KR20220040187A - 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템 - Google Patents

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KR20220040187A
KR20220040187A KR1020200123108A KR20200123108A KR20220040187A KR 20220040187 A KR20220040187 A KR 20220040187A KR 1020200123108 A KR1020200123108 A KR 1020200123108A KR 20200123108 A KR20200123108 A KR 20200123108A KR 20220040187 A KR20220040187 A KR 20220040187A
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Abstract

본 발명은 곤충사료용 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발효톱밥의 숙성 기간을 단축시키고, 발효효과를 증진시킬 수 있으며, 원격으로 제어 및 모니터링을 할 수 있는 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 배합조와 발효톱밥의 환경을 분석하여 배합조의 구동 제어 여부를 판단함으로써, IoT 기반 발효 자동화가 가능한 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.

Description

발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템 {Processing apparatus for the fermentation sawdust and monitoring system thereof}
본 발명은 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발효톱밥의 숙성 기간을 단축시키고, 발효효과를 증진시킬 수 있으며, 원격으로 제어 및 모니터링을 할 수 있는 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템에 관한 것이다.
곤충 사료용 또는 버섯 배지용으로 다양한 발효톱밥 가공장치를 통해 발효톱밥을 제조하고 있다. 이러한 발효톱밥 가공장치를 통해 톱밥을 발효시키기 위하여 다양한 방식이 사용되고 있다. 그 방식으로 다량의 톱밥에 소정량의 첨가제를 넣고 사람이 일일이 교반시키거나, 발효가 용이하도록 별도의 보관실 등을 구비하는 방식이 있다. 그러나 이러한 방법들은 발효기간이 오래 걸릴뿐만 아니라 비능률적 방법에 의존해야 하는 단점이 있었다.
이와 같은 불편함과 단점을 해결하기 위하여 톱밥을 교반시키면서 강제순환 시켜 능률적으로 톱밥을 발효시킬 수 있게 한 톱밥 발효 장치에 대한 기술이 선행기술 문헌 대한민국 공개실용인산 실1996-0007034호에 개시되어 있다.
또한, 미생물이 투입된 톱밥을 발효실에 투입시켜 자동으로 발효톱밥을 생성하는 장치에 대한 기술이 선행기술 문헌 대한민국 공개특허 제10-2020-0025956호에 개시되어 있다.
또한, 원료사료의 반입 위치를 공급 위치에 대응하여 용이하게 조절할 수 있고, 발효 사료를 효율적으로 신속히 제조하여 외부로 자동 배출하여 수집 및 포장이 가능하도록 한 사료 발효 제조장치 및 그 제어 방법에 대한 기술이 선행기술 문헌 대한민국 등록특허 제10-1562160호에 개시되어 있다.
그러나, 상기 선행기술 문헌들의 발효 장치의 구성은 배합조의 환경을 외부에서 원격으로 제어하거나 모니터링할 수 없고, 외부 제어 방식으로 발효시간을 단축시키기 위한 기계적으로 효과적인 기술 구성이 포함되지 않아 발효 공정에 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
따라서 자동 제어 방식을 통해 발효톱밥의 숙성 기간을 단축시키고, 제어에 따른 기계적인 구동 개선을 통해 발효효과를 증진시킬 수 있으며, 제어부와 연결된 모바일기기를 통해 원격으로 제어 및 모니터링을 할 수 있는 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템 개발이 요구되어 왔다.
대한민국 공개실용신안공보 실1996-0007034호 (1996. 08. 16. 공고) 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0025956호 (2020. 03. 10. 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1562160호 (2015. 10. 20. 공고)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 발효톱밥의 숙성 기간을 단축시키고, 발효효과를 증진시킬 수 있으며, 원격으로 제어 및 모니터링을 할 수 있는 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 배합조와 발효톱밥의 환경을 분석하여 배합조의 구동 제어 여부를 판단함으로써, IoT 기반 발효 자동화가 가능한 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 일측에 레일부를 가지며 발효톱밥을 배합하는 배합조와, 배합조를 회전시키는 구동부와, 상기 레일부와 결합하여 상기 배합조를 상하 운동시키는 슬라이딩지지부와, 상기 배합조, 상기 구동부 및 상기 슬라이딩지지부와 전기적으로 연결되며, 상기 구동부와 슬라이딩지지부를 제어하며 미리 정해진 기간동안 배합이 지속되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 레일부를 포함하는 대신에, 상기 배합조의 측면 중심부에 회전지지부를 더 포함하고, 상기 슬라이딩지지부를 포함하는 대신에, 상기 회전지지부와 기계적으로 연결되고 상기 제어부와 전기적으로 연결된 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부의 동작을 외부에서 모니터링할 수 있도록 외부 모바일기기로 정보를 전달하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 일측에 레일부를 가지며 발효톱밥을 배합하는 배합조와, 상기 배합조를 회전시키는 구동부와, 상기 레일부와 결합하여 상기 배합조를 상하 운동시키는 슬라이딩지지부와, 상기 배합조, 상기 구동부 및 상기 슬라이딩지지부와 전기적으로 연결되며, 상기 구동부와 슬라이딩지지부를 제어하며 미리 정해진 기간동안 배합이 지속되도록 하는 제어부와, 상기 제어부의 동작을 외부에서 모니터링할 수 있도록 외부 모바일기기로 정보를 전달하는 통신부와, 상기 제어부를 원격 제어하는 모바일기기용 어플리케이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 레일부를 포함하는 대신에, 상기 배합조의 측면 중심부에 회전지지부를 더 포함하고, 상기 슬라이딩지지부를 포함하는 대신에, 상기 회전지지부와 기계적으로 연결되고 상기 제어부와 전기적으로 연결된 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 배합조의 내부의 발효정도를 측정하며, 상기 통신부와 전기적으로 연결된 센싱부와, 상기 제어부는 배합지속시간을 측정하며, 상기 통신부와 전기적으로 연결된 시간측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 모바일기기용 어플리케이션은 상기 발효정도와 상기 배합지속시간을 표시하는 상태표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센싱부는, 상기 발효톱밥에서 생성된 가스를 측정하는 가스센서부와, 상기 배합조의 내부 또는 상기 발효톱밥의 온도를 측정하는 온도센서부와, 상기 배합조의 내부 또는 상기 발효톱밥의 습도를 측정하는 습도센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 통신부는 IoT무선통신모듈이고, 상기 모바일기기용 어플리케이션은 상기 센싱부 또는 상기 시간측정부에서 측정된 정보를 상기 통신부로부터 전달받아 상기 제어부의 원격 제어 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 발효톱밥의 숙성 기간을 단축시키고, 발효효과를 증진시킬 수 있으며, 원격으로 제어 및 모니터링을 할 수 있는 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 배합조와 발효톱밥의 환경을 분석하여 배합조의 구동 제어 여부를 판단함으로써, IoT 기반 발효 자동화가 가능한 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 센싱부, 제어부, 통신부와 시스템의 연결 구조를 도식화한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 상하 회전되는 배합조를 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 배합조(110)의 상하 운동 및 제어, 센싱, 통신, 원격 제어, 모바일기기용 어플리케이션(170)이 포함된 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다.
구체적으로, 도 1을 참조하면 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템은 내부에 발효톱밥(M)을 포함한 배합조(110)와 상호작용하는 제어부(140), 통신부(160)와 외부에서 원격 제어하는 모바일기기용 어플리케이션(170)을 포함할 수 있다.
배합조(110)의 내부는 발효톱밥(M)에서 생성된 가스, 배합조(110)의 내부 환경과 발효톱밥(M)의 온도, 습도를 센싱하는 센싱부(150)를 포함할 수 있다.
배합조(110)의 외부는 배합조(110)를 회전 운동시키는 구동부(120)와 배합조(110)를 상하 운동시키는 슬라이딩지지부(130)를 포함할 수 있다.
또한, 배합조(110)는 원통형 구조, 직육면체 구조로 마련될 수 있다. 배합조(110)의 내부에는 발효톱밥(M)을 배합하기 위한 블레이드(미도시)가 포함될 수 있다.
또한, 배합조(110)는 2개 이상의 원통형 구조로 마련될 수 있고, 구동부(120)는 각각의 배합조(110)를 동시에 구동할 수 있다.
또한, 배합조(110)는 뒤집힌 사다리꼴 형태로 마련될 수 있고, 2개 이상의 구동부(120)가 포함될 수 있으며, 각각 구동부(120)에 연결되는 블레이드가 포함될 수 있다.
제어부(140)는 구동부(120), 슬라이딩지지부(130), 통신부(160)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제어부(140)는 배합조(110)의 구동시간을 측정하는 시간측정부(141)를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 발효톱밥(M)을 이용한 곤충 사료 제작을 위해 배합조(110)의 환경 및 숙성기간을 제어할 수 있고, 습도, 온도, 숙성기간을 미리 설정된 수치로 유지되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부는 배합조(110)의 내부 환경을 제어하기 위하여, 유체 연통 관, 기체 공급 팬, 히터, 환기 장치, 물 스프레이 메커니즘과 연결될 수 있고, 이와 같은 환경 제어를 위해 배합조(110)에 유체 연통 관, 기체 공급 팬, 히터, 환기 장치, 물 스프레이 메커니즘이 더 구비될 수 있다.
통신부(160)는 외부 모바일기기(C)와 연결될 수 있으며, 통신부(160)는 IoT 무선통신모듈(161)로 마련될 수 있다.
모바일기기(C)는 상태표시부(171)와 판단부(172)가 마련된 모바일기기용 어플리케이션(170)이 포함될 수 있다.
구동부(120)에는 모터가 마련될 수 있고, 배합조(110)의 회전속도를 조절할 수 있는 감속기가 포함될 수 있다. 모터와 감속장치는 배합조(110)와 이격된 위치에 설치될 수 있고, 배합조(110)의 일측 단부에 설치될 수 있다.
모터와 감속기는 제어부(140)와 유선 또는 무선으로 연결되어 회전속도, 구동시간의 제어를 받을 수 있다.
블레이드는 발효톱밥(M)을 배합조(110) 내부에서 상하 또는 좌우로 이동시키며 배합성능을 높이는 구조로 마련될 수 있다.
블레이드는 나선형으로 마련될 수 있고, 구동부(120)에 의해 회전될 수 있으며, 배합조(110)의 내부에서 이동할 수 있다. 블레이드는 크기가 다른 두종류 이상의 블레이드날을 결합하여 마련될 수 있다.
발효톱밥(M)은 배합조(110)의 내부에서 블레이드에 의해 배합될 수 있고, 발효를 촉진시키거나 곤충의 생육환경을 개선하는 첨가물질과 함께 배합될 수 있다.
첨가물질은 톱밥의 발효와 곤충의 생육환경 개선을 위해 톱밥, 카제인, 옥수수전분, 밀기울, 당류, EM 발효액을 포함할 수 있다.
또한 첨가물질은 3색 아마란스 잎(three-coloured amaranth leaf), 산 슬러지(acid-sludge), 동물 젤라틴(animal gelatin), 알팔파 건초(alfalfa hay), 옥수수 가루(corn flour), 메밀(buckwheat), 맥문아재비속(ophiopogon) 분말, 피마자 케이크(castor cake), 배추(cabbage)를 더 포함할 수 있다.
또한, 첨가물질은 배씨(pears seed), 콩 찌거기(dregs of beans), 목초지 분말(pasture powder), 혈장 알부민 분말(blood plasma of albumen powder), 옥수수 잎(maize leaves), 감초(radix glycyrrhizae), 술지게미(ddgs), 목화씨 케이크(cottonseed cake), 빵가루(breadcrumbs), 익모초(motherwort), 비취 쌀가루(jade rice flour),맥주 효모(brewer's yeast)를 더 포함할 수 있다.
또한, 첨가물질은 복합미생물효소, 볏집, 왕겨, 미강, 황토, 우유, 전지 대두분, 숯가루, 골분, 어박, 게껍질, 탈지강, 유강, 사과즙, 배즙, 비지, 흑설탕을 더 포함할 수 있다.
또한, 첨가물질은 굼벵이와 같은 약용으로 사육되는 꽃무지류 유충의 모나콜린(monacolin K) 함량을 높이기 위해 황칠나무 톱밥, 꾸지뽕나무 톱밥, 쌀뜨물, 홍국균(Monascus purpureus)을 더 포함할 수 있다.
발효톱밥(M)은 사슴벌레, 흰점박이꽃무지류, 지별(Eupolyphoge sinensi)를 대상으로 하여 제조될 수 있고, 발효톱밥(M)은 큰느타리(Pleurous eryngii)를 대상으로 한 버섯배지용으로 제조될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어부(140)를 통해 배합조(110)의 구동부(120)와 슬라이딩지지부(130)를 제어하는 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다.
구체적으로, 도 2를 참조하면 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템은 센싱부(150)와 판단부(172)에 전기적으로 연결된 통신부(160)로부터 전달받은 신호를 통해 제어부(140)에서 배합조(110)의 구동부(120)와 슬라이딩지지부(130)를 제어하는 전기적 연결구조가 포함될 수 있다.
발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템은, 배합조(110), 구동부(120), 슬라이딩지지부(130), 제어부(140)를 포함하는 발효톱밥 가공장치로 사용될 수 있다.
구동부(120)와 슬라이딩지지부(130)으는 제어부(140)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있고, 모터, 감속기를 포함할 수 있다.
구동부(120) 내부 모터의 구동 정보는, 회전 속도, 소비 전력, 감속기의 속도 저감 비율을 포함할 수 있고, 그러한 구동 정보는 제어부(140)와 통신부(160)를 거쳐 모바일기기용 어플리케이션(170)으로 전달되어 상태표시부(171)에 표시될 수 있다.
슬라이딩지지부(130)의 인가 정보는, 배합조(110)의 하중, 모멘트, 배합조(110)를 상하 운동시키기 위해 필요한 힘, 일률, 기타 출력 정보를 포함할 수 있고, 그러한 인가 정보는 제어부(140)와 통신부(160)를 거쳐 모바일기기용 어플리케이션(170)으로 전달되어 상태표시부(171)에 표시될 수 있다.
상태표시부(171)에 표시된 구동부(120), 슬라이딩지지부(130)의 정보들은 판단부(172)의 제어 여부 판단시에 활용될 수 있다.
모바일기기용 어플리케이션(170)은 상태표시부(171)와 판단부(172)를 조작할 수 있는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 모바일기기용 어플리케이션(170)은 상태표시부에 표시된 구동부(120)의 회전 속도, 소비 전력, 감속기의 속도 저감 비율을 원격 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
또한, 모바일기기용 어플리케이션(170)은 슬라이딩지지부(130)의 출력힘, 일률, 출력정보를 원격 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있으며, 판단부(172)의 판단 결과를 알림을 통해 경고하여 제어 여부를 결정할 수 있는 알림 기능을 포함할 수 있다.
모바일기기용 어플리케이션(170)에 표시되는 알림 기능은 화면 경고, 음성 경고, 진동을 포함할 수 있다.
배합조(110)의 하부에는 레일부(111)가 마련될 수 있고, 슬라이딩지지부(130)가 상기 레일부(111)에 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다.
레일부(111)의 슬라이딩 가능한 구조는 레일 구조, 가이드 체인 구조, 슬라이딩 베어링 구조일 수 있다.
배합조(110)는 발효톱밥(M)을 숙성시키기 위해 구동부(120)에 의하여 회전운동될 수 있고, 슬라이딩지지부(130)에 의하여 상하운동될 수 있다.
구동부(120)와 슬라이딩지지부(130)는 제어부(140)에 의하여 제어될 수 있고, 제어된 시간은 시간측정부(141)에 의하여 측정될 수 있고, 측정된 시간은 통신부(160)를 통해 모바일기기용 어플리케이션(170)으로 전달될 수 있다.
배합조(110)는 내부에 센싱부(150)를 포함할 수 있고, 발효톱밥(M)의 숙성정도를 센싱하여 통신부(160)를 통해 모바일기기용 어플리케이션(170)으로 정보를 전달할 수 있다.
센싱부(150)는 발효톱밥(M)에서 발생된 발효가스를 센싱하는 가스센서부(151), 발효톱밥(M)의 온도 및 습도와 배합조(110)의 온도 및 습도를 센싱하는 온도센서부(152), 습도센서부(153)를 포함할 수 있다.
센싱부(150)는 유체 연통 관, 기체 공급 팬, 히터, 환기 장치, 물 스프레이 메커니즘을 제어하기 위해 필요한 정보를 제어부(140)에 유선 또는 무선으로 전달할 수 있다.
통신부(160)는 IoT 무선통신모듈(161)로 이루어지고, 제어부(140), 시간측정부(141), 센싱부(150)로부터 정보를 전달받아, 모바일기기용 어플리케이션(170)과 정보를 송수신할 수 있다.
모바일기기용 어플리케이션(170)은 모바일기기(C)에 설치되어 외부에서 배합조(110), 구동부(120), 슬라이딩지지부(130)를 제어하는 제어부(140)를 원격으로 제어 및 모니터링할 수 있다.
모바일기기용 어플리케이션(170)은 상태표시부(171)와 판단부(172)를 포함하여, 통신부(160)로부터 전달받은 정보를 표시할 수 있고, 제어부(140)의 제어 여부를 판단할 수 있다.
판단부(172)는 제어 여부 판단을 위해, 구동부(120)의 구동 정보, 슬라이딩지지부(130)의 출력 정보, 센싱부(150)의 센싱 정보를 취합하여 비교 가능한 데이터를 산출하고, 산출된 데이터를 미리 설정된 기준치와 비교함으로써 구동부(120), 슬라이딩지지부(130)의 작동, 정지 여부를 판단할 수 있다.
통신부(160)의 IoT 무선통신모듈(161)은 판단부(172)에서 내려진 판단에 의한 제어 조작을 모바일기기용 어플리케이션(170)을 사용하는 사용자가 직접 조작하지 않더라도, IoT 기능에 기반하여 자동으로 제어부를 조작할 수 있다.
IoT 무선통신모듈(161)에 의하여 자동으로 조작되는 경우, 모바일기기용 어플리케이션(170)은 자동 조작되는 구동부(120), 슬라이딩지지부(130)의 구동 정보를 상태표시부(171)를 통해 사용자에게 표시할 수 있고, 이 때 사용자는 자동으로 조작되도록 하는 자동 모드와 수동으로 조작해야 하는 수동 모드를 선택할 수 있도록 선택 메뉴를 제공받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 배합조(210)의 상하 운동을 위해 회전지지부(280)와 회전구동부(281)가 포함된 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다.
구체적으로, 도 3을 참조하면 발효톱밥 가공장치 및 그 모니터링 시스템은 배합조(210)의 상하운동을 위해, 배합조(210)의 측면 중심부에 회전지지부(280)를 포함할 수 있고, 회전지지부(280)를 구동하기 위해 회전구동부(281)를 포함할 수 있다.
배합조(210)는 발효톱밥(M)을 숙성시키기 위해 구동부(220)에 의하여 회전운동될 수 있고, 회전지지부(280) 및 회전구동부(281)에 의하여 상하 운동될 수 있다.
회전지지부(280)는 회전구동부(281)와 기계적으로 연결될 수 있고, 배합조(210)의 수직 방향의 각도를 조절할 수 있다.
회전구동부(281)는 모터 스프로킷으로 마련될 수 있고, 제어부(140)와 전기적으로 연결될 수 있다.
구동부(220)와 회전구동부(281)는 제어부(140)에 의하여 제어될 수 있고, 제어된 시간은 시간측정부(141)에 의하여 측정될 수 있고, 측정된 시간은 통신부(160)를 통해 모바일기기용 어플리케이션(170)으로 전달될 수 있다.
모바일기기용 어플리케이션(170)은 모바일기기(C)에 설치되어 외부에서 배합조(210), 구동부(220), 회전지지부(280), 회전구동부(281)를 제어하는 제어부(140)를 원격으로 제어 및 모니터링할 수 있다.
판단부(172)는 제어 여부 판단을 위해, 구동부(220)의 구동 정보, 회전구동부(281)의 구동 정보, 센싱부(150)의 센싱 정보를 취합하여 비교 가능한 데이터를 산출하고, 산출된 데이터를 미리 설정된 기준치와 비교함으로써 구동부(220), 회전구동부(281)의 작동, 정지 여부를 판단할 수 있다.
통신부(160)의 IoT 무선통신모듈(161)은 판단부(172)에서 내려진 판단에 의한 제어 조작을 모바일기기용 어플리케이션(170)을 사용하는 사용자가 직접 조작하지 않더라도, IoT 기능에 기반하여 자동으로 제어부를 조작할 수 있다.
IoT 무선통신모듈(161)에 의하여 자동으로 조작되는 경우, 모바일기기용 어플리케이션(170)은 자동 조작되는 구동부(220), 회전구동부(281)의 구동 정보를 상태표시부(171)를 통해 사용자에게 표시할 수 있고, 이 때 사용자는 자동으로 조작되도록 하는 자동 모드와 수동으로 조작해야 하는 수동 모드를 선택할 수 있도록 선택 메뉴를 제공받을 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110 배합조
120 구동부
130 슬라이딩지지부
140 제어부
150 센싱부
160 통신부
170 모바일기기용 어플리케이션
210 배합조
220 구동부
280 회전지지부
M 발효톱밥
C 모바일기기

Claims (8)

  1. 곤충사료용 발효톱밥 가공장치에 있어서,
    일측에 레일부를 가지며 발효톱밥을 배합하는 배합조와,
    상기 배합조를 회전시키는 구동부와,
    상기 레일부와 결합하여 상기 배합조를 상하 운동시키는 슬라이딩지지부와,
    상기 배합조, 상기 구동부 및 상기 슬라이딩지지부와 전기적으로 연결되며, 상기 구동부와 슬라이딩지지부를 제어하며 미리 정해진 기간동안 배합이 지속되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레일부를 포함하는 대신에, 상기 배합조의 측면 중심부에 회전지지부를 더 포함하고,
    상기 슬라이딩지지부를 포함하는 대신에, 상기 회전지지부와 기계적으로 연결되고 상기 제어부와 전기적으로 연결된 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어부의 동작을 외부에서 모니터링할 수 있도록 외부 모바일기기로 정보를 전달하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공장치.
  4. 곤충사료용 발효톱밥 가공 및 그 모니터링 시스템에 있어서,
    일측에 레일부를 가지며 발효톱밥을 배합하는 배합조와,
    상기 배합조를 회전시키는 구동부와,
    상기 레일부와 결합하여 상기 배합조를 상하 운동시키는 슬라이딩지지부와,
    상기 배합조, 상기 구동부 및 상기 슬라이딩지지부와 전기적으로 연결되며, 상기 구동부와 슬라이딩지지부를 제어하며 미리 정해진 기간동안 배합이 지속되도록 하는 제어부와,
    상기 제어부의 동작을 외부에서 모니터링할 수 있도록 외부 모바일기기로 정보를 전달하는 통신부와,
    상기 제어부를 원격 제어하는 모바일기기용 어플리케이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 레일부를 포함하는 대신에, 상기 배합조의 측면 중심부에 회전지지부를 더 포함하고,
    상기 슬라이딩지지부를 포함하는 대신에, 상기 회전지지부와 기계적으로 연결되고 상기 제어부와 전기적으로 연결된 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 배합조의 내부의 발효정도를 측정하며, 상기 통신부와 전기적으로 연결된 센싱부와,
    상기 제어부는 배합지속시간을 측정하며, 상기 통신부와 전기적으로 연결된 시간측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 모바일기기용 어플리케이션은 상기 발효정도와 상기 배합지속시간을 표시하는 상태표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 센싱부는,
    상기 발효톱밥에서 생성된 가스를 측정하는 가스센서부와,
    상기 배합조의 내부 또는 상기 발효톱밥의 온도를 측정하는 온도센서부와,
    상기 배합조의 내부 또는 상기 발효톱밥의 습도를 측정하는 습도센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 통신부는 IoT무선통신모듈이고,
    상기 모바일기기용 어플리케이션은 상기 센싱부 또는 상기 시간측정부에서 측정된 정보를 상기 통신부로부터 전달받아 상기 제어부의 원격 제어 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발효톱밥 가공 및 모니터링 시스템.
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