SD 분석절차, AISO 생성절차 등이 별다른 문제점 없이 정상적으로 진행 수 있도록 보조하게 된다.
이러한 SD에 대한 전처리 절차(Pre-process)의 일환으로써, 우선, SD 클리닝 모듈(109) 측에서는 SD 저장 플랫폼(103)과 통신을 취하면서, 일련의 정보추출루틴을 진행시켜, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD 중에서 정제되지 않은 더티 데이터(Dirty data)(예컨대, 잘못된 데이터, 없는 데이터, 지난 데이터, 비표준 데이터, 미완성 데이터, 중복 데이터 등)를 추출하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이렇게 하여, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD 중에서 정제되지 않은 더티 데이터(Dirty data)(예컨대, 잘못된 데이터, 없는 데이터, 지난 데이터, 비표준 데이터, 미완성 데이터, 중복 데이터 등)가 추출 완료되면, SD 클리닝 모듈(109) 측에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 일련의 SD 클리닝 루틴을 진행시켜, 추출 완료된 더티 데이터를 정제 처리하는 절차를 진행시키게 된다.
이러한 절차 하에서, SD 클리닝 모듈(109) 측에서는 '부정확한 레코드를 수정하거나 삭제하는 조치', '일관성이 없고 관련이 없는 데이터를 수정하거나 삭제하는 조치', '결측치나 잡음을 수정하거나 삭제하는 조치', '특정 레코드를 무시하는 조치' 등을 취하게 되며, 결국, 이러한 조치 하에서, 예를 들어, 선속 레코드가 일부 결측된 SD는 평균값, 확률 추론 등에 의하여 정상적인 선속 레코드를 추가 받을 수 있게 된다.
다음으로, SD에 대한 전처리 절차(Pre-process)의 다른 일환으로써, SD 통합모듈(110) 측에서는 SD 저장 플랫폼(103)과 통신을 취하면서, 일련의 정보추출루틴을 진행시켜, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD 중에서 상이한 표현을 가지는 SD를 추출하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이렇게 하여, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD 중에서 상이한 표현을 가지는 SD가 추출 완료되면, SD 통합모듈(110) 측에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 일련의 SD 통합 루틴을 진행시켜, 상이한 표현을 가지는 SD를 동일한 의미 및 가치를 가지는 데이터로 통합 처리하는 절차를 진행시키게 된다.
이러한 절차 하에서, SD 통합모듈(110) 측에서는 '다른 출처를 가진 데이터를 통합 하는 조치', '다른 표현을 가진 데이터를 통합하는 조치' 등을 취하게 되며, 결국, 이러한 조치 하에서, 예를 들어, SD(AIS 데이터) 및 SD(IMO 선박정보)는 선박 고유 식별번호를 통해 동일한 의미 및 가치를 가지는 데이터로 통합될 수 있게 된다.
다음으로, SD에 대한 전처리 절차(Pre-process)의 또 다른 일환으로써, SD 변환모듈(111) 측에서는 SD 저장 플랫폼(103)과 통신을 취하면서, 일련의 정보추출루틴을 진행시켜, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD 중에서 형식이 다른 SD를 추출하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이렇게 하여, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD 중에서 형식이 다른 SD가 추출 완료되면, SD 변환모듈(111) 측에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 일련의 SD 변환 루틴을 진행시켜, 형식이 다른 SD를 일관된 형식으로 변환 처리하는 절차를 진행시키게 된다.
이러한 절차 하에서, SD 변환모듈(110) 측에서는 '처리되지 않은 데이터를 이해할 수 있는 형태로 변형하는 조치', '데이터에 대한 정규화 조치', '데이터의 집계 및 일반화 조치' 등을 취하게 되며, 결국, 이러한 조치 하에서, 예를 들어, SD(선박 항해 기록)는 다른 SD(해상 환경 정보)와 일관된 유형의 시간과 위경도를 가질 수 있게 된다.
다음으로, SD에 대한 전처리 절차(Pre-process)의 또 다른 일환으로써, SD 리덕션 모듈(112) 측에서는 SD 저장 플랫폼(103)과 통신을 취하면서, 일련의 정보추출루틴을 진행시켜, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD 중에서 많은 양의 데이터를 가지는 SD를 추출하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이렇게 하여, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD 중에서 많은 양의 데이터를 가지는 SD가 추출 완료되면, SD 리덕션 모듈(112) 측에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 일련의 SD 리덕션 루틴을 진행시켜, SD를 간단하면서 의미있는 형태로 축소 처리하는 절차를 진행시키게 된다.
이러한 절차 하에서, SD 리덕션 모듈(112) 측에서는 '디지털 데이터를 순서가 있고 간단한 형태로 변환하는 조치', '많은 양의 데이터를 작고 의미 있는 조각으로 줄이는 조치', '데이터에 대한 차원 축소 조치', '데이터에 대한 압축 조치' 등을 취하게 되며, 결국, 이러한 조치 하에서, 예를 들어, SD(선박 항해 패턴 분석) 측에서는 평균 값이 대표 값으로 정해지고, 개별 데이터의 일부는 제거되는 축소 형태를 나타낼 수 있게 된다.
다음으로, SD에 대한 전처리 절차(Pre-process)의 또 다른 일환으로써, SD 이산화 모듈(113) 측에서는 SD 저장 플랫폼(103)과 통신을 취하면서, 일련의 정보추출루틴을 진행시켜, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD를 추출하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이렇게 하여, SD 저장 플랫폼(103)에 저장되어 있던 SD가 추출 완료되면, SD 이산화 모듈(113) 측에서는 일련의 SD 이산화 루틴을 진행시켜, SD가 가지는 연속 데이터 속성을 유한 한 간격 세트로 변환하는 절차를 진행시키게 된다.
이러한 절차 하에서, SD 이산화 모듈(113) 측에서는 '연속 데이터를 이산 형태로 분할하는 조치', '실제값을 근사한 회귀식으로부터 이산값을 추리는 조치' 등을 취하게 되며, 결국, 이러한 조치 하에서, 예를 들어, SD(선박 엔진 연비 데이터) 측에서는 연속적인 수치 데이터가 아닌 이산값을 가질 수 있게 된다.
한편, 상술한 절차를 통해, SD에 대한 전처리 절차(Pre-process)가 사전 진행/완료되면, SD 분석모듈(104) 측에서는 운영정보 저장모듈(107)과 통신을 취하여, 일련의 정보판독루틴을 진행시켜, SD 분석목적정보(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 분석하기', '선종별 선박속력 운영 프로파일 분석하기', '항로별 흘수선 운영 프로파일 분석하기', '항로별 선박속력 운영 프로파일 분석하기', '특정 LNG 벙커링 선박의 Ship to Ship operation 위치 분석하기', '특정 해역의 기상상태 변화 추이 분석하기', '특정 항구의 물동량 변화 추이 분석하기', '선종별/선사별 선박 면적 비교/분석하기', '항구별 입항 idling time 분포 정보 분석하기', 선종별/선사별 선박 검사 주기 정보 분석하기', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석하기', '특정 선박의 특정 년도 주요 운항 항로 구간 분석하기', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 평균 수리 기간 분석하기', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 항구 정박 이력 분석하기' 등), SD 분석목적별 SD(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 분석하기→AIS 데이터/IHS 마킷 데이터', '선종별 선박속력 운영 프로파일 분석하기→IHS 마킷 데이터/항구데이터'‥‥)를 판독하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이렇게 하여, SD 분석목적정보 및 SD 분석목적별 SD의 판독이 완료되면, SD 분석모듈(104) 측에서는 판독된 내역에 따라, 일련의 정보추출루틴을 진행시켜, SD 저장 플랫폼(103) 내에 기 저장되어 있던 SD 중에서, 상기 SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD를 추출하는 절차를 진행하게 된다.
이러한 절차 하에서, 예컨대, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터 등은 'A/B 항로의 선박속력 분석하기'라는 SD 분석목적정보에 상응하는 데이터로 추출되는 절차를 겪게 되며, 다른 예로, IHS 마킷 데이터, 항구데이터 등은 'B 선종 선박속력 운영 프로파일 분석하기'라는 SD 분석목적정보에 상응하는 데이터로 추출되는 절차를 겪게 된다.
이렇게 하여, SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD가 추출 완료되면, SD 분석모듈(104) 측에서는 일련의 SD 분석루틴을 진행시키고, 이를 통해, 특정 SD에 포함된 정보내역을 SD 분석목적정보에 따라, 분석하여 SD 분석정보를 생성하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조)
이러한 절차 하에서, 예를 들어, AIS 데이터, IHS 마킷 데이터 등이 추출 완료되면, SD 분석모듈(104) 측에서는 'A/B 항로의 선박속력 분석하기'라고 하는 SD 분석목적정보에 따라, 일련의 정보분석루틴을 진행시켜, AIS 데이터에 포함된 정보내용(예컨대, 선박명, 선박 고유 식별번호/해상이동통신 식별번호, 호출부호, 선박타입코드, 카고 타입, 폭, 국가명, 도착지, 위경도, 도착예정시간, 흘수, 선박속력, 항로 방향각, 선박 선회율, 선수각, 항해상태 등), IHS 마킷 데이터에 포함된 정보내용(예컨대, 선박명, 선박 고유 식별번호/해상이동통신 식별번호, 선종, 화물운반 용량범위, 선박 건조 년도, 선박 건조 업체, 선주, 선박 매니저/선박 운영자, 해상보험 내역, 선박 검사 이력, 자매 선박, 선박 면적 등)을 분석하게 되며, 결국, 'A/B 항로의 선박속력을 분석한 SD 분석정보'를 생성할 수 있게 된다.
한편, 상술한 절차를 통해, 예컨대, 'A/B 항로의 선박속력을 분석한 SD 분석정보'가 생성 완료되면, AISO 생성모듈(105) 측에서는 SD 분석모듈(104)과 통신을 취하여, 이에 의해 생성된 SD 분석정보(예컨대, 'A/B 항로의 선박속력을 분석한 SD 분석정보')를 판독하는 절차를 진행하게 된다.
이렇게 하여, SD 분석모듈(104)에 의해 생성된 SD 분석정보(예컨대, 'A/B 항로의 선박속력을 분석한 SD 분석정보')가 판독 완료되면, AISO 생성모듈(105) 측에서는 기 설정되어 있던 SD 분석정보별 표현양식 시나리오(예컨대, '선종별/선사별 선박 면적 비교 정보→AA 양식의 표와 bb 양식의 이미지를 삽입‥‥', '항구별 입항 idling time 분포 정보→DD 양식의 동영상과 EE 양식의 그래프를 삽입‥‥', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석 정보→ff 양식의 미미지와 GG 양식의 표를 삽입‥‥' 등)를 참조하면서, 일련의 AISO 생성루틴을 진행하고, 이를 통해, SD 분석정보(예컨대, 'A/B 항로의 선박속력을 분석한 SD 분석정보')를 가공함으로써, 도 4에 도시된 바와 같이, SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체(예컨대, 문자, 숫자, 그래프, 표, 링크, 이미지, 사운드, 영상 등)로 구성된 선박운항 분석정보(AISO)를 생성하는 절차를 진행하게 된다.
상술한 절차를 통해, SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체(예컨대, 문자, 숫자, 그래프, 표, 링크, 이미지, 사운드, 영상 등)로 구성된 선박운항 분석정보(AISO)가 생성 완료되면, AISO 유통모듈(106) 측에서는 AISO 생성모듈(105)과 통신을 취하여, 이에 의해 생성된 AISO를 취득함과 아울러, 기 설정되어 있던 AISO별 필요주체 수신정보 리스트(예컨대, 'AAA 해역의 기상상태 변화 추이 정보→ww 해운사, mm 해운사,‥‥', 'RR 항구의 물동량 변화 추이 정보→GGG 선박, MMM 해운사,‥‥', 'A 선종별/B 선사별 선박 면적 비교 정보→QQ 선박, RRR 해운사,‥‥' 등)를 판독하여, 상기 AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기(20)를 확인하는 절차를 진행하게 된다.
이렇게 하여, AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기(20)가 확인 완료되면, AISO 유통모듈(106) 측에서는 인터페이스 모듈(101), 유/무선 온라인망(40) 등을 매개로 확인 완료된 특정 AISO 필요주체의 정보기기(20)와 통신을 취하여, AISO를 특정 AISO 필요주체의 정보기기(20)로 전송하는 절차를 진행하게 되며, 결국, 특정 AISO 필요주체 측에서는 별다른 어려움 없이, 전송된 AISO를 살펴보면서, 자신의 선박 관련 업무를 좀더 효율적으로(좀더 통찰력있게) 진행시킬 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에서는 <SD를 취득하고, 취득 완료된 SD를 SD 저장 플랫폼 내에 저장할 수 있는 전산모듈>, <기 설정되어 있던 SD 분석목적정보 및 SD 분석목적별 SD를 판독한 후, 판독된 내역에 따라, SD 저장 플랫폼 내에 기 저장되어 있던 SD 중에서, SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD를 추출하고, 추출된 특정 SD에 포함된 정보내역을 SD 분석목적정보에 따라, 분석하여 SD 분석정보를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 SD 분석정보를 판독한 후, 기 설정되어 있던 SD 분석정보별 표현양식 시나리오에 따라 상기 SD 분석정보를 가공하여, 해당 SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체로 구성된 선박운항 분석정보(AISO: Analysis Information on Ship Operations)를 생성할 수 있는 전산모듈>, <생성 완료된 AISO를 취득함과 아울러, 기 설정되어 있던 AISO별 필요주체 수신정보 리스트를 판독하여, AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기를 확인하고, 확인된 특정 AISO 필요주체의 정보기기로 AISO를 전송/유통시킬 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하기 때문에, 본 발명의 구현환경 하에서, 각 선박운항 관련 주체(예컨대, 선주, 선박 매니저, 선박생산업체, 선박엔진업체, 선박 기자재업체 등) 측에서는, 별다른 어려움 없이, 선박운항 분석정보(AISO)(예컨대, '선종별 흘수선 운영 프로파일 정보', '선종별 선박속력 운영 프로파일 정보', '항로별 흘수선 운영 프로파일 정보', '항로별 선박속력 운영 프로파일 정보', '특정 LNG 벙커링 선박의 Ship to Ship operation 위치 분석정보', '특정 해역의 기상상태 변화 추이 정보', '특정 항구의 물동량 변화 추이 정보', '선종별/선사별 선박 면적 비교 정보', '항구별 입항 idling time 분포 정보', 선종별/선사별 선박 검사 주기 정보', '특정 선박의 특정 년도 평균 운항 일수 분석 정보', '특정 선박의 특정 년도 주요 운항 항로 구간 분석 정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 평균 수리 기간 분석정보', '특정 야드에서 건조된 특정 선박의 항구 정박 이력 분석정보' 등)를 획득하고, 이를 다양한 상황에 활용하면서, 자신의 선박 관련 업무를 좀더 효율적으로(좀더 통찰력있게) 진행시킬 수 있게 된다.
이러한 본 발명은 선박정보의 효율적인 운영이 필요한 여러 분야에서, 전반적으로 유용한 효과를 발휘한다.
그리고, 앞에서, 본 발명의 특정한 실시 예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.
이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위 안에 속한다 해야 할 것이다.
10: SD 수집 터미널
20: AISO 필요주체 정보기기
30: SD 제공 터미널
40: 유/무선 온라인망
100: AISO 제공시스템
101: 인터페이스 모듈
102: SD 취득모듈
103: SD 저장 플랫폼
104: SD 분석모듈
105: AISO 생성모듈
106: AISO 유통모듈
107: 운영정보 저장모듈
109: SD 클리닝 모듈
110: SD 통합모듈
111: SD 변환모듈
112: SD 리덕션 모듈
113: SD 이산화 모듈
20: AISO 필요주체 정보기기
30: SD 제공 터미널
40: 유/무선 온라인망
100: AISO 제공시스템
101: 인터페이스 모듈
102: SD 취득모듈
103: SD 저장 플랫폼
104: SD 분석모듈
105: AISO 생성모듈
106: AISO 유통모듈
107: 운영정보 저장모듈
109: SD 클리닝 모듈
110: SD 통합모듈
111: SD 변환모듈
112: SD 리덕션 모듈
113: SD 이산화 모듈
Claims (6)
- 유/무선 온라인망에 접속된 상태에서, 선박의 운항과 관련된 선박운항 관련 소스데이터(SD: Source Data related to the ship operations)를 수집하는 SD 수집 터미널과 통신하여, 상기 SD를 취득하고, 취득된 SD를 SD 저장 플랫폼 내에 저장하는 SD 취득모듈과;
기 설정되어 있던 SD 분석목적정보 및 SD 분석목적별 SD를 판독한 후, 판독된 내역에 따라, 상기 SD 저장 플랫폼 내에 기 저장되어 있던 SD 중에서, 상기 SD 분석목적정보에 상응하는 특정 SD를 추출하고, 추출된 특정 SD에 포함된 정보내역을 상기 SD 분석목적정보에 따라, 분석하여 SD 분석정보를 생성하는 SD 분석모듈과;
상기 SD 분석모듈과 통신하여, 상기 SD 분석정보를 판독한 후, 기 설정되어 있던 SD 분석정보별 표현양식 시나리오에 따라 상기 SD 분석정보를 가공하여, 해당 SD 분석정보에 상응하는 시청각 표현매체로 구성된 선박운항 분석정보(AISO: Analysis Information on Ship Operations)를 생성하는 AISO 생성모듈과;
상기 AISO 생성모듈과 통신하여, 상기 AISO를 취득함과 아울러, 기 설정되어 있던 AISO별 필요주체 수신정보 리스트를 판독하여, 상기 AISO의 접수가 요청된 특정 AISO 필요주체의 정보기기를 확인하고, 확인된 특정 AISO 필요주체의 정보기기로 상기 AISO를 전송하는 AISO 유통모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 AISO 제공시스템. - 제 1 항에 있어서, 상기 SD 저장 플랫폼과 통신하면서, 상기 SD 저장 플랫폼에 저장되어 있던 SD 중에서 정제되지 않은 더티 데이터(Dirty data)를 추출하고, 추출된 더티 데이터를 정제 처리하는 SD 클리닝 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AISO 제공시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 SD 저장 플랫폼과 통신하면서, 상기 SD 저장 플랫폼에 저장되어 있던 SD 중에서 상이한 표현을 가지는 SD를 동일한 의미 및 가치를 가지는 데이터로 통합 처리하는 SD 통합모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AISO 제공시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 SD 저장 플랫폼과 통신하면서, 상기 SD 저장 플랫폼에 저장되어 있던 SD 중에서 형식이 다른 SD를 일관된 형식으로 변환 처리하는 SD 변환모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AISO 제공시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 SD 저장 플랫폼과 통신하면서, 상기 SD 저장 플랫폼에 저장되어 있던 SD를 간단하면서 의미있는 형태로 축소 처리하는 SD 리덕션 모듈(Reduction module)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AISO 제공시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 SD 저장 플랫폼과 통신하면서, 상기 SD 저장 플랫폼에 저장되어 있던 SD가 가지는 연속 데이터 속성을 유한 한 간격 세트로 변환하는 SD 이산화 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AISO 제공시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200123974A KR20220040805A (ko) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 선박운항 분석정보 제공시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200123974A KR20220040805A (ko) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 선박운항 분석정보 제공시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220040805A true KR20220040805A (ko) | 2022-03-31 |
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| KR1020200123974A KR20220040805A (ko) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 선박운항 분석정보 제공시스템 |
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|---|---|---|---|---|
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| KR101789808B1 (ko) | 2017-01-06 | 2017-10-25 | (주)전략해양 | 선박운항지수 예보 장치 및 그 방법 |
| KR20190108480A (ko) | 2018-03-14 | 2019-09-24 | 박현주 | 해상 물체 탐지를 위한 자율운항선박 라이다 시스템 및 방법 |
| KR20200100935A (ko) | 2019-02-19 | 2020-08-27 | 목포해양대학교 산학협력단 | 자율운항선박의 축소모형 시험장치 및 시험방법 |
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2020
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