KR20220033176A - External parking guidance apparatus for a vehicle - Google Patents

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KR20220033176A
KR20220033176A KR1020200115239A KR20200115239A KR20220033176A KR 20220033176 A KR20220033176 A KR 20220033176A KR 1020200115239 A KR1020200115239 A KR 1020200115239A KR 20200115239 A KR20200115239 A KR 20200115239A KR 20220033176 A KR20220033176 A KR 20220033176A
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parking space
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성기룡
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주식회사 다산네트웍스
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Abstract

The present invention relates to an external parking guiding apparatus for a vehicle. The present invention acquires an around view parking image of the vehicle that parks in a parking space by using the external parking guiding apparatus for the vehicle installed at an upper part of the parking space and wirelessly transmits the image to an in-vehicle parking image displaying terminal to be displayed so that even an unskilled driver can perform safe parking easily and simply.

Description

차량 외부 주차 안내 장치{External parking guidance apparatus for a vehicle}External parking guidance apparatus for a vehicle

본 발명은 차량을 주차 공간에 안전하게 주차하도록 안내하는 주차 안내 기술에 관련한 것으로, 특히 차량 외부 주차 안내 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking guidance technology for guiding a vehicle to be safely parked in a parking space, and more particularly to a parking guidance device outside the vehicle.

대한민국 공개특허 제10-2016-0107529호(2016.09.19)에서 차량에 탑재되는 카메라에 의해 촬영되는 주차 수행 방향의 영상에 차량의 스티어링 조향각에 따라 예상되는 차량 이동 궤적을 따라 차량 이미지를 애니메이션(animation)하여 표시함으로써 보다 현실감 있는 주차 안내를 제공하는 주차 안내 장치에 대해 제안하고 있다.In Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0107529 (2016.09.19), an animation of a vehicle image along the vehicle movement trajectory expected according to the steering steering angle of the vehicle on the image of the parking direction captured by the camera mounted on the vehicle (animation) ) to provide a more realistic parking guidance by displaying it is proposed.

이러한 종래의 주차 안내 장치들은 주차 공간을 촬영하는 후방 카메라와, 주차 영상을 표시하는 주차 영상 표시 장치가 모두 차량에 탑재되었기 때문에, 시야에 제한을 가진 후방 카메라 영상만 이용하여 운전자가 주차 조작을 해야만 했기 때문에 미숙련 운전자의 경우 주차에 어려움이 있을 수 밖에 없었다.Since these conventional parking guide devices are equipped with a rear camera for photographing a parking space and a parking image display device for displaying a parking image, the driver must operate the parking using only the rear camera image having a limited field of view. Therefore, in the case of inexperienced drivers, parking was inevitably difficult.

따라서, 본 발명자는 주차 공간의 상부에 설치되는 차량 외부 주차 안내 장치를 이용해 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 어라운드 뷰 주차 영상을 무선 전송함으로써 미숙련 운전자도 쉽고 간편하게 안전 주차할 수 있는 기술에 대한 연구를 하였다.Therefore, the present inventor conducted a study on a technology that enables an unskilled driver to safely park easily and conveniently by wirelessly transmitting an around-view parking image to a parking image display terminal inside a vehicle using an external parking guide device installed in the upper part of the parking space. .

대한민국 공개특허 제10-2016-0107529호(2016.09.19)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0107529 (2016.09.19)

본 발명은 주차 공간의 상부에 설치되어 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 획득하여 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 무선 전송하여 표시함으로써 미숙련 운전자도 쉽고 간편하게 안전 주차할 수 있는 차량 외부 주차 안내 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention is installed in the upper part of the parking space to obtain an around-view parking image of a vehicle parked in the parking space, and by wirelessly transmitting and displaying it to a vehicle parking image display terminal, an inexperienced driver can easily and simply safely park the vehicle outside the vehicle. The purpose is to provide a device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 차량 외부 주차 안내 장치가 주차 공간의 상부에 설치되어, 주차 공간의 어라운드 뷰(AV : Around View) 영상을 실시간 촬영하는 카메라 모듈과; 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 무선 전송하는 무선 통신부와; 카메라 모듈에 의해 실시간 촬영되는 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 실시간 분석하여 주차 공간에 진입하는 차량을 인식하는 차량 인식부와, 차량 인식부에 의해 주차 공간에 진입하는 차량이 인식된 경우 차량 인식 시점부터 주차 종료 시점까지의 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰(AV : Around View) 주차 영상을 실시간 추출하는 영상 추출부와, 영상 추출부에 의해 실시간 추출되는 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 무선 통신부를 통해 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 실시간 무선 전송하도록 제어하는 영상 전송 제어부를 포함하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the vehicle external parking guide device is installed in the upper portion of the parking space, and a camera module for recording an around view (AV: Around View) image of the parking space in real time; a wireless communication unit for wirelessly transmitting an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space to a vehicle interior parking image display terminal; A vehicle recognition unit that recognizes a vehicle entering the parking space by analyzing the around-view image of the parking space captured in real time by the camera module in real time, and a vehicle entering the parking space is recognized by the vehicle recognition unit from the time of vehicle recognition An image extractor that extracts an Around View (AV) parking image of a vehicle parked in a parking space until the end of parking in real time, and an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space extracted in real time by the image extractor and a control unit including an image transmission control unit for controlling to wirelessly transmit the in-vehicle parking image display terminal through a wireless communication unit in real time.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 인식부가 객체 인식 기반으로 주차 공간에 진입하는 차량을 인식할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the vehicle recognition unit may recognize a vehicle entering the parking space based on object recognition.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 무선 통신부가 LTE(Long Term Evolution) 기반으로 어라운드 뷰 주차 영상을 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 전송할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the wireless communication unit may transmit the around-view parking image based on LTE (Long Term Evolution) to the inside of the vehicle parking image display terminal.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 외부 주차 안내 장치가 주차 공간 주변의 장애물과 차량의 충돌을 경고하는 경고부를 더 포함할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the vehicle external parking guide device may further include a warning unit for warning of a collision of the vehicle with an obstacle around the parking space.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 객체 인식 기반으로 주차 공간 주변의 장애물을 감지하고, 감지된 장애물과 주차 공간에 주차하는 차량 간의 거리를 계산하여, 장애물과 차량 간의 거리가 특정 거리에 도달할 경우 경고부를 통해 경고 알람을 출력하도록 제어하는 경고 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the control unit detects an obstacle around the parking space based on object recognition, calculates the distance between the detected obstacle and the vehicle parked in the parking space, so that the distance between the obstacle and the vehicle reaches a specific distance When this occurs, it may further include a warning control unit for controlling to output a warning alarm through the warning unit.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 장애물과 차량 간의 충돌이 예상되는 경우, 충돌 예상 시점부터 특정 시간 동안 블랙박스 영상을 기록하도록 제어하는 블랙박스 영상 처리부를 더 포함할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, when a collision between an obstacle and a vehicle is expected, the control unit may further include a black box image processing unit configured to control to record a black box image for a specific time from the collision prediction time.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 외부 주차 안내 장치가 블랙박스 영상 처리부에 의해 등록되는 블랙박스 영상을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the vehicle external parking guidance device may further include a memory for storing a black box image registered by the black box image processing unit.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 무선 통신부를 통해 무선 연결되는 사용자 이동단말에서 실행되는 주차 서비스 등록 앱으로부터 차량 내부 주차 영상 표시 단말 식별정보와, 사용자 정보를 수신하여 메모리에 기록하는 영상 표시 단말 등록부를 더 포함할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the control unit receives the in-vehicle parking image display terminal identification information and the user information from the parking service registration app executed in the user mobile terminal wirelessly connected through the wireless communication unit, and the image display to record in the memory It may further include a terminal registration unit.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 무선 통신부가 영상 표시 단말 등록부에 의해 등록되는 차량 내부 주차 영상 표시 단말 식별정보에 대응하는 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 무선 전송하도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the wireless communication unit is an in-vehicle parking image display terminal corresponding to the in-vehicle parking image display terminal identification information registered by the video display terminal registration unit, an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space. It can be implemented to transmit wirelessly.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 주차 완료시, 등록된 사용자 정보에 대응하는 차량 운전자의 이동단말로 주차 완료 시점의 영상을 캡춰하여 전송하는 주차 완료 영상 제공부를 더 포함할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, when parking is completed, the controller may further include a parking completion image providing unit for capturing and transmitting an image at the time of parking completion to the mobile terminal of the vehicle driver corresponding to the registered user information.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 주차 공간에 주차된 차량에 이상이 감지되는 경우, 등록된 사용자 정보에 대응하는 차량 운전자의 이동단말로 이상이 감지된 시점부터 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 전송하는 차량 모니터링부를 더 포함할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, when an abnormality is detected in the vehicle parked in the parking space, the controller displays an around-view image of the parking space from the time when the abnormality is detected by the mobile terminal of the vehicle driver corresponding to the registered user information. It may further include a vehicle monitoring unit for transmitting.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 내부 주차 영상 표시 단말이 차량에 탑재되는 카메라에 의해 촬영되는 주차 영상과, 영상 전송 제어부에 의해 전송되는 어라운드 뷰 주차 영상을 선택적으로 표시하거나 또는 동시에 표시하도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the in-vehicle parking image display terminal is implemented to selectively display or simultaneously display a parking image captured by a camera mounted on a vehicle, and an around-view parking image transmitted by an image transmission control unit can be

본 발명은 주차 공간의 상부에 설치되는 차량 외부 주차 안내 장치를 이용해 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 획득하여 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 무선 전송하여 표시함으로써 미숙련 운전자도 쉽고 간편하게 안전 주차할 수 있으므로, 사용자 편의성을 향상할 수 있는 동시에 주차 사고도 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention acquires an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space using a vehicle external parking guide device installed in the upper part of the parking space, and wirelessly transmits and displays it to an in-vehicle parking image display terminal. Therefore, there is an effect of improving user convenience and preventing parking accidents at the same time.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 외부 주차 안내 장치가 설치된 것을 예시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량 외부 주차 안내 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량 외부 주차 안내 장치에 의해 제공되는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상이 차량 내부 주차 영상 표시 단말에 의해 표시되는 화면을 예시한 도면이다.1 is a view illustrating that the vehicle external parking guide device according to the present invention is installed.
2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the vehicle external parking guide device according to the present invention.
3 is a view illustrating a screen on which an around-view parking image of a vehicle provided by the vehicle exterior parking guidance device according to the present invention is displayed by a vehicle interior parking image display terminal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce it through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. While specific embodiments are illustrated in the drawings and the related detailed description is set forth, they are not intended to limit the various embodiments of the present invention to a specific form.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 외부 주차 안내 장치가 설치된 것을 예시한 도면이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 외부 주차 안내 장치(100)는 차량 내부에 설치되지 않고, 차량 외부의 주차 공간 상부에 설치되어, 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 획득하여 차량 내부 주차 영상 표시 단말(200)로 무선 전송한다.1 is a view illustrating that the vehicle external parking guide device according to the present invention is installed. As shown in Figure 1, the vehicle external parking guide device 100 according to the present invention is not installed inside the vehicle, but is installed on the upper part of the parking space outside the vehicle, and provides an around-view parking image of the vehicle parked in the parking space. It is acquired and wirelessly transmitted to the vehicle interior parking image display terminal 200 .

도 2 는 본 발명에 따른 차량 외부 주차 안내 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 차량 외부 주차 안내 장치(100)는 카메라 모듈(110)과, 무선 통신부(120)와, 제어부(130)를 포함한다.2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the vehicle external parking guide device according to the present invention. As shown in FIG. 2 , the vehicle external parking guidance apparatus 100 according to this embodiment includes a camera module 110 , a wireless communication unit 120 , and a control unit 130 .

카메라 모듈(110)은 주차 공간의 상부에 설치되어, 주차 공간의 어라운드 뷰(AV : Around View) 영상을 실시간 촬영한다. 예컨대, 카메라 모듈(110)이 광각의 시야각을 가지는 어안 카메라일 수 있으며, 브라켓(도면 도시 생략)을 통해 주차 공간의 상부 천장 하부에 고정되도록 구현될 수 있다. The camera module 110 is installed in the upper part of the parking space, and captures an Around View (AV) image of the parking space in real time. For example, the camera module 110 may be a fisheye camera having a wide viewing angle, and may be implemented to be fixed to the lower part of the upper ceiling of the parking space through a bracket (not shown).

무선 통신부(120)는 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 차량 내부 주차 영상 표시 단말(200)로 무선 전송한다. 예컨대, 무선 통신부(120)가 LTE(Long Term Evolution) 기반으로 어라운드 뷰 주차 영상을 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 전송하도록 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 블루투스(Bluetooth) 또는 WiFi 기반으로 구현될 수도 있다.The wireless communication unit 120 wirelessly transmits the around-view parking image of the vehicle parked in the parking space to the vehicle interior parking image display terminal 200 . For example, the wireless communication unit 120 may be implemented to transmit the around-view parking image to the in-vehicle parking image display terminal based on LTE (Long Term Evolution), but is not limited thereto and may be implemented based on Bluetooth or WiFi. there is.

제어부(130)는 카메라 모듈(110)에 의해 실시간 촬영되는 주차 공간의 어라운드 뷰 영상으로부터 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 실시간 추출하여 무선 통신부(120)를 통해 차량 내부 주차 영상 표시 단말(200)로 실시간 무선 전송하도록 제어한다. 예컨대, 제어부(130)가 차량 인식부(131)와, 영상 추출부(132)와, 영상 전송 제어부(133)를 포함한다.The control unit 130 extracts the around-view parking image of the vehicle parked in the parking space from the around-view image of the parking space photographed in real-time by the camera module 110 in real time, and through the wireless communication unit 120 , the in-vehicle parking image display terminal (200) to control real-time wireless transmission. For example, the control unit 130 includes a vehicle recognition unit 131 , an image extraction unit 132 , and an image transmission control unit 133 .

차량 인식부(131)는 카메라 모듈에 의해 실시간 촬영되는 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 실시간 분석하여 주차 공간에 진입하는 차량을 인식한다. 예컨대, 차량 인식부(131)가 객체 인식 기반으로 주차 공간에 진입하는 차량을 인식하도록 구현될 수 있다. 카메라 영상으로부터 객체를 인식하는 기술은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지된 사항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The vehicle recognition unit 131 recognizes a vehicle entering the parking space by analyzing the around-view image of the parking space captured in real time by the camera module in real time. For example, the vehicle recognition unit 131 may be implemented to recognize a vehicle entering a parking space based on object recognition. Since the technology for recognizing an object from a camera image is known in various ways prior to this application, a detailed description thereof will be omitted.

영상 추출부(132)는 차량 인식부(131)에 의해 주차 공간에 진입하는 차량이 인식된 경우 차량 인식 시점부터 주차 종료 시점까지의 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰(AV : Around View) 주차 영상을 실시간 추출한다. 전체 영상으로부터 일부 구간 영상을 추출하는 영상 추출 기술은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지된 사항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.When the vehicle entering the parking space is recognized by the vehicle recognition unit 131, the image extractor 132 is configured to perform Around View (AV) parking of a vehicle parked in the parking space from the vehicle recognition time to the parking end time. Extract video in real time. Since the image extraction technique for extracting a partial image from the entire image is known in various ways prior to this application, a detailed description thereof will be omitted.

영상 전송 제어부(133)는 영상 추출부에 의해 실시간 추출되는 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 무선 통신부를 통해 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 실시간 무선 전송하도록 제어한다. The image transmission control unit 133 controls to transmit the around-view parking image of the vehicle parked in the parking space extracted in real time by the image extraction unit to the in-vehicle parking image display terminal in real time through the wireless communication unit.

이 때, 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상은 왜곡되어 있는 영상이므로, 영상 전송 제어부(133)가 왜곡을 보정하여 실시간 무선 전송하도록 구현되는 것이 바람직하다. 어라운드 뷰 영상의 왜곡 보정 기술은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지된 사항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.At this time, since the around-view parking image of the vehicle parked in the parking space is a distorted image, it is preferable that the image transmission control unit 133 correct the distortion and wirelessly transmit it in real time. Since the distortion correction technology of the around-view image is known in various ways before this application, a detailed description thereof will be omitted.

영상 전송 제어부(133)에 의해 실시간 무선 전송되는 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 수신한 차량 내부 주차 영상 표시 단말(200)은 차량에 탑재되는 카메라(도면 도시 생략)에 의해 촬영되는 주차 영상과, 영상 전송 제어부(133)에 의해 전송되는 어라운드 뷰 주차 영상을 선택적으로 표시하거나 또는 동시에 표시한다.The in-vehicle parking image display terminal 200 that has received the around-view parking image of the vehicle parked in the parking space wirelessly transmitted in real time by the image transmission control unit 133 is photographed by a camera (not shown) mounted on the vehicle. The parking image and the around-view parking image transmitted by the image transmission control unit 133 are selectively displayed or displayed simultaneously.

도 3 은 본 발명에 따른 차량 외부 주차 안내 장치에 의해 제공되는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상이 차량 내부 주차 영상 표시 단말에 의해 표시되는 화면을 예시한 도면이다. 도 3 을 참조해 보면, 차량 내부 주차 영상 표시 단말(200)이 차량에 탑재되는 카메라에 의해 촬영되는 주차 영상과, 영상 전송 제어부(133)에 의해 전송되는 어라운드 뷰 주차 영상을 분할된 화면에 동시에 표시하고 있음을 볼 수 있다.3 is a diagram illustrating a screen on which an around-view parking image of a vehicle provided by an external vehicle parking guidance device according to the present invention is displayed by a vehicle interior parking image display terminal. Referring to FIG. 3 , the parking image captured by the camera mounted on the vehicle in-vehicle parking image display terminal 200 and the around-view parking image transmitted by the image transmission control unit 133 are simultaneously displayed on the divided screen. You can see that it is displayed.

이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 차량에 탑재되는 후방 카메라에 의해 획득되는 시야가 제한된 영상을 이용해 주차 안내 화면을 표시하지 않고, 주차 공간의 상부에 설치되는 차량 외부 주차 안내 장치를 이용해 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 획득하여 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 무선 전송하여 표시함으로써 미숙련 운전자도 쉽고 간편하게 안전 주차할 수 있으므로, 사용자 편의성을 향상할 수 있는 동시에 주차 사고도 방지할 수 있다.By implementing in this way, the present invention does not display a parking guidance screen using an image with a limited field of view acquired by a rear camera mounted on a vehicle, but uses a vehicle external parking guide device installed in the upper part of the parking space to enter the parking space. By acquiring an around-view parking image of a parked vehicle and wirelessly transmitting it to a parking image display terminal inside the vehicle and displaying it, even inexperienced drivers can easily and conveniently park safely, thereby improving user convenience and preventing parking accidents.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 외부 주차 안내 장치(100)가 경고부(140)를 더 포함할 수 있다. 경고부(140)는 주차 공간 주변의 장애물과 차량의 충돌을 경고한다. 예컨대, 경고부(140)가 경고 알람을 출력하는 부저 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.On the other hand, according to an additional aspect of the invention, the vehicle external parking guide apparatus 100 may further include a warning unit (140). The warning unit 140 warns of a collision of the vehicle with an obstacle in the vicinity of the parking space. For example, the warning unit 140 may be implemented in the form of a buzzer that outputs a warning alarm, but is not limited thereto.

이 때, 제어부(130)가 경고 제어부(134)를 더 포함할 수 있다. 경고 제어부(134)는 객체 인식 기반으로 주차 공간 주변의 장애물을 감지하고, 감지된 장애물과 주차 공간에 주차하는 차량 간의 거리를 계산하여, 장애물과 차량 간의 거리가 특정 거리에 도달할 경우 경고부(140)를 통해 경고 알람을 출력하도록 제어하도록 구현될 수 있다.In this case, the control unit 130 may further include a warning control unit 134 . The warning control unit 134 detects obstacles around the parking space based on object recognition, calculates the distance between the detected obstacle and the vehicle parked in the parking space, and when the distance between the obstacle and the vehicle reaches a specific distance, the warning unit ( 140) may be implemented to control to output a warning alarm.

영상 분석을 통해 다수의 객체를 인식하고, 객체간 거리를 계산하는 기술은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지된 사항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 주차 공간에 차량 주차시 주변의 다른 차량 등과 같은 장애물과의 거리가 특정 거리에 도달하면 경고를 출력하여 충돌을 미연에 방지할 수 있다. Since a technique for recognizing a plurality of objects through image analysis and calculating a distance between objects is known in various ways prior to this application, a detailed description thereof will be omitted. By implementing in this way, the present invention can prevent a collision in advance by outputting a warning when the distance from obstacles such as other nearby vehicles reaches a specific distance when the vehicle is parked in the parking space.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(130)가 블랙박스 영상 처리부(135)를 더 포함할 수 있다. 블랙박스 영상 처리부(135)는 장애물과 차량 간의 충돌이 예상되는 경우, 충돌 예상 시점부터 특정 시간 동안 블랙박스 영상을 기록하도록 제어한다.Meanwhile, according to an additional aspect of the present invention, the control unit 130 may further include a black box image processing unit 135 . When a collision between an obstacle and a vehicle is expected, the black box image processing unit 135 controls to record the black box image for a specific time from the collision prediction time.

이 때, 차량 외부 주차 안내 장치(100)가 메모리(150)를 더 포함할 수 있다. 메모리(150)는 블랙박스 영상 처리부(135)에 의해 등록되는 블랙박스 영상을 저장한다. 예컨대, 메모리(150)가 EEPROM 또는 플래시 메모리(Flash Memory) 등과 같은 비휘발성 메모리일 수 있다.At this time, the vehicle external parking guidance device 100 may further include a memory 150 . The memory 150 stores the black box image registered by the black box image processing unit 135 . For example, the memory 150 may be a non-volatile memory such as an EEPROM or a flash memory.

이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 주차 공간에 차량 주차시 주변의 다른 차량 등과 같은 장애물과의 거리가 매우 근접하여 충돌이 예상되는 경우, 충돌 예상 시점부터 특정 시간 동안 블랙박스 영상을 기록하여 저장함으로써 차량 충돌 사고 증거 영상을 확보할 수 있다.By implementing in this way, the present invention records and stores a black box image for a specific time from the expected collision time when a collision is expected because the distance to an obstacle such as another vehicle is very close when the vehicle is parked in the parking space. Evidence of vehicle crashes can be obtained.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(130)가 영상 표시 단말 등록부(136)를 더 포함할 수 있다. 영상 표시 단말 등록부(136)는 무선 통신부(120)를 통해 무선 연결되는 사용자 이동단말(도면 도시 생략)에서 실행되는 주차 서비스 등록 앱으로부터 차량 내부 주차 영상 표시 단말 식별정보와, 사용자 정보를 수신하여 메모리(150)에 기록한다.On the other hand, according to an additional aspect of the invention, the control unit 130 may further include a video display terminal registration unit (136). The video display terminal registration unit 136 receives the in-vehicle parking image display terminal identification information and the user information from the parking service registration app executed in the user mobile terminal (not shown) connected wirelessly through the wireless communication unit 120, and receives the memory Record in (150).

예컨대, 차량 내부 주차 영상 표시 단말 식별정보는 차량 내부 주차 영상 표시 단말의 IP 주소일 수 있고, 사용자 정보는 차량 운전자의 이동단말 전화번호일 수 있다. 한편, 주차 서비스 등록 앱은 차량 외부 주차 안내 장치(100)를 통해 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 제공받을 수 있도록 사용자 및 장치를 등록하고, 서비스 비용을 정산하는 소프트웨어이다.For example, the identification information of the in-vehicle parking image display terminal may be an IP address of the in-vehicle parking image display terminal, and the user information may be a mobile terminal phone number of the vehicle driver. On the other hand, the parking service registration app is software that registers a user and a device so as to be provided with an around-view parking image of the vehicle through the vehicle external parking guidance device 100, and calculates the service cost.

무선 통신부(120)는 영상 표시 단말 등록부(136)에 의해 등록되는 차량 내부 주차 영상 표시 단말 식별정보에 대응하는 차량 내부 주차 영상 표시 단말(200)로 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 무선 전송한다. 그러면, 차량 내부 주차 영상 표시 단말(200)이 이를 수신해 표시함으로써 운전자의 주차에 도움을 준다.The wireless communication unit 120 is an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space with an in-vehicle parking image display terminal 200 corresponding to the in-vehicle parking image display terminal identification information registered by the image display terminal registration unit 136. transmit wirelessly. Then, the in-vehicle parking image display terminal 200 helps the driver in parking by receiving and displaying it.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(130)가 주차 완료 영상 제공부(137)를 더 포함할 수 있다. 주차 완료 영상 제공부(137)는 주차 완료시, 등록된 사용자 정보에 대응하는 차량 운전자의 이동단말로 주차 완료 시점의 영상을 캡춰하여 전송한다. 이 때, 주차 완료 시점의 캡춰 영상과 함께 주차 위치 정보도 제공될 수도 있다.Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the control unit 130 may further include a parking completion image providing unit 137 . When parking is completed, the parking completion image providing unit 137 captures and transmits an image at the time of parking completion to the mobile terminal of the vehicle driver corresponding to the registered user information. In this case, parking location information may also be provided together with the captured image at the time of parking completion.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 차량 운전자가 소지하는 스마트폰 등과 같은 이동단말을 통해 차량 외부 주차 안내 장치(100)로부터 전송되는 주차 완료 시점의 캡춰 영상을 제공받을 수 있다.By implementing in this way, the present invention can receive a captured image of the parking completion time transmitted from the parking guide device 100 outside the vehicle through a mobile terminal such as a smart phone possessed by the vehicle driver.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(130)가 차량 모니터링부(138)를 더 포함할 수 있다. 차량 모니터링부(138)는 주차 공간에 주차된 차량에 이상이 감지되는 경우, 등록된 사용자 정보에 대응하는 차량 운전자의 이동단말로 이상이 감지된 시점부터 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 전송한다.Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the control unit 130 may further include a vehicle monitoring unit 138 . When an abnormality is detected in the vehicle parked in the parking space, the vehicle monitoring unit 138 transmits an around view image of the parking space to the mobile terminal of the vehicle driver corresponding to the registered user information from the time when the abnormality is detected.

예컨대, 차량 모니터링부(138)가 카메라 모듈(110)에 의해 촬영되는 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 분석하여 차량 파손이나, 차량 절도 등과 같은 차량 이상 상황을 감지하여 차량 운전자의 이동단말로 이상이 감지된 시점부터 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 전송하도록 구현될 수 있다.For example, the vehicle monitoring unit 138 analyzes the around-view image of the parking space photographed by the camera module 110 to detect vehicle abnormalities such as vehicle damage or vehicle theft, and the vehicle driver's mobile terminal detects the abnormality. It may be implemented to transmit an around-view image of the parking space from the starting point.

그러나, 이에 한정되지는 않고 화재 감지 센서 등을 이용하여 화재 감지시 차량 운전자의 이동단말로 화재가 감지된 시점부터 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 전송하는 등 각종 센서를 이용해 주차 공간에 주차된 차량에 이상 상황이 발생하는지 감지하여 이상이 감지된 시점부터 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 전송하도록 구현될 수도 있다. However, the present invention is not limited thereto, and when a fire is detected using a fire detection sensor, etc., it is transmitted to a vehicle parked in a parking space using various sensors such as transmitting an around-view image of the parking space from the time the fire is detected to the mobile terminal of the vehicle driver. It may be implemented to detect whether an abnormal situation occurs and transmit an around-view image of the parking space from the time the abnormality is detected.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 주차 공간에 주차된 차량에 이상이 감지되는 경우 차량 외부 주차 안내 장치(100)를 통해 차량 운전자의 이동단말로 이상이 감지된 시점부터 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 전송함으로써 차량 운전자가 차량 이상 상황을 인지할 수 있도록 할 수 있다.By implementing in this way, the present invention transmits an around-view image of the parking space from the time when an abnormality is detected to the vehicle driver's mobile terminal through the vehicle external parking guide device 100 when an abnormality is detected in the vehicle parked in the parking space. By doing so, the vehicle driver may be able to recognize an abnormal situation in the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 주차 공간의 상부에 설치되는 차량 외부 주차 안내 장치를 이용해 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 획득하여 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 무선 전송하여 표시함으로써 미숙련 운전자도 쉽고 간편하게 안전 주차할 수 있으므로, 사용자 편의성을 향상할 수 있는 동시에 주차 사고도 방지할 수 있다.As described above, the present invention acquires an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space using a vehicle external parking guide device installed in the upper part of the parking space, and wirelessly transmits it to a vehicle interior parking image display terminal for display. Since the driver can park safely and easily, it is possible to improve user convenience and prevent parking accidents at the same time.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. The various embodiments disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of various embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of various embodiments of the present invention, in addition to the embodiments described herein, all changes or modifications derived based on the technical idea of various embodiments of the present invention are included in the scope of various embodiments of the present invention. should be interpreted as being

본 발명은 차량 주차 안내 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention is industrially applicable in the field of vehicle parking guidance technology and its application technology.

100 : 차량 외부 주차 안내 장치
110 : 카메라 모듈
120 : 무선 통신부
130 : 제어부
131 : 차량 인식부
132 : 영상 추출부
133 : 영상 전송 제어부
134 : 경고 제어부
135 : 블랙박스 영상 처리부
136 : 영상 표시 단말 등록부
137 : 주차 완료 영상 제공부
138 : 차량 모니터링부
140 : 경고부
150 : 메모리
200 : 차량 내부 주차 영상 표시 단말100: vehicle external parking guide device
110: camera module
120: wireless communication unit
130: control unit
131: vehicle recognition unit
132: image extraction unit
133: video transmission control unit
134: warning control
135: black box image processing unit
136: video display terminal register
137: parking completion video providing unit
138: vehicle monitoring unit
140: warning unit
150 : memory
200: In-vehicle parking video display terminal

Claims (12)

주차 공간의 상부에 설치되어, 주차 공간의 어라운드 뷰(AV : Around View) 영상을 실시간 촬영하는 카메라 모듈과;
주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 무선 전송하는 무선 통신부와;
카메라 모듈에 의해 실시간 촬영되는 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 실시간 분석하여 주차 공간에 진입하는 차량을 인식하는 차량 인식부와, 차량 인식부에 의해 주차 공간에 진입하는 차량이 인식된 경우 차량 인식 시점부터 주차 종료 시점까지의 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰(AV : Around View) 주차 영상을 실시간 추출하는 영상 추출부와, 영상 추출부에 의해 실시간 추출되는 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 무선 통신부를 통해 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 실시간 무선 전송하도록 제어하는 영상 전송 제어부를 포함하는 제어부를;
포함하는 차량 외부 주차 안내 장치.a camera module installed in the upper part of the parking space to record an Around View (AV) image of the parking space in real time;
a wireless communication unit for wirelessly transmitting an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space to a vehicle interior parking image display terminal;
A vehicle recognition unit that recognizes a vehicle entering the parking space by analyzing the around-view image of the parking space captured in real time by the camera module in real time, and a vehicle entering the parking space is recognized by the vehicle recognition unit from the time of vehicle recognition An image extractor that extracts an Around View (AV) parking image of a vehicle parked in the parking space until the end of parking in real time, and an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space extracted in real time by the image extractor a control unit including an image transmission control unit for controlling to wirelessly transmit the in-vehicle parking image display terminal in real time through a wireless communication unit;
Vehicle exterior parking guidance device including. 제 1 항에 있어서,
차량 인식부가:
객체 인식 기반으로 주차 공간에 진입하는 차량을 인식하는 차량 외부 주차 안내 장치.The method of claim 1,
Vehicle recognition unit:
A vehicle external parking guide device that recognizes a vehicle entering a parking space based on object recognition. 제 1 항에 있어서,
무선 통신부가:
LTE(Long Term Evolution) 기반으로 어라운드 뷰 주차 영상을 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 전송하는 차량 외부 주차 안내 장치.The method of claim 1,
The wireless communication department:
An outside-vehicle parking guide device that transmits an around-view parking image to an inside-vehicle parking image display terminal based on LTE (Long Term Evolution). 제 1 항에 있어서,
차량 외부 주차 안내 장치가:
주차 공간 주변의 장애물과 차량의 충돌을 경고하는 경고부를;
더 포함하는 차량 외부 주차 안내 장치.The method of claim 1,
The parking guidance device outside the vehicle has:
a warning unit that warns of a collision of a vehicle with an obstacle around a parking space;
Further comprising a vehicle exterior parking guidance device. 제 4 항에 있어서,
제어부가:
객체 인식 기반으로 주차 공간 주변의 장애물을 감지하고, 감지된 장애물과 주차 공간에 주차하는 차량 간의 거리를 계산하여, 장애물과 차량 간의 거리가 특정 거리에 도달할 경우 경고부를 통해 경고 알람을 출력하도록 제어하는 경고 제어부를;
더 포함하는 차량 외부 주차 안내 장치.5. The method of claim 4,
Controls:
Detect obstacles around the parking space based on object recognition, calculate the distance between the detected obstacle and the vehicle parked in the parking space, and control to output a warning alarm through the warning unit when the distance between the obstacle and the vehicle reaches a specific distance to the warning control;
Further comprising a vehicle exterior parking guidance device. 제 5 항에 있어서,
제어부가:
장애물과 차량 간의 충돌이 예상되는 경우, 충돌 예상 시점부터 특정 시간 동안 블랙박스 영상을 기록하도록 제어하는 블랙박스 영상 처리부를;
더 포함하는 차량 외부 주차 안내 장치.6. The method of claim 5,
Controls:
When a collision between an obstacle and a vehicle is expected, a black box image processing unit for controlling to record a black box image for a specific time from the collision prediction time;
Further comprising a vehicle exterior parking guidance device. 제 6 항에 있어서,
차량 외부 주차 안내 장치가:
블랙박스 영상 처리부에 의해 등록되는 블랙박스 영상을 저장하는 메모리를;
더 포함하는 차량 외부 주차 안내 장치.7. The method of claim 6,
The parking guidance device outside the vehicle has:
a memory for storing the black box image registered by the black box image processing unit;
Further comprising a vehicle exterior parking guidance device. 제 7 항에 있어서,
제어부가:
무선 통신부를 통해 무선 연결되는 사용자 이동단말에서 실행되는 주차 서비스 등록 앱으로부터 차량 내부 주차 영상 표시 단말 식별정보와, 사용자 정보를 수신하여 메모리에 기록하는 영상 표시 단말 등록부를;
더 포함하는 차량 외부 주차 안내 장치.8. The method of claim 7,
Controls:
An image display terminal registration unit for receiving the identification information and the user information in the vehicle parking image display terminal from the parking service registration app executed in the user mobile terminal is connected wirelessly through the wireless communication unit, and recording in the memory;
Further comprising a vehicle exterior parking guidance device. 제 8 항에 있어서,
무선 통신부가:
영상 표시 단말 등록부에 의해 등록되는 차량 내부 주차 영상 표시 단말 식별정보에 대응하는 차량 내부 주차 영상 표시 단말로 주차 공간에 주차하는 차량의 어라운드 뷰 주차 영상을 무선 전송하는 차량 외부 주차 안내 장치.9. The method of claim 8,
The wireless communication department:
A vehicle external parking guide device for wirelessly transmitting an around-view parking image of a vehicle parked in a parking space to an in-vehicle parking image display terminal corresponding to the in-vehicle parking image display terminal identification information registered by the image display terminal registration unit. 제 8 항에 있어서,
제어부가:
주차 완료시, 등록된 사용자 정보에 대응하는 차량 운전자의 이동단말로 주차 완료 시점의 영상을 캡춰하여 전송하는 주차 완료 영상 제공부를;
더 포함하는 차량 외부 주차 안내 장치.9. The method of claim 8,
Controls:
When parking is completed, a parking completion image providing unit for capturing and transmitting an image at the time of parking completion to the mobile terminal of the vehicle driver corresponding to the registered user information;
Further comprising a vehicle exterior parking guidance device. 제 8 항에 있어서,
제어부가:
주차 공간에 주차된 차량에 이상이 감지되는 경우, 등록된 사용자 정보에 대응하는 차량 운전자의 이동단말로 이상이 감지된 시점부터 주차 공간의 어라운드 뷰 영상을 전송하는 차량 모니터링부를;
더 포함하는 차량 외부 주차 안내 장치.9. The method of claim 8,
Controls:
When an abnormality is detected in the vehicle parked in the parking space, a vehicle monitoring unit for transmitting an around-view image of the parking space from the time when the abnormality is detected to the mobile terminal of the vehicle driver corresponding to the registered user information;
Further comprising a vehicle exterior parking guidance device. 제 1 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 있어서,
차량 내부 주차 영상 표시 단말이:
차량에 탑재되는 카메라에 의해 촬영되는 주차 영상과, 영상 전송 제어부에 의해 전송되는 어라운드 뷰 주차 영상을 선택적으로 표시하거나 또는 동시에 표시하는 차량 외부 주차 안내 장치.12. The method according to any one of claims 1 to 11,
In-vehicle parking video display terminal is:
A parking guidance device outside the vehicle for selectively or simultaneously displaying a parking image captured by a camera mounted on a vehicle and an around-view parking image transmitted by an image transmission control unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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