KR20220035739A

KR20220035739A - Portable drone test device and system

Info

Publication number: KR20220035739A
Application number: KR1020200117854A
Authority: KR
Inventors: 안진섭
Original assignee: 주식회사 피스퀘어
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2022-03-22

Abstract

본 발명은 휴대용 드론 테스트 장치 및 시스템에 관한 것으로, 휴대용 드론 테스트 시스템은 드론에 구비된 드론 모터의 회전수 또는 온도를 감지하여 감지 신호를 생성하는 다수개의 모터 테스트 모듈과, 다수개의 모터 테스트 모듈에서 생성한 감지 신호를 처리 장치로 전송하여 처리 장치에서 각각의 감지 신호를 기초로 각각의 드론 모터의 성능을 출력 또는 판단하도록, 다수개의 모터 테스트 모듈을 처리 장치와 연결하는 허브를 포함하는 드론 테스트 장치가 구비된다. 이로 인해 본 발명은 장소 또는 시간에 구애받지 않고 언제 어디서든 드론 모터의 성능 테스트를 가능하게 하는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 드론 모터의 회전수 또는 온도를 감지하는 모터 테스트 모듈을 소형화 단순화하여 종래에는 실내에서만 수행되던 드론 테스트를 장소 또는 시간에 구애받지 않고 언제 어디서든 수행할 수 있으며 테스트에 소요되는 시간을 단축시키는 효과가 있다.The present invention relates to a portable drone test device and system. The portable drone test system includes a plurality of motor test modules that generate a detection signal by detecting the rotation speed or temperature of the drone motor provided in the drone, and a plurality of motor test modules. A drone test device that includes a hub that connects a plurality of motor test modules to the processing device so that the generated detection signal is transmitted to the processing device and the processing device outputs or determines the performance of each drone motor based on each detection signal. is provided. Because of this, the present invention has the effect of enabling performance testing of drone motors anytime, anywhere, regardless of location or time.
According to the present invention, by miniaturizing and simplifying the motor test module that detects the rotation speed or temperature of the drone motor, drone testing, which was previously performed only indoors, can be performed anytime, anywhere, regardless of location or time, and the time required for testing is reduced. It has the effect of shortening.

Description

Portable drone test device and system {Portable drone test device and system}

본 발명은 휴대용 드론 테스트 장치 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론 모터의 회전수 또는 온도를 감지하는 모터 테스트 모듈을 소형화 단순화하여 종래에는 실내에서만 수행되던 드론 테스트를 실외에서도 가능하도록 하고, 다수개의 테스트 모듈과, 다수개의 모터 테스트 모듈을 노트북과 같은 처리 장치에 연결하는 허브를 구비하여 다수개의 드론 모터를 대상으로 동시에 테스트 가능하도록 하는 휴대용 드론 테스트 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a portable drone test device and system. More specifically, the motor test module that detects the rotation speed or temperature of the drone motor is miniaturized and simplified to enable drone testing, which was previously performed only indoors, outdoors. It relates to a portable drone test device and system that allows simultaneous testing of multiple drone motors by having four test modules and a hub that connects multiple motor test modules to a processing device such as a laptop.

무인비행기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해서 또는 자율비행제어 장치에 의해서 비행을 하여 정찰, 폭격, 화물 수송, 산불 감시, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기가 힘들거나 직접 수행하기에 위험한 임무를 수행하는 비행기를 의미한다.An unmanned aerial vehicle (UAV) flies by remote control or autonomous flight control device without a pilot on board, making it difficult for humans to directly carry out reconnaissance, bombing, cargo transport, forest fire monitoring, and radiation monitoring. It refers to an airplane that performs missions that are dangerous to perform directly.

드론(drone)은 무인 비행기의 하나로 자체 동력을 갖추고 있지만 조종사가 탑승하지 않는 헬리콥터 모양의 무인항공기를 말한다. 종래에는 드론이 주로 군사용 목적으로 이용되었지만, 최근 들어 상업적 활용가치가 부각되면서 여러 업체들이 드론 사업에 뛰어들고 있다. A drone is a helicopter-shaped unmanned aerial vehicle that has its own power but does not have a pilot on board. Previously, drones were mainly used for military purposes, but recently, as their commercial value has emerged, several companies are entering the drone business.

드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용하거나, 물류 배송, 방 송 레저 등 다양한 상업적 분야에도 이용되고 있다.A variety of aircraft with various sizes and capabilities are being developed depending on the purpose of using drones. Drones are deployed and operated in areas inaccessible to humans, such as jungles, remote areas, volcanic areas, natural disaster areas, and nuclear power plant accident areas. It is also used in various commercial fields such as logistics delivery, broadcasting and leisure.

그러나 이러한 드론은 비행 성능 결함 등의 오동작으로 인해 추락할 우려가 있으며, 추락시 여러 고가의 부품들이 파손되어 경제적 피해가 발생되거나 대인 및 대물에 대한 2차적인 안전 사고가 동반될 수 있는 피해의 위험성 또한 심각하게 대두되고 있다.However, these drones have a risk of crashing due to malfunctions such as flight performance defects, and in the event of a crash, various expensive parts may be damaged, resulting in economic damage or secondary safety accidents to people and objects. It is also becoming a serious issue.

드론의 오동작 요인을 살펴보면, 자연적 요인, 소프트웨어 요인 및 하드웨어 요인 등으로 나눌 수 있는데, 자연적 요인은 태양의 자기장, 풍향, 우천/강설 안개 등이 대표적이지만 급격한 기온 상승과 저하 또한 심각한 비행 성능 결함을 초래할 수 있다. 소프트웨어 요인은 드론의 핵심 기능인 비행제어 프로그램의 오류를 들 수 있으며, 하드웨어 요인은 드론 몸체를 포함한 각종 구성품들의 오류를 들 수 있으나 가장 핵심적인 하드웨어 요인은 비행의 필수 구성인 드론 모터의 오류라고 할 수 있다.Looking at the causes of drone malfunction, they can be divided into natural factors, software factors, and hardware factors. Natural factors include the sun's magnetic field, wind direction, rain/snow fog, etc., but rapid temperature rises and drops can also lead to serious flight performance defects. You can. Software factors include errors in the flight control program, which is a core function of the drone. Hardware factors include errors in various components, including the drone body, but the most core hardware factor is an error in the drone motor, which is an essential component of flight. there is.

드론에는 다수개의 프로펠러와, 다수개의 프로펠러를 각각 회전 구동하는 다수개의 드론 모터가 구비되며 드론 모터는 변속기의 제어 신호에 의해 회전수가 제어된다. 이때, 드론 모터의 회전수가 소정의 회전수 이상을 유지해야만 비행기 가능하며 회전수의 변화를 통해 드론의 비행 경로가 조절된다. 예를 들면 회전수가 증가하면 드론의 고도가 상승하고 회전수가 감소하면 드론의 고도가 낮아지게 된다. 또한, 드론 모터간의 회전수를 다르게 하여 좌우 방향 비행 경로가 조절될 수 있다. The drone is equipped with a plurality of propellers and a plurality of drone motors that each rotate and drive the plurality of propellers, and the rotation speed of the drone motors is controlled by a control signal from the transmission. At this time, flight is possible only when the rotation speed of the drone motor is maintained above a certain rotation speed, and the flight path of the drone is adjusted through changes in rotation speed. For example, when the rotation speed increases, the drone's altitude increases, and when the rotation speed decreases, the drone's altitude decreases. Additionally, the left and right flight path can be adjusted by varying the rotation speed between drone motors.

따라서, 드론은 드론 모터가 수신한 제어 신호에 따라 정확한 회전수로 동작해야지만 사용자가 의도한데로 정상적인 비행이 가능하게 되며, 드론 모터에 결함이 발생하여 드론 모터가 정상적으로 작동하지 않으면 비행 경로가 사용자의 조작 의도와 달리 형성되는 등 비행 성능의 치명적인 결함을 일으키게 된다.Therefore, the drone must operate at the correct rotation speed according to the control signal received by the drone motor to be able to fly normally as the user intended. If a defect occurs in the drone motor and the drone motor does not operate normally, the flight path will be changed by the user. It can cause fatal defects in flight performance, such as forming contrary to the intended operation.

이와 같이 드론 모터에 대한 결함 여부를 점검하기 위해서 대한민국 등록특허 제10-1992784호(이하, '종래 특허'라 함)에서는 드론을 지그에 안착시키고 조작 컨트롤러에 의해 조작 신호를 발생시킨 상태에서 드론 모터 및 변속기의 작동 상태를 측정하여 디스플레이부에 출력함으로써 사용자가 드론 모터 및 변속기의 결함 여부를 쉽게 확인할 수 있도록 하는 드론 성능 안전성 평가 장치에 관하여 개시하고 있다.In order to check for defects in the drone motor, in Republic of Korea Patent No. 10-1992784 (hereinafter referred to as the 'conventional patent'), the drone is placed on a jig and a manipulation signal is generated by the operation controller, and the drone motor is and a drone performance safety evaluation device that measures the operating status of the transmission and outputs it to the display unit, allowing users to easily check whether there are defects in the drone motor and transmission.

하지만, 종래 특허의 경우 시각적으로 확인하기 어려운 드론 모터 및 변속시에 대한 결함에 대하여 정확한 검사가 가능하다는 장점은 있으나, 드론의 경우 실외에서 주로 사용되게 되는데 종래 특허의 안정성 평가 장치는 휴대가 불가능하므로 실외에서 드론을 사용 중일 때에는 드론의 조작에 이상을 느끼더라도 드론 모터 및 변속기의 작동 상태를 측정하기 위해서는 평가 장치가 설치된 곳으로 드론을 갖고 가서 안정성 평가를 수행해야 한다는 불편함이 있다.However, the conventional patent has the advantage of being able to accurately inspect defects in the drone motor and gear shift that are difficult to visually check, but drones are mainly used outdoors, and the stability evaluation device in the conventional patent is not portable. When using a drone outdoors, even if something is wrong with the drone's operation, there is the inconvenience of having to take the drone to a place where an evaluation device is installed and perform a stability evaluation in order to measure the operating status of the drone motor and transmission.

대한민국 등록특허 제10-1972784호Republic of Korea Patent No. 10-1972784

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 드론 모터의 회전수 또는 온도를 감지하는 모터 테스트 모듈을 소형화 단순화하여 종래에는 실내에서만 수행되던 드론 테스트를 실외에서도 가능하도록 하고, 다수개의 테스트 모듈과, 다수개의 모터 테스트 모듈을 노트북과 같은 처리 장치에 연결하는 허브를 구비하여 다수개의 드론 모터를 대상으로 동시에 테스트 가능하도록 하는 휴대용 드론 테스트 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art mentioned above. The purpose of the present invention is to miniaturize and simplify the motor test module that detects the rotation speed or temperature of the drone motor, so that drone testing, which was previously performed only indoors, can be performed. Provides a portable drone test device and system that enables simultaneous testing of multiple drone motors by enabling it to be performed outdoors and equipped with multiple test modules and a hub that connects multiple motor test modules to a processing device such as a laptop. It is done.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 드론 모터 주변에서 드론 모터의 온도 또는 회전수를 감지하는 모터 테스트 모듈의 감지부가 드론 모터 주변에 배치된 상태를 유지하도록 고정 거치하는 고정 거치 구단이 구비되어, 드론 테스트시 사용자가 모터 테스트 모듈을 들고 있을 필요가 없으며 테스트 중에 감지부가 움직이지 않고 고정되어 정확한 테스트를 가능하도록 하는 휴대용 드론 테스트 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.Another object to be achieved by the present invention is to provide a fixing holder for fixing the detection part of the motor test module that detects the temperature or rotation speed of the drone motor around the drone motor to maintain the position arranged around the drone motor, We provide a portable drone test device and system that does not require the user to hold the motor test module during testing and allows accurate testing by ensuring that the sensing unit is fixed without moving during testing.

본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 드론 테스트 장치는, 드론에 구비된 드론 모터의 회전수 또는 온도를 감지하여 감지 신호를 생성하는 다수개의 모터 테스트 모듈과, 다수개의 모터 테스트 모듈에서 생성한 감지 신호를 처리 장치로 전송하여 처리 장치에서 각각의 감지 신호를 기초로 각각의 드론 모터의 성능을 출력 또는 판단하도록, 다수개의 모터 테스트 모듈을 처리 장치와 연결하는 허브를 포함한다.A portable drone test device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of motor test modules that generate a detection signal by detecting the rotation speed or temperature of a drone motor provided in the drone, and a detection signal generated by the plurality of motor test modules. It includes a hub that connects a plurality of motor test modules to the processing device so that the processing device outputs or determines the performance of each drone motor based on each detection signal.

이때, 모터 테스트 모듈은 소정의 길이를 갖는 케이블과, 케이블의 일단에 배치되며 주변에 배치된 드론 모터의 회전 또는 온도를 감지하는 감지부와, 케이블의 타단에 배치되며 허브와 연결하도록 구비되는 커넥터, 그리고 케이블의 중단부에 배치되며 감지부에서 감지한 드론 모터의 회전 정보 또는 온도 정보를 포함하도록 감지 신호를 생성하는 PCB를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 드론 테스트 장치.At this time, the motor test module includes a cable with a predetermined length, a sensor placed at one end of the cable to detect the rotation or temperature of the drone motor placed nearby, and a connector placed at the other end of the cable and provided to connect to the hub. , and a portable drone test device that is disposed at the middle part of the cable and includes a PCB that generates a detection signal to include rotation information or temperature information of the drone motor detected by the detection unit.

또한, 허브는 다수개의 모터 테스트 모듈로부터 감지 신호를 수신하도록 커넥터가 연결되는 다수개의 포트와, 수신한 감지 신호를 처리 장치로 전송하도록 처리 장치와 유선 또는 무선 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.Additionally, the hub may include a plurality of ports to which connectors are connected to receive detection signals from a plurality of motor test modules, and a connection unit for wired or wireless connection with the processing device to transmit the received detection signals to the processing device.

한편, 본 실시예에 따른 휴대용 드론 테스트 시스템은 드론에 구비된 드론 모터의 회전수 또는 온도를 감지하여 감지 신호를 생성하는 다수개의 모터 테스트 모듈과 생성한 감지 신호를 수신하도록 다수개의 모터 테스트 모듈이 연결되는 허브를 포함하는 휴대용 드론 테스트 장치와, 허브로부터 감지 신호를 수신하도록 허브와 연결되고 수신한 감지 신호를 기초로 각각의 드론 모터의 성능을 출력 또는 판단하는 처리 장치를 포함한다.Meanwhile, the portable drone test system according to this embodiment includes a plurality of motor test modules that generate a detection signal by detecting the rotation speed or temperature of the drone motor provided in the drone, and a plurality of motor test modules to receive the generated detection signal. It includes a portable drone test device that includes a connected hub, and a processing device that is connected to the hub to receive a detection signal from the hub and outputs or determines the performance of each drone motor based on the received detection signal.

이때, 처리 장치는 수신한 감지 신호를 가공하여 드론 모터별 단위 시간당 회전수 또는 시간에 따른 온도 정보를 포함하는 가공 정보를 생성하는 가공부와, 생성한 가공 정보를 도식화 또는 도표화하여 출력하는 디스플레이부, 그리고 생성한 가공 정보에 기초하여 드론 모터의 성능 이상을 판단하는 이상 판단부를 포함할 수 있다.At this time, the processing device includes a processing unit that processes the received detection signal to generate processing information including the number of revolutions per unit time for each drone motor or temperature information over time, and a display unit that diagrams or charts the generated processing information and outputs it. , and may include an abnormality determination unit that determines a performance abnormality of the drone motor based on the generated processing information.

또한, 가공부는 수신한 감지 신호 중 초기의 소정 시간 동안 수신한 감지 신호를 제외하고 단위 시단당 회전수 정보를 생성하며, 이상 판단부는 단위 시간당 회전수가 기준 범위를 벗어난 드론 모터를 성능 이상으로 판단할 수 있다.In addition, the processing unit generates information on the number of revolutions per unit start, excluding the detection signals received during an initial predetermined time among the received detection signals, and the abnormality determination unit determines the drone motor whose revolutions per unit time is outside the standard range as performance abnormality. You can.

또한, 이상 판단부는 초기의 소정 시간 동안을 제외하고 시간에 따른 온도가 기준 범위를 벗어난 드론 모터를 성능 이상으로 판단할 수 있다.Additionally, the abnormality determination unit may determine a drone motor whose temperature over time is outside the standard range except for an initial predetermined period of time as having a performance abnormality.

또한, 모터 테스트 모듈은 소정의 길이를 갖는 케이블과, 케이블의 일단에 배치되며 주변에 배치된 드론 모터의 회전 또는 온도를 감지하는 감지부, 케이블의 타단에 배치되며 허브와 연결하도록 구비되는 커넥터를 구비하고, 감지부가 드론 모터 주변에 배치된 상태를 유지하도록, 드론 테스트 시스템은 다수개의 모터 테스트 모듈을 고정 거치하는 고정 거치 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the motor test module includes a cable with a predetermined length, a sensor placed at one end of the cable to detect the rotation or temperature of the drone motor placed nearby, and a connector placed at the other end of the cable and provided to connect to the hub. The drone test system may further include a fixing means for fixing a plurality of motor test modules so that the detection unit remains arranged around the drone motor.

고정 거치 수단은 서로 간에 중심이 같으며 직경이 다르게 형성되는 하나 이상의 링 프레임과, 하나 이상의 링 프레임을 연결하는 연결 프레임과, 링 프레임과 연결 프레임이 지면으로부터 소정 높이에 위치하도록 링 프레임 또는 연결 프레임을 지지하는 지지 프레임과, 케이블을 고정시키는 다수개의 고정클립, 그리고 고정클립을 링 프레임 또는 연결 프레임에 결합시키는 결합부를 포함할 수 있다.The fixing means includes one or more ring frames that have the same center and different diameters, a connection frame that connects the one or more ring frames, and a ring frame or connection frame so that the ring frame and the connection frame are positioned at a predetermined height from the ground. It may include a support frame for supporting, a plurality of fixing clips for fixing the cable, and a coupling part for coupling the fixing clips to the ring frame or connection frame.

또한, 결합부는 링 프레임 또는 연결 프레임을 따라 이동 가능하게 결합될 수 있다.Additionally, the coupling portion may be coupled to be movable along the ring frame or connection frame.

또한, 고정클립은 일단이 결합부에 결합하고 탄성을 갖는 원호형상의 제1 테두리와, 일단이 결합부와 결합하고 탄성을 가지며 제1 테두리와 마주보는 원호형상의 제2 테두리를 포함하고, 제1 테두리는 제1 걸림돌기가 내주연에 구비되고 제2 테두리에는 제1 걸림돌기가 일측 방향으로 걸려 고정되는 제2 걸림돌기가 외주연에 구비되며, 고정클립은 제1 테두리 내측으로 제2 테두리가 삽입되도록 오므려지면 제1 걸림돌기가 제2 걸림돌기에 걸려 오므려진 상태가 유지될 수 있다.In addition, the fixing clip includes an arc-shaped first edge that is coupled to the coupling portion at one end and has elasticity, and a second edge in the shape of an arc that has one end coupled to the coupling portion and has elasticity and faces the first edge, The first frame has a first locking protrusion on the inner periphery, and the second border has a second locking protrusion on the outer circumference that fastens the first locking protrusion in one direction, and the fixing clip is such that the second border is inserted into the inside of the first border. When retracted, the first locking protrusion may be caught by the second locking protrusion and the closed state may be maintained.

본 발명에 의하면, 드론 모터의 회전수 또는 온도를 감지하는 모터 테스트 모듈을 소형화 단순화하여 종래에는 실내에서만 수행되던 드론 테스트를 장소 또는 시간에 구애받지 않고 언제 어디서든 가능하도록 하며, 다수개의 테스트 모듈과, 다수개의 모터 테스트 모듈을 노트북과 같은 처리 장치에 연결하는 허브를 구비하여 다수개의 드론 모터를 대상으로 동시에 테스트 가능하도록 함으로써 테스트에 소요되는 시간을 단축시키는 효과가 있다.According to the present invention, the motor test module that detects the rotation speed or temperature of the drone motor is miniaturized and simplified to enable drone testing, which was previously performed only indoors, anytime, anywhere, regardless of location or time, and multiple test modules and , It has the effect of shortening the time required for testing by enabling simultaneous testing of multiple drone motors by providing a hub that connects multiple motor test modules to a processing device such as a laptop.

또한, 본 발명은 드론 모터 주변에서 드론 모터의 온도 또는 회전수를 감지하는 모터 테스트 모듈의 감지부가 드론 모터 주변에 배치된 상태를 유지하도록 고정 거치하는 고정 거치 구단이 구비되어, 드론 테스트시 사용자가 모터 테스트 모듈을 들고 있을 필요가 없으며 테스트 중에 감지부가 움직이지 않고 고정되어 정확한 테스트를 가능하도록 할 수 있다.In addition, the present invention is provided with a fixed holder for fixing the detection part of the motor test module that detects the temperature or rotation speed of the drone motor so that it remains arranged around the drone motor, so that the user can use it when testing the drone. There is no need to hold the motor test module, and the sensing unit can be fixed without moving during the test to enable accurate testing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 드론 테스트 시스템의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 테스트 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 장치의 기능 블록도이다.
도 5 내디 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 장치에서 출력되는 테스트 결과의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 테스트 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 거치 수단을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정클립과 결합부가 링 프레임을 따라 이동하는 모습을 도시한 도면이다.
도 10의 (a)와 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정클립에 의해 모터 테스트 모듈이 고정 거치되는 모습을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a portable drone test system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing a motor test module according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically showing a hub according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a functional block diagram of a processing device according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are diagrams showing examples of test results output from a processing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram schematically showing a motor test module according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram schematically showing a fixed mounting means according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing a fixing clip and a coupling portion moving along a ring frame according to another embodiment of the present invention.
Figures 10 (a) and (b) are diagrams showing a motor test module being fixedly mounted by a fixing clip according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 드론 테스트 시스템의 개략적인 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 테스트 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram schematically showing a portable drone test system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically showing a motor test module according to an embodiment of the present invention. And Figure 3 is a diagram schematically showing a hub according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 드론 테스트 시스템(이하, '테스트 시스템'이라 한다)은 드론 테스트 장치(10)와, 처리 장치(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a portable drone test system (hereinafter referred to as 'test system') according to an embodiment of the present invention includes a drone test device 10 and a processing device 30.

드론 테스트 장치(10)는 드론(d)에 구비된 드론 모터의 회전수 또는 온도를 감지하여 감지 신호를 생성하는 다수개의 모터 테스트 모듈(100)과, 다수개의 모터 테스트 모듈(100)에서 생성한 감지 신호를 처리 장치(30)로 전송하도록 다수개의 모터 테스트 모듈(100)을 처리 장치(30)와 연결하는 허브(200)를 포함한다. 즉, 각각의 모터 테스트 모듈(100)에서 생성한 감지 신호는 허브(200)를 통해 처리 장치(30)로 전송된다.The drone test device 10 includes a plurality of motor test modules 100 that generate a detection signal by detecting the rotation speed or temperature of the drone motor provided in the drone (d), and a plurality of motor test modules 100 that generate a detection signal. It includes a hub 200 that connects a plurality of motor test modules 100 to the processing device 30 to transmit a detection signal to the processing device 30. That is, the detection signal generated by each motor test module 100 is transmitted to the processing device 30 through the hub 200.

처리 장치(30)는 수신한 감지 신호를 기초로 드론 모터의 성능을 시각화하여 출력하거나 또는 드론 모터의 성능을 판단할 수 있는데, 이러한 처리 장치(30)에 관한 상세한 설명은 도 4 내지 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.The processing device 30 can visualize and output the performance of the drone motor based on the received detection signal or determine the performance of the drone motor. A detailed description of the processing device 30 is provided in FIGS. 4 to 6. It will be described later with reference.

하나의 모터 테스트 모듈(100)은 동시에 하나의 드론 모터를 대상으로 회전수 또는 온도를 감지한다. 그리고 드론 모터는 하나의 일반적으로 드론에 4개에서 8개가 구비된다. 본 실시예에 따른 테스트 시스템은 하나의 모터 테스트 모듈(100)을 이용하여 드론에 구비되는 모든 드론 모터에 대한 회전수 또는 온도 감지를 순차적으로 진행할 수 있으나, 바람직하게는 드론(d)에 구비되는 드론 모터의 개수에 맞추어 모터 테스트 모듈(100)를 구비하여 모든 드론 모터에 대한 회전수 또는 온도 감지를 한 번에 수행함으로써 테스트 시간을 단축할 수 있다. 또한, 이와 같이 모든 드론 모터에 대한 회전수 또는 온도 감지를 동시에 수행하면 동일한 환경 조건(예를 들면 바람의 세기)에서 모든 드론 모터에 대한 회전수 또는 온도 감지를 수행 가능한 효과가 있다. 이하에서는 4개의 드론 모터가 구비되는 쿼드콥터 형태의 드론(d)을 대상으로 테스트하기 위해 4개의 모터 테스트 모듈(100)이 구비되는 것을 예로 하여 설명하기로 한다.One motor test module 100 simultaneously detects the rotation speed or temperature of one drone motor. And there are generally 4 to 8 drone motors in one drone. The test system according to this embodiment can sequentially detect the rotation speed or temperature of all drone motors provided in the drone using one motor test module 100, but preferably, the number of rotations or temperature detected in the drone (d) is By providing a motor test module 100 according to the number of drone motors, test time can be shortened by detecting rotation speed or temperature for all drone motors at once. In addition, performing rotation speed or temperature detection for all drone motors simultaneously like this has the effect of enabling rotation speed or temperature detection for all drone motors under the same environmental conditions (e.g., wind strength). Hereinafter, an example will be given where four motor test modules 100 are provided to test a quadcopter-type drone (d) equipped with four drone motors.

도 2를 참조하여 모터 테스트 모듈(100)을 보다 구체적으로 살펴보면, 모터 테스트 모듈(100)은 케이블(110), 감지부(120), 커넥터(130) 및 PCB(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 케이블(110)은 소정의 길이를 갖도록 형성되며, 케이블(110)의 일단에는 감지부(120)가 배치되고 타단에는 커넥터(130)가 배치되어 갑지부(120)와 커넥터(130)는 서로 간에 전기적으로 연결될 수 있다. Looking at the motor test module 100 in more detail with reference to FIG. 2, the motor test module 100 may be configured to include a cable 110, a detection unit 120, a connector 130, and a PCB 140. there is. The cable 110 is formed to have a predetermined length, and a sensing unit 120 is placed at one end of the cable 110 and a connector 130 is placed at the other end, so that the upper part 120 and the connector 130 are connected to each other. Can be electrically connected.

이때, 감지부(120)에는 드론 모터의 온도를 감지하는 온도 감지 센서(121)와 드론 모터의 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서(122)가 구비될 수 있다. 온도 감지 센서(121)는 비접촉식 온도 감지 센서로 적외선을 이용한 온도 감지 방식이 적용되고, 회전수 감지 센서(122)에는 드론(d) 프로펠러에 반사 스티커를 부착하고 부착한 반사 스티커의 감지를 통해 드론 모터의 회전수를 감지하는 비접촉 회전수 감지 방식이 적용될 수 있다.At this time, the detection unit 120 may be provided with a temperature detection sensor 121 that detects the temperature of the drone motor and a rotation speed sensor 122 that detects the rotation speed of the drone motor. The temperature detection sensor 121 is a non-contact temperature detection sensor and uses a temperature detection method using infrared rays, and the rotation speed detection sensor 122 attaches a reflective sticker to the drone (d) propeller and detects the attached reflective sticker. A non-contact rotation speed detection method that detects the rotation speed of the motor may be applied.

감지부(120)에서 감지된 드론 모터의 회전 정보 또는 온도 정보는, 케이블(110)의 중단부에 배치되는 PCB(140)에서 감지 신호로 전환된다. 즉, PCB(140)에서 생성하는 감지 신호에는 감지부(120)에서 감지한 드론 모터의 회전 정보와 온도 정보를 포함할 수 있다.The rotation information or temperature information of the drone motor detected by the detection unit 120 is converted into a detection signal at the PCB 140 disposed at the middle part of the cable 110. That is, the detection signal generated by the PCB 140 may include rotation information and temperature information of the drone motor detected by the detection unit 120.

감지부(120)에서 생성한 감지 신호는 커넥터(130)를 통해 연결된 허브(200)에 전송될 수 있다. 여기서, 커넥터(130)는 모터 테스트 모듈(100)이 허브(200)에 연결되기 위한 구성이며 필요에 따라 USB 커넥터, C타입 커넥터 등 다양한 형태로 구성될 수 있다.The detection signal generated by the detection unit 120 may be transmitted to the hub 200 connected through the connector 130. Here, the connector 130 is a component for connecting the motor test module 100 to the hub 200, and may be configured in various forms, such as a USB connector or a C-type connector, as needed.

상술한 바와 같이 감지부(120)에 구비되는 온도 감지 센서(121)와 회전수 감지 센서(122)는 비접촉 방식으로 드론 모터의 온도 또는 회전수를 감지할 수 있다. 하지만, 비접촉 방식이라 해도 드론 모터의 온도 또는 회전수를 감지하기 위해서는 커넥터(130)가 허브(200)에 연결된 상태에서 감지부(120)를 드론 모터에 근접시켜야 하며 이를 가능하도록 하기 위해 케이블(110)은 소정 이상의 길이를 갖도록 형성되어야 한다. 바람직하게, 케이블(110)은 약 1m ~ 3m의 길이로 형성될 수 있다.As described above, the temperature detection sensor 121 and the rotation speed sensor 122 provided in the detection unit 120 can detect the temperature or rotation speed of the drone motor in a non-contact manner. However, even in the non-contact method, in order to detect the temperature or rotation speed of the drone motor, the sensing unit 120 must be brought close to the drone motor while the connector 130 is connected to the hub 200, and to make this possible, the cable 110 ) must be formed to have a length of a certain length or more. Preferably, the cable 110 may be formed to have a length of about 1 m to 3 m.

도 3을 참조하면, 허브(200)는 포트(210)와 연결부(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 포트(210)는 커넥터(130)가 연결 가능하도록 커넥터(130)에 대응되게 형성될 수 있다. 즉, 커넥터(130)가 USB 타입으로 형성되는 경우 UBS 포트 형식으로 형성되며 커넥터(130)가 C타입으로 형성되는 경우 C타입 포트 형식으로 형성될 수 있다. 이때, 일반적인 드론에 구비되는 드론 모터의 최대 개수는 8개이므로 포트(210)의 개수 또한 이에 따라 8개가 구비될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 도면에서는 편의상 4개의 포트(210)가 구비된 것을 예로 하여 도시하였다.Referring to FIG. 3, the hub 200 may be configured to include a port 210 and a connection portion 220. The port 210 may be formed to correspond to the connector 130 so that the connector 130 can be connected. That is, when the connector 130 is formed as a USB type, it may be formed as a UBS port type, and when the connector 130 is formed as a C type, it may be formed as a C type port type. At this time, since the maximum number of drone motors provided in a general drone is 8, the number of ports 210 may also be 8, but is not limited to this. For convenience, the drawing shows an example where four ports 210 are provided.

연결부(220)는 처리 장치(30)와 무선 또는 유선 연결되어 포트(210)에 연결된 다수개의 모터 테스트 모듈(100)로부터 수신한 감지 신호를 처리 장치(30)로 전송 가능하도록 한다. 연결부(220)는 처리 장치(30)와 무선 연결되도록 블루투스가 적용될 수 있으며, 처리 장치(30)와 유선 연결되도록 처리 장치(30)에 구비되는 USB 포트 또는 C타입 포트에 연결 가능한 USB 커넥터 또는 C타입 커넥터 형식으로 형성될 수 있다. The connection unit 220 is connected wirelessly or wired to the processing device 30 to transmit detection signals received from the plurality of motor test modules 100 connected to the port 210 to the processing device 30. The connection unit 220 may be equipped with Bluetooth for wireless connection with the processing device 30, and may be connected to a USB port or a Type C port provided on the processing device 30 for a wired connection with the processing device 30. It can be formed in a type connector format.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 장치의 기능 블록도이고, 도 5 내디 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 장치에서 출력되는 테스트 결과의 일례를 도시한 도면이다.Figure 4 is a functional block diagram of a processing device according to an embodiment of the present invention, and Figures 5 and 6 are diagrams showing an example of a test result output from the processing device according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 처리 장치(30)는 허브(200)와 연결되어 허브(200)로부터 감지 신호를 수신하고, 수신한 감지 신호를 기초하 각각의 드론 모터의 성능을 시각적으로 출력하거나 또는 각각의 드론 모터의 성능을 판단할 수 있다.As described above, the processing device 30 is connected to the hub 200 and receives a detection signal from the hub 200, and visually outputs the performance of each drone motor based on the received detection signal or The performance of the motor can be judged.

본 실시예에 따른 처리 장치(30)는 휴대 가능한 노트북, 테블릿 PC, 스마트 폰 등의 단말에 전용 프로그램을 설치함으로써 구현될 수 있으며, 처리 장치(30)는 전용 프로그램이 기설치된 전용 단말일 수도 있다.The processing device 30 according to this embodiment can be implemented by installing a dedicated program in a terminal such as a portable laptop, tablet PC, or smart phone, and the processing device 30 may be a dedicated terminal in which the dedicated program is already installed. there is.

도 4를 참조하여 처리 장치(30)의 구성을 살펴보면, 처리 장치(30)에는 수신한 감지 신호를 가공하여 가공 정보를 생성하는 가공부(310)와, 생성한 가공 정보를 도식화 또는 도표화하여 출력하는 디스플레이부(320), 그리고 생성한 가공 정보에 기초하여 드론 모터의 성능 이상을 판단하는 이상 판단부(330)를 포함할 수 있다. Looking at the configuration of the processing device 30 with reference to FIG. 4, the processing device 30 includes a processing unit 310 that processes the received detection signal to generate processing information, and outputs the generated processing information in a diagram or diagram. It may include a display unit 320 that determines a performance abnormality of the drone motor based on the generated processing information, and an abnormality determination unit 330 that determines the performance abnormality of the drone motor.

가공부(310)는 수신한 감지 신호를 가공하여 드론 모터별 단위 시간당 회전수 또는 시간에 따른 온도 정보를 포함하도록 가공 정보를 생성할 수 있다. The processing unit 310 may process the received detection signal to generate processing information including the number of revolutions per unit time for each drone motor or temperature information over time.

바람직하게, 가공부(310) 수신한 감지 신호를 가공하여 드론 모터별 1분당 회전수 값을 5회 생성할 수 있다. 이때, 가공부(310)는 수신한 감지 신호 중 초기의 소정 시간 동안 수신한 감지 신호를 제외하고 단위 시간당 회전수 정보를 생성할 수 있다. 이는 드론 모터가 회전을 시작하고 목표한 회전수에 도달하기 위해서는 어느 정도의 시간이 요구되기 때문에다. 예를 들어 설명하면 가공부(310)는 수신한 감지 신호 중 최초 1분 동안 수신한 감지 신호를 제외하고 1분이 지난 시점으로부터 1분당 회전수 값을 5회 생성할 수 있다. 이 경우 드론 모터의 온도 또는 회전수를 감지하는 테스트 시간은 6분 이상이 되어야 할 것이다.Preferably, the detection signal received by the processing unit 310 can be processed to generate 5 revolutions per minute values for each drone motor. At this time, the processing unit 310 may generate rotation speed information per unit time, excluding the detection signals received during an initial predetermined time among the received detection signals. This is because a certain amount of time is required for the drone motor to start rotating and reach the target rotation speed. For example, the processing unit 310 may generate the number of revolutions per minute five times from the time one minute has elapsed, excluding the detection signals received during the first minute among the received detection signals. In this case, the test time to detect the temperature or rotation speed of the drone motor would need to be more than 6 minutes.

디스플레이부(320)는 가공부(310)에서 가공한 정보를 도식화 또는 도표화하여 시각적으로 확인 가능하도록 출력할 수 있다.The display unit 320 may schematize or tabulate the information processed by the processing unit 310 and output the information so that it can be visually confirmed.

바람직하게, 시간에 따른 온도 정보는 도 5에 도시된 바와 같이 그래프로 도식화하여 출력할 수 있으며, 단위 시간당 회전수 정보는 도 6에 도시된 바와 같이 도표화하여 출력할 수 있다.Preferably, temperature information over time can be diagrammed and output as a graph as shown in FIG. 5, and rotation speed information per unit time can be diagrammed and output as shown in FIG. 6.

이상 판단부(330)는 가공부(310)에서 생성한 가공 정보에 기초하여 드론 모터의 성능 이상을 판단할 수 있다. 이때, 이상 판단부(330)는 시간에 따른 온도값이 기준 범위를 벗어나면, 해당 온도값이 감지된 드론 모터를 성능 이상으로 판단할 수 있다.The abnormality determination unit 330 may determine a performance abnormality of the drone motor based on the processing information generated by the processing unit 310. At this time, if the temperature value over time is outside the standard range, the abnormality determination unit 330 may determine that the drone motor for which the temperature value was detected has a performance abnormality.

도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 이상 판단부(330)는 시간에 따른 온도 기준값(S)을 설정하고, 설정한 시간에 따른 온도 기준값(S)으로부터 기준 범위(a)를 벗어난 온도값이 측정된 시간이 존재하는 드론 모터(M3)를 성능 이상으로 판단할 수 있다. 반대로 설정한 시간에 다른 온도 기준 값(S)으로부터 기준 범위(a)를 벗어난 온도값이 측정된 시간이 존재하지 않는 드론 모터(M1)는 성능에 이상이 없는 것으로 판단할 수 있다.To be described in more detail with reference to FIG. 5, the abnormality determination unit 330 sets a temperature reference value (S) according to time, and a temperature value outside the reference range (a) from the set temperature reference value (S) according to time. The drone motor (M3) for which this measured time exists can be judged to have abnormal performance. Conversely, the drone motor (M1), in which there is no time at which a temperature value outside the reference range (a) was measured from another temperature reference value (S) at the set time, can be determined to have no abnormality in performance.

바람직하게, 이상 판단부(330)는 별도의 시간에 따른 온도 기준값(S)을 설정하지 않고, 다른 드론 모터로부터 감지된 시간에 따른 온도값 선(M1)으로부터 기준 범위를 벗어난 온도값이 측정된 시간이 존재하는 드론 모터(M3)를 성능 이상으로 판단할 수 있다.Preferably, the abnormality determination unit 330 does not set a separate time-dependent temperature reference value (S), and a temperature value outside the reference range is measured from the time-dependent temperature value line (M1) detected from another drone motor. A drone motor (M3) that has time can be judged beyond its performance.

바람직하게, 이상 판단부(330)는 시간에 따른 온도값을 통해 각 드론 모터의 성능 이상을 판단시에 초기의 소정 시간 동안을 제외하고 판단할 수 있다. 즉, 이상 판단부(330)는 온도 변화가 심하게 발생할 수 있는, 드론 모터가 작동 시작한 초기의 소정 시간 동안에 수집된 데이터는 제외하고, 초기의 소정 시간이 지난 후 비교적 안정된 온도 변화를 보이는 소정 시점(t₀)으로부터의 온도값을 대상으로 각 드론 모터의 성능 이상 여부를 판단할 수 있다. Preferably, the abnormality determination unit 330 may determine performance abnormalities of each drone motor through temperature values over time, excluding an initial predetermined period of time. That is, the abnormality determination unit 330 excludes data collected during the initial predetermined time when the drone motor starts operating, where severe temperature changes may occur, and determines a predetermined time point ( It is possible to determine whether the performance of each drone motor is abnormal based on the temperature value from t ₀ ).

또한, 이상 판단부(330)는 소정 시점(t₅)까지의 온도값을 대상으로 드론 모터의 성능 이상을 판단하고 판단을 종료할 수 있는데, 바람직하게, 유효값으로 판단하기 시작한 시점(t₀)으로부터 5분이 지난 시점(t₅)까지 수집된 데이터를 통해 드론 모터의 성능 이상을 판단할 수 있다. 이는 회전수 테스트 시간과 동일한 시간 동안 온도 테스트가 이루어지도록 하기 위함이다.In addition, the abnormality determination unit 330 may determine whether the performance of the drone motor is abnormal based on the temperature value up to a predetermined point in time (t ₅ ) and end the judgment. Preferably, the abnormality determination unit 330 may determine the temperature value up to a predetermined time point (t ₅ ), it is possible to determine performance abnormalities of the drone motor through data collected 5 minutes after (t ₅ ). This is to ensure that the temperature test is performed for the same time as the rotation speed test time.

이상 판단부(330)는 가공부(310)에서 생성한 가공 정보에 기초하여 단위 시간당 회전수가 기준 범위를 벗어난 드론 모터를 성능 이상으로 판단할 수 있다.Based on the processing information generated by the processing unit 310, the abnormality determination unit 330 may determine that a drone motor whose revolutions per unit time is outside the standard range has performance abnormality.

구체적으로, 이상 판단부(330)는 단위 시간당 기준 회전수를 설정하고 드론 모터로부터 감지된 단위 시간당 회전수가 기준 회전수보다 기준 범위를 벗어나면 성능 이상으로 판단할 수 있다. Specifically, the abnormality determination unit 330 may set a standard rotation speed per unit time and determine a performance abnormality if the rotation speed per unit time detected from the drone motor is outside the standard range than the standard rotation speed.

도 6을 예로 하여 설명하면, 이상 판단부(330)는 1분당 기준 회전수가 140이고, 기준 범위가 1일 경우 감지된 1분당 회전수가 139~141을 벗어난 드론 모터를 성능 이상으로 판단할 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 가공부(310)는 1분당 회전수 값을 5회 생성할 수 있는데, 이 경우 1회차라도 기준 범위를 벗어난 드론 모터를 성능 이상으로 판단할 수 있다. 즉, 도 6의 경우 제3 모터가 성능 이상인 것으로 판단할 수 있다.6 as an example, if the standard revolutions per minute is 140 and the standard range is 1, the abnormality determination unit 330 may determine that a drone motor whose detected revolutions per minute is outside of 139 to 141 is a performance abnormality. . And as described above, the processing unit 310 can generate the number of revolutions per minute five times. In this case, a drone motor that is outside the standard range even once can be judged to have performance abnormalities. That is, in the case of FIG. 6, it can be determined that the third motor is out of performance.

이때, 이상 판단부(330)는 단순히 이상 여부만을 판단하는 것이 아니라, 이상의 원인을 예측할 수 있으며, 예측 결과는 디스플레이부(320)에서 출력될 수 있다. 바람직하게, 이상 판단부(330)는 특정 드론 모터가 아닌 감지 대상이 되는 모든 드론 모터의 단위 시간당 회전수가 기준 범위를 상회하여 벗어나는 경우 드론의 변속기에 이상이 발생한 것으로 예측할 수 있으며, 모든 드론 모터의 단위 시간당 회전수가 기준 범위에 하회하여 벗어나는 경우 드론의 전력 공급부에 이상이 발생한 것으로 예측할 수 있으며, 특정 드론 모터의 단위 시간당 회전수가 기준 범위에 하회하여 벗어나는 경우 해당 드론 모터에 이물질이 존재하는 것으로 예측할 수 있다. At this time, the abnormality determination unit 330 does not simply determine whether there is an abnormality, but can predict the cause of the abnormality, and the prediction result can be output on the display unit 320. Preferably, the abnormality determination unit 330 can predict that an abnormality has occurred in the transmission of the drone when the rotation speed per unit time of all drone motors subject to detection, rather than a specific drone motor, exceeds the reference range, and can predict that an abnormality has occurred in the transmission of all drone motors. If the number of revolutions per unit time falls below the standard range, it can be predicted that an abnormality has occurred in the power supply part of the drone. If the number of revolutions per unit time of a specific drone motor falls below the standard range, it can be predicted that there is foreign matter in the drone motor. there is.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 테스트 모듈을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 거치 수단을 개략적으로 도시한 도면이다. 그리고 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정클립과 결합부가 링 프레임을 따라 이동하는 모습을 도시한 도면이다.Figure 7 is a diagram schematically showing a motor test module according to another embodiment of the present invention, and Figure 8 is a diagram schematically showing a fixed mounting means according to another embodiment of the present invention. And Figure 9 is a view showing the fixing clip and the coupling part moving along the ring frame according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 시스템에서 드론 테스트를 수행하기 위해서는 상술한 바와 같이 모터 테스트 모듈의 감지부(120)를 드론 모터에 근접하게 배치한 상태로 6분 정보를 유지해야 한다. 이를 위해 사용자가 직접 모터 테스트 모듈(100)을 들고 감지부(120)의 드론 모터 접근 상태를 유지하거나 또는 감지부(120)가 드론 모터에 근접한 상태에서 집게 등을 이용해 모터 테스트 모듈(100)을 드론 몸체에 고정시키는 방법을 사용할 수 있는데, 사용자가 직접 모터 테스트 모듈(100)을 들고 테스트를 진행하는 경우에는 감지부(120)가 흔들릴 수 있어 정확한 온도 또는 회전수 감지가 이뤄지지 못하는 문제점이 발생하며, 드론의 몸체에 모터 테스트 모듈(100)을 고정시키는 방법은 드론 몸체의 형태에 따라 사용이 불가능할 수 있다.In order to perform a drone test in a test system according to an embodiment of the present invention, as described above, the detection unit 120 of the motor test module must be placed close to the drone motor and maintain 6 minutes of information. To this end, the user can directly hold the motor test module 100 and maintain the state of the detection unit 120 approaching the drone motor, or use a tongs, etc. while the detection unit 120 is close to the drone motor. A method of fixing it to the drone body can be used, but if the user directly carries out the test by holding the motor test module 100, the detection unit 120 may shake, causing a problem in which accurate temperature or rotation speed detection cannot be achieved. , the method of fixing the motor test module 100 to the body of the drone may not be usable depending on the shape of the drone body.

이와 같은 문제점을 극복하고자 본 발명의 다른 실시예에 따른 테스트 시스템에서는 도 7에 도시된 바와 같이 드론 테스트 장치(10) 및 처리 장치(30) 외에도 모터 테스트 모듈의 감지부(120)가 드론 모터 주변에 배치된 상태를 유지하도록 다수개의 모터 테스트 모듈(100)을 고정 거치하는 고정 거치 수단(50)을 더 포함할 수 있다.In order to overcome this problem, in the test system according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, in addition to the drone test device 10 and the processing device 30, the detection unit 120 of the motor test module is installed around the drone motor. It may further include a fixing means 50 for fixing and holding the plurality of motor test modules 100 to maintain the arranged state.

여기서 본 실시예에 따른 테스트 시스템의 드론 테스트 장치(10) 및 처리 장치(30)는 상술한 일 실시예에 따른 드론 테스트 장치(10) 및 처리 장치(30)와 동일하게 구성되므로 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.Here, the drone test device 10 and the processing device 30 of the test system according to this embodiment are configured the same as the drone test device 10 and the processing device 30 according to the above-described embodiment, so the description thereof is Decided to omit it.

도 8을 참조하여 고정 거치 수단(50)에 관하여 보다 상세하게 살펴보면, 고정 거치 수단(50)은 링 프레임(500), 연결 프레임(600), 지지 프레임(700), 고정클립(800) 및 결합부(900)를 포함하여 구성될 수 있다.Looking at the fixing means 50 in more detail with reference to FIG. 8, the fixing means 50 includes a ring frame 500, a connection frame 600, a support frame 700, a fixing clip 800, and a combination It may be configured to include a unit 900.

링 프레임(500)은 다수개 구비될 수 있으며, 다수개의 링 프레임(500)은 서로 간에 중심위치가 같도록 배치되며 직경이 다르게 형성될 수 있다. 다수개의 링 프레임(500)은 다수개의 연결 프레임(600)을 통해 서로 간에 연결되며, 링 프레임(500)과 연결 프레임(600)이 지면으로부터 소정 높이에 위치하도록 다수개의 지지 프레임(700)이 링 프레임(500) 또는 연결 프레임(600)을 지면으로부터 지지할 수 있다.A plurality of ring frames 500 may be provided, and the plurality of ring frames 500 may be arranged to have the same center position and have different diameters. A plurality of ring frames 500 are connected to each other through a plurality of connection frames 600, and a plurality of support frames 700 are connected to each other so that the ring frame 500 and the connection frame 600 are located at a predetermined height from the ground. The frame 500 or the connecting frame 600 may be supported from the ground.

바람직하게, 고정 거치 수단(50)의 지지 프레임(700)은 텔레스코픽 방식으로 길이가 연장 가능하도록 형성되어, 상하 방향 부피가 큰 드론을 테스트할 때에는 지지 프레임(700)의 길이를 연장시킴으로써 링 프레임(500)이 드론의 상측에 배치되도록 할 수 있다.Preferably, the support frame 700 of the fixing means 50 is formed to be extendable in length in a telescopic manner, so that when testing a drone with a large vertical volume, the length of the support frame 700 is extended to form a ring frame ( 500) can be placed on the upper side of the drone.

고정클립(800)은 링 프레임(500) 또는 연결 프레임(600)의 길이 방향을 따라 다수개 배치되고 모터 테스트 모듈의 케이블(110)을 물어 고정시키도록 형성되며, 각각의 고정클립(800)은 결합부(900)에 의해 링 프레임(500) 또는 연결 프레임(600)에 결합 배치될 수 있다.A plurality of fixing clips 800 are arranged along the longitudinal direction of the ring frame 500 or connection frame 600 and are formed to bite and secure the cable 110 of the motor test module, and each fixing clip 800 is It may be coupled to the ring frame 500 or the connection frame 600 by the coupling portion 900.

바람직하게, 결합부(900)는 도 9에 도시된 바와 같이 링 프레임(500) 또는 연결 프레임(600)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 결합되어 고정클립(800)의 위치를 드론 모터의 위치에 맞추어 조정 가능하게 할 수 있다.Preferably, the coupling portion 900 is coupled to be movable along the longitudinal direction of the ring frame 500 or the connection frame 600, as shown in FIG. 9, to adjust the position of the fixing clip 800 to the position of the drone motor. It can be adjusted to fit.

여기서, 고정 거치 수단(50)을 사용하여 감지부(120)를 드론 모터의 주변에 고정시키는 과정을 살펴보면, 우선 드론을 평평한 지면에 거치시킨 후 도 7에 도시된 바와 같이 링 프레임(500)이 드론의 상측에 배치되도록 고정 거치 수단(50)을 배치한다. 이때 상술한 바와 같이 드론의 크기에 따라 지지 프레임(700)의 길이를 조절하여 링 프레임(500)이 드론 모터보다 적정 높이 위에 배치되도록 할 수 있다.Here, looking at the process of fixing the sensing unit 120 around the drone motor using the fixing means 50, first, the drone is mounted on a flat ground, and then the ring frame 500 is installed as shown in FIG. 7. The fixing means 50 is arranged so that it is placed on the upper side of the drone. At this time, as described above, the length of the support frame 700 can be adjusted according to the size of the drone so that the ring frame 500 is placed at an appropriate height above the drone motor.

고정 거치 수단(50)을 드론에 맞추어 배치하였으면, 각 드론 모터 근처에 배치된 고정클립(800)에 모터 테스트 모듈의 케이블(110)을 고정시키는데, 이때, 만약 고정클립(800)의 위치가 드론 모터와 멀게 배치되어있다면 결합부를 이동시켜 고정클립(800)의 위치가 드론 모터와 가깝게 배치되도록 조절할 수 있다. 모든 모터 테스트 모듈(100)의 고정이 완료되었다면 고정된 모터 테스트 모듈(100)과 허브(200), 또는 허브(200)와 처리 장치(30) 간의 연결 상태를 확인하고 테스트를 시작할 수 있다.If the fixing means 50 is arranged according to the drone, the cable 110 of the motor test module is fixed to the fixing clip 800 arranged near each drone motor. At this time, if the position of the fixing clip 800 is If it is placed far from the motor, the position of the fixing clip 800 can be adjusted to be placed closer to the drone motor by moving the coupling part. If all motor test modules 100 have been fixed, the connection status between the fixed motor test module 100 and the hub 200, or the hub 200 and the processing device 30 can be checked and the test can be started.

이와 은 고정 거치 수단(50)에 의해 본 실시예에 따른 테스트 시스템은 드론 테스트시 사용자가 모터 테스트 모듈(100)을 들고 있을 필요가 없으며 드론의 형태와 상관없이 모터 테스트 모듈의 감지부(120)를 각 드론 모터 근처에 고정시킬 수 있고, 테스트 중에 감지부(120)가 움직이지 않고 고정되므로 정확한 테스트가 가능할 수 있다.Due to this and the silver fixing means 50, the test system according to this embodiment does not require the user to hold the motor test module 100 when testing the drone, and regardless of the shape of the drone, the detection unit 120 of the motor test module can be fixed near each drone motor, and since the detection unit 120 is fixed without moving during the test, accurate testing can be possible.

도 10의 (a)와 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정클립에 의해 모터 테스트 모듈이 고정 거치되는 모습을 도시한 도면이다.Figures 10 (a) and (b) are diagrams showing a motor test module being fixedly mounted by a fixing clip according to another embodiment of the present invention.

도 10의 (a)와 (b)를 참조하여 본 실시예에 따른 고정클립(800)을 보다 상세하게 살펴보면, 고정클립(800)은 내측에 배치된 케이블(110)을 감싸는 형태로 물어 고정시키는 제1 테두리(810)와 제2 테두리(820)로 구성될 수 있다. Looking at the fixing clip 800 according to the present embodiment in more detail with reference to (a) and (b) of Figure 10, the fixing clip 800 is fixed by biting in a form that surrounds the cable 110 disposed on the inside. It may be composed of a first border 810 and a second border 820.

제1 테두리(810)는 일단이 결합부(900)에 결합하고 탄성을 가지며 원호형상으로 형성될 수 있다. 그리고 제2 테두리(820)는 일단이 결합부(900)와 결합하고 탄성을 가지며 제1 테두리(810)와 마주보는 원호형상으로 형성될 수 있다. The first edge 810 has one end coupled to the coupling portion 900, has elasticity, and may be formed in an arc shape. Additionally, the second edge 820 has one end coupled to the coupling portion 900, has elasticity, and may be formed in an arc shape facing the first edge 810.

도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 테두리(810)와 제2 테두리(820) 사이에 케이블(110)을 배치한 후에, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 테두리(810)와 제2 테두리(820)를 서로 근접하게 되는 방향으로 힘을 가하면 제1 테두리(810)와 제2 테두리(820)는 서로 함께 링 형상을 이루며 케이블(110)을 감싸 고정시키는 형태가 된다. 이때, 제1 테두리(810)는 제1 걸림돌기(811)가 내주연에 구비되고 제2 테두리(820)에는 제1 걸림돌기(811)가 일측 방향으로 걸려 고정되는 제2 걸림돌기(812)가 외주연에 구비되어, 제1 테두리(810) 내측으로 제2 테두리(820)가 삽입되도록 오므려지면 제1 걸림돌기(811)가 제2 걸림돌기(812)에 걸려 오므려진 상태가 유지될 수 있다.After placing the cable 110 between the first edge 810 and the second edge 820 as shown in (a) of FIG. 10, the first edge (as shown in (b) of FIG. 10) When force is applied to the 810 and the second rim 820 in a direction that brings them close to each other, the first rim 810 and the second rim 820 form a ring shape together to surround and secure the cable 110. . At this time, the first border 810 is provided with a first locking protrusion 811 on the inner periphery, and the second border 820 has a second locking protrusion 812 on which the first locking protrusion 811 is fixed in one direction. is provided on the outer periphery, and when the first border 810 is retracted to insert the second border 820 inside, the first locking protrusion 811 is caught by the second locking protrusion 812 and is maintained in the closed state. You can.

바람직하게, 제1 테두리(810) 외주연에는 풀림돌기(812)가 구비되어 사용자가 풀림돌기(812)를 잡아당기면 제1 걸림돌기(811)와 제2 걸림돌기(812)간의 걸림이 해제되어 케이블(110)의 고정 상태가 해제될 수 있다.Preferably, a release protrusion 812 is provided on the outer periphery of the first edge 810, so that when the user pulls the release protrusion 812, the lock between the first locking protrusion 811 and the second locking protrusion 812 is released. The fixed state of the cable 110 may be released.

바람직하게, 도면에는 도시되지 않았지만 고정 거치 수단(50)에는 접힘 구조로 형성되어 부피가 축소됨으로써 휴대가 용이하도록 할 수 있다. 구체적으로, 고정 거치 수단(50)에는 폴딩 힌지(미도시)가 구비되고 링 프레임(500)은 2분할 또는 4분할된 상태로 폴딩 힌지(미도시)에 의해 서로 결합될 수 있다. 따라서, 폴딩 힌지(미도시)를 통해 링 프레임(500)을 2분할 또는 4분할로 접음으로써 고정 거치 수단(50)의 부피를 축소시킬 수 있다.Preferably, although not shown in the drawings, the fixing means 50 is formed in a folded structure so that its volume can be reduced to facilitate portability. Specifically, the fixing means 50 is provided with a folding hinge (not shown), and the ring frame 500 can be divided into two or four parts and coupled to each other by a folding hinge (not shown). Accordingly, the volume of the fixing means 50 can be reduced by folding the ring frame 500 into two or four parts using a folding hinge (not shown).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

10: 드론 테스트 장치
100: 모터 테스트 모듈
110: 케이블
120: 감지부
121: 온도 감지 센서
122: 회전수 감지 센서
130: 커넥터
140: PCB
200: 허브
210: 포트
220: 연결부
30: 처리 장치
310: 가공부
320: 디스플레이부
330: 이상 판단부
50: 고정 거치 수단
500: 링 프레임
600: 연결 프레임
700: 지지 프레임
800: 고정클립
810: 제1 테두리
811: 제1 걸림돌기
812: 풀림돌기
820: 제2 테두리
821: 제2 걸림돌기
900: 결합부10: Drone test device
100: Motor test module
110: cable
120: detection unit
121: Temperature detection sensor
122: RPM detection sensor
130: connector
140: PCB
200: hub
210: port
220: connection part
30: processing unit
310: processing unit
320: Display unit
330: Abnormality judgment unit
50: fixed mounting means
500: Ring frame
600: Connection frame
700: Support frame
800: Fixed clip
810: first border
811: first stinging protuberance
812: Release protrusion
820: Second border
821: Second stumbling block
900: coupling part

Claims

A plurality of motor test modules that generate a detection signal by detecting the rotation speed or temperature of the drone motor provided in the drone; and
The detection signals generated by the plurality of motor test modules are transmitted to a processing device so that the processing device outputs or determines the performance of each drone motor based on each of the detection signals. A portable drone test device including a hub connected to the processing device.

The method of claim 1, wherein the motor test module
A cable having a predetermined length;
A sensing unit disposed at one end of the cable and detecting the rotation or temperature of the drone motor disposed nearby;
a connector disposed at the other end of the cable and provided to connect to the hub; and
A portable drone test device comprising a PCB disposed at the middle part of the cable and generating the detection signal to include rotation information or temperature information of the drone motor detected by the detection unit.

The method of claim 2, wherein the herb
a plurality of ports to which the connector is connected to receive the detection signal from the plurality of motor test modules; and
A portable drone test device comprising a connection unit for wired or wireless connection with the processing device to transmit the received detection signal to the processing device.

A portable drone test comprising a plurality of motor test modules that generate a detection signal by detecting the rotation speed or temperature of the drone motor provided in the drone, and a hub to which the plurality of motor test modules are connected to receive the generated detection signal. Device; and
A portable drone test system comprising a processing device connected to the hub to receive the detection signal from the hub and outputting or determining the performance of each drone motor based on the received detection signal.

The method of claim 4, wherein the processing device
a processing unit that processes the received detection signal to generate processing information including the number of revolutions per unit time for each drone motor or temperature information over time;
A display unit that diagrams or charts the generated processing information and outputs it; and
A portable drone test system comprising an abnormality determination unit that determines a performance abnormality of the drone motor based on the generated processing information.

According to claim 5,
The processing unit generates information on the number of rotations per unit starting stage, excluding detection signals received during an initial predetermined time among the received detection signals,
The abnormality determination unit is a drone test system characterized in that the drone motor whose rotation per unit time is outside the standard range is judged to have a performance abnormality.

According to claim 5,
The abnormality determination unit is a drone test system characterized in that it determines the drone motor whose temperature over the time is outside the standard range except for an initial predetermined time as a performance abnormality.

According to claim 4,
The motor test module includes a cable having a predetermined length, a sensor disposed at one end of the cable to detect the rotation or temperature of the drone motor disposed nearby, and a sensor disposed at the other end of the cable and connected to the hub. Equipped with a connector that
A portable drone test device further comprising a fixing means for fixing the plurality of motor test modules so that the detection unit remains disposed around the drone motor.

The method of claim 8, wherein the fixing means is
one or more ring frames concentric with each other and having different diameters;
a connection frame connecting one or more of the ring frames;
a support frame supporting the ring frame or the connecting frame so that the ring frame and the connecting frame are positioned at a predetermined height from the ground;
A plurality of fixing clips for fixing the cable; and
A portable drone test system comprising a coupling part that couples the fixing clip to the ring frame or the connection frame.

According to clause 9,
A drone test system, characterized in that the coupling part is movably coupled along the ring frame or the connection frame.

The method of claim 9, wherein the fixing clip is
a first edge in the shape of an arc having one end coupled to the coupling portion and having elasticity; and
One end is coupled to the coupling portion, has elasticity, and includes an arc-shaped second edge facing the first edge,
The first border is provided with a first locking protrusion on the inner periphery, and the second border has a second locking protrusion on the outer circumference to which the first locking protrusion is hooked and fixed in one direction,
A portable drone test system, characterized in that when the fixing clip is retracted to insert the second rim inside the first rim, the first locking protrusion is caught by the second locking protrusion and is maintained in a retracted state.