KR20220039319A - High security apparatus and method for inspecting automobile parts - Google Patents

High security apparatus and method for inspecting automobile parts Download PDF

Info

Publication number
KR20220039319A
KR20220039319A KR1020200122323A KR20200122323A KR20220039319A KR 20220039319 A KR20220039319 A KR 20220039319A KR 1020200122323 A KR1020200122323 A KR 1020200122323A KR 20200122323 A KR20200122323 A KR 20200122323A KR 20220039319 A KR20220039319 A KR 20220039319A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target vehicle
inspection
vehicle part
barcode
control unit
Prior art date
Application number
KR1020200122323A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102440173B1 (en
Inventor
박정우
안영상
Original Assignee
주식회사 무등기업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 무등기업 filed Critical 주식회사 무등기업
Priority to KR1020200122323A priority Critical patent/KR102440173B1/en
Publication of KR20220039319A publication Critical patent/KR20220039319A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102440173B1 publication Critical patent/KR102440173B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/04—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a high-safety apparatus for inspecting an automobile part, which comprises: a barcode scanner recognizing a barcode corresponding to an applicable automobile part; an illumination intensity sensor measuring intensity of illumination passed through a hole formed on the applicable automobile part in order to inspect a punching state of the hole disposed on the applicable automobile part; a proximity sensor measuring a distance from an inside of the hole disposed on the applicable automobile part to the applicable automobile part; and a control unit recognizing a Lot number of the applicable automobile part, based on the barcode of the applicable automobile part recognized through the barcode scanner, detecting inspection criteria data corresponding to the recognized Lot number from a database, setting inspection criteria for the applicable automobile part, based on the detected inspection criteria data, and comparing a sensing value obtained through the illumination intensity sensor and the proximity sensor with the set inspection criteria to determine whether the applicable automobile part meets the inspection criteria or not.

Description

고안전 차량 부품 검사 장치 및 방법{HIGH SECURITY APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING AUTOMOBILE PARTS}HIGH SECURITY APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING AUTOMOBILE PARTS

본 발명은 고안전 차량 부품 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 부품에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하는 고안전 차량 부품 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high safety vehicle parts inspection apparatus and method, and to a high safety vehicle parts inspection apparatus and method for inspecting a punching state of a hole provided in a vehicle part.

차량용 플로워 카페트와 같은 차량 부품은 차량 실내의 바닥부에 대응되는 3차원 형상을 가지며, 차량의 바닥부에 설치되는 볼트, 덕트, 와이어 등과의 간섭을 회피하기 위한 복수개의 홀이 차량 부품의 전반에 걸쳐 형성된다.Vehicle parts such as a floor carpet for a vehicle have a three-dimensional shape corresponding to the floor of the vehicle interior, and a plurality of holes for avoiding interference with bolts, ducts, wires, etc. installed on the floor of the vehicle are located throughout the vehicle parts. formed across

차량의 모델 및 옵션 사양에 따라 차량의 바닥에 설치되는 볼트, 덕트, 와이어 등의 배치 및 구조가 상이하므로, 차량의 모델 및 옵션 사양에 따라 차량 부품에 구비되는 홀의 위치 및 크기 또한 달라지게 된다.Since the arrangement and structure of bolts, ducts, wires, etc. installed on the floor of the vehicle are different depending on the model and option specification of the vehicle, the location and size of the hole provided in the vehicle part also varies according to the model and option specification of the vehicle.

이에 따라, 차량 부품을 제작한 후, 해당 차량의 모델 및 해당 차량의 옵션 사양과 일치되도록 차량 부품의 홀이 펀칭되었는지 확인하는 검사 과정을 거치고 있으나, 이러한 검사 작업은 사람의 육안에 의존한 수작업으로 이루어져 검사 시간이 오래 걸리므로 검사 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 차량의 모델 및 옵션 사양에 따라 차량 부품에 구비되는 홀의 위치 및 크기 변경에 따른 지속적인 작업 환경 변화로 인하여 검사를 수행하는데 어려움이 존재한다.Accordingly, after manufacturing the vehicle parts, an inspection process is performed to check whether the holes of the vehicle parts are punched to match the model of the vehicle and the optional specifications of the vehicle. Since the inspection takes a long time, not only does the inspection efficiency decrease, but also there is a difficulty in performing the inspection due to the continuous change of the working environment due to the change in the location and size of the hole provided in the vehicle part according to the model and optional specification of the vehicle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0027521호(2019.03.15.)의 '차량용 플로워 카페트 언더패드 및 그 제조방법'에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in 'Vehicle floor carpet underpad and manufacturing method thereof' of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0027521 (2019.03.15.).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량 부품에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하는 고안전 차량 부품 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of one aspect of the present invention is to provide a high-safety vehicle parts inspection apparatus and method for inspecting a punching state of a hole provided in a vehicle part.

본 발명의 일 측면에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치는 대상 차량 부품에 대응하는 바코드를 인식하는 바코드 스캐너; 대상 차량 부품에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하도록 대상 차량 부품에 구비된 홀을 통해 투과되는 조도를 측정하는 조도 센서; 대상 차량 부품에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하도록 대상 차량 부품에 구비된 홀 내부에서 대상 차량 부품과의 거리를 측정하는 근접 센서; 및 상기 바코드 스캐너를 통해 인식된 대상 차량 부품의 바코드에 기반하여 대상 차량 부품의 로트 번호(Lot Number)를 인식하고, 상기 인식된 로트 번호에 대응하는 검사기준 데이터를 데이터베이스에서 검출하고, 상기 검출된 검사기준 데이터에 기반하여 대상 차량 부품의 검사 기준을 설정하고, 상기 조도 센서 또는 상기 근접 센서를 통해 측정된 센싱값과 상기 설정된 검사 기준을 비교하여 대상 차량 부품이 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A high safety vehicle parts inspection apparatus according to an aspect of the present invention includes a barcode scanner for recognizing a barcode corresponding to a target vehicle part; an illuminance sensor for measuring the illuminance transmitted through the hole provided in the target vehicle component to inspect the punching state of the hole provided in the target vehicle component; a proximity sensor for measuring a distance from a target vehicle component within a hole provided in the target vehicle component to inspect a punching state of the hole provided in the target vehicle component; and a lot number of the target vehicle part is recognized based on the barcode of the target vehicle part recognized through the barcode scanner, and inspection reference data corresponding to the recognized lot number is detected in the database, and the detected Set the inspection standard of the target vehicle part based on the inspection reference data, and determine whether the target vehicle part meets the inspection standard by comparing the sensing value measured through the illuminance sensor or the proximity sensor with the set inspection standard Control unit; characterized in that it comprises a.

본 발명에 있어 대상 차량 부품은, 플로워 카페트(Floor Carpet), 도어 트림(Door Trim), 헤드 라이닝(Head Lining), ISO Dash Pad, 및 카매트(Car Mat) 중 하나인 것을 특징으로 한다.The target vehicle part in the present invention is characterized in that it is one of a floor carpet, a door trim, a head lining, an ISO dash pad, and a car mat.

본 발명에 있어 상기 제어부는, 대상 차량 부품에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 이상인 경우, 상기 조도 센서를 통해 상기 홀의 펀칭 상태를 측정하고, 상기 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 미만인 경우, 상기 근접 센서를 통해 상기 홀의 펀칭 상태를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the size of the hole provided in the target vehicle component is greater than or equal to a preset reference size, the control unit measures the punching state of the hole through the illuminance sensor, and when the size of the hole is less than the preset reference size, the proximity It is characterized in that the punching state of the hole is measured through a sensor.

본 발명에 있어 대상 차량 부품의 검사가 완료되었음을 식별하기 위한 바코드를 출력하는 바코드 프린터;를 더 포함하고, 대상 차량 부품이 상기 검사 기준에 부합하는 것으로 판단되면, 상기 제어부는, 상기 바코드 프린터를 통해 대상 차량 부품으로 바코드를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a barcode printer for outputting a barcode for identifying that the inspection of the target vehicle part has been completed further includes, and when it is determined that the target vehicle part meets the inspection criteria, the control unit is configured to: It is characterized in that the barcode is output to the target vehicle part.

본 발명에 있어 대상 차량 부품이 상기 검사 기준에 부합하지 않는 것으로 판단되면, 상기 제어부는, 대상 차량 부품에 이상이 있음을 알리는 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when it is determined that the target vehicle component does not meet the inspection criteria, the control unit outputs a warning indicating that there is an abnormality in the target vehicle component.

본 발명의 일 측면에 따른 고안전 차량 부품 검사 방법은 제어부가, 바코드 스캐너를 통해 인식된 상기 바코드에 기반하여 대상 차량 부품의 로트 번호(Lot Number)를 식별하는 단계; 상기 제어부가, 상기 식별된 로트 번호에 대응하는 검사기준 데이터를 데이터베이스에서 검출하는 단계; 상기 제어부가, 상기 검출된 검사기준 데이터에 기반하여 대상 차량 부품의 검사 기준을 설정하는 단계; 상기 제어부가, 대상 차량 부품에 구비된 홀을 통해 투과되는 조도를 측정하는 조도 센서 또는 대상 차량 부품에 구비된 홀 내부에서 대상 차량 부품과의 거리를 측정하는 근접 센서를 통해 홀의 펀칭 상태를 측정하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 조도 센서 또는 상기 근접 센서를 통해 측정된 센싱값과 상기 설정된 검사 기준을 비교하여 대상 차량 부품이 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for inspecting high safety vehicle parts according to an aspect of the present invention includes: identifying, by a controller, a lot number of a target vehicle part based on the barcode recognized through a barcode scanner; detecting, by the control unit, inspection reference data corresponding to the identified lot number from a database; setting, by the control unit, inspection standards of target vehicle parts based on the detected inspection reference data; The control unit measures the punching state of the hole through an illuminance sensor that measures the illuminance transmitted through the hole provided in the target vehicle part or a proximity sensor that measures the distance from the target vehicle part inside the hole provided in the target vehicle part step; and determining, by the control unit, whether the target vehicle part meets the inspection criterion by comparing the sensing value measured through the illuminance sensor or the proximity sensor with the set inspection standard.

본 발명에 있어 대상 차량 부품은, 플로워 카페트(Floor Carpet), 도어 트림(Door Trim), 헤드 라이닝(Head Lining), ISO Dash Pad, 및 카매트(Car Mat) 중 하나인 것을 특징으로 한다.The target vehicle part in the present invention is characterized in that it is one of a floor carpet, a door trim, a head lining, an ISO dash pad, and a car mat.

본 발명에 있어 상기 측정하는 단계에서, 상기 제어부는, 대상 차량 부품에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 이상인 경우, 상기 조도 센서를 통해 상기 홀의 펀칭 상태를 측정하고, 상기 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 미만인 경우, 상기 근접 센서를 통해 상기 홀의 펀칭 상태를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the measuring step in the present invention, when the size of the hole provided in the target vehicle component is greater than or equal to a preset reference size, the controller measures the punching state of the hole through the illuminance sensor, and the size of the hole is a preset reference If it is less than the size, it is characterized in that the punching state of the hole is measured through the proximity sensor.

본 발명에 있어 상기 제어부가, 대상 차량 부품이 상기 검사 기준에 부합하는 것으로 판단되면, 대상 차량 부품의 검사가 완료되었음을 식별하기 위한 바코드를 출력하는 바코드 프린터를 통해 대상 차량 부품으로 바코드를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when it is determined that the target vehicle part meets the inspection criteria, the control unit outputs a barcode to the target vehicle part through a barcode printer that outputs a barcode to identify that the inspection of the target vehicle part is completed It is characterized in that it further includes;

본 발명에 있어 상기 제어부가, 대상 차량 부품이 상기 검사 기준에 부합하지 않는 것으로 판단되면, 대상 차량 부품에 이상이 있음을 알리는 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when it is determined that the target vehicle component does not meet the inspection criteria, the control unit outputs a warning informing that there is an abnormality in the target vehicle component.

본 발명의 일 측면에 따르면 조도 센서 및 근접 센서를 이용하여 차량 부품의 펀칭 상태를 자동으로 검사할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a punching state of a vehicle part may be automatically inspected using an illuminance sensor and a proximity sensor.

본 발명의 다른 측면에 따르면 차량 부품이 적용되는 차량의 모델 및 옵션 사양에 따라 차량 부품의 검사 기준을 다르게 설정하고, 설정된 검사 기준에 따라 해당 차량 부품의 검사를 수행함으로써 다양한 옵션으로 제작되는 차량 부품의 검사를 적응적으로 수행할 수 있다.According to another aspect of the present invention, vehicle parts manufactured with various options by setting different inspection standards for vehicle parts according to the model and option specifications of the vehicle to which the vehicle parts are applied, and performing the inspection of the corresponding vehicle parts according to the set inspection standards can be adaptively performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for inspecting high safety vehicle parts according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view for explaining a high safety vehicle parts inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for inspecting high safety vehicle parts according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus and method for inspecting high safety vehicle parts according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치를 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram illustrating a high safety vehicle parts inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view for explaining a high safety vehicle parts inspection apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치는 거치대(20), 광원(30), 바코드 스캐너(100), 조도 센서(200), 근접 센서(300), 출력부(400), 바코드 프린터(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a high safety vehicle parts inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cradle 20 , a light source 30 , a barcode scanner 100 , an illuminance sensor 200 , a proximity sensor 300 , and an output. It may include a unit 400 , a barcode printer 500 , and a control unit 600 .

바코드 스캐너(100)는 대상 차량 부품(10)에 구비된 바코드를 인식할 수 있다.The barcode scanner 100 may recognize a barcode provided on the target vehicle part 10 .

바코드 스캐너(100)는 대상 차량 부품(10)에 구비된 바코드에 빛을 조사하고, 반사되는 빛의 강약에 따라 발생된 전자신호를 해석하여 바코드에 기록된 내용을 식별할 수 있다.The barcode scanner 100 may identify the contents recorded in the barcode by irradiating light to the barcode provided on the target vehicle part 10 and analyzing the electronic signal generated according to the strength of the reflected light.

대상 차량 부품(10)은 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치의 검사 대상이 되는 차량 부품을 의미한다.The target vehicle component 10 refers to a vehicle component to be inspected by the high safety vehicle component inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한, 대상 차량 부품(10)은 플로워 카페트(Floor Carpet), 도어 트림(Door Trim), 헤드 라이닝(Head Lining), ISO Dash Pad, 카매트(Car Mat) 중 하나일 수 있다.Also, the target vehicle component 10 may be one of a floor carpet, a door trim, a head lining, an ISO dash pad, and a car mat.

다만, 본 발명의 대상 차량 부품(10)이 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 차량에 설치되는 볼트, 덕트, 와이어 등과의 간섭을 회피하기 위한 홀이 구비되는 다양한 차량용 부재가 본 발명의 대상 차량 부품(10)에 해당할 수 있다. However, the target vehicle component 10 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various vehicle members provided with holes for avoiding interference with bolts, ducts, wires, etc. installed in the vehicle are the object of the present invention. It may correspond to the vehicle part 10 .

거치대(20)는 대상 차량 부품(10)에 구비되는 홀을 검사하기 위해 대상 차량 부품(10)을 거치시킬 수 있다. The cradle 20 may mount the target vehicle component 10 to inspect a hole provided in the target vehicle component 10 .

조도 센서(200)는 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하도록 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀을 통해 투과되는 빛을 세기를 측정할 수 있다.The illuminance sensor 200 may measure the intensity of light transmitted through the hole provided in the target vehicle component 10 to inspect the punching state of the hole provided in the target vehicle component 10 .

조도 센서(200)는 광전효과를 이용하여 주변 환경의 밝기를 측정할 수 있다.The illuminance sensor 200 may measure the brightness of the surrounding environment by using the photoelectric effect.

예를 들어, 조도 센서(200)는 대상 차량 부품에 구비된 홀과 대응되는 거치대의 일 지점에 구비될 수 있으며, 해당 지점에서 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀을 통해 투과되는 빛의 세기를 감지할 수 있다.For example, the illuminance sensor 200 may be provided at one point of the cradle corresponding to the hole provided in the target vehicle component, and the intensity of light transmitted through the hole provided in the target vehicle component 10 at the corresponding point. can detect

즉, 본 발명은 조도 센서(200)를 통해 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀을 통해 투과되는 빛의 세기를 감지함으로써 홀의 유무, 홀의 크기, 홀의 위치 및 홀의 이물질(예: 스크랩) 부착 여부를 확인할 수 있다.That is, the present invention detects the intensity of light transmitted through the hole provided in the target vehicle component 10 through the illuminance sensor 200 to detect the presence or absence of the hole, the size of the hole, the location of the hole, and whether foreign substances (eg, scrap) are attached to the hole. can be checked.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조도 센서(200)는 황화카드뮴(Cds)을 이용하여 조도를 측정하는 황화카드뮴 센서일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the illuminance sensor 200 may be a cadmium sulfide sensor that measures illuminance using cadmium sulfide (Cds).

다만, 본 발명의 조도 센서(200)가 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀을 통해 투과되는 빛의 세기를 측정하기 위한 다양한 형태의 조도 센서가 본 발명의 조도 센서(200)로 채용될 수 있다.However, the illuminance sensor 200 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various types of illuminance sensors for measuring the intensity of light transmitted through a hole provided in the target vehicle component 10 are provided in the present invention. may be employed as the illuminance sensor 200 of

한편, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀이 적어도 하나 이상 존재하는 경우, 대상 차량 부품(10)에 구비된 적어도 하나 이상의 홀을 검사하기 위해 적어도 하나 이상의 조도 센서(200)가 구비될 수 있다.On the other hand, when at least one hole provided in the target vehicle component 10 exists, at least one illuminance sensor 200 may be provided to inspect at least one or more holes provided in the target vehicle component 10 . .

대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하기 위해 하나의 홀에 하나의 조도 센서(200)가 대응되도록 구비될 수도 있고, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 펀칭 상태를 보다 정확하게 검사하기 위해 하나의 홀에 복수의 조도 센서(200)가 대응되도록 구비될 수도 있다.In order to inspect the punching state of the hole provided in the target vehicle component 10, one illuminance sensor 200 may be provided to correspond to one hole, and the punching state of the hole provided in the target vehicle component 10 may be more accurately determined. For inspection, a plurality of illuminance sensors 200 may be provided to correspond to one hole.

광원(30)은 거치대(20) 상부에 이격되게 구비되어, 조도 센서(200)를 통한 밝기의 검출이 용이하도록 거치대(20)에 거치된 차량 부품으로 빛을 조사할 수 있다.The light source 30 is provided to be spaced apart from the upper part of the cradle 20 , and may irradiate light to the vehicle parts mounted on the cradle 20 to facilitate detection of brightness through the illuminance sensor 200 .

근접 센서(300)는 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하도록 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀 내부에서 대상 차량 부품(10)과의 거리를 측정할 수 있다.The proximity sensor 300 may measure a distance from the target vehicle component 10 inside the hole provided in the target vehicle component 10 to inspect the punching state of the hole provided in the target vehicle component 10 .

근접 센서(300)는 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀 내부에서 전자기파를 방출하고, 방출된 전자기파가 물체에 반사되어 되돌아오는 신호를 이용하여 대상 차량 부품(10)과의 거리를 측정할 수 있다.The proximity sensor 300 emits an electromagnetic wave inside a hall provided in the target vehicle component 10, and can measure the distance to the target vehicle component 10 using a signal that the emitted electromagnetic wave is reflected back to the object. there is.

예를 들어, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀에 들어갈 수 있도록 근접 센서(300)가 거치대에 구비되어 있을 수 있으며, 근접 센서(300)는 홀 내부에서 방출된 전자기파가 대상 차량 부품(10)에 반사되어 되돌아오는 신호를 통해 차량 부품(10)과의 거리를 측정할 수 있다.For example, the proximity sensor 300 may be provided in the cradle to enter a hole provided in the target vehicle component 10 , and the proximity sensor 300 transmits electromagnetic waves emitted from the inside of the hall to the target vehicle component 10 . ) and the distance to the vehicle component 10 can be measured through a signal that is reflected and returned.

즉, 본 발명은 근접 센서(300)를 통해 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀 내부에서 방출된 전자기파가 차량 부품(10)에 반사되어 되돌아오는 신호를 통해 대상 차량 부품(10)과의 거리를 측정함으로써 홀의 유무, 홀의 크기, 홀의 위치, 및 홀의 이물질(예: 스크랩) 부착 여부를 확인할 수 있다.That is, according to the present invention, the distance from the target vehicle component 10 through the signal that the electromagnetic wave emitted from the inside of the hall provided in the target vehicle component 10 through the proximity sensor 300 is reflected by the vehicle component 10 is returned. By measuring the presence or absence of a hole, the size of the hole, the location of the hole, and whether foreign matter (eg, scrap) is attached to the hole can be checked.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 근접 센서(300)는 전자 유도현상을 이용하는 유도형 근접 센서, 정전용량의 변화를 이용하는 정전용량형 근접센서, 초음파를 이용하는 초음파형 근접센서 중 적어도 하나일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the proximity sensor 300 may be at least one of an inductive proximity sensor using electromagnetic induction, a capacitive proximity sensor using a change in capacitance, and an ultrasonic proximity sensor using ultrasonic waves. .

다만, 본 발명의 근접 센서(300)가 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 대상 차량 부품(10)과의 거리를 측정하기 위한 다양한 형태의 근접 센서가 본 발명의 근접 센서(300)로 채용될 수 있다.However, the proximity sensor 300 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various types of proximity sensors for measuring the distance to the target vehicle component 10 are employed as the proximity sensor 300 of the present invention. can be

한편, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀이 적어도 하나 이상 존재하는 경우, 대상 차량 부품(10)에 구비된 적어도 하나 이상의 홀을 검사하기 위해 적어도 하나 이상의 근접 센서(300)가 구비될 수 있다.Meanwhile, when at least one hole provided in the target vehicle component 10 is present, at least one or more proximity sensors 300 may be provided to inspect at least one or more holes provided in the target vehicle component 10 . .

본 발명의 일 실시예에 따른 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)는 아두이노(Arduino)를 통해 연결되어 입출력이 제어될 수 있다.The illuminance sensor 200 or the proximity sensor 300 according to an embodiment of the present invention may be connected through an Arduino to control input/output.

출력부(400)는 스피커(미도시) 또는 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있으며, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀이 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단한 결과를 출력할 수 있다.The output unit 400 may include a speaker (not shown) or a display (not shown), and may output a result of determining whether a hole provided in the target vehicle component 10 meets the inspection standard.

바코드 프린터(500)는 검사를 통과한 대상 차량 부품(10)으로 검사가 완료되었음을 식별하기 위한 바코드를 출력할 수 있다.The barcode printer 500 may output a barcode for identifying that the inspection is completed with the target vehicle part 10 that has passed the inspection.

바코드 프린터(500)를 통해 출력되는 바코드는 대상 차량 부품(10)의 판매 및 재고 관리를 위한 자료로 이용될 수 있도록, 대상 차량 부품(10)의 제조일자, 검사일자, 생산자 정보, 검수자 정보, 식별번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The barcode output through the barcode printer 500 may be used as data for sales and inventory management of the target vehicle part 10, so that the manufacturing date, inspection date, producer information, inspector information, It may include at least one of the identification numbers.

바코드 프린터(500)는 QR 코드, 데이터 매트릭스, PDF417 및 Maxi Code 등의 2차원 바코드를 출력할 수도 있고, 정보의 배열이 나란히 나열된 선 모양의 1차원 바코드를 출력할 수 있다.The barcode printer 500 may output two-dimensional barcodes such as QR code, data matrix, PDF417 and Maxi Code, and may output a one-dimensional barcode in the form of a line in which information arrays are arranged side by side.

바코드 프린터(500)를 통해 출력되는 바코드는 대상 차량 부품(10) 자체에 프린트되도록 출력될 수도 있고, 대상 차량 부품(10)의 포장지에 출력될 수도 있으며, 대상 차량 부품(10)에 부착된 태그에 출력될 수도 있다.The barcode output through the barcode printer 500 may be output to be printed on the target vehicle part 10 itself, may be outputted on the wrapping paper of the target vehicle part 10 , and a tag attached to the target vehicle part 10 . may be output to

제어부(600)는 바코드 스캐너(100)를 통해 인식된 바코드에 기반하여 대상 차량 부품(10)의 로트 번호를 식별하고, 식별된 로트 번호에 대응하는 검사기준 데이터를 데이터베이스에서 검출하고, 검출된 검사기준 데이터에 기반하여 대상 차량 부품(10)의 검사 기준을 설정하고, 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)를 통해 측정된 센싱값과 설정된 검사 기준을 비교하여 대상 차량 부품(10)이 설정된 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다.The control unit 600 identifies the lot number of the target vehicle part 10 based on the barcode recognized through the barcode scanner 100, detects inspection reference data corresponding to the identified lot number from the database, and detects the inspection Based on the reference data, the inspection standard of the target vehicle part 10 is set, and the target vehicle part 10 is set by comparing the sensing value measured through the illuminance sensor 200 or the proximity sensor 300 with the set inspection standard. It can be determined whether the inspection criteria are met.

제어부(600)는 바코드 스캐너(100)를 통해 인식된 바코드에 기반하여 대상 차량 부품(10)의 로트 번호를 식별할 수 있다.The controller 600 may identify the lot number of the target vehicle part 10 based on the barcode recognized through the barcode scanner 100 .

차량 부품의 생산자는 동일한 조건에서 제조되어 동일한 특성을 갖는 차량 부품의 제품군에 대하여 해당 제품군을 식별하기 위한 로트 번호(Lot Number)를 부여하고 있으며, 이러한 로트 번호는 차량 부품 자체 또는 외부에 바코드 형태로 부착될 수 있다.The manufacturer of vehicle parts gives a lot number to identify the relevant product group for a product group of vehicle parts that are manufactured under the same conditions and have the same characteristics, and this lot number is displayed in the form of a barcode on the vehicle part itself or on the outside. can be attached.

제어부(600)는 바코드 스캐너(100)를 이용하여 대상 차량 부품(10) 자체 또는 외부(예:포장지, 태그 등)에 구비된 바코드를 인식하여 대상 차량 부품(10)의 제품군에 부여된 로트 번호를 식별할 수 있다.The control unit 600 uses the barcode scanner 100 to recognize a barcode provided on the target vehicle part 10 itself or outside (eg, wrapping paper, tag, etc.), and a lot number assigned to the product family of the target vehicle part 10 . can be identified.

한편, 데이터베이스에는 대상 차량 부품(10)의 제품군에 부여된 로트 번호와 해당 로트 번호에 대응하는 검사기준 데이터가 매칭되어 있을 수 있다.Meanwhile, in the database, a lot number assigned to a product group of the target vehicle component 10 and inspection reference data corresponding to the corresponding lot number may be matched.

제어부(600)는 바코드 스캐너(100)를 통해 식별된 로트 번호에 대응하는 검사기준 데이터를 데이터베이스에서 검출하고, 검출된 검사 기준 데이터에 기반하여 대상 차량 부품(10)의 검사 기준을 설정할 수 있다.The control unit 600 may detect the inspection reference data corresponding to the lot number identified through the barcode scanner 100 from the database, and set the inspection standard of the target vehicle part 10 based on the detected inspection reference data.

검사기준 데이터는 대상 차량 부품(10)의 제품군의 제조일자, 제품사양, 검사기준표 등 대상 차량 부품(10)의 제작과 관련된 정보, 제작 상태에 관련된 정보 및 검사와 관련된 정보를 포함할 수 있다.The inspection reference data may include information related to the manufacturing of the target vehicle component 10 , such as a manufacturing date of a product family of the target vehicle component 10 , product specifications, and an inspection reference table, information related to a manufacturing state, and information related to inspection.

예를 들어, 제품군(A)에 속한 차량 부품은 a, b, c, d 지점에 홀을 구비하는 반면, 제품군(B)에 속한 차량 부품은 a, b, e 지점에 홀을 구비할 수 있다. 이 경우, 제품군(A)에 속한 차량 부품을 검사하는 경우, a, b, c, d 지점에서 홀의 펀칭 상태를 검사하여야 하는 반면, 제품군(B)에 속한 차량 부품을 검사하는 경우, a, b, e 지점에서 홀의 펀칭 상태를 검사하여야 하므로, 차량 부품이 속한 제품군이 달라짐에 따라 차량 부품에 구비되는 홀의 위치, 개수, 크기, 모양 등이 달라지므로, 차량 부품의 검사 기준 또한 달라져야 한다.For example, vehicle parts belonging to product group (A) may have holes at points a, b, c, and d, whereas vehicle parts belonging to product group (B) may have holes at points a, b, and e. . In this case, when inspecting vehicle parts belonging to product group (A), the hole punching state must be inspected at points a, b, c, and d, whereas when inspecting vehicle parts belonging to product group (B), a, b Since the punching state of the hole must be inspected at point , e, the location, number, size, shape, etc. of the holes provided in the vehicle parts change as the product group to which the vehicle parts belong is changed, so the inspection standards for the vehicle parts must also be changed.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치는 바코드 스캐너(100)를 통해 식별된 로트 번호를 통해 대상 차량 부품(10)이 속한 제품군의 검사 기준을 데이터베이스에서 조회하고, 조회된 검사 기준을 대상 차량 부품(10)의 검사 기준으로 적용하여 대상 차량 부품(10)의 검사를 수행함으로써 차량 부품의 검사 기준을 적응적으로 설정할 수 있다.Therefore, the high safety vehicle parts inspection apparatus according to an embodiment of the present invention inquires from the database the inspection criteria of the product group to which the target vehicle part 10 belongs through the lot number identified through the barcode scanner 100, By applying the inspection standard as the inspection standard of the target vehicle part 10 and performing the inspection of the target vehicle part 10 , the inspection standard of the vehicle part may be adaptively set.

한편, 제어부(600)는 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)를 통해 측정된 센싱값과 설정된 검사 기준을 비교하여 대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the control unit 600 may determine whether the target vehicle component 10 meets the inspection criterion by comparing a sensing value measured by the illuminance sensor 200 or the proximity sensor 300 with a set inspection criterion.

검사 기준은 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)를 이용하여 정상적인 차량 부품을 검사하는 경우에 측정되는 기준 센싱값을 포함할 수 있으며, 제어부(600)는 기준 센싱값과 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)를 통해 측정된 센싱값 간의 오차가 기 설정된 기준값 이하인 경우, 대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하는 것으로 판단할 수 있다. The inspection standard may include a reference sensed value measured when normal vehicle parts are inspected using the illuminance sensor 200 or the proximity sensor 300 , and the control unit 600 includes the reference sensed value and the illuminance sensor 200 . Alternatively, when the error between the sensing values measured by the proximity sensor 300 is less than or equal to a preset reference value, it may be determined that the target vehicle component 10 meets the inspection standard.

한편, 제어부(600)는 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 이상인 경우, 조도 센서(200)를 통해 해당 홀의 펀칭 상태를 측정하고, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 미만인 경우, 근접 센서(300)를 통해 해당 홀의 펀칭 상태를 측정할 수 있다.On the other hand, when the size of the hole provided in the target vehicle component 10 is greater than or equal to a preset reference size, the control unit 600 measures the punching state of the corresponding hole through the illuminance sensor 200, and When the size of the hole is less than the preset reference size, the punching state of the hole may be measured through the proximity sensor 300 .

제어부(600)는 검사 기준 데이터에 포함된 제품 사양을 통해 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 이상인지 여부를 판단할 수 있다. The controller 600 may determine whether the size of the hole provided in the target vehicle component 10 is greater than or equal to a preset reference size through the product specification included in the inspection reference data.

이와 같이, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 크기의 기준크기 이상인 경우에는 근접 센서(300)를 이용함으로써 홀의 크기 및 위치 검출의 정확성을 향상시킬 수 있고, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 크기가 기준크기 미만이거나 차량 부품(10)의 구조상 홀이 구비된 위치에 근접 센서(300)가 들어가기 어려운 경우 조도 센서(200)를 이용하여 홀의 검사를 수행할 수 있다. In this way, when the size of the hole provided in the target vehicle component 10 is larger than the reference size, the accuracy of detecting the size and position of the hole can be improved by using the proximity sensor 300 , and the size of the hole provided in the target vehicle component 10 is improved. When the size of the hole is less than the reference size or when the proximity sensor 300 is difficult to enter the position where the hole is provided due to the structure of the vehicle component 10 , the hole can be inspected using the illuminance sensor 200 .

대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하는 것으로 판단되면, 제어부(600)는 바코드 프린터(500)를 통해 검사가 완료되었음을 식별하기 위한 바코드를 대상 차량 부품(10)으로 출력할 수 있다.When it is determined that the target vehicle part 10 meets the inspection criteria, the controller 600 may output a barcode to the target vehicle part 10 through the barcode printer 500 to identify that the inspection has been completed.

한편, 대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하지 않는 것으로 판단되면, 제어부(600)는 출력부(400)를 통해 대상 차량 부품(10)에 이상이 있음을 알리는 경고를 출력할 수 있다.Meanwhile, when it is determined that the target vehicle component 10 does not meet the inspection criteria, the controller 600 may output a warning indicating that there is an abnormality in the target vehicle component 10 through the output unit 400 .

제어부(600)는 대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단한 결과, 대상 차량 부품(10)의 검사에 소요된 검사 시간, 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)를 통해 측정된 센싱값, 및 대상 차량 부품(10)의 로트 번호를 매칭하여 데이터베이스에 저장할 수도 있다. 데이터베이스에 저장된 데이터는 해당 제품 및 공정을 개선하기 위해 이용될 수 있다.As a result of determining whether the target vehicle component 10 meets the inspection criteria, the control unit 600 measures the inspection time required for the inspection of the target vehicle component 10 , the illuminance sensor 200 or the proximity sensor 300 . The sensed value and the lot number of the target vehicle part 10 may be matched and stored in the database. The data stored in the database can be used to improve the corresponding products and processes.

전술한 바와 같이, 본 발명은 조도 센서 또는 근접 센서를 이용하여 차량 부품의 펀칭 상태를 자동으로 검사할 수 있다.As described above, according to the present invention, the punching state of the vehicle part may be automatically inspected using an illuminance sensor or a proximity sensor.

또한, 본 발명은 차량 부품이 적용되는 차량의 모델 및 옵션 사양에 따라 차량 부품의 검사 기준을 다르게 설정하고, 설정된 검사 기준에 따라 해당 차량 부품의 검사를 수행함으로써 다양한 옵션으로 제작되는 차량 부품의 검사를 적응적으로 수행할 수 있다.In addition, the present invention sets the inspection standards of vehicle parts differently according to the model and option specifications of the vehicle to which the vehicle parts are applied, and inspects the vehicle parts manufactured with various options by performing the inspection of the corresponding vehicle parts according to the set inspection standards. can be adaptively performed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for inspecting high safety vehicle parts according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 3을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for inspecting high safety vehicle parts according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 .

S100 단계에서, 제어부(600)는 바코드 스캐너(100)를 통해 대상 차량 부품(10)의 바코드를 인식할 수 있다.In step S100 , the controller 600 may recognize the barcode of the target vehicle part 10 through the barcode scanner 100 .

S200 단계에서, 제어부(600)는 바코드 스캐너(100)를 통해 인식된 바코드에 기반하여 대상 차량 부품(10)의 로트 번호(Lot Number)를 식별할 수 있다.In step S200 , the controller 600 may identify a lot number of the target vehicle part 10 based on the barcode recognized through the barcode scanner 100 .

여기서, 대상 차량 부품(10)은 플로워 카페트(Floor Carpet), 도어 트림(Door Trim), 헤드 라이닝(Head Lining), ISO Dash Pad, 카매트(Car Mat) 중 하나일 수 있다.Here, the target vehicle component 10 may be one of a floor carpet, a door trim, a head lining, an ISO dash pad, and a car mat.

S300 단계에서, 제어부(600)는 식별된 로트 번호에 대응하는 검사기준 데이터를 데이터베이스에서 검출할 수 있다.In step S300 , the control unit 600 may detect inspection reference data corresponding to the identified lot number from the database.

검사기준 데이터는 대상 차량 부품(10)의 제품군의 제조일자, 제품사양, 검사기준표 등 대상 차량 부품(10)의 제작과 관련된 정보, 제작 상태와 관련된 정보 및 검사와 관련된 정보를 포함할 수 있다.The inspection reference data may include information related to the manufacturing of the target vehicle part 10 , such as a manufacturing date, product specification, and inspection reference table of the product family of the target vehicle component 10 , information related to a manufacturing state, and information related to inspection.

S400 단계에서, 제어부(600)는 검출된 검사기준 데이터에 기반하여 대상 차량 부품(10)의 검사 기준을 설정할 수 있다.In step S400 , the controller 600 may set an inspection standard of the target vehicle component 10 based on the detected inspection reference data.

검사 기준은 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)를 이용하여 정상적인 차량 부품을 검사하는 경우에 측정되는 기준 센싱값이 포함할 수 있다.The inspection criterion may include a reference sensing value measured when a normal vehicle part is inspected using the illuminance sensor 200 or the proximity sensor 300 .

S500 단계에서, 제어부(600)는 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀을 통해 투과되는 조도를 측정하는 조도 센서(200) 또는 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀 내부에서 대상 차량 부품(10)과의 거리를 측정하는 근접 센서(300)를 통해 홀의 펀칭 상태를 측정할 수 있다.In step S500 , the controller 600 controls the illuminance sensor 200 for measuring the illuminance transmitted through the hole provided in the target vehicle component 10 or the target vehicle component 10 inside the hole provided in the target vehicle component 10 . ) through the proximity sensor 300 that measures the distance to the hole punching state can be measured.

S500 단계에서, 제어부(600)는 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 이상인 경우, 조도 센서(200)를 통해 해당 홀의 펀칭 상태를 측정하고, 대상 차량 부품(10)에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 미만인 경우, 근접 센서(300)를 통해 해당 홀의 펀칭 상태를 측정할 수 있다.In step S500, when the size of the hole provided in the target vehicle component 10 is greater than or equal to a preset reference size, the control unit 600 measures the punching state of the corresponding hole through the illuminance sensor 200, and When the size of the provided hole is less than a preset reference size, the punching state of the corresponding hole may be measured through the proximity sensor 300 .

S600 단계에서, 제어부(600)는 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)를 통해 측정된 센싱값과 설정된 검사 기준을 비교하여 대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다.In step S600, the control unit 600 may determine whether the target vehicle component 10 meets the inspection criteria by comparing the sensing value measured through the illuminance sensor 200 or the proximity sensor 300 with the set inspection standard. there is.

S600 단계에서, 제어부(600)는 설정된 검사 기준에 포함된 기준 센싱값과 조도 센서(200) 또는 근접 센서(300)를 통해 측정된 센싱값 간의 오차가 기 설정된 기준값 이하인 경우, 대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하는 것으로 판단할 수 있다. In step S600 , the controller 600 determines that when an error between a reference sensed value included in the set inspection standard and a sensed value measured through the illuminance sensor 200 or the proximity sensor 300 is less than or equal to a preset reference value, the target vehicle part 10 ) can be judged to meet the inspection criteria.

S700 단계에서, 대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 제어부(600)는 바코드 프린터(500)를 통해 대상 차량 부품(10)으로 바코드를 출력할 수 있다.In step S700 , when it is determined that the target vehicle component 10 meets the inspection criteria, the controller 600 may output a barcode to the target vehicle component 10 through the barcode printer 500 .

S800 단계에서, 대상 차량 부품(10)이 검사 기준에 부합하지 않는 것으로 판단되는 경우, 제어부(600)는 출력부(400)를 통해 대상 차량 부품(10)에 이상이 있음을 알리는 경고를 출력할 수 있다. In step S800 , when it is determined that the target vehicle component 10 does not meet the inspection criteria, the control unit 600 outputs a warning informing that there is an abnormality in the target vehicle component 10 through the output unit 400 . can

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고안전 차량 부품 검사 장치 및 방법은 조도 센서 및 근접 센서를 이용하여 차량 부품의 펀칭 상태를 자동으로 검사할 수 있다. 또한, 차량 부품이 적용되는 차량의 모델 및 옵션 사양에 따라 차량 부품의 검사 기준을 다르게 설정하고, 설정된 검사 기준에 따라 해당 차량 부품의 검사를 수행함으로써 다양한 옵션으로 제작되는 차량 부품의 검사를 적응적으로 수행할 수 있다.As described above, the high-safety vehicle parts inspection apparatus and method according to an embodiment of the present invention may automatically inspect the punching state of the vehicle parts by using an illuminance sensor and a proximity sensor. In addition, by setting the inspection standards of vehicle parts differently according to the model and option specifications of the vehicle to which the vehicle parts are applied, and performing the inspection of the corresponding vehicle parts according to the set inspection standards, the inspection of vehicle parts manufactured with various options is adaptively performed. can be done with

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, and the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDA”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10: 차량 부품
20: 거치대
30: 광원
100: 바코드 스캐너
200: 조도 센서
300: 근접 센서
400: 출력부
500: 바코드 프린터
600: 제어부10: vehicle parts
20: cradle
30: light source
100: barcode scanner
200: light sensor
300: proximity sensor
400: output unit
500: barcode printer
600: control unit

Claims (10)

대상 차량 부품에 대응하는 바코드를 인식하는 바코드 스캐너;
대상 차량 부품에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하도록 대상 차량 부품에 구비된 홀을 통해 투과되는 조도를 측정하는 조도 센서;
대상 차량 부품에 구비된 홀의 펀칭 상태를 검사하도록 대상 차량 부품에 구비된 홀 내부에서 대상 차량 부품과의 거리를 측정하는 근접 센서; 및
상기 바코드 스캐너를 통해 인식된 대상 차량 부품의 바코드에 기반하여 대상 차량 부품의 로트 번호(Lot Number)를 인식하고, 상기 인식된 로트 번호에 대응하는 검사기준 데이터를 데이터베이스에서 검출하고, 상기 검출된 검사기준 데이터에 기반하여 대상 차량 부품의 검사 기준을 설정하고, 상기 조도 센서 또는 상기 근접 센서를 통해 측정된 센싱값과 상기 설정된 검사 기준을 비교하여 대상 차량 부품이 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 장치.
a barcode scanner that recognizes a barcode corresponding to a target vehicle part;
an illuminance sensor for measuring the illuminance transmitted through the hole provided in the target vehicle component to inspect the punching state of the hole provided in the target vehicle component;
a proximity sensor configured to measure a distance from a target vehicle component within a hole provided in the target vehicle component to inspect a punching state of the hole provided in the target vehicle component; and
The lot number of the target vehicle part is recognized based on the barcode of the target vehicle part recognized through the barcode scanner, and inspection reference data corresponding to the recognized lot number is detected in the database, and the detected inspection A control unit that sets an inspection standard of a target vehicle part based on reference data, and compares a sensing value measured through the illuminance sensor or the proximity sensor with the set inspection standard to determine whether the target vehicle part meets the inspection standard ; High safety vehicle parts inspection device comprising a.
 제 1항에 있어서,
대상 차량 부품은, 플로워 카페트(Floor Carpet), 도어 트림(Door Trim), 헤드 라이닝(Head Lining), ISO Dash Pad, 및 카매트(Car Mat) 중 하나인 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 장치.
The method of claim 1,
A high-safety vehicle parts inspection device, characterized in that the target vehicle part is one of a floor carpet, a door trim, a head lining, an ISO dash pad, and a car mat .
 제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 대상 차량 부품에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 이상인 경우, 상기 조도 센서를 통해 상기 홀의 펀칭 상태를 측정하고, 상기 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 미만인 경우, 상기 근접 센서를 통해 상기 홀의 펀칭 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 장치.
The method of claim 1,
When the size of the hole provided in the target vehicle part is greater than or equal to a preset reference size, the control unit measures the punching state of the hole through the illuminance sensor, and when the size of the hole is less than the preset reference size, the proximity sensor High safety vehicle parts inspection device, characterized in that for measuring the punching state of the hole.
 제 1항에 있어서,
대상 차량 부품의 검사가 완료되었음을 식별하기 위한 바코드를 출력하는 바코드 프린터;를 더 포함하고,
대상 차량 부품이 상기 검사 기준에 부합하는 것으로 판단되면, 상기 제어부는, 상기 바코드 프린터를 통해 대상 차량 부품으로 바코드를 출력하는 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 장치.
The method of claim 1,
Further comprising; a barcode printer that outputs a barcode for identifying that the inspection of the target vehicle part has been completed,
When it is determined that the target vehicle part meets the inspection criteria, the control unit outputs a barcode to the target vehicle part through the barcode printer.
 제 1항에 있어서,
대상 차량 부품이 상기 검사 기준에 부합하지 않는 것으로 판단되면, 상기 제어부는, 대상 차량 부품에 이상이 있음을 알리는 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 장치.
The method of claim 1,
When it is determined that the target vehicle component does not meet the inspection criteria, the control unit outputs a warning indicating that there is an abnormality in the target vehicle component.
 제어부가, 바코드 스캐너를 통해 인식된 상기 바코드에 기반하여 대상 차량 부품의 로트 번호(Lot Number)를 식별하는 단계;
상기 제어부가, 상기 식별된 로트 번호에 대응하는 검사기준 데이터를 데이터베이스에서 검출하는 단계;
상기 제어부가, 상기 검출된 검사기준 데이터에 기반하여 대상 차량 부품의 검사 기준을 설정하는 단계;
상기 제어부가, 대상 차량 부품에 구비된 홀을 통해 투과되는 조도를 측정하는 조도 센서 또는 대상 차량 부품에 구비된 홀 내부에서 대상 차량 부품과의 거리를 측정하는 근접 센서를 통해 홀의 펀칭 상태를 측정하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 조도 센서 또는 상기 근접 센서를 통해 측정된 센싱값과 상기 설정된 검사 기준을 비교하여 대상 차량 부품이 검사 기준에 부합하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 방법.
identifying, by a control unit, a lot number of a target vehicle part based on the barcode recognized through a barcode scanner;
detecting, by the control unit, inspection reference data corresponding to the identified lot number from a database;
setting, by the control unit, inspection standards of target vehicle parts based on the detected inspection reference data;
The control unit measures the punching state of the hole through an illuminance sensor that measures the illuminance transmitted through the hole provided in the target vehicle part or a proximity sensor that measures the distance from the target vehicle part inside the hole provided in the target vehicle part step; and
and determining, by the control unit, whether the target vehicle part meets the inspection standard by comparing the sensing value measured through the illuminance sensor or the proximity sensor with the set inspection standard; How to inspect parts.
 제 6항에 있어서,
대상 차량 부품은, 플로워 카페트(Floor Carpet), 도어 트림(Door Trim), 헤드 라이닝(Head Lining), ISO Dash Pad, 및 카매트(Car Mat) 중 하나인 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 방법.
7. The method of claim 6,
High safety vehicle parts inspection method, characterized in that the target vehicle part is one of a floor carpet, a door trim, a head lining, an ISO dash pad, and a car mat .
 제 6항에 있어서,
상기 측정하는 단계에서, 상기 제어부는,
대상 차량 부품에 구비된 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 이상인 경우, 상기 조도 센서를 통해 상기 홀의 펀칭 상태를 측정하고, 상기 홀의 크기가 기 설정된 기준크기 미만인 경우, 상기 근접 센서를 통해 상기 홀의 펀칭 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 방법.
7. The method of claim 6,
In the measuring step, the control unit,
When the size of the hole provided in the target vehicle part is greater than or equal to a preset reference size, the hole punching state is measured through the illuminance sensor, and when the hole size is less than the preset reference size, the hole punching state is measured through the proximity sensor High safety vehicle parts inspection method, characterized in that the measurement.
 제 6항에 있어서,
상기 제어부가, 대상 차량 부품이 상기 검사 기준에 부합하는 것으로 판단되면, 대상 차량 부품의 검사가 완료되었음을 식별하기 위한 바코드를 출력하는 바코드 프린터를 통해 대상 차량 부품으로 바코드를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 방법.
7. The method of claim 6,
When the control unit determines that the target vehicle part meets the inspection criteria, outputting a barcode to the target vehicle part through a barcode printer that outputs a barcode for identifying that the inspection of the target vehicle part is complete; further comprising High safety vehicle parts inspection method, characterized in that.
 제 6항에 있어서,
상기 제어부가, 대상 차량 부품이 상기 검사 기준에 부합하지 않는 것으로 판단되면, 대상 차량 부품에 이상이 있음을 알리는 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고안전 차량 부품 검사 방법.7. The method of claim 6,
and outputting, by the control unit, a warning indicating that there is an abnormality in the target vehicle part when it is determined that the target vehicle part does not meet the inspection criteria.
KR1020200122323A 2020-09-22 2020-09-22 High security apparatus and method for inspecting automobile parts KR102440173B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200122323A KR102440173B1 (en) 2020-09-22 2020-09-22 High security apparatus and method for inspecting automobile parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200122323A KR102440173B1 (en) 2020-09-22 2020-09-22 High security apparatus and method for inspecting automobile parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220039319A true KR20220039319A (en) 2022-03-29
KR102440173B1 KR102440173B1 (en) 2022-09-05

Family

ID=80996446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200122323A KR102440173B1 (en) 2020-09-22 2020-09-22 High security apparatus and method for inspecting automobile parts

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102440173B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060022401A (en) * 2004-09-07 2006-03-10 동광기연 주식회사 The method to load and put together car parts
KR20140003157U (en) * 2012-11-20 2014-05-28 한일이화주식회사 Vision inspection apparatus for checking interior components of door trim
KR101480444B1 (en) * 2013-11-22 2015-01-12 한일이화 주식회사 The equipment to distinguish specification of parts and method thereof
KR20190050874A (en) * 2017-10-26 2019-05-14 씨제이대한통운 (주) Recognizing system, apparatus and method for recognizing recognition information

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060022401A (en) * 2004-09-07 2006-03-10 동광기연 주식회사 The method to load and put together car parts
KR20140003157U (en) * 2012-11-20 2014-05-28 한일이화주식회사 Vision inspection apparatus for checking interior components of door trim
KR101480444B1 (en) * 2013-11-22 2015-01-12 한일이화 주식회사 The equipment to distinguish specification of parts and method thereof
KR20190050874A (en) * 2017-10-26 2019-05-14 씨제이대한통운 (주) Recognizing system, apparatus and method for recognizing recognition information

Also Published As

Publication number Publication date
KR102440173B1 (en) 2022-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170337820A1 (en) Systems and methods for collision avoidance
KR101817819B1 (en) Method and device for monitoring the surroundings of a vehicle
EP3511919A1 (en) Measurement data processing system
CN103857990A (en) Method and an apparatus for parameterizing a sensor
KR102440173B1 (en) High security apparatus and method for inspecting automobile parts
CN102575929B (en) Method and device for the quality inspection of a formed thermoplastic fiber-reinforced plastic component
GB2418071A (en) Facilitating manufacture and repair of electronic devices using special visibiity materials
US9162361B2 (en) Gap and height difference measurement system for vehicle and control method of the same
JP4934297B2 (en) Position detecting device for movable guided member
US20070136088A1 (en) Method for diagnosing a leak related problem in a vehicle
KR20080028278A (en) Optical inspection system
ATE345669T1 (en) CONVEYOR WITH A METAL DETECTION DEVICE
US10631668B2 (en) Inspection system, information collection apparatus, inspection method, information collection method, and non-transitory storage medium
JP2017219382A (en) Inspection system
KR101480444B1 (en) The equipment to distinguish specification of parts and method thereof
KR101873211B1 (en) Monitoring apparatus of component installation
KR100369179B1 (en) Panel feeding controlled device and method thereof
EP3953688A1 (en) Non-destructive testing (ndt) based setups with integrated light sensors
AU4033499A (en) Method and apparatus for the detection, by means of ultrasonic pulses, of the coordinates of points of objects with respect to a reference system
JP7395438B2 (en) Elevator alarm system and elevator alarm method
KR100393677B1 (en) Method for diagnosis for air leakage in sinter process
CN213877197U (en) A fork goods state detection device that is used for fork truck practice test
US20190179001A1 (en) Radar device for object identification
CN210665922U (en) Fool-proof sorting device and fool-proof sorting jig comprising same
US11055660B2 (en) Product registration apparatus, product registration method, and non-transitory storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant