KR20220030811A - Products delivery method using drone - Google Patents

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KR20220030811A KR1020200112619A KR20200112619A KR20220030811A KR 20220030811 A KR20220030811 A KR 20220030811A KR 1020200112619 A KR1020200112619 A KR 1020200112619A KR 20200112619 A KR20200112619 A KR 20200112619A KR 20220030811 A KR20220030811 A KR 20220030811A
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고희양
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주식회사 경신
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Abstract

A product delivery method using a drone is disclosed. The product delivery method using a drone of the present invention includes the steps of: detecting, by an order management server, a list of stores capable of product delivery when receiving a product order request from a vehicle terminal; selecting, by the vehicle terminal, a store capable of product delivery from the list of stores; detecting, by the order management server, a delivery area according to a store capable of product delivery, and requesting product delivery to the store capable of product delivery; and delivering, by the store terminal, the product to the delivery area using a drone.

Description

드론을 이용한 상품 배송 방법{PRODUCTS DELIVERY METHOD USING DRONE}Product delivery method using drones {PRODUCTS DELIVERY METHOD USING DRONE}

본 발명은 드론을 이용한 상품 배송 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 내 단말을 통해 상품을 주문하면 드론을 이용하여 경로 상에 설정된 배송구역으로 상품을 배송하여 운전자가 경로를 이탈하지 않고 상품을 수령할 수 있도록 한, 드론을 이용한 상품 배송 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a product delivery method using a drone, and more particularly, when a product is ordered through an in-vehicle terminal, the product is delivered to a delivery area set on the route using the drone to deliver the product without the driver deviate from the route It relates to a method of delivery of goods using a drone that allows for delivery.

최근에 바쁜 현대인들을 위해, 차량에 승차한 채로 상품을 주문하는 방식의 드라이브스루 매장이 점차 늘어나고 있다. 그 대표적인 예로서는 패스트푸드(fast food)식당이나 커피전문점 등을 들 수 있으며, 약국 또는 은행 등에도 이러한 형태의 서비스가 다양하게 이루어질 것으로 예상된다.Recently, for busy modern people, drive-thru stores that order products while in a vehicle are gradually increasing. A typical example of this is a fast food restaurant or a coffee shop, and it is expected that this type of service will be provided in various ways in pharmacies or banks.

드라이브 스루 서비스는 고객이 차량에 승차한 채 주문접수 창구에 설치된 메뉴판을 보고 주문 마이크 혹은 직원에게 상품을 주문한다. 상품 주문이 끝나면, 차를 몰아 대금 지불창구로 이동하여 현금 또는 카드로 결제를 하고 주문한 상품을 수령한다. 최근에는 모바일 등의 온라인 앱과 연계하여 미리 주문 및 결재하고 물건을 받는 경우도 있다. In the drive-thru service, customers look at the menu board installed at the order reception window while in the vehicle and order products from the ordering microphone or the staff. After ordering the product, drive the car to the payment window, pay with cash or credit card, and receive the ordered product. Recently, there are cases in which an order and payment are made in advance in connection with an online app such as a mobile device to receive goods.

최근 들어서는 사용자가 차량 내에서 자신의 휴대 단말을 이용하여 상품을 주문하고, 이후 해당 매장을 방문하여 상품을 수령할 수도 있다. 이러한 방식은 사용자가 상품 결제를 손쉽게 할 수 있고 매장에서 해당 상품을 기다릴 필요없이 빠르게 수령할 수 있는 장점이 있다. In recent years, a user may order a product using his/her mobile terminal in a vehicle, and then visit a corresponding store to receive the product. This method has the advantage that the user can easily pay for the product and can receive the product quickly without having to wait for the product at the store.

그러나, 상기한 방식에서도 사용자가 직접 해당 점포를 방문하여야 하는 버거로움이 있다. 즉, 사용자가 해당 상품을 수령하기 위해서는 자신의 경로를 이탈하여 해당 점포를 직접 방문하여야 하는 번거로움이 있었다. However, even in the above method, there is a burden in that the user has to directly visit the store. That is, in order to receive the product, the user has to deviate from his/her route and visit the corresponding store directly.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2020-0054743호(2020.05.20)의 '차량에서 키오스크를 통한 상품 주문 결제를 가능하게 하는 카 커머스 서비스 장치 및 그 동작 방법'에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2020-0054743 (2020.05.20), 'a car commerce service device enabling payment for a product order through a kiosk in a vehicle and an operating method thereof'.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량 내 단말을 통해 상품을 주문하면 드론을 이용하여 경로상에 설정된 지점으로 상품을 배송하여 운전자가 경로를 이탈하지 않고 상품을 수령할 수 있도록 한, 드론을 이용한 상품 배송 방법을 제공하는 데 있다. The present invention was created to improve the above problems, and an object according to an aspect of the present invention is to deliver the product to a point set on the route using a drone when the product is ordered through the in-vehicle terminal, so that the driver can control the route. The purpose of this is to provide a product delivery method using a drone so that the product can be received without leaving.

본 발명의 일 측면에 따른 드론을 이용한 상품 배송 방법은 주문 관리 서버가 차량 단말로부터 상품 주문을 요청받으면 상품 배송이 가능한 매장 리스트를 검출하는 단계; 상기 차량 단말이 상기 매장 리스트에서 상품 배송이 가능한 매장을 선택하는 단계; 상기 주문 관리 서버가 상기 상품 배송이 가능한 매장에 따라 배송 구역을 검출하여 상기 상품 배송이 가능한 매장에 상품 배송을 요청하는 단계; 및 상기 매장 단말이 드론을 이용하여 상기 배송 구역으로 상품을 배송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a product delivery method using a drone includes: detecting, by an order management server, a list of stores where product delivery is possible when receiving a product order request from a vehicle terminal; selecting, by the vehicle terminal, a store in which product delivery is possible from the store list; detecting, by the order management server, a delivery area according to a store where the product can be delivered and requesting product delivery to a store where the product can be delivered; and delivering, by the store terminal, the product to the delivery area using a drone.

본 발명의 상기 매장 리스트를 검출하는 단계는, 차량 단말이 상품 주문을 요청받아 상품주문요청정보와 차량의 주행정보를 검출하는 단계; 및 상기 주문 관리 서버가 상기 상품주문요청정보와 상기 주행정보를 바탕으로 상기 매장 리스트를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detecting of the store list of the present invention may include: a vehicle terminal receiving a product order request and detecting product order request information and vehicle driving information; and detecting, by the order management server, the store list based on the product order request information and the driving information.

본 발명의 상기 주행정보는 차량의 목적지까지의 경로 및 경로 내 각 구역별 도달 예정 시간을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving information of the present invention is characterized in that it includes the route to the destination of the vehicle and the estimated arrival time for each zone in the route.

본 발명의 상기 배송 구역은 상기 경로 이내의 상기 경로별 도달 예정 시간와 매칭된 영역인 것을 특징으로 한다.The delivery area of the present invention is characterized in that it is an area matched with the estimated arrival time for each route within the route.

본 발명의 상기 상품 배송을 요청하는 단계에서, 상기 주문 관리 서버는 상기 매장 리스트에서 상품 배송이 가능한 매장이 선택되어 상기 차량 단말로부터 주문정보를 전달받으면 상기 주문정보와 상기 주행정보를 통해 상기 배송 구역을 검출하여 상기 주문정보와 상기 배송 구역을 상기 매장 단말로 전달하는 것을 특징으로 한다.In the step of requesting delivery of the product of the present invention, the order management server selects a store capable of product delivery from the store list and receives order information from the vehicle terminal, the delivery area through the order information and the driving information is detected and the order information and the delivery area are transmitted to the store terminal.

본 발명의 상기 상품 배송을 요청하는 단계에서, 상기 주문 관리 서버는 상기 주문정보와 상기 주행정보에 따라 복수 개의 후보 배송 구역을 검출하고, 상기 후보 배송 구역별로 상품 제조 시간, 매장에서 후보 배송 구역까지의 배송 시간, 및 상기 주행정보를 반영하여 상기 후보 배송 구역 중 어느 하나를 상기 배송 구역으로 검출하는 것을 특징으로 한다.In the step of requesting delivery of the product of the present invention, the order management server detects a plurality of candidate delivery zones according to the order information and the driving information, and includes product manufacturing time for each candidate delivery zone, and from a store to a candidate delivery zone. Any one of the candidate delivery areas is detected as the delivery area by reflecting the delivery time and the driving information.

본 발명의 상기 배송 구역으로 상품을 배송하는 단계에서, 상기 매장 단말은 상기 주문정보에 따라 상품주문을 접수하고 상기 배송 구역을 드론에 설정하여 상기 드론을 통해 상품을 상기 배송 구역으로 배송하는 것을 특징으로 한다.In the step of delivering the product to the delivery area of the present invention, the store terminal receives the product order according to the order information, sets the delivery area to the drone, and delivers the product to the delivery area through the drone do it with

본 발명의 상기 배송 구역으로 상품을 배송하는 단계에서, 상기 매장 단말은 상기 드론의 드론정보를 상기 차량 단말에 전달하고 상기 차량 단말은 상기 매장 단말로부터 전달받은 상기 드론정보를 실시간으로 출력하는 것을 특징으로 한다.In the step of delivering the product to the delivery area of the present invention, the store terminal transmits the drone information of the drone to the vehicle terminal, and the vehicle terminal outputs the drone information received from the store terminal in real time do it with

본 발명의 상기 드론정보는 상기 드론의 위치정보 및 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. The drone information of the present invention is characterized in that it includes at least one of location information and identification information of the drone.

본 발명의 일 측면에 따른 드론을 이용한 상품 배송 방법은 차량 내 단말을 통해 상품을 주문하면 드론을 이용하여 경로상에 설정된 지점으로 상품을 배송함으로써, 운전자가 경로를 이탈하지 않고 편리하게 상품을 수령할 수 있고 상품 수령에 필요한 시간을 최소화할 수 있다. In the product delivery method using a drone according to an aspect of the present invention, when a product is ordered through an in-vehicle terminal, the product is delivered to a point set on the route using the drone, so that the driver can conveniently receive the product without departing from the route and minimize the time required to receive the product.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 상품 판매 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 상품 배송 방법의 순서도이다.
1 is a block diagram of a product sales apparatus using a drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a product delivery method using a drone according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 상품 배송 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a product delivery method using a drone according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 상품 배송 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a product delivery apparatus using a drone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 상품 배송 장치는 차량 단말(100), 주문 관리 서버(200) 및 매장 단말(300)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , a product delivery device using a drone according to an embodiment of the present invention includes a vehicle terminal 100 , an order management server 200 , and a store terminal 300 .

차량 단말(100)은 사용자로부터 목적지를 입력받으면 목적지와 차량의 현재 위치 및 지도정보를 토대로 목적지까지의 경로를 검출하고, 지도상에 경로와 차량의 현재 위치를 표출한다. When receiving a destination input from the user, the vehicle terminal 100 detects a route to the destination based on the destination and the current location of the vehicle and map information, and displays the route and the current location of the vehicle on the map.

또한, 차량 단말(100)은 사용자로부터 상품 주문을 요청받으면 주문요청을 접수하고, 상품주문요청정보와 차량의 주행정보를 주문 관리 서버(200)에 전달한다. In addition, when receiving a product order request from the user, the vehicle terminal 100 receives the order request, and transmits product order request information and vehicle driving information to the order management server 200 .

상품주문요청정보는 사용자가 요청한 상품에 대한 정보, 예컨데 상품명, 상품의 종류, 또는 상품의 개수 등이 포함될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. The product order request information may include, but is not limited to, information about the product requested by the user, for example, a product name, type of product, or number of products.

차량의 주행정보에는 목적지까지의 경로, 및 경로 내 각 구역별 도달 예정 시간이 포함될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.The driving information of the vehicle may include, but is not limited to, a route to a destination and an expected arrival time for each zone in the route.

이후, 차량 단말(100)은 주문 관리 서버(200)로부터 상품 배송이 가능한 매장을 나열한 매장 리스트를 전달받아 디스플레이한다. 차량 단말(100)은 상품 배송이 가능한 매장 리스트를 디스플레이한 상태에서, 매장 중 적어도 하나가 선택되면 해당 매장에 대한 정보를 디스플레이한다. 매장에 대한 정보에는 매장명과 상품 등이 포함될 수 있다. Thereafter, the vehicle terminal 100 receives from the order management server 200 a store list listing stores capable of product delivery and displays it. The vehicle terminal 100 displays information on the corresponding store when at least one of the stores is selected while displaying the list of stores where product delivery is possible. The information on the store may include a store name and product.

이때, 사용자에 의해 상품이 선택되면, 차량 단말(100)은 선택된 상품에 대한 주문정보를 생성하여 주문 관리 서버(200)에 전달한다. In this case, when a product is selected by the user, the vehicle terminal 100 generates order information for the selected product and transmits it to the order management server 200 .

한편, 차량 단말(100)은 주문 관리 서버(200)에 주문정보를 전달하여 주문정보가 매장 단말(300)에 전달되면, 매장에서는 해당 상품을 드론(400)을 이용하여 배송한다. 이 경우, 매장 단말(300)은 드론정보를 차량 단말(100)에 실시간으로 전달한다. On the other hand, when the vehicle terminal 100 transmits order information to the order management server 200 and the order information is transmitted to the store terminal 300 , the store delivers the product using the drone 400 . In this case, the store terminal 300 delivers the drone information to the vehicle terminal 100 in real time.

드론 정보에는 드론(400)의 위치정보와 식별정보가 포함될 수 있다. The drone information may include location information and identification information of the drone 400 .

식별정보는 드론(400)의 상품명, 드론(400)의 외형이나 색상 등이 포함될 수 있으며, 사용자가 드론(400)을 식별할 수 있는 것이라면 모두 포함될 수 있다. The identification information may include the brand name of the drone 400 , the appearance or color of the drone 400 , and any information that allows the user to identify the drone 400 may be included.

한편, 차량 단말(100)은 주문 관리 서버(200)로부터 배송구역을 전달받아 디스플레이한다. Meanwhile, the vehicle terminal 100 receives the delivery area from the order management server 200 and displays it.

차량 단말(100)은 매장 단말(300)로부터 드론 정보를 실시간으로 전달받아 디스플레이한다. 이를 통해 사용자는 드론(400)의 현재 위치, 즉 상품의 현재 위치를 인지하고 이를 통해 상품을 수령할 수 있다. The vehicle terminal 100 receives drone information from the store terminal 300 in real time and displays it. Through this, the user can recognize the current location of the drone 400 , that is, the current location of the product, and receive the product through this.

차량 단말(100)은 차량에 탑재되거나 사용자가 소지하는 휴대 단말일 수 있다. 차량에 탑재되는 차량 단말(100)로는 AVN(Audio Video Navigation)이 채용될 수 있다. AVN은 사용자 인터페이스 기능을 제공하며 차량 내의 오디오와 멀티미디어 장치 및 내비게이션 장치 등이 통합되어 차량 운전시 운전 경로나 운전 정보를 안내하고 음악이나 동영상 등을 출력한다. The vehicle terminal 100 may be a portable terminal mounted on a vehicle or possessed by a user. Audio Video Navigation (AVN) may be employed as the vehicle terminal 100 mounted on the vehicle. AVN provides a user interface function and integrates in-vehicle audio, multimedia devices, and navigation devices to guide driving routes or driving information while driving a vehicle, and to output music or video.

사용자 소지하는 휴대 단말로는 스마트폰이 채용될 수 있다. 스마트폰은 사용자 인터페이스 기능을 제공하며 내부에 GPS 모듈이 탑재되어 내비게이션 기능을 수행할 수 있으며 다양한 정보 입출력 기능을 구비한다. A smartphone may be employed as a mobile terminal carried by the user. A smartphone provides a user interface function and is equipped with a GPS module to perform a navigation function and has various information input/output functions.

차량 단말(100)은 AVN이나 휴대 단말에 한정되는 것은 아니며, 주문 관리 서버(200)와 목적지까지의 경로를 탐색 및 제공하고, 주문 관리 서버(200)와 연계하여 상품 주문을 수행할 수 있는 것이라면 모두 채용될 수 있다. The vehicle terminal 100 is not limited to an AVN or a mobile terminal, and if it can search and provide a route to the order management server 200 and a destination, and perform a product order in connection with the order management server 200 All can be employed.

주문 관리 서버(200)는 차량 단말(100)로부터 상품 주문을 요청받으면 상품 배송이 가능한 매장 리스트를 검출하여 차량 단말(100)에 전송하고, 이후 차량 단말(100)로부터 주문정보를 전달받으면 주문정보와 주행정보를 통해 배송구역을 검출하여 주문정보와 배송구역을 매장 단말(300)로 전달한다. 또한, 주문 관리 서버(200)는 배송구역을 차량 단말(100)에 전달한다. 이후, 주문 관리 서버(200)는 매장 단말(300)로부터 드론정보를 전달받으면 해당 드론정보를 차량 단말(100)에 전달한다.When the order management server 200 receives a product order request from the vehicle terminal 100 , it detects a list of stores where product delivery is possible and transmits it to the vehicle terminal 100 , and then, when receiving order information from the vehicle terminal 100 , order information The delivery area is detected through the and driving information, and the order information and the delivery area are transmitted to the store terminal 300 . In addition, the order management server 200 transmits the delivery area to the vehicle terminal 100 . Thereafter, when the order management server 200 receives drone information from the store terminal 300 , the order management server 200 transmits the drone information to the vehicle terminal 100 .

도 2 를 참조하면 주문 관리 서버(200)는 데이터베이스부(210), 매장 검출부(220), 제어부(240) 및 배송 처리부(230)를 포함한다. Referring to FIG. 2 , the order management server 200 includes a database unit 210 , a store detection unit 220 , a control unit 240 , and a delivery processing unit 230 .

데이터베이스부(210)는 상품을 주문받아 배송하는데 필요한 정보를 저장한다. 이러한 정보에는 매장정보, 예컨데 매장별 상품정보, 매장의 위치정보, 매장의 메뉴정보, 상품별 상품 제조 시간, 차량 단말(100)과 매장 단말(300)로부터 송수신된 정보를 저장하며, 이에 한정되는 것은 아니다. 차량 단말(100)과 매장 단말(300)로부터 송수신된 정보에는 매장 리스트, 주문정보 및 배송 구역 등이 포함될 수 있다. The database unit 210 stores information necessary to receive and deliver an order for a product. Store information, for example, store-specific product information, store location information, store menu information, product manufacturing time for each product, and information transmitted and received from the vehicle terminal 100 and the store terminal 300 are stored in this information, and the limited not. The information transmitted and received from the vehicle terminal 100 and the store terminal 300 may include a store list, order information, and a delivery area.

매장 검출부(220)는 차량 단말(100)로부터 상품 주문을 요청받으면 데이터베이스부(210)와 연계하여 상품 배송이 가능한 매장 리스트를 검출한다. 이 경우, 매장 검출부(220)는 차량 단말(100)로부터 상품주문요청정보와 주행정보를 전달받고 이들을 이용하여 매장 리스트를 검출한다. When receiving a product order request from the vehicle terminal 100 , the store detection unit 220 detects a list of stores in which product delivery is possible in connection with the database unit 210 . In this case, the store detection unit 220 receives the product order request information and the driving information from the vehicle terminal 100 and detects the store list by using them.

배송 처리부(230)는 차량 단말(100)에 의해 매장 리스트에서 상품 배송이 가능한 매장이 선택되면, 상품 배송이 가능한 매장에 따라 배송 구역을 검출하여 상품 배송이 가능한 매장의 매장 단말(300)에 상품 배송을 요청한다. 여기서, 배송 구역은 경로 이내의 일부 영역으로써 경로 내 각 구역별 도달 예정 시간과 매칭되는 영역이다. 따라서, 사용자는 상품을 수령하기 위해 경로를 이탈할 필요없이 자신의 경로상에서 상품을 수령할 수 있다. When a store capable of product delivery is selected by the vehicle terminal 100 from the store list, the delivery processing unit 230 detects a delivery area according to a store where product delivery is possible, and sends the product to the store terminal 300 of the store where product delivery is possible. Request delivery. Here, the delivery area is a partial area within the route and is an area matching the estimated arrival time for each area in the route. Accordingly, the user can receive the product on his/her own route without having to deviate from the route to receive the product.

즉, 차량 단말(100)에 의해 매장 리스트에서 상품 배송이 가능한 매장이 선택됨에 따라, 배송 처리부(230)는 데이터베이스부(210)와 연계하여 주문정보와 주행정보를 통해 배송 구역을 검출하고, 차량 단말(100)로부터 전달받은 주문정보와 배송 구역을 매장 단말(300)로 전달한다. That is, as a store capable of product delivery is selected from the store list by the vehicle terminal 100 , the delivery processing unit 230 detects a delivery area through order information and driving information in connection with the database unit 210 , and the vehicle The order information and delivery area received from the terminal 100 are transmitted to the store terminal 300 .

특히, 배송 처리부(230)는 주문정보와 주행정보에 따라 복수 개의 후보 배송 구역을 검출한다. 배송 처리부(230)는 후보 배송 구역별로 상품 제조 시간과 매장에서 후보 배송 구역까지의 배송 시간, 및 경로 내 각 구역별 도달 예정 시간을 반영하여 후보 배송 구역 중 중 어느 하나를 배송 구역으로 최종 결정한다. In particular, the delivery processing unit 230 detects a plurality of candidate delivery areas according to the order information and the driving information. The delivery processing unit 230 finally determines one of the candidate delivery zones as the delivery zone by reflecting the product manufacturing time for each candidate delivery zone, the delivery time from the store to the candidate delivery zone, and the expected arrival time for each zone in the route. .

제어부(240)는 주문 관리 서버(200)를 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(240)는 차량 단말(100)로부터 상품 주문을 요청받으면 매장 검출을 제어하여 상품 배송이 가능한 매장 리스트를 검출한다.The control unit 240 generally controls the order management server 200 . That is, when receiving a product order request from the vehicle terminal 100 , the controller 240 controls store detection to detect a list of stores in which product delivery is possible.

이후, 차량 단말(100)에 의해 상품 배송이 가능한 매장이 선택되면, 제어부(240)는 배송 처리부(230)를 제어하여 주문정보와 주행정보를 통해 배송 구역을 검출하고, 차량 단말(100)로부터 전달받은 주문정보와 배송 구역을 매장 단말(300)로 전달하며, 배송구역을 차량 단말(100)에 전달한다. Thereafter, when a store capable of product delivery is selected by the vehicle terminal 100 , the control unit 240 controls the delivery processing unit 230 to detect a delivery area through order information and driving information, and from the vehicle terminal 100 . The received order information and delivery area are transmitted to the store terminal 300 , and the delivery area is transmitted to the vehicle terminal 100 .

또한, 제어부(240)는 드론(400)이 배송을 개시하여 매장 단말(300)로부터 드론정보를 실시간으로 전달받아 해당 드론정보를 차량 단말(100)에 실시간으로 전달한다. In addition, the control unit 240 receives the drone information from the store terminal 300 in real time when the drone 400 starts delivery and delivers the drone information to the vehicle terminal 100 in real time.

제어부(240)는 매장 리스트, 주문정보, 배송 구역 등과 같이 차량 단말(100)과 매장 단말(300)로부터 송수신된 정보를 데이터베이스부(210)에 저장한다. The control unit 240 stores information transmitted and received from the vehicle terminal 100 and the store terminal 300 such as a store list, order information, and a delivery area in the database unit 210 .

매장 단말(300)은 매장에 설치되어 주문 관리 서버(200)로부터 주문정보와 배송 구역을 전달받으면 주문정보를 출력하여 매장 관리자나 직원이 상품을 제조할 수 있도록 한다. 또한 매장 단말(300)은 드론(400)이 선택되면 매장 관리자나 직원의 제어명령에 따라 해당 드론(400)에 배송 구역을 설정한다. 이에 따라, 드론(400)은 해당 상품을 탑재하여 배송 구역으로 이동함으로써 사용자가 경로상에서 상품을 수령할 수 있게 된다. When the store terminal 300 is installed in a store and receives order information and a delivery area from the order management server 200, the store terminal 300 outputs the order information so that the store manager or employee can manufacture the product. In addition, when the drone 400 is selected, the store terminal 300 sets a delivery area to the drone 400 according to a control command of a store manager or an employee. Accordingly, the drone 400 mounts the product and moves to the delivery area so that the user can receive the product on the route.

한편, 매장 단말(300)은 드론과 실시간으로 통신하여 드론의 위치 정보를 검출하고 이를 토대로 드론정보를 생성한다. 매장 단말(300)은 생성된 드론정보를 주문 관리 서버(200)에 전달하고, 주문 관리 서버(200)는 드론정보를 차량 단말(100)에 전달한다. 차량 단말(100)은 주문 관리 서로부터 전달받은 드론정보를 출력한다. On the other hand, the store terminal 300 communicates with the drone in real time to detect the location information of the drone and generates drone information based thereon. The store terminal 300 transmits the generated drone information to the order management server 200 , and the order management server 200 delivers the drone information to the vehicle terminal 100 . The vehicle terminal 100 outputs drone information received from each other in order management.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 상품 배송 방법을 도 3 을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a product delivery method using a drone according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 상품 배송 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a product delivery method using a drone according to an embodiment of the present invention.

도 3 을 참조하면, 차량 단말(100)은 사용자로부터 목적지를 입력받으면 목적지와 차량의 현재 위치 및 지도정보를 토대로 목적지까지의 경로를 검출하고, 지도상에 경로와 차량의 현재 위치를 표출한다. Referring to FIG. 3 , when receiving a destination input from the user, the vehicle terminal 100 detects a route to the destination based on the destination and the current location of the vehicle and map information, and displays the route and the current location of the vehicle on the map.

이 과정에서, 차량 단말(100)은 사용자로부터 상품 주문을 요청받으면 해당 주문 요청을 접수하고(S10), 차량의 경로를 확인하여(S20), 상품주문요청정보와 차량의 주행정보를 주문 관리 서버(200)에 전달한다(S30). In this process, when the vehicle terminal 100 receives a product order request from the user, it receives the order request (S10), checks the route of the vehicle (S20), and sends product order request information and vehicle driving information to the order management server It is transmitted to (200) (S30).

이에 따라, 주문 관리 서버(200)는 데이터베이스부(210)와 연계하여 상품 배송이 가능한 매장 리스트를 검출(S40)하고, 검출된 매장 리스트를 차량 단말(100)에 전달한다(S60). 이 경우, 주문 관리 서버(200)는 차량 단말(100)로부터 상품주문요청정보와 주행정보를 전달받아 이 상품주문요청정보와 주행정보를 이용하여 매장 리스트를 검출한다. Accordingly, the order management server 200 detects a list of stores in which product delivery is possible in connection with the database unit 210 ( S40 ), and transmits the detected list of stores to the vehicle terminal 100 ( S60 ). In this case, the order management server 200 receives product order request information and driving information from the vehicle terminal 100 and detects a store list using the product order request information and driving information.

차량 단말(100)은 주문 관리 서버(200)로부터 상품 배송이 가능한 매장 리스트를 전달받아 디스플레이한다. 차량 단말(100)은 매장 리스트에서 매장이 선택되면 해당 매장에 대한 정보를 디스플레이하고, 사용자에 의해 상품이 선택되면 사용자 주문을 접수(S60)하여 선택된 상품에 대한 주문정보를 생성한 후, 해당 주문정보를 주문 관리 서버(200)에 전달한다(S70). The vehicle terminal 100 receives and displays a list of stores in which product delivery is possible from the order management server 200 . When a store is selected from the store list, the vehicle terminal 100 displays information about the store, and when a product is selected by the user, the vehicle terminal 100 receives the user's order (S60) to generate order information for the selected product, and then The information is transmitted to the order management server 200 (S70).

주문 관리 서버(200)는 차량 단말(100)로부터 전달된 주문 정보를 저장한다(S80). The order management server 200 stores the order information transmitted from the vehicle terminal 100 (S80).

또한, 주문 관리 서버(200)는 차량 단말(100)에 의해 매장 리스트에서 상품 배송이 가능한 매장이 선택됨에 따라, 주문정보와 주행정보를 통해 배송 구역을 검출하고, 차량 단말(100)로부터 전달받은 주문정보와 배송 구역을 매장 단말(300)로 전달한다(S90). 이때 주문 관리 서버(200)는 배송 구역을 차량 단말(100)에 전달한다.In addition, the order management server 200 detects a delivery area through order information and driving information as a store capable of product delivery is selected from the store list by the vehicle terminal 100 , and received from the vehicle terminal 100 . The order information and delivery area are transmitted to the store terminal 300 (S90). At this time, the order management server 200 delivers the delivery area to the vehicle terminal 100 .

이 경우, 주문 관리 서버(200)는 주문정보와 주행정보에 따라 복수 개의 후보 배송 구역을 검출하고, 후보 배송 구역별로 상품 제조 시간, 매장에서 후보 배송 구역까지의 배송 시간, 및 경로 내 각 구역별 도달 예정 시간을 반영하여 후보 배송 구역 중 중 어느 하나를 배송 구역으로 최종 결정한다. In this case, the order management server 200 detects a plurality of candidate delivery zones according to order information and driving information, and product manufacturing time for each candidate delivery zone, delivery time from the store to the candidate delivery zone, and each zone in the route One of the candidate delivery areas is finally determined as the delivery area by reflecting the estimated time of arrival.

한편, 매장 단말(300)은 매장에 설치되어 주문 관리 서버(200)로부터 주문정보와 배송 구역을 전달받아 매장 주문을 접수한다(S100).On the other hand, the store terminal 300 is installed in the store and receives the order information and the delivery area from the order management server 200 to receive the store order (S100).

매장 주문이 접수됨에 따라, 매장 관리자나 직원에 의해 드론(400)이 선택되고(S110), 매장 단말(300)은 매장 관리자나 직원의 제어명령에 따라 드론(400)에 배송 구역을 설정한다. 이에 따라, 드론(400)은 해당 상품을 탑재하여 배송 구역으로 이동함으로써 상품을 배송한다(S120).As the store order is received, the drone 400 is selected by the store manager or employee (S110), and the store terminal 300 sets a delivery area to the drone 400 according to the control command of the store manager or employee. Accordingly, the drone 400 delivers the product by loading the product and moving to the delivery area (S120).

이 과정에서, 매장 단말(300)은 드론(400)과 실시간으로 통신하여 드론(400)의 위치 정보를 검출하고 이를 통해 드론정보를 생성하여 주문 관리 서버(200)에 전달한다(S130). 주문 관리 서버(200)는 해당 드론정보를 차량 단말(100)에 전달한다(S140). In this process, the store terminal 300 communicates with the drone 400 in real time to detect the location information of the drone 400, and generates drone information through this, and transmits it to the order management server 200 (S130). The order management server 200 transmits the drone information to the vehicle terminal 100 (S140).

차량 단말(100)은 주문 관리 서로부터 전달받은 드론정보를 출력한다(S150). The vehicle terminal 100 outputs the drone information received from each other in order management (S150).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 상품 배송 방법은 차량 내 단말을 통해 상품을 주문하면 드론을 이용하여 경로상에 설정된 지점으로 상품을 배송함으로써, 운전자가 경로를 이탈하지 않고 편리하게 상품을 수령할 수 있고 상품 수령에 필요한 시간을 최소화할 수 있다. As described above, in the product delivery method using a drone according to an embodiment of the present invention, when a product is ordered through an in-vehicle terminal, the product is delivered to a set point on the route using the drone, so that the driver does not deviate from the route. It is possible to receive the product quickly and minimize the time required for receiving the product.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, and the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDA”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 차량 단말 200: 주문 관리 서버
210: 데이터베이스부 220: 매장 검출부
230: 배송 처리부 240: 제어부
300: 매장 단말
100: vehicle terminal 200: order management server
210: database unit 220: store detection unit
230: delivery processing unit 240: control unit
300: store terminal

Claims (9)

주문 관리 서버가 차량 단말로부터 상품 주문을 요청받으면 상품 배송이 가능한 매장 리스트를 검출하는 단계;
상기 차량 단말이 상기 매장 리스트에서 상품 배송이 가능한 매장을 선택하는 단계;
상기 주문 관리 서버가 상기 상품 배송이 가능한 매장에 따라 배송 구역을 검출하여 상기 상품 배송이 가능한 매장에 상품 배송을 요청하는 단계; 및
상기 매장 단말이 드론을 이용하여 상기 배송 구역으로 상품을 배송하는 단계를 포함하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
detecting, by the order management server, a list of stores in which product delivery is possible when a product order is requested from the vehicle terminal;
selecting, by the vehicle terminal, a store in which product delivery is possible from the store list;
detecting, by the order management server, a delivery area according to a store where the product can be delivered and requesting product delivery to a store where the product can be delivered; and
A product delivery method using a drone, comprising the step of, by the store terminal, delivering the product to the delivery area using a drone.
제 1 항에 있어서, 상기 매장 리스트를 검출하는 단계는,
차량 단말이 상품 주문을 요청받아 상품주문요청정보와 차량의 주행정보를 검출하는 단계; 및
상기 주문 관리 서버가 상기 상품주문요청정보와 상기 주행정보를 바탕으로 상기 매장 리스트를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
The method of claim 1, wherein the detecting of the store list comprises:
detecting, by the vehicle terminal, product order request information and vehicle driving information by receiving a product order request; and
and detecting, by the order management server, the store list based on the product order request information and the driving information.
제 2 항에 있어서, 상기 주행정보는
차량의 목적지까지의 경로 및 경로 내 각 구역별 도달 예정 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
The method of claim 2, wherein the driving information
A product delivery method using a drone, characterized in that it includes the route to the destination of the vehicle and the estimated arrival time for each zone within the route.
제 3 항에 있어서, 상기 배송 구역은
상기 경로 이내의 상기 경로별 도달 예정 시간와 매칭된 영역인 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
4. The method of claim 3, wherein the delivery area is
A product delivery method using a drone, characterized in that the area matches the expected arrival time for each route within the route.
제 2 항에 있어서, 상기 상품 배송을 요청하는 단계에서,
상기 주문 관리 서버는 상기 매장 리스트에서 상품 배송이 가능한 매장이 선택되어 상기 차량 단말로부터 주문정보를 전달받으면 상기 주문정보와 상기 주행정보를 통해 상기 배송 구역을 검출하여 상기 주문정보와 상기 배송 구역을 상기 매장 단말로 전달하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
The method of claim 2, wherein in the step of requesting delivery of the product,
When a store capable of product delivery is selected from the store list and the order information is received from the vehicle terminal, the order management server detects the delivery area through the order information and the driving information to provide the order information and the delivery area. A product delivery method using a drone, characterized in that it is delivered to a store terminal.
제 5 항에 있어서, 상기 상품 배송을 요청하는 단계에서,
상기 주문 관리 서버는 상기 주문정보와 상기 주행정보에 따라 복수 개의 후보 배송 구역을 검출하고, 상기 후보 배송 구역별로 상품 제조 시간, 매장에서 후보 배송 구역까지의 배송 시간, 및 상기 주행정보를 반영하여 상기 후보 배송 구역 중 어느 하나를 상기 배송 구역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
The method of claim 5, wherein in the step of requesting delivery of the product,
The order management server detects a plurality of candidate delivery zones according to the order information and the driving information, and reflects the product manufacturing time for each candidate delivery zone, the delivery time from the store to the candidate delivery zone, and the driving information to reflect the A product delivery method using a drone, characterized in that any one of the candidate delivery areas is detected as the delivery area.
제 5 항에 있어서, 상기 배송 구역으로 상품을 배송하는 단계에서,
상기 매장 단말은 상기 주문정보에 따라 상품주문을 접수하고 상기 배송 구역을 드론에 설정하여 상기 드론을 통해 상품을 상기 배송 구역으로 배송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
The method of claim 5, wherein in the step of delivering the product to the delivery area,
The store terminal receives a product order according to the order information, sets the delivery area to the drone, and delivers the product to the delivery area through the drone.
제 1 항에 있어서, 상기 배송 구역으로 상품을 배송하는 단계에서,
상기 매장 단말은 상기 드론의 드론정보를 상기 차량 단말에 전달하고 상기 차량 단말은 상기 매장 단말로부터 전달받은 상기 드론정보를 실시간으로 출력하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
According to claim 1, wherein in the step of delivering the product to the delivery area,
The store terminal transmits the drone information of the drone to the vehicle terminal, and the vehicle terminal outputs the drone information received from the store terminal in real time.
제 8 항에 있어서, 상기 드론정보는
상기 드론의 위치정보 및 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 상품 배송 방법.
The method of claim 8, wherein the drone information
A product delivery method using a drone, comprising at least one of location information and identification information of the drone.
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