KR20230112793A - 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법 - Google Patents
신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법에 관한 것으로서, (A) 영상장비를 이용하여 환자의 머리를 촬영하여 뇌 영상을 얻어내는 단계; (B) 뇌 영상으로부터 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역을 추출하고 그에 따른 환자의 대뇌 위치 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하는 단계; (C) 젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에 연결 및 위치인식 가능하게 등록함으로써 트랜스듀서의 움직임에 따른 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역의 가상 트랜스듀서를 신경계 네비게이션에서 생성하도록 준비하는 단계; (D) 신경계 네비게이션 장비에 저장된 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역을 디스플레이부 측 화면상에 표시하되, 상기 가상 트랜스듀서의 위치가 중첩되어 함께 표시되는지 체크하는 단계; (E) 환자에게 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 적외선 송신기와 수신기를 장착하는 단계; (F) 비침습적 대뇌 자극장치를 사용하여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지를 인가한 자극을 통해 치료를 실시하되, 신경계 네비게이션 장비 측 디스플레이부를 통해 표시되는 환자의 특정 뇌 영역과 이에 중첩되어 함께 표시되는 가상 트랜스듀서를 확인하면서 치료를 실시하는 단계; (G) 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역과 이에 매칭된 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 나타내는 가상 트랜스듀서 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 젠더를 이용하여 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 위치 인식 가능하게 등록함으로써 개별 장비간 병행 사용이 더욱 용이해지고 환자를 공간적으로 제한 및 고정하지 않는 무구속 치료시스템을 구축할 수 있으며, 소형화 및 이동성을 갖게 할 수 있어 편리성을 제공할 수 있으며, 기존에 비해 비침습적 대뇌 자극 치료에 따른 효율성 및 정확성을 높일 수 있다.
본 발명에 따르면, 젠더를 이용하여 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 위치 인식 가능하게 등록함으로써 개별 장비간 병행 사용이 더욱 용이해지고 환자를 공간적으로 제한 및 고정하지 않는 무구속 치료시스템을 구축할 수 있으며, 소형화 및 이동성을 갖게 할 수 있어 편리성을 제공할 수 있으며, 기존에 비해 비침습적 대뇌 자극 치료에 따른 효율성 및 정확성을 높일 수 있다.
Description
본 발명은 비침습적 대뇌 자극 치료방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 젠더를 이용하여 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 위치 인식이 가능하게 등록함으로써 기존 치료방식에 비해 환자를 공간적으로 제한 및 고정하지 않는 무구속 치료시스템을 구축할 수 있도록 하면서 환자의 머리카락을 깎지 않아도 되게 하고, 소형화 및 이동성을 갖게 하며, 기존에 비해 비침습적 대뇌 자극 치료에 따른 효율성 및 정확성을 높일 수 있도록 한 비침습적 대뇌 자극 치료방법에 관한 것이다.
일반적으로 뇌질환 치료는 약물 치료를 우선으로 이루어지며, 이러한 약물 치료와 함께 외부 에너지를 이용한 비침습적 자극을 통해 치료하는 다양한 치료법들이 개발되고 있고 임상에 적용되고 있다.
상기 외부 에너지를 이용한 비침습적 치료법의 하나로서, 비침습적 대뇌 자극장치가 사용되고 있는데, 비침습적 대뇌 자극장치에는 전기자극을 이용한 경두개 직류 자극(tDCS), 자기장을 이용한 경두개 자기 자극(TMS), 및 집속 초음파를 이용한 자극(FUS) 등이 있으며, 이는 우울증이나 수전증 및 파킨슨병 등 다양한 뇌질환의 임상 치료에 적용되고 있다.
그리고, 상기 비침습적 대뇌 자극 장치의 사용시, 정확하고 효율적인 치료를 위하여 치료 대상이 되는 특정 뇌 영역에 대한 정밀한 위치 파악 및 치료 계획이 수립되어야 하며, 이러한 선행작업을 수행한 후 외부 에너지를 인가한 자극을 통해 치료를 실시하여야 한다.
하지만, 종래 비침습적 대뇌 자극 장치의 사용시, 치료 대상이 되는 특정 뇌 영역에 외부 에너지를 정확하게 전달할 필요가 있기 때문에 MRI나 CT 또는 초음파 영상을 기반으로 하는 3차원 정위기능 네비게이션 시스템(신경계 네비게이션 시스템)을 함께 접목하여 사용하고 있다.
일 예로서, 환자가 MRI실에 들어가고, 이때 실시간으로 얻어지는 MR(Magnetic Resonance; 자기공명) 영상에 치료 영역을 표시한 후 외부에서 집속초음파를 인가하여 치료(집속 초음파)하거나 또는 고가의 정위 기능 네비게이션 시스템과 비침습적 대뇌 자극 장치를 병용하는 형태로 치료를 실시하고 있다.
이에, 환자의 경우 MRI실 내부에서 정위기능 프레임으로 고정된 상태에서 장시간 동안 집속 초음파 인가에 따른 치료를 받거나, 또는 정확한 대뇌 특정 영역의 계측 및 표시를 위하여 특수한 고정기구를 부착한 상태로 치료를 받아야 하기 때문에 부담이 큰 문제점이 있었다.
부연하여, 치료를 받는 환자 측면에 있어, 제약된 공간에서의 장시간 치료에 따른 심리적인 부담이 있고 정위기능 프레임으로 장시간 고정이 이루어지므로 통증이 발생되는 등의 문제점이 있었다.
또한, 기존에는 뇌 치료시 주로 마커가 부착된 4개의 포인터를 환자의 얼굴에 부착하는 방식을 접목하고 있으나, 위치 파악이 부정확하고 정확도가 떨어지는 문제점이 있었으며, 환자의 머리카락을 깎아내야만 하는 불편함이 있었다.
여기에서, 상기 신경계 네비게이션 시스템은 뇌 등을 비롯하여 신경계 수술을 위한 영상유도장비로서, 신경계 수술에 있어 포인터와 트랙커 또는 각종 마스크의 위치를 광학적으로 측정하여 컴퓨터에 의해 수술중의 환자는 물론 수술장비의 위치 정보를 표시하여주는 수술지원장치이나, 종래에 있어 비침습적 대뇌 자극 장치를 신경계 네비게이션 장비에 등록하여 사용하는데 어려움이 존재하는 실정에 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 젠더를 이용하여 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 위치 인식이 가능하게 등록함으로써 환자를 공간적으로 제한 및 고정하지 않는 형태의 무구속 치료시스템을 구축할 수 있도록 하고, 장비의 소형화 및 이동성을 가능하게 하며, 기존에 비해 비침습적 대뇌 자극 치료에 따른 효율성 및 정확성을 높일 수 있도록 한 비침습적 대뇌 자극 치료방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 비침습적 대뇌 자극 치료를 실시할 시, 환자의 머리 위치 계측에 있어 기존의 치료시 문제였던 환자가 MRI실 내부에서 치료를 실시하는 별도의 공간적 제약을 없앨 수 있도록 하고 대형 네비게이션 시스템 및 특수한 고정 프레임의 착용없이 치료를 실시할 수 있도록 하며, 환자의 머리카락을 깎지 않아도 되는 비침습적 대뇌 자극 치료방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 비침습적 대뇌 자극장치를 사용한 치료시 대뇌 자극장치의 트랜스듀서별로 치료 특성, 치료 깊이, 강도, 반복 시간 등을 고려하여 최초에 입력한 특정 뇌 영역의 위치를 기반으로 반복적인 치료가 이루어질 경우 위치 계측 및 표시는 최소 자승법 알고리즘을 이용하여 오차가 최소화되는 영역으로 결정할 수 있도록 하며, 비침습적 대뇌 자극 치료에 따른 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있도록 한 비침습적 대뇌 자극 치료방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비침습적 대뇌 자극 치료방법은, (A) 영상장비를 이용하여 환자의 머리를 촬영하여 뇌 영상을 얻어내는 단계; (B) 뇌 영상으로부터 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역을 추출하고 그에 따른 환자의 대뇌 위치 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하는 단계; (C) 젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에서 인식 가능하게 등록함으로써 비침습적 대뇌 자극장치 측 기종에 따라 트랜스듀서의 움직임에 따른 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역의 가상 트랜스듀서를 신경계 네비게이션에서 생성하도록 준비하는 단계; (D) 신경계 네비게이션 장비에 저장된 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역을 디스플레이부 측 화면상에 표시하되, 상기 가상 트랜스듀서의 위치가 중첩되어 함께 표시되는지 체크하는 단계; (E) 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 환자의 얼굴에 착용하는 단계; (F) 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서를 사용하여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지를 인가한 자극을 통해 치료를 실시하되, 신경계 네비게이션 장비 측 디스플레이부를 통해 표시되는 환자의 특정 뇌 영역과 이에 중첩되어 함께 표시되는 가상 트랜스듀서를 확인하면서 환자의 특정 뇌 영역에 대한 치료를 실시하는 단계; (G) 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역과 이에 매칭된 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 나타내는 가상 트랜스듀서 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 디스플레이부는, 이동성 및 휴대성을 갖도록 노트북, 태블릿PC, 개인휴대단말기(PDA), 스마트폰 중에서 선택된 어느 1종이고, 신경계 네비게이션 장비에 인터페이스되어 연동하도록 구비되는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 신경계 네비게이션 장비는, 젠더를 매개체로 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서와 연결되고, 치료시 트랜스듀서의 움직임에 따른 위치를 센싱 및 추적하는데 사용하기 위한 트랜스듀서 센싱부와, LED포인터가 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 착용한 환자의 얼굴을 촬영하여 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 카메라부와, 젠더의 사전 등록에 사용됨은 물론 트랜스듀서 센싱부와 카메라부로부터 전송되는 신호를 기반으로 벡터 분석을 통해 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 벡터 캘리브레션부와, 상기 트랜스듀서 센싱부와 카메라부로부터 전송되는 신호를 기반으로 비침습적 대뇌 자극장치의 기종에 따라 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 고려한 가상 트랜스듀서를 생성 및 이를 제어하기 위한 트랜스듀서 제어용 어플리케이션부;를 포함하는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 영상장비는, MRI장비, CT장비, 초음파장비 중에서 선택된 어느 1군일 수 있다.
여기에서, 상기 젠더는, 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부에 연결 장착하기 위한 버추얼젠더부와, 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 연결 조립 가능하도록 구비되고 버추얼젠더부를 내부에 수용하여 지지 고정하여주기 위한 지지고정부를 포함하는 구성이되; 상기 버추얼젠더부는 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부에 삽입 끼움하여 연결 장착하기 위한 연결장착부와, 연결장착부에 연장되어 일체로 구비 및 일정 길이를 갖되 끝단부에 대해 뾰족한 형상의 첨단부로 형성한 연결접촉부로 이루어지고; 상기 지지고정부는 연결접촉부를 내부에 수용하여 지지 고정하여주는 중공관체부와, 중공관체부에 연통되게 연결 및 일체 구비되는 것으로서 직경 확장구조를 가지며 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 끼워 조립 결합하기 위한 트랜스듀서결합부로 이루어지는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 (C)단계에서는, 벡터 캘리브레이션부가 갖는 중앙홀에 젠더 측 버추얼젠더부의 첨단부를 삽입하여 접촉시킴으로써 신경계 네비게이션 장비 측 등록을 수행하는 단계; 젠더를 벡터 캘리브레이션부로부터 분리하는 단계; 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 젠더의 지지고정부 측 트랜스듀서결합부를 끼워 장착함과 더불어 젠더의 버추얼젠더부 측 연결접촉부를 젠더의 지지고정부 측 중공관체부에 삽입 배치 및 고정 장착하는 단계; 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 연결 장착된 젠더의 버추얼젠더부 측 연결장착부를 신경계 네비게이션 장비 측 트랜스듀서 센싱부에 삽입 끼움 연결 장착하는 단계;를 포함하며, 젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에서 인식 가능하게 등록 및 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서를 사용 가능하게 처리하는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 (F)단계에서는, 젠더를 매개로 신경계 네비게이션 장비에 등록된 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 움직여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지를 인가한 자극을 통해 치료를 실시하되, 트랜스듀서 센싱부와 카메라부로부터 전송되는 입력신호와 환자의 얼굴에 착용한 의료용 네비게이션 마스크 측 LED포인터의 위치데이터에 기반하여 벡터 캘리브레이션부에서 환자의 머리 계측데이터 및 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서 측 위치 인식데이터를 측정 및 분석함으로써 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역 관련 정보를 신경계 네비게이션 장비 측 디스플레이부를 통해 표시함과 동시에 트랜스듀서 제어용 어플리케이션부에서 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서의 움직임에 대응하는 가상 트랜스듀서를 생성 및 환자의 특정 뇌 영역에 중첩되게 표시하는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 치료를 추가 실시하는 경우, (1) 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 환자의 얼굴에 착용하는 단계; (2) 신경계 네비게이션 장비로부터 이전 치료에 사용된 가상 트랜스듀서 정보와 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역 정보를 불러와서 표시하는 단계; (3) 이전 치료에 사용된 치료를 위한 특정 뇌 영역과 가상 트랜스듀서 정보에 현재 치료를 위해 생성되는 환자의 특정 뇌 영역과 비침습적 대뇌 자극장치 측 가상 트랜스듀서를 일치시키는 단계; (4) 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서를 이용하여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지에 의한 자극을 인가함으로써 치료를 실시하는 단계; (5) 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역과 이에 매칭된 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 나타내는 가상 트랜스듀서 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하는 단계;를 실시하는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 (3)단계에서는, 신경계 네비게이션 장비에서 이전 치료 정보와 현재 치료 정보의 차이를 실시간으로 비교하여 일치하지 않는 경우 오차가 최소화되는 범위를 결정하여 보정을 수행하는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 (3)단계에서는, 하기 수학식 1을 이용하는 최소 자승법 알고리즘을 활용하여 트랜스듀서 정보의 오차를 최소화 및 뇌 영역을 정확하게 특정하는 구성일 수 있다.
[수학식 1]
여기에서, 상기 (2)단계 또는 (3)단계에서는 젠더를 사용하여 현재 사용하고자 하는 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에 연결 및 위치인식 가능하게 등록하는 과정을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명에 따르면, 젠더를 이용하여 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록함으로써 개별 장비간 병행 사용이 더욱 용이해지고 환자를 공간적으로 제한 및 고정하지 않는 무구속 치료시스템을 구축할 수 있으며, 소형화 및 이동성을 갖게 할 수 있어 편리성을 제공할 수 있으며, 기존에 비해 비침습적 대뇌 자극 치료에 따른 효율성 및 정확성을 높일 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 비침습적 대뇌 자극 치료를 실시할 시, 환자의 머리 위치 계측을 위한 LED포인터가 부착된 플렉시블한 마스크를 접목함으로써 기존의 치료에 있어서 문제였던 환자가 MRI실 내부에서 치료를 실시하는 별도의 공간적 제약을 없앨 수 있고, 환자의 머리카락을 깎지 않아도 되며, 대형 네비게이션 시스템의 사용이나 특수한 고정 프레임의 착용 없이도 치료를 실시할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 비침습적 대뇌 자극장치를 사용한 치료시 대뇌 자극장치의 트랜스듀서별로 치료 특성, 치료 깊이, 강도, 반복 시간 등을 고려하여 최초에 입력한 특정 뇌 영역의 위치를 기반으로 반복적인 치료가 이루어질 경우 위치 계측 및 표시는 최소 자승법 알고리즘을 이용하여 오차가 최소화되는 영역으로 결정하며, 비침습적 대뇌 자극 치료에 따른 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법을 설명하기 위해 나타낸 것으로서, 1회차 치료를 실시하는 과정을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법을 설명하기 위해 나타낸 것으로서, 2회차 이후 치료를 실시하는 과정을 보여주는 개념도이다.
도 3은 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비의 디스플레이부를 통해 디스플레이되는 집속 초음파 장치의 가상 트랜스듀서를 보여주는 일 예시도이다.
도 4는 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위해 사용되는 젠더를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위해 사용되는 젠더 측 버추얼젠더부를 나타낸 제작 사진이다.
도 6은 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위해 사용되는 젠더에 있어 버추얼젠더부를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위해 사용되는 젠더에 있어 버추얼젠더부를 신경계 네비게이션 장비 측 트랙커에 연결 장착한 상태를 나타낸 일 사용 상태도이다.
도 8은 본 발명에 있어 젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치(집속 초음파 탐촉자)를 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부에 연결 장착한 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법에 있어 젠더를 이용한 등록 예시 및 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크의 착용상태를 보여주는 개략적 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법을 설명하기 위해 나타낸 것으로서, 2회차 이후 치료를 실시하는 과정을 보여주는 개념도이다.
도 3은 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비의 디스플레이부를 통해 디스플레이되는 집속 초음파 장치의 가상 트랜스듀서를 보여주는 일 예시도이다.
도 4는 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위해 사용되는 젠더를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위해 사용되는 젠더 측 버추얼젠더부를 나타낸 제작 사진이다.
도 6은 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위해 사용되는 젠더에 있어 버추얼젠더부를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명에 있어 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위해 사용되는 젠더에 있어 버추얼젠더부를 신경계 네비게이션 장비 측 트랙커에 연결 장착한 상태를 나타낸 일 사용 상태도이다.
도 8은 본 발명에 있어 젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치(집속 초음파 탐촉자)를 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부에 연결 장착한 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법에 있어 젠더를 이용한 등록 예시 및 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크의 착용상태를 보여주는 개략적 예시도이다.
본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법은 도 1 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 영상장비와 신경계 네비게이션 장비 및 비침습적 대뇌 자극장치를 기반으로 하며, 비침습적 대뇌 자극장치를 신경계 네비게이션 장비에 등록하여 활용하기 위한 연결도구인 젠더를 포함한다.
본 발명에 있어서는 영상장비와 신경계 네비게이션 장비를 통해 치료 계획을 수립하고 비침습적 대뇌 자극장치를 통해 외부 에너지를 인가하여 자극을 제공하는 방식으로 치료를 실시한다.
본 발명에 있어서는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 1회차(최초) 치료와 2회차 이후의 치료로 구분하여 실시할 수 있다.
먼저, 1회차(최초) 치료에 대해 설명하면 다음과 같다.
(A) 영상장비를 이용하여 환자의 머리를 촬영함으로써 뇌 영상을 얻어낸다.
이때, 상기 영상장비는 MRI장비, CT장비, 초음파장비 중에서 선택된 어느 1군의 장비가 사용될 수 있다.
(B) 영상장비를 기반으로 얻어낸 뇌 영상으로부터 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역을 추출해낸다.
이때, 추출된 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역은 환자의 대뇌 위치 정보와 함께 신경계 네비게이션 장비 또는 영상장비에 저장한다.
여기에서, 상기 영상장비에 저장하는 경우 환자의 대뇌 위치 정보를 신경계 네비게이션 장비에서 불러올 수 있도록 연계한다.
(C) 젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서(탐촉자)를 신경계 네비게이션 장비에 연결 및 위치 인식 가능하게 등록함으로써 비침습적 대뇌 자극장치 측 기종에 따라 트랜스듀서의 움직임에 따른 실시간 대응을 통해 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역의 가상 트랜스듀서를 신경계 네비게이션에서 생성하도록 준비한다.
이때, 상기 젠더는 도 4 내지 도 8에서 보여주는 바와 같이, 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서의 형태와 더불어 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 고려하고 소형화 및 이동의 편리성을 제공하며 범용성을 높이기 위해 일정 길이를 갖는 버추얼(virtual) 트랜스듀서로 제작한다.
상세하게, 상기 젠더(100)는 신경계 네비게이션 장비에 장착 구비된 트랜스듀서 센싱부(트랙커)(10)에 연결 장착하기 위한 버추얼젠더부(110)와, 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서(탐촉자)(20)에 연결 조립 가능하도록 구비되고 버추얼젠더부(110)를 내부에 수용하여 지지 고정하여주기 위한 지지고정부(120)를 포함한다.
상기 버추얼젠더부(110)는 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부(10)에 삽입 끼움하여 연결 장착 및 걸림 고정되게 하기 위한 연결장착부(111)와, 연결장착부(111)에 연장되어 일체로 구비 및 일정 길이를 갖되 끝단부에 대해 뾰족한 형상의 첨단부로 형성한 연결접촉부(112)로 이루어진다.
여기에서, 상기 연결장착부(111)는 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부(트랙커) 측 형상 구조에 따라 연결 장착이 용이하도록 수정 또는 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 연결접촉부(112)는 전방 끝단부에 대해 뾰족하게 첨단 처리하여 구비함으로써 비침습적 대뇌 자극장치를 연결 장착시 결합성은 물론 밀착성을 높여줄 수 있고 신경계 네비게이션 장비 측 벡터 캘리브레이션부에 접촉시켜 등록시 접촉면적을 최소화함으로써 등록시에 발생하는 오차를 최소화할 수 있다.
상기 지지고정부(120)는 버추얼젠더부(110) 측 연결접촉부(112)를 내부에 삽입 배치하여 수용 및 지지 고정하여주기 위한 중공관체부(121)와, 중공관체부(121)에 연통되게 연결 및 일체 구비되는 원판형 캡부재로서 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서(20)에 끼워 조립 결합하기 위한 트랜스듀서결합부(122)로 이루어진다.
여기에서, 상기 버추얼젠더부 측 연결접촉부(112)와 이에 대응하는 지지고정부 측 중공관체부(121)는 상호 대응되는 외경과 내경으로 맞춤 형성되고, 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서(20)에 대응하여 길이가 변형 또는 수정될 수 있다.
여기에서, 상기 지지고정부 측 트랜스듀서결합부(122)는 중공관체부(121)에 비해 직경이 확장되는 구조를 갖는 것으로서, 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서(20)에 끼워 조립 가능하도록 구비한다.
여기에서, 상기 중공관체부(121) 상에는 내부로 삽입 배치되어 수용되는 버추얼젠더부 측 연결접촉부(112)에 대한 고정성을 더욱 높여주면서 외부 이탈을 방지하기 위해 일측 영역에서 고정볼트(123)를 체결하도록 구비함이 더욱 바람직하다.
이와 같이, 상기 젠더(100)는 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서와 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부(트랙커)와의 연결 장착을 가능하게 하는 도구로서, 비침습적 대뇌 자극장치를 신경계 네비게이션 장비에 연결 및 사전 등록을 가능하게 한다.
또한, 신경계 네비게이션 장비에는 상술한 젠더를 매개체로 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서와 연결되고 치료시 트랜스듀서의 움직임에 따른 위치를 센싱 및 추적하는데 사용하기 위한 트랜스듀서 센싱부(트랙커)와, LED포인터가 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 착용한 환자의 얼굴을 촬영하여 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 카메라부와, 젠더의 사전 등록에 사용됨은 물론 트랜스듀서 센싱부와 카메라부로부터 전송되는 신호를 기반으로 벡터 분석을 통해 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 벡터 캘리브레션부와, 트랜스듀서 센싱부(트랙커)와 카메라부로부터 전송되는 신호를 기반으로 비침습적 대뇌 자극장치의 기종에 따라 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 고려한 가상 트랜스듀서를 생성 및 이를 제어하기 위한 트랜스듀서 제어용 어플리케이션부를 포함한다.
여기에서, 상기 트랜스듀서 센싱부(트랙커)에는 위치 추적을 위한 적외선 송신기 및 수신기가 탑재되어 구비된다.
부연하여, 상기 (C)단계에서는 도 9의 (a)에서 보여주는 바와 같이 신경계 네비게이션 장비 측 벡터 캘리브레이션부가 갖는 중앙홀에 젠더 측 버추얼젠더부의 첨단부를 삽입하여 접촉시킴으로써 신경계 네비게이션 장비 측 등록을 수행한 다음, 젠더를 벡터 캘리브레이션부로부터 분리한다.
이때, 벡터 캘리브레이션부가 갖는 중앙홀에 젠더 측 버추얼젠더부의 첨단부를 삽입하여 접촉시 신경계 네비게이션 장비 측 신호 처리를 통해 등록을 완료한다.
비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 젠더의 지지고정부 측 트랜스듀서결합부를 끼워 장착함과 더불어 젠더의 버추얼젠더부 측 연결접촉부를 젠더의 지지고정부 측 중공관체부에 삽입 배치 및 고정 장착한다.
비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 연결 장착된 젠더의 버추얼젠더부 측 연결장착부를 신경계 네비게이션 장비 측 트랜스듀서 센싱부에 삽입 끼움 연결 장착한다.
이를 통해, 도 9의 (b)에서 보여주는 바와 같이 젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에서 인식 가능하게 등록 및 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서를 자유롭게 사용 가능하도록 처리한다.
(D) 신경계 네비게이션 장비에 저장된 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역을 디스플레이부 측 화면상에 표시하되, 상기 가상 트랜스듀서의 위치가 중첩되어 함께 표시되는지 체크한다.
이때, 상기 디스플레이부는 이동성 및 휴대성을 갖도록 노트북, 태블릿PC, 개인휴대단말기(PDA), 스마트폰 중에서 선택된 어느 1종이고, 신경계 네비게이션 장비에 인터페이스되어 연동하도록 구비되는 구성이다.
이와 같이, 치료 계획이 수립되면, (E) 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 환자의 얼굴에 착용한다.
이때, 상기 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크는 도 9에서 보여주는 바와 같이, 전류 인가를 위한 회로를 갖는 1개 이상의 가지형 플렉시블필름 상에 다수의 LED를 장착 및 각각의 위치에서 구동하도록 구비되는 의료용 기구로서, 가지형 플렉시블필름에 전류를 인가하는 전류인가부를 포함하며, LED 측 광원을 이용하여 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하므로 치료를 받는 환자 측면에 있어서는 환자의 머리카락을 깎지 않아도 되고, 종래와 달리 정위기능 프레임이나 특수한 고정기구 등을 사용하지 않아도 되며, 제약된 공간에서의 치료에 따른 심리적인 부담을 없앨 수 있으면서 통증 등이 유발되는 문제점을 개선할 수 있을 뿐만 아니라 위치 인식에 따른 정확도를 높일 수 있다.
(F) 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서(탐촉자)를 사용하여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지를 인가한 자극을 통해 치료를 실시하되, 신경계 네비게이션 장비 측 디스플레이부를 통해 표시되는 환자의 특정 뇌 영역과 이에 중첩되어 함께 표시되는 가상 트랜스듀서를 확인하면서 치료를 실시한다.
이때, 비침습적 대뇌 자극장치는 전기자극을 이용한 직류 자극(tDCS), 자기장을 이용한 자기 자극(TMS), 집속 초음파를 이용한 자극(FUS) 중에서 어느 하나의 외부 에너지를 인가할 수 있다.
도 3에서는 신경계 네비게이션 장비의 디스플레이부를 통해 표시되는 집속 초음파 장치(비침습적 대뇌 자극장치)의 가상 트랜스듀서를 보여주는 일 예시로서, 노란색으로 표시되어 있으며, 집속 초음파 장치의 초점 거리를 고려한 가상 트랜스듀서를 표시한 예시를 보여주고 있다.
여기에서, 도 3에 표시된 노란색 부분은 "젠더(버추얼젠더부와 지지고정부) + 집속 초음파(비침습적 대뇌 자극장치) 측 트랜스듀서의 초음파인가 깊이(초점까지의 거리)"를 의미한다.
부연하여, 상기 (F)단계에서는 젠더를 매개로 신경계 네비게이션 장비에 등록된 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 움직여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지를 인가한 자극을 통해 치료를 실시하되, 트랜스듀서 센싱부와 카메라부로부터 전송되는 입력신호와 환자의 얼굴에 착용한 의료용 네비게이션 마스크 측 LED포인터의 위치데이터에 기반하여 벡터 캘리브레이션부에서 환자의 머리 계측데이터 및 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서 측 위치 인식데이터를 측정 및 분석함으로써 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역 관련 정보를 신경계 네비게이션 장비 측 디스플레이부를 통해 표시함과 동시에 트랜스듀서 제어용 어플리케이션부에서 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서의 움직임에 대응하는 가상 트랜스듀서를 생성 및 환자의 특정 뇌 영역에 중첩되게 표시한다.
(G) 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역과 이에 매칭된 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 나타내는 가상 트랜스듀서 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하여 보관한다.
한편, 상술한 1회차(최초) 치료를 실시한 이후, 치료를 추가 실시하는 경우를 설명하면 다음과 같다.
즉, 하기는 2회차 이후의 치료 과정을 설명한다.
(1) 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 환자의 얼굴에 착용한다.
(2) 신경계 네비게이션 장비로부터 이전 치료에 사용된 가상 트랜스듀서 정보와 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역 정보를 불러와서 표시한다.
(3) 이전 치료에 사용된 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역과 가상 트랜스듀서 정보에 현재 치료를 위해 생성되는 환자의 특정 뇌 영역과 비침습적 대뇌 자극장치 측 가상 트랜스듀서를 일치시킨다.
이때에는 젠더를 사용하여 현재 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에 위치인식 가능하게 등록하는 과정이 선행되는데, 상기 (2)단계에서 선행되는 과정으로 이루어질 수도 있다 할 것이며, 상술한 등록 과정을 준용하기로 한다.
여기에서, 상기 이전 치료 정보와 현재 치료 정보는 환자의 특정 뇌 영역과 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서의 움직임 센싱에 따라 생성되는 가상 트랜스듀서의 초점영역 또는 인가영역을 의미한다.
이때, 상기 (3)단계에서는 신경계 네비게이션 장비에서 이전 치료 정보와 현재 치료 정보의 차이를 실시간으로 비교하여 일치하지 않는 경우 오차가 최소화되는 범위를 결정하여 보정을 수행한다.
이와 같은 이전 치료 정보와 현재 치료 정보간 오차 보정에 있어서는, 하기 수학식 1을 이용하는 최소 자승법 알고리즘을 활용하여 트랜스듀서 정보의 오차를 최소화하는 범위를 최종적으로 결정하며, 뇌 영역을 더욱 정확하게 특정한다.
[수학식 1]
여기에서, 비침습적 대뇌 자극장치는 전기자극을 이용한 직류 자극(tDCS), 자기장을 이용한 자기 자극(TMS), 집속 초음파를 이용한 자극(FUS) 중에서 어느 하나일 수 있다.
(4) 현재 사용되는 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서를 통해 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지에 의한 자극을 인가하여 치료를 실시한다.
이때, 신경계 네비게이션 장비 측 디스플레이부를 통해 표시되는 환자의 특정 뇌 영역과 이에 중첩되어 함께 표시되는 비침습적 대뇌 자극장치 측 가상 트랜스듀서를 확인하면서 치료를 실시한다.
(5) 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역과 이에 매칭된 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 나타내는 현재 비침습적 대뇌 자극장치 측 가상 트랜스듀서 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장한다.
이러한 과정을 통해, 2회차 이후의 반복적인 치료를 실시할 수 있다.
이에 따라, 상술한 비침습적 대뇌 자극 치료방법을 통해서는 기존 사용방식에 비해 비침습적 대뇌 자극 치료에 따른 효율성 및 정확성을 높일 수 있고, 환자에 대한 최소 구속 또는 무구속 시스템으로 치료할 수 있으며, 환자의 머리카락을 깎지 않고 뇌 치료를 실시할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되지 않는다 할 것이며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 또는 단계의 치환 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 권리범위 내에 속한다 할 것이다.
10: 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부
20: 비침습 대뇌 자극장치의 트랜스듀서
100: 젠더
110: 버추얼젠더부
111: 연결장착부
112: 연결접촉부
112a: 첨단부
120: 지지고정부
121: 원통형 중공관체부
122: 트랜스듀서결합부
20: 비침습 대뇌 자극장치의 트랜스듀서
100: 젠더
110: 버추얼젠더부
111: 연결장착부
112: 연결접촉부
112a: 첨단부
120: 지지고정부
121: 원통형 중공관체부
122: 트랜스듀서결합부
Claims (11)
- (A) 영상장비를 이용하여 환자의 머리를 촬영하여 뇌 영상을 얻어내는 단계;
(B) 뇌 영상으로부터 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역을 추출하고 그에 따른 환자의 대뇌 위치 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하는 단계;
(C) 젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에서 인식 가능하게 등록함으로써 비침습적 대뇌 자극장치 측 기종에 따라 트랜스듀서의 움직임에 따른 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역의 가상 트랜스듀서를 신경계 네비게이션에서 생성하도록 준비하는 단계;
(D) 신경계 네비게이션 장비에 저장된 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역을 디스플레이부 측 화면상에 표시하되, 상기 가상 트랜스듀서의 위치가 중첩되어 함께 표시되는지 체크하는 단계;
(E) 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 환자의 얼굴에 착용하는 단계;
(F) 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서를 사용하여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지를 인가한 자극을 통해 치료를 실시하되, 신경계 네비게이션 장비 측 디스플레이부를 통해 표시되는 환자의 특정 뇌 영역과 이에 중첩되어 함께 표시되는 가상 트랜스듀서를 확인하면서 환자의 특정 뇌 영역에 대한 치료를 실시하는 단계;
(G) 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역과 이에 매칭된 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 나타내는 가상 트랜스듀서 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 1항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
이동성 및 휴대성을 갖도록 노트북, 태블릿PC, 개인휴대단말기(PDA), 스마트폰 중에서 선택된 어느 1종이고,
신경계 네비게이션 장비에 인터페이스되어 연동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 1항에 있어서,
상기 신경계 네비게이션 장비는,
젠더를 매개체로 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서와 연결되고, 치료시 트랜스듀서의 움직임에 따른 위치를 센싱 및 추적하는데 사용하기 위한 트랜스듀서 센싱부와;
LED포인터가 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 착용한 환자의 얼굴을 촬영하여 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 카메라부와;
젠더의 사전 등록에 사용됨은 물론 트랜스듀서 센싱부와 카메라부로부터 전송되는 신호를 기반으로 벡터 분석을 통해 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 벡터 캘리브레션부와;
상기 트랜스듀서 센싱부와 카메라부로부터 전송되는 신호를 기반으로 비침습적 대뇌 자극장치의 기종에 따라 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 고려한 가상 트랜스듀서를 생성 및 이를 제어하기 위한 트랜스듀서 제어용 어플리케이션부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 1항에 있어서,
상기 영상장비는,
MRI장비, CT장비, 초음파장비 중에서 선택된 어느 1군인 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 3항에 있어서,
상기 젠더는,
신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부에 연결 장착하기 위한 버추얼젠더부와, 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 연결 조립 가능하도록 구비되고 버추얼젠더부를 내부에 수용하여 지지 고정하여주기 위한 지지고정부를 포함하는 구성이되;
상기 버추얼젠더부는 신경계 네비게이션 장비의 트랜스듀서 센싱부에 삽입 끼움하여 연결 장착하기 위한 연결장착부와, 연결장착부에 연장되어 일체로 구비 및 일정 길이를 갖되 끝단부에 대해 뾰족한 형상의 첨단부로 형성한 연결접촉부로 이루어지고;
상기 지지고정부는 연결접촉부를 내부에 수용하여 지지 고정하여주는 중공관체부와, 중공관체부에 연통되게 연결 및 일체 구비되는 것으로서 직경 확장구조를 가지며 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 끼워 조립 결합하기 위한 트랜스듀서결합부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 5항에 있어서,
상기 (C)단계에서는,
벡터 캘리브레이션부가 갖는 중앙홀에 젠더 측 버추얼젠더부의 첨단부를 삽입하여 접촉시킴으로써 신경계 네비게이션 장비 측 등록을 수행하는 단계;
젠더를 벡터 캘리브레이션부로부터 분리하는 단계;
비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 젠더의 지지고정부 측 트랜스듀서결합부를 끼워 장착함과 더불어 젠더의 버추얼젠더부 측 연결접촉부를 젠더의 지지고정부 측 중공관체부에 삽입 배치 및 고정 장착하는 단계;
비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서에 연결 장착된 젠더의 버추얼젠더부 측 연결장착부를 신경계 네비게이션 장비 측 트랜스듀서 센싱부에 삽입 끼움 연결 장착하는 단계; 를 포함하며,
젠더를 사용하여 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에서 인식 가능하게 등록 및 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서를 사용 가능하게 처리하는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 5항에 있어서,
상기 (F)단계에서는,
젠더를 매개로 신경계 네비게이션 장비에 등록된 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 움직여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지를 인가한 자극을 통해 치료를 실시하되,
트랜스듀서 센싱부와 카메라부로부터 전송되는 입력신호와 환자의 얼굴에 착용한 의료용 네비게이션 마스크 측 LED포인터의 위치데이터에 기반하여 벡터 캘리브레이션부에서 환자의 머리 계측데이터 및 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서 측 위치 인식데이터를 측정 및 분석함으로써 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역 관련 정보를 신경계 네비게이션 장비 측 디스플레이부를 통해 표시함과 동시에 트랜스듀서 제어용 어플리케이션부에서 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서의 움직임에 대응하는 가상 트랜스듀서를 생성 및 환자의 특정 뇌 영역에 중첩되게 표시하는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 1항에 있어서,
상기 치료를 추가 실시하는 경우,
(1) 환자의 머리 계측 및 위치 인식에 사용하기 위한 LED포인터가 다수 장착된 의료용 네비게이션 마스크를 환자의 얼굴에 착용하는 단계;
(2) 신경계 네비게이션 장비로부터 이전 치료에 사용된 가상 트랜스듀서 정보와 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역 정보를 불러와서 표시하는 단계;
(3) 이전 치료에 사용된 치료를 위한 특정 뇌 영역과 가상 트랜스듀서 정보에 현재 치료를 위해 생성되는 환자의 특정 뇌 영역과 비침습적 대뇌 자극장치 측 가상 트랜스듀서를 일치시키는 단계;
(4) 비침습적 대뇌 자극장치 측 트랜스듀서를 이용하여 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역으로 외부 에너지에 의한 자극을 인가함으로써 치료를 실시하는 단계;
(5) 치료를 위한 환자의 특정 뇌 영역과 이에 매칭된 초음파 초점영역이나 전기 또는 자기장 인가영역을 나타내는 가상 트랜스듀서 정보를 신경계 네비게이션 장비에 저장하는 단계; 를 실시하는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 8항에 있어서,
상기 (3)단계에서는,
신경계 네비게이션 장비에서 이전 치료 정보와 현재 치료 정보의 차이를 실시간으로 비교하여 일치하지 않는 경우 오차가 최소화되는 범위를 결정하여 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법. - 제 9항에 있어서,
상기 (3)단계에서는,
하기 수학식 1을 이용하는 최소 자승법 알고리즘을 활용하여 트랜스듀서 정보의 오차를 최소화 및 뇌 영역을 정확하게 특정하는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법.
[수학식 1]
- 제 8항에 있어서,
상기 (2)단계 또는 (3)단계에서는 젠더를 사용하여 현재 사용하고자 하는 비침습적 대뇌 자극장치의 트랜스듀서를 신경계 네비게이션 장비에 위치인식 가능하게 등록하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220008663A KR20230112793A (ko) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법 |
| PCT/KR2023/000905 WO2023140631A1 (ko) | 2022-01-20 | 2023-01-19 | 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치의 등록을 위한 의료용 젠더 및 이를 이용하여 신경계 네비게이션 장비에 비침습적 대뇌 자극장치를 등록 사용하는 방식의 비침습적 대뇌 자극 치료방법 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240074691A (ko) | 2022-11-21 | 2024-05-28 | 주식회사 리메드 | Tms 자극 위치 네비게이션 시스템 및 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102186551B1 (ko) | 2018-12-05 | 2020-12-03 | 주식회사 피치랩 | 증강현실장치를 이용하여 비침습뇌자극용 자극기를 위치시키는 방법 |
| KR20210045577A (ko) | 2019-10-16 | 2021-04-27 | 연세대학교 산학협력단 | 인공 지능 기반 뇌 mri영상에서 생성된 ct 영상을 이용한 비침습 치료 계획 방법 |
-
2022
- 2022-01-20 KR KR1020220008663A patent/KR20230112793A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
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