KR20220028212A - 원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치 - Google Patents

원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치에 관한 것으로, 식사보조장치가 원격제어장치의 보안 로그인이 완료되면 상기 원격제어장치와의 원격접속을 수행하는 단계, 식사보조장치에 접속된 원격제어장치와 화상 통신을 수행하는 단계, 식사보조장치가 원격제어장치로부터 명령어를 수신하는 단계 및 식사보조장치가 명령어에 대응되는 동작을 수행하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치{Method and Apparatus for Meal Assistance Using Remote Control}
본 발명은 원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치에 관한 것이다.
인간의 기대수명은 매년 증가하고 있으며, 국내를 비롯한 세계 각국은 급속하게 노령화 사회로 접어들고 있다. 전 세계적으로 노형화가 진행되고 있는 시점에서 실버산업분야는 생명지원분야, 생활지원분야, 생활활동지원분야 등으로 나뉘어 활발하게 발전하고 있으며, 이에 필요한 생체기능 대행 보조기술, 치료지원기술, 자립지원기술 및 생활지원용 로봇기술 등도 활발하게 개발되고 있는 추세이다.
이러한 실버산업분야는 단순히 노인들에게만 적용되지 않고, 근력이 약해져 자력 거동이 불가능하거나 곤란하여 행동에 많은 제약을 받는 환자들에게도 유용하게 적용될 수 있다. 특히, 식사 보조를 지원하는 로봇의 경우 대부분은 식사 중에 사용자의 근력훈련을 보조하도록 사용자가 버튼이나 조이스틱 등의 조작을 직접적으로 조작하도록 개발되고 있어, 물리적인 접촉을 통한 조작이 불편한 사용자들의 고려가 되어 있지 않은 상황이다. 따라서, 물리적인 접촉 없이도 사용자에게 식사 보조를 제공할 수 있는 기술의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시 예들은 화상통화를 통해 원격으로 식사 보조 장치를 제어하여 식사 보조 장치와의 물리적인 접촉 없이 사용자에게 식사 보조를 지원할 수 있는 원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예들은 화상통화를 통해 원격으로 식사 보조 장치를 제어하여 식사 보조 장치의 사용자를 보살핌으로써 보호자가 사용자와 같은 공간에 존재하지 않더라도 사용자에게 정서적인 케어를 제공할 수 있는 원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조 방법은, 식사보조장치가 원격제어장치의 보안 로그인이 완료되면 상기 원격제어장치와의 원격접속을 수행하는 단계, 상기 식사보조장치에 접속된 원격제어장치와 화상 통신을 수행하는 단계, 상기 식사보조장치가 상기 원격제어장치로부터 명령어를 수신하는 단계 및 상기 식사보조장치가 상기 명령어에 대응되는 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 원격접속을 수행하는 단계 이후에, 상기 식사보조장치는 상기 화상 통신을 위해 마이크 및 카메라를 활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 원격접속을 수행하는 단계는, 상기 식사보조장치가 상기 원격제어장치로부터 상기 보안 로그인을 위한 아이디 및 패스워드를 포함하는 개인정보를 수신하는 단계 및 상기 개인정보가 기저장된 개인정보와 동일하면 상기 보안 로그인을 완료하여 상기 원격접속을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 명령어를 수신하는 단계는, 상기 원격제어장치의 인터페이스를 통해 선택된 명령어를 수신하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 명령어에 대응되는 동작을 수행하는 단계 이전에, 상기 식사보조장치가 상기 명령어를 영상데이터 및 음성데이터 중 적어도 하나로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조 장치는, 원격제어장치와의 원격접속을 통해 화상 통신을 수행하는 통신부 및 상기 원격제어장치의 보안 로그인이 완료되면 상기 원격접속 및 화상 통신의 수행을 제어하고, 상기 원격접속장치로부터 수신된 명령어에 대응되는 동작을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 마이크 및 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 화상 통신을 위해 상기 마이크 및 상기 카메라를 활성화하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는, 상기 원격제어장치로부터 상기 보안 로그인을 위한 아이디 및 패스워드를 포함하는 개인정보를 수신하고, 상기 개인정보가 기저장된 개인정보와 동일하면 상기 보안 로그인을 완료하여 상기 원격접속을 수행하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 원격제어장치로부터 수신된 명령어는, 상기 원격제어장치의 인터페이스를 통해 선택된 명령어인 것을 특징으로 한다.
또한, 스피커 및 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 원격제어장치로부터 수신된 명령어를 상기 스피커 및 상기 표시부 중 적어도 하나를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치는, 화상통화를 통해 원격으로 식사 보조 장치를 제어함으로써 식사 보조 장치와의 물리적인 접촉 없이 사용자에게 식사 보조를 지원할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조 방법 및 장치는, 화상통화를 통해 원격으로 식사 보조 장치를 제어하여 식사 보조 장치의 사용자를 보살핌으로써 보호자가 사용자와 같은 공간에 존재하지 않더라도 사용자에게 정서적인 케어를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조를 지원하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조를 지원하는 식사보조장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조를 지원하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”, “A 및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조를 지원하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 원격제어장치(100) 및 식사보조장치(200)를 포함한다.
원격제어장치(100)는 식사보조장치(200)를 사용하는 사용자의 식사를 원격으로 돌보는 보호자가 사용하는 장치로, 식사보조장치(200)와 5G(fifth generation mobile communications), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.
원격제어장치(100)는 식사보조장치(200)에 접속하여 식사보조장치(200)를 사용하는 사용자와 화상 통화를 수행한다. 보호자는 화상 통화를 통해 식사보조장치(200)를 사용하는 사용자의 상태를 실시간으로 확인하면서 사용자의 상태에 따라 식사보조장치(200)를 제어하기 위한 명령어를 선택한다. 이때, 명령어는 원격제어장치(100)에서 제공하는 사용자 인터페이스를 통해 선택할 수 있으며, 반찬 선택, 식사 속도 조절, 음식 모으기 작업 등 식사와 관련된 명령어일 수 있다. 보호자에 의해 명령어가 선택되면 원격제어장치(100)는 선택된 명령어를 식사보조장치(200)로 전송한다. 이때, 원격제어장치(100)에는 선택된 명령어를 식사보조장치(200)로 전송할 것인지를 확인하기 위한 선택화면이 표시될 수 있다.
또한, 원격제어장치(100)는 원격제어장치(100)의 외부에서 획득된 보호자의 얼굴을 포함하는 영상데이터와 보호자의 목소리에 대한 음성데이터를 식사보조장치(200)로 전송한다. 그리고, 원격제어장치(100)는 식사보조장치(200)로부터 수신된 영상데이터 및 음성데이터를 표시한다. 이와 같이, 보호자는 원격제어장치(100)를 통해 식사보조장치(200)를 사용하는 사용자와 같은 공간에 존재하지 않더라도 식사 중인 사용자와의 대화를 수행함으로써 사용자에게 정서적인 케어를 제공할 수 있다.
식사보조장치(200)는 원격제어장치(100)와 5G(fifth generation mobile communications), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다. 식사보조장치(200)는 원격제어장치(100)로부터 수신된 명령어에 대응되는 동작을 수행한다. 이를 위해, 식사보조장치(200)는 크게 음식을 담을 수 있는 식판, 식판의 상부에서 명령어에 따라 동작하면서 사용자의 입으로 음식을 넣을 수 있는 숟가락 및 젓가락이 고정되는 로봇팔, 사용자가 보호자와 화상통화를 수행할 수 있는 제어장치를 포함하여 형성될 수 있다.
아울러, 본 발명의 실시 예에서는 식사보조장치(200)가 원격제어장치(100)와의 통신을 수행하여 원격제어장치(100)의 제어에 따라 사용자의 식사를 보조하는 식사보조로봇인 것을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 식사보조장치(200)는 제어장치(미도시)와 식사보조로봇(미도시)이 별도로 구현될 수 있다. 이 경우에 제어장치는 원격제어장치(100)와의 통신을 통해 원격제어장치(100)로부터 명령어를 수신할 수 있고, 수신된 명령어를 식사보조로봇으로 제공하여 식사보조로봇이 명령어에 따라 동작하도록 할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 원격제어장치(100)와 식사보조장치(200)가 화상 통화를 수행하고, 원격제어장치(100)에서 선택된 명령어에 따라 식사 보조를 지원하기 위한 어플리케이션을 제공하는 서버(미도시)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조를 지원하는 식사보조장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 식사보조장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 오디오처리부(230), 표시부(240), 메모리(250), 카메라(260) 및 제어부(270)를 포함한다.
통신부(210)는 무선 통신을 통해 원격제어장치(100)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(210)는 5G(fifth generation mobile communications), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 무선 통신을 이용할 수 있다.
입력부(220)는 식사보조장치(200)를 사용하는 사용자 입력에 대응하여 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(220)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 입력부(220)는 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 터치 키(touch key) 및 버튼(button)을 포함한다.
오디오처리부(230)는 오디오 신호를 처리한다. 이때, 오디오처리부(230)는 마이크(MIC)와 스피커(SPK)를 포함한다. 오디오처리부(230)는 마이크에서 발생되는 오디오 신호를 오디오데이터로 변환하여 제어부(270)로 전달한다. 오디오처리부(230)는 제어부(270)에서 출력되는 오디오 신호 등을 스피커를 통해 재생한다.
표시부(240)는 식사보조장치(200)의 동작에 따른 출력 데이터를 출력한다. 이를 위해, 표시부(240)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 표시부(240)는 입력부(220)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
메모리(250)는 식사보조장치(200)의 동작 프로그램을 저장한다. 특히, 식사보조장치(200)를 원격으로 제어할 수 있는 원격제어장치(100)의 보안 로그인을 위한 아이디 및 패스워드를 포함하는 개인정보를 저장한다. 메모리(250)는 식사보조장치(200)를 제어하기 위한 명령어 및 명령어에 대응되는 동작을 매핑하여 저장한다.
카메라(260)는 식사보조장치(200)의 외부 환경에 대한 영상데이터를 획득한다. 특히, 카메라(260)는 식사보조장치(200)를 사용하는 사용자의 얼굴을 포함하는 영상데이터를 획득할 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
제어부(270)는 원격제어장치(100)로부터 보안 로그인을 위한 아이디 및 패스워드를 포함하는 개인정보가 수신되면, 메모리(250)에 기저장된 개인정보와의 비교를 수행한다. 수신된 개인정보와 기저장된 개인정보가 동일하면 제어부(270)는 원격제어장치(100)의 보안 로그인을 완료하여 원격제어장치(100)와의 화상 통신을 위한 통신 채널을 연결한다.
제어부(270)는 화상 통신을 위한 채널이 연결되면, 오디오처리부(230)에 포함된 마이크(MIC)를 활성화하고, 카메라(260)를 활성화한다. 제어부(270)는 활성화된 마이크(MIC)에서 수집되는 사용자의 음성데이터를 원격제어장치(100)로 전송하고, 카메라(260)에서 획득된 사용자의 얼굴을 포함하는 영상데이터를 원격제어장치(100)로 전송한다.
제어부(270)는 원격제어장치(100)로부터 반찬 선택, 식사 속도 조절, 음식 모으기 작업 등 식사와 관련된 명령어가 수신되면 제어부(270)는 수신된 명령어를 출력한다. 이때, 제어부(270)는 명령어와 관련된 동작을 식사보조장치(200)의 동작을 표시부(240)에 애니메이션 등의 영상데이터로 표시할 수도 있고, 명령어를 음성데이터로 변환하여 스피커(SPK)를 통해 출력할 수도 있다. 이때, 원격제어장치(100)는 식사보조장치(200)를 제어하기 위한 명령어를 사용자 인터페이스에 표시한다. 원격제어장치(100)를 사용하는 보호자는 원격제어장치(100)의 사용자 인터페이스를 통해 적어도 하나의 명령어를 선택할 수 있고, 원격제어장치(100)에서 선택된 명령어가 식사보조장치(200)로 전송된다.
이어서, 제어부(270)는 출력되는 명령어에 대응되는 동의신호가 수신되면 출력된 명령어에 대응되는 동작을 수행하도록 로봇팔을 제어한다. 이때, 동의신호는 입력부(220), 마이크(MIC) 및 카메라(260) 중 어느 하나를 통해 입력되는 신호일 수 있다. 예컨대, 사용자는 입력부(220)를 통해 동의신호를 입력하거나, 마이크(MIC)를 통해 응/예/좋아요 등의 음성데이터를 입력하여 동의신호를 입력할 수 있고, 카메라(260)를 통해 고개의 끄덕임 등의 동작을 동의신호로 입력할 수 있다. 이를 위해, 식사보조장치(200)는 음성데이터의 분석 및 영상데이터의 분석을 수행할 수 있다.
제어부(270)는 원격제어장치(100)로부터 통신종료신호가 수신되거나, 입력부(220), 마이크(MIC) 및 카메라(260) 중 어느 하나를 통해 통신종료신호가 입력되면, 식사 보조 동작을 종료한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어를 이용한 식사 보조를 지원하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 301단계에서 제어부(270)는 원격제어장치(100)의 접속이 확인되면 303단계를 수행하고, 접속이 확인되지 않으면 원격제어장치(100)의 접속을 지속적으로 확인한다. 303단계에서 제어부(270)는 원격제어장치(100)와의 화상 통신을 수행한다. 보다 구체적으로, 원격제어장치(100)는 식사보조장치(200)에 원격으로 접속하기 위해 보안 로그인을 수행한다. 원격제어장치(100)는 보안 로그인을 위한 아이디 및 패스워드를 포함하는 개인정보를 식사보조장치(200)에 접속하기 위한 화면에 입력한다. 식사보조장치(200)는 원격제어장치(100)로부터 입력된 개인정보가 기저장된 개인정보와 동일하면 보안 로그인을 완료하여 원격제어장치(100)와 식사보조장치(200)의 화상 통신을 위한 통신 채널을 연결한다.
제어부(270)는 화상 통신을 위한 채널이 연결되면, 오디오처리부(230)에 포함된 마이크(MIC)를 활성화하고, 카메라(260)를 활성화한다. 제어부(270)는 활성화된 마이크(MIC)에서 수집되는 사용자의 음성데이터를 원격제어장치(100)로 전송하고, 카메라(260)에서 획득된 사용자의 얼굴을 포함하는 영상데이터를 원격제어장치(100)로 전송한다.
305단계에서 제어부(270)는 원격제어장치(100)로부터 반찬 선택, 식사 속도 조절, 음식 모으기 작업 등 식사와 관련된 명령어의 수신여부를 확인한다. 305단계의 확인결과, 원격제어장치(100)로부터 명령어가 수신되면 제어부(270)는 307단계를 수행하고, 명령어가 수신되지 않으면 제어부(270)는 명령어가 수신될 때까지 305단계를 반복적으로 수행한다. 이때, 원격제어장치(100)는 식사보조장치(200)를 제어하기 위한 명령어를 사용자 인터페이스에 표시한다. 원격제어장치(100)를 사용하는 보호자는 원격제어장치(100)의 사용자 인터페이스를 통해 적어도 하나의 명령어를 선택할 수 있고, 원격제어장치(100)에서 선택된 명령어가 식사보조장치(200)로 전송된다.
307단계에서 제어부(270)는 수신된 명령어를 출력한다. 이때, 제어부(270)는 명령어와 관련된 동작을 식사보조장치(200)의 동작을 표시부(240)에 애니메이션 등으로 표시할 수도 있고, 명령어를 음성데이터로 변환하여 스피커(SPK)를 통해 출력할 수도 있다. 309단계에서 제어부(270)는 출력되는 명령어에 대응되는 동의신호의 수신여부를 확인한다. 309단계의 확인결과, 동의신호가 수신되면 제어부(270)는 311단계를 수행하고, 동의신호가 수신되지 않으면 제어부(270)는 305단계로 회귀하여 상기의 동작들을 재수행한다. 이때, 동의신호는 입력부(220), 마이크(MIC) 및 카메라(260) 중 어느 하나를 통해 입력되는 신호일 수 있다. 예컨대, 사용자는 입력부(220)를 통해 동의신호를 입력하거나, 마이크(MIC)를 통해 응/예/좋아요 등의 음성데이터를 입력하여 동의신호를 입력할 수 있고, 카메라(260)를 통해 고개의 끄덕임 등의 동작을 동의신호로 입력할 수 있다. 이를 위해, 식사보조장치(200)는 음성데이터의 분석 및 영상데이터의 분석을 수행할 수 있다. 아울러, 309단계는 사용자가 동의신호를 매번 생성하기 어려운 상태이거나, 사용자에 의해 동의신호를 입력하지 않는 것으로 설정된 경우 생략 가능하다.
311단계에서 제어부(270)는 동의신호에 따라 307단계에서 출력된 명령어에 대응되는 동작을 수행하도록 로봇팔을 제어하고, 313단계를 수행한다. 313단계에서 제어부(270)는 통신종료신호의 수신여부를 확인한다. 313단계에서 제어부(270)는 통신종료신호가 수신되면 제어부(270)는 해당 프로세스를 종료하고, 통신종료신호가 수신되지 않으면 305단계로 회귀하여 상기의 동작들을 재수행한다. 이때, 통신종료신호는 식사보조장치(200)가 원격제어장치(100)로부터 수신될 수 있고, 식사보조장치(200)에 포함된 입력부(220), 마이크(MIC) 및 카메라(260) 중 어느 하나를 통해 입력될 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 식사보조장치가 원격제어장치의 보안 로그인이 완료되면 상기 원격제어장치와의 원격접속을 수행하는 단계;
    상기 식사보조장치에 접속된 원격제어장치와 화상 통신을 수행하는 단계;
    상기 식사보조장치가 상기 원격제어장치로부터 명령어를 수신하는 단계; 및
    상기 식사보조장치가 상기 명령어에 대응되는 동작을 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원격접속을 수행하는 단계 이후에,
    상기 식사보조장치는 상기 화상 통신을 위해 마이크 및 카메라를 활성화하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 원격접속을 수행하는 단계는,
    상기 식사보조장치가 상기 원격제어장치로부터 상기 보안 로그인을 위한 아이디 및 패스워드를 포함하는 개인정보를 수신하는 단계; 및
    상기 개인정보가 기저장된 개인정보와 동일하면 상기 보안 로그인을 완료하여 상기 원격접속을 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 명령어를 수신하는 단계는,
    상기 원격제어장치의 인터페이스를 통해 선택된 명령어를 수신하는 단계인 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 명령어에 대응되는 동작을 수행하는 단계 이전에,
    상기 식사보조장치가 상기 명령어를 영상데이터 및 음성데이터 중 적어도 하나로 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 방법.
  6. 원격제어장치와의 원격접속을 통해 화상 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 원격제어장치의 보안 로그인이 완료되면 상기 원격접속 및 화상 통신의 수행을 제어하고, 상기 원격접속장치로부터 수신된 명령어에 대응되는 동작을 수행하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    마이크 및 카메라;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 화상 통신을 위해 상기 마이크 및 상기 카메라를 활성화하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 원격제어장치로부터 상기 보안 로그인을 위한 아이디 및 패스워드를 포함하는 개인정보를 수신하고, 상기 개인정보가 기저장된 개인정보와 동일하면 상기 보안 로그인을 완료하여 상기 원격접속을 수행하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 원격제어장치로부터 수신된 명령어는,
    상기 원격제어장치의 인터페이스를 통해 선택된 명령어인 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    스피커 및 표시부;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 원격제어장치로부터 수신된 명령어를 상기 스피커 및 상기 표시부 중 적어도 하나를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101443125B1 (ko) * 2014-02-25 2014-09-26 주성주 개별제어가 가능한 원격 의료실습교육 시스템
KR20200099668A (ko) * 2019-02-15 2020-08-25 주식회사 위허들링 식사 제공 및 식습관 코칭 방법 및 식사 제공 장치

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