KR20220030502A - Skin care device based on augmented reality - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an augmented reality-based skin care device, wherein a user is allowed to visually check an operation procedure and an amount of energy irradiation. The augmented reality-based skin care device of the present invention comprises: a skin care device including a care module and an AR display unit; and a smart device including a camera, a display unit, a smart device control unit, and an AR application.

Description

증강현실 기반의 피부미용기기 {SKIN CARE DEVICE BASED ON AUGMENTED REALITY}Augmented reality-based skin beauty device {SKIN CARE DEVICE BASED ON AUGMENTED REALITY}

본 발명은 증강현실 기반의 피부미용기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피부 미용기기를 사용함에 있어서 육안으로 보이지 않는 출력 에너지 조사점을 증강현실(Augmented Reality : AR) 영상과 매칭하여 시술과정 및 에너지 조사량을 시각적으로 확인할 수 있도록 한 증강현실 기반의 피부미용기기에 관한 것이다.The present invention relates to an augmented reality-based skin care device, and more particularly, by matching an output energy irradiation point invisible to the naked eye with an augmented reality (AR) image when using a skin beauty device, the treatment process and energy It relates to an augmented reality-based skin care device that allows you to visually check the amount of irradiation.

인체의 표면을 덮고 있는 피부는 외부환경으로부터 인체의 내부조직을 보호하고 항상성을 유지하는 복합 조직층으로서 표피, 진피, 피하지방층의 3층 구조로 이루어지며, 체온조절, 분리, 배출, 감각작용 등 여러 가지 기능을 수행하는 매우 중요한 인체기관이다.The skin covering the surface of the human body is a complex tissue layer that protects the internal tissues of the human body from the external environment and maintains homeostasis. It is a very important body organ that performs several functions.

이와 같은 피부 조직은 섬유아세포의 활동성에 따라 콜라겐을 생성하고, 이러한 콜라겐은 피부에 탄력을 주는 기능을 한다. 하지만, 피부는 사람이 나이가 듦에 따라 섬유아세포의 활동성이 저하되어 콜라겐이 충분히 생성되지 못하는 노화 현상이 진행되고, 이는 피부의 탄력저하 및 주름 생성의 원인이 된다.Such skin tissue produces collagen according to the activity of fibroblasts, and this collagen functions to give elasticity to the skin. However, as the skin ages, the activity of fibroblasts decreases, and the aging phenomenon in which collagen is not sufficiently produced proceeds, which causes a decrease in elasticity of the skin and the generation of wrinkles.

현대인들은 외모에 대한 관심도가 높아지면서 건강하고 아름다운 피부를 유지하기 위해 많은 비용과 시간을 투자하고 있다.Modern people are investing a lot of money and time to maintain healthy and beautiful skin as interest in their appearance increases.

일반적인 피부관리 방법으로는 피부의 탄력유지, 주름살 개선 등 다양한 효능을 강조하는 기능성 화장품이 널리 이용되고 있으나, 피부에는 표피와 진피 사이에 두꺼운 단백질 보호층이 형성되어 있어 화장품의 영양이 진피층까지 깊숙하게 침투되지 못하기 때문에 화장품을 이용한 피부관리는 효과 부족에 따른 한계가 있다.As a general skin care method, functional cosmetics that emphasize various effects such as maintaining skin elasticity and improving wrinkles are widely used. Because it cannot penetrate, skin care using cosmetics has limitations due to the lack of effectiveness.

근래에는 피부에 발생하는 각질, 주근깨, 기미 및 여드름 등을 치료할 뿐만 아니라 피부의 탄력유지, 주름살 개선, 피부 미백 등 종합적인 피부관리가 가능한 피부병원 및 전문 피부관리실을 이용하는 경우도 급속하게 늘어나고 있는 추세이며, 피부병원 및 피부관리실 등의 이용에 따른 비용부담과 시간적 제약으로 인한 불편함을 해소하고자 최근에는 언제 어디서든 간편하게 피부를 관리할 수 있는 셀프 피부 미용기기의 수요가 증가하고 있는 추세이다.In recent years, the use of skin hospitals and specialized skin care centers that not only treat dead skin cells, freckles, blemishes and acne, but also maintain skin elasticity, improve wrinkles, and provide skin whitening, are rapidly increasing. In order to solve the inconvenience caused by the cost burden and time constraints associated with the use of skin hospitals and skin care rooms, the demand for self-service skin care devices that can easily manage skin anytime, anywhere is increasing.

최근에는 피부 미용기기의 개발이 활발해지면서 피부병원 및 전문 피부관리실 등에서 처치되던 시술의 상당수가 가정에서 대체되는 방식으로 전환되고 있으며 기술력 또한 급속도록 발전하는 등 셀프 피부 미용기기의 국내외 시장은 빠른 속도로 증가하고 있다.Recently, as the development of skin care devices has been active, many of the procedures that were treated in skin hospitals and specialized skin care rooms are being replaced at home, and the technology is also rapidly developing. is increasing

현재 시장에서 주목받고 있는 대부분의 피부 미용기기는 LED 광원, 초음파, 집속초음파(HIFU), 고주파 및 저주파 등을 기본 원리로 적용하고 있는데 이러한 피부 미용기기의 출력 에너지 파장은 육안으로 보이지 않는다는 문제가 있다. Most skin care devices that are currently attracting attention in the market apply LED light source, ultrasound, focused ultrasound (HIFU), high frequency and low frequency, etc. as basic principles, but there is a problem that the output energy wavelength of these skin care devices is invisible .

또한, 피부병원 및 전문 피부관리실 등에 근무하는 시술자는 반복되는 행위에 피로도가 누적되어 부주의로 인한 특정 부위의 시술누락 및 과다시술 등의 문제가 발생할 수 있었고, 자가시술형 피부 미용기기를 사용하는 사용자도 부주의로 동일 위치의 중복시술과 특정 부위의 과다시술, 그리고 시술 영역의 불균일한 시술이 진행될 수 있으며, 이는 오히려 피부가 손상되거나 충분한 피부 개선의 효과를 얻지 못하는 문제점이 있었다. In addition, operators working in skin hospitals and specialized skin care rooms may experience problems such as omission and over-treatment in specific areas due to negligence due to accumulated fatigue from repeated actions, and users who use self-treatment skin care devices. Also, due to carelessness, overlapping treatment in the same location, excessive treatment in a specific area, and non-uniform treatment in the treatment area may be performed, which has a problem in that the skin is damaged or the effect of sufficient skin improvement is not obtained.

특히, 비침습식 시술방법인 HIFU(High Intensity Focused Ultrasound : 고강도 집속 초음파)는 피부 속에 에너지가 집속되기에 시술 내용이 육안으로 전혀 확인되지 않는데 특정 부위의 중복 및 과다 시술이 진행되면 피부 속에 염증이 발생될 수 있는 문제점도 있었다. In particular, in HIFU (High Intensity Focused Ultrasound), a non-invasive treatment method, since energy is focused in the skin, the details of the procedure cannot be confirmed with the naked eye. There were also possible problems.

대한민국 등록특허 제10-1673113호 (2016.10.31. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1673113 (Registered on October 31, 2016) 대한민국 등록특허 제10-1676012호 (2016.11.08. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1676012 (Registered on Nov. 8, 2016)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 피부 미용기기를 사용함에 있어서 육안으로 보이지 않는 출력 에너지 조사점을 증강현실(AR) 영상과 매칭하여 시술과정 및 에너지 조사량을 시각적으로 확인할 수 있고, 이에 따른 특정 부위의 중복시술 및 과다시술에 따른 문제점과 부작용을 해결할 수 있도록 한 증강현실 기반의 피부미용기기를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and by matching the output energy irradiation point invisible to the naked eye with the augmented reality (AR) image when using a skin beauty device, the treatment process and the energy irradiation amount It is an object of the present invention to provide an augmented reality-based skin beauty device that can be visually confirmed and can solve problems and side effects caused by overlapping and over-treatment of specific areas.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 외형 하우징에 해당하는 본체를 기준으로, 일측에는 피부 개선을 목적으로 물리적 자극을 발생시키는 케어모듈이 형성되고, 또 다른 일측에는 AR표시부가 형성된 구성을 포함하는 피부미용기기; 및, 피부 시술부위를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 영상을 시각적으로 출력하는 디스플레이부와, 전체적인 동작을 제어하는 스마트기기제어부와, 영상 속에서 AR표시부를 인식하고 가상 이미지를 생성하여 증강현실 이미지를 제공하는 AR어플리케이션을 포함하는 스마트기기;를 포함하여 구성한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a configuration in which a care module for generating physical stimulation for the purpose of skin improvement is formed on one side of the main body corresponding to the outer housing, and an AR display unit is formed on the other side skin care device; And, a camera that acquires an image by photographing a skin treatment site, a display unit that visually outputs an image, a smart device control unit that controls the overall operation, and augmented reality by recognizing an AR display unit in the image and generating a virtual image A smart device including an AR application that provides an image; includes and configures.

상기 AR표시부는 색상의 차별화 또는 형상의 차별화를 통해 영상 속에서 구분되도록 구성한다.The AR display unit is configured to be distinguished in the image through color differentiation or shape differentiation.

상기 AR어플리케이션은, 카메라를 통해 촬영된 영상에서 시술 대상 부위의 특징점을 추출하여 시술 영역을 인식하는 시술부위인식부; 상기 영상 속 시술 영역안에 AR표시부가 위치하면 해당 위치의 좌표를 생성하는 좌표인식부; 상기 AR표시부가 위치한 좌표점에 가상 이미지를 생성한 후 합성하는 가상이미지생성부; 상기 가상 이미지가 동일 좌표에 반복 생성되면 반복 생성된 값을 누적 카운트하는 누적카운터생성부; 상기 가상 이미지가 동일 좌표에 반복 생성시 누적 카운트 값에 따라 색상을 변화시키는 색상변환부;를 포함하여 구성한다.The AR application, the treatment area recognition unit for recognizing the treatment area by extracting the feature points of the treatment target area from the image taken through the camera; a coordinate recognition unit that generates coordinates of the corresponding position when the AR display unit is located in the treatment area in the image; a virtual image generating unit that creates and synthesizes a virtual image at the coordinate point where the AR display unit is located; an accumulation counter generating unit that accumulates and counts repeatedly generated values when the virtual image is repeatedly generated at the same coordinates; and a color conversion unit that changes the color according to the accumulated count value when the virtual image is repeatedly generated at the same coordinates.

본 발명에 따른 증강현실 기반의 피부미용기기에 의하면, 육안으로 보이지 않는 에너지 조사점 또는 조사량을 증강현실 영상을 통해 시각적으로 확인할 수 있으며, 특히 피부 특정 부위의 중복시술 또는 과다한 반복 시술시 이를 시각적으로 확인하면서 향후 시술내용을 결정하고, 사용자 부주위로 인한 부작용을 방지하여 안전한 시술이 진행될 수 있도록 한 효과가 있다.According to the augmented reality-based skin care device according to the present invention, it is possible to visually check the energy irradiation point or the irradiation amount invisible to the naked eye through the augmented reality image, and in particular, when overlapping or excessively repeated treatment of a specific part of the skin, it is visually It has the effect of determining the contents of the future treatment while confirming it, and preventing side effects due to user negligence so that the procedure can proceed safely.

또한, 본 발명은 전체 시술 부위에 대한 균일한 시술로부터 피부 개선의 효과를 향상시키고, 영상을 통한 안전한 시술로부터 비전문가도 쉽게 접근할 수 있고 자가 시술이 가능하도록 한 효과도 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the effect of skin improvement from a uniform treatment for the entire treatment area, and allowing non-specialists to easily access and perform self-treatment from safe treatment through images.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 기반의 피부미용기기를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 기반의 피부미용기기에 대한 사용상태 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 기반의 피부미용기기에 대한 사용상태 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 기반의 피부미용기기에서 동일 위치 중복 시술에 따른 가상 이미지 색상변화를 나타낸 예시도 이다.
1 is a block diagram illustrating an augmented reality-based skin care device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram of a usage state of an augmented reality-based skin care device according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of the use state of the augmented reality-based skin beauty device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a virtual image color change according to the same location overlapping procedure in the augmented reality-based skin care device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention and the accompanying drawings, but the same reference numerals in the drawings will be described on the premise that they refer to the same components.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.When it is said that any one component "includes" another component in the detailed description or claims of the invention, it is not construed as being limited to only the component, unless otherwise stated, other components It should be understood that more may be included.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 기반의 피부미용기기를 나타낸 것으로, 도 1은 전체 블록 구성도이며, 도 2 내지 도 4는 증강현실 기반의 피부미용기기에 대한 사용상태 예시도이다. 1 to 4 show an augmented reality-based skin care device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall block diagram, and FIGS. 2 to 4 are a use state for an augmented reality-based skin care device It is also an example.

상기와 같이 본 발명의 구성은 피부미용기기(100) 및 스마트기기(200)를 포함하여 이루어지며, 눈에 보이지 않는 시술과정을 증강현실 기술을 적용하여 육안으로 확인할 수 있도록 함에 따라 시술과정의 신뢰성을 제공한다.As described above, the configuration of the present invention includes the skin beauty device 100 and the smart device 200, and the invisible procedure is applied to the naked eye by applying augmented reality technology, so the reliability of the procedure is provides

피부미용기기(100)는 시술 대상자에게 피부 개선을 목적으로 물리적인 자극을 발생시키는 것으로, 본체(110)와, 전원공급부(120)와, 입출력부(130)와, 미용기기제어부(140)와, 케어모듈(150)과, AR표시부(160)를 포함하여 구성한다.The skin care device 100 is to generate physical stimulation for the purpose of improving the skin of the subject to be treated, the main body 110, the power supply unit 120, the input/output unit 130, the beauty device control unit 140 and , a care module 150 , and an AR display unit 160 .

본체(110)는 피부미용기기(100)의 외형 하우징에 해당하는 것으로, 시술 대상자의 피부에 출력 에너지를 조사하는 케어모듈(150)을 수용하거나 고정 지지하기 위한 형태가 적용된다.The main body 110 corresponds to the outer housing of the skin care device 100, and a form for receiving or fixing and supporting the care module 150 that irradiates output energy to the skin of a subject to be treated is applied.

전원공급부(120)는 케어모듈(150)을 포함하는 각 구성부에 동작전원을 공급하는 것으로, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면 본체(110) 내부에 장착된 배터리로부터 각 회로 구성부에 DC전원을 공급하거나, 피부미용기기(100) 외부에서 AC전원을 공급받은 후 DC전원으로 변환하여 각 회로 구성부에 전원을 공급할 수도 있다.The power supply unit 120 supplies operating power to each component including the care module 150 , and according to various embodiments of the present invention, DC power is supplied to each circuit component from the battery mounted inside the body 110 . Alternatively, after receiving AC power from the outside of the skin care device 100, it may be converted into DC power to supply power to each circuit component.

입출력부(130)는 피부미용기기(100)의 동작환경과 구동 여부를 선택할 수 있는 입력수단과, 현재의 동작상태를 시각적으로 표시할 수 있는 표시수단을 포함하며, 입력수단과 표시수단이 하나의 구성으로 이루어진 터치스크린패널을 적용할 수도 있다.The input/output unit 130 includes an input means for selecting the operating environment and whether to drive the skin care device 100, and a display means for visually displaying the current operating state, and the input means and the display means are one. It is also possible to apply a touch screen panel consisting of

미용기기제어부(140)는 케어모듈(150)을 포함한 피부미용기기(100)의 전체적인 동작을 제어하는 것으로, 상기 입출력부(130)로부터 케어모듈(150)을 동작하기 위한 입력신호가 전달되면 설정된 프로그램에 따라 케어모듈(150)에 동작 전기신호를 전달하고, 현재의 상태값 또는 기기 동작에 따른 각종 정보값은 표시수단(132)에 전달한다. 바람직하게, 상기 미용기기제어부(140)는 동작 설정값 또는 시술데이터를 저장할 수 있는 메모리 기능을 더 포함할 수 있다.The beauty device control unit 140 controls the overall operation of the skin care device 100 including the care module 150 , and is set when an input signal for operating the care module 150 is transmitted from the input/output unit 130 . The operation electric signal is transmitted to the care module 150 according to the program, and the current state value or various information values according to the operation of the device are transmitted to the display means 132 . Preferably, the beauty device control unit 140 may further include a memory function capable of storing operation setting values or treatment data.

케어모듈(150)은 상기 본체(110)의 어느 일측에 연결되거나 내부에 수용되며 시술 대상자의 피부에 물리적인 자극을 발생시키는 것으로, 초음파, LED, 미세 전류, 플라즈마, 진동, 음이온, 원적외선, 고주파 및 저주파 등 피부 미용에 효과를 갖는 다양한 원리가 적용될 수 있다. 또한, 케어모듈(150)은 피부 미용에 효과를 갖는 물리적 에너지를 시술 대상자의 피부 정확한 시술위치에 효율적으로 전달하기 위하여 시술 대상자의 피부 시술부위와 대향하는 위치에 케어모듈(150)의 출력단에 해당하는 에너지조사부(151)가 배치되도록 구성한다. 즉, 시술 대상자의 피부와 접촉 또는 근접한 위치에 에너지조사부(151)가 위치하면서 치료 효과를 갖는 다양한 물리적 에너지를 전달한다.The care module 150 is connected to or accommodated on either side of the main body 110 and generates a physical stimulus to the skin of a subject to be treated, and includes ultrasound, LED, micro-current, plasma, vibration, negative ions, far-infrared rays, and high-frequency waves. And various principles having an effect on skin beauty, such as low frequency can be applied. In addition, the care module 150 corresponds to the output terminal of the care module 150 at a position opposite to the skin treatment site of the subject to be treated in order to efficiently deliver the physical energy having an effect on skin beauty to the exact treatment location of the subject's skin. The energy irradiation unit 151 is configured to be disposed. That is, while the energy irradiator 151 is positioned at a position in contact with or close to the skin of the subject to be treated, various physical energies having a therapeutic effect are delivered.

AR표시부(160)는 상기 본체(110)를 기준으로 케어모듈(150)의 에너지조사부(151) 위치와 대응하는 반대방향에 형성되어 에너지조사부(151)의 좌표 위치를 예측할 수 있도록 한다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이 피부미용기기(100)의 본체(110)를 기준으로 일면에는 케어모듈(150)의 출력단인 에너지조사부(151)가 형성되고 동일 선상의 또 다른 일면에는 AR표시부(160)가 형성되어 일직선상으로 'AR표시부(160) - 에너지조사부(151) - 피부 시술부위'에 해당하는 위치 구성이 이루어질 수 있도록 한다. 바람직하게, 상기 AR표시부(160)는 주변과 구별되는 형상 또는 색상을 통해 스마트기기(200)에서의 인식률을 높일 수 있으며, 이는 주변과 구별된 색상으로 이루어진 표식점이 적용되거나, 특정 모양으로 이루어진 마크, 또는 적외선 등 구별된 파장 신호값을 적용할 수 있다.The AR display unit 160 is formed in the opposite direction to the position of the energy irradiator 151 of the care module 150 with respect to the main body 110 to predict the coordinate position of the energy irradiator 151 . That is, as shown in FIG. 3 , an energy irradiation unit 151 , which is an output terminal of the care module 150 , is formed on one side of the body 110 of the skin care device 100 , and an AR display unit is formed on another side of the same line. (160) is formed so that the position configuration corresponding to 'AR display unit 160 - energy irradiation unit 151 - skin treatment site' in a straight line can be made. Preferably, the AR display unit 160 can increase the recognition rate in the smart device 200 through a shape or color distinguished from the surroundings, which is a mark made of a color differentiated from the surroundings is applied, or a mark made of a specific shape. , or different wavelength signal values such as infrared rays may be applied.

더욱 바람직하게, 상기 AR표시부(160)는 케어모듈(150)에 동작전원이 인가될 경우 함께 발광 동작하는 LED 발광소자가 적용될 수 있다.More preferably, when operating power is applied to the care module 150 , the AR display unit 160 may include an LED light emitting device that emits light together.

스마트기기(200)는 사진 및 동영상을 촬영할 수 있고, 영상을 시각적으로 출력할 수 있으며, 연산 및 제어기능과 데이터 저장기능 등을 갖춰 어플리케이션을 구동할 수 있는 각종 전자기기가 적용되는 것으로, 스마트폰, 테블릿PC 등 이미 공지된 스마트기기가 적용될 수도 있다. 또한, 상기 스마트기기(200)는 카메라(210), 디스플레이부(220), 스마트기기제어부(230), AR어플리케이션(240)을 주요 구성으로 포함한다.The smart device 200 can take pictures and videos, can visually output images, and has calculation and control functions, data storage functions, and the like, so that various electronic devices that can drive applications are applied, and smart phones , tablet PCs, etc. already known smart devices may be applied. In addition, the smart device 200 includes a camera 210 , a display unit 220 , a smart device control unit 230 , and an AR application 240 as main components.

카메라(210)는 사진 및 동영상을 촬영하는 것으로, 본 발명에서는 사용자의 피부 시술과정을 실시간 동영상으로 촬영하면서 영상자료를 획득한다. The camera 210 takes pictures and videos, and in the present invention, the user's skin treatment process is captured as a real-time video while acquiring image data.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면 상기 카메라(210)는 방향에 따라 최소 하나 이상을 사용할 수 있다. 즉, 단방향에서만 촬영이 이루어지면 2D 이미지를 대상으로 좌표점이 구현되고, 다양한 방향에서 촬영이 이루어지면 3D 이미지를 대상으로 좌표점이 구현되어 보다 정확한 좌표점을 구현할 수 있다. 또한, 다방향에서의 촬영을 통해 3D 이미지를 구현하고자 할 경우에는 정면과, 좌측면과, 우측면에 해당하는 영상을 획득할 수 있도록 최소 3개 이상의 카메라를 사용함이 바람직하다. 이때, 하나의 스마트기기(200)에 추가적인 카메라(210)를 연결 사용하는 방법과 다수의 스마트기기(200)를 상호 연동하여 사용하는 방법이 적용될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, at least one camera 210 may be used according to a direction. That is, when shooting is performed only in one direction, coordinate points are implemented for a 2D image, and when shooting is performed in various directions, coordinate points are implemented for a 3D image, thereby realizing more accurate coordinate points. In addition, when realizing a 3D image through shooting in multiple directions, it is preferable to use at least three cameras to obtain images corresponding to the front, left, and right sides. In this case, a method of connecting and using an additional camera 210 to one smart device 200 and a method of using a plurality of smart devices 200 by interworking with each other may be applied.

디스플레이부(220)는 시각적인 영상자료를 출력하는 것으로, 본 발명에서는 상기 카메라(210)를 통해 촬영된 실제 영상자료와 AR어플리케이션(240)을 통해 전달받은 가상의 이미지를 이용하여 증강현실 기술을 접목한 시술과정을 시각적으로 출력한다. 또한, 상기 디스플레이부(220)는 입력기능과 출력기능이 일체화된 터치스크린패널이 적용됨이 바람직하다.The display unit 220 outputs visual image data, and in the present invention, augmented reality technology is applied using real image data captured through the camera 210 and a virtual image received through the AR application 240 . Visually print the grafted procedure. In addition, it is preferable that the display unit 220 is applied with a touch screen panel in which an input function and an output function are integrated.

스마트기기제어부(230)는 스마트기기(200)의 전체적인 동작을 제어하는 것으로 연산장치, 제어장치, 기억장치 등을 포함하며, 프로그램 명령어를 해석하고 해석된 명령의 의미에 따라 연산장치, 기억장치, 입출력장치 등에게 동작을 지시하여 어플리케이션의 구동이 가능하도록 한다.The smart device control unit 230 controls the overall operation of the smart device 200 and includes an arithmetic device, a control device, a memory device, etc. It instructs the input/output device, etc. to operate, so that the application can be driven.

AR어플리케이션(240)은 상기 카메라(210)를 통해 촬영된 실제 영상자료에 가상의 이미지를 합성하여 증강현실 영상을 생성하는 것으로, 사용자가 피부미용기기(100)를 이용하여 시술하는 과정을 연속적인 형태의 동영상으로 촬영하면서 실제 영상자료를 획득하고, AR어플리케이션(240)은 카메라(210)를 통해 촬영된 실제 영상자료에서 피부미용기기(100)의 AR표시부(160)가 위치한 좌표에 가상의 이미지를 삽입 합성하여 증강현실 영상을 생성하는 것이다.The AR application 240 generates an augmented reality image by synthesizing a virtual image with the real image data taken through the camera 210, and the user performs the procedure using the skin care device 100 continuously. Real image data is acquired while shooting in the form of a video, and the AR application 240 is a virtual image at the coordinates where the AR display unit 160 of the skin care device 100 is located from the real image data taken through the camera 210 . is inserted and synthesized to create an augmented reality image.

보다 상세하게, 상기 AR어플리케이션(240)은 각각의 영상데이터 처리 과정에 따라 기능적으로 분류하면 시술부위인식부(241)와, 좌표인식부(242)와, 가상이미지생성부(243)와, 누적카운터생성부(244)와, 색상변환부(245)를 포함하는 형태로 구분할 수 있다.In more detail, when the AR application 240 is functionally classified according to each image data processing process, the treatment site recognition unit 241, the coordinate recognition unit 242, the virtual image generation unit 243, and the accumulation It can be divided into a form including a counter generating unit 244 and a color converting unit 245 .

시술부위인식부(241)는 사용자가 피부미용기기(100)를 이용하여 피부 시술을 시도할 경우 시술 대상 부위의 특징점을 추출하여 시술 영역을 인식한다. 가령, 사용자가 피부미용기기(100)를 이용하여 얼굴부위를 시술할 경우 시술부위인식부(241)는 얼굴의 특징점인 눈, 코, 입, 귀 등의 위치를 추출하여 사용자 얼굴의 전체적인 윤곽을 예측하고 시술 대상 부위를 설정한다.The treatment site recognition unit 241 recognizes the treatment area by extracting the feature points of the treatment target area when the user attempts a skin treatment using the skin care device 100 . For example, when a user treats a face part using the skin care device 100, the treatment part recognition unit 241 extracts the positions of the eyes, nose, mouth, ears, etc., which are feature points of the face, to determine the overall contour of the user's face Predict and set the area to be treated.

좌표인식부(242)는 상기 시술부위인식부(241)를 통해 시술 대상 영역이 설정되면 피부미용기기(100)의 AR표시부(160)가 시술 대상 영역안에 들어왔을때 AR표시부(160)의 위치좌표를 설정하고 해당 위치를 인식한다. 이때, AR표시부(160)의 위치좌표는 시술 대상부위의 윤곽 또는 어느 특징점을 기준으로 한 상대좌표가 될 수 있다.The coordinate recognition unit 242 is the position coordinates of the AR display unit 160 when the treatment target area is set through the treatment site recognition unit 241 and the AR display unit 160 of the skin care device 100 enters the treatment target area. set and recognize the location. In this case, the position coordinates of the AR display unit 160 may be relative coordinates based on the outline of the treatment target site or a certain feature point.

가상이미지생성부(243)는 상기 AR표시부(160)의 위치 좌표에 가상의 이미지를 생성한 후 합성하는 것으로, 이때 가상의 이미지는 도트(Dot) 형태가 적용될 수 있으며 생성 및 합성된 가상 이미지는 증강현실 영상 안에서 다수개가 누적 표시된다. The virtual image generating unit 243 creates a virtual image at the position coordinates of the AR display unit 160 and then synthesizes it. In this case, the virtual image may be in the form of a dot, and the generated and synthesized virtual image is Many are displayed cumulatively in the augmented reality image.

바람직하게, 상기 가상이미지생성부(243)는 카메라(210)를 통해 촬영된 영상에서, 시술부위인식부(241)를 통해 설정된 시술 대상 영역 내에 AR표시부(160)가 위치할 때 AR표시부(160)의 위치 좌표에 도트(Dot) 형태의 가상 이미지를 합성한다. Preferably, the virtual image generating unit 243 is the AR display unit 160 when the AR display unit 160 is located in the treatment target area set through the treatment site recognition unit 241 in the image captured by the camera 210 . ), a virtual image in the form of a dot is synthesized with the coordinates of the position.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가상이미지생성부(243)를 통해 생성되는 가상 이미지는 미리 설정된 시간 간격에 따라 반복 생성되는 것으로, 이는 피부미용기기(100)의 케어모듈(150)에서 에너지가 조사되는 동작시간과 가상이미지생성부(243)를 통해 가상 이미지가 생성되는 시간을 동기화하여 케어모듈(150)의 동작과 가상이미지의 생성이 동일한 시간차 간격으로 이루어질 수 있도록 한다. 예를들어, 케어모듈(150)이 0.5초 간격으로 물리적 에너지를 조사한다면, 가상이미지생성부(243)에서도 도트(Dot) 형태의 가상 이미지를 0.5초 간격으로 생성하고, 촬영된 영상 속 시술 영역 내의 AR표시부(160)가 위치한 좌표점에 도트(Dot) 형태의 가상 이미지를 합성하여 표시한다. According to an embodiment of the present invention, the virtual image generated by the virtual image generating unit 243 is repeatedly generated according to a preset time interval, which is generated by the energy in the care module 150 of the skin care device 100 . The operation time irradiated by is synchronized with the time when a virtual image is generated through the virtual image generator 243 so that the operation of the care module 150 and the generation of the virtual image can be performed with the same time difference. For example, if the care module 150 irradiates physical energy at 0.5 second intervals, the virtual image generating unit 243 also creates a dot-shaped virtual image at 0.5 second intervals, and the treatment area in the captured image A virtual image in the form of a dot is synthesized and displayed at the coordinate point where the AR display unit 160 is located.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 가상이미지생성부(243)를 통해 생성되는 가상 이미지는 피부미용기기(100)의 동작신호 송출과 스마트기기(200)에서의 동작신호 수신을 통해 가상 이미지 생성 시점을 결정할 수 있다. 예를들어, 케어모듈(150)이 물리적 에너지를 조사하는 시점에 동작신호를 송출하면 스마트기기(200)에서는 해당 신호를 수신하고, 이때 촬영된 영상 속 시술 영역 내의 AR표시부(160)가 위치한 좌표점에 도트(Dot) 형태의 가상 이미지를 합성하여 표시한다. 이 과정에서는 피부미용기기(100)와 스마트기기(200) 상호간의 무선신호 송수신수단을 더 필요로 한다.According to another embodiment of the present invention, the virtual image generated by the virtual image generator 243 is a virtual image through transmission of an operation signal from the skin care device 100 and reception of an operation signal from the smart device 200 . You can decide when to create it. For example, when the care module 150 transmits an operation signal at the time of irradiating physical energy, the smart device 200 receives the corresponding signal, and at this time, the coordinates of the AR display unit 160 within the treatment area in the photographed image are located. A dot-shaped virtual image is synthesized and displayed on a dot. In this process, a wireless signal transmission/reception means between the skin care device 100 and the smart device 200 is further required.

누적카운터생성부(244)는 상기 가상이미지생성부(243)를 통해 생성 및 합성된 가상 이미지가 동일 좌표에 반복 생성되면 반복 생성된 값을 누적 카운트한다. When the virtual image generated and synthesized by the virtual image generator 243 is repeatedly generated at the same coordinates, the cumulative counter generator 244 cumulatively counts the repeatedly generated values.

색상변환부(245)는 상기 가상이미지생성부(243)를 통해 생성 및 합성된 가상 이미지가 동일 좌표에 반복 표시될 경우, 선행된 이미지 형태를 유지하면서 누적값에 따른 이미지 색상만을 변화시킨다. 즉, 가상의 이미지가 동일 위치에 반복되어 중첩될 경우, 누적카운터생성부(244)를 통해 이미지가 중첩된 누적 횟수만을 확보하고, 색상변환부(245)에서는 누적된 횟수에 따라 이미지의 색상만을 변화시킨다. 예를들어, AR표시부(160)의 움직임에 따라 다수의 가상 이미지를 생성함에 있어서, 1차로 노란색 도트 형태가 생성되었다면, 동일 위치에 2차 가상 이미지가 중첩 생성될 경우 기존의 1차 이미지 형태를 유지하면서 이미지 색상만을 녹색 등으로 변환시키고, 동일 위치에 3차 가상 이미지가 중첩 생성될 경우 기존의 이미지 형태를 유지하면서 이미지 색상만을 붉은색 등으로 변환시키면서 동일 위치에 반복 시술되고 있음을 색상 변화로 표시한다.When the virtual image generated and synthesized by the virtual image generator 243 is repeatedly displayed at the same coordinates, the color conversion unit 245 changes only the image color according to the accumulated value while maintaining the previous image shape. That is, when the virtual image is repeatedly overlapped at the same location, only the accumulated number of overlapping images is secured through the accumulation counter generating unit 244 , and only the color of the image is obtained from the color conversion unit 245 according to the accumulated number of times. change For example, in generating a plurality of virtual images according to the movement of the AR display unit 160, if a yellow dot form is primarily generated, when a secondary virtual image is created to be overlapped at the same location, the existing primary image form is used. Changing only the image color to green, etc. while maintaining indicate

데이터저장부(246)는 AR어플리케이션(240)을 구동함에 있어 발생하는 각종 데이터를 저장하는 것으로, 증강현실 영상자료가 저장될 수 있고, 사용자 시술부위에 대한 누적 시술값 등의 데이터가 저장될 수 있다. The data storage unit 246 stores various data generated in driving the AR application 240, and augmented reality image data may be stored, and data such as accumulated treatment values for the user's treatment site may be stored. there is.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 기반의 피부미용기기 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the augmented reality-based skin care device according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 스마트기기(200)의 AR어플리케이션(240)을 구동시키면 카메라(210)는 사용자를 촬영하고, 사용자가 피부 시술을 희망하는 부위를 촬영하면 시술부위인식부(241)는 해당 부위의 특징점을 추출하여 시술 대상 영역을 인식한다.First, when the AR application 240 of the smart device 200 is driven, the camera 210 takes a picture of the user, and when the user takes a picture of a desired skin treatment area, the treatment site recognition unit 241 detects the characteristic points of the area. Extract and recognize the area to be treated.

사용자가 얼굴 부위를 시술한다 가정하고, 스마트기기(200)의 카메라(210)를 통해 사용자 얼굴을 촬영하면서 영상을 획득시, 영상속 시술 대상 영역인 얼굴 윤곽 안에 피부미용기기(100)의 AR표시부(160)가 위치하면, 좌표인식부(242)는 해당 좌표를 결정하고 가상이미지생성부(243)에서 생성된 가상 이미지를 삽입 합성한다.Assuming that the user is to treat a face part, when acquiring an image while photographing the user's face through the camera 210 of the smart device 200, the AR display unit of the skin beauty device 100 in the facial contour, which is the area to be treated in the image When 160 is located, the coordinate recognition unit 242 determines the corresponding coordinates and inserts and synthesizes the virtual image generated by the virtual image generation unit 243 .

누적카운터생성부(244)에서는 좌표값에 따른 가상 이미지의 생성 횟수를 결정하고, 동일위치에 가상 이미지가 반복 생성될 경우 색상변환부(245)에서는 가상 이미지의 모양은 유지하면서 색상이 구분되도록 변화시킨다.The accumulation counter generating unit 244 determines the number of times the virtual image is generated according to the coordinate value, and when the virtual image is repeatedly generated at the same location, the color conversion unit 245 changes the color to be distinguished while maintaining the shape of the virtual image. make it

데이터저장부(246)에서는 동작환경 및 시술내용을 저장할 수 있으며, AR어플리케이션(240)을 통해 사용자가 일정기간 내에 시술한 데이터를 수치 또는 이미지 형태로 확인하면서 향후 시술 대상 부위 및 시술 시간을 결정할 수 있다.The data storage unit 246 can store the operating environment and treatment details, and through the AR application 240, the user can determine the treatment target area and treatment time while checking the data performed within a certain period in numerical or image form. there is.

이와 같이, 본 발명은 피부미용 시술에 있어서 육안으로 보이지 않는 에너지 조사점 또는 조사량을 증강현실 영상을 통해 시각적으로 확인할 수 있으며, 특히 피부 특정 부위의 중복시술 또는 과다한 반복 시술시 이를 시각적으로 확인하면서 향후 시술내용을 결정하고, 사용자 부주위로 인한 부작용을 방지할 수 있는 특징이 있다.As described above, the present invention can visually confirm the energy irradiation point or amount of irradiation invisible to the naked eye in the skin care procedure through the augmented reality image. It has a feature that can determine the contents of the procedure and prevent side effects caused by the user's negligence.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings in terms of preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications can be made without departing from the scope of the present invention from these descriptions. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims including examples of many such modifications.

100 : 피부미용기기
110 : 본체
120 : 전원공급부
130 : 입출력부
140 : 미용기기제어부
150 : 케어모듈
151 : 에너지조사부
160 : AR표시부
200 : 스마트기기
210 : 카메라
220 : 디스플레이부
230 : 스마트기기제어부
240 : AR어플리케이션
241 : 시술부위인식부
242 : 좌표인식부
243 : 가상이미지생성부
244 : 누적카운터생성부
245 : 색상변환부
246 : 데이터저장부
100: skin beauty device
110: body
120: power supply
130: input/output unit
140: beauty device control unit
150: care module
151: Energy Investigation Department
160: AR display unit
200: smart device
210: camera
220: display unit
230: smart device control unit
240: AR application
241: treatment site recognition unit
242: coordinate recognition unit
243: virtual image generator
244: cumulative counter generation unit
245: color conversion unit
246: data storage unit

Claims (13)

외형 하우징에 해당하는 본체(110)를 기준으로, 일측에는 피부 개선을 목적으로 물리적 자극을 발생시키는 케어모듈(150)이 형성되고, 또 다른 일측에는 AR표시부(160)가 형성된 구성을 포함하는 피부미용기기(100);
피부 시술부위를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(210)와, 영상을 시각적으로 출력하는 디스플레이부(220)와, 전체적인 동작을 제어하는 스마트기기제어부(230)와, 영상 속에서 AR표시부(160)를 인식하고 가상 이미지를 생성하여 증강현실 이미지를 제공하는 AR어플리케이션(240)을 포함하는 스마트기기(200);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
Based on the main body 110 corresponding to the external housing, a care module 150 for generating physical stimulation for the purpose of skin improvement is formed on one side, and an AR display unit 160 is formed on the other side. beauty device 100;
A camera 210 that acquires an image by photographing a skin treatment site, a display unit 220 that visually outputs an image, a smart device controller 230 that controls the overall operation, and an AR display unit 160 in the image A smart device 200 including an AR application 240 that recognizes and generates a virtual image to provide an augmented reality image;
Augmented reality-based skin beauty device, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 케어모듈(150)은 피부 개선을 목적으로 초음파, LED, 미세 전류, 플라즈마, 진동, 음이온, 원적외선, 고주파, 저주파 중 최소 하나 이상의 원리를 적용하여 구성된 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
The method of claim 1,
The care module 150 is an augmented reality-based skin care device, characterized in that it is configured by applying at least one principle of ultrasound, LED, micro-current, plasma, vibration, negative ion, far-infrared, high-frequency, and low-frequency for the purpose of skin improvement. .
제 1항에 있어서,
상기 케어모듈(150)은 출력단에 해당하는 에너지조사부(151)가 일측에 배치되고, AR표시부(160)와 에너지조사부(151)가 동일 선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
The method of claim 1,
The care module 150 is an augmented reality-based skin care device, characterized in that the energy irradiator 151 corresponding to the output terminal is disposed on one side, and the AR display unit 160 and the energy irradiator 151 are disposed on the same line. .
제 1항에 있어서,
상기 AR표시부(160)는 색상의 차별화를 통해 영상 속에서 구분되도록 한 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
The method of claim 1,
The AR display unit 160 is an augmented reality-based skin care device, characterized in that it is distinguished in the image through color differentiation.
제 1항에 있어서,
상기 AR표시부(160)는 형상의 차별화를 통해 영상 속에서 구분되도록 한 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
The method of claim 1,
The AR display unit 160 is an augmented reality-based skin care device, characterized in that it is distinguished in the image through the differentiation of the shape.
제 1항에 있어서,
상기 AR표시부(160)는 LED 소자가 적용된 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
The method of claim 1,
The AR display unit 160 is an augmented reality-based skin care device, characterized in that an LED element is applied.
제 1항에 있어서,
상기 카메라(210)는 방향에 따라 구분된 최소 하나 이상이 적용되는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
The method of claim 1,
The camera 210 is an augmented reality-based skin care device, characterized in that at least one divided according to the direction is applied.
제 7항에 있어서,
상기 카메라(210)는 시술 대상의 정면과, 좌측면과, 우측면을 촬영하여 획득한 영상으로부터 3D 좌표를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
8. The method of claim 7,
The camera 210 is an augmented reality-based skin care device, characterized in that it can generate 3D coordinates from images obtained by photographing the front, left, and right sides of the treatment target.
제 1항에 있어서,
상기 AR어플리케이션(240)은, 카메라(210)를 통해 촬영된 영상에서 시술 대상 부위의 특징점을 추출하여 시술 영역을 인식하는 시술부위인식부(241);
상기 영상 속 시술 영역안에 AR표시부(160)가 위치하면 해당 위치의 좌표를 생성하는 좌표인식부(242);
상기 AR표시부(160)가 위치한 좌표점에 가상 이미지를 생성한 후 합성하는 가상이미지생성부(243);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
The method of claim 1,
The AR application 240 includes a treatment site recognition unit 241 for recognizing a treatment area by extracting feature points of a treatment target area from an image taken through the camera 210;
a coordinate recognition unit 242 for generating coordinates of the corresponding position when the AR display unit 160 is located in the operation area in the image;
a virtual image generating unit 243 that creates and synthesizes a virtual image at the coordinate point where the AR display unit 160 is located;
Augmented reality-based skin beauty device comprising a.
제 9항에 있어서,
상기 가상이미지생성부(243)에서 가상 이미지가 생성되는 시점 및 시간 간격은 케어모듈(150)에서 에너지가 조사되는 시점 및 시간 간격과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
10. The method of claim 9,
Augmented reality-based skin care device, characterized in that the time point and time interval at which the virtual image is generated by the virtual image generator (243) are set to be the same as the time point and time interval at which energy is irradiated from the care module (150).
제 9항에 있어서,
상기 피부미용기기(100)와 스마트기기(200) 상호간은 무선신호 송수신수단을 더 포함하고,
상기 가상이미지생성부(243)에서 가상 이미지가 생성되는 시점은 피부미용기기(100)에서 송출된 동작 신호를 스마트기기(200)에서 수신 받는 시점에 결정되는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
10. The method of claim 9,
The skin beauty device 100 and the smart device 200 each other further comprises a wireless signal transmitting and receiving means,
Augmented reality-based skin beauty, characterized in that the time when the virtual image is generated by the virtual image generator 243 is determined at the time when the smart device 200 receives the operation signal transmitted from the skin care device 100 device.
제 9항에 있어서,
상기 AR어플리케이션(240)은, 상기 가상 이미지가 동일 좌표에 반복 생성되면 반복 생성된 값을 누적 카운트하는 누적카운터생성부(244);
상기 가상 이미지가 동일 좌표에 반복 생성시 누적 카운트 값에 따라 색상을 변화시키는 색상변환부(245);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
10. The method of claim 9,
The AR application 240 includes: an accumulation counter generating unit 244 that accumulates and counts repeatedly generated values when the virtual image is repeatedly generated at the same coordinates;
a color conversion unit 245 for changing a color according to an accumulated count value when the virtual image is repeatedly generated at the same coordinates;
Augmented reality-based skin beauty device, characterized in that it further comprises.
제 1항에 있어서,
상기 AR표시부(160)는 적외선 신호가 적용되는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 피부미용기기.
The method of claim 1,
The AR display unit 160 is an augmented reality-based skin care device, characterized in that an infrared signal is applied.
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