KR20220029883A

KR20220029883A - Device of manufacturing a secondary battery

Info

Publication number: KR20220029883A
Application number: KR1020200111383A
Authority: KR
Inventors: 김선규; 김성철; 김용성
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2022-03-10
Also published as: KR102653991B1

Abstract

A device for manufacturing a secondary battery includes a first cutting module, a first matching module, a second cutting module, and a second matching module. The first cutting module includes: a first cutter for cutting a first electrode sheet; a first camera installed in front of the first cutter to obtain a first image of the first electrode sheet; and first and second linear motors that are connected to both sides of the first cutter and rotate the first cutter so that the first electrode sheet can be cut in the direction of the twisted first electrode sheet based on the obtained first image.

Description

Device of manufacturing a secondary battery

실시예는 이차전지 제조 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a secondary battery manufacturing apparatus.

이차전지를 구성하는 단위전지로서의 파우치형 리튬 이차전지(이하, 이차전지 셀)는 유연성을 가져 그 형상이 비교적 자유로우며 무게가 가볍고 안전성도 우수하여 휴대폰, 캠코더, 노트북 컴퓨터와 같은 휴대용 전자기기 전원으로 수요가 증가하고 있다.The pouch-type lithium secondary battery (hereinafter referred to as the secondary battery cell) as a unit cell of the secondary battery has flexibility, is relatively free in shape, is light in weight, and has excellent safety. Demand is increasing.

이차전지 셀의 제조 공정은 전극, 조립, 활성화 등 크게 3개 공정으로 나뉜다.The manufacturing process of secondary battery cells is divided into three main processes: electrode, assembly, and activation.

전극공정은 양극과 음극을 만드는데 재료를 적당한 비율로 섞어(Mixing), 양극인 알루미늄 포일 또는 음극인 구리 포일 상에 코팅(coating)하고, 롤 프레스(Roll Press)를 통해 일정한 두께로 압착해 평평하게 만든 뒤, 전극 사이즈에 맞게 자르는 슬리팅(slitting) 공정이다.In the electrode process, materials are mixed in an appropriate ratio to make an anode and a cathode, coated on aluminum foil as an anode or copper foil as anode, and compressed to a certain thickness through a roll press to make it flat. After making, it is a slitting process that cuts to fit the electrode size.

조립공정은 전극에서 불필요한 부분을 제거하는 노칭(Notching)을 거쳐 양극, 분리막, 음극를 번갈아 층층이 쌓은 뒤 이를 전지 용량에 맞춰 여러 차례 접는 스택 앤드 폴딩(stack & folding) 과정 또는 전극과 분리막을 겹치고 둘둘 마는 와인딩(winding) 과정을 수행하고, 알루미늄 필름 포장재로 포장한 뒤, 전해질을 투입하고 진공상태로 밀봉하는 공정이다.The assembly process goes through notching to remove unnecessary parts from the electrode, and then alternately stacks the positive electrode, separator, and negative electrode layer by layer and then folds them several times according to the battery capacity. It is a process of performing a winding process, packaging with an aluminum film packaging material, injecting electrolyte, and sealing in a vacuum state.

활성화(formation) 공정은 조립된 이차전지 셀의 충/방전을 반복하면서 이차전지 셀을 활성화시키고, 활성화시 이차전지 셀에 발생된 가스를 배출시키는 탈기(degassing) 과정을 수행하는 공정이다.The activation (formation) process is a process of activating a secondary battery cell while repeating charging/discharging of the assembled secondary battery cell, and performing a degassing process of discharging gas generated in the secondary battery cell during activation.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 노칭에 의해 정상적으로 생성된 전극 시트(1)는 직사각형을 가진다. 노칭에 의해 불필요한 부분이 제거된 전극 시트(1)는 커팅되어 복수의 전극이 생성된다. 이때, 기본적으로 커터의 장축의 방향은 전극 시트(1)의 진행 방향(y 방향)에 수직인 횡방향(x 방향)과 일치되도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 커터에 의해 전극 시트(1)의 상측 및 하측에 배치된 브이 홈(5, 6)을 가로지르는 라인(3)을 따라 커팅되는 경우, 직사각형의 전극 시트(1)가 생성된다. On the other hand, as shown in FIG. 1 , the electrode sheet 1 normally produced by notching has a rectangular shape. The electrode sheet 1 from which unnecessary portions are removed by notching is cut to produce a plurality of electrodes. In this case, basically, the direction of the long axis of the cutter may be set to coincide with the lateral direction (x direction) perpendicular to the traveling direction (y direction) of the electrode sheet 1 . Accordingly, when cutting along the line 3 crossing the V grooves 5 and 6 disposed on the upper and lower sides of the electrode sheet 1 by the cutter, the rectangular electrode sheet 1 is produced.

하지만, 도 2에 도시한 바와 같이, 노칭에 의해 비정상적으로 생성된 전극 시트(1)는 직사각형이 아닌 불특정 형상을 가진다. 노칭시 사용되는 펀칭이 틀어지는 경우, 이와 같이 틀어진 펀칭에 의해 불필요한 부분이 제거되고 남은 전극 시트(1)는 홈(7, 8)을 가로지르는 라인(3)이 커터의 장축에 대해 틀어진다. 즉, 커터의 장축이 전극 시트(1)는 홈(7, 8)을 가로지르는 라인(3)과 일치하지 않는다. 이러한 경우, 커터에 의해 홈(7, 8)을 가로지르는 라인(3)을 따라 커팅되어 생성된 전극(도 3의 10)은 직사각형이 아닌 불특정 형상을 가져 불량 전극이 생성된다. 이러한 불량 전극은 폐기 처분되므로 수율이 저하되는 문제점이 있었다. However, as shown in FIG. 2 , the electrode sheet 1 abnormally produced by notching has an unspecified shape rather than a rectangle. When the punching used during notching is misaligned, the line 3 crossing the grooves 7 and 8 of the electrode sheet 1 remaining after unnecessary portions are removed by the misaligned punching is misaligned with respect to the long axis of the cutter. That is, the long axis of the cutter does not coincide with the line 3 where the electrode sheet 1 crosses the grooves 7 and 8 . In this case, the electrode (10 in FIG. 3 ) produced by being cut along the line 3 crossing the grooves 7 and 8 by the cutter has an unspecified shape rather than a rectangle, and thus a defective electrode is generated. Since these defective electrodes are discarded, there is a problem in that the yield is reduced.

따라서, 펀칭에 의해 전극 시트가 틀어지더라도 직사각형을 갖는 전극을 생성하는 장치의 개발이 절실하다. Therefore, there is an urgent need to develop a device for generating an electrode having a rectangular shape even if the electrode sheet is twisted by punching.

실시예는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The embodiments aim to solve the above and other problems.

실시예의 다른 목적은 전극 시트의 틀어짐에 관계없이 항상 정해진 형상을 갖는 전극을 생성할 수 있는 이차전지 제조 장치를 제공한다. Another object of the embodiment is to provide an apparatus for manufacturing a secondary battery capable of always generating an electrode having a predetermined shape regardless of the distortion of the electrode sheet.

실시예의 또 다른 목정은 전극의 수율을 향상시킬 수 있는 이차전지 제조 장치를 제공한다.Another object of the embodiment is to provide a secondary battery manufacturing apparatus capable of improving the yield of the electrode.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 실시예의 일 측면에 따르면, 이차전지 제조 장치는, 제1 전극 시트로부터 복수의 제1 전극을 생성하는 제1 커팅 모듈; 상기 복수의 제1 전극 아래 및 위로 제1 및 제2 분리막을 합치하여 하프 셀용 적층체를 생성하는 제1 합치 모듈; 제2 전극 시트로부터 복수의 제2 전극을 생성하는 제2 커팅 모듈; 상기 하프 셀용 적층체의 상기 제2 분리막 상에 상기 복수의 제2 전극을 배치하여 모노 셀용 적층체를 생성하는 제2 합치 모듈; 및 제어부를 포함한다. 상기 제1 커팅 모듈은, 상기 복수의 제1 전극을 생성하기 위해 상기 제1 전극 시트를 커팅하는 제1 커터; 상기 제1 커터의 전방에 설치되어 상기 제1 전극 시트에 대한 제1 영상을 획득하는 제1 카메라; 및 상기 제1 커터의 양측에 연결되고, 상기 획득된 제1 영상에 기초하여 상기 제1 전극 시트의 틀어진 방향을 따라 상기 제1 전극 시트가 커팅되도록 상기 제1 커터를 회전 이동시키는 제1 및 제2 리니어 모터를 포함한다. According to one aspect of the embodiment to achieve the above or other object, the secondary battery manufacturing apparatus, a first cutting module for generating a plurality of first electrodes from the first electrode sheet; a first matching module for generating a half-cell stack by joining first and second separators under and above the plurality of first electrodes; a second cutting module for generating a plurality of second electrodes from the second electrode sheet; a second matching module for generating a mono-cell laminate by arranging the plurality of second electrodes on the second separator of the half-cell laminate; and a control unit. The first cutting module may include: a first cutter for cutting the first electrode sheet to generate the plurality of first electrodes; a first camera installed in front of the first cutter to acquire a first image of the first electrode sheet; and first and first cutters connected to both sides of the first cutter and rotationally moving the first cutter so that the first electrode sheet is cut along a twisted direction of the first electrode sheet based on the acquired first image Includes 2 linear motors.

실시예에 따른 이차전지 제조 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the secondary battery manufacturing apparatus according to the embodiment will be described as follows.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제1 커터가 제1 전극 시트의 틀어진 방향과 일치되도록 회전 이동된 상태에서 제1 커터에 의해 제1 전극 시트가 커팅됨으로써, 직사각형의 제1 전극이 생성되어 불량이 방지되어 수율이 향상될 수 있다1는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments, the first electrode sheet is cut by the first cutter in a state in which the first cutter is rotationally moved to coincide with the misaligned direction of the first electrode sheet, so that a rectangular first electrode is generated and defective There is an advantage that this can be prevented and the yield can be improved1.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제2 커터가 제2 전극 시트의 틀어진 방향과 일치되도록 회전 이동된 상태에서 제2 커터에 의해 제2 전극 시트가 커팅됨으로써, 직사각형의 제2 전극이 생성되어 불량이 방지되어 수율이 향상될 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments, the second electrode sheet is cut by the second cutter in a state in which the second cutter is rotationally moved to coincide with the wrong direction of the second electrode sheet, so that a rectangular second electrode is generated and defective This is prevented and there is an advantage that the yield can be improved.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제1 전극 시트 또는 제2 전극 시트의 틀어진 상태에 맞춰 커팅된 제2 전극(215)을 정렬하여 줌으로써, 후공정(합치 공정)에서 발생될 수 있는 불량을 방지할 수 있다는 장점이 있다. According to at least one of the embodiments, by aligning the cut second electrode 215 according to the distorted state of the first electrode sheet or the second electrode sheet, defects that may occur in the post process (matching process) are prevented There are advantages to being able to

실시예의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 실시예의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of applicability of embodiments will become apparent from the following detailed description. However, it should be understood that the detailed description and specific embodiments, such as preferred embodiments, are given by way of example only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the embodiments may be clearly understood by those skilled in the art.

도 1은 노칭에 의해 정상적으로 생성된 전극 시트를 도시한다.
도 2는 노칭에 의해 비정상적으로 생성된 전극 시트를 도시한다.
도 3은 비정상적으로 생성된 전극 시트로부터 커팅된 전극을 도시한다.
도 4는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치를 도시한다.
도 5는 실시예의 커터에 연결된 리니어 모터를 도시한다.
도 6은 노칭에 의해 비정상적으로 생성된 전극 시트를 도시한다.
도 7은 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에 의해 커팅된 전극을 도시한다.
도 8은 제1 리니어 모터 및 제2 리니어 모터 각각의 선형 이동에 따라 제1 커터가 회전 이동되는 모습을 도시한다.
도 9은 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에서 제1 커팅 모듈의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 10는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에서 제2 커팅 모듈의 동작 방법을 설명하는 순서도이다. 1 shows an electrode sheet normally produced by notching.
2 shows an electrode sheet abnormally produced by notching.
3 shows an electrode cut from an abnormally produced electrode sheet.
4 shows an apparatus for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.
Fig. 5 shows a linear motor connected to the cutter of the embodiment.
6 shows an electrode sheet abnormally produced by notching.
7 illustrates an electrode cut by the apparatus for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.
8 illustrates a state in which the first cutter is rotationally moved according to the linear movement of each of the first linear motor and the second linear motor.
9 is a flowchart illustrating a method of operating a first cutting module in an apparatus for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.
10 is a flowchart illustrating a method of operating a second cutting module in the apparatus for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “B 및(와) C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be combined and substituted for use. In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art. In addition, the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of B and (and) C", it can be combined with A, B, and C. It may include one or more of all combinations. In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term. And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, the upper (above) or lower (below) is not only when two components are in direct contact with each other, but also one Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include not only the upward direction but also the meaning of the downward direction based on one component.

도 4는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치를 도시하고, 도 5는 실시예의 커터에 연결된 리니어 모터를 도시한다. 4 shows an apparatus for manufacturing a secondary battery according to an embodiment, and FIG. 5 shows a linear motor connected to a cutter according to the embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 이차전지 제조 장치(100)는 제1 커팅 모듈(110), 제1 합치 모듈(120), 제2 커팅 모듈(130), 제2 합치 모듈(140) 및 제어부(150)을 포함할 수 있다. 4 and 5 , the secondary battery manufacturing apparatus 100 according to the embodiment includes a first cutting module 110 , a first matching module 120 , a second cutting module 130 , and a second matching module ( 140 ) and a control unit 150 .

제1 커팅 모듈(110)은 제1 전극 시트(201)로부터 복수의 제1 전극(205)을 생성하는 장치일 수 있다. 예컨대, 제1 전극(205)은 음극일 수 있다. The first cutting module 110 may be a device for generating the plurality of first electrodes 205 from the first electrode sheet 201 . For example, the first electrode 205 may be a cathode.

예컨대, 제1 전극 시트(201)는 구리 포일의 아래 및 위에 음극재가 부착되어 형성될 수 있다. For example, the first electrode sheet 201 may be formed by attaching an anode material below and above a copper foil.

제1 합치 모듈(120)은 복수의 제1 전극(205)의 아래 및 위로 제1 분리막(207) 및 제2 분리막(208)을 합치하여 하프 셀용 적층체(203)을 생성하는 장치일 수 있다. 닙롤(nip roll, 121)을 통과한 복수의 제1 전극(205)이 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208)에 의해 적층될 수 있다. 즉 복수의 제1 전극(205)이 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208) 사이에 위치될 수 있다. 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208) 사이에 위치된 복수의 제1 전극(205)은 서로 이격될 수 있다. 이는 후공정에 의한 커팅시 제1 전극(205) 사이에서 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208)이 커팅되도록 하기 위함이다. The first matching module 120 may be a device for generating a half-cell stack 203 by matching the first separator 207 and the second separator 208 below and above the plurality of first electrodes 205 . . A plurality of first electrodes 205 passing through a nip roll 121 may be stacked by a first separator 207 and a second separator 208 . That is, the plurality of first electrodes 205 may be positioned between the first separator 207 and the second separator 208 . The plurality of first electrodes 205 positioned between the first separator 207 and the second separator 208 may be spaced apart from each other. This is to allow the first separator 207 and the second separator 208 to be cut between the first electrodes 205 when cutting by a post-process.

제2 커팅 모듈(130)은 제2 전극 시트(211)로부터 복수의 제2 전극(215)를 생성하는 장치일 수 있다. 예컨대, 제2 전극(215)은 양극일 수 있다. The second cutting module 130 may be a device for generating a plurality of second electrodes 215 from the second electrode sheet 211 . For example, the second electrode 215 may be an anode.

예컨대, 제2 전극 시트(211)는 알루미늄 포일의 아래 및 위에 양극재가 부착되어 형성될 수 있다. For example, the second electrode sheet 211 may be formed by attaching a cathode material below and above an aluminum foil.

제2 커팅 모듈(130)은 제1 합치 모듈(120) 상에 위치될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The second cutting module 130 may be located on the first matching module 120 , but is not limited thereto.

제2 합치 모듈(140)은 하프 셀용 적층체(203)의 제2 분리막(208) 상에 복수의 제2 전극(215)이 배치하여 모노 셀용 적층체(213)을 생성하는 장치일 수 있다. The second matching module 140 may be a device for generating the mono-cell stack 213 by arranging a plurality of second electrodes 215 on the second separator 208 of the half-cell stack 203 .

제2 합치 모듈(140)에 따르면, 제1 합치 모듈(120)로부터 이송되어 롤러(141)를 통과한 모노 셀용 적층체(213) 상에 제2 커팅 모듈(130)로부터 이송된 복수의 제2 전극(215)이 안착되어 모노 셀용 적층체(213)가 생성될 수 있다. 예컨대, 제2 합치 모듈(140)은 카메라(143)을 포함할 수 있다. 카메라(143)은 하프 셀용 적층체(203)와 그 위에 놓인 제2 전극(215)의 일 영역, 즉 영상 획득 영역(250)을 촬영하여 해당 영상 획득 영역(250)에 대한 영상을 획득할 수 있다. 제어부(150)는 영상 획득 영역(250)에 대한 영상에 기초하여 하프 셀용 적층체(203)과 제2 전극(215)의 합치도를 산출하고, 그 산출된 합치도에 기초하여 제1 합치 모듈(120)에서 하프 셀용 적층체(203)나 제2 커팅 모듈(130)에서 제2 전극(215)을 정렬하기 위한 데이터로 사용될 수 있다. According to the second matching module 140 , the plurality of second transported from the second cutting module 130 on the mono-cell stack 213 that has been transferred from the first coincident module 120 and has passed through the rollers 141 . The electrode 215 may be seated to form a mono-cell laminate 213 . For example, the second matching module 140 may include a camera 143 . The camera 143 may acquire an image of the image acquisition region 250 by photographing the half-cell stack 203 and one region of the second electrode 215 placed thereon, that is, the image acquisition region 250 . there is. The controller 150 calculates a degree of agreement between the half-cell stack 203 and the second electrode 215 based on the image of the image acquisition region 250 , and based on the calculated degree of agreement, the first agreement module 120 . ) may be used as data for aligning the second electrode 215 in the half-cell stack 203 or the second cutting module 130 .

이후, 모노 셀용 적층체(213)가 커팅되어 복수의 모노 셀이 생성될 수 있다. 모노 셀 각각은 제1 분리막(207), 제1 전극(205), 제2 분리막(208) 및 제2 전극(215)을 포함할 수 있다. Thereafter, the mono-cell stack 213 may be cut to generate a plurality of mono-cells. Each of the mono cells may include a first separator 207 , a first electrode 205 , a second separator 208 , and a second electrode 215 .

따라서, 실시예에 따른 배터리 제조 장치는 모노 셀을 생성하기 위한 장치일 수 있다. 이러한 복수의 모노 셀이 수직으로 적층되고 일련의 공정을 거쳐 배터리가 제조될 수 있다. Accordingly, the battery manufacturing apparatus according to the embodiment may be an apparatus for generating a mono cell. A plurality of mono cells may be vertically stacked and a battery may be manufactured through a series of processes.

실시예는 이전 공정에 의해 제1 전극 시트(201) 또는 제2 전극 시트(211)가 불특정 향상으로 생성되더라도, 불특정 형상의 제1 전극 시트(201) 또는 제2 전극 시트(211)로부터 직사각형의 제1 전극(205) 또는 제2 전극(215)을 생성할 수 있다. 따라서, 불특정 형상의 제1 전극 시트(201) 또는 제2 전극 시트(211)로부터 불특정 형상의 제1 전극(205) 또는 제2 전극(215)이 생성되는 불량을 방지할 수 있다. In the embodiment, even if the first electrode sheet 201 or the second electrode sheet 211 is produced with an unspecified enhancement by the previous process, a rectangular shape is obtained from the first electrode sheet 201 or the second electrode sheet 211 of an unspecified shape. The first electrode 205 or the second electrode 215 may be formed. Accordingly, it is possible to prevent a defect in which the first electrode 205 or the second electrode 215 having an unspecified shape is generated from the first electrode sheet 201 or the second electrode sheet 211 having an unspecified shape.

이하에서 제1 커팅 모듈(110)과 제2 커팅 모듈(130)을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the first cutting module 110 and the second cutting module 130 will be described in more detail.

[제1 커팅 모듈(110)][First cutting module 110]

제1 커팅 모듈(110)은 제1 커터(111), 제1 카메라(113), 제1 리니어 모터(115) 및 제2 리니어 모터(116)을 포함할 수 있다. 제1 커팅 모듈(110)은 이보다 더 많은 구성 요소를 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The first cutting module 110 may include a first cutter 111 , a first camera 113 , a first linear motor 115 , and a second linear motor 116 . The first cutting module 110 may include more components than this, but is not limited thereto.

제1 커터(111)는 복수의 제1 전극(205)을 형성하기 위해 제1 전극 시트(201)를 커팅할 수 있다. 예컨대, 제1 전극(205)은 음극일 수 있다.The first cutter 111 may cut the first electrode sheet 201 to form the plurality of first electrodes 205 . For example, the first electrode 205 may be a cathode.

예컨대, 제1 커터(111)는 제1 전극 시트(201) 상에 위치되어, z축 방향으로 상하 이동할 수 있다. 즉, 제1 전극 시트(201)를 커팅할 때 제1 커터(111)는 z축 방향을 따라 하강 이동하고, 제1 전극 시트(201)를 커팅하지 않을 때 제1 커터(111)는 z축 방향을 따라 상승 이동할 수 있다. For example, the first cutter 111 may be positioned on the first electrode sheet 201 and move up and down in the z-axis direction. That is, when cutting the first electrode sheet 201 , the first cutter 111 moves downward along the z-axis direction, and when not cutting the first electrode sheet 201 , the first cutter 111 moves along the z-axis You can move upwards in any direction.

제1 커터(111)는 주기적으로 상하 이동할 수 있다. 주기는 제1 전극(205)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 예컨대, 제1 전극(205)의 폭이 클수록 주기가 커질 수 있다. The first cutter 111 may periodically move up and down. The period may be determined by the width of the first electrode 205 . For example, as the width of the first electrode 205 increases, the period may increase.

제1 커터(111)의 장축(112)은 제1 전극 시트(201)의 진행 방향(y 방향)에 수직인 횡방향(x 방향)을 따라 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 커터(111)의 장축(112)의 길이는 적어도 제1 전극 시트(201)의 폭보다 클 수 있다. 따라서, 제1 커터(111)에 의해 횡방향을 따라 제1 전극 시트(201)가 1회의 커팅 공정에 의해 커팅될 수 있다. 즉, 제1 커터(111)가 1회의 상하 이동에 의해 제1 전극 시트(201)로부터 1개의 제1 전극(205)이 생성될 수 있다. The long axis 112 of the first cutter 111 may be disposed along a lateral direction (x-direction) perpendicular to the traveling direction (y-direction) of the first electrode sheet 201 . For example, the length of the long axis 112 of the first cutter 111 may be at least greater than the width of the first electrode sheet 201 . Accordingly, the first electrode sheet 201 may be cut by the first cutter 111 in one cutting process along the lateral direction. That is, one first electrode 205 may be generated from the first electrode sheet 201 by one vertical movement of the first cutter 111 .

제1 카메라(113)는 제1 커터(111)의 전방에 설치되어 제1 전극 시트(201)에 대한 제1 영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라(113)는 비전 카메라일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 카메라(113)는 제1 전극 시트(201)의 일 영역, 즉 영상 획득 영역(230)을 촬영하여 해당 영상 획득 영역(230)에 대한 영상을 획득할 수 있다. The first camera 113 may be installed in front of the first cutter 111 to acquire a first image of the first electrode sheet 201 . For example, the first camera 113 may be a vision camera, but is not limited thereto. As shown in FIG. 4 , the first camera 113 may acquire an image of the image acquisition region 230 by photographing a region of the first electrode sheet 201 , that is, the image acquisition region 230 . there is.

예컨대, 제1 카메라(113)는 적어도 제1 전극 시트(201)의 상측 및 하측의 경계 홈(202a, 202b)에 대한 영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라(113)는 제1 전극 시트(201)의 탭(201a)에 대한 영상을 추가로 획득할 수도 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. For example, the first camera 113 may acquire images of at least the upper and lower boundary grooves 202a and 202b of the first electrode sheet 201 . For example, the first camera 113 may additionally acquire an image of the tab 201a of the first electrode sheet 201 , but the present invention is not limited thereto.

도 6에 도시한 바와 같이, 제1 전극 시트(201)에는 일정 간격을 두고 탭(201a)이 위치되고, 일정 간격을 두고 상측 및 하측 각각에 경계 홈(202a, 202b)가 위치될 수 있다. As shown in FIG. 6 , tabs 201a may be positioned at regular intervals on the first electrode sheet 201 , and boundary grooves 202a and 202b may be positioned on upper and lower sides at regular intervals.

예컨대, 탭(201a)은 외부와 전기적으로 연결되기 위한 단자일 수 있다. 예컨대, 경계 홈(202a, 202b)은 제1 커터(111)에 의해 커팅될 위치를 식별하기 위한 것으로서, 경계 홈(202a, 202b)을 가로지르는 라인(206)을 따라 커팅되어야 한다. For example, the tab 201a may be a terminal for electrically connecting to the outside. For example, the boundary grooves 202a and 202b are for identifying a position to be cut by the first cutter 111 and should be cut along a line 206 crossing the boundary grooves 202a and 202b.

도 6에 도시한 바와 같이, 노칭에 사용되는 펀칭이 틀어져, 해당 펀칭에 의해 생성된 제1 전극 시트(201) 또한 틀어진 형상, 즉 불특정 형상을 가질 수 있다. 이러한 경우, 제1 전극 시트(201)의 하측 및 상측 각각에 위치된 경계 홈(202a, 202b)을 가로지르는 라인(206)이 제1 커터(111)의 장축(112)의 방향(x 방향)인 횡방향과 상이할 수 있다. 여기서, 횡방향은 제1 전극 시트(201)의 진행 방향에 수직인 방향일 수 있다. 즉, 기본적으로 제1 커터(111)의 장축(112)의 방향은 제1 전극 시트(201)의 진행 방향의 수직 방향을 따라 배치되는데 반해, 제1 전극 시트(201)가 틀어진 경우 제1 전극 시트(201)의 하측 및 상측 각각의 경계 홈(202a, 202b)을 가로지르는 라인(206)은 제1 전극 시트(201)의 진행 방향의 수직 방향, 즉 횡방향(x 방향)에 대해 대각선 방향으로 위치될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the punching used for notching is misaligned, and the first electrode sheet 201 generated by the punching may also have a misaligned shape, that is, an unspecified shape. In this case, the line 206 crossing the boundary grooves 202a and 202b located on the lower and upper sides of the first electrode sheet 201, respectively, is the direction (x direction) of the long axis 112 of the first cutter 111 . may be different from the lateral direction. Here, the transverse direction may be a direction perpendicular to the moving direction of the first electrode sheet 201 . That is, basically, the direction of the long axis 112 of the first cutter 111 is disposed along the vertical direction of the traveling direction of the first electrode sheet 201 , whereas when the first electrode sheet 201 is misaligned, the first electrode A line 206 crossing each of the boundary grooves 202a and 202b on the lower and upper sides of the sheet 201 is a direction perpendicular to the traveling direction of the first electrode sheet 201 , that is, a diagonal direction with respect to the lateral direction (x direction). can be positioned as

만일 제1 커터(111)에 의해 기본적으로 위치된 제1 전극 시트(201)의 진행 방향의 수직 방향을 따라 커팅되는 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 직사각형이 아닌 불특정 형상의 제1 전극(205)이 생성되고, 이는 곧 불량을 의미할 수 있다. If the first electrode sheet 201 basically positioned by the first cutter 111 is cut along the vertical direction of the traveling direction, as shown in FIG. 3 , the first electrode ( 205) is generated, which may mean a defect.

실시예에 따르면, 제1 커터(111)가 제1 전극 시트(201)의 틀어진 방향과 일치되도록 회전 이동된 상태에서 제1 커터(111)에 의해 제1 전극 시트(201)가 커팅됨으로써, 도 7a에 도시한 바와 같이 직사각형의 제1 전극(205)이 생성되어 불량이 방지되어 수율이 향상될 수 있다. According to the embodiment, the first electrode sheet 201 is cut by the first cutter 111 in a state in which the first cutter 111 is rotated and moved to match the wrong direction of the first electrode sheet 201, as shown in FIG. As shown in 7a, a rectangular first electrode 205 is generated, so that defects are prevented, and thus a yield can be improved.

도 5에 도시한 바와 같이 제1 리니어 모터(115) 및 제2 리니어 모터(116)는 제1 커터(111)에 연결될 수 있다. 5 , the first linear motor 115 and the second linear motor 116 may be connected to the first cutter 111 .

제1 리니어 모터(115) 및 제2 리니어 모터(116) 각각은 가이드(161, 162)를 구비하여, 가이드(161, 162)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 가이드(161, 162) 각각은 그 길이 방향, 즉 제1 전극 시트(201)의 진행 방향(y 방향)을 따라 배치될 수 있다. 이러한 경우, 제1 커터(111)는 가이드(161, 162) 각각의 길이 방향에 수직인 방향(x 방향)을 따라 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 커터(111)가 기본적으로 설정된 경우, 제1 커터(111)의 장축(112)의 방향(x 방향)과 가이드(161, 162) 각각의 길이 방향(y 방향)은 서로 수직일 수 있다. 예컨대, 제1 커터(111)가 회전 이동되는 경우, 제1 커터(111)의 장축(112)의 방향(x 방향)은 각각의 길이 방향에 대해 90도 미만이나 90도 초과하여 배치될 수 있다. Each of the first linear motor 115 and the second linear motor 116 may include guides 161 and 162 to move the guides 161 and 162 forward or backward. For example, each of the guides 161 and 162 may be disposed along a longitudinal direction thereof, that is, a traveling direction (y-direction) of the first electrode sheet 201 . In this case, the first cutter 111 may be disposed along a direction (x-direction) perpendicular to the longitudinal direction of each of the guides 161 and 162 . For example, when the first cutter 111 is basically set, the direction (x-direction) of the long axis 112 of the first cutter 111 and the longitudinal direction (y-direction) of each of the guides 161 and 162 are perpendicular to each other. can For example, when the first cutter 111 is rotationally moved, the direction (x direction) of the long axis 112 of the first cutter 111 may be disposed less than 90 degrees or more than 90 degrees with respect to each longitudinal direction. .

예컨대, 제1 리니어 모터(115)는 제1 커터(111)의 장축(112)의 일측에 연결되고, 제2 리니어 모터(116)는 제1 커터(111)의 장축(112)의 타측에 연결될 수 있다. For example, the first linear motor 115 is connected to one side of the long axis 112 of the first cutter 111 , and the second linear motor 116 is connected to the other side of the long axis 112 of the first cutter 111 . can

예컨대, 제1 리니어 모터(115) 및 제2 리니어 모터(116)는 제1 전극 시트(201)의 진행 방(y 방향)에서 전후로 선형 이동될 수 있다. For example, the first linear motor 115 and the second linear motor 116 may be linearly moved back and forth in a moving direction (y-direction) of the first electrode sheet 201 .

제1 리니어 모터(115) 및 제2 리니어 모터(116)는 개별적으로 구동 가능하다. The first linear motor 115 and the second linear motor 116 can be driven individually.

예컨대, 제1 리니어 모터(115) 및 제2 리니어 모터(116)가 동일 방향으로 동일 거리로 선형 이동되는 경우, 제1 커터(111)는 y축 방향을 따라 장축(112)이 유지된 채 전방 또는 후방으로 선형 이동될 수 있다. For example, when the first linear motor 115 and the second linear motor 116 are linearly moved in the same direction and the same distance, the first cutter 111 moves forward while the long axis 112 is maintained along the y-axis direction. Or it can be linearly moved backwards.

예컨대, 도 8a에 도시한 바와 같이, 제1 리니어 모터(115)가 전방으로 선형 이동하고, 제2 리니어 모터(116)가 후방으로 선형 이동하는 경우, 제1 커터(111)의 장축(112)의 일측은 전방으로 선형 이동되고 제1 커터(111)의 장축(112)의 타측은 후방으로 선형 이동되어 제1 커터(111)의 장축(112)은 제1 전극 시트(201)의 진행 방향에 대해 90도를 초과한 각도(θ1)로 위치될 수 있다. For example, as shown in FIG. 8A , when the first linear motor 115 linearly moves forward and the second linear motor 116 linearly moves backward, the long axis 112 of the first cutter 111 is One side of the first cutter 111 is linearly moved forward and the other side of the long axis 112 of the first cutter 111 is linearly moved backward, so that the long axis 112 of the first cutter 111 is in the moving direction of the first electrode sheet 201 . may be positioned at an angle θ1 greater than 90 degrees to the

예컨대, 도 8b에 도시한 바와 같이, 제1 리니어 모터(115)가 후방으로 선형 이동하고, 제2 리니어 모터(116)가 전방으로 선형 이동하는 경우, 제1 커터(111)의 장축(112)의 일측은 후방으로 선형 이동되고 제1 커터(111)의 장축(112)의 타측은 전방으로 선형 이동되어 제1 커터(111)의 장축(112)은 제1 전극 시트(201)의 진행 방향에 대해 90 미만의 각도(θ2)로 위치될 수 있다. For example, as shown in FIG. 8B , when the first linear motor 115 linearly moves backward and the second linear motor 116 linearly moves forward, the long axis 112 of the first cutter 111 One side of the first cutter 111 is linearly moved backward and the other side of the long axis 112 of the first cutter 111 is linearly moved forward, so that the long axis 112 of the first cutter 111 is in the moving direction of the first electrode sheet 201. It may be positioned at an angle θ2 of less than 90 with respect to the

제1 커팅 모듈(110)은 제1 및 제2 리니어 모터(115, 116)와 제1 커터(111) 사이에 배치되어 제1 및 제2 리니어 모터(115, 116)의 선형 이동을 회전 이동으로 변환하는 제1 변환부(117)를 더 포함할 수 있다. The first cutting module 110 is disposed between the first and second linear motors 115 and 116 and the first cutter 111 to convert the linear movement of the first and second linear motors 115 and 116 into rotational movement. It may further include a first conversion unit 117 to convert.

제1 변환부(117)는 제1 베어링(163) 및 제2 베어링(164)를 포함할 수 있다. The first conversion unit 117 may include a first bearing 163 and a second bearing 164 .

제1 베어링(163) 및 제2 베어링(164) 각각의 중심에는 홀(166, 167)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 리니어 모터(115)는 제1 베어링(163)의 홀(166)에 체결되고, 제2 리니어 모터(116)는 제2 베어링(164)의 홀(167)에 체결될 수 있다. Holes 166 and 167 may be formed in the center of each of the first bearing 163 and the second bearing 164 . For example, the first linear motor 115 may be coupled to the hole 166 of the first bearing 163 , and the second linear motor 116 may be coupled to the hole 167 of the second bearing 164 .

예컨대, 제1 베어링(163)은 제1 커터(111)의 일측에 체결되고, 제2 베어링(164)은 제1 커터(111)의 타측에 체결될 수 있다. For example, the first bearing 163 may be fastened to one side of the first cutter 111 , and the second bearing 164 may be fastened to the other side of the first cutter 111 .

예컨대, 제1 리니어 모터(115)에 의해 제1 리니어 모터(115)가 전방으로 선형 이동하고 제2 리니어 모터(116)에 의해 제2 리니어 모터(116)가 후방으로 선형 이동하는 경우, 제1 변환부(117)의 제1 베어링(163) 및 제2 베어링(164)에 의해 제1 커터(111)는 중심으로 기준으로 반시계 방향으로 회전 이동할 수 있다. For example, when the first linear motor 115 linearly moves forward by the first linear motor 115 and the second linear motor 116 linearly moves backward by the second linear motor 116 , the first The first cutter 111 may rotate counterclockwise with respect to the center by the first bearing 163 and the second bearing 164 of the conversion unit 117 .

예컨대, 제1 리니어 모터(115)에 의해 제1 리니어 모터(115)가 후방으로 선형 이동하고 제2 리니어 모터(116)에 의해 제2 리니어 모터(116)가 전방으로 선형 이동하는 경우, 제1 변환부(117)의 제1 베어링(163) 및 제2 베어링(164)에 의해 제1 커터(111)는 중심으로 기준으로 시계 방향으로 회전 이동할 수 있다. For example, when the first linear motor 115 linearly moves backward by the first linear motor 115 and the second linear motor 116 linearly moves forward by the second linear motor 116, the first The first cutter 111 may rotate in a clockwise direction with respect to the center by the first bearing 163 and the second bearing 164 of the conversion unit 117 .

이와 같이, 제1 커터(111)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 이동되어, 제1 커터(111)의 장축(112)이 제1 전극 시트(201)의 틀어진 방향과 일치될 수 있다. 즉, 회전 이동된 제1 커터(111)의 장축(112)이 제1 전극 시트(201)의 틀어진 형상의 상측 및 하측 각각에 위치된 경계 홈(202a, 202b)을 가로지르는 라인(206)과 일치될 수 있다. 경계 홈(202a, 202b)을 가로지르는 라인(206)과 일치되도록 회전 이동된 제1 커터(111)에 의해 제1 전극 시트(201)가 커팅됨으로써, 도 7a에 도시한 바와 같이 직사각형의 제1 전극(205)이 생성될 수 있다. In this way, the first cutter 111 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction, so that the long axis 112 of the first cutter 111 may coincide with the misaligned direction of the first electrode sheet 201 . That is, the long axis 112 of the rotationally moved first cutter 111 crosses the boundary grooves 202a and 202b located on the upper and lower sides of the distorted shape of the first electrode sheet 201, respectively, a line 206 and can be matched The first electrode sheet 201 is cut by the first cutter 111 rotationally moved to coincide with the line 206 crossing the boundary grooves 202a and 202b, so as to have a rectangular first shape as shown in FIG. 7A . An electrode 205 may be created.

한편, 제어부(150)는 제1 카메라(113)에 의해 획득된 제1 영상에 기초하여 제1 전극 시트(201)의 제1 틀어짐량을 획득하고, 상기 획득된 제1 틀어짐량에 따라 제1 커터(111)를 회전 이동하도록 제1 및 제2 리니어 모터(115, 116)를 제어할 수 있다. On the other hand, the controller 150 acquires a first amount of distortion of the first electrode sheet 201 based on the first image obtained by the first camera 113, and according to the obtained first amount of distortion, the first The first and second linear motors 115 and 116 may be controlled to rotate the cutter 111 .

예컨대, 제어부(150)는 제1 영상에서의 제1 전극 시트(201)의 탭(201a) 및 경계 홈(202a, 202b)의 좌표값을 산출하고, 상기 산출된 좌표값을 기 설정된 좌표값과 비교하여, 제1 전극 시트(201)의 틀어짐량을 획득할 수 있다. 기 설정된 좌표값은 정상적인 때의 제1 전극 시트(201)의 탭(201a) 및 경계 홈(202a, 202b)의 좌표값일 수 있다. 틀어짐량은 좌표 보정값으로서, 상기 산출된 좌표값과 기 설정된 좌표값 사이의 좌표 차이값일 수 있다. For example, the controller 150 calculates the coordinate values of the tab 201a and the boundary grooves 202a and 202b of the first electrode sheet 201 in the first image, and combines the calculated coordinate values with the preset coordinate values. By comparison, the amount of distortion of the first electrode sheet 201 may be obtained. The preset coordinate values may be coordinate values of the tabs 201a and boundary grooves 202a and 202b of the first electrode sheet 201 in a normal state. The amount of distortion is a coordinate correction value, and may be a coordinate difference value between the calculated coordinate value and a preset coordinate value.

제어부(150)는 틀어짐량에 따라 제1 및 제2 리니어 모터(115, 116)를 제어하여 제1 커터(111)를 회전 이동시킬 수 있다. 즉, 틀어짐량만큼 제1 커터(111)가 회전 이동되고, 회전 이동된 제1 커터(111)의 장축(112)이 제1 전극 시트(201)의 틀어진 형상의 상측 및 하측 각각에 위치된 경계 홈(202a, 202b)을 가로지는 라인과 일치될 수 있다.The controller 150 may control the first and second linear motors 115 and 116 according to the amount of distortion to rotate the first cutter 111 . That is, the first cutter 111 is rotationally moved by the amount of distortion, and the long axis 112 of the rotationally moved first cutter 111 is positioned at the upper and lower sides of the distorted shape of the first electrode sheet 201, respectively. It may coincide with a line crossing the grooves 202a and 202b.

한편, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 전극 시트(201)의 틀어진 방향을 따라 커팅된 제1 전극(205)은 정렬된 후 제1 합치 모듈(120)로 이동될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 7 , the first electrodes 205 cut along the wrong direction of the first electrode sheet 201 may be aligned and then moved to the first matching module 120 .

제1 전극 시트(201)의 틀어진 방향을 따라 커팅된 제1 전극(205)에서 양 측면은 횡 방향(x 방향)을 벗어난 상태이다. 이 상태로 제1 합치 모듈(120)로 이동되어 하프 셀용 적층체(203)가 생성되는 경우, 하프 셀용 적층체(203)에서 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208) 사이에서 제1 전극(205)이 여전히 횡 방향(x 방향)을 벗어난 채로 위치되므로, 나중에 제2 합치 모듈(140)에서 모노 셀을 생성하기 위해 커팅되는 경우, 상기 생성된 모노 셀에서 제1 및 제2 분리막(207, 208) 사이에서 적어도 하나 이상의 제1 전극(205)이 위치되어, 또다른 불량을 야기할 수 있다. Both side surfaces of the first electrode 205 cut along the twisted direction of the first electrode sheet 201 are out of the transverse direction (x-direction). When the half-cell stack 203 is generated by moving to the first matching module 120 in this state, the first separator 207 and the second separator 208 are disposed between the first separator 207 and the second separator 208 in the half-cell stack 203 . Since the electrode 205 is still positioned out of the lateral direction (x direction), when it is later cut to generate a mono cell in the second matching module 140, the first and second separators ( At least one or more first electrodes 205 may be positioned between 207 and 208 to cause another defect.

따라서, 제1 전극 시트(201)의 틀어진 방향을 따라 커팅된 제1 전극(205)의 상측 및 하측을 가로지는 방향이 횡 방향(x 방향)과 일치되도록 정렬된 후 제1 합치 모듈(120)로 이동될 수 있다. Accordingly, after the first electrode sheet 201 is aligned so that the directions traversing the upper and lower sides of the first electrode 205 cut along the twisted direction coincide with the lateral direction (x direction), the first matching module 120 . can be moved to

[제2 커팅 모듈(130)][Second cutting module 130]

제2 커팅 모듈(130)은 상술한 제1 커팅 모듈(110)의 구조와 유사하거나 동일할 수 있다.The second cutting module 130 may have a structure similar to or the same as that of the above-described first cutting module 110 .

제2 커팅 모듈(130)은 제2 커터(131), 제2 카메라(133), 제3 리니어 모터(135) 및 제4 리니어 모터(136)을 포함할 수 있다. 제2 커팅 모듈(130)은 이보다 더 많은 구성 요소를 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The second cutting module 130 may include a second cutter 131 , a second camera 133 , a third linear motor 135 , and a fourth linear motor 136 . The second cutting module 130 may include more components than this, but is not limited thereto.

제2 커터(131)는 복수의 제2 전극(215)을 형성하기 위해 제2 전극 시트(211)를 커팅할 수 있다. 예컨대, 제2 전극(215)은 양극일 수 있다.The second cutter 131 may cut the second electrode sheet 211 to form a plurality of second electrodes 215 . For example, the second electrode 215 may be an anode.

예컨대, 제2 커터(131)는 제2 전극 시트(211) 상에 위치되어, z축 방향으로 상하 이동할 수 있다. 즉, 제2 전극 시트(211)를 커팅할 때 제2 커터(131)는 z축 방향을 따라 하강 이동하고, 제2 전극 시트(211)를 커팅하지 않을 때 제2 커터(131)는 z축 방향을 따라 상승 이동할 수 있다. For example, the second cutter 131 may be positioned on the second electrode sheet 211 and move up and down in the z-axis direction. That is, when cutting the second electrode sheet 211 , the second cutter 131 moves downward along the z-axis direction, and when not cutting the second electrode sheet 211 , the second cutter 131 moves along the z-axis You can move upwards in any direction.

제2 커터(131)는 주기적으로 상하 이동할 수 있다. 주기는 제2 전극(215)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 예컨대, 제2 전극(215)의 폭이 클수록 주기가 커질 수 있다. The second cutter 131 may periodically move up and down. The period may be determined by the width of the second electrode 215 . For example, as the width of the second electrode 215 increases, the period may increase.

제2 커터(131)의 장축(132)은 제2 전극 시트(211)의 진행 방향(y 방향)에 수직인 횡방향(x 방향)을 따라 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 커터(131)의 장축(132)의 길이는 적어도 제2 전극 시트(211)의 폭보다 클 수 있다. 따라서, 제2 커터(131)에 의해 횡방향을 따라 제2 전극 시트(211)가 1회의 커팅 공정에 의해 커팅될 수 있다. 즉, 제2 커터(131)가 1회의 상하 이동에 의해 제2 전극 시트(211)로부터 1개의 제2 전극(215)이 생성될 수 있다. The long axis 132 of the second cutter 131 may be disposed along a lateral direction (x-direction) perpendicular to the traveling direction (y-direction) of the second electrode sheet 211 . For example, the length of the long axis 132 of the second cutter 131 may be at least greater than the width of the second electrode sheet 211 . Accordingly, the second electrode sheet 211 may be cut by the second cutter 131 in one cutting process along the lateral direction. That is, one second electrode 215 may be generated from the second electrode sheet 211 by one vertical movement of the second cutter 131 .

제2 카메라(133)는 제2 커터(131)의 전방에 설치되어 제2 전극 시트(211)에 대한 제2 영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 제2 카메라(133)는 비전 카메라일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 카메라(133)는 제2 전극 시트(211)의 일 영역, 즉 영상 획득 영역(240)을 촬영하여 해당 영상 획득 영역(240)에 대한 영상을 획득할 수 있다.The second camera 133 may be installed in front of the second cutter 131 to acquire a second image of the second electrode sheet 211 . For example, the second camera 133 may be a vision camera, but is not limited thereto. As shown in FIG. 4 , the second camera 133 may acquire an image of the image acquisition region 240 by photographing a region of the second electrode sheet 211 , that is, the image acquisition region 240 . there is.

예컨대, 제2 카메라(133)는 적어도 제2 전극 시트(211)의 상측 및 하측의 경계 홈(212a, 212b)에 대한 영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 제2 카메라(133)는 제2 전극 시트(211)의 탭(211a)에 대한 영상을 추가로 획득할 수도 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. For example, the second camera 133 may acquire images of at least upper and lower boundary grooves 212a and 212b of the second electrode sheet 211 . For example, the second camera 133 may additionally acquire an image of the tab 211a of the second electrode sheet 211 , but the present invention is not limited thereto.

도 6에 도시한 바와 같이, 제2 전극 시트(211)에는 일정 간격을 두고 탭(211a)이 위치되고, 일정 간격을 두고 상측 및 하측 각각에 경계 홈(202a, 202b)가 위치될 수 있다. As shown in FIG. 6 , tabs 211a may be positioned at regular intervals on the second electrode sheet 211 , and boundary grooves 202a and 202b may be positioned at upper and lower sides, respectively, at regular intervals.

예컨대, 탭(211a)은 외부와 전기적으로 연결되기 위한 단자일 수 있다. 예컨대, 경계 홈(212a, 212b)은 제2 커터(131)에 의해 커팅될 위치를 식별하기 위한 것으로서, 경계 홈(212a, 212b)을 가로지르는 라인(216)을 따라 커팅되어야 한다. For example, the tab 211a may be a terminal for electrically connecting to the outside. For example, the boundary grooves 212a and 212b are for identifying a position to be cut by the second cutter 131 , and should be cut along a line 216 crossing the boundary grooves 212a and 212b.

도 6에 도시한 바와 같이, 노칭에 사용되는 펀칭이 틀어져, 해당 펀칭에 의해 생성된 제2 전극 시트(211) 또한 틀어진 형상, 즉 불특정 형상을 가질 수 있다. 이러한 경우, 제2 전극 시트(211)의 하측 및 상측 각각에 위치된 경계 홈(212a, 212b)을 가로지르는 라인(216)이 제2 커터(131)의 장축(132)의 방향(x 방향)인 횡방향과 상이할 수 있다. 여기서, 횡방향은 제2 전극 시트(211)의 진행 방향에 수직인 방향일 수 있다. 즉, 기본적으로 제2 커터(131)의 장축(132)의 방향은 제2 전극 시트(211)의 진행 방향의 수직 방향을 따라 배치되는데 반해, 제2 전극 시트(211)가 틀어진 경우 제2 전극 시트(211)의 하측 및 상측 각각의 경계 홈(212a, 212b)을 가로지르는 라인(216)은 제2 전극 시트(211)의 진행 방향의 수직 방향, 즉 횡방향(x 방향)에 대해 대각선 방향으로 위치될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the punching used for notching is misaligned, and the second electrode sheet 211 generated by the punching may also have a misaligned shape, that is, an unspecified shape. In this case, the line 216 crossing the boundary grooves 212a and 212b located on the lower and upper sides of the second electrode sheet 211, respectively, is in the direction (x direction) of the long axis 132 of the second cutter 131 . may be different from the lateral direction. Here, the transverse direction may be a direction perpendicular to the moving direction of the second electrode sheet 211 . That is, basically the direction of the long axis 132 of the second cutter 131 is disposed along the vertical direction of the traveling direction of the second electrode sheet 211 , whereas when the second electrode sheet 211 is misaligned, the second electrode A line 216 crossing each of the boundary grooves 212a and 212b on the lower and upper sides of the sheet 211 is a vertical direction in the traveling direction of the second electrode sheet 211 , that is, a diagonal direction with respect to the lateral direction (x direction). can be positioned as

만일 제2 커터(131)에 의해 기본적으로 위치된 제2 전극 시트(211)의 진행 방향의 수직 방향을 따라 커팅되는 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 직사각형이 아닌 불특정 형상의 제2 전극(215)이 생성되고, 이는 곧 불량을 의미할 수 있다. If the second electrode sheet 211 basically positioned by the second cutter 131 is cut along the vertical direction of the traveling direction, as shown in FIG. 3 , the second electrode ( 215) is generated, which may mean a defect.

실시예에 따르면, 제2 커터(131)가 제2 전극 시트(211)의 틀어진 방향과 일치되도록 회전 이동된 상태에서 제2 커터(131)에 의해 제2 전극 시트(211)가 커팅됨으로써, 도 7a에 도시한 바와 같이 직사각형의 제2 전극(215)이 생성되어 불량이 방지되어 수율이 향상될 수 있다. According to the embodiment, the second electrode sheet 211 is cut by the second cutter 131 in a state in which the second cutter 131 is rotated and moved to coincide with the wrong direction of the second electrode sheet 211, as shown in FIG. As shown in 7a, a rectangular second electrode 215 is formed, so that defects are prevented, and thus a yield can be improved.

도 5에 도시한 바와 같이, 제3 리니어 모터(135) 및 제4 리니어 모터(136)는 제2 커터(131)에 연결될 수 있다. 5 , the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 may be connected to the second cutter 131 .

제3 리니어 모터(135) 및 제4 리니어 모터(136) 각각은 가이드(161, 162)를 구비하여, 가이드(161, 162)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 가이드(161, 162) 각각은 그 길이 방향, 즉 제2 전극 시트(211)의 진행 방향(y 방향)을 따라 배치될 수 있다. 이러한 경우, 제2 커터(131)는 가이드(161, 162) 각각의 길이 방향에 수직인 방향(x 방향)을 따라 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 커터(131)가 기본적으로 설정된 경우, 제2 커터(131)의 장축(132)의 방향(x 방향)과 가이드(161, 162) 각각의 길이 방향(y 방향)은 서로 수직일 수 있다. 예컨대, 제2 커터(131)가 회전 이동되는 경우, 제2 커터(131)의 장축(132)의 방향(x 방향)은 각각의 길이 방향에 대해 90도 미만이나 90도 초과하여 배치될 수 있다. Each of the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 may include guides 161 and 162 to move the guides 161 and 162 forward or backward. For example, each of the guides 161 and 162 may be disposed along a longitudinal direction thereof, that is, a traveling direction (y-direction) of the second electrode sheet 211 . In this case, the second cutter 131 may be disposed along a direction (x-direction) perpendicular to the longitudinal direction of each of the guides 161 and 162 . For example, when the second cutter 131 is basically set, the direction (x-direction) of the long axis 132 of the second cutter 131 and the longitudinal direction (y-direction) of each of the guides 161 and 162 are perpendicular to each other. can For example, when the second cutter 131 is rotationally moved, the direction (x direction) of the long axis 132 of the second cutter 131 may be disposed less than 90 degrees or more than 90 degrees with respect to each longitudinal direction. .

예컨대, 제3 리니어 모터(135)는 제2 커터(131)의 장축(132)의 일측에 연결되고, 제4 리니어 모터(136)는 제2 커터(131)의 장축(132)의 타측에 연결될 수 있다. For example, the third linear motor 135 is connected to one side of the long axis 132 of the second cutter 131 , and the fourth linear motor 136 is connected to the other side of the long axis 132 of the second cutter 131 . can

예컨대, 제3 리니어 모터(135) 및 제4 리니어 모터(136)는 제2 전극 시트(211)의 진행 방향(y 방향)에서 전후로 선형 이동될 수 있다. For example, the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 may be linearly moved back and forth in the traveling direction (y-direction) of the second electrode sheet 211 .

제3 리니어 모터(135) 및 제4 리니어 모터(136)는 개별적으로 구동 가능하다. The third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 can be driven individually.

예컨대, 제3 리니어 모터(135) 및 제4 리니어 모터(136)가 동일 방향으로 동일 거리로 선형 이동되는 경우, 제2 커터(131)는 y축 방향을 따라 장축(112)이 유지된 채 전방 또는 후방으로 선형 이동될 수 있다. For example, when the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 are linearly moved in the same direction and the same distance, the second cutter 131 moves forward with the long axis 112 maintained along the y-axis direction. Or it can be linearly moved backwards.

예컨대, 도 8a에 도시한 바와 같이, 제3 리니어 모터(135)가 전방으로 선형 이동하고, 제4 리니어 모터(136)가 후방으로 선형 이동하는 경우, 제2 커터(131)의 장축(132)의 일측은 전방으로 선형 이동되고 제2 커터(131)의 장축(132)의 타측은 후방으로 선형 이동되어 제2 커터(131)의 장축(132)은 제2 전극 시트(211)의 진행 방향에 대해 90도를 초과한 각도(θ1)로 위치될 수 있다. For example, as shown in FIG. 8A , when the third linear motor 135 linearly moves forward and the fourth linear motor 136 linearly moves backward, the long axis 132 of the second cutter 131 . One side of the second cutter 131 is linearly moved forward and the other side of the long axis 132 of the second cutter 131 is linearly moved backward, so that the long axis 132 of the second cutter 131 is in the moving direction of the second electrode sheet 211 . may be positioned at an angle θ1 greater than 90 degrees to the

예컨대, 도 8b에 도시한 바와 같이, 제3 리니어 모터(135)가 후방으로 선형 이동하고, 제4 리니어 모터(136)가 전방으로 선형 이동하는 경우, 제2 커터(131)의 장축(132)의 일측은 후방으로 선형 이동되고 제2 커터(131)의 장축(132)의 타측은 전방으로 선형 이동되어 제2 커터(131)의 장축(132)은 제2 전극 시트(211)의 진행 방향에 대해 90 미만의 각도(θ2)로 위치될 수 있다. For example, as shown in FIG. 8B , when the third linear motor 135 linearly moves backward and the fourth linear motor 136 linearly moves forward, the long axis 132 of the second cutter 131 . One side of the second cutter 131 is linearly moved to the rear and the other side of the long axis 132 of the second cutter 131 is linearly moved forward, so that the long axis 132 of the second cutter 131 is in the traveling direction of the second electrode sheet 211. It may be positioned at an angle θ2 of less than 90 with respect to the

제2 커팅 모듈(130)은 제3 및 제4 리니어 모터(135, 136)와 제2 커터(131) 사이에 배치되어 제3 및 제4 리니어 모터(135, 136)의 선형 이동을 회전 이동으로 변환하는 제2 변환부(137)를 더 포함할 수 있다. The second cutting module 130 is disposed between the third and fourth linear motors 135 and 136 and the second cutter 131 to convert the linear movement of the third and fourth linear motors 135 and 136 into rotational movement. It may further include a second conversion unit 137 that converts.

제2 변환부(137)는 제1 베어링(163) 및 제2 베어링(164)를 포함할 수 있다. The second conversion unit 137 may include a first bearing 163 and a second bearing 164 .

제1 베어링(163) 및 제2 베어링(164) 각각의 중심에는 홀(166, 167)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제3 리니어 모터(135)는 제1 베어링(163)의 홀(166)에 체결되고, 제4 리니어 모터(136)는 제2 베어링(164)의 홀(167)에 체결될 수 있다. Holes 166 and 167 may be formed in the center of each of the first bearing 163 and the second bearing 164 . For example, the third linear motor 135 may be coupled to the hole 166 of the first bearing 163 , and the fourth linear motor 136 may be coupled to the hole 167 of the second bearing 164 .

예컨대, 제1 베어링(163)은 제2 커터(131)의 일측에 체결되고, 제2 베어링(164)은 제2 커터(131)의 타측에 체결될 수 있다. For example, the first bearing 163 may be fastened to one side of the second cutter 131 , and the second bearing 164 may be fastened to the other side of the second cutter 131 .

예컨대, 제3 리니어 모터(135)에 의해 제3 리니어 모터(135)가 전방으로 선형 이동하고 제4 리니어 모터(136)에 의해 제4 리니어 모터(136)가 후방으로 선형 이동하는 경우, 제2 변환부(137)의 제1 베어링(163) 및 제2 베어링(164)에 의해 제2 커터(131)는 중심으로 기준으로 반시계 방향으로 회전 이동할 수 있다. For example, when the third linear motor 135 linearly moves forward by the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 linearly moves backward by the fourth linear motor 136, the second By the first bearing 163 and the second bearing 164 of the converter 137 , the second cutter 131 may rotate counterclockwise with respect to the center.

예컨대, 제3 리니어 모터(135)에 의해 제3 리니어 모터(135)가 후방으로 선형 이동하고 제4 리니어 모터(136)에 의해 제4 리니어 모터(136)가 전방으로 선형 이동하는 경우, 제2 변환부(137)의 제1 베어링(163) 및 제2 베어링(164)에 의해 제2 커터(131)는 중심으로 기준으로 시계 방향으로 회전 이동할 수 있다. For example, when the third linear motor 135 linearly moves backward by the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 linearly moves forward by the fourth linear motor 136, the second The second cutter 131 may rotate in a clockwise direction with respect to the center by the first bearing 163 and the second bearing 164 of the conversion unit 137 .

이와 같이, 제2 커터(131)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 이동되어, 제2 커터(131)가 제2 전극 시트(211)의 틀어진 방향과 일치될 수 있다. 즉, 회전 이동된 제2 커터(131)의 장축(132)이 제2 전극 시트(211)의 틀어진 형상의 상측 및 하측 각각에 위치된 경계 홈(212a, 212b)을 가로지르는 라인(216)과 일치될 수 있다. 경계 홈(212a, 212b)을 가로지르는 라인(216)과 일치되도록 회전 이동된 제2 커터(131)에 의해 제2 전극 시트(211)가 커팅됨으로써, 도 7a에 도시한 바와 같이 직사각형의 제2 전극(215)이 생성될 수 있다. In this way, the second cutter 131 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction, so that the second cutter 131 may coincide with a misaligned direction of the second electrode sheet 211 . That is, a line 216 in which the long axis 132 of the rotationally moved second cutter 131 crosses the boundary grooves 212a and 212b located on the upper and lower sides of the distorted shape of the second electrode sheet 211, respectively, and can be matched The second electrode sheet 211 is cut by the second cutter 131 which is rotated to coincide with the line 216 crossing the boundary grooves 212a and 212b, so that the second electrode sheet 211 is rectangular as shown in FIG. 7A . An electrode 215 may be created.

한편, 제어부(150)는 제2 카메라(133)에 의해 획득된 제2 영상에 기초하여 제2 전극 시트(211)의 제2 틀어짐량을 획득하고, 상기 획득된 제2 틀어짐량에 따라 제2 커터(131)를 회전 이동하도록 제3 및 제4 리니어 모터(135, 136)를 제어할 수 있다. Meanwhile, the controller 150 acquires a second amount of distortion of the second electrode sheet 211 based on the second image obtained by the second camera 133 , and according to the obtained second amount of distortion, the second The third and fourth linear motors 135 and 136 may be controlled to rotate the cutter 131 .

예컨대, 제어부(150)는 제2 영상에서의 제2 전극 시트(211)의 탭(211a) 및 경계 홈(212a, 212b)의 좌표값을 산출하고, 상기 산출된 좌표값을 기 설정된 좌표값과 비교하여, 제2 전극 시트(211)의 틀어짐량을 획득할 수 있다. 기 설정된 좌표값은 정상적인 때의 제2 전극 시트(211)의 탭(211a) 및 경계 홈(212a, 212b)의 좌표값일 수 있다. 틀어짐량은 좌표 보정값으로서, 상기 산출된 좌표값과 기 설정된 좌표값 사이의 좌표 차이값일 수 있다. For example, the controller 150 calculates the coordinate values of the tab 211a and the boundary grooves 212a and 212b of the second electrode sheet 211 in the second image, and combines the calculated coordinate values with a preset coordinate value. By comparison, the amount of distortion of the second electrode sheet 211 may be obtained. The preset coordinate values may be coordinate values of the tabs 211a and boundary grooves 212a and 212b of the second electrode sheet 211 when normal. The amount of distortion is a coordinate correction value, and may be a coordinate difference value between the calculated coordinate value and a preset coordinate value.

제어부(150)는 틀어짐량에 따라 제3 및 제4 리니어 모터(135, 136)를 제어하여 제2 커터(131)를 회전 이동시킬 수 있다. 즉, 틀어짐량만큼 제2 커터(131)가 회전 이동되고, 회전 이동된 제2 커터(131)의 장축(132)이 제2 전극 시트(211)의 틀어진 형상의 상측 및 하측 각각에 위치된 경계 홈(212a, 212b)을 가로지는 라인과 일치될 수 있다.The controller 150 may control the third and fourth linear motors 135 and 136 according to the amount of distortion to rotate the second cutter 131 . That is, the second cutter 131 is rotationally moved by the amount of distortion, and the long axis 132 of the rotationally moved second cutter 131 is positioned at the upper and lower sides of the distorted shape of the second electrode sheet 211 , respectively. It may coincide with a line crossing the grooves 212a and 212b.

한편, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 전극 시트(211)의 틀어진 방향을 따라 커팅된 제2 전극(215)은 정렬된 후 제2 합치 모듈(140)로 이동될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 7 , the second electrode 215 cut along the wrong direction of the second electrode sheet 211 may be aligned and then moved to the second matching module 140 .

제2 전극 시트(211)의 틀어진 방향을 따라 커팅된 제2 전극(215)에서 양 측면은 횡 방향(x 방향)을 벗어난 상태이다. 이 상태로 제2 합치 모듈(140)로 이동되어 하프 셀용 적층체(203)가 생성되는 경우, 하프 셀용 적층체(203)에서 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208) 사이에서 제2 전극(215)이 여전히 횡 방향(x 방향)을 벗어난 채로 위치되므로, 나중에 제2 합치 모듈(140)에서 모노 셀을 생성하기 위해 커팅되는 경우, 상기 생성된 모노 셀에서 제1 및 제2 분리막(207, 208) 사이에서 적어도 하나 이상의 제2 전극(215)이 위치되어, 또다른 불량을 야기할 수 있다. Both side surfaces of the second electrode 215 cut along the twisted direction of the second electrode sheet 211 are out of the transverse direction (x-direction). When the half-cell stack 203 is generated by moving to the second matching module 140 in this state, the second separator 207 and the second separator 208 are disposed in the half-cell stack 203 . Since the electrode 215 is still positioned outside the lateral direction (x direction), when it is later cut to generate a mono cell in the second matching module 140, the first and second separators ( At least one or more second electrodes 215 may be positioned between 207 and 208 to cause another defect.

따라서, 제2 전극 시트(211)의 틀어진 방향을 따라 커팅된 제2 전극(215)의 상측 및 하측을 가로지는 방향이 횡 방향(x 방향)과 일치되도록 정렬된 후 제2 합치 모듈(140)로 이동될 수 있다. Accordingly, after the second electrode sheet 211 is aligned so that the directions crossing the upper and lower sides of the second electrode 215 cut along the wrong direction coincide with the lateral direction (x direction), the second matching module 140 . can be moved to

[제1 커팅 모듈(110)의 동작 방법][Operation method of the first cutting module 110]

도 9은 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에서 제1 커팅 모듈의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method of operating a first cutting module in an apparatus for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.

도 4, 도 5 및 도 9를 참조하면, 제1 커팅 모듈(110)에 제1 전극 시트(201)가 입고될 수 있다(S310).4, 5 and 9 , the first electrode sheet 201 may be stored in the first cutting module 110 ( S310 ).

제1 전극 시트(201)가 커터로 이동되기 전에 제1 카메라(113)에 의해 제1 전극 시트(201)의 영상 획득 영역(230)에 대한 제1 영상이 획득될 수 있다(S320). Before the first electrode sheet 201 is moved by the cutter, a first image of the image acquisition region 230 of the first electrode sheet 201 may be acquired by the first camera 113 ( S320 ).

제1 영상에는 제1 전극 시트(201)의 상측 및 하측의 경계 홈(212a, 212b)이 포함될 수 있다. The first image may include boundary grooves 212a and 212b on upper and lower sides of the first electrode sheet 201 .

제어부(150)는 제1 영상에 기초하여 제1 전극 시트(201)의 제1 틀어짐량을 획득할 수 있다(S330). The controller 150 may acquire a first amount of distortion of the first electrode sheet 201 based on the first image ( S330 ).

제어부(150)는 제1 틀어짐량에 따라 제1 리니어 모터(115) 및 제2 리니어 모터(116)를 제어할 수 있다(S340). 예컨대, 제1 틀어짐량에 따라 제1 리니어 모터(115)는 전방 또는 후방으로 선형 이동되고, 제2 리니어 모터(116)는 전방 또는 후방으로 선형 이동될 수 있다. The controller 150 may control the first linear motor 115 and the second linear motor 116 according to the first amount of distortion (S340). For example, the first linear motor 115 may be linearly moved forward or backward according to the first amount of distortion, and the second linear motor 116 may be linearly moved forward or backward.

이와 같이, 제1 리니어 모터(115)와 제2 리니어 모터(116)가 제어됨으로써, 제1 커터(111)의 장축(112)의 방향이 제1 전극 시트(201)의 틀어짐 방향과 일치될 수 있다. 틀어짐 방향은 제1 전극 시트(201)의 상측 및 하측의 경계 홈(212a, 212b)을 가로지르는 방향일 수 있다. In this way, by controlling the first linear motor 115 and the second linear motor 116 , the direction of the long axis 112 of the first cutter 111 may coincide with the twisting direction of the first electrode sheet 201 . there is. The twist direction may be a direction crossing the boundary grooves 212a and 212b of the upper and lower sides of the first electrode sheet 201 .

제1 커터(111)의 장축(112)은 기본적으로 제1 전극 시트(201)의 진행 방향에 수직인 방향, 즉 횡방향(x 방향)으로 설정될 수 있다. The long axis 112 of the first cutter 111 may be basically set in a direction perpendicular to the moving direction of the first electrode sheet 201 , that is, in a transverse direction (x direction).

제1 전극 시트(201)의 틀어짐 방향은 횡방향(x 방향)에 대해 대각선 방향일 수 있다. 따라서, 제1 리니어 모터(115) 및 제2 리니어 모터(116)가 제어됨으로써, 제1 커터(111)의 장축(112)이 제1 전극(205)의 틀어짐 방향, 즉 대각선 방향과 일치되도록 제1 커터(111)가 회전 이동될 수 있다(S350). A warping direction of the first electrode sheet 201 may be a diagonal direction with respect to the lateral direction (x direction). Accordingly, the first linear motor 115 and the second linear motor 116 are controlled so that the long axis 112 of the first cutter 111 coincides with the twist direction of the first electrode 205, that is, the diagonal direction. 1 The cutter 111 may be rotationally moved (S350).

제1 커터(111)에 의해 제1 전극 시트(201)가 커팅되어 복수의 제1 전극(205)이 생성될 수 있다(S360). The first electrode sheet 201 may be cut by the first cutter 111 to generate a plurality of first electrodes 205 ( S360 ).

제1 전극(205)의 커팅된 측면이 횡방향(x 방향)을 따라 위치되도록 상기 커팅된 제1 전극(205)이 정렬될 수 있다(S370). The cut first electrode 205 may be aligned such that the cut side surface of the first electrode 205 is positioned along the lateral direction (x-direction) ( S370 ).

이와 같이 정렬된 제1 전극(205)이 제1 합치 모듈로 이동됨으로써, 제1 합치 모듈에서 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208) 사이에 제1 전극(205)이 오정렬되어 발생되는 불량이 발생될 수 있다. 즉, 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208) 사이에 제1 전극(205)이 오정렬되는 경우, 제1 분리막(207), 복수의 제1 전극(205) 및 제2 분리막(208)으로 구성된 하프 셀용 적층체(203)가 제2 합치 모듈(140)에서 제2 전극(215)과 함께 커팅되어 모노 셀이 생성될 수 있다. As the first electrode 205 aligned in this way is moved to the first coincidence module, the first electrode 205 is misaligned between the first separator 207 and the second separator 208 in the first coincidence module. Defects may occur. That is, when the first electrode 205 is misaligned between the first separator 207 and the second separator 208 , the first separator 207 , the plurality of first electrodes 205 , and the second separator 208 . The half-cell stack 203 composed of , is cut together with the second electrode 215 in the second matching module 140 to generate a mono cell.

이러한 경우, 통상 모노 셀에는 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208) 사이에 한 개의 제1 전극(205)이 배치되어야 하는데, 제1 분리막(207)과 제2 분리막(208) 사이에 제1 전극(205)이 오정렬된 상태로 커팅되어 모노 셀이 생성되는 경우 모노 셀에 적어도 하나 이상의 제1 전극(205)이 서로 이격되어 배치되어 모노 셀 불량을 야기할 수 있다. In this case, in a typical mono cell, one first electrode 205 should be disposed between the first separator 207 and the second separator 208 , and between the first separator 207 and the second separator 208 . When the first electrode 205 is cut in a misaligned state to form a mono cell, at least one or more first electrodes 205 may be disposed to be spaced apart from each other in the mono cell, thereby causing mono cell failure.

[제2 커팅 모듈(130)의 동작 방법][Operation method of the second cutting module 130]

도 10는 실시예에 따른 이차전지 제조 장치에서 제2 커팅 모듈의 동작 방법을 설명하는 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating a method of operating a second cutting module in the apparatus for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.

도 4, 도 5 및 도 10을 참조하면, 제2 커팅 모듈(130)에 제2 전극 시트(211)가 입고될 수 있다(S410).4, 5, and 10 , the second electrode sheet 211 may be loaded into the second cutting module 130 ( S410 ).

제2 전극 시트(211)가 커터로 이동되기 전에 제2 카메라(133)에 의해 제2 전극 시트(211)의 영상 획득 영역(240)에 대한 제2 영상이 획득될 수 있다(S420). Before the second electrode sheet 211 is moved by the cutter, a second image of the image acquisition region 240 of the second electrode sheet 211 may be acquired by the second camera 133 ( S420 ).

제2 영상에는 제2 전극 시트(211)의 상측 및 하측의 경계 홈(212a, 212b)이 포함될 수 있다. The second image may include upper and lower boundary grooves 212a and 212b of the second electrode sheet 211 .

제어부(150)는 제2 영상에 기초하여 제2 전극 시트(211)의 제2 틀어짐량을 획득할 수 있다(S430). The controller 150 may acquire a second amount of distortion of the second electrode sheet 211 based on the second image (S430).

제어부(150)는 제2 틀어짐량에 따라 제3 리니어 모터(135) 및 제4 리니어 모터(136)를 제어할 수 있다(S440). The controller 150 may control the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 according to the second amount of distortion (S440).

예컨대, 제2 틀어짐량에 따라 제3 리니어 모터(135)는 전방 또는 후방으로 선형 이동되고, 제4 리니어 모터(136)는 전방 또는 후방으로 선형 이동될 수 있다. For example, the third linear motor 135 may be linearly moved forward or backward according to the second amount of distortion, and the fourth linear motor 136 may be linearly moved forward or backward.

이와 같이, 제3 리니어 모터(135)와 제4 리니어 모터(136)가 제어됨으로써, 제2 커터(131)의 장축(132)의 방향이 제2 전극 시트(211)의 틀어짐 방향과 일치될 수 있다. 틀어짐 방향은 제2 전극 시트(211)의 상측 및 하측의 경계 홈(212a, 212b)을 가로지르는 방향일 수 있다. In this way, as the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 are controlled, the direction of the long axis 132 of the second cutter 131 may coincide with the twisting direction of the second electrode sheet 211 . there is. The twist direction may be a direction crossing the boundary grooves 212a and 212b of the upper and lower sides of the second electrode sheet 211 .

제2 커터(131)의 장축(132)은 기본적으로 제2 전극 시트(211)의 진행 방향에 수직인 방향, 즉 횡방향(x 방향)으로 설정될 수 있다. The long axis 132 of the second cutter 131 may be basically set in a direction perpendicular to the moving direction of the second electrode sheet 211 , that is, in a transverse direction (x direction).

제2 전극 시트(211)의 틀어짐 방향은 횡방향(x 방향)에 대해 대각선 방향일 수 있다. 따라서, 제3 리니어 모터(135) 및 제4 리니어 모터(136)가 제어됨으로써, 제2 커터(131)의 장축(132)이 제2 전극(215)의 틀어짐 방향, 즉 대각선 방향과 일치되도록 제2 커터(131)가 회전 이동될 수 있다(S450). The twisting direction of the second electrode sheet 211 may be a diagonal direction with respect to the lateral direction (x direction). Accordingly, the third linear motor 135 and the fourth linear motor 136 are controlled so that the long axis 132 of the second cutter 131 coincides with the twist direction of the second electrode 215, that is, the diagonal direction. 2 The cutter 131 may be rotationally moved (S450).

제2 커터(131)에 의해 제2 전극 시트(211)가 커팅되어 복수의 제2 전극(215)이 생성될 수 있다(S460). The second electrode sheet 211 may be cut by the second cutter 131 to generate a plurality of second electrodes 215 ( S460 ).

제2 전극(215)의 커팅된 측면이 횡방향(x 방향)을 따라 위치되도록 상기 커팅된 제2 전극(215)이 정렬될 수 있다(S470). The cut second electrode 215 may be aligned so that the cut side surface of the second electrode 215 is positioned along the lateral direction (x-direction) ( S470 ).

이와 같이 정렬된 제2 전극(215)이 제2 합치 모듈(140)로 이동됨으로써, 제2 합치 모듈(140)에서 하프 셀용 적층체(203) 상에 제2 전극(215)이 오정렬되어 발생되는 불량이 발생될 수 있다 하프 셀용 적층체(203) 상에 제2 전극(215)이 오정렬되는 경우, 하프 셀용 적층체(203)과 제2 전극(215)으로 구성된 모노 셀용 적층체(213)가 커팅되어 모노 셀이 생성될 수 있다. As the second electrode 215 aligned in this way is moved to the second matching module 140 , the second electrode 215 is misaligned on the half-cell stack 203 in the second matching module 140 . Defects may occur When the second electrode 215 is misaligned on the half-cell laminate 203 , the mono-cell laminate 213 including the half-cell laminate 203 and the second electrode 215 is It may be cut to produce mono cells.

이러한 경우, 통상 모노 셀은 하프 셀 상에 한 개의 제2 전극(215)이 배치되어야 하는데, 하프 셀 상에 제2 전극(215)이 오정렬된 상태로 커팅되어 모노 셀이 생성되는 경우 모노 셀에 적어도 하나 이상의 제2 전극(215)이 서로 이격되어 배치되어 하프 셀 불량을 야기할 수 있다. In this case, in a typical mono cell, one second electrode 215 should be disposed on the half cell. At least one or more second electrodes 215 may be disposed to be spaced apart from each other, thereby causing a half-cell defect.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the embodiments should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the embodiments are included in the scope of the embodiments.

100: 이차전지 제조 장치
110: 제1 커팅 모듈
111: 제1 커터
112, 132: 장축
113: 제1 카메라
115, 116: 리니어 모터
117: 제1 변환부
120: 제1 합치 모듈
121: 닙롤
130: 제2 커팅 모듈
131: 제2 커터
133: 제2 카메라
135, 136: 리니어 모터
137: 제2 변환부
140: 제2 합치 모듈
141: 롤러
150: 제어부
161, 162: 가이드
163, 164: 베어링
166, 167: 홀
201: 제1 전극 시트
201a, 211a: 탭
202a, 202b, 212a, 212b: 경계 홈
203: 하프 셀용 적층체
205: 제1 전극
206, 216: 경계 홈을 가로지르는 라인
207, 208: 분리막
211: 제2 전극 시트
213: 모노 셀용 적층체
215: 제2 전극
230, 240, 250: 영상 획득 영역100: secondary battery manufacturing device
110: first cutting module
111: first cutter
112, 132: long axis
113: first camera
115, 116: linear motor
117: first conversion unit
120: first matching module
121: nip roll
130: second cutting module
131: second cutter
133: second camera
135, 136: linear motor
137: second conversion unit
140: second matching module
141: roller
150: control unit
161, 162: guide
163, 164: bearings
166, 167: Hall
201: first electrode sheet
201a, 211a: tab
202a, 202b, 212a, 212b: boundary grooves
203: laminate for half cell
205: first electrode
206, 216: a line crossing the boundary groove
207, 208: separator
211: second electrode sheet
213: mono-cell laminate
215: second electrode
230, 240, 250: image acquisition area

Claims

a first cutting module for generating a plurality of first electrodes from the first electrode sheet;
a first matching module for generating a half-cell stack by joining first and second separators under and above the plurality of first electrodes;
a second cutting module for generating a plurality of second electrodes from the second electrode sheet;
a second matching module for generating a mono-cell laminate by arranging the plurality of second electrodes on the second separator of the half-cell laminate; and
comprising a control unit;
The first cutting module,
a first cutter for cutting the first electrode sheet to create the plurality of first electrodes;
a first camera installed in front of the first cutter to acquire a first image of the first electrode sheet; and
first and second connected to both sides of the first cutter and rotationally moving the first cutter so that the first electrode sheet is cut along a twisted direction of the first electrode sheet based on the obtained first image with a linear motor
Secondary battery manufacturing device.

According to claim 1,
The first cutting module,
A first conversion unit disposed between the first and second linear motors and the first cutter to convert the linear movement of the first and second linear motors into rotational movement
Secondary battery manufacturing device.

According to claim 1,
The first camera is at least to obtain an image of the upper and lower boundary grooves of the first electrode sheet
Secondary battery manufacturing device.

According to claim 1,
The control unit is
obtaining a first amount of distortion of the first electrode sheet based on the first image,
controlling the first and second linear motors to rotate and move the first cutter according to the obtained first amount of distortion
Secondary battery manufacturing device.

According to claim 1,
The first electrodes cut along the wrong direction of the first electrode sheet are aligned and then moved to the first matching module.
Secondary battery manufacturing device.

According to claim 1,
The second cutting module,
a second cutter for cutting the second electrode sheet to create the plurality of second electrodes;
a second camera installed in front of the second cutter to acquire a second image of the second electrode sheet; and
Third and fourth connected to both sides of the second cutter and rotationally moving the second cutter so that the second electrode sheet is cut along the wrong direction of the second electrode sheet based on the obtained second image with a linear motor
Secondary battery manufacturing device.

7. The method of claim 6,
The cutting module for the second electrode,
A second conversion unit disposed between the third and fourth linear motors and the second cutter to convert the linear movement of the third and fourth linear motors into rotational movement
Secondary battery manufacturing device.

7. The method of claim 6,
The second camera acquires images of at least the upper and lower boundary grooves of the second electrode sheet
Secondary battery manufacturing device.

7. The method of claim 6,
The control unit is
obtaining a second amount of distortion of the second electrode sheet based on the second image,
controlling the third and fourth linear motors to rotate and move the second cutter according to the obtained second amount of distortion
Secondary battery manufacturing device.

7. The method of claim 6,
The second electrode cut along the wrong direction of the second electrode sheet is aligned and then moved to the second matching module.
Secondary battery manufacturing device.