KR20220027547A - Dish washer - Google Patents

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KR20220027547A
KR20220027547A KR1020200108536A KR20200108536A KR20220027547A KR 20220027547 A KR20220027547 A KR 20220027547A KR 1020200108536 A KR1020200108536 A KR 1020200108536A KR 20200108536 A KR20200108536 A KR 20200108536A KR 20220027547 A KR20220027547 A KR 20220027547A
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KR
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door
magnet
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hall sensor
value
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Application number
KR1020200108536A
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Korean (ko)
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김석현
주병현
이성훈
김진태
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a dishwasher in which a door does not open when a user does not want to open the door. According to an embodiment of the present invention, the dishwasher comprises: a tub forming a washing room in which a washing object is stored and having one open side; a door opening and closing one side of the tub; a gasket sealing between the tub and the door and having elasticity; a magnet placed on one side of one edge of the tub and moving as pressure is applied to the door; a sensing module installed apart from the magnet and including a Hall sensor detecting a change in a magnetic field according to movement of the magnet and outputting a sensing voltage value corresponding to the change in the magnetic field; and a controller determining a state of the door on the basis of the sensing voltage value output from the sensing module, calculating detection time of a pressure applied to the door on the basis of the detected voltage value, and adjusting the state of the door on the basis of the detection time.

Description

식기 세척기{DISH WASHER}Dishwasher {DISH WASHER}

본 발명은 식기 세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a dishwasher.

식기 세척기는 식기나 조리 도구 등의 세척 대상에 세척수를 분사하여 세척 대상에 잔류하는 이물질을 제거하는 가전기기이다.A dishwasher is a home appliance that removes foreign substances remaining on the object to be washed by spraying washing water on the object to be washed, such as dishes or cooking tools.

이러한 식기 세척기는 세척 대상이 수납되는 세척실을 형성하는 터브, 터브 내에 구비되어 식기가 수용되는 랙, 랙으로 세척수를 분사하는 노즐, 세척수를 저장하는 섬프 및 섬프에 저장된 세척수를 분사 암에 공급하는 세척 펌프를 포함하는 것이 일반적이다.Such a dishwasher includes a tub that forms a washing room in which the object to be washed is accommodated, a rack provided in the tub to accommodate dishes, a nozzle that sprays washing water into the rack, a sump that stores washing water, and a sump that supplies washing water stored in the sump to the spray arm. It is common to include a washing pump.

터브는 일면이 개방된 형태를 가지며, 터브의 개방된 일면은 도어에 의해 개폐될 수 있다. 도어는 열림 상태에서 터브에 형성된 세척실이 외부와 연결되도록 하여, 사용자가 세척실 내부로 식기를 넣거나 세척실 외부로 식기를 뺄 수 있도록 한다. 그리고 도어는 닫힘 상태에서 터브에 형성된 세척실이 외부와 차단되도록 하여, 식기 세척기가 동작하는 중 외부로 세척수 또는 증기가 분사되지 않도록 한다.The tub has an open surface, and the open surface of the tub may be opened and closed by a door. When the door is opened, the washing chamber formed in the tub is connected to the outside, so that a user can put dishes into the washing chamber or take out dishes to the outside of the washing chamber. In addition, in the closed state, the washing chamber formed in the tub is blocked from the outside, so that washing water or steam is not sprayed to the outside while the dishwasher is operating.

이와 같은 식기 세척기의 도어의 상태를 조절하는 방법으로 다양한 방법이 이용된다.Various methods are used as a method of controlling the state of the door of the dishwasher.

도 1은 종래 기술에 따른 식기 세척기가 도어의 상태를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a method of controlling a door state of a dishwasher according to the related art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 식기 세척기(100)는 도어(110) 및 터브(120)를 포함하고, 터브(120)는 회로 기판(121) 및 이동 모듈(122)을 포함한다. 이때 회로 기판(121)은 제1 패턴(121a) 및 제2 패턴(121b)을 포함한다. 그리고 이동 모듈(122)은 금속 판(122a)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , a dishwasher 100 according to the related art includes a door 110 and a tub 120 , and the tub 120 includes a circuit board 121 and a moving module 122 . In this case, the circuit board 121 includes a first pattern 121a and a second pattern 121b. And the moving module 122 includes a metal plate (122a).

이때 종래 기술에 따른 식기 세척기(100)는 도어(110)가 닫힘 상태일 때 사용자가 도어(110)의 전면을 살짝 밀면, 식기 세척기(100)가 이를 감지하여 도어(110)를 열림 상태로 전환할 수 있다.In this case, in the conventional dish washing machine 100 , when the user lightly pushes the front side of the door 110 when the door 110 is in the closed state, the dish washing machine 100 detects this and switches the door 110 to the open state. can do.

도 1(a)와 같이 도어(110)가 닫힘 상태일 때, 금속 판(122a)은 제1 패턴(121a)과 제2 패턴(121b)의 중간에 위치한다. 이때 사용자가 도어(110)의 전면에 외력을 가하면, 이동 모듈(122)이 터브(120) 측으로 밀려 들어가게 되어, 금속 판(122a)은 제2 패턴(121b) 상에만 위치하게 된다. 이에 따라, 제1 패턴(121a) 및 제2 패턴(121b)에 유도 전류가 흐르게 되고, 식기 세척기(100)는 유도 전류를 감지하면, 도어(110)를 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환할 수 있다.As shown in FIG. 1A , when the door 110 is in the closed state, the metal plate 122a is positioned between the first pattern 121a and the second pattern 121b. At this time, when the user applies an external force to the front surface of the door 110, the moving module 122 is pushed into the tub 120 side, so that the metal plate 122a is located only on the second pattern 121b. Accordingly, an induced current flows through the first pattern 121a and the second pattern 121b, and when the dishwasher 100 senses the induced current, the door 110 can be switched from the closed state to the open state. .

그러나 이와 같은 방법은 외부에서 물체가 날아와서 도어(110)에 부딪히거나 사용자가 도어(110)에 기대고 있는 등의 원인으로 도어(110)에 힘이 가해져서 이동 모듈(122)이 이동하여 유도 전류가 흐르게 되더라도, 식기 세척기(100)의 도어(110)가 열림 상태로 변할 수 있다. 이는 사용자가 원하지 않을 때 도어(110)가 열리게 하여, 사용자의 불만을 야기할 수 있다. 또한 이와 같은 상황이 식기 세척기(100)의 동작 중에 발생하면, 안전 사고의 원인이 될 수 있다.However, in this method, a force is applied to the door 110 due to a cause such as an object flying from the outside and colliding with the door 110 or a user leaning on the door 110, so that the movement module 122 moves and induces Even when current flows, the door 110 of the dishwasher 100 may change to an open state. This may cause the door 110 to be opened when the user does not want it, which may cause user dissatisfaction. Also, if such a situation occurs during operation of the dishwasher 100, it may cause a safety accident.

그리고 이는 도어(110)에 외력에 의한 이동 모듈(122)이 이동하여 흐르는 유도 전류를 이용하므로, 유도 전류가 흐르지 않고 도어(110)가 가만히 있으면, 도어(110)의 현재 상태가 열림 상태인지 닫힘 상태인지 판단할 수 없다.And since the moving module 122 by an external force moves to the door 110 and uses an induced current that flows, if the door 110 is still without an induced current flowing, the current state of the door 110 is open or closed state cannot be determined.

본 발명의 목적은 사용자가 도어를 열기 위하여 도어에 외력을 인가한 경우에만 도어가 열리는 식기 세척기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a dishwasher in which a door is opened only when a user applies an external force to the door to open the door.

또한 본 발명의 목적은 도어에 외력이 잘못 인가되더라도 도어가 열리지 않고 사용자에게 이를 알리는 식기 세척기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a dishwasher that notifies the user of the door not being opened even when an external force is incorrectly applied to the door.

또한 본 발명의 목적은 현재 도어의 상태를 판단할 수 있는 식기 세척기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a dishwasher capable of determining the current state of a door.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Further, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명에서 식기 세척기는 압력이 가해짐에 따라 이동하는 자석 및 자석의 이동에 따른 자기장 변화에 대응되는 감지 전압값을 출력하는 홀 센서를 포함하는 감지 모듈 및 감지 전압값에 기초하여 도어에 가해진 압력의 감지 시간을 연산하고, 감지 시간에 기초하여 도어의 상태를 조절하는 제어기를 포함한다.In the present invention, the dishwasher includes a magnet that moves as pressure is applied, a sensing module including a Hall sensor that outputs a sensing voltage value corresponding to a change in a magnetic field according to the movement of the magnet, and the pressure applied to the door based on the sensing voltage value. and a controller that calculates the detection time of , and adjusts the state of the door based on the detection time.

이와 같은 구성에 의하면 사용자가 도어를 열기 위하여 도어에 외력을 인가한 경우에만 도어가 열리게 할 수 있다.According to such a configuration, the door can be opened only when the user applies an external force to the door to open the door.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 식기 세척기는 세척 대상이 수납되는 세척실을 형성하며, 일면이 개방된 터브, 상기 터브의 일면을 개폐하는 도어, 상기 터브와 상기 도어 간을 실링하며, 탄성을 갖는 가스켓, 상기 터브의 일면 테두리의 일측에 배치되며, 상기 도어에 압력이 가해짐에 따라 이동하는 자석 및 상기 자석과 이격되어 설치되며, 상기 자석의 이동에 따른 자기장 변화를 감지하고 상기 자기장 변화에 대응되는 감지 전압값을 출력하는 홀 센서를 포함하는 감지 모듈 및 상기 감지 모듈로부터 출력된 상기 감지 전압값에 기초하여 상기 도어의 상태를 판단하고, 상기 감지 전압값에 기초하여 상기 도어에 가해진 압력의 감지 시간을 연산하고, 상기 감지 시간에 기초하여 상기 도어의 상태를 조절하는 제어기를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the dishwasher forms a washing chamber in which the object to be washed is accommodated, a tub with one side open, a door that opens and closes one side of the tub, seals between the tub and the door, and improves elasticity A gasket having a gasket, which is disposed on one side of the edge of one side of the tub, a magnet that moves as pressure is applied to the door, and is installed to be spaced apart from the magnet, detects a magnetic field change according to the movement of the magnet, and responds to the magnetic field change A detection module including a Hall sensor outputting a corresponding detection voltage value and a state of the door are determined based on the detection voltage value output from the detection module, and the pressure applied to the door is determined based on the detection voltage value. and a controller that calculates a detection time and adjusts the state of the door based on the detection time.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 감지 모듈은 상기 터브의 일면 테두리 중 상기 터브의 상면과 연결되는 테두리의 일측에 배치된다.Also, in one embodiment of the present invention, the sensing module of the dishwasher is disposed on one side of an edge connected to the upper surface of the tub among the edge of one surface of the tub.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 감지 모듈은 일단에 자석이 배치되며, 상기 도어에 압력이 가해지면 자석과 함께 이동하는 샤프트 및 상기 자석, 상기 홀 센서 및 상기 샤프트를 수용하며, 상기 샤프트가 이동하는 경로가 형성된 케이스를 포함한다.Also, in one embodiment of the present invention, the detection module of the dishwasher has a magnet disposed at one end, and accommodates a shaft and the magnet, the hall sensor, and the shaft that move together with the magnet when pressure is applied to the door, and a case in which a path through which the shaft moves is formed.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 자석의 중심부, 상기 홀 센서의 중심부 및 상기 샤프트의 중심부는 일직선 상에 위치한다.Also, in an embodiment of the present invention, the center of the magnet, the center of the Hall sensor, and the center of the shaft of the dishwasher are positioned on a straight line.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 샤프트는 상기 도어에 압력이 가해지면 상기 홀 센서가 위치한 방향으로 이동하고, 상기 도어에 가해진 압력이 해제되면 상기 가스켓의 탄성력에 의해 초기 위치로 이동한다.Also, in one embodiment of the present invention, the shaft of the dishwasher moves in the direction in which the hall sensor is located when pressure is applied to the door, and moves to the initial position by the elastic force of the gasket when the pressure applied to the door is released. do.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 감지 모듈은 상기 샤프트와 상기 홀 센서 사이에 배치되는 스프링을 더 포함하고, 상기 샤프트는 상기 도어에 압력이 가해지면 상기 홀 센서가 위치한 방향으로 이동하고, 상기 도어에 가해진 압력이 해제되면 상기 가스켓 및 상기 스프링의 탄성력에 의해 초기 위치로 이동한다.Also, in one embodiment of the present invention, the detection module of the dishwasher further includes a spring disposed between the shaft and the Hall sensor, and the shaft moves in a direction in which the Hall sensor is located when pressure is applied to the door. and, when the pressure applied to the door is released, it moves to the initial position by the elastic force of the gasket and the spring.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 제어기는 초기 구동시의 감지 전압값과 극성 기준값을 비교하고, 상기 초기 구동시의 감지 전압값이 상기 극성 기준값 미만이면 상기 자석의 N극 단부가 상기 홀 센서가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단하고, 상기 초기 구동시의 감지 전압값이 상기 극성 기준값 이상이면 상기 자석의 S극 단부가 상기 홀 센서가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단한다.Also, in one embodiment of the present invention, the controller of the dishwasher compares the sensed voltage value during initial driving with a polarity reference value, and if the sensed voltage value during initial driving is less than the polarity reference value, the N-pole end of the magnet is It is determined that the Hall sensor faces the direction, and if the sensing voltage value during the initial driving is equal to or greater than the polarity reference value, it is determined that the S pole end of the magnet faces the direction in which the Hall sensor is located.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 제어기는 상기 자석의 N극 단부가 상기 홀 센서가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단하면 제1 열림 기준값과 상기 감지 전압값을 비교하고, 상기 감지 전압값이 상기 제1 열림 기준값 이상이면 상기 도어의 상태를 열림 상태로 판단하고, 상기 감지 전압값이 상기 제1 열림 기준값 미만이면 상기 도어의 상태를 닫힘 상태로 판단하고, 상기 제어기는 상기 자석의 S극 단부가 상기 홀 센서가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단하면 제2 열림 기준값과 상기 감지 전압값을 비교하고, 상기 감지 전압값이 상기 제2 열림 기준값 미만이면 상기 도어의 상태를 열림 상태로 판단하고, 상기 감지 전압값이 상기 제2 열림 기준값 이상이면 상기 도어의 상태를 닫힘 상태로 판단한다.Also, in an embodiment of the present invention, when the controller of the dishwasher determines that the N-pole end of the magnet faces the direction in which the Hall sensor is located, the controller compares the first open reference value with the sensed voltage value, and the sensed voltage value If it is greater than or equal to the first open reference value, the door state is determined as an open state, and when the sensed voltage value is less than the first open reference value, the door state is determined as a closed state, and the controller determines the S pole of the magnet When it is determined that the end faces the direction in which the Hall sensor is located, a second open reference value and the sensed voltage value are compared, and if the sensed voltage value is less than the second open reference value, the door state is determined as an open state, and When the sensed voltage value is equal to or greater than the second open reference value, the door state is determined as a closed state.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 제어기는 상기 감지 전압값과 감지 기준값 간의 차이값을 연산하고, 상기 차이값이 제1 판단 기준값 이상이면 상기 도어에 압력이 가해진 것으로 판단하고, 상기 차이값이 최대값에 도달한지 판단하고, 상기 차이값이 상기 최대값보다 제2 판단 기준값 이상 감소하면 상기 도어에 가해진 압력이 해제된 것으로 판단한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the controller of the dishwasher calculates a difference value between the sensed voltage value and the sensed reference value, and if the difference is greater than or equal to a first decision reference value, it is determined that pressure is applied to the door, and the It is determined whether the difference value reaches a maximum value, and when the difference value decreases by more than a second determination reference value from the maximum value, it is determined that the pressure applied to the door is released.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 제어기는 상기 차이값이 상기 제1 판단 기준값 이상인 시간부터 상기 차이값이 상기 최대값보다 제2 판단 기준값만큼 감소한 시간까지를 상기 감지 시간으로 연산한다.In addition, in one embodiment of the present invention, the controller of the dishwasher calculates as the detection time from a time when the difference value is equal to or greater than the first determination reference value to a time when the difference value is decreased by a second determination reference value from the maximum value .

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 제1 판단 기준값 및 상기 제2 판단 기준값은 상기 자석과 상기 홀 센서 간의 초기 이격 거리에 기초하여 설정된다.Also, in an embodiment of the present invention, the first determination reference value and the second determination reference value of the dishwasher are set based on an initial separation distance between the magnet and the hall sensor.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 제어기는 상기 감지 시간이 제1 기준 시간 이상이면서 제2 기준 시간 미만이면 상기 도어를 열림 상태로 변경하고, 상기 감지 시간이 상기 제1 기준 시간 미만이거나 상기 제2 기준 시간 이상이면 상기 도어를 닫힘 상태로 유지한다.Also, in an embodiment of the present invention, the controller of the dishwasher changes the door to an open state when the detection time is longer than the first reference time and less than the second reference time, and the detection time is less than the first reference time or if it is longer than the second reference time, the door is maintained in the closed state.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기는 상기 제어기로부터 수신한 명령에 기초하여 알림을 출력하는 알림 모듈을 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 감지 시간이 상기 제1 기준 시간 이상이 되면 상기 알림 모듈이 정상 알림을 출력하도록 제어하다가, 상기 감지 시간이 상기 제2 기준 시간 이상이 되면 상기 알림 모듈이 경고 알림을 출력하도록 제어한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the dishwasher further includes a notification module for outputting a notification based on a command received from the controller, wherein the controller is configured to include the notification module when the detection time is equal to or greater than the first reference time While controlling to output this normal notification, when the detection time is equal to or longer than the second reference time, the notification module is controlled to output a warning notification.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 식기 세척기의 상기 제어기는 상기 감지 시간이 제1 기준 시간 이상이면서 제2 기준 시간 미만이면 지연 시간이 경과하고 나서 상기 도어를 열림 상태로 변경한다.Also, in an embodiment of the present invention, when the detection time is longer than the first reference time and less than the second reference time, the controller of the dishwasher changes the door to the open state after a delay time elapses.

본 발명에 따른 식기 세척기는, 감지 시간이 제1 기준 시간 이상이면서 제2 기준 시간 미만이면 도어를 열림 상태로 변경하므로, 사용자가 원하지 않을 때 도어가 열리지 않는 장점이 있다.The dishwasher according to the present invention has an advantage in that the door is not opened when the user does not want it because the door is changed to the open state when the detection time is longer than the first reference time and less than the second reference time.

또한 본 발명에 따른 식기 세척기는, 감지 시간이 제1 기준 시간 미만이거나 제2 기준 시간 이상이면 도어를 닫힘 상태로 유지하므로, 잘못 인가된 외력에 의하여 도어가 열림 상태로 변경되어 발생할 수 있는 안전 사고를 줄일 수 있는 장점이 있다.In addition, since the dishwasher according to the present invention maintains the door in the closed state when the detection time is less than the first reference time or more than the second reference time, a safety accident that may occur when the door is changed to an open state by an erroneously applied external force has the advantage of reducing

또한 본 발명에 따른 식기 세척기는, 홀 센서에 의해 출력되는 감지 전압값과 제1 열림 기준값 또는 제2 열림 기준값을 비교하여 도어의 상태를 판단하므로, 도어가 가만히 있더라도 도어의 현재 상태를 판단할 수 있는 장점이 있다.In addition, the dishwasher according to the present invention determines the state of the door by comparing the sensed voltage value output by the hall sensor with the first open reference value or the second open reference value, so that the current state of the door can be determined even when the door is still. there are advantages to

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 종래 기술에 따른 식기 세척기가 도어의 상태를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 "A-A" 선에 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 감지 모듈을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 감지 모듈의 일부 구성을 분해한 상태를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 감지 모듈이 터브에 결합된 모습을 도시한 사시도이다.
도 7은 도 3의 "B" 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 도 8의 S810 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.
도 10은 도 8의 S830 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 동작에 이용되는 감지 시간을 설명하기 위한 그래프이다.
도 12는 도 8의 S860 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.1 is a view for explaining a method of controlling a door state of a dishwasher according to the related art.
2 is a diagram illustrating a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line “AA” of FIG. 2 .
4 is a perspective view illustrating a sensing module of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view illustrating an exploded state of some components of a sensing module of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a state in which a sensing module of a dishwasher is coupled to a tub according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "B" of FIG. 3 .
8 is a flowchart illustrating an operation of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating step S810 of FIG. 8 in more detail.
10 is a flowchart illustrating step S830 of FIG. 8 in more detail.
11 is a graph for explaining a detection time used for an operation of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating step S860 of FIG. 8 in more detail.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from other components, and unless otherwise stated, it goes without saying that the first component may be the second component.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.In the following, that an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or "above (or below)" of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, when it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It is to be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected,” through another component.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.Throughout the specification, unless otherwise stated, each element may be singular or plural.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, some of which components or some steps are It should be construed that it may not include, or may further include additional components or steps.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 식기 세척기를 설명하도록 한다.Hereinafter, dish washing machines according to some embodiments of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a dishwasher according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(200)는 터브(210), 도어(220), 가스켓(230) 및 감지 모듈(240)을 포함한다. 또한 도면 상에 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(200)는 제어기를 포함한다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(200)는 외부 케이스(205), 하나 이상의 랙(251, 252), 하나 이상의 노즐(261, 262, 263) 및 세척수 공급부(290)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the dishwasher 200 according to an embodiment of the present invention includes a tub 210 , a door 220 , a gasket 230 , and a detection module 240 . Also, although not shown in the drawings, the dishwasher 200 according to an embodiment of the present invention includes a controller. And the dishwasher 200 according to an embodiment of the present invention may further include an outer case 205 , one or more racks 251 , 252 , one or more nozzles 261 , 262 , 263 , and a washing water supply unit 290 . can

외부 케이스(205)는 식기 세척기(200)의 외관을 형성한다.The outer case 205 forms the exterior of the dishwasher 200 .

터브(210)는 내측에 세척 대상이 수납되는 세척실(211)을 형성한다. 이와 같은 터브(210)는 외부 케이스(205)의 내부에 구비되고, 일면이 개방된 형태를 가진다. 본 발명의 일 실시예에서 터브(210)는 일면이 개방된 육면체 형태로 형성될 수 있다.The tub 210 forms a washing chamber 211 in which the object to be washed is accommodated therein. Such a tub 210 is provided inside the outer case 205, and has an open shape. In an embodiment of the present invention, the tub 210 may be formed in a hexahedral shape with one surface open.

하나 이상의 랙(251, 252)은 세척실(211)의 내부에 배치되며, 세척 대상이 수납된다. 하나 이상의 랙(251, 252)은 세척실(211)의 상부에 배치되는 상부 랙(251) 및 세척실(211)의 하부에 배치되는 하부 랙(252)을 포함할 수 있다.One or more racks 251 and 252 are disposed inside the washing chamber 211, and the object to be washed is accommodated therein. The one or more racks 251 and 252 may include an upper rack 251 disposed above the washing room 211 and a lower rack 252 disposed below the washing room 211 .

하나 이상의 노즐(261, 262, 263)은 세척실(211)의 내부에 배치되어 세척 대상으로 세척수를 분사한다. 하나 이상의 노즐(261, 262, 263)은 세척실(211)의 상하로 이격되어 배치되는 상부 노즐(262)과 하부 노즐(263) 및 세척실(211)의 최상단에 배치되는 탑 노즐(261)을 포함할 수 있다. 이때 하나 이상의 노즐(261, 262, 263)은 회전을 하며 세척 대상으로 세척수를 골고루 분사할 수 있다.One or more nozzles 261 , 262 , and 263 are disposed inside the washing chamber 211 to spray washing water to the washing object. The one or more nozzles 261 , 262 , and 263 include an upper nozzle 262 and a lower nozzle 263 disposed to be spaced apart from each other in the upper and lower portions of the washing chamber 211 , and a top nozzle 261 disposed at the uppermost end of the washing chamber 211 . may include At this time, the one or more nozzles 261 , 262 , and 263 may rotate and evenly spray the washing water to the washing object.

세척수 공급부(270)는 터브(210)의 하측에 배치되고, 세척수를 하나 이상의 노즐(261, 262, 263)로 공급한다. 이와 같은 세척수 공급부(270)는 세척수가 저장되는 섬프, 섬프에 저장된 세척수를 하나 이상의 노즐(261, 262, 263)로 공급하는 세척 펌프, 세척 펌프 내부의 세척수를 가열하는 히터, 세척수의 흐름을 조절하는 밸브, 세척수가 흐르는 배관 등을 포함하여 이루어 질 수 있다.The washing water supply unit 270 is disposed below the tub 210 and supplies washing water to one or more nozzles 261 , 262 , and 263 . The washing water supply unit 270 includes a sump in which washing water is stored, a washing pump supplying washing water stored in the sump to one or more nozzles 261, 262, 263, a heater heating the washing water inside the washing pump, and controlling the flow of washing water. It may include a valve, a pipe through which washing water flows, and the like.

도어(220)는 터브(210)의 개방된 일면을 개폐한다. 즉, 도어(220)는 터브(210)의 개방된 일면에 구비되어 세척실(211)을 개폐한다. 도어(220)는 자동으로 개폐될 수 있고, 수동으로 개폐될 수도 있다.The door 220 opens and closes an open surface of the tub 210 . That is, the door 220 is provided on one open surface of the tub 210 to open and close the washing chamber 211 . The door 220 may be opened and closed automatically, or may be opened and closed manually.

도어(220)는 열림 상태 또는 닫힘 상태 중 어느 하나의 상태를 가진다. 도어(220)는 열림 상태에서 터브(210)에 형성된 세척실(211)이 외부와 연결되도록 하여, 사용자가 세척실(211) 내부로 식기를 넣거나 세척실(211) 외부로 식기를 뺄 수 있도록 한다. 그리고 도어(220)는 닫힘 상태에서 터브(210)에 형성된 세척실(211)이 외부와 차단되도록 하여, 식기 세척기(200)가 동작하는 중 외부로 세척수 또는 증기가 분사되지 않도록 한다.The door 220 has either an open state or a closed state. The door 220 allows the washing chamber 211 formed in the tub 210 to be connected to the outside in an open state so that a user can put dishes into the washing chamber 211 or take out dishes to the outside of the washing chamber 211 . do. In addition, the door 220 blocks the washing chamber 211 formed in the tub 210 from the outside in the closed state, so that washing water or steam is not sprayed to the outside while the dishwasher 200 is operating.

가스켓(230)은 터브(210)와 도어(220) 간을 실링한다. 즉, 가스켓(230)은 터브(210)와 도어(220) 사이에 배치되어, 도어(220)가 닫힘 상태일 때 터브(210)와 도어(220) 간에 발생할 수 있는 틈새를 막아준다.The gasket 230 seals between the tub 210 and the door 220 . That is, the gasket 230 is disposed between the tub 210 and the door 220 to prevent a gap that may occur between the tub 210 and the door 220 when the door 220 is in a closed state.

가스켓(230)은 터브(210)의 개방된 일면 또는 도어(220)의 터브(210) 방향의 일면에 배치될 수 있다. 이때 가스켓(230)은 터브(210)의 개방된 일면의 테두리를 따라 배치되거나, 도어(220)의 터브(210) 방향의 일면 중 닫힘 상태에서 터브(210)의 개방된 일면의 테두리와 접촉하는 영역을 따라 배치될 수 있다.The gasket 230 may be disposed on one open surface of the tub 210 or one surface of the door 220 in the tub 210 direction. At this time, the gasket 230 is disposed along the edge of the open surface of the tub 210 or in contact with the edge of the open surface of the tub 210 in the closed state among one surface of the door 220 in the tub 210 direction. It may be disposed along an area.

가스켓(230)은 탄성을 갖는 소재로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 가스켓(230)은 연질의 고무로 이루어질 수 있다. 따라서 가스켓(230)은 도어(220)에 외력이 인가되면 압축될 수 있다. 그리고 가스켓(230)은 도어(220)에 인가된 외력이 해제됨에 따라 팽창하여 원래의 형태로 복원될 수 있다.The gasket 230 may be made of a material having elasticity. In an embodiment of the present invention, the gasket 230 may be made of soft rubber. Accordingly, the gasket 230 may be compressed when an external force is applied to the door 220 . In addition, the gasket 230 expands as the external force applied to the door 220 is released and may be restored to its original shape.

감지 모듈(240)은 도어(220)의 상태를 감지하기 위한 모듈이다. 감지 모듈(240)은 터브(210)의 개방된 일면 테두리의 일측에 배치된다. 감지 모듈(240)의 위치는 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.The detection module 240 is a module for detecting the state of the door 220 . The detection module 240 is disposed on one side of the edge of one open surface of the tub 210 . The location of the sensing module 240 may be described in more detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 도 2의 "A-A" 선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line “A-A” of FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 감지 모듈(240)이 위치한 터브(210)의 상면의 단면도가 도시된 것을 확인할 수 있다. 이와 같이, 감지 모듈(240)은 터브(210)의 개방된 일면 테두리 중 터브(210)의 상면과 연결되는 테두리의 일측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3 , it can be seen that a cross-sectional view of the upper surface of the tub 210 in which the sensing module 240 is located is shown. As such, the sensing module 240 may be disposed on one side of the edge connected to the upper surface of the tub 210 among the edges of one open surface of the tub 210 .

본 발명의 일 실시예에서 감지 모듈(240)은 터브(210)의 개방된 일면 테두리 중 터브(210)의 상면과 연결되는 테두리의 정중앙보다 래치(280)의 크기만큼 좌측 또는 우측에 배치될 수 있다. 이때 감지 모듈(240)이 터브(210)의 개방된 일면 테두리 중 터브(210)의 상면과 연결되는 테두리의 정중앙에 배치되면, 도어(220)의 상태를 더 정확하게 감지할 수 있다. 그러나 터브(210)의 개방된 일면 테두리 중 터브(210)의 상면과 연결되는 테두리의 정중앙에는 도어(220)가 닫힘 상태일 때 도어(220)가 터브(210)로부터 이탈하는 것을 방지하기 위한 래치(280)가 형성되는 것이 일반적이다. 따라서 감지 모듈(240)은 터브(210)의 개방된 일면 테두리 중 터브(210)의 상면과 연결되는 테두리의 정중앙보다 래치(280)의 크기만큼 좌측 또는 우측에 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the detection module 240 may be disposed on the left or right side by the size of the latch 280 rather than the center of the edge connected to the upper surface of the tub 210 among the edges of the one open surface of the tub 210 . there is. At this time, if the detection module 240 is disposed at the center of an edge connected to the upper surface of the tub 210 among the edges of one open surface of the tub 210 , the state of the door 220 can be more accurately detected. However, at the center of the edge connected to the upper surface of the tub 210 among the edges of the open surface of the tub 210 , the latch for preventing the door 220 from leaving the tub 210 when the door 220 is closed (280) is usually formed. Therefore, the sensing module 240 may be disposed on the left or right side by the size of the latch 280 rather than the center of the edge connected to the upper surface of the tub 210 among the edges of one open surface of the tub 210 .

본 발명의 다른 실시예에서 감지 모듈(240)은 터브(210)의 개방된 일면 테두리 중 터브(210)의 상면과 연결되는 테두리의 좌측 및 우측에 대칭으로 2개가 배치될 수 있다. 그리고 후술되는 제어기는 2개의 감지 모듈(240)을 통해 출력되는 감지 전압값(VS)의 평균값을 이용하여 제어를 수행할 수 있다. 이와 같이 2개의 감지 모듈(240)을 이용함으로써, 도어(220)의 상태를 더 정확하게 감지할 수 있다.In another embodiment of the present invention, two detection modules 240 may be symmetrically disposed on the left and right sides of an edge connected to the upper surface of the tub 210 among the edges of one open surface of the tub 210 . In addition, a controller, which will be described later, may perform control using an average value of the sensing voltage values V S output through the two sensing modules 240 . By using the two detection modules 240 as described above, the state of the door 220 can be more accurately detected.

다시 도 2로 돌아와서, 감지 모듈(240)은 자석(241) 및 홀 센서(242)를 포함한다. 그리고 감지 모듈(240)은 샤프트(243), 케이스(244) 및 스프링(245)을 더 포함할 수 있다. 감지 모듈(240)의 보다 상세한 구조는 도 4 및 도 5를 참조하여 설명될 수 있다.Returning again to FIG. 2 , the sensing module 240 includes a magnet 241 and a hall sensor 242 . In addition, the sensing module 240 may further include a shaft 243 , a case 244 , and a spring 245 . A more detailed structure of the sensing module 240 may be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 감지 모듈을 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 감지 모듈의 일부 구성을 분해한 상태를 도시한 분해 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a sensing module of a dishwasher according to an embodiment of the present invention. 5 is an exploded perspective view illustrating an exploded state of some components of a sensing module of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 감지 모듈(240)은 자석(241), 홀 센서(242), 샤프트(243), 케이스(244) 및 스프링(245)을 포함한다.4 and 5 , the sensing module 240 includes a magnet 241 , a Hall sensor 242 , a shaft 243 , a case 244 , and a spring 245 .

자석(241)은 도어(220)에 압력이 가해짐에 따라 이동한다. 이때 자석(241)은 후술되는 샤프트(243)와 함께 이동할 수 있다.The magnet 241 moves as pressure is applied to the door 220 . At this time, the magnet 241 may move together with the shaft 243 to be described later.

자석(241)은 N극과 S극을 포함하며, N극과 S극 중 어느 하나가 도어(220) 방향을 향하도록 감지 모듈(240) 내에 배치될 수 있다. 자석(241)은 주변에 자기장을 형성하며, 자기장은 후술되는 홀 센서(242)에 의해 감지된다.The magnet 241 includes an N pole and an S pole, and one of the N pole and the S pole may be disposed in the sensing module 240 to face the door 220 direction. The magnet 241 forms a magnetic field around it, and the magnetic field is sensed by a Hall sensor 242 to be described later.

홀 센서(242)는 자석(241)과 이격되어 설치된다. 홀 센서(242)는 자석(241)의 이동에 따른 자기장 변화를 감지하고, 자기장 변화에 대응되는 감지 전압값(VS)을 후술되는 제어기로 출력한다.The hall sensor 242 is installed to be spaced apart from the magnet 241 . The Hall sensor 242 detects a magnetic field change according to the movement of the magnet 241 , and outputs a sensing voltage value V S corresponding to the magnetic field change to a controller to be described later.

홀 센서(242)는 자기장을 직접적으로 감지하는 감지부(242a)를 포함한다. 홀 센서(242)가 자석(241)에 의해 발생하는 자기장을 보다 정확히 감지할 수 있도록, 홀 센서(242)의 감지부(242a)는 자석(241)을 향하도록 배치될 수 있다.The Hall sensor 242 includes a sensing unit 242a that directly senses a magnetic field. The sensing unit 242a of the Hall sensor 242 may be disposed to face the magnet 241 so that the Hall sensor 242 can more accurately detect the magnetic field generated by the magnet 241 .

샤프트(243)는 도어(220)에 압력이 가해짐에 따라 이동한다. 샤프트(243)의 일단은 홀 센서(242) 방향을 향하도록 배치되고, 샤프트(243)의 타단은 도어(220) 방향을 향하도록 배치된다. 이때 샤프트(243)의 일단에는 자석(241)이 배치된다.Shaft 243 moves as pressure is applied to door 220 . One end of the shaft 243 is disposed to face the hall sensor 242 , and the other end of the shaft 243 is disposed to face the door 220 . At this time, a magnet 241 is disposed at one end of the shaft 243 .

샤프트(243)의 도어(220) 방향 일단은 막대 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고 샤프트(243)의 홀 센서(242) 방향 타단은 자석(241) 및 스프링(245)이 배치될 수 있도록 판 형상으로 이루어질 수 있다. One end of the shaft 243 toward the door 220 may have a bar shape. In addition, the other end of the shaft 243 in the Hall sensor 242 direction may be formed in a plate shape so that the magnet 241 and the spring 245 can be disposed.

샤프트(243)는 도어(220)에 압력이 가해지면 홀 센서(242)가 위치한 방향으로 이동한다. 보다 상세히, 도어(220)에 압력이 가해지면, 도어(220)에 의해 샤프트(243)의 타단이 밀리게 되고, 샤프트(243)가 홀 센서(242)가 위치한 방향으로 이동한다. 이때 샤프트(243)의 일단에 배치된 자석(241)은 샤프트(243)와 함께 홀 센서(242) 방향으로 이동한다. 따라서 샤프트(243)는 도어(220)에 압력이 가해지면 자석(241)과 함께 이동한다. 이에 따라 홀 센서(242)는 자석(241)의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하고, 자기장 변화에 대응되는 감지 전압값(VS)을 출력할 수 있다.When pressure is applied to the door 220 , the shaft 243 moves in the direction in which the Hall sensor 242 is located. In more detail, when pressure is applied to the door 220 , the other end of the shaft 243 is pushed by the door 220 , and the shaft 243 moves in the direction in which the Hall sensor 242 is located. At this time, the magnet 241 disposed at one end of the shaft 243 moves in the Hall sensor 242 direction together with the shaft 243 . Accordingly, the shaft 243 moves together with the magnet 241 when pressure is applied to the door 220 . Accordingly, the Hall sensor 242 may detect a change in the magnetic field according to the movement of the magnet 241 , and may output a sensing voltage value V S corresponding to the change in the magnetic field.

샤프트(243)는 도어(220)에 가해진 압력이 해제되면, 가스켓(230)의 탄성력에 의해 초기 위치로 이동한다. 보다 상세히, 도어(220)에 가해진 압력이 해제되면, 가스켓(230)은 탄성력에 의해 다시 팽창하여 원래의 모습으로 복원된다. 이때 도어(220)는 가스켓(230)에 의해 밀려나서 터브(210)의 반대 방향으로 이동한다. 이에 따라 샤프트(243)도 가스켓(230)과 함께 이동하여 초기 위치로 이동한다. 이때 샤프트(243)의 일단에 배치된 자석(241)은 샤프트(243)와 함께 홀 센서(242)와 멀어지는 방향으로 이동한다. 이에 따라 홀 센서(242)는 자석(241)의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하고, 자기장 변화에 대응되는 감지 전압값(VS)을 출력할 수 있다.When the pressure applied to the door 220 is released, the shaft 243 moves to the initial position by the elastic force of the gasket 230 . In more detail, when the pressure applied to the door 220 is released, the gasket 230 expands again by the elastic force and is restored to its original shape. At this time, the door 220 is pushed by the gasket 230 and moves in the opposite direction of the tub 210 . Accordingly, the shaft 243 also moves together with the gasket 230 to move to the initial position. At this time, the magnet 241 disposed at one end of the shaft 243 moves in a direction away from the Hall sensor 242 together with the shaft 243 . Accordingly, the Hall sensor 242 may detect a change in the magnetic field according to the movement of the magnet 241 , and may output a sensing voltage value V S corresponding to the change in the magnetic field.

케이스(244)는 자석(241), 홀 센서(242) 및 샤프트(243)를 수용한다. 이때 케이스(244)는 자석(241)의 중심부, 홀 센서(242)의 중심부 및 샤프트(243)의 중심부가 일직선 상에 위치하도록 자석(241), 홀 센서(242) 및 샤프트(243)를 수용할 수 있다. 즉, 자석(241)의 중심부, 홀 센서(242)의 중심부 및 샤프트(243)의 중심부는 케이스(244)의 내부에서 일직선 상에 위치할 수 있다. 여기서 홀 센서(242)의 중심부는 홀 센서(242)의 감지부(242a)일 수 있다.Case 244 houses magnet 241 , Hall sensor 242 , and shaft 243 . At this time, the case 244 accommodates the magnet 241, the Hall sensor 242, and the shaft 243 so that the center of the magnet 241, the center of the hall sensor 242, and the center of the shaft 243 are in a straight line. can do. That is, the center of the magnet 241 , the center of the Hall sensor 242 , and the center of the shaft 243 may be positioned on a straight line inside the case 244 . Here, the center of the Hall sensor 242 may be the sensing unit 242a of the Hall sensor 242 .

이와 같이 자석(241)의 중심부, 홀 센서(242)의 중심부 및 샤프트(243)의 중심부를 일직선 상에 위치시킴으로써, 외력에 따른 자석(241)의 변위를 홀 센서(242)가 보다 정확히 감지할 수 있다.As such, by positioning the center of the magnet 241, the center of the Hall sensor 242, and the center of the shaft 243 in a straight line, the Hall sensor 242 can more accurately detect the displacement of the magnet 241 according to the external force. can

케이스(244)에는 샤프트(243)가 이동하는 경로가 형성된다. 케이스(244)는 샤프트(243)의 막대 형상 일단이 홀 센서(242)와 멀어지는 방향 또는 가까워지는 방향으로만 이동할 수 있도록 형성된 가이드부를 포함할 수 있다. 이에 따라 도어(220)를 통해 인가된 외력이 아닌, 외부 케이스(205) 등을 통해 식기 세척기(200)에 인가된 외력에 의해 자석(241) 및 샤프트(243)가 이동하지 않도록 함으로써, 감지 모듈(240)의 감지 성능을 향상시킬 수 있다.A path through which the shaft 243 moves is formed in the case 244 . The case 244 may include a guide part formed so that the rod-shaped end of the shaft 243 can move only in a direction away from or closer to the Hall sensor 242 . Accordingly, by preventing the magnet 241 and the shaft 243 from moving by the external force applied to the dishwasher 200 through the external case 205 or the like, rather than the external force applied through the door 220, the sensing module The sensing performance of 240 may be improved.

스프링(245)은 샤프트(243)와 홀 센서(242) 사이에 배치된다. 이때 스프링(245)의 일단은 샤프트(243)의 판 형상으로 이루어진 타측에 접하여 배치될 수 있다. 그리고 스프링(245)의 타단은 홀 센서(242)와 접하여 배치될 수 있다.A spring 245 is disposed between the shaft 243 and the Hall sensor 242 . At this time, one end of the spring 245 may be disposed in contact with the other side of the shaft 243 having a plate shape. In addition, the other end of the spring 245 may be disposed in contact with the Hall sensor 242 .

스프링(245)은 샤프트(243)의 타측에 배치된 자석(241)의 일측에 배치된 제1 스프링(245a) 및 자석(241)의 타측에 배치된 제2 스프링(245b)을 포함할 수 있다.The spring 245 may include a first spring 245a disposed on one side of the magnet 241 disposed on the other side of the shaft 243 and a second spring 245b disposed on the other side of the magnet 241 . .

스프링(245)은 도어(220)에 가해진 압력이 해제되었을 때, 샤프트(243)가 초기 위치로 돌아가도록 한다. 보다 상세히, 도어(220)에 가해진 압력이 해제되면, 스프링(245)은 탄성력에 의해 이완되어 원래의 모습으로 복원된다. 이때 스프링(245)의 탄성력에 의해 샤프트(243)도 밀려나서 초기 위치로 이동한다. 다시 말해 샤프트(243)는 도어(220)에 가해진 압력이 해제되면, 가스켓(230) 및 스프링(245)의 탄성력에 의해 초기 위치로 이동한다. 이때 샤프트(243)의 일단에 배치된 자석(241)은 샤프트(243)와 함께 홀 센서(242)와 멀어지는 방향으로 이동한다. 이에 따라 홀 센서(242)는 자석(241)의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하고, 자기장 변화에 대응되는 감지 전압값(VS)을 출력할 수 있다.The spring 245 causes the shaft 243 to return to its initial position when the pressure applied to the door 220 is released. In more detail, when the pressure applied to the door 220 is released, the spring 245 is relaxed by the elastic force and restored to its original shape. At this time, the shaft 243 is also pushed by the elastic force of the spring 245 to move to the initial position. In other words, when the pressure applied to the door 220 is released, the shaft 243 moves to the initial position by the elastic force of the gasket 230 and the spring 245 . At this time, the magnet 241 disposed at one end of the shaft 243 moves in a direction away from the Hall sensor 242 together with the shaft 243 . Accordingly, the Hall sensor 242 may detect a change in the magnetic field according to the movement of the magnet 241 , and may output a sensing voltage value V S corresponding to the change in the magnetic field.

상술한 바와 같은 감지 모듈(240)이 터브(210)에 결합된 구조는 도 6 및 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다. A structure in which the sensing module 240 as described above is coupled to the tub 210 may be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 감지 모듈이 터브에 결합된 모습을 도시한 사시도이다. 도 7은 도 3의 "B" 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.6 is a perspective view illustrating a state in which a sensing module of a dishwasher is coupled to a tub according to an embodiment of the present invention. 7 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "B" of FIG. 3 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 감지 모듈(240)은 터브(210)의 개방된 일면 테두리 중 터브(210)의 상면과 연결되는 테두리의 일측에 배치될 수 있다. 이때 감지 모듈(240)은 샤프트(243)의 막대 형상 일단이 터브(210)의 개방된 일면을 향하도록 배치될 수 있다. 6 and 7 , the sensing module 240 may be disposed on one side of an edge connected to the upper surface of the tub 210 among the edges of one open surface of the tub 210 . At this time, the sensing module 240 may be disposed such that one end of the rod-shaped shaft 243 faces the open surface of the tub 210 .

이때 샤프트(243)의 일단은 터브(210)의 외부로 돌출되도록 배치될 수 있다. 그리고 샤프트(243)의 일단은 가스켓(230)의 내측으로 삽입될 수 있다. 샤프트(243)의 일단은 가스켓(230)의 내측으로 삽입되되, 도 7에 도시된 바와 같이 도어(220)와 접하지 않을 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 샤프트(243)의 일단은 가스켓(230)의 내측으로 삽입되고, 도 7에 도시된 바와 달리 도어(220)와 접할 수 있다.In this case, one end of the shaft 243 may be disposed to protrude to the outside of the tub 210 . And one end of the shaft 243 may be inserted into the gasket 230 . One end of the shaft 243 is inserted into the gasket 230 , but may not come into contact with the door 220 as shown in FIG. 7 . However, the present invention is not limited thereto, and one end of the shaft 243 is inserted into the gasket 230 and may come into contact with the door 220 as shown in FIG. 7 .

이와 같이 샤프트(243)의 일단이 가스켓(230)의 내측으로 삽입되므로, 샤프트(243)는 도어(220)에 가해진 압력이 해제되면, 가스켓(230)의 탄성력에 의해 초기 위치로 이동할 수 있다.As such, since one end of the shaft 243 is inserted into the gasket 230 , the shaft 243 may move to the initial position by the elastic force of the gasket 230 when the pressure applied to the door 220 is released.

그리고 도 7의 C-C로 표시된 바와 같이 자석(241)의 중심부, 홀 센서(242)의 중심부 및 샤프트(243)의 중심부는 케이스(244)의 내부에서 일직선 상에 위치할 수 있다. 이와 같이 자석(241)의 중심부, 홀 센서(242)의 중심부 및 샤프트(243)의 중심부를 일직선 상에 위치시킴으로써, 외력에 따른 자석(241)의 변위를 홀 센서(242)가 보다 정확히 감지할 수 있다.And, as indicated by C-C in FIG. 7 , the center of the magnet 241 , the center of the Hall sensor 242 , and the center of the shaft 243 may be positioned on a straight line inside the case 244 . As such, by positioning the center of the magnet 241, the center of the Hall sensor 242, and the center of the shaft 243 in a straight line, the Hall sensor 242 can more accurately detect the displacement of the magnet 241 according to the external force. can

다시 도 2로 돌아와서, 감지 모듈(240)은 도 4 내지 도 7을 통해 설명한 바와 같은 구조를 통해 감지 전압값(VS)을 제어기로 출력한다.Returning to FIG. 2 again, the sensing module 240 outputs the sensing voltage value V S to the controller through the structure as described with reference to FIGS. 4 to 7 .

제어기는 감지 모듈(240)로부터 출력된 감지 전압값(VS)에 기초하여 도어(220)의 상태를 판단하고, 감지 전압값(VS)에 기초하여 도어(220)에 가해진 압력의 감지 시간(Δt)을 연산하고, 감지 시간(Δt)에 기초하여 도어(220)의 상태를 조절한다.The controller determines the state of the door 220 based on the detection voltage value V S output from the detection module 240 , and the detection time of the pressure applied to the door 220 based on the detection voltage value V S . (Δt) is calculated, and the state of the door 220 is adjusted based on the detection time (Δt).

그리고 제어기는 식기 세척기(200)의 세척 동작 등과 같은 모든 동작을 제어할 수 있다. 이와 같은 제어기는 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors)중 적어도 하나를 포함하는 물리적인 요소를 포함하여 구현될 수 있다.In addition, the controller may control all operations such as a washing operation of the dishwasher 200 . Such controllers include ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), DSPDs (Digital Signal Processing Devices), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), controllers, microcontrollers ( It may be implemented by including a physical element including at least one of micro-controllers and microprocessors.

제어기의 보다 상세한 동작은 도 8을 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.A more detailed operation of the controller may be described in more detail with reference to FIG. 8 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 우선 제어기는 감지 모듈(240)에 포함된 자석(241)의 극성을 판단한다(S810). 다시 말해, 제어기는 감지 모듈(240)에 포함된 자석(241)의 N극 단부 또는 S극 단부 중 어느 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는지 판단한다. 이때 자석(241)의 어느 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는지는 식기 세척기(200)가 조립된 후에는 변할 수 없으므로, S810 단계는 식기 세척기(200)의 초기 구동시 또는 식기 세척기(200)가 초기화 된 후에만 수행될 수 있다.Referring to FIG. 8 , first, the controller determines the polarity of the magnet 241 included in the sensing module 240 ( S810 ). In other words, the controller determines which end of the N-pole end or the S-pole end of the magnet 241 included in the sensing module 240 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located. At this time, since which end of the magnet 241 faces the direction in which the hall sensor 242 is located cannot be changed after the dishwasher 200 is assembled, step S810 is performed when the dishwasher 200 is initially driven or the dishwasher ( 200) is initialized.

제어기가 감지 모듈(240)에 포함된 자석(241)의 극성을 판단하는 보다 상세한 방법은 도 9를 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.A more detailed method for the controller to determine the polarity of the magnet 241 included in the sensing module 240 may be described in more detail with reference to FIG. 9 .

도 9는 도 8의 S810 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart illustrating step S810 of FIG. 8 in more detail.

도 9를 참조하면, 제어기는 초기 구동시의 감지 전압값(VSS)과 극성 기준값(VN)을 비교하여 자석(241)의 어느 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는지 판단한다. 제어기는 초기 구동시의 감지 전압값(VSS)이 극성 기준값(VN) 미만인지 판단한다(S910).Referring to FIG. 9 , the controller determines which end of the magnet 241 is oriented in the direction in which the Hall sensor 242 is located by comparing the sensing voltage value (V SS ) and the polarity reference value (V N ) during initial driving. . The controller determines whether the sensing voltage value (V SS ) during initial driving is less than the polarity reference value (V N ) ( S910 ).

감지 전압값(VS)은 홀 센서(242)가 자석(241)에 의해 발생하는 자기장을 감지하여 출력하는 전압값이다. 자석(241)의 N극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향할 때와 자석(241)의 S극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향할 때 홀 센서(242)에 의해 감지되는 자기장의 크기가 다르므로, 홀 센서(242)는 다른 감지 전압값(VS)을 출력한다. 따라서 제어기는 초기 구동시의 감지 전압값(VSS)과 극성 기준값(VN)을 비교함으로써, 자석(241)의 어느 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는지 판단할 수 있다.The sensing voltage value V S is a voltage value output by the Hall sensor 242 sensing a magnetic field generated by the magnet 241 . When the N pole end of the magnet 241 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located and when the S pole end of the magnet 241 faces in the direction in which the Hall sensor 242 is located, it is sensed by the Hall sensor 242 Since the magnitude of the magnetic field is different, the Hall sensor 242 outputs different sensing voltage values V S . Therefore, the controller may determine which end of the magnet 241 is oriented in the direction in which the Hall sensor 242 is located by comparing the sensing voltage value V SS at the time of initial driving and the polarity reference value V N .

이때 제어기는 감지 전압값(VS)을 아날로그-디지털 변환하여 이용할 수 있다. 이때 제어기는 S810 단계뿐만 아니라, 다른 단계에서도 감지 전압값(VS)을 아날로그-디지털 변환하여 이용할 수 있다.In this case, the controller may use the analog-digital conversion of the sensed voltage value (V S ). At this time, the controller may use analog-to-digital conversion of the sensed voltage value (V S ) not only in step S810 but also in other steps.

극성 기준값(VN)은 자석(241)의 어느 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는지 판단하는 기준이 되는 값으로, 자석(241)에 의해 발생하는 자기장의 크기, 홀 센서(242)의 자기장 감지 감도, 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.The polarity reference value (V N ) is a reference value for determining which end of the magnet 241 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located, and the magnitude of the magnetic field generated by the magnet 241 , the Hall sensor 242 . ) may be set differently depending on the magnetic field sensing sensitivity of the magnetic field, the initial separation distance between the magnet 241 and the Hall sensor 242 .

제어기는 초기 구동시의 감지 전압값(VSS)이 극성 기준값(VN) 미만이면, 자석(241)의 N극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단할 수 있다(S920). 반대로 제어기는 초기 구동시의 감지 전압값(VSS)이 극성 기준값(VN) 이상이면, 자석(241)의 S극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단할 수 있다(S920).When the sensing voltage value (V SS ) during initial driving is less than the polarity reference value (V N ), the controller may determine that the N-pole end of the magnet 241 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located (S920) . Conversely, when the sensing voltage value (V SS ) during initial driving is equal to or greater than the polarity reference value (V N ), the controller may determine that the S pole end of the magnet 241 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located (S920 ). ).

다시 도 8로 돌아와서, 제어기는 자석(241)의 극성을 판단하고 나서, 판단된 자석(241)의 극성에 기초하여 도어(220)의 상태를 판단한다(S930). 다시 말해, 제어기는 판단된 자석(241)의 극성에 따라 다른 기준값을 이용하여 도어(220)의 현재 상태를 판단할 수 있다. 8 again, the controller determines the polarity of the magnet 241 and then determines the state of the door 220 based on the determined polarity of the magnet 241 (S930). In other words, the controller may determine the current state of the door 220 using different reference values according to the determined polarity of the magnet 241 .

제어기가 도어(220)의 상태를 판단하는 보다 상세한 방법은 도 10을 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.A more detailed method for the controller to determine the state of the door 220 may be described in more detail with reference to FIG. 10 .

도 10은 도 8의 S830 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart illustrating step S830 of FIG. 8 in more detail.

도 10을 참조하면, 우선 제어기는 자석(241)의 N극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는 상태인지 판단한다(S1010). 이때 제어기는 S810 단계를 통해 판단된 결과를 이용할 수 있다.Referring to FIG. 10 , first, the controller determines whether the N-pole end of the magnet 241 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located (S1010). In this case, the controller may use the result determined in step S810.

만일 자석(241)의 N극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는 상태이면, 제어기는 감지 전압값(VS)이 제1 열림 기준값(VD1) 이상인지 판단한다(S1020). 그리고 자석(241)의 S극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는 상태이면, 제어기는 감지 전압값(VS)이 제2 열림 기준값(VD2) 미만인지 판단한다(S1030).If the N-pole end of the magnet 241 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located, the controller determines whether the sensing voltage value V S is equal to or greater than the first opening reference value V D1 ( S1020 ). And when the S pole end of the magnet 241 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located, the controller determines whether the sensing voltage value V S is less than the second opening reference value V D2 ( S1030 ).

이때 제1 열림 기준값(VD1)은 자석(241)의 N극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향할 때, 제어기가 도어(220)의 상태가 열림 상태인지 판단하는 기준이 되는 값이고, 제2 열림 기준값(VD2)은 자석(241)의 S극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향할 때, 제어기가 도어(220)의 상태가 열림 상태인지 판단하는 기준이 되는 값이다. 제1 열림 기준값(VD1) 및 제2 열림 기준값(VD2)은 자석(241)에 의해 발생하는 자기장의 크기, 홀 센서(242)의 자기장 감지 감도, 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.At this time, the first open reference value (V D1 ) is a reference value for the controller to determine whether the state of the door 220 is an open state when the N-pole end of the magnet 241 faces the direction in which the hall sensor 242 is located. , the second open reference value (V D2 ) is a reference value for the controller to determine whether the door 220 is in the open state when the S pole end of the magnet 241 faces the direction in which the hall sensor 242 is located . The first opening reference value (V D1 ) and the second opening reference value (V D2 ) are the magnitude of the magnetic field generated by the magnet 241 , the magnetic field detection sensitivity of the Hall sensor 242 , the magnet 241 and the Hall sensor 242 ) It may be set differently according to the initial separation distance between the two.

제어기는 N극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향할 때, 감지 전압값(VS)이 제1 열림 기준값(VD1) 이상이면, 도어(220)의 상태를 열림 상태로 판단한다(S1040). 반대로 제어기는 N극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향할 때, 감지 전압값(VS)이 제1 열림 기준값(VD1) 미만이면, 도어(220)의 상태를 닫힘 상태로 판단한다(S1050).The controller determines the state of the door 220 as an open state when the N-pole end faces the direction in which the Hall sensor 242 is located, and the sensed voltage value V S is greater than or equal to the first open reference value V D1 ( S1040). Conversely, when the N-pole end faces the direction in which the Hall sensor 242 is located, if the sensed voltage value V S is less than the first open reference value V D1 , the state of the door 220 is determined as the closed state (S1050).

또한 제어기는 S극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향할 때, 감지 전압값(VS)이 제2 열림 기준값(VD2) 미만이면, 도어(220)의 상태를 열림 상태로 판단한다(S1040). 반대로 제어기는 S극 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향할 때, 감지 전압값(VS)이 제2 열림 기준값(VD2) 이상이면, 도어(220)의 상태를 닫힘 상태로 판단한다(S1050).In addition, when the S pole end faces the direction in which the Hall sensor 242 is located, if the sensed voltage value V S is less than the second opening reference value V D2 , the state of the door 220 is determined as the open state (S1040). Conversely, the controller determines the state of the door 220 as a closed state when the S pole end faces the direction in which the Hall sensor 242 is located, and the sensed voltage value V S is greater than or equal to the second open reference value V D2 . (S1050).

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(200)는, 제어기가 홀 센서(242)에 의해 출력되는 감지 전압값(VS)과 제1 열림 기준값(VD1) 또는 제2 열림 기준값(VD2)을 비교하여 도어(220)의 상태를 판단하므로, 도어(220)가 가만히 있더라도 도어(220)의 현재 상태를 판단할 수 있는 장점이 있다.As described above, in the dishwasher 200 according to an embodiment of the present invention, the controller detects the voltage value V S output by the hall sensor 242 and the first open reference value V D1 or the second open reference value ( Since the state of the door 220 is determined by comparing V D2 , there is an advantage in that the current state of the door 220 can be determined even when the door 220 is still.

다시 도 8로 돌아와서, 제어기는 도어(220)의 상태를 판단하고 나서, 도어(220)의 상태가 닫힘 상태인지 확인한다(S830).Returning again to FIG. 8 , after determining the state of the door 220 , the controller determines whether the state of the door 220 is the closed state ( S830 ).

제어기는 도어(220)의 상태가 닫힘 상태가 아니라 열림 상태이면, 다시 도어(220)의 상태를 판단하는 단계(S820)로 돌아간다. 이는 도어(220)가 열림 상태일 때, 사용자가 도어(220)를 열고자 도어(220)에 외력을 인가하지 않기 때문이다.If the state of the door 220 is an open state rather than a closed state, the controller returns to the step S820 of determining the state of the door 220 again. This is because, when the door 220 is in an open state, the user does not apply an external force to the door 220 to open the door 220 .

그리고 제어기는 도어(220)의 상태가 닫힘 상태이면, 도어(220)에 압력이 가해졌는지 판단한다(S840). 이때 도어(220)에 가해지는 압력은 사용자가 도어(220)를 열고자 도어(220)의 전면을 통해 외력을 가해서 발생하는 압력, 외부에서 물체가 날아와서 도어(220)에 부딪혀서 발생하는 압력, 사용자가 도어(220)에 기대고 있어서 발생하는 압력 등 다양한 종류의 압력일 수 있다.Then, when the door 220 is in the closed state, the controller determines whether pressure is applied to the door 220 (S840). At this time, the pressure applied to the door 220 is the pressure generated by the user applying an external force through the front of the door 220 to open the door 220, the pressure generated when an object flies from the outside and collides with the door 220, It may be various types of pressure, such as pressure generated by the user leaning against the door 220 .

이때 제어기는 도어(220)에 압력이 가해지지 않은 경우, 다시 도어(220)의 상태를 판단하는 단계(S820)로 돌아간다. 이는 도어(220)가 닫힘 상태이더라도, 사용자가 도어(220)의 전면을 통해 외력을 가해서 도어(220)를 여는 방법 외에 다른 방법을 통해 도어(220)를 열었을 수도 있기 때문이다.At this time, when the pressure is not applied to the door 220 , the controller returns to the step S820 of determining the state of the door 220 again. This is because, even when the door 220 is closed, the user may open the door 220 through a method other than the method of opening the door 220 by applying an external force through the front surface of the door 220 .

그리고 제어기는 도어(220)에 압력이 가해진 경우 감지 시간(Δt)을 연산한다(S850).Then, the controller calculates a detection time Δt when pressure is applied to the door 220 (S850).

제어기가 도어(220)에 압력이 가해진지 판단하는 방법 및 감지 시간(Δt)을 연산하는 방법은 도 11의 그래프를 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.A method for the controller to determine whether pressure is applied to the door 220 and a method for calculating the detection time Δt may be described in more detail with reference to the graph of FIG. 11 .

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 동작에 이용되는 감지 시간을 설명하기 위한 그래프이다.11 is a graph for explaining a detection time used for an operation of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 도어(220)에 압력이 가해지다가 해제되었을 때, 시간의 경과에 따른 감지 전압값(VS)과 감지 기준값(VSR)의 차이값(ΔV)의 변화가 도시된 그래프를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 11 , when pressure is applied to the door 220 and then released, a graph showing a change in the difference value (ΔV) between the detection voltage value (V S ) and the detection reference value (V SR ) over time can be checked.

여기서 감지 기준값(VSR)은 도어(220)가 닫힘 상태이면서 도어(220)에 아무런 힘이 가해지지 않았을 때, 홀 센서(242)에 의해 출력되는 감지 전압값(VS)으로, 감지 기준값(VSR)은 자석(241)의 어느 단부가 홀 센서(242)가 위치한 방향을 향하는지 여부, 자석(241)에 의해 발생하는 자기장의 크기, 홀 센서(242)의 자기장 감지 감도, 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.Here, the detection reference value (V SR ) is the detection voltage value (V S ) output by the hall sensor 242 when the door 220 is closed and no force is applied to the door 220, and the detection reference value ( V SR ) is whether which end of the magnet 241 faces the direction in which the Hall sensor 242 is located, the magnitude of the magnetic field generated by the magnet 241 , the magnetic field detection sensitivity of the Hall sensor 242 , the magnet 241 ) and the initial separation distance between the Hall sensor 242 and the like may be set differently.

그래프를 참조하면, 도어(220)에 압력이 가해지면 감지 전압값(VS)이 변하므로, 차이값(ΔV)이 증가하게 된다. 그리고 도어(220)에 가해진 압력이 해제되면 감지 전압값(VS)은 감지 기준값(VSR)에 가까워지므로, 차이값(ΔV)이 감소하게 된다.Referring to the graph, when pressure is applied to the door 220 , the sensed voltage value V S changes, and thus the difference value ΔV increases. In addition, when the pressure applied to the door 220 is released, the detection voltage value V S approaches the detection reference value V SR , and thus the difference value ΔV decreases.

이와 같은 감지 전압값(VS)과 감지 기준값(VSR)의 차이값(ΔV)을 확인함으로써 도어(220)에 압력이 가해진지 판단할 수 있다.By checking the difference ΔV between the sensing voltage value V S and the sensing reference value V SR , it can be determined whether pressure is applied to the door 220 .

제어기는 감지 전압값(VS)과 감지 기준값(VSR) 간의 차이값(ΔV)을 연산하고, 차이값(ΔV)이 제1 판단 기준값(VR1) 이상이면 도어(220)에 압력이 가해진 것으로 판단할 수 있다. 이때 제1 판단 기준값(VR1)은 도어(220)에 압력이 가해진지 여부를 판단하는 기준이 되는 값이다. 이와 같은 제1 판단 기준값(VR1)은 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 판단 기준값(VR1)은 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리가 10mm인 감지 모듈(240)과, 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리가 8mm인 감지 모듈(240)에서 다르게 설정될 수 있다. The controller calculates the difference value (ΔV) between the detection voltage value (V S ) and the detection reference value (V SR ), and when the difference value (ΔV) is equal to or greater than the first determination reference value (V R1 ), the door 220 is under pressure can be judged as In this case, the first determination reference value V R1 is a reference value for determining whether pressure is applied to the door 220 . This first determination reference value V R1 may be set based on an initial separation distance between the magnet 241 and the Hall sensor 242 . For example, the first determination reference value (V R1 ) is the initial separation distance between the magnet 241 and the Hall sensor 242 is 10 mm, the detection module 240 , and the initial separation between the magnet 241 and the Hall sensor 242 . The distance may be set differently in the sensing module 240 having a distance of 8 mm.

그리고 제어기는 감지 전압값(VS)과 감지 기준값(VSR) 간의 차이값(ΔV)이 최대값(Vmax)에 도달한지 판단하고, 차이값(ΔV)이 최대값(Vmax)보다 제2 판단 기준값(VR2) 이상 감소하면 도어(220)에 가해진 압력이 해제된 것으로 판단한다. 이때 제2 판단 기준값(VR2)은 도어(220)에 가해진 압력이 해제된지 여부를 판단하는 기준이 되는 값이다. 이와 같은 제2 판단 기준값(VR2)은 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 판단 기준값(VR2)은 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리가 10mm인 감지 모듈(240)과, 자석(241)과 홀 센서(242) 간의 초기 이격 거리가 8mm인 감지 모듈(240)에서 다르게 설정될 수 있다.And the controller determines whether the difference value (ΔV) between the detection voltage value (V S ) and the detection reference value (V SR ) reaches the maximum value (V max ), and the difference value (ΔV) is greater than the maximum value (V max ) 2 When the reference value V R2 is decreased by more than 2 , it is determined that the pressure applied to the door 220 is released. In this case, the second determination reference value V R2 is a reference value for determining whether the pressure applied to the door 220 is released. Such a second determination reference value V R2 may be set based on an initial separation distance between the magnet 241 and the Hall sensor 242 . For example, the second determination reference value (V R2 ) is the initial separation distance between the magnet 241 and the Hall sensor 242 is 10 mm, the detection module 240 , and the initial separation between the magnet 241 and the Hall sensor 242 . The distance may be set differently in the sensing module 240 having a distance of 8 mm.

제어기는 차이값(ΔV)이 제1 판단 기준값(VR1) 이상인 시간부터, 차이값(ΔV)이 최대값(Vmax)보다 제2 판단 기준값(VR2)만큼 감소한 시간까지를 감지시간으로 연산할 수 있다. 감지 시간(Δt)은 도어(220)에 압력이 가해진 시간으로, 도어(220)에 가해진 압력이 사용자가 도어(220)를 열고자 도어(220)의 전면을 통해 외력을 가해서 발생하는 압력인지 여부를 판단하는 기준이 되는 값이다.The controller calculates as the detection time from the time the difference value ΔV is equal to or greater than the first determination reference value V R1 to the time when the difference value ΔV is decreased by the second determination reference value V R2 than the maximum value V max . can do. The detection time Δt is the time when pressure is applied to the door 220, and whether the pressure applied to the door 220 is the pressure generated by the user applying an external force through the front of the door 220 to open the door 220 It is the standard value for judging

그리고 제어기는 도어(220)에 가해진 압력이 사용자가 도어(220)를 열고자 도어(220)의 전면을 통해 외력을 가해서 발생하는 압력이면, 압력이 해제되고 나서 지연 시간(td)이 경과한 후 도어(220)를 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환할 수 있다. 이에 관한 보다 상세한 내용은 도 12를 통해 후술하도록 한다.And if the pressure applied to the door 220 is the pressure generated by the user applying an external force through the front of the door 220 to open the door 220, the delay time t d after the pressure is released The rear door 220 may be switched from a closed state to an open state. More details on this will be described later with reference to FIG. 12 .

다시 도 8로 돌아와서, 제어기는 감지 시간(Δt)을 연산하고 나서, 감지 시간(Δt)에 기초하여 도어(220)의 상태를 조절한다(S860). 다시 말해, 제어기는 도어(220)에 가해진 압력이 사용자가 도어(220)를 열고자 도어(220)의 전면을 통해 외력을 가해서 발생하는 압력이면, 도어(220)의 상태를 열림 상태로 전환한다.Returning to FIG. 8 again, the controller calculates the detection time Δt and then adjusts the state of the door 220 based on the detection time Δt ( S860 ). In other words, when the pressure applied to the door 220 is the pressure generated by the user applying an external force through the front of the door 220 to open the door 220, the controller switches the state of the door 220 to the open state. .

제어기가 감지 시간(Δt)에 기초하여 도어(220)의 상태를 조절하는 보다 상세한 방법은 도 12를 참조하여 보다 상세히 설명될 수 있다.A more detailed method by which the controller adjusts the state of the door 220 based on the detection time Δt may be described in more detail with reference to FIG. 12 .

도 12는 도 8의 S860 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다.12 is a flowchart illustrating step S860 of FIG. 8 in more detail.

도 12를 참조하면, 제어기는 감지 시간(Δt)이 제1 기준 시간(tR1) 이상인지 판단한다(S1210). 이때 제1 기준 시간(tR1)은 도어(220)에 가해진 압력이 외부에서 물체가 날아와서 도어(220)에 부딪혀서 발생하는 압력 등과 같이 짧은 시간 순간적으로 가해진 압력인지 판단하는 기준이 되는 시간이다.Referring to FIG. 12 , the controller determines whether the detection time Δt is equal to or greater than the first reference time t R1 ( S1210 ). In this case, the first reference time t R1 is a reference time for determining whether the pressure applied to the door 220 is a pressure applied instantaneously in a short time, such as pressure generated when an object flies from the outside and collides with the door 220 .

따라서 제어기는 감지 시간(Δt)이 제1 기준 시간(tR1) 미만이면, 도어(220)에 가해진 압력이 짧은 시간 인가된 노이즈 인 것으로 판단하여 도어(220)의 상태를 안정화 시킨다(S1270).Therefore, when the detection time Δt is less than the first reference time t R1 , the controller determines that the pressure applied to the door 220 is noise applied for a short time and stabilizes the state of the door 220 ( S1270 ).

그리고 제어기는 감지 시간(Δt)이 제1 기준 시간(tR1) 이상이면, 알림 모듈이 정상 알림을 출력하도록 제어한다(S1220).And, when the detection time Δt is equal to or greater than the first reference time t R1 , the controller controls the notification module to output a normal notification ( S1220 ).

알림 모듈은 사용자에게 알림을 출력할 수 있는 장치로, LED, 버저 등 일 수 있다. 정상 알림은 도어(220)에 가해진 압력이 사용자가 도어(220)를 열고자 도어(220)의 전면을 통해 외력을 가해서 발생하는 압력일 수 있음을 알리는 알림이다.The notification module is a device capable of outputting a notification to the user, and may be an LED, a buzzer, or the like. The normal notification is a notification indicating that the pressure applied to the door 220 may be pressure generated by the user applying an external force through the front of the door 220 to open the door 220 .

제어기는 정상 알림을 출력하고 나서, 감지 시간(Δt)이 제2 기준 시간(tR2) 이상인 지 판단한다(S1240). 이때 제2 기준 시간(tR2)은 도어(220)에 가해진 압력이 사용자가 도어(220)에 기대고 있어서 발생하는 압력 등과 같이 긴 시간 가해진 압력인지 판단하는 기준이 되는 시간이다.After outputting the normal notification, the controller determines whether the detection time Δt is equal to or greater than the second reference time t R2 ( S1240 ). In this case, the second reference time t R2 is a reference time for determining whether the pressure applied to the door 220 is the pressure applied for a long time, such as pressure generated by the user leaning on the door 220 .

따라서 제어기는 감지 시간(Δt)이 제2 기준 시간(tR2) 이상이면, 도어(220)에 가해진 압력이 긴 시간 인가된 노이즈 인 것으로 판단하여, 알림 모듈을 통해 경고 알림을 출력하고(S1260), 도어(220)의 상태를 안정화 시킨다(S1270).Therefore, if the detection time Δt is equal to or greater than the second reference time t R2 , the controller determines that the pressure applied to the door 220 is noise applied for a long time, and outputs a warning notification through the notification module (S1260) , to stabilize the state of the door 220 (S1270).

경고 알림은 도어(220)에 긴 시간 압력이 인가되고 있음을 알리는 알림이다. 본 발명의 일 실시예에서 제어기는 도어(220)를 통해 압력이 감지되고 제1 기준 시간(tR1)이 경과하면 정상 알림을 출력하기 시작하고, 정상 알림이 출력되고 나서도 압력이 지속되어, 도어(220)를 통해 압력이 제2 기준 시간(tR2) 이상 감지되면 경고 알림을 출력하기 시작할 수 있다.The warning notification is a notification indicating that pressure is being applied to the door 220 for a long time. In an embodiment of the present invention, the controller starts to output a normal notification when pressure is sensed through the door 220 and the first reference time t R1 elapses, and the pressure continues even after the normal notification is output, the door Through 220 , when the pressure is sensed for more than the second reference time t R2 , it is possible to start outputting a warning notification.

제어기는 감지 시간(Δt)이 제1 기준 시간(tR1) 이상이면서 제2 기준 시간(tR2) 미만이면, 지연 시간(td)이 경과하였는지 판단한다(S1240). 이때 지연 시간(td)은 도어(220)에 가해진 압력이 해제되고 나서, 제어기가 도어(220)를 열림 상태로 변경하기 전에 대기하는 시간이다. 이와 같은 지연 시간(td)을 설정함으로써, 도어(220)가 갑작스럽게 열림으로써 발생할 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있다.When the detection time Δt is equal to or longer than the first reference time t R1 and less than the second reference time t R2 , the controller determines whether a delay time t d has elapsed ( S1240 ). In this case, the delay time t d is a waiting time before the controller changes the door 220 to an open state after the pressure applied to the door 220 is released. By setting such a delay time t d , it is possible to prevent a safety accident that may occur when the door 220 is suddenly opened.

제어기는 지연 시간(td)이 경과하지 않은 것으로 판단되면, 지연 시간(td)이 경과하였는지 다시 판단한다(S1240). 그리고 제어기는 지연 시간(td)이 경과한 것으로 판단되면, 도어(220)를 열림 상태로 변경한다(S1250).If it is determined that the delay time t d has not elapsed, the controller determines again whether the delay time t d has elapsed (S1240). And when it is determined that the delay time t d has elapsed, the controller changes the door 220 to the open state (S1250).

다시 도 8로 돌아와서, 이와 같이 제어기는 도어(220)가 닫힘 상태일 때, 감지 시간(Δt)이 제1 기준 시간(tR1) 이상이면서 제2 기준 시간(tR2) 미만이면 도어(220)를 열림 상태로 변경하고, 감지 시간(Δt)이 제1 기준 시간(tR1) 미만이거나 제2 기준 시간(tR2) 이상이면 도어(220)를 닫힘 상태로 유지한다.Returning to FIG. 8 again, when the door 220 is in the closed state, the controller controls the detection time Δt of the first reference time t R1 or more and less than the second reference time t R2 when the door 220 is closed. is changed to the open state, and if the detection time Δt is less than the first reference time t R1 or greater than the second reference time t R2 , the door 220 is maintained in the closed state.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(200)는 감지 시간(Δt)이 제1 기준 시간(tR1) 이상이면서 제2 기준 시간(tR2) 미만이면 도어(220)를 열림 상태로 변경하므로, 사용자가 원하지 않을 때 도어(220)가 열리지 않도록 한다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(200)는 감지 시간(Δt)이 제1 기준 시간(tR1) 미만이거나 제2 기준 시간(tR2) 이상이면 도어(220)를 닫힘 상태로 유지하므로, 잘못 인가된 외력에 의하여 도어(220)가 열림 상태로 변경되어 발생할 수 있는 안전 사고를 줄일 수 있다.As described above, the dishwasher 200 according to an embodiment of the present invention opens the door 220 when the detection time Δt is longer than the first reference time t R1 and less than the second reference time t R2 . state, so that the door 220 is not opened when the user does not want it. In addition, the dishwasher 200 according to an embodiment of the present invention maintains the door 220 in a closed state when the detection time Δt is less than the first reference time t R1 or more than the second reference time t R2 . Therefore, it is possible to reduce a safety accident that may occur when the door 220 is changed to an open state due to an erroneously applied external force.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various methods can be obtained by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.

200: 식기 세척기 205: 외부 케이스
210: 터브 211: 세척실
220: 도어 230: 가스켓
240: 감지 모듈 241: 자석
242: 홀 센서 243: 샤프트
244: 케이스 245: 스프링
251, 252: 랙 261, 262, 263: 노즐
270: 세척수 공급부 280: 래치200: dishwasher 205: outer case
210: tub 211: washing room
220: door 230: gasket
240: sensing module 241: magnet
242: hall sensor 243: shaft
244: case 245: spring
251, 252: Rack 261, 262, 263: Nozzle
270: washing water supply 280: latch

Claims (14)

세척 대상이 수납되는 세척실을 형성하며, 일면이 개방된 터브;
상기 터브의 일면을 개폐하는 도어;
상기 터브와 상기 도어 간을 실링하며, 탄성을 갖는 가스켓;
상기 터브의 일면 테두리의 일측에 배치되며, 상기 도어에 압력이 가해짐에 따라 이동하는 자석 및 상기 자석과 이격되어 설치되며, 상기 자석의 이동에 따른 자기장 변화를 감지하고 상기 자기장 변화에 대응되는 감지 전압값을 출력하는 홀 센서를 포함하는 감지 모듈; 및
상기 감지 모듈로부터 출력된 상기 감지 전압값에 기초하여 상기 도어의 상태를 판단하고, 상기 감지 전압값에 기초하여 상기 도어에 가해진 압력의 감지 시간을 연산하고, 상기 감지 시간에 기초하여 상기 도어의 상태를 조절하는 제어기를 포함하는
식기 세척기.
a tub having an open surface and forming a washing chamber in which the object to be washed is accommodated;
a door for opening and closing one surface of the tub;
a gasket sealing the tub and the door and having elasticity;
A magnet disposed on one side of the edge of one side of the tub and installed to be spaced apart from a magnet that moves as pressure is applied to the door, and detects a magnetic field change according to the movement of the magnet, and detects a change in the magnetic field a sensing module including a Hall sensor outputting a voltage value; and
Determines the state of the door based on the sensed voltage value output from the sensing module, calculates a sensing time of the pressure applied to the door based on the sensed voltage value, and determines the state of the door based on the sensing time including a controller to control
dish washer.
 제1항에 있어서,
상기 감지 모듈은 상기 터브의 일면 테두리 중 상기 터브의 상면과 연결되는 테두리의 일측에 배치되는
식기 세척기.
The method of claim 1,
The detection module is disposed on one side of the edge connected to the upper surface of the tub among the edge of one surface of the tub
dish washer.
 제1항에 있어서,
상기 감지 모듈은
일단에 자석이 배치되며, 상기 도어에 압력이 가해지면 자석과 함께 이동하는 샤프트; 및
상기 자석, 상기 홀 센서 및 상기 샤프트를 수용하며, 상기 샤프트가 이동하는 경로가 형성된 케이스를 포함하는
식기 세척기.
The method of claim 1,
The detection module is
a shaft having a magnet disposed at one end, and moving together with the magnet when pressure is applied to the door; and
and a case accommodating the magnet, the Hall sensor, and the shaft, and having a path for the shaft to move
dish washer.
 제3항에 있어서,
상기 자석의 중심부, 상기 홀 센서의 중심부 및 상기 샤프트의 중심부는 일직선 상에 위치하는
식기 세척기.
4. The method of claim 3,
The center of the magnet, the center of the Hall sensor, and the center of the shaft are located in a straight line.
dish washer.
 제3항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 도어에 압력이 가해지면 상기 홀 센서가 위치한 방향으로 이동하고, 상기 도어에 가해진 압력이 해제되면 상기 가스켓의 탄성력에 의해 초기 위치로 이동하는
식기 세척기.
4. The method of claim 3,
When pressure is applied to the door, the shaft moves in the direction in which the Hall sensor is located, and when the pressure applied to the door is released, the shaft moves to the initial position by the elastic force of the gasket.
dish washer.
 제3항에 있어서,
상기 감지 모듈은
상기 샤프트와 상기 홀 센서 사이에 배치되는 스프링을 더 포함하고,
상기 샤프트는 상기 도어에 압력이 가해지면 상기 홀 센서가 위치한 방향으로 이동하고, 상기 도어에 가해진 압력이 해제되면 상기 가스켓 및 상기 스프링의 탄성력에 의해 초기 위치로 이동하는
식기 세척기.
4. The method of claim 3,
The detection module is
Further comprising a spring disposed between the shaft and the Hall sensor,
When pressure is applied to the door, the shaft moves in the direction in which the hall sensor is located, and when the pressure applied to the door is released, the shaft moves to the initial position by the elastic force of the gasket and the spring.
dish washer.
 제1항에 있어서,
상기 제어기는 초기 구동시의 감지 전압값과 극성 기준값을 비교하고, 상기 초기 구동시의 감지 전압값이 상기 극성 기준값 미만이면 상기 자석의 N극 단부가 상기 홀 센서가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단하고, 상기 초기 구동시의 감지 전압값이 상기 극성 기준값 이상이면 상기 자석의 S극 단부가 상기 홀 센서가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단하는
식기 세척기.
The method of claim 1,
The controller compares the sensing voltage value at the time of initial driving with the polarity reference value, and if the sensing voltage value at the time of the initial driving is less than the polarity reference value, it is determined that the N-pole end of the magnet faces the direction in which the Hall sensor is located, It is determined that the S pole end of the magnet faces the direction in which the Hall sensor is located if the sensing voltage value during the initial driving is greater than or equal to the polarity reference value
dish washer.
 제7항에 있어서,
상기 제어기는 상기 자석의 N극 단부가 상기 홀 센서가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단하면 제1 열림 기준값과 상기 감지 전압값을 비교하고, 상기 감지 전압값이 상기 제1 열림 기준값 이상이면 상기 도어의 상태를 열림 상태로 판단하고, 상기 감지 전압값이 상기 제1 열림 기준값 미만이면 상기 도어의 상태를 닫힘 상태로 판단하고,
상기 제어기는 상기 자석의 S극 단부가 상기 홀 센서가 위치한 방향을 향하는 것으로 판단하면 제2 열림 기준값과 상기 감지 전압값을 비교하고, 상기 감지 전압값이 상기 제2 열림 기준값 미만이면 상기 도어의 상태를 열림 상태로 판단하고, 상기 감지 전압값이 상기 제2 열림 기준값 이상이면 상기 도어의 상태를 닫힘 상태로 판단하는
식기 세척기.
8. The method of claim 7,
When the controller determines that the N-pole end of the magnet faces in the direction in which the Hall sensor is located, the controller compares a first open reference value with the sensed voltage value, and if the sensed voltage value is greater than or equal to the first open reference value, the door state is determined as the open state, and when the sensed voltage value is less than the first open reference value, the door state is determined as the closed state,
When the controller determines that the S pole end of the magnet faces the direction in which the Hall sensor is located, the controller compares a second opening reference value with the detection voltage value, and when the detection voltage value is less than the second opening reference value, the door state is determined as an open state, and when the sensed voltage value is greater than or equal to the second open reference value, determining the state of the door as a closed state
dish washer.
 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 감지 전압값과 감지 기준값 간의 차이값을 연산하고, 상기 차이값이 제1 판단 기준값 이상이면 상기 도어에 압력이 가해진 것으로 판단하고, 상기 차이값이 최대값에 도달한지 판단하고, 상기 차이값이 상기 최대값보다 제2 판단 기준값 이상 감소하면 상기 도어에 가해진 압력이 해제된 것으로 판단하는
식기 세척기.
The method of claim 1,
The controller calculates a difference value between the sensed voltage value and the sensed reference value, determines that pressure is applied to the door if the difference is equal to or greater than a first determination reference value, determines whether the difference reaches a maximum value, and It is determined that the pressure applied to the door is released when the difference value decreases by more than a second determination reference value from the maximum value.
dish washer.
 제9항에 있어서,
상기 제어기는 상기 차이값이 상기 제1 판단 기준값 이상인 시간부터 상기 차이값이 상기 최대값보다 제2 판단 기준값만큼 감소한 시간까지를 상기 감지 시간으로 연산하는
식기 세척기.
10. The method of claim 9,
The controller calculates as the detection time from a time when the difference value is equal to or greater than the first determination reference value to a time when the difference value is decreased by a second determination reference value from the maximum value
dish washer.
 제9항에 있어서,
상기 제1 판단 기준값 및 상기 제2 판단 기준값은 상기 자석과 상기 홀 센서 간의 초기 이격 거리에 기초하여 설정되는
식기 세척기.
10. The method of claim 9,
The first determination reference value and the second determination reference value are set based on an initial separation distance between the magnet and the Hall sensor
dish washer.
 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 감지 시간이 제1 기준 시간 이상이면서 제2 기준 시간 미만이면 상기 도어를 열림 상태로 변경하고, 상기 감지 시간이 상기 제1 기준 시간 미만이거나 상기 제2 기준 시간 이상이면 상기 도어를 닫힘 상태로 유지하는
식기 세척기.
The method of claim 1,
The controller changes the door to an open state if the detection time is longer than the first reference time and less than the second reference time, and closes the door if the detection time is less than the first reference time or longer than the second reference time to keep
dish washer.
 제12항에 있어서,
상기 제어기로부터 수신한 명령에 기초하여 알림을 출력하는 알림 모듈을 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 감지 시간이 상기 제1 기준 시간 이상이 되면 상기 알림 모듈이 정상 알림을 출력하도록 제어하다가, 상기 감지 시간이 상기 제2 기준 시간 이상이 되면 상기 알림 모듈이 경고 알림을 출력하도록 제어하는
식기 세척기.
13. The method of claim 12,
Further comprising a notification module for outputting a notification based on the command received from the controller,
The controller controls the notification module to output a normal notification when the detection time is greater than or equal to the first reference time, and controls the notification module to output a warning notification when the detection time is greater than or equal to the second reference time
dish washer.
 제12항에 있어서,
상기 제어기는 상기 감지 시간이 제1 기준 시간 이상이면서 제2 기준 시간 미만이면 지연 시간이 경과하고 나서 상기 도어를 열림 상태로 변경하는
식기 세척기.13. The method of claim 12,
If the detection time is longer than the first reference time and less than the second reference time, the controller changes the door to the open state after a delay time elapses.
dish washer.
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