KR20220034831A - 경두개 자기 자극 코일 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

장치는 중심 축을 갖는 경두개 자기 자극 코일 및 전기 접촉부들의 어레이를 포함한다. 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역에 있는 전도체와 접촉하도록 구성될 수 있다. 처리 회로는 전도체와 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합을 검출하도록 구성될 수 있다. 복수의 거리 센서들은 경두개 자기 시뮬레이션 코일의 중심 축으로부터 이격될 수 있다. 디스플레이는 전도체와 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합에 대응하는 위치, 각 거리 센서와 타겟 표면 사이의 거리, 및 기준 각도에 대한 코일의 회전을 표시하도록 구성될 수 있다.

Description

경두개 자기 자극 코일 정렬 장치

경두개 자기 자극(TMS)은 진단 또는 치료 목적으로 피질(cortex)의 국소 영역을 통증 없이 비침습적으로(non-invasively) 자극하기 위한(예를 들어, 약물 내성 주요 우울 장애의 치료를 위해) 환자 머리의 타겟 영역에 배치된 전자기 코일(electromagnetic coil)을 통해 고강도 펄스 자기장을 사용하는 뇌 자극 방법이다. 도 1을 참조하면, 임상(clinical practice)에서, 코일의 권선(windings)은 8자 모양으로 되어 있다. 원형 코일에 비해, 8자 모양의 구성은 기본 피질에 더 집중된 자극을 허용하며, 자극의 강도는 코일 중심 바로 아래에서 가장 강하고 코일 평면에 수직으로 돌출된다.

TMS 펄스로부터 유도된 전기적 활성은 고도로 포커싱되고 코일 중심에서 멀어질수록 매우 빠르게 감쇠하기 때문에, 최적의 자극을 위해서는 타겟과의 적절한 접촉과 환자의 머리에 대한 3차원 공간에서의 코일 배향이 중요하다. 코일 포지셔닝(positioning)의 몇 가지 독립적인 양태들은 자극의 효율성에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 작은 코일-헤드 갭(coil-to-head gap)은 피질에서 자극 강도의 현저한 감소를 초래할 수 있으며, 결과적으로 임상 효능을 감소시킬 수 있다. 유사하게, TMS 코일은 이상적으로 환자의 두피(scalp)에 접선으로 있어야 한다. TMS 코일이 두피와 접촉하고 있지만 원하는 타겟 바로 위에 중심을 두지 않거나 또는 접선 배향으로 있지 않으면 효능도 손상될 수 있다. 또한 머리의 중간 시상면(mid-sagittal plane)에 대한 코일의 각도는 TMS에 대한 피질 반응에 영향을 줄 수 있다. 45도 각도는 일반적으로 피질 자극에 최적인 것으로 간주된다.

신경 탐색(neuronavigation) 기술은 TMS 코일 배치의 정확성과 신뢰성을 향상시키는 하나의 솔루션이다. Rogue Research Inc.에서 개발한 것과 같은 신경 탐색 시스템에는 코일과 환자의 머리에 부착된 여러 카메라와 광학 추적기가 있는 복잡한 이미징 및 계산 시스템이 필요하다. 이 시스템은 환자 뇌의 MRI 이미지를 통해 코일 위치와 배향을 3차원으로 재구성한다. 이러한 기술은 비용이 많이 들고 시간이 많이 들고 일상적인 임상 적용에는 실용적이지 않기 때문에 일반적으로 연구 목적으로 고려된다. 따라서 임상 실습에서, 시각적 근사(visual approximation)는 TMS 코일을 배치하는 데 가장 일반적으로 사용되며 주요 우울증 치료를 위해 FDA 승인을 받은 7개 디바이스들 중 6개에 사용되는 기술이다(다른 하나는 신경 탐색 시스템). 이 방법은 적절한 코일 배치 또는 타겟과의 접촉에 대한 객관적인 확인을 제공하지 않고 오류가 발생하기 쉽고 임상 효능을 손상시킬 수 있기 때문에 조잡하다. 도 3을 참조하면, 많은 TMS 코일 배치 방법은 수영 모자와 비슷하게 환자의 머리에 꼭 맞는 모자에 의존한다. 타겟은 모자에 표시되고, 코일은 각 치료 시작 시 타겟의 중앙에 위치된다. 다만, 코일의 치수상, 일단 머리에 배치되면, 육안검사에서 타겟 마킹과 코일 밑면의 중심이 가려져 코일의 에지의 위치가 캡에 표시된다. 코일이 플랫하기 때문에, 머리의 곡면에 이 에지가 투영되는 것은 타겟 구분(demarcation)의 시간과 코일이 후속 처리를 위해 배치될 때마다 시각적 시차(parallax)로 인한 오류에 내재되어 있다. 또한 코일이 도 2와 같이 중간 시상면에서 45도 각도로 두피에 접선으로 배치되어 있는지 확인하려면 시각적 추정에 의존해야 한다. 이러한 모든 잠재적인 오류 원인은 TMS 운영자들 사이 및 반복된 치료 세션에 코일 배치에 상당한 변동성을 초래할 수 있으며, 따라서 최적이 아닌 치료 반응을 초래할 수 있다.

주요 우울증 치료를 위해, TMS 코일은 일반적으로 19 분 내지 38분 동안 지속되는 치료 기간 동안 적절한 위치에 있어야 한다. 기존 디바이스는 적절한 코일 배치와 관련하여 작업자에게 지속적인 피드백을 제공하지 않는다. 환자 머리의 작은 움직임(예를 들어, 머리 돌리기, 기침, 재채기 또는 치료용 의자 이동)은 코일 대 타겟 배치를 변경하여 임상 효능에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 코일 포지셔닝에 대한 피드백이 각 치료 세션 시작 전에만 아니라 각 치료 세션 기간 동안 지속적으로 TMS 운영자에게 제공되는 것이 중요하다.

TMS 코일 배치를 돕기 위한 한 가지 시도는 두피 접촉이 유지되는지 감지하기 위해 코일 표면 아래에 위치한 터치 감지 필름을 사용하는 것이다. 그러나 이 방법은 코일이 머리와 접촉하고 있다는 것만 나타낼 수 있고 코일이 타겟의 중앙에 있는지 여부는 지정하지 않기 때문에 이 기술에는 제한이 있다. 예를 들어, 치료 기간 동안 환자가 치료 의자에서 미끄러지거나 그/그녀의 머리를 작지만 임상적으로 유의미한 거리만큼 돌리는 것은 드문 일이 아니다. 작업자는 두피 접촉이 부족하고 코일을 재배치한다는 사실을 알 수 있지만 시스템이 그러한 객관적인 위치 피드백을 제공하지 않기 때문에 코일이 더 이상 타겟 위에 중심을 두지 않을 수 있다. 또한, 이 방법은 코일이 환자의 머리에 직접 정렬되지 않고 의자 머리 받침의 눈금자 표시에 대해 정렬되기 때문에 오류가 발생하기 쉽다.

다양한 양태에서, 중심 축을 갖는 경두개 자기 자극 코일 및 전기 접촉부들의 어레이를 포함하는 장치가 본 명세서에 기술되고, 여기서 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성된다. 처리 회로는 전도체와 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합을 검출하도록 구성될 수 있다. 복수의 거리 센서들은 경두개 자기 자극 코일의 중심 축으로부터 이격될 수 있다. 디스플레이는 전도체와 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합에 대응하는 위치, 및 각 거리 센서와 타겟 표면 사이의 거리를 표시하도록 구성될 수 있다.

장치는 제1 라인을 표시하도록 구성된 제1 발광 디바이스, 및 제2 라인을 표시하도록 구성된 제2 발광 디바이스를 더 포함할 수 있다.

제1 발광 디바이스 및 제2 발광 디바이스 각각은 레이저 다이오드일 수 있다.

장치는 적어도 하나의 배향 센서를 더 포함할 수 있고, 처리 회로는 적어도 하나의 배향 센서로부터의 데이터에 기초하여 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성된다.

적어도 하나의 배향 센서는 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 및 3축 자력계를 포함할 수 있다.

장치는 메모리를 더 포함할 수 있다. 처리 회로는 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향을 메모리에 저장하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 기준 배향에 대한 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성될 수 있다. 디스플레이는 기준 배향에 대한 TMS 코일 장치의 상대적 배향을 표시하도록 더 구성될 수 있다.

각각의 전기 접촉부는 각각의 개별 인접한 전기 접촉부로부터 균일하게 이격될 수 있다.

복수의 거리 센서들은 적어도 두 개의 거리 센서들을 포함할 수 있다.

장치는 장치에 의해 캡처된 데이터를 원격 디스플레이에 작동 가능하게 연결된 수신기로 전송하도록 구성된 무선 송신기를 더 포함할 수 있다.

전기 접촉부들의 어레이는 중심 축에 대해 중심에 위치할 수 있고, 복수의 거리 센서들은 중심 축으로부터 균등하게 이격될 수 있다.

어레이는 적어도 두 개의 로우들과 적어도 두 개의 컬럼들을 포함할 수 있다.

장치는 제2 배향 센서를 더 포함할 수 있고, 처리 회로는 제2 배향 센서로부터의 배향 데이터를 적어도 하나의 배향 센서로부터의 배향 데이터와 비교하도록 구성된다.

장치는 경두개 자기 자극 코일 장치에 결합하도록 구성된 하우징 및 전기 접촉부들의 어레이를 포함할 수 있고, 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성된다. 처리 회로는 전도체와 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합을 검출하도록 구성될 수 있다. 복수의 거리 센서들은 전기 접촉부들의 어레이의 원주 주위에 배치될 수 있다.

장치는 디스플레이를 더 포함할 수 있고, 이는 전도체와 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합에 대응하는 위치, 및 각 거리 센서와 타겟 표면 사이의 거리를 표시하도록 구성된다.

장치는 적어도 하나의 배향 센서 및 메모리를 더 포함할 수 있고, 여기서 처리 회로는 적어도 하나의 배향 센서로부터의 데이터에 기초하여 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성된다. 처리 회로는 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향을 메모리에 저장하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 기준 배향에 대한 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성될 수 있다. 디스플레이는 기준 배향에 대한 TMS 코일 장치의 상대적 배향을 표시하도록 더 구성될 수 있다.

장치는 장치로부터 캡처된 데이터를 원격 디스플레이에 동작 가능하게 연결된 수신기로 전송하도록 구성된 무선 송신기를 더 포함할 수 있다.

시스템은 중심 축을 갖는 경두개 자기 자극 코일 및 전기 접촉부들의 어레이를 포함하는 장치를 포함할 수 있고, 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성된다. 처리 회로는 전도체와 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합을 검출하도록 구성될 수 있다. 복수의 거리 센서들은 경두개 자기 자극 코일의 중심 축으로부터 이격될 수 있다. 장치는 무선 송신기를 더 포함할 수 있다. 시스템은 수신기를 포함하는 원격 디스플레이를 더 포함할 수 있고, 이는 전도체와 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합에 대응하는 위치 및 각각의 거리 센서와 타겟 표면 사이의 거리를 표시하도록 구성된다. 무선 송신기는 장치에 의해 캡처된 데이터를 원격 디스플레이의 수신기로 전송하도록 구성될 수 있다.

장치는 적어도 하나의 배향 센서를 더 포함할 수 있다. 처리 회로는 적어도 하나의 배향 센서로부터의 데이터에 기초하여 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성될 수 있다. 원격 디스플레이는 메모리를 포함할 수 있다. 처리 회로는 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향을 저장하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 기준 배향에 대한 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성될 수 있다. 디스플레이는 기준 배향에 대한 TMS 코일 장치의 상대적 배향을 표시하도록 추가로 구성될 수 있다.

방법은 전도체와 적어도 복수의 전기 접촉부들의 제1 전기 접촉부 및 제2 전기 접촉부 사이의 결합에 대응하는 신호를 수신하는 단계; 상기 신호에 기초하여, 접촉 위치를 결정하는 단계-여기서, 상기 접촉 위치는 상기 제1 전기 접촉부와 상기 제2 전기 접촉부 사이의 위치임-; 복수의 거리 센서들의 각각으로부터 거리 측정치를 수신하는 단계; 디스플레이 상에 상기 접촉 위치를 표시하는 단계; 및 상기 디스플레이 상에 상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 상기 거리 측정치를 표시하는 단계를 포함한다.

디스플레이 상에 접촉 위치를 표시하는 단계는 접촉 위치를 중심 포인트로부터 방사상 오프셋으로서 그래픽으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

디스플레이 상에 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 거리 측정치를 표시하는 단계는 중심 포인트로부터의 반경으로서 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 거리 측정치를 그래픽으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

방법은 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 각각의 거리 측정치의 함수로서 벡터를 계산하고 디스플레이 상에 벡터를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

방법은 신호 및 접촉 위치를 디스플레이에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 여기서 디스플레이는 원격 디스플레이이다.

본 발명의 추가적인 이점은 다음의 설명에서 부분적으로 설명될 것이고 부분적으로는 설명으로부터 명백할 것이고, 또는 본 발명의 실시에 의해 학습될 수 있다. 본 발명의 이점은 첨부된 청구범위에서 특히 지적된 요소 및 조합에 의해 실현되고 달성될 것이다. 전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명은 모두 예시적이고 설명적일 뿐이며 청구된 바와 같이 본 발명을 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 바람직한 실시예의 이들 및 다른 특징은 첨부된 도면을 참조하는 상세한 설명에서 더욱 명백해질 것이며, 여기서:
도 1은 원형(좌측) 및 8자형 코일(우측)에 의해 유도된 전기장의 세기의 예시적인 그래프이다;
도 2는 TMS 코일의 이상적인 배치 및 배향을 나타내는 예시적인 다이어그램 쌍이다;
도 3은 환자에 대한 종래의 TMS 코일의 예시적인 이미지이다;
도 4는 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 TMS 코일 장치의 예시적인 평면도이다;
도 5는 도 4의 TMS 코일 장치의 예시적인 저면도이다;
도 6a 및 6b는 도 4의 TMS 코일 장치와 함께 사용하기 위한 캡 및 타겟 마커의 예시적인 이미지들을 도시한다;
도 7a 내지 도 7c는 도 6a의 타겟 마커에 대한 도 4의 TMS 코일 장치의 위치를 나타내는 예시적인 디스플레이를 도시한다;
도 8a 및 도 8b는 도 4의 TMS 코일 장치로부터의 거리 센서 데이터의 예시적인 그래픽 디스플레이를 도시한다;
도 9a 내지 도 9c는 도 4의 TMS 코일 장치로부터의 거리 센서 데이터를 보여주는 벡터를 갖는 예시적인 디스플레이를 도시한다;
도 10a 내지 도 10c는 도 4의 TMS 코일 장치를 정렬하기 위해 정렬 레이저 및 배향 센서를 사용하는 단계를 나타내는 예시적인 이미지들을 도시한다;
도 11은 TMS 코일 장치로부터의 배향 데이터와 비교하기 위해 환자의 배향 데이터를 제공하기 위해 환자에게 부착된 동적 기준 배향 센서의 예시적인 이미지를 도시한다;
도 12는 도 4의 TMS 코일 장치와 함께 사용하기 위한 원격 디스플레이의 예시적인 이미지를 도시한다;
도 13은 도 4에서와 같은 TMS 코일 장치의 구성요소들의 예시적인 개략도이다;
도 14는 도 4에서와 같은 TMS 코일 장치를 위한 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 예시적인 시스템을 도시한다; 그리고
도 15는 TMS 코일 레트로피트 장치의 예시적인 개략도이다.

이제 본 발명은 본 발명의 모든 실시예가 아닌 일부가 도시된 첨부 도면을 참조하여 이하에서 더 완전하게 설명될 것이다. 실제로, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있고 본원에 설명된 실시예로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 되며; 오히려, 이러한 실시예는 본 개시가 적용 가능한 법적 요건을 충족시키도록 제공된다. 같은 숫자는 전체에 걸쳐 같은 요소를 나타낸다. 본 발명은 설명된 특정 방법론 및 프로토콜에 제한되지 않으며, 그와 같이 다양할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 본원에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아님을 이해해야 한다.

본원에 설명된 본 발명의 많은 수정 및 다른 실시예는 전술한 설명 및 관련 도면에 제시된 교시의 이점을 갖는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명은 개시된 특정 실시예로 제한되지 않고 수정 및 다른 실시예가 첨부된 청구범위의 범위 내에 포함되도록 의도됨을 이해해야 한다. 본원에서는 특정 용어가 사용되지만, 이는 일반적이고 설명적인 의미로만 사용되며 제한의 목적으로 사용되지는 않는다.

본 명세서에 사용된 단수 형태("a", "an" 및 "the")는 문맥이 명백하게 달리 지시하지 않는 한 복수 지시 대상을 포함한다. 예를 들어, "센서"라는 용어의 사용은 이러한 센서들 중 하나 이상을 나타낼 수 있다.

본원에 사용된 모든 기술 및 과학 용어는 달리 명시되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.

본 명세서에 사용된 바와 같이, "선택적" 또는 "선택적으로"라는 용어는 이후에 기술된 사건 또는 상황이 발생할 수도 있고 일어나지 않을 수도 있음을 의미하며, 설명은 상기 사건 또는 상황이 발생하는 경우와 발생하지 않는 경우를 포함한다.

본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "의 적어도 하나"는 "의 하나 이상의"와 동의어로 의도된다. 예를 들어, "A, B, C 중 적어도 하나"는 A만, B만, C만, 그리고 이의 각각의 조합을 명시적으로 포함한다.

범위는 본원에서 "대략" 하나의 특정 값 및/또는 "대략" 다른 특정 값으로 표현될 수 있다. 그러한 범위가 표현될 때, 다른 양태는 하나의 특정 값에서 및/또는 다른 특정 값까지를 포함한다. 유사하게, 값이 근사치로 표현될 때, 선행사 "대략"을 사용하여 특정 값이 또 다른 양태를 형성함을 이해할 것이다. 각각의 범위의 종점들은 다른 종점과 관련하여 그리고 다른 종점과는 독립적으로 모두 중요하다는 것이 추가로 이해될 것이다. 선택적으로 일부 양태에서 값이 "대략"을 사용하여 근사화될 때, 특히 언급된 값의 최대 15%, 최대 10%, 최대 5%, 또는 최대 1%(위 또는 아래) 내의 값이 이러한 양태의 범위 내에 포함될 수 있는 것으로 고려된다.

본원에 사용된 "또는"이라는 단어는 특정 목록의 임의의 한 구성원을 의미하고 해당 목록의 구성원의 임의의 조합도 포함한다.

달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 본원에 설명된 임의의 방법이 그 단계가 특정 순서로 수행되어야 하는 것으로 해석되는 것으로 의도되지 않음을 이해해야 한다. 따라서, 방법 청구항이 그 단계가 따라야 할 순서를 실제로 언급하지 않거나 단계가 특정 순서로 제한되어야 한다는 청구항 또는 설명에 달리 구체적으로 언급되지 않은 경우, 어떤 점에서든 순서를 유추하려는 의도는 결코 아니다. 이것은 다음을 포함하여 가능한 모든 비명시적 해석 근거에 적용된다: 단계 또는 운영 흐름의 배열과 관련된 논리 문제; 문법적 구성이나 구두점에서 파생된 평범한 의미; 및 설명에서 기술된 양태의 수 또는 유형.

다음 설명은 완전한 이해를 제공하기 위해 특정 세부사항을 제공한다. 그럼에도 불구하고, 숙련된 기술자는 장치, 시스템 및 장치를 사용하는 관련 방법이 이러한 특정 세부사항을 사용하지 않고 구현되고 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 실제로, 장치, 시스템 및 관련 방법은 예시된 장치, 시스템 및 관련 방법을 수정하여 실행에 배치될 수 있으며 업계에서 통상적으로 사용되는 임의의 다른 장치 및 기술과 함께 사용될 수 있다.

다양한 양태에서 그리고 도 4 및 5를 참조하여, TMS 코일 장치(100)가 개시된다. 일부 실시예에서, TMS 코일 장치(100)는 8자형 코일 패턴을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, TMS 코일 장치(100)는 말초 신경(peripheral nerves)을 자극하는데 유리할 수 있는 원형 코일 패턴을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, TMS 코일 장치(100)는 h-코일 패턴과 같은 다양한 다른 코일 패턴을 포함할 수 있다. TMS 코일은 환자 뇌의 타겟 영역을 선택적으로 자극하기 위해 축(90)(도 1)을 따라 전자기장을 생성하도록 구성될 수 있다.

TMS 코일 장치(100)는 접촉 패드들(110)의 어레이(108)를 포함할 수 있다. 각각의 접촉 패드(110)는 이격된 트레이싱 쌍들(112)의 어레이를 포함할 수 있다. 이격된 트레이싱 쌍들(112)의 각각에서 트레이싱들은 비전도성 재료의 얇은 스트립에 의해 분리될 수 있다. 따라서, 이격된 트레이싱 쌍들(112)이 전도체와 동시에 접촉할 때, 전도체는 비전도성 재료의 얇은 스트립을 브리지하여 이격된 트레이싱들(112)의 쌍을 전기적으로 연결할 수 있다. 제어기(예를 들어, 본 명세서에서 추가로 논의되는 컴퓨팅 장치(1001))는 이격된 트레이싱들(112)의 각 쌍이 전기적으로 연결되는 때를 검출할 수 있다. 일부 실시예에서, 어레이(108)는 2인치 x 2인치 정사각형 영역을 덮도록 배열된 접촉 패드들(110)의 7x7 매트릭스를 포함할 수 있다. 어레이(108)는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 어레이(108)가 코일을 타겟 영역과 정렬하는 것을 도울 수 있도록 TMS 코일의 축과 중심을 이룰 수 있다.

또한 도 6a 및 6b를 참조하면, TMS 코일 장치(100)는 환자의 머리 위에 배치되는 캡(cap)(300)과 협력할 수 있다. 캡(300)은 얇고 환자에게 꼭 맞을 수 있다. 캡(300)은 동일한 위치에서 환자의 머리에 반복적으로 배치될 수 있도록 캡(300)이 환자의 머리의 고정된 특징부(예를 들어, 눈 및 코)에 대해 위치될 수 있다. 선택적으로, 캡(300)이 동일한 정렬로 환자의 머리에 반복적으로 배치될 수 있도록 캡(300)은 환자의 머리의 고정된 특징부에 대해 마킹될 수 있다. 타겟 마커(310)는 의도된 자극 영역에서 캡(300) 상에 배치될 수 있다. 표적 마커(310)는 원형(예를 들어,

센티미터 직경)이며 환자의 머리로부터 TMS 코일의 간격을 최소화하기 위해 얇을 수 있다. 타겟 마커(310)는 접착 배킹(adhesive backing)을 가질 수 있는 전도체일 수 있다.

TMS 코일 장치(100)는 접촉 패드들(110)의 어레이(108)가 타겟 마커(310)에 대해 놓이도록 환자의 머리에 대해 배치될 수 있다. 타겟 마커(310)는 타겟 마커(310)가 동시에 접촉하는 이격된 트레이싱 쌍들(112)의 각각을 전기적으로 연결할 수 있고, 이에 의해 각각의 상기 이격된 트레이싱 쌍 사이에서 연장하는 회로를 단락(closing)시킬 수 있다. 제어기는 어레이(108)의 어느 패드(들)(110)가 타겟 마커(310)와 접촉하고 있는지를 검출하기 위해 연속적으로 또는 간헐적으로 폴링(polling)할 수 있다. 이와 같이, 제어기는 타겟 마커(310)에 대한 TMS 코일 장치(100)의 위치, 따라서 자극의 의도된 영역을 결정할 수 있다.

또한 도 7a 내지 도 7c를 참조하면, TMS 코일 장치(100)는 예를 들어 LCD 스크린과 같은 디스플레이(display)(130)를 포함할 수 있다. 디스플레이(130)는, 존재하는 경우 어떤 접촉 패드(110)가 타겟 마커(310)와 접촉하고 있는지에 기초하여, 표적 마커(310)에 대한 어레이(108)의 위치를 보여줄 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 디스플레이(130)는, 존재하는 경우 접촉 패드(110)가 타겟 마커와 접촉하는 것에 대응하는, 십자선(crosshair)(232)과 관련하여 스팟(234)을 보여줄 수 있다. 예를 들어, 도 7a에서 디스플레이(130)는 스팟(234)을 표시하지 않고, 이는 어레이(108)의 접촉 패드(110)가 타겟 마커(310)와 접촉하고 있지 않음을 나타낸다. 도 7b에서, 스팟(234)은 십자선(232)의 중심으로부터 이격되어 있으며, 이는 TMS 코일 장치(100)가 중심에서 벗어남을 나타낸다. 도 7c는 십자선(232)의 중심에 있는 스팟(234)을 보여주며 이는 TMS 코일 장치(100)의 축이 타겟 마커(310) 및 따라서 타겟 영역의 중심에 있음을 나타낸다. 이와 같이, 작동자는 디스플레이(130)로부터 피드백을 수신하고, TMS 코일이 타겟 영역에 대해 적절하게 위치될 때까지 TMS 코일 장치를 이동시킬 수 있다. 선택적으로, 디스플레이(130)는 TMS 코일 장치(100)가 타겟 마커(310)와 접촉할 때 색상을 변경하는(예를 들어, 적색에서 녹색으로) 테두리(border)(235)를 표시할 수 있다.

디스플레이(130)는 타겟 마커(310)와 접촉하고 있는 접촉 패드들(110)의 평균 위치를 보여줄 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 두 개의 접촉 패드들(110)이 타겟 마커(310)를 동시에 터치하고 있다면, 디스플레이(130)는 두 개의 접촉 패드들(110) 사이의 위치에 대응하는 십자선(232)에 대한 위치에서 스팟(234)을 보여줄 수 있다. 다른 예로, 2x3 그리드로 배열된 6개의 접촉 패드들(110)이 터치하고 있는 경우, 디스플레이는 2x3 그리드의 중심 위치에 대응하는 위치를 표시할 수 있다.

도 5를 참조하면, TMS 코일 장치(100)는 환자의 머리에 대해 TMS 코일 장치(100)를 접선으로 정렬하기 위한 시스템을 더 포함할 수 있다. TMS 코일 장치(100)는 TMS 코일의 축을 중심으로 하는 원형 패턴으로 이격된 복수의 거리 센서들(120)을 포함할 수 있다. 복수의 거리 센서들(120)을 레이저 펄스를 송신할 수 있고 각 펄스가 표면에서 반사되어 검출기로 복귀하는 시간을 측정할 수 있는 비행 시간 센서(time-of-flight sensor)들일 수 있다. 복수의 거리 센서들(120)은 TMS 코일의 축으로부터 등간격으로 이격될 수 있다. 복수의 거리 센서들(120)의 각각의 2ㅓㅁ위 센서는 각각 환자의 머리까지의 각각의 거리를 검출할 수 있다. 복수의 거리 센서들(120)은 거리 측정값을 캡처할 수 있으며, TMS 디바이스는 거리 측정값을 벡터의 크기로서의 측정된 거리 및 TMS 코일 축에 대한 거리 센서의 방위각으로 정의된 각도 값을 갖는 벡터로 나타낼 수 있다. TMS 코일 장치(100)는 모든 벡터들의 합이 0일 때 환자의 머리에 대해 접선 방향으로 배향된 것으로 간주될 수 있다.

또한 도 8a 및 8b를 참조하면, 디스플레이(130)는 다각형(polygon)(238)의 정점(236)으로서 복수의 레인지 센서들(120)의 각각의 레인지 센서의 개별 거리들을 표시할 수 있고, 여기서 십자선(232)의 중심으로부터의 거리는 환자의 머리까지의 거리에 대응한다. 선택적으로, 복수의 거리 센서(120)의 개별 거리 센서가 환자의 머리에 접근함에 따라 십자선(232)의 중심으로부터 각 정점까지의 거리는 증가할 수 있다. 따라서, 작동자는 TMS 코일 장치(100)가 십자선(232)의 중심과 함께 다각형(238)의 중심을 잡도록 배향할 수 있고, 이는 TMS 코일 장치(100)가 일반적으로 환자의 머리에 접선임을 표시한다.

또한, 도 9a 내지 도 9c를 참조하면 제어기는 TMS 코일 장치(100)가 환자의 머리에 대한 접선에 얼마나 가까운지에 대한 지시를 작동자에게 제공하기 위해 그리고 TMS 코일 장치(100)가 그 접선 배향을 추가로 개선하기 위해 조정될 수 있는 방법을 작동자에게 제공하기 위해 거리 센서들(120)로부터의 데이터를 집계할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 개별 거리 센서의 환자 머리까지의 거리와 TMS 코일 축에 대한 거리 센서의 개별 방위각(azimuthal angle)에 대응하는 벡터들의 평균을 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 복수의 레인지 센서들(120)의 각 레인지 센서의 위치 및 거리 측정치들에 기초하여 벡터 합을 계산할 수 있다. 상대적 거리들(예를 들어, 벡터들)은 머리에 대한 코일의 결정된 각도와 비교될 수 있다. 예를 들어, 12시 위치에 위치한 거리 센서가 6시 위치에 위치한 거리 센서보다 머리에 더 가깝다면, 코일이 머리에 대해 기울어진 것으로 판단할 수 있다. 그 다음, 디스플레이(130)는 거리 센서들의 벡터들의 합에 기초하여 벡터를 나타내는 제1 스팟(250)을 보여줄 수 있다. 제1 스팟(250)은 십자형(232)의 중심으로부터 이격될 수 있고, 이는 TMS 코일 장치(100)가 접선 배향을 개선하기 위해 기울어져야 하는 방향을 나타낸다. 디스플레이(130)는 십자선(232)의 중심으로부터 반대 방향으로 균등하게 이격된 보완적인 제2 스팟(252) 및 제1 스팟(250)과 제2 스팟(252) 사이의 선(254)을 추가로 보여줄 수 있고, 이는 TMS 코일 장치(100)가 기울어져야 하는 방향을 추가로 나타내는 시각적 벡터를 보여준다. 디스플레이(130)는 거리 센서들(120)로부터 환자의 머리까지의 평균 거리(258)를 선택적으로 보여줄 수 있다.

제1 스팟(250)과 제2 스팟(252)이 수렴함에 따라 그들이 십자선의 중심으로부터의 상대적인 방향을 확인하기 어려울 수 있도록 중첩될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 제1 스팟(250)이 십자선의 중심에 가까워질수록 디스플레이(130)는 제1 스팟(250) 주위에 동심원들(256)의 수를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 0개의 동심 링(256)(도 9a)은 TMS 코일 장치(100)가 접선 정렬에서 멀리 떨어져 있음을 나타낼 수 있고, 하나의 동심 링(도 9b)은 더 나은 접선 정렬을 나타낼 수 있고, 두 개의 동심원 링들(미도시)은 더 나은 접선 정렬을 나타낼 수 있으며, 세 개의 동심 링들(도 9c)은 최적의 접선 정렬을 나타낼 수 있다.

선택적으로, 하나 이상의 버튼들(140)은 디스플레이에 표시되는 것 사이를 토글링(toggling)할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 실시예에서, 작동자는 스팟(234)과 제1 및 제2 스팟들(250, 252)을 보여주는 디스플레이 사이를 스위칭할 수 있다. 추가 실시예에서, 디스플레이는 스팟(234)과 제1 및 제2 스팟들(250, 252) 모두를 동시에 보여줄 수 있다.

도 5, 10a 내지 10c, 및 13을 참조하면, TMS 코일 장치(100)는 하나 이상의 레이저 가이드들 및 절대 3축 방향 감지 시스템을 더 포함할 수 있다. 일부 양태에 따르면, TMS 코일 장치는 각각 레이저 다이오드를 포함할 수 있는 수직 축 레이저(180) 및 수평 축 레이저(182)를 포함할 수 있다. 수직 축 레이저(180)는 TMS 코일의 축과 정렬된 제1 레이저 라인(280)을 방출할 수 있고, 수평 축 레이저(182)는 제1 레이저 라인(280)에 수직이고 TMS 코일의 축과 정렬되는 제2 레이저 라인(282)을 방출할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 레이저 라인들(280, 282)은 자극 사이트에서 교차할 수 있다. 레이저 라인들은 버튼(140)을 통해 선택적으로 온(on) 및 오프(off)될 수 있다

TMS 코일 장치(100)는 예를 들어, 3축 가속도계(152), 3축 자이로스코프(154), 및/또는 3축 자력계(156)와 같은 배향 센서들(150)을 포함할 수 있다. 3축 가속도계(152)는 그들의 각각의 축을 따라 배향을 감지하여 그들의 누적 배향 데이터가 협력하여 3차원 모두에서 3축 가속도계(152)의 배향을 제공할 수 있도록 서로에 대해 배향되는 복수의 가속도계들을 선택적으로 포함할 수 있다.

작업자는 캡(300) 상의 수직 라인과 제1 레이저 라인(182)을 정렬할 수 있다. 레이저 라인(282)과 수직 라인이 정렬되면(TMS 코일이 중간 시상면에 대해 0도 정렬에 있는 것에 대응), 그 다음, 작동자는 버튼(140)을 작동시켜, TMS 코일 장치(100)가 기준 배향으로서 사용될 수 있는 3차원 배향 정보를 저장하게 할 수 있다. 따라서, TMS 코일 장치(100)가 중간 시상면에 대해 45도 방향으로 배향하는 것이 바람직할 수 있으므로, 최적의 결과를 위해 TMS 코일 장치(100)는 중간 시상면에 대해 기준 배향으로부터 45도 기울어질 수 있다. 디스플레이(130)는 기준 배향에 대한 TMS 코일 장치의 배향을 수치 디스플레이(290)로서 그리고 기하학적으로 십자선(232)에 대해 기울어진 라인(292)으로서 나타낼 수 있다.

기준 배향 센서 모듈(320)은 예를 들어 캡(300)에 통합되거나 후크(hook) 및 루프(loop)와 같은 파스너(fastener)로 캡에 부착되는 구성요소로서 환자에게 고정될 수 있다. 기준 배향 센서 모듈(320)은 배향 센서들(예를 들어, 가속도계, 자이로스코프, 자력계, 이들의 조합 등)을 포함할 수 있고 TMS 코일 장치(100)의 움직임을 환자의 움직임과 비교하기 위한 기준으로서 작용할 수 있다. 이와 같이, 작업자는, 정렬 후에, TMS 코일 장치(100)의 움직임이 환자의 개별 움직임에 대응하는지 또는 TMS 코일 장치(100)가 환자에 대해 움직였는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 기준 배향 센서 모듈(320)은 환자의 머리가 축을 중심으로 5도 이동하는 것을 감지하고, 배향 센서(150)는 TMS 코일 장치가 축을 중심으로 유사하게 5도 회전하는 것을 감지하면, TMS 코일 장치가 여전히 타겟 영역과 적절하게 정렬되어 있을 가능성이 있음을 이해할 수 있다. 그러나 배향 센서들(150)이 TMS 코일 장치가 축을 중심으로 5도 회전하는 것을 감지하고, 기준 배향 센서 모듈(320)이 움직임을 감지하지 않으면, TMS 코일이 환자에 대해 움직일 가능성이 있고 더 이상 타겟 영역과 적절하게 정렬되지 않는다는 것을 이해할 수 있다.

도 10c를 참조하면, 선택적으로, 2차 디스플레이(121)는 한 쌍의 축에 대한 배향을 나타낼 수 있는 가상 "버블 레밸(bubble level)"을 포함하여, 다양한 정보를 작동자에게 제공할 수 있다. 작업자는 선택적으로 상기 한 쌍의 축에 대한 기준 위치를 설정할 수 있다. 가상 버블 레벨은 코일의 배향을 지정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 가상 버블 레벨은 절대 판독값으로 또는 기준 배향과 비교하여 가속도계 데이터의 그래픽 표현을 제공할 수 있다. 추가 실시예에서, 가상 버블 레벨은 TMS 코일 장치(100)와 기준 배향 센서 모듈(320) 사이의 관계의 그래픽 표현을 제공할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 가상 버블 레벨은 치료 배향-즉, TMS 코일 장치(100)가 치료를 위해 위치된 이전 시간에 캡처된 배향 데이터에 대한 배향 변화를 설명할 수 있다.

TMS 시술(operations) 동안 작동자는 환자로부터 몇 피트 떨어져 있어서 디스플레이(130)가 작동자에게 보이지 않는 것이 일반적이다. 더욱이, TMS 시술은 일반적으로 19분에서 38분이 소요될 수 있고, 이 동안 환자가 움직일 수 있다. TMS 코일 장치(100)는 해당 기술 분야에서 일반적으로 사용되는 관절식 지지 암(articulated support arm)에 의해 제자리에 고정되고 배치될 수 있지만, 환자의 작은 움직임은 TMS 코일 장치(100)와 타겟의 맞물림을 방해할 수 있고, 이는 최적의 결과보다는 좋지 않은 결과로 이어질 수 있다. 따라서, TMS 코일 장치(100)는 디스플레이(130)와 유사한 실시간 포지셔닝 정보를 제공할 수 있는 원격 디스플레이(400)와 통신하는 무선 송신기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 원격 디스플레이(400)는 LED 스크린(402)을 포함할 수 있다. 원격 디스플레이(400)는 십자선(232) 및 스팟(234), 다각형(238), 제1 및 제2 스팟들(150, 252), 라인(254)을 포함하여 디스플레이(130)와 동일한 모든 정보를 표시할 수 있다. 원격 디스플레이(400)는 십자선(232)에 대해 기울어진 라인(292)을 수치 디스플레이(290)에 추가로 보여줄 수 있다. 따라서, 원격 디스플레이(400)는 디스플레이(130)에서 제공되는 모든 정보를 보여줄 수 있다. 또한, 원격 디스플레이(400)는 코일 과열에 기여할 수 있는 실온(room temperature)(404) 및 코일 온도(406)와 같은 추가 정보를 보여줄 수 있다.

따라서, 본원에 개시된 바와 같은 TMS 코일 장치(100)는 작업자가 TMS 코일을 타겟과 정렬하는 것을 가능하게 한다. 특히, TMS 코일 장치(100)는 TMS 코일을 적절하게 정렬하기 위한 시각적 피드백(디스플레이(130), 수직 축 레이저(180) 및 수평 축 레이저(184) 포함)을 작업자에게 제공할 수 있다.

TMS 코일 장치(100) 및/또는 원격 디스플레이(400)는 작동자에게 오디오 피드백을 제공하기 위해 스피커(170)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1001)는 TMS 코일 장치가 타겟과의 정렬로부터 임계량만큼 이동되었다고 결정할 수 있다. 이에 대한 응답으로, TMS 코일 장치는 작동자에게 가청 피드백을 제공할 수 있다. 또한, TMS 코일 장치(100) 및/또는 원격 디스플레이(400)는 경보등(172)(예를 들어, RGB LED)을 포함할 수 있다. 경보등(172)은, 예를 들어, 켜진 조명, 켜진 조명의 개수, 조명의 강도, 조명의 색상에 기초하여 다양한 상태들(예를 들어, TMS 코일 장치가 타겟의 중심에 있는지, 환자의 머리에 대해 접선 배향을 갖는지, 중간 시상면에 대해 적절한 각도인지)을 나타낼 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(1001)는 다양한 상태들에서 스피커(170) 및 경보등(172)으로 피드백을 제공하도록 프로그래밍될 수 있다. 일부 실시예에서, TMS 코일 장치(100)는 코일 온도 센서(174)를 가질 수 있다. 스피커(170) 및/또는 경보등(172)은 코일 온도가 임계값을 넘었다는 지시를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에서, TMS 코일 장치는 지시할 수 있는(예를 들어, 그들의 색상, 강도 및 온/오프 상태를 기초로) 디스플레이(130) 주위에 원형으로 이격된 복수의 LED들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 원형으로 이격된 복수의 LED들은 TMS 코일 장치가 이동되어야 하는 방향, 그것이 어떻게 기울어져야 하는지, 및/또는 그것이 어떻게 회전되어야 하는지를 지시할 수 있다. 일 실시예에서, 센서들로부터의 정보에 기초하여, 코일의 배치를 돕기 위해 표시될 수 있는 사양 명령어(specification instruction)가 결정될 수 있다. 예를 들어, "코일 왼쪽으로 이동", "코일을 앞으로 기울이기", "코일을 시계 방향으로 회전"과 같은 명령어가 표시될 수 있다. 이러한 명령어는 텍스트, 오디오 출력 또는 그래픽 디스플레이와 같은 시각적 디스플레이를 통해 전달될 수 있다.

도 15를 참조하면, 일부 실시예에서, TMS 코일 장치(100)의 구성요소들은 TMS 코일(504)을 레트로피트(retrofit)하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, TMS 레트로피트 장치(500)는 하우징(502)을 포함할 수 있다. 하우징(502)은 TMS 코일의 자극 축에 대해 고정된 위치에서 TMS 코일(504)에 결합될 수 있다. 하우징(502)은 예를 들어 클립 또는 후크 및 루프 파스너를 통해 TMS 코일에 제거 가능하게 부착되도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, 하우징(502)은 환자의 머리로부터 축 방향 치수에서 최소의 추가 간격을 야기하도록 구성될 수 있다. 따라서, 하우징(502)은 얇은 재료를 포함할 수 있다. TMS 레트로피트 장치(500)는 다음을 포함하지만 이에 제한되지 않는 TMS 코일 장치(100)의 특징부의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다: 접촉 패드들(110)의 어레이(108), 복수의 거리 센서들(120), 수직 및 수평 축 레이저들(180, 184), 컴퓨팅 디바이스(1001), 및 디스플레이(130) 및/또는 다른 출력 디바이스.

TMS 코일 장치(100)는 다음과 같은 방법으로 사용될 수 있다. 캡(300)은 환자에게 배치될 수 있고 환자의 머리/안면 특징부에 대해 정렬될 수 있다. 타겟 마커(310)는 자극에 대한 원하는 타겟에서 캡(300) 상에 위치될 수 있다. 작동자는, 수직 및 수평 축 레이저들(180, 182)을 사용하여, TMS 코일 장치를 배향하여 중간 시상면으로부터 45도 배향이 결정되는 0도 기준 배향을 얻을 수 있다. 그런 다음 작동자는 TMS 코일 장치를 원하는 45도 배향으로 회전시킬 수 있다. 그 다음, 작동자는, 접촉 패드(110)와 타겟 마커(310) 사이의 맞물림을 나타내는 디스플레이(230)로부터의 피드백을 사용하여, TMS 코일 장치(100)가 타겟의 중앙에 오도록 TMS 코일 장치(100)를 위치시킬 수 있다. 그 다음 작동자는 환자의 머리와 접선 방향으로 정렬될 때까지 TMS 코일 장치(100)를 회전시켜, TMS 코일이 여전히 타겟의 중심에 있도록 필요에 따라 위치를 조정할 수 있다. 작동자는 원격 디스플레이(400)를 사용하여 원격 위치에서 배향 및 다른 양태(예를 들어, 코일 온도)을 지속적으로 모니터링하는 동안 타겟 영역을 자극하기 위해 TMS 코일을 사용하기 시작할 수 있다.

일부 실시예에서, TMS 코일 장치(100), 특히 접촉 패드들(110)의 어레이 및 타겟 마커(310)는 운동 핫스팟(motor hotspot)과 같은 타겟 영역을 식별하는 데 사용될 수 있다. 운동 핫스팟은 환자의 운동 피질(motor cortex) 위에 있는 영역일 수 있다. 일반적으로 TMS 강도는 환자의 대측성 단무지외전근(contralateral abductor pollicus brevis muscle)의 트위치(twitch)를 안정적으로 자극할 때까지 변한다. 이는 시간이 많이 소요되는 프로세스일 수 있다. 타겟 마커(310)로 핫스팟을 마킹함으로써, 운동 임계값(motor threshold)은 빠르고 안정적으로 평가될 수 있다.

컴퓨팅 디바이스

도 13은 제어기/컴퓨팅 장치(1001)와 통신하는 TMS 코일 장치(100) 및 그 구성요소들의 개략도이다. 도 14는 TMS 코일 장치(100)와 함께 사용하기 위한 컴퓨팅 디바이스(1001)를 포함하는 시스템(1000)을 도시한다.

컴퓨팅 장치(1001)는 하나 이상의 프로세서(1003), 시스템 메모리(1012), 및 하나 이상의 프로세서(1003)를 포함하는 컴퓨팅 디바이스(1001)의 다양한 구성요소들을 시스템 메모리(1012)에 연결하는 버스(1013)를 포함할 수 있다. 다중 프로세서(1003)의 경우, 컴퓨팅 디바이스(1001)는 병렬 컴퓨팅을 이용할 수 있다.

버스(1013)는 메모리 버스, 메모리 제어기, 주변 장치 버스, 가속 그래픽 포트, 다양한 버스 아키텍처를 사용하는 프로세서 또는 로컬 버스와 같은 버스 구조들의 여러 가능한 유형 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

컴퓨팅 디바이스(1001)는 다양한 컴퓨터 판독가능 매체(예를 들어, 비일시적) 상에서 동작하고 및/또는 이를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨팅 장치(1001)에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있고, 비일시적, 휘발성 및/또는 비휘발성 매체, 착탈식 및 비이동식 매체를 포함한다. 시스템 메모리(1012)는 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 휘발성 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리(ROM)와 같은 비휘발성 메모리의 형태로 컴퓨터 판독 가능 매체를 갖는다. 시스템 메모리(1012)는 배향 데이터(1007)와 같은 데이터 및/또는 하나 이상의 프로세서들(1003)에 액세스할 수 있고 및/또는 이에 의해 작동되는 운영 체제(1005) 및 배향 디스플레이 소프트웨어(1006)와 같은 프로그램 모듈을 저장할 수 있다.

컴퓨팅 디바이스(1001)는 또한 다른 착탈식/비이동식, 휘발성/비휘발성 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 대용량 저장 디바이스(1004)는 컴퓨팅 장치(1001)를 위한 컴퓨터 코드, 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 및 기타 데이터의 비휘발성 저장을 제공할 수 있다. 대용량 저장 디바이스(1004)는 하드 디스크, 착탈식 자기 디스크, 착탈식 광 디스크, 자기 카세트 또는 기타 자기 저장 디바이스, 플래시 메모리 카드, CD-ROM, 디지털 다목적 디스크(DVD) 또는 기타 광 스토리지, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능 판독 전용 메모리(EEPROM) 등일 수 있다.

임의의 수의 프로그램 모듈들이 대용량 저장 디바이스(1004)에 저장될 수 있다. 운영 체제(1005) 및 배향 디스플레이 소프트웨어(1006)는 대용량 저장 디바이스(1004)에 저장될 수 있다. 운영 체제(1005) 및 배향 소프트웨어(1006)(또는 이들의 일부 조합) 중 하나 이상은 프로그램 모듈 및 배향 표시 소프트웨어(1006)를 포함할 수 있다. 배향 데이터(1007)는 또한 대용량 저장 디바이스(1004)에 저장될 수 있다. 배향 데이터(1007)는 당업계에 공지된 하나 이상의 데이터베이스들 중 임의의 것에 저장될 수 있다. 데이터베이스는 네트워크(1015) 내의 여러 위치에 걸쳐 중앙 집중화되거나 분산될 수 있다.

사용자(예를 들어, 임상의)는 입력 디바이스(미도시)를 통해 커맨드 및 정보를 컴퓨팅 디바이스(1001)에 입력할 수 있다. 이러한 입력 디바이스는 키보드, 포인팅 디바이스(예를 들어, 컴퓨터 마우스, 리모콘), 마이크, 조이스틱, 스캐너, 장갑 및 기타 신체 덮개와 같은 촉각 입력 디바이스, 모션 센서 등을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아니다. 이들 및 다른 입력 디바이스는 버스(1013)에 연결된 인간 머신 인터페이스(1002)를 통해 하나 이상의 프로세서들(1003)에 연결될 수 있으며, 그러나 병렬 포트, 게임 포트, IEEE 1394 포트(펌웨어 포트라고도 함), 직렬 포트, 네트워크 어댑터(1008), 및/또는 범용 직렬 버스(USB)등과 같은 다른 인터페이스 및 버스 구조에 의해 연결될 수 있다.

디스플레이 디바이스(1011)는 또한 디스플레이 어댑터(1009)와 같은 인터페이스를 통해 버스(1013)에 연결될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(1001)는 하나 이상의 디스플레이 어댑터(1009)를 가질 수 있고 컴퓨팅 디바이스(1001)는 하나 이상의 디스플레이 디바이스(1011)를 가질 수 있다는 것이 고려된다. 디스플레이 디바이스(1011)는 모니터, LCD(액정 표시 장치), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 텔레비전, 스마트 렌즈, 스마트 유리, 및/또는 프로젝터일 수 있다. 디스플레이 디바이스(1011) 외에, 다른 출력 주변 디바이스는 스피커(미도시) 및 프린터(미도시)와 같은 구성요소를 포함할 수 있고, 이는 입력/출력 인터페이스(1010)를 통해 컴퓨팅 디바이스(1001)에 연결될 수 있다. 방법의 임의의 단계 및/또는 결과는 출력 디바이스에 어떤 형태로든 출력될 수 있다. 이러한 출력은 이에 제한되는 것은 아니지만 텍스트, 그래픽, 애니메이션을 포함하는 시각적 표현 및 오디오, 촉각 등의 임의의 형태일 수 있다. 디스플레이(1011) 및 컴퓨팅 디바이스(1001)는 하나의 디바이스의 일부일 수도 있고, 별도의 디바이스들일 수도 있다.

컴퓨팅 장치(1001)는 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스들(1014a,b,c)에 대한 논리적 연결들을 사용하여 네트워크 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨팅 디바이스들(1014a,b,c)은 개인용 컴퓨터, 컴퓨팅 스테이션(예를 들어, 워크스테이션), 휴대용 컴퓨터(예를 들어, 노트북, 휴대폰, 태블릿 장치), 스마트 디바이스(예를 들어, 스마트폰, 스마트 시계, 활동 추적기, 스마트 의류, 스마트 액세서리), 보안 및/또는 모니터링 디바이스, 서버, 라우터, 네트워크 컴퓨터, 피어 디바이스, 에지 디바이스 또는 기타 공통 네트워크 노드, 등일 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(1001)와 원격 컴퓨팅 디바이스들(1014a,b,c) 사이의 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN) 및/또는 일반 광역 통신망(WAN)과 같은 네트워크(1015)를 통해 이루어질 수 있다. 이러한 네트워크 연결은 네트워크 어댑터(1008)를 통해 이루어질 수 있다. 네트워크 어댑터(1008)는 유선 및 무선 환경 모두에서 구현될 수 있다. 그러한 네트워킹 환경은 주거, 사무실, 전사적 컴퓨터 네트워크, 인트라넷 및 인터넷에서 보편적이고 일반적이다.

운영 체제(1005)와 같은 어플리케이션 및 기타 실행 가능한 프로그램 구성요소들은 본원에서 개별 블록으로 표시되어 있지만, 그러한 프로그램 및 구성요소들이 컴퓨팅 디바이스(1001)의 상이한 저장 구성요소들에 다양한 시간에 상주할 수 있고 컴퓨팅 디바이스(1001)의 하나 이상의 프로세서들(1003)에 의해 실행된다는 것이 인식된다. 배향 디스플레이 소프트웨어(1006)의 구현은 컴퓨터 판독 가능 매체의 일부 형태에 저장되거나 이를 통해 전송될 수 있다. 개시된 방법들 중 임의의 것은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 구현된 프로세서 실행가능 명령어에 의해 수행될 수 있다.

일부 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스(1001)는 하나 이상의 이미징 장치들, 예를 들어 컴퓨터 단층촬영, 방사선 촬영, 의료 공명 영상 또는 초음파 중 하나 이상을 수행하기 위한 디바이스 또는 시스템에 전자적으로 연결될 수 있다.

예시적인 양태들

설명된 제품, 시스템, 방법 및 이들의 변형의 관점에서, 본 발명의 보다 구체적으로 설명된 특정 양태가 아래에서 설명된다. 그러나 이러한 특별히 인용된 양태는 본원에 설명된 상이하거나 더 일반적인 교시를 포함하는 다른 청구범위에 대해 제한적인 효과를 갖는 것으로 해석되어서는 안 된다. "특정" 양태는 문자 그대로 사용된 언어의 고유한 의미와 다른 어떤 방식으로든 제한되는 것으로 해색되어서는 안 된다.

양태 1: 장치에 있어서, 중심 축을 갖는 경두개 자기 자극 코일(transcranial magnetic stimulation coil); 전기 접촉부(electrical contact)들의 어레이(array)-여기서, 상기 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성됨-; 상기 전도체와 상기 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합(engagement)을 검출하도록 구성된 처리 회로(processing circuitry); 상기 경두개 자기 자극 코일의 상기 중심 축으로부터 이격된 복수의 거리 센서(range sensor)들; 및 디스플레이(display)를 포함하고, 상기 디스플레이는: 상기 전도체와 상기 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 상기 결합에 대응하는 위치, 각 거리 센서와 상기 타겟 표면 사이의 거리 및 기준 위치에 대한 코일 회전의 각도를 표시하도록 구성되는, 장치.

양태 2: 양태 1에 있어서, 제1 라인(line)을 표시하도록 구성된 제1 발광 디바이스 및 제2 라인을 표시하도록 구성된 제2 발광 디바이스를 더 포함하는, 장치.

양태 3: 양태 2에 있어서, 상기 제1 발광 디바이스 및 상기 제2 발광 디바이스는 각각 레이저 다이오드(laser diode)인, 장치.

양태 4: 양태 1에 있어서, 적어도 하나의 배향 센서(orientation sensor)를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배위 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성되는, 장치.

양태 5: 양태 4에 있어서, 상기 적어도 하나의 배향 센서는 3축 가속도계(accelerometer), 3축 자이로스코프(gyroscope), 및 3축 자력계(magnetometer)를 포함하는, 장치.

양태 6: 양태 4 또는 양태 5에 있어서, 메모리를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향(reference orientation)을 상기 메모리에 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성되고, 상기 디스플레이는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일 장치의 상기 상대 배향을 표시하도록 더 구성되는, 장치.

양태 7: 양태 1 내지 양태 6 중 어느 하나에 있어서, 각각의 전기 접촉부는 각각의 개별 인접한 전기 접촉부로부터 균일하게 이격되는, 장치.

양태 8: 양태 1 내지 양태 7 중 어느 하나에 있어서, 상기 복수의 거리 센서들은 적어도 두 개의 거리 센서들을 포함하는, 장치.

양태 9: 양태 1 내지 양태 8 중 어느 하나에 있어서, 상기 장치에 의해 캡처된 데이터를 원격 디스플레이에 동작 가능하게 연결된 수신기로 전송하도록 구성된 무선 송신기를 더 포함하는, 장치.

양태 10: 양태 1 내지 양태 9 중 어느 하나에 있어서, 상기 전기 접촉부들의 어레이는 상기 중심 축에 대해 중심에 있고, 상기 복수의 거리 센서들은 상기 중심 축으로부터 균등하게 이격되어 있는, 장치.

양태 11: 양태 1 내지 양태 10 중 어느 하나에 있어서, 상기 어레이는 적어도 두 개의 로우(row)들 및 적어도 두 개의 컬럼(column)들을 포함하는 장치.

양태 12: 양태 1 내지 양태 11 중 어느 하나에 있어서, 제2 배향 센서를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 제2 배향 센서로부터의 배향 데이터를 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 배향 데이터와 비교하도록 구성되는, 방법.

양태 13: 장치에 있어서, 경두개 자기 자극 코일 장치에 결합하도록 구성된 하우징(housing); 전기 접촉부들의 어레이-여기서, 상기 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성됨-; 상기 전도체와 상기 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합을 검출하도록 구성된 처리 회로; 및 상기 전기 접촉부들의 어레이의 원주 주위에 배치된 복수의 거리 센서들을 포함하는, 장치.

양태 14: 양태 13에 있어서, 디스플레이를 더 포함하고, 상기 디스플레이는: 상기 전도체와 상기 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 상기 결합에 대응하는 위치, 및 각 거리 센서와 상기 타겟 표면 사이의 거리를 표시하도록 구성되는, 장치.

양태 15: 양태 14에 있어서, 적어도 하나의 배향 센서-여기서, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성됨-; 및 메모리를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향을 상기 메모리에 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성되고, 상기 디스플레이는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일 장치의 상기 상대 배향을 표시하도록 더 구성되는, 장치.

양태 16: 양태 13 내지 양태 15 중 어느 하나에 있어서, 상기 장치로부터 캡처된 데이터를 원격 디스플레이에 동작 가능하게 연결된 수신기로 전송하도록 구성된 무선 송신기를 더 포함하는, 장치.

양태 17: 시스템에 있어서, 장치로서, 중심 축을 갖는 경두개 자기 자극 코일; 전기 접촉부들의 어레이-여기서, 상기 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성됨-; 상기 전도체와 상기 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합을 검출하도록 구성된 처리 회로; 상기 경두개 자기 자극 코일의 상기 중심 축으로부터 이격된 복수의 거리 센서들; 및 무선 송신기를 포함하는, 상기 장치; 및 수신기를 포함하는 원격 디스플레이를 포함하고, 상기 원격 디스플레이는: 상기 전도체와 상기 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 상기 결합에 대응하는 위치, 및 각 거리 센서와 상기 타겟 표면 사이의 거리를 표시하도록 구성되고, 상기 무선 송신기는 상기 장치에 의해 캡처된 데이터를 상기 원격 디스플레이의 상기 수신기에 전송하도록 구성되는, 시스템.

양태 18: 양태 17에 있어서, 상기 장치는 적어도 하나의 배향 센서를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성되고, 상기 원격 디스플레이는 메모리를 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향을 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성되고, 상기 디스플레이는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일 장치의 상기 상대 배향을 표시하도록 더 구성되는, 시스템.

양태 19: 방법에 있어서, 전도체와 적어도 복수의 전기 접촉부들의 제1 전기 접촉부 및 제2 전기 접촉부 사이의 결합에 대응하는 신호를 수신하는 단계; 상기 신호에 기초하여, 접촉 위치를 결정하는 단계-여기서, 상기 접촉 위치는 상기 제1 전기 접촉부와 상기 제2 전기 접촉부 사이의 위치임-; 복수의 거리 센서들의 각각으로부터 거리 측정치를 수신하는 단계; 디스플레이 상에 상기 접촉 위치를 표시하는 단계; 및 상기 디스플레이 상에 상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 상기 거리 측정치를 표시하는 단계를 포함하는, 방법.

양태 20: 양태 19에 있어서, 상기 디스플레이 상에 상기 접촉 위치를 표시하는 단계는 중심 포인트로부터 방사상 오프셋(radial offset)으로서 상기 접촉 위치를 그래픽으로 표시하는 단계를 포함하는, 방법.

양태 21: 양태 19 또는 양태 20에 있어서, 상기 디스플레이 상에 상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 상기 거리 측정치를 표시하는 단계는 중심 포인트로부터의 반경으로서 상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 상기 거리 측정치를 그래픽으로 표시하는 단계를 포함하는, 방법.

양태 22: 양태 19 내지 양태 21 중 어느 하나에 있어서, 상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 각각의 거리 측정치의 함수로서 벡터를 계산하는 단계; 및 상기 디스플레이 상에 상기 벡터를 표시하는 단계를 더 포함하는, 방법.

양태 23: 양태 19 내지 양태 22 중 어느 하나에 있어서, 상기 신호 및 상기 접촉 위치를 상기 디스플레이에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 디스플레이는 원격 디스플레이인, 방법.

전술한 발명이 이해의 명확성을 위해 예시 및 예를 통해 일부 상세하게 설명되었지만, 특정 변경 및 수정이 첨부된 청구범위 내에서 실시될 수 있다.

Claims (23)

1. 장치에 있어서,
   중심 축을 갖는 경두개 자기 자극 코일(transcranial magnetic stimulation coil);
   전기 접촉부(electrical contact)들의 어레이(array)-여기서, 상기 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성됨-;
   상기 전도체와 상기 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합(engagement)을 검출하도록 구성된 처리 회로(processing circuitry);
   상기 경두개 자기 자극 코일의 상기 중심 축으로부터 이격된 복수의 거리 센서(range sensor)들; 및
   디스플레이(display)를 포함하고, 상기 디스플레이는:
   상기 전도체와 상기 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 상기 결합에 대응하는 위치, 및
   각 거리 센서와 상기 타겟 표면 사이의 거리를 표시하도록 구성되는, 장치.
2. 제1항에 있어서, 제1 라인(line)을 표시하도록 구성된 제1 발광 디바이스 및 제2 라인을 표시하도록 구성된 제2 발광 디바이스를 더 포함하는, 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 발광 디바이스 및 상기 제2 발광 디바이스는 각각 레이저 다이오드(laser diode)인, 장치.
4. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 배향 센서(orientation sensor)를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배위 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성되는, 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 배향 센서는 3축 가속도계(accelerometer), 3축 자이로스코프(gyroscope), 및 3축 자력계(magnetometer)를 포함하는, 장치.
6. 제4항에 있어서, 메모리를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향(reference orientation)을 상기 메모리에 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성되고, 상기 디스플레이는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일 장치의 상기 상대 배향을 표시하도록 더 구성되는, 장치.
7. 제1항에 있어서, 각각의 전기 접촉부는 각각의 개별 인접한 전기 접촉부로부터 균일하게 이격되는, 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 복수의 거리 센서들은 적어도 두 개의 거리 센서들을 포함하는, 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 장치에 의해 캡처된 데이터를 원격 디스플레이에 동작 가능하게 연결된 수신기로 전송하도록 구성된 무선 송신기를 더 포함하는, 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 전기 접촉부들의 어레이는 상기 중심 축에 대해 중심에 있고, 상기 복수의 거리 센서들은 상기 중심 축으로부터 균등하게 이격되어 있는, 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 어레이는 적어도 두 개의 로우(row)들 및 적어도 두 개의 컬럼(column)들을 포함하는, 장치.
12. 제1항에 있어서, 제2 배향 센서를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 제2 배향 센서로부터의 배향 데이터를 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 배향 데이터와 비교하도록 구성되는, 장치.
13. 장치에 있어서,
    경두개 자기 자극 코일 장치에 결합하도록 구성된 하우징(housing);
    전기 접촉부들의 어레이-여기서, 상기 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성됨-;
    상기 전도체와 상기 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합을 검출하도록 구성된 처리 회로; 및
    상기 전기 접촉부들의 어레이의 원주 주위에 배치된 복수의 거리 센서들을 포함하는, 장치.
14. 제13항에 있어서, 디스플레이를 더 포함하고, 상기 디스플레이는:
    상기 전도체와 상기 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 상기 결합에 대응하는 위치, 및
    각 거리 센서와 상기 타겟 표면 사이의 거리를 표시하도록 구성되는, 장치.
15. 제14항에 있어서,
    적어도 하나의 배향 센서-여기서, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성됨-; 및
    메모리를 더 포함하고,
    상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향을 상기 메모리에 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성되고, 상기 디스플레이는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일 장치의 상기 상대 배향을 표시하도록 더 구성되는, 장치.
16. 제13항에 있어서, 상기 장치로부터 캡처된 데이터를 원격 디스플레이에 동작 가능하게 연결된 수신기로 전송하도록 구성된 무선 송신기를 더 포함하는, 장치.
17. 시스템에 있어서,
    장치로서,
    중심 축을 갖는 경두개 자기 자극 코일;
    전기 접촉부들의 어레이-여기서, 상기 전기 접촉부들의 어레이는 타겟 표면의 타겟 영역 상의 전도체와 접촉하도록 구성됨-;
    상기 전도체와 상기 전기 접촉부들의 어레이의 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 결합을 검출하도록 구성된 처리 회로;
    상기 경두개 자기 자극 코일의 상기 중심 축으로부터 이격된 복수의 거리 센서들; 및
    무선 송신기를 포함하는, 상기 장치; 및
    수신기를 포함하는 원격 디스플레이를 포함하고, 상기 원격 디스플레이는:
    상기 전도체와 상기 적어도 두 개의 전기 접촉부들 사이의 상기 결합에 대응하는 위치, 및
    각 거리 센서와 상기 타겟 표면 사이의 거리를 표시하도록 구성되고,
    상기 무선 송신기는 상기 장치에 의해 캡처된 데이터를 상기 원격 디스플레이의 상기 수신기에 전송하도록 구성되는, 시스템.
18. 제17항에 있어서, 상기 장치는 적어도 하나의 배향 센서를 더 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 경두개 자기 자극 코일 장치의 배향을 결정하도록 구성되고, 상기 원격 디스플레이는 메모리를 포함하고, 상기 처리 회로는 상기 적어도 하나의 배향 센서로부터의 적어도 하나의 측정에 기초하여 기준 배향을 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일의 상대 배향을 결정하도록 구성되고, 상기 디스플레이는 상기 기준 배향에 대한 상기 TMS 코일 장치의 상기 상대 배향을 표시하도록 더 구성되는, 시스템.
19. 방법에 있어서,
    전도체와 적어도 복수의 전기 접촉부들의 제1 전기 접촉부 및 제2 전기 접촉부 사이의 결합에 대응하는 신호를 수신하는 단계;
    상기 신호에 기초하여, 접촉 위치를 결정하는 단계-여기서, 상기 접촉 위치는 상기 제1 전기 접촉부와 상기 제2 전기 접촉부 사이의 위치임-;
    복수의 거리 센서들의 각각으로부터 거리 측정치를 수신하는 단계;
    디스플레이 상에 상기 접촉 위치를 표시하는 단계; 및
    상기 디스플레이 상에 상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 상기 거리 측정치를 표시하는 단계를 포함하는, 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 디스플레이 상에 상기 접촉 위치를 표시하는 단계는 중심 포인트로부터 방사상 오프셋(radial offset)으로서 상기 접촉 위치를 그래픽으로 표시하는 단계를 포함하는, 방법.
21. 제19항에 있어서, 상기 디스플레이 상에 상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 상기 거리 측정치를 표시하는 단계는 중심 포인트로부터의 반경으로서 상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 상기 거리 측정치를 그래픽으로 표시하는 단계를 포함하는, 방법.
22. 제19항에 있어서,
    상기 복수의 거리 센서들의 각각으로부터의 각각의 거리 측정치의 함수로서 벡터를 계산하는 단계; 및
    상기 디스플레이 상에 상기 벡터를 표시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
23. 제19항에 있어서, 상기 신호 및 상기 접촉 위치를 상기 디스플레이에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 디스플레이는 원격 디스플레이인, 방법.

Images