KR20220040726A

KR20220040726A - Bill transfer control method in ATM using image sensor

Info

Publication number: KR20220040726A
Application number: KR1020200123766A
Authority: KR
Inventors: 박윤수; 임진유; 장현수
Original assignee: 효성티앤에스 주식회사
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-03-31

Abstract

The present invention relates to a banknote return control method based on an image sensor. Specifically, in checking a return interval between the banknotes returned through a return path based on the scanned image data of the banknotes obtained through an image sensor in a banknote discrimination part provided on the banknote return path of an automated financial device, configuring to control a return of individual banknotes returned on the return path according to the checked return interval, and controlling the return interval of the individual banknotes returned along the return path, the present invention relates to the banknote return control method based on the image sensor that more effectively detects a return error such as a delay and the like in the return of the banknotes that occur in an entering and discriminating process as the banknote discrimination part, and effectively prevents an operation error generation such as a jam and the like due to an error in the return interval in a path switching or cassette loading of the banknotes returned in the automated financial device by controlling the return of the banknotes so that the individual banknotes returned along the return path in the automated financial device can be returned while maintaining a preset normal interval.

Description

Image sensor-based banknote transfer control method {Bill transfer control method in ATM using image sensor}

본 발명은 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금융자동화기기의 지폐 반송로 상에 구비되는 지폐 감별부에서 이미지 센서를 통해 획득되는 지폐의 스캔 이미지 데이터를 바탕으로 반송로를 통해 반송되는 지폐들 간의 반송 간격을 확인하고, 확인되는 반송 간격에 따라 반송로 상에서 반송되는 개별 지폐의 반송을 제어하도록 구성하여, 반송로를 따라 반송되는 개별 지폐의 반송 간격을 제어함에 있어서, 지폐 감별부로의 진입 및 감별 과정에서 발생되는 지폐의 반송 지연 등과 같은 반송 오류를 보다 효과적으로 감지하여, 금융자동화기기 내에서 반송로를 따라 반송되는 개별 지폐가 사전에 설정된 정상 간격을 유지하며 반송될 수 있도록 지폐의 반송을 제어함으로써, 금융자동화기기 내에서 반송되는 지폐의 경로 절환이나 카세트 적재 과정에서 반송 간격 오류로 인한 잼 등의 동작 오류 발생을 효과적으로 방지하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image sensor-based banknote conveyance control method, and more particularly, to a conveyance path based on scan image data of banknotes obtained through an image sensor in a banknote discrimination unit provided on a banknote conveyance path of an automated financial device. In controlling the conveying interval of individual banknotes conveyed along the conveying path by confirming the conveying interval between the banknotes conveyed through By more effectively detecting conveyance errors such as delays in conveyance of banknotes that occur during the entry into the banknote identification unit and the identification process, individual banknotes conveyed along the conveyance path in the automated financial machine can be conveyed while maintaining a preset normal interval. Image sensor-based banknote conveyance control, characterized in that by controlling the conveyance of banknotes so as to effectively prevent operation errors such as jams due to conveyance interval errors in the process of changing the path of banknotes conveyed in the automated financial machine or loading cassettes it's about how

통상, 금융자동화기기를 통해 지폐의 입출금이 수행되는 가운데, 지폐의 입금 과정에서, 금융자동화기기의 입출금부를 통해 투입되는 지폐는 반송로를 따라 반송되면서, 반송로 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 감별하는 감별부를 통과하며 감별과정을 거치게 된다.Usually, while deposits and withdrawals of banknotes are performed through automated financial devices, in the process of depositing banknotes, banknotes input through the deposit/withdrawal unit of the automated financial device are conveyed along the conveying path and provided on the conveying path to check whether or not there is any abnormality in the banknotes. It passes through the discrimination unit, and goes through a discrimination process.

상기의 지폐 감별 결과로, 지폐에 이상이 있다고 판별된 이상 지폐는 반송로를 따라 이상 지폐의 방출을 위해 구비되는 리젝트 박스로 반송되어 고객에게 반환되는 반면에, 정상 지폐로 판별된 지폐는 반송로를 따라 해당 권종이 적재되는 지폐 카세트로 반송되어 적재된다.As a result of the above-described banknote discrimination, abnormal banknotes determined to be abnormal in banknotes are conveyed along the conveying path to a reject box provided for discharging abnormal banknotes and returned to customers, whereas banknotes determined to be normal banknotes are returned It is conveyed along the furnace to the banknote cassette on which the corresponding denomination paper is loaded and loaded.

이를 위해, 한국등록특허 제10-1886438호에서 기재된 바와 같이, 금융자동화기기 내부에는 반송로를 따라 반송되는 지폐의 반송 경로를 가이드하기 위한 복수개의 절환 게이트가 반송로 상에 구비되어 지폐 감별결과에 따라, 개별 지폐의 반송 경로가 절환되어 적재되도록 한다.To this end, as described in Korean Patent Registration No. 10-1886438, a plurality of switching gates are provided on the conveyance path to guide the conveyance path of banknotes conveyed along the conveyance path inside the automated financial machine, so that the Accordingly, the conveyance path of the individual bills is switched to be stacked.

이때 지폐의 반송 경로 상에서, 반송되는 개별 지폐들 간의 반송 간격이 지나치게 좁게 형성되면, 절환 게이트에서 지폐의 반송 경로를 절환하는 과정이나 또는 반송 지폐가 지폐 카세트로 적재되는 과정에서 지폐 잼 등의 동작 오류가 발생하기 쉬우므로, 반송로 상에서의 지폐들 간의 반송 간격은 항상 일정 간격 이상으로 일정하게 유지되어야 한다.At this time, on the conveyance path of banknotes, if the conveyance interval between individual banknotes to be conveyed is formed too narrow, operation errors such as banknote jam in the process of switching the conveyance path of banknotes at the switching gate or in the process of loading banknotes into banknote cassettes is easy to occur, so the conveying interval between banknotes on the conveying path must always be kept constant over a certain interval.

그런데, 지폐가 감별부를 통과하는 과정에서는, 지폐의 감별을 위해 구비되는 마그네틱 센서 및 이미지 센서를 비롯한 다양한 센서 구조를 통한 지폐 감별을 위해, 지폐 반송로 상의 여유 공간이 상대적으로 협소해지게 되고, 그에 따라 반송 지폐가 감별부를 통과하는 과정에서, 반송 지연 등의 반송 오류가 발생하여 반송 지폐 간의 간격이 변화되는 현상이 종종 발생하게 된다.However, in the process of the banknote passing through the discrimination unit, the free space on the banknote conveying path becomes relatively narrow for banknote identification through various sensor structures including a magnetic sensor and an image sensor provided for the identification of banknotes. Accordingly, in the process of the conveyed banknotes passing through the discrimination unit, a conveyance error such as a conveyance delay occurs, and a phenomenon in which the interval between conveyed banknotes is changed often occurs.

이와 같이, 반송 지폐가 지폐 감별부를 통과하는 과정에서 종종 발생하는 반송 지폐들간의 간격 변화는, 전술한 바와 같이, 반송 경로의 절환 과정이나 반송 지폐의 적재 과정에서 지폐가 잼 되는 등의 동작 오류가 발생하는 주요 원인 중의 하나일 뿐만 아니라, 정상 지폐와 리젝트권이 정상 간격 범위보다 좁은 간격으로 반송되는 경우, 두 지폐 사이에서의 게이트 절환이 용이하지 않게 되어, 인접하여 반송되는 정상 지폐와 리젝트권을 모두 일괄 리젝트 처리할 수밖에 없어, 금융자동화기기의 지폐 처리 효율이 낮아지게 되므로 이와 같은 반송 간격 변화를 효과적으로 감지하여 지폐의 반송을 제어함으로써 반송 지폐의 간격을 일정하게 유지할 필요가 있다.As described above, the change in the spacing between the conveyed banknotes, which often occurs in the process of the conveyed banknote passing through the banknote discrimination unit, causes operational errors such as jamming of banknotes in the process of switching the conveying path or loading the conveyed banknotes, as described above. In addition to being one of the main causes of occurrence, when normal banknotes and reject notes are conveyed at a narrower interval than the normal interval range, it becomes difficult to switch the gate between the two banknotes, and the normal banknotes and rejects conveyed adjacently Since all the bills have to be rejected at once, the banknote processing efficiency of the automated financial machine is lowered, so it is necessary to effectively detect such a change in the conveyance interval and control the conveyance of the banknotes to keep the interval between the conveyed banknotes constant.

1. 한국등록특허공보 제10-1886438호(등록일 : 2018. 8. 1) "지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치"1. Korea Patent Publication No. 10-1886438 (Registration date: 2018. 8. 1) "A banknote transfer direction switching device and banknote deposit/withdrawal device equipped therewith"

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 금융자동화기기의 지폐 반송로 상에 구비되는 지폐 감별부에서 이미지 센서를 통해 획득되는 지폐의 스캔 이미지 데이터를 바탕으로 반송로를 통해 반송되는 지폐들 간의 반송 간격을 확인하고, 확인되는 반송 간격에 따라 반송로 상에서 반송되는 개별 지폐의 반송을 제어하도록 구성하여, 반송로를 따라 반송되는 개별 지폐의 반송 간격을 제어함에 있어서, 지폐 감별부로의 진입 및 감별 과정에서 발생되는 지폐의 반송 지연 등과 같은 반송 오류를 보다 효과적으로 감지하여, 금융자동화기기 내에서 반송로를 따라 반송되는 개별 지폐가 사전에 설정된 정상 간격을 유지하며 반송될 수 있도록 지폐의 반송을 제어함으로써, 금융자동화기기 내에서 반송되는 지폐의 경로 절환이나 카세트 적재 과정에서 반송 간격 오류로 인한 잼 등의 동작 오류 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 이미지 센서 기반의 지폐 반송 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the banknotes conveyed through the conveying path based on the scanned image data of the banknotes obtained through the image sensor in the banknote discrimination unit provided on the banknote conveying path of the automated financial device By checking the conveyance interval between the two and controlling conveyance of individual banknotes conveyed on the conveying path according to the checked conveying interval, in controlling the conveying interval of individual banknotes conveyed along the conveying path, the entry into the banknote discrimination unit And by detecting conveyance errors such as delays in conveyance of banknotes generated in the identification process more effectively, the conveyance of banknotes is prevented so that individual banknotes conveyed along the conveyance path in the automated financial machine can be conveyed at a preset normal interval. An object of the present invention is to provide an image sensor-based banknote conveying method that can effectively prevent operation errors such as jams due to conveyance interval errors in the process of changing the path of banknotes conveyed in automated financial devices or loading cassettes by controlling them. .

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는, 금융자동화기기에서 감별부에 구비되는 이미지 센서를 이용하여 반송로를 통해 반송되는 지폐의 반송 간격을 제어하는 방법에 있어서, 감별부에 구비되는 진입감지 센서를 통해 감별부로의 지폐 진입을 감지하는 단계; 이미지 센서를 통해 사전 설정된 이미지 센싱 영역에서 반송로를 따라 반송되는 지폐의 스캔 이미지를 획득하는 단계; 상기 이미지 센싱 영역 내에 사전 설정된 정상 간격 판별 기준 영역과 상기 획득된 지폐 스캔 이미지의 상대적 위치를 비교하여 해당 지폐의 반송 간격 이상 여부를 판별하는 단계; 및 상기 판별된 지폐의 반송 간격 이상 여부에 따라 감별부를 통과하는 지폐의 반송 간격을 조절하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, in the present invention, in a method of controlling the conveyance interval of banknotes conveyed through a conveyance path using an image sensor provided in the identification unit in an automated financial device, an entry detection sensor provided in the identification unit Detecting the entry of the bill into the discrimination unit through the; acquiring a scanned image of banknotes conveyed along a conveyance path in a preset image sensing area through an image sensor; determining whether or not the conveyance interval of the corresponding banknote is abnormal by comparing the relative position of the acquired banknote scan image with a preset normal interval determination reference region in the image sensing region; and adjusting the conveyance interval of the banknotes passing through the discrimination unit according to whether the determined conveyance interval of the banknotes is abnormal.

본 발명에 따른 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법은, 지폐 감별부에 구비되는 이미지 센서를 통해 획득되는 지폐의 스캔 이미지를 기반으로 반송로 상에서 반송되는 지폐의 반송 간격을 확인하여 지폐들 간의 간격을 조절하도록 지원하여, 지폐의 감별을 위한 복수개의 센서 구조로 인해 상대적으로 협소한 감별부로 지폐가 진입 및 통과하는 과정에서 발생되는 지폐의 반송 오류를 보다 효과적으로 감지하고, 이를 바탕으로 반송 지폐들 간의 간격을 조절하도록 지폐의 반송을 제어함으로써, 금융자동화기기 내에서 반송되는 지폐의 경로 절환이나 카세트 적재 과정에서 반송 간격 오류로 인한 잼 등의 동작 오류 발생을 효과적으로 방지하는 효과가 있다.The image sensor-based banknote conveyance control method according to the present invention checks the conveyance interval of banknotes conveyed on a conveyance path based on a scanned image of banknotes obtained through an image sensor provided in a banknote discrimination unit to determine the interval between banknotes By supporting adjustment, it more effectively detects conveyance errors of banknotes that occur in the process of banknotes entering and passing through a relatively narrow discrimination unit due to a plurality of sensor structures for differentiating banknotes, and based on this, the gap between conveyed banknotes By controlling the conveyance of banknotes to adjust the flow rate, there is an effect of effectively preventing operation errors such as jamming due to a conveyance interval error in the process of changing the path of banknotes conveyed in the automated financial machine or loading the cassette.

도 1은 본 발명에 따른 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법이 적용된 금융자동화기의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 블록도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 이미지 센서를 통해 획득되는 지폐의 스캔 이미지를 바탕으로 반송되는 지폐의 반송 간격을 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법을 설명하기 위한 순서도1 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a financial automatic machine to which an image sensor-based banknote conveyance control method according to the present invention is applied.
2 is a view for explaining a method of determining a conveyance interval of banknotes conveyed based on a scan image of banknotes obtained through an image sensor according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart for explaining a method for controlling the conveyance of banknotes based on an image sensor according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features or It should be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance the possibility of addition.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments unless departing from the gist thereof.

도 1은 본 발명에 따른 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법이 적용된 금융자동화기의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a financial automatic machine to which an image sensor-based banknote conveyance control method according to the present invention is applied.

도 1을 살펴보면, 본 발명에 따른 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법이 적용된 금융자동화기기는, 지폐의 입출금을 위한 입출금부(10), 금융자동화기기 내에서 지폐를 반송하기 위한 반송로(20), 지폐의 이상 여부를 감별하기 위한 감별부(30), 감별결과에 따라, 정상 지폐를 권종별로 보관하는 지폐 카세트(40), 이상 지폐를 보관하는 리젝트 박스(50), 각 반송로(20)의 분기점에 구비되어 반송로(20)를 절환하기 위한 복수개의 절환 게이트(60) 및 금융자동화기기의 구성 요소들의 동작을 제어하는 제어부(미도시) 등이 포함되어 구성된다.Referring to FIG. 1, the automated financial device to which the image sensor-based banknote transport control method according to the present invention is applied has a deposit/withdrawal unit 10 for depositing and withdrawing banknotes, and a transport path 20 for transporting banknotes within the automated financial device. , a discrimination unit 30 for discriminating whether or not a banknote is abnormal, a banknote cassette 40 for storing normal banknotes by volume type according to the discrimination result, a reject box 50 for storing abnormal banknotes, and each conveyance path 20 ) provided at the junction of a plurality of switching gates 60 for switching the conveyance path 20 and a control unit (not shown) for controlling the operation of the components of the automated financial machine, and the like.

금융자동화기기에 구비된 지폐 입출금부(10)로 지폐가 투입되면, 투입된 지폐는 반송로(20)를 따라 반송되어 감별부(30)를 통과하며 감별과정을 거치게 된다.When banknotes are inserted into the banknote deposit/withdrawal unit 10 provided in the automatic financial machine, the inserted banknotes are conveyed along the conveyance path 20 and passed through the discrimination unit 30 to undergo a discrimination process.

상기 지폐의 감별 결과에 따라, 정상 지폐는 권종에 따라 해당 권종이 보관되는 지폐 카세트(40)로 반송되며, 이상 지폐는 리젝트 박스(50)로 반송되어 금융자동화기기 외부로 방출되는데, 이때, 개별 지폐의 반송 경로를 절환하는 과정에서, 반송로(20)의 분기점에 절환 게이트(60)가 구비되어 각 지폐를 지폐 카세트(40) 또는 리젝트 박스(50)로 반송되도록 반송로(20)를 가이드하여 각 지폐의 반송 경로를 절환하게 된다.According to the discrimination result of the banknote, the normal banknote is returned to the banknote cassette 40 in which the banknote is stored according to the type of banknote, and the abnormal banknote is returned to the reject box 50 and discharged to the outside of the automated financial machine, at this time, In the process of switching the conveyance path of individual banknotes, a switching gate 60 is provided at the bifurcation of the conveyance path 20 so that each banknote is conveyed to the banknote cassette 40 or the reject box 50. The conveyance path 20 guide to switch the conveyance path of each bill.

그런데 이러한 감별부(30)는 지폐의 감별을 위해 감별부(30)의 전단부에 지폐의 진입을 감지하는 진입감지 센서와 반송로(20) 상에 반송되는 지폐를 스캔하기 위한 이미지 센서를 비롯한 다양한 센서들이 구비되고, 이와 같은 센서 구조를 통해 지폐의 감별을 효과적으로 수행하기 위해, 감별부(30) 내부에서는, 지폐 반송로 상의 여유 공간이 반송로 상의 통상의 여유 공간에 비해 상대적으로 협소해지게 된다.However, this discrimination unit 30 includes an entrance detection sensor for detecting the entry of banknotes to the front end of the discrimination unit 30 for differentiating banknotes, and an image sensor for scanning banknotes conveyed on the conveyance path 20 . Various sensors are provided, and in order to effectively discriminate banknotes through such a sensor structure, in the discrimination unit 30, the free space on the banknote conveying path is relatively narrow compared to the normal free space on the conveying path. do.

그에 따라, 반송로(20)를 통해 반송되는 지폐가 감별부(30)로 진입하는 과정이나, 지폐 감별 과정을 거쳐 감별부(30)를 통과하는 과정에서, 반송 지연 등의 반송 오류가 종종 발생하여, 반송 지폐들 간의 간격이 변화하게 되는 현상이 발생하게 되고, 이는 앞에서 설명한 바와 같이, 반송 경로의 절환 과정이나 반송 지폐의 적재 과정에서 지폐가 잼 되는 등의 동작 오류가 발생하는 주요 원인이 되고 있다.Accordingly, in the process in which the banknote conveyed through the conveyance path 20 enters the discrimination unit 30 or passes through the discrimination unit 30 through the banknote discrimination process, conveyance errors such as delay in conveying often occur Accordingly, a phenomenon occurs in which the interval between conveyed banknotes is changed, which is a major cause of operation errors such as banknotes being jammed in the process of switching the conveying path or loading the conveyed banknotes, as described above. there is.

이와 같은 감별부(30) 통과 과정에서의 반송 지폐의 간격 변화에 따른 금융 자동화기기의 동작 오류를 효과적으로 방지하기 위해, 본 발명에서는 감별부(30) 통과 과정에서 이미지 센서를 통해 스캔되는 지폐의 이미지를 바탕으로 감별부(30)를 통과하는 지폐의 반송 간격을 검출하여, 검출된 지폐의 반송 간격에 따라 감별부(30)를 통과하여 반송되는 지폐들의 반송 간격을 조절하도록 구성하고 있으며, 이와 같은 지폐 반송 간격의 검출 및 조절 과정은 후술되는 도 2에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.In order to effectively prevent an operation error of the automated financial device due to a change in the interval between banknotes conveyed in the pass process of the discrimination unit 30, in the present invention, the image of the banknote scanned through the image sensor in the pass process of the discrimination unit 30 is configured to detect the conveyance interval of banknotes passing through the discrimination unit 30 based on the The detection and control process of the banknote conveyance interval will be described in more detail with reference to FIG. 2 to be described later.

즉, 본 발명에서는 감별부의 이미지 센서를 통해 획득한 지폐의 스캔 이미지를 바탕으로 감별부를 통과하여 반송로를 따라 반송되는 지폐간의 반송 간격을 제어하도록 구성되어, 지폐가 감별부로 진입하는 과정이나 또는 감별부를 통과하는 과정에서 발생되는 반송 지연 등의 반송 간격 오류를 보다 효과적으로 감지할 수 있으며, 이렇게 감지된 결과를 바탕으로 감별부를 통과하는 개별 지폐의 반송 간격을 조절함으로써, 금융자동화기기 내에서 반송되는 지폐의 경로 절환이나 카세트 적재 과정에서 반송 간격 오류로 인한 잼 등의 동작 오류 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.That is, in the present invention, based on the scanned image of the banknote obtained through the image sensor of the discrimination unit, it is configured to control the conveyance interval between the banknotes passed through the discrimination unit and conveyed along the conveying path, so that the process of banknotes entering the discrimination unit or the discrimination It is possible to more effectively detect conveyance interval errors such as conveyance delays occurring in the process of passing through the unit. It is possible to effectively prevent operation errors such as jams due to an error in the conveying interval in the process of changing the path of the cassette or loading the cassette.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 이미지 센서를 통해 획득되는 지폐의 스캔 이미지를 바탕으로 반송되는 지폐의 반송 간격을 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining a method of determining a conveyance interval of conveyed banknotes based on a scanned image of banknotes obtained through an image sensor according to an embodiment of the present invention.

앞에서 설명한 바와 같이, 감별부는 반송로를 따라 반송되는 지폐의 권종, 위ㆍ변조 여부 및 훼손 여부 등을 감별하게 되는데, 이를 위해 감별부에는, 지폐의 진입을 감지하는 진입감지 센서와 지폐의 이미지를 스캔하는 이미지 센서가 구비된다.As described above, the discrimination unit discriminates the type of bill, forgery, falsification, and damage of bills conveyed along the conveying path. An image sensor for scanning is provided.

이때, 감별부의 전단부에 구비되는 진입감지 센서는 이미지 센서를 통한 지폐의 스캔 영역을 결정하기 위해 도입되는 요소로서, 진입감지 센서를 통해 지폐의 진입이 감지되면, 금융자동화기기별 특성에 따라 설정된 이미지 스캔 설정에 따라, 이미지 센서를 통해 감별부를 통과하는 지폐의 이미지를 미리 설정된 특정 영역(이미지 센싱 영역) 내에서 스캔하도록 구성된다.At this time, the entry sensor provided at the front end of the discrimination unit is an element introduced to determine the scanning area of the banknote through the image sensor. It is configured to scan the image of the banknote passing through the discrimination unit through the image sensor within a preset specific area (image sensing area) according to the image scan setting.

상술한 구성을 통해, 지폐 감별부에서는 진입감지 센서를 통해 감별부로의 지폐 진입이 감지되면, 금융자동화기기의 설정에 따라 이미지 센서를 통해 이미지 센싱 영역을 스캔하여, 스캔된 지폐의 이미지 데이터를 기반으로 지폐를 감별함으로써, 도 2에 도시된 바와 같은 지폐의 스캔 이미지가 획득된다.Through the above configuration, when the banknote identification unit detects entry into the identification unit through the entry detection sensor, the image sensing area is scanned through the image sensor according to the setting of the financial automation device, and based on the image data of the scanned banknote By discriminating banknotes with , a scanned image of banknotes as shown in FIG. 2 is obtained.

즉, 금융자동화기기에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이미지 센싱 영역에서 얻어지는 지폐의 스캔 이미지 데이터를 바탕으로 투입된 지폐의 권종 및 위폐 여부 등을 감별하게 되는데, 본 발명에서는, 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 이미지 센싱 영역 상에, 감별부를 통과하며 반송되는 지폐의 반송 간격이 제대로 유지되고 있는지 여부를 판단하기 위한 기준 영역(정상 간격 판별 기준 영역)을 사전 설정하여, 이미지 센서에 의해 획득되는 반송 지폐의 스캔 이미지가 해당 기준 영역 내부에 포함되는지의 여부를 검출하게 된다.That is, in the automated financial device, as shown in FIG. 2 , the banknote type and whether the banknote is counterfeited or not are discriminated based on the scanned image data of the banknote obtained in the image sensing area. In the present invention, as shown in FIG. 2 As described above, on the image sensing area, a reference area (normal interval determination reference area) for judging whether the conveyance interval of banknotes conveyed through the discrimination unit is properly maintained is set in advance, and the It is detected whether the scanned image of the conveyed banknote is included in the reference area.

예로써, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 이미지 센서를 통해 획득되는 반송 지폐의 스캔 이미지가 지폐의 정상 간격 유지 여부 판단을 위해 사전 설정된 정상 간격 판별 기준 영역(점선) 내에 포함되어 위치하는 것으로 판별되면, 해당 지폐가 반송로 상에서 정상 간격을 유지한 채로 반송되는 것으로 판단한다.As an example, as shown in (a) of Figure 2, the scanned image of the conveyed banknote obtained through the image sensor is included in the preset normal interval determination reference area (dotted line) for determining whether the normal spacing of the banknote is maintained. If it is determined that the banknote is carried out, it is determined that the banknote is conveyed while maintaining a normal interval on the conveyance path.

반면에, 도 2의 (b)에서와 같이, 이미지 센서를 통해 획득되는 지폐의 스캔 이미지가 정상 간격 판별 기준 영역(점선)을 벗어나 위쪽으로 치우친 경우, 해당 지폐와 해당 지폐의 후행 지폐간의 반송 간격이 정상 간격보다 좁아진 것으로 판단한다.On the other hand, as shown in (b) of FIG. 2, when the scanned image of the banknote obtained through the image sensor is skewed upward from the normal interval discrimination reference area (dashed line), the conveyance interval between the banknote and the following banknote of the banknote It is judged that this interval is narrower than the normal interval.

또한, 도 2의 (c)에 나타난 바와 같이, 이미지 센서를 통해 획득되는 지폐의 스캔 이미지가 정상 간격 판별 기준 영역(점선)을 벗어나 아래쪽으로 치우친 경우에는, 해당 지폐와 해당 지폐의 선행 지폐간의 반송 간격이 정상 간격보다 좁아진 것으로 판단한다.In addition, as shown in (c) of FIG. 2, when the scanned image of the banknote obtained through the image sensor is skewed downward from the normal interval discrimination reference area (dotted line), conveyance between the banknote and the preceding banknote of the banknote The interval is judged to be narrower than the normal interval.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 반송로를 따라 감별부를 연속으로 통과하는 개별 지폐의 스캔 이미지를 통해, 정상 간격 판별 기준 영역을 기준으로 지폐의 이미지가 배치된 위치 영역에 따라, 반송 지폐와 상기 반송 지폐의 선행 또는 후행 지폐간의 반송 간격이 정상 간격에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, through the scan images of individual bills continuously passing through the discrimination unit along the conveying path, the conveyed banknote and the conveyed banknote are arranged according to the location area where the image of the banknote is arranged based on the normal interval discrimination reference area. It can be determined whether the conveyance interval between the preceding or following banknotes of the banknote corresponds to the normal interval.

이에 따라, 상술한 지폐의 반송 간격 이상 여부 판단 결과는 제어부로 전송되고, 제어부에서는 상기 반송 간격 이상 여부 판단 결과에 기반하여, 감별부를 통과하는 지폐들 간의 간격을 조절하도록 구성되는데, 이때, 반송 지폐들 간의 간격을 조절하는 과정은, 통상의 금융자동화기기에서 반송로 동작 제어를 통해 사용되어 온 다양한 방법들이 적용될 수 있으며, 본 명세서에서는 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Accordingly, the above-described determination result of whether the conveyance interval of the banknote is abnormal is transmitted to the control unit, and the control unit is configured to adjust the interval between the banknotes passing through the discrimination unit based on the determination result of whether the conveying interval is abnormal. At this time, the conveyed banknote In the process of adjusting the interval between them, various methods that have been used through conveying path operation control in a typical automated financial device may be applied, and a detailed description thereof will be omitted herein.

이와 같이, 본 발명에 따른 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법은, 금융자동화기기별로 설정된 이미지 스캔 설정에 따라, 이미지 센서를 통해 감별부를 통과하는 지폐의 이미지를 스캔하여, 지폐의 정상 간격 유지 여부 판단을 위해 사전 설정된 정상 간격 판별 기준 영역을 기준으로 지폐의 반송 간격 이상 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 지폐의 반송 간격을 조절하는 동작을 수행하도록 지원하여 지폐의 반송을 제어함으로써, 지폐의 감별부 진입 및 통과 과정에서 발생할 수 있는 지폐의 반송 간격 오류를 보다 효과적으로 감지하여 지폐의 반송을 제어할 수 있다.In this way, the image sensor-based banknote conveyance control method according to the present invention scans the image of the banknote passing through the discrimination unit through the image sensor according to the image scan setting set for each automatic financial device, and determines whether the normal spacing of the banknote is maintained By controlling the conveyance of banknotes by judging whether or not the conveyance interval of banknotes is abnormal based on the normal interval determination reference area preset for It is possible to control the conveyance of banknotes by more effectively detecting an error in conveyance interval of banknotes that may occur in the process of entering and passing through the identification unit.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart for explaining a method for controlling the conveyance of banknotes based on an image sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지 센서 기반의 지폐 반송 제어 방법이 적용되는 금융자동화기기에서는, 금융자동화기기에 투입된 지폐가 반송로를 따라 반송되어 지폐 감별부로 진입하면, 지폐 감별부의 전단부에 구비된 진입감지 센서를 통해 지폐의 진입이 감지(S20)된다.As shown in FIG. 3 , in the automated financial machine to which the image sensor-based banknote conveyance control method according to the present invention is applied, the banknote inserted into the automated financial machine is conveyed along the conveyance path and enters the banknote discrimination unit. The entry of the banknote is detected through the entry sensor provided at the front end (S20).

이어서, 감별부에서는 금융자동화기기별 특성에 따라 사전 설정된 이미지 스캔 설정에 따라, 반송로를 통과하는 지폐의 이미지를 이미지 센서를 통해 사전 설정된 스캔 영역 내에서 스캔(S30)하고, 지폐의 스캔 이미지를 바탕으로 해당 지폐의 권종 및 위폐 여부를 감별하게 된다.Next, the discrimination unit scans the image of the banknote passing through the conveying path within the preset scan area through the image sensor according to the image scan setting preset according to the characteristics of each automated financial device (S30), and scans the scanned image of the banknote Based on this, the denomination of the banknote and whether it is counterfeit will be discriminated.

이때, 본 발명에서는 이와 같이 이미지 센서를 통해 획득된 지폐의 스캔 이미지를 바탕으로, 이미지 센싱 영역 내에서 사전 설정된 정상 간격 판별 기준 영역을 기준으로 지폐의 이미지가 배치된 영역을 검출하고, 이를 바탕으로 지폐의 반송 간격 이상 여부를 판단(S40)한다.At this time, in the present invention, based on the scanned image of the banknote obtained through the image sensor as described above, the area where the image of the banknote is arranged is detected based on the preset normal interval determination reference area within the image sensing area, and based on this It is determined whether there is an abnormality in the conveyance interval of the banknote (S40).

이후, 지폐의 반송 간격 이상 여부 판단 결과에 따라, 제어부에서는 해당 지폐와 해당 지폐의 선행 또는 후행하는 지폐가 정상 간격을 유지하여 반송되도록 지폐들간의 반송 간격을 조절(S50)함으로써, 반송 제어가 종료(S60)되고, 이를 통해 감별부를 통과하여 반송되는 지폐들 간의 반송 간격이 일정하게 유지되도록 제어할 수 있다.Thereafter, according to the determination result of whether or not the conveyance interval of the banknote is abnormal, the control unit adjusts the conveyance interval between the banknotes so that the banknote and the banknote preceding or following the banknote are conveyed while maintaining a normal interval (S50), and the conveyance control is terminated (S60), and through this, it is possible to control so that the conveyance interval between the banknotes conveyed through the discrimination unit is kept constant.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는, 지폐의 반송 제어 방법에 있어서, 금융자동화기기의 지폐 반송로 상에 구비되는 지폐 감별부에서 이미지 센서를 통해 획득되는 지폐의 스캔 이미지 데이터를 바탕으로 반송로를 통해 반송되는 지폐들 간의 반송 간격을 확인하고, 확인되는 반송 간격에 따라 반송로 상에서 반송되는 개별 지폐의 반송을 제어하도록 구성하여, 반송로를 따라 반송되는 개별 지폐의 반송 간격을 제어함에 있어서, 지폐 감별부로의 진입 및 감별 과정에서 발생되는 지폐의 반송 지연 등의 반송 오류를 보다 효과적으로 감지하여, 금융자동화기기 내에서 반송로를 따라 반송되는 개별 지폐가 사전에 설정된 정상 간격을 유지하며 반송될 수 있도록 지폐의 반송을 제어함으로써, 금융자동화기기 내에서 반송되는 지폐의 경로 절환이나 카세트 적재 과정에서 반송 간격 오류로 인한 잼 등의 동작 오류 발생을 효과적으로 방지할 수 있도록 지원한다.As described above, in the present invention, in the banknote conveyance control method, the conveyance path is selected based on the scanned image data of the banknote obtained through the image sensor in the banknote discrimination unit provided on the banknote conveyance path of the automated financial machine. In controlling the conveyance interval of the individual banknotes conveyed along the conveyance path by checking the conveyance interval between the banknotes conveyed through, and configuring to control conveyance of the individual banknote conveyed on the conveyance path according to the conveyance interval checked, In order to more effectively detect conveyance errors such as delay in conveyance of banknotes that occur during the entry into the identification unit and the identification process, individual banknotes conveyed along the conveyance path in the automated financial machine can be conveyed while maintaining a preset normal interval. By controlling the conveyance of banknotes, it is possible to effectively prevent operation errors such as jamming due to a conveyance interval error in the process of changing the path of banknotes conveyed within the automated financial machine or loading cassettes.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

10 : 지폐 입출금부 20 : 반송로
30 : 감별부 40 : 지폐 카세트
50 : 리젝트 박스 60 : 절환 게이트10: banknote deposit and withdrawal unit 20: return path
30: discrimination unit 40: banknote cassette
50: reject box 60: changeover gate

Claims

A method of controlling a conveyance interval of banknotes conveyed through a conveyance path using an image sensor provided in a discrimination unit in a financial automation device, the method comprising:
Detecting the entry of the banknote into the discrimination unit through an entrance detection sensor provided in the discrimination unit;
acquiring a scanned image of banknotes conveyed along a conveyance path in a preset image sensing area through an image sensor;
determining whether or not the conveyance interval of the corresponding banknote is abnormal by comparing the relative position of the acquired banknote scan image with a preset normal interval determination reference region in the image sensing region; and
adjusting the conveyance interval of the banknotes passing through the discrimination unit according to whether the determined conveyance interval of the banknotes is abnormal;
Image sensor-based banknote conveyance control method, characterized in that it comprises a

The method of claim 1,
The normal interval determination reference area is set in the center of the image sensing area,
When the scanned image of the banknote is located within the normal interval determination reference area, the image sensor-based banknote conveyance control method, characterized in that it is determined that the conveyance interval of the banknote is maintained normally

The method of claim 1,
The normal interval determination reference area is set in the center of the image sensing area,
When the scanned image of the banknote is outside the normal interval discrimination reference area and is located below the normal interval discrimination reference area, it is determined that the conveyance interval between the banknote and the preceding banknote of the banknote is narrower than the normal interval, Image sensor-based banknote conveyance control method, characterized in that the conveyance interval with the preceding banknote is adjusted

The method of claim 1,
The normal interval determination reference area is set in the center of the image sensing area,
When the scanned image of the banknote is located above the normal interval discrimination reference area outside the normal interval discrimination reference area, it is determined that the conveyance interval between the banknote and the following banknote of the banknote is narrower than the normal interval, Image sensor-based banknote conveyance control method, characterized in that the conveyance interval with the succeeding banknote is adjusted