KR20220026421A - Working device of construction machinery - Google Patents

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KR20220026421A
KR20220026421A KR1020200107401A KR20200107401A KR20220026421A KR 20220026421 A KR20220026421 A KR 20220026421A KR 1020200107401 A KR1020200107401 A KR 1020200107401A KR 20200107401 A KR20200107401 A KR 20200107401A KR 20220026421 A KR20220026421 A KR 20220026421A
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cylinder
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KR1020200107401A
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손지혁
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현대건설기계 주식회사
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/3417—Buckets emptying by tilting

Abstract

The present invention relates to a working machine of construction machinery and, more specifically, to a working machine of construction machinery including a boom for lifting a selector, a boom cylinder lifting the boom, a crank cylinder tilting the selector, and a link unit implementing a tilting operation of the selector through the crank cylinder which is hydraulically operated. The link unit includes: a bell crank rotated around a hinge bracket by the predetermined angle due to the operation of the crank cylinder; and a link implementing the tilting operation of the selector by converting the rotation force of the bell crank into a linear motion around the boom combined with a lower side of the back of the selector. The bell crank is an angle-variable bell crank, and can be varied in angle in accordance with work characteristics to vary the stroke angle of the selector. Therefore, the present invention is capable of increasing the evacuation force of the selector.

Description

건설기계의 작업장치{WORKING DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINERY}Construction machine's working device {WORKING DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설기계의 작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a working device for a construction machine.

건설 현장이나 토목 현장 등의 작업 현장에서는 다양한 건설기계가 사용된다. 건설기계는 도로, 하천, 항만, 철도, 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계구조 및 성능을 보유하게 된다. 즉 건설기계는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭장비, 적재장비, 운반장비, 하역장비, 다짐장비, 기초공사장비 등으로 구분될 수 있으며, 구체적으로는 굴삭기, 휠로더, 지게차, 불도저, 트럭, 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.BACKGROUND ART Various construction machines are used at work sites such as construction sites or civil engineering sites. Construction machinery has a mechanical structure and performance suitable for each type of construction such as roads, rivers, ports, railways, and plants. In other words, construction machinery can be divided into excavator equipment, loading equipment, transport equipment, unloading equipment, compaction equipment, foundation construction equipment, etc., due to the diversity of work performed at industrial sites. It is a concept that includes many types of equipment such as trucks and rollers.

상기한 건설기계 중에서 휠로더는 버켓과 같은 선택장치를 이용하여 토사를 굴착, 운반 및 상차하는 작업을 수행하거나, 포크와 같은 선택장치를 이용하여 자재를 운반 및 상차하는 작업을 수행하는 등 다양한 선택장치로 다양한 작업을 수행한다.Among the above construction machines, the wheel loader uses a selection device such as a bucket to excavate, transport, and load soil, or a selection device such as a fork to transport and load materials. perform various tasks with

이러한 휠로더의 작업장치는, 상기한 선택장치와, 선택장치를 틸팅(tilting) 구동시키는 크랭크 실린더와, 크랭크 실린더와 선택장치를 연결하기 위한 링크 유닛과, 선택장치를 승강시키기 위한 붐과, 붐을 승강 구동시키는 붐 실린더를 포함한다.The working device of this wheel loader includes the above-described selection device, a crank cylinder for tilting and driving the selection device, a link unit for connecting the crank cylinder and the selection device, a boom for elevating the selection device, and a boom. It includes a boom cylinder for driving up and down.

링크 유닛은, 일단이 크랭크 실린더에 힌지 결합되는 벨 크랭크와, 일단이 벨 크랭크의 타단에 힌지 결합되고, 타단이 선택장치에 힌지 결합되는 링크와, 벨 크랭크의 중간 수직방향으로 돌출되며 일단이 벨 크랭크의 중간에 힌지 결합되고, 타단이 붐에 고정되는 힌지브라켓을 포함한다.The link unit includes a bell crank whose one end is hinged to the crank cylinder, a link whose one end is hinged to the other end of the bell crank and the other end is hinged to the selection device, and protrudes in the vertical direction in the middle of the bell crank and has one end of the bell It is hinged to the middle of the crank and includes a hinge bracket having the other end fixed to the boom.

이와 같은, 휠로더는 선택장치에 화물을 올리고, 화물의 안전한 이동을 위해 선택장치를 최대한 후방측으로 틸팅한 상태 상태에서 이동한다. 이하에서 '화물'이란 용어는 토사, 일반 자재 등 선택장치에 의해 작업되는 작업대상물을 총칭하는 의미로 사용된다.As such, the wheel loader loads the cargo on the selection device, and moves in a state in which the selection device is tilted to the rear side as much as possible for safe movement of the cargo. Hereinafter, the term 'cargo' is used as a generic term for work objects that are operated by a selection device, such as soil and general materials.

상기와 같이 구성되는 작업장치는 일명 Z-바(Z-bar) 작업장치라 칭해진다.The working device configured as described above is called a so-called Z-bar (Z-bar) working device.

이러한 Z-바 작업장치는 지면 높이에서의 굴삭력(특정 조건의 Tilting Force)이 크게 발휘하는 장점을 갖고 있으나, 일정 높이 이상 상승한 상태에서는 틸팅력(Tilting Force)이 급격히 저하되는 단점도 갖고 있다.This Z-bar working device has the advantage of exhibiting a large excavation force (tilting force under a specific condition) at the ground level, but also has a disadvantage in that the tilting force is rapidly reduced when it rises to a certain height or more.

이와 같이, 틸팅력이 부족할 경우 작동 이상 현상을 초래할 수 있고, 특히 높은 틸팅력을 필요로 하는 포크와 같은 특수한 선택장치의 경우 틸팅력 부족으로 의도하지 않은 상태에서 작업장치가 자연하강을 하거나, 또는 자연하강으로 인한 화물 낙하(안전 문제) 등의 문제가 있다.As such, if the tilting force is insufficient, it may cause malfunction, and in the case of a special selection device such as a fork that requires a high tilting force, the working device naturally descends unintentionally due to lack of tilting force, or There are problems such as cargo dropping (safety problem) due to natural descent.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 높은 틸팅력을 필요로 하는 작업 시 선택장치의 틸팅력을 증가시켜 틸팅력 부족으로 의도하지 않은 상태에서 작업장치가 자연하강을 하거나, 또는 자연하강으로 인한 화물 낙하를 방지할 수 있게 할 뿐만 아니라, 높은 굴삭력을 필요로 하는 작업 시 선택장치의 굴삭력을 증가시킬 수 있도록 하는 건설기계의 작업장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to increase the tilting force of the selection device when a work requiring a high tilting force is performed, thereby working in an unintended state due to lack of tilting force. To provide a working device for construction machinery that allows the device to naturally descend or to prevent cargo from falling due to natural descent, and to increase the excavation force of the optional device when a high digging force is required. will do

본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 작업장치는, 선택장치를 승강시키기 위한 붐과, 상기 붐을 승강 구동시키는 붐 실린더와, 상기 선택장치를 틸팅 구동시키는 크랭크 실린더와, 유압으로 작동하는 상기 크랭크 실린더에 의하여 상기 선택장치의 틸팅 작동을 구현 링크 유닛을 포함하는 건설기계의 작업장치로서, 상기 링크 유닛은, 상기 크랭크 실린더의 작동에 의해 힌지브라켓을 회전축으로 하여 일정 각도로 회전하는 벨 크랭크; 및 상기 선택장치의 배면 하측에 결합된 붐을 회전축으로 하여 상기 벨 크랭크의 회전력을 직선 운동으로 변환시켜 상기 선택장치의 틸팅 작동을 구현하는 링크를 포함하고, 상기 벨 크랭크는, 각도가 가변되는 가변형 벨 크랭크이며, 작업 특성에 따라 각도를 가변시켜 상기 선택장치의 행정 각도를 다르게 하는 것을 특징으로 한다.A working device for a construction machine according to an aspect of the present invention includes a boom for elevating a selection device, a boom cylinder for elevating and driving the boom, a crank cylinder for tilting and driving the selection device, and the hydraulically operated crank A working device of a construction machine including a link unit for realizing a tilting operation of the selection device by a cylinder, the link unit comprising: a bell crank rotating at a predetermined angle with a hinge bracket as a rotation axis by the operation of the crank cylinder; and a link configured to implement a tilting operation of the selection device by converting the rotational force of the bell crank into a linear motion by using a boom coupled to the lower rear side of the selection device as a rotation axis, wherein the bell crank is a variable type whose angle is variable It is a bell crank, and it is characterized in that the stroke angle of the selection device is different by varying the angle according to the work characteristics.

구체적으로, 상기 벨 크랭크는, 일단이 상기 크랭크 실린더에 결합되고, 타단이 힌지에 결합되는 제1관절; 일단이 상기 링크에 결합되고, 타단이 상기 힌지에 결합되는 제2관절; 및 상기 힌지를 사이에 두고 일단이 상기 제1관절에 연결되고, 타단이 제2관절에 연결되며, 상기 제1,2관절을 상기 힌지를 중심으로 회전시켜 상기 벨 크랭크의 각도를 조절하는 각도 조절부재를 포함할 수 있다.Specifically, the bell crank may include: a first joint having one end coupled to the crank cylinder and the other end coupled to a hinge; a second joint having one end coupled to the link and the other end coupled to the hinge; and one end connected to the first joint with the hinge interposed therebetween, and the other end connected to the second joint, and the first and second joints are rotated around the hinge to adjust the angle of the bell crank. member may be included.

구체적으로, 상기 각도 조절부재는, 유압으로 작동하는 실린더일 수 있다.Specifically, the angle adjusting member may be a hydraulically operated cylinder.

구체적으로, 상기 벨 크랭크는, 상기 선택장치가, 작은 행정 각도와 높은 틸팅력을 필요로 하는 경우에는 각도를 크게 하고, 상기 선택장치가, 큰 행정 각도와 높은 굴삭력을 필요로 하는 경우에는 각도를 작게 할 수 있다.Specifically, the bell crank increases the angle when the selection device requires a small stroke angle and high tilting force, and increases the angle when the selection device requires a large stroke angle and high digging force. can be made smaller

본 발명에 따른 건설기계의 작업장치는, 높은 틸팅력을 필요로 하는 작업 시 선택장치의 틸팅력을 증가시켜 틸팅력 부족으로 의도하지 않은 상태에서 작업장치가 자연하강을 하거나, 또는 자연하강으로 인한 화물 낙하를 방지할 수 있게 할 뿐만 아니라, 높은 굴삭력을 필요로 하는 작업 시 선택장치의 굴삭력을 증가시킬 수 있다.The working device of a construction machine according to the present invention increases the tilting force of the selection device when a high tilting force is required, so that the working device naturally descends in an unintentional state due to lack of tilting force, or In addition to preventing the cargo from falling, it is possible to increase the digging force of the selector for work requiring high digging force.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업장치는, 틸팅력과 굴삭력을 조절할 수 있도록 작업장치를 구성함으로서, 틸팅력을 크게 요구하지 않으면서 행정 각도를 크게 요구하는 버켓과 같은 선택장치는 물론, 틸팅력을 크게 요구하면서 행정 각도를 크게 요구하지 않는 포크와 같은 선택장치 등 작업 특성에 따라 건설기계의 작업 환경 선정을 보다 폭 넓게 확보할 수 있다.In addition, the working device of the construction machine according to the present invention comprises a working device so that the tilting force and the digging force can be adjusted. Depending on the work characteristics, such as a selection device such as a fork that requires a large tilting force and does not require a large stroke angle, the selection of the working environment for construction equipment can be secured more widely.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 건설기계의 작업장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 건설기계의 작업장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1,2실시예들이 적용되는 건설기계의 측면도이다.1 and 2 are views for explaining a working device of a construction machine according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a working device of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.
4 is a side view of a construction machine to which first and second embodiments of the present invention are applied.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 건설기계의 작업장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 건설기계의 작업장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1,2실시예들이 적용되는 건설기계의 측면도이다.1 and 2 are views for explaining a working device for a construction machine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining a working device for a construction machine according to a second embodiment of the present invention. , Figure 4 is a side view of a construction machine to which the first and second embodiments of the present invention are applied.

본 발명의 제1,2실시예에 따른 건설기계의 작업장치를 설명하기 이전에, 도 4 먼저 참고하여 본 발명의 제1,2실시예에 따른 건설기계의 작업장치가 적용되는 건설기계(1)를 설명하도록 한다.Before describing the working device of a construction machine according to the first and second embodiments of the present invention, referring to FIG. 4 first, a construction machine 1 to which the working device of the construction machine according to the first and second embodiments of the present invention is applied. ) to explain.

도 1에 도시된 바와 같이, 건설기계(1)는, 버켓과 같은 선택장치(11)를 이용하여 토사를 굴착, 운반 및 상차하는 작업을 수행하거나, 포크와 같은 선택장치(11)를 이용하여 자재를 운반 및 상차하는 작업을 수행하는 등 다양한 선택장치(11)로 다양한 작업을 수행하는 휠로더일 수 있으며, 작업장치(10), 주행장치(20), 몸체(30)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the construction machine 1 uses a selection device 11 such as a bucket to excavate, transport, and load soil, or by using a selection device 11 such as a fork. It may be a wheel loader that performs various tasks with various selection devices 11 , such as performing work of transporting and loading materials, and may include a working device 10 , a traveling device 20 , and a body 30 .

작업장치(10)는, 선택장치(11)와, 선택장치(11)를 승강시키기 위한 붐(12)과, 붐(12)을 승강 구동시키는 붐 실린더(13)와, 선택장치(11)를 틸팅(tilting) 구동시키는 크랭크 실린더(14)와, 크랭크 실린더(14)와 선택장치(11)를 연결하기 위한 링크 유닛(100, 200)을 포함할 수 있다. 휠로더로서의 건설기계(1)에 적용되는 작업장치(10)는, 일명 Z-바(Z-bar) 작업장치라 칭해진다.The working device 10 includes a selection device 11 , a boom 12 for elevating the selection device 11 , a boom cylinder 13 for elevating and driving the boom 12 , and a selection device 11 . It may include a crank cylinder 14 for tilting and driving, and link units 100 and 200 for connecting the crank cylinder 14 and the selection device 11 . The working device 10 applied to the construction machine 1 as a wheel loader is called a so-called Z-bar working device.

선택장치(11), 상기한 버켓, 포크뿐만 아니라 브레이커(breaker) 등 다양하며, 작업의 종류에 따라 변경될 수 있다.The selection device 11, the aforementioned bucket and fork, as well as a breaker, etc. are various, and can be changed according to the type of work.

붐(12)은, 몸체(30)의 일측에 마련되며, 유압으로 작동하는 붐 실린더(13)에 의하여 승강 구동될 수 있다. 붐(12)은, 일측이 몸체(30)에 힌지 결합되고, 타측이 선택장치(11)의 배면 하측에 힌지 결합될 수 있다.The boom 12 is provided on one side of the body 30 and may be lifted and driven by a boom cylinder 13 that operates hydraulically. The boom 12, one side is hinged to the body 30, the other side may be hinged to the lower rear side of the selection device (11).

붐-실린더(13)는, 몸체(30)와 붐(12)의 양측을 각각 연결하도록 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 유압으로 작동하여 붐(12)을 승강 구동시킬 수 있다.The boom-cylinder 13 may be configured as a pair to connect both sides of the body 30 and the boom 12, respectively, and may operate hydraulically to drive the boom 12 up and down.

크랭크 실린더(14)는, 몸체(30)와 링크 유닛(100, 200) 사이를 연결하고, 유압으로 작동하여 선택장치(11)를 회전 운동으로 작동되도록 할 수 있다The crank cylinder 14 connects between the body 30 and the link units 100 and 200 and operates hydraulically to operate the selection device 11 in rotational motion.

링크 유닛(100, 200)은, 유압으로 작동하는 크랭크 실린더(14)에 의하여 선택장치(11)의 틸팅 작동을 구현할 수 있도록 구성될 수 있다.The link units 100 and 200 may be configured to implement the tilting operation of the selection device 11 by the hydraulically operated crank cylinder 14 .

이러한 링크 유닛(100, 200)은, 선택장치(11)의 행정 각도를 조절하여 작업 특성에 따라 사용되는 선택장치(11)의 틸팅력 또는 굴삭력을 증대시킬 수 있도록 구성될 수 있는데, 구체적인 구성에 대해서는 제1실시예의 링크 유닛(100)과 제2실시예의 링크 유닛(100)을 설명할 때 상세하게 설명하기로 한다.These link units 100 and 200 may be configured to increase the tilting force or digging force of the selection device 11 used according to the work characteristics by adjusting the stroke angle of the selection device 11, specific configuration will be described in detail when the link unit 100 of the first embodiment and the link unit 100 of the second embodiment are described.

주행장치(20)는, 복수의 바퀴를 포함하며 건설기계(1)의 이동을 구현한다. 건설기계(1)가 휠로더인 경우 2개의 차축과 4개의 바퀴를 갖는 주행장치(20)를 통해 이동할 수 있다.The traveling device 20 includes a plurality of wheels and implements the movement of the construction machine 1 . When the construction machine 1 is a wheel loader, it can move through the traveling device 20 having two axles and four wheels.

몸체(30)는, 운전실(31)과 엔진룸(32)을 포함하여 구성될 수 있다.The body 30 may be configured to include a cab 31 and an engine room 32 .

운전실(31)은 건설기계(1)의 운전자가 탑승하여 앉을 수 있는 운전석이 마련될 수 있고, 운전석의 전방에는 건설기계(1)의 작업이나 주행을 조작할 수 있도록 하는 핸들이나 각종 작업레버, 브레이크 페달을 비롯하여, 가속 페달, 클러스터 등이 다양하게 마련될 수 있다.The cab 31 may be provided with a driver's seat on which the driver of the construction machine 1 can sit on it, and in front of the driver's seat, a handle or various work levers to operate the work or running of the construction machine 1, In addition to a brake pedal, an accelerator pedal, a cluster, and the like may be provided in various ways.

엔진룸(32)은 엔진 등이 구비될 수 있으며, 엔진의 동력으로 작업장치(10) 및 주행장치(20)를 구동시킬 수 있다.The engine room 32 may include an engine, and the working device 10 and the traveling device 20 may be driven by the power of the engine.

이하에서는 다양한 작업 환경에서 상기한 건설기계(1)가 작업을 수행할 때, 선택장치(11)의 행정 각도를 조절하여 작업 특성에 따라 사용되는 선택장치(11)의 틸팅력 또는 굴삭력을 조절할 수 있도록 하는 작업장치(10)를 제1실시예 및 제2실시예를 통해 설명하도록 한다.Hereinafter, when the construction machine 1 performs work in various working environments, the tilting force or digging force of the selection device 11 used according to the work characteristics is adjusted by adjusting the stroke angle of the selection device 11 . The working device 10 that enables this will be described through the first embodiment and the second embodiment.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 건설기계의 작업장치를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining a working device of a construction machine according to a first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 건설기계(1)의 작업장치(10)는, 선택장치(11), 붐(12), 붐 실린더(13), 크랭크 실린더(14), 링크 유닛(100)을 포함할 수 있으며, 여기서 선택장치(11), 붐(12), 붐 실린더(13), 크랭크 실린더(14)는 도 1을 참고하여 전술한 바와 같이 동일 또는 유사하므로, 여기서는 중복 설명을 회피하기 위해 구체적인 설명을 생략하기로 한다.1 and 2, the working device 10 of the construction machine 1 according to the first embodiment of the present invention includes a selection device 11, a boom 12, a boom cylinder 13, It may include a crank cylinder 14, a link unit 100, wherein the selection device 11, the boom 12, the boom cylinder 13, the crank cylinder 14 is as described above with reference to FIG. Since they are the same or similar, detailed descriptions will be omitted here to avoid overlapping descriptions.

본 실시예의 링크 유닛(100)은, 선택장치(11)의 행정 각도를 조절하여 작업 특성에 따라 사용되는 선택장치(11)의 틸팅력 또는 굴삭력을 증대시킬 수 있도록 구성될 수 있는데, 이하에서 구체적으로 설명한다.The link unit 100 of this embodiment may be configured to increase the tilting force or digging force of the selection device 11 used according to the work characteristics by adjusting the stroke angle of the selection device 11, in the following Described specifically.

링크 유닛(100)은, 유압으로 작동하는 크랭크 실린더(14)에 의하여 선택장치(11)의 틸팅 작동을 구현할 수 있으며, 벨 크랭크(110), 링크(120), 힌지브라켓(130)을 포함할 수 있다.The link unit 100 may implement the tilting operation of the selection device 11 by the hydraulically operated crank cylinder 14 , and may include a bell crank 110 , a link 120 , and a hinge bracket 130 . can

벨 크랭크(110)는, 크랭크 실린더(14)의 작동에 의해 힌지브라켓(130)을 회전축으로 하여 일정 각도로 회전할 수 있으며, 링크(120)에 회전력을 전달할 수 있다.The bell crank 110 may rotate at a predetermined angle with the hinge bracket 130 as a rotation axis by the operation of the crank cylinder 14 , and may transmit rotational force to the link 120 .

벨 크랭크(110)는, 일정 각도로 꺾인 고정형 레버일 수 있으며, 일단이 크랭크 실린더(14)에 힌지 결합되고, 타단이 링크(120)에 힌지 결합되고, 중간 지점이 힌지브라켓(130)에 힌지 결합될 수 있다. 힌지브라켓(130)은, 붐(12)에 고정될 수 있다.The bell crank 110 may be a fixed lever bent at a certain angle, one end is hinged to the crank cylinder 14 , the other end is hinged to the link 120 , and the middle point is hinged to the hinge bracket 130 . can be combined. The hinge bracket 130 may be fixed to the boom 12 .

링크(120)는, 선택장치(11)의 배면 하측에 힌지 결합된 붐을 회전축으로 하여 벨 크랭크(110)의 회전력을 직선 운동으로 변환시켜 선택장치(11)의 틸팅 작동을 구현할 수 있도록 한다.The link 120 converts the rotational force of the bell crank 110 into a linear motion by using the boom hinged on the lower rear side of the selection device 11 as a rotation axis to implement the tilting operation of the selection device 11 .

링크(120)는, 일단이 벨 크랭크(110)의 타단에 힌지 결합되고, 타단이 선택장치(11)의 배면 상측에 힌지 결합될 수 있다.The link 120 may have one end hinge-coupled to the other end of the bell crank 110 , and the other end may be hinge-coupled to the upper rear surface of the selection device 11 .

본 실시예의 링크(120)는, 길이가 가변되는 가변형 링크일 수 있으며, 길이가 가변됨에 따라 선택장치(11)의 행정 각도가 다르게 됨으로써, 높은 틸팅력을 필요로 하는 작업 시 선택장치(11)의 틸팅력을 증가시킬 수 있고, 높은 굴삭력을 필요로 하는 작업 시 선택장치(11)의 굴삭력을 증가시킬 수 있게 한다.The link 120 of this embodiment may be a variable link whose length is variable, and the stroke angle of the selector 11 is different as the length is changed, so that when a work requiring a high tilting force is selected, the selector 11 It is possible to increase the tilting force of the , and it is possible to increase the digging force of the selection device 11 in the case of a work requiring a high digging force.

길이 가변형 링크(120)는, 유압으로 작동하는 실린더, 길이 조절 부재가 마련되는 타이 로드(tie rod) 등일 수 있으며, 이에 한정되는 것인 아니다.The variable-length link 120 may be a hydraulically operated cylinder, a tie rod provided with a length adjusting member, and the like, but is not limited thereto.

길이 가변형 링크(120)로 인하여 선택장치(11)의 틸팅력 또는 굴삭력을 조절할 수 있는데, 이러한 본 실시예의 원리에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하에서 설명한다.The tilting force or the digging force of the selection device 11 can be adjusted due to the variable-length link 120 . In order to help the understanding of the principle of this embodiment, it will be described below.

휠로더로서의 건설기계에 적용되는 기존의 Z-바(Z-bar) 작업장치는, 지면 높이에서의 굴삭력(특정 조건의 Tilting Force)이 크게 발휘하는 장점을 갖고 있으나, 일정 높이 이상 상승한 상태에서는 틸팅력(Tilting Force)이 급격히 저하되는 단점도 갖고 있다.The existing Z-bar working device applied to construction equipment as a wheel loader has the advantage of exhibiting a large excavation force at ground level (tilting force under a specific condition), but tilting when it rises above a certain height It also has a disadvantage in that the tilting force is rapidly reduced.

선택장치로 버켓을 사용하는 경우는 Z-바 작업장치의 이러한 특성이 작업에 유리하나 선택장치로 포크를 사용하는 경우 틸팅력 부족에 의한 작동 이상 현상을 초래한다.When a bucket is used as a selection device, this characteristic of the Z-bar working device is advantageous for work, but when a fork is used as a selection device, an operation abnormality occurs due to lack of tilting force.

이러한 작동 이상 현상은 휠로더에 버켓형 선택장치를 사용하는 조건에서는 굴삭력(특정 조건의 Tiling Force) 외 틸팅력이 크게 요구 되지 않으나, 버켓 행정 각도는 크게 요구되는 특징이 있고, 포크형 선택장치를 사용하는 경우는 전반적으로 높은 틸팅력이 요구되나, 반면 포크 행정 각도는 크게 요구되지 않는 특징이 있기 때문이다. 이하에서는 큰 행정 각도를 필요로 하는 선택장치로 버켓형 선택장치를, 그리고 작은 행정 각도를 필요로 하는 선택장치로 포크형 선택장치를 일례로 설명할 뿐, 이에 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다. 즉, 작업 특성에 따라 버켓형 선택장치도 큰 행정 각도를 요구하지 않을 수 있다.This abnormal operation does not require much tilting force other than the digging force (tiling force under specific conditions) under the condition that the bucket-type selector is used for the wheel loader, but the bucket stroke angle is large, and the fork-type selector is not required. In the case of using it, a high tilting force is generally required, but on the other hand, it is because the fork stroke angle is not significantly required. Hereinafter, a bucket-type selection device as a selection device requiring a large stroke angle and a fork-type selection device as a selection device requiring a small stroke angle are only described as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, the bucket-type selection device may not require a large stroke angle according to the work characteristics.

휠로더 작업장치의 구조적 특성 상 링크의 길이가 길어질수록 선택장치의 행정 각도가 커지게 되어 틸팅력은 낮아지고 굴삭력은 높아지며, 반대로 링크의 길이가 짧아질수록 선택장치의 행정 각도가 줄어들어 틸팅력은 높아지고 굴삭력은 낮아진다.Due to the structural characteristics of the wheel loader working device, the longer the link length, the larger the stroke angle of the selector, the lower the tilting force and the higher the digging force. higher and lower digging force.

기존 휠로더의 작업장치의 링크는 길이가 고정된 단순 형태의 제관품으로 구성되어 있어, 선택장치의 굴삭력 및 틸팅력 모두를 동시에 만족시킬 수 없었다. 이에 따라, 링크의 길이를 버켓형 선택장치에 맞출 경우 포크형 선택장치의 틸팅력 부족 현상이 발생되고, 링크의 길이를 포크형 선택장치에 맞출 경우 버켓형 선택장치의 굴삭력 부족 현상이 발생되는 등, 휠로더의 작업 환경 선정 폭이 좁아질 수 밖에 없었다.The link of the working device of the existing wheel loader was composed of a simple manufacturing product with a fixed length, so it was not possible to satisfy both the excavation and tilting power of the selection device at the same time. Accordingly, when the length of the link is matched with the bucket-type selection device, the tilting force shortage of the fork-type selection device occurs, and when the length of the link is matched with the fork-type selection device, the lack of digging force of the bucket-type selection device occurs. In other words, the selection of the wheel loader's working environment had to be narrowed.

본 실시예의 경우, 링크(120)의 길이를 가변시킬 수 있도록 구성함으로써, 높은 틸팅력을 필요로 하는 포크형 선택장치(11)를 사용한 작업 시 링크(120)의 길이를 짧게 하고, 높은 굴삭력을 필요로 하는 버켓형 선택장치(11)를 사용한 작업 시 링크(120)의 길이를 길게함으로써, 작업 특성에 따라 건설기계의 작업 환경 선정을 보다 폭 넓게 확보할 수 있다.In the case of this embodiment, by configuring the length of the link 120 to be variable, the length of the link 120 is shortened when working using the fork-type selection device 11 that requires a high tilting force, and a high digging force By lengthening the length of the link 120 when working using the bucket-type selection device 11 that requires

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 건설기계의 작업장치를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a working device of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 건설기계(1)의 작업장치(10)는, 선택장치(11), 붐(12), 붐 실린더(13), 크랭크 실린더(14), 링크 유닛(200)을 포함할 수 있으며, 여기서 선택장치(11), 붐(12), 붐 실린더(13), 크랭크 실린더(14)는 도 1을 참고하여 전술한 바와 같이 동일 또는 유사하므로, 여기서는 중복 설명을 회피하기 위해 구체적인 설명을 생략하기로 한다.3, the working device 10 of the construction machine 1 according to the second embodiment of the present invention includes a selection device 11, a boom 12, a boom cylinder 13, a crank cylinder ( 14), which may include a link unit 200, wherein the selector 11, boom 12, boom cylinder 13, and crank cylinder 14 are the same or similar as described above with reference to FIG. Therefore, detailed description will be omitted here to avoid overlapping description.

본 실시예의 링크 유닛(200)은, 선택장치(11)의 행정 각도를 조절하여 작업 특성에 따라 사용되는 선택장치(11)의 틸팅력 또는 굴삭력을 증대시킬 수 있도록 구성될 수 있는데, 이하에서 구체적으로 설명한다.The link unit 200 of this embodiment may be configured to increase the tilting force or digging force of the selection device 11 used according to the work characteristics by adjusting the stroke angle of the selection device 11, in the following Described specifically.

링크 유닛(200)은, 유압으로 작동하는 크랭크 실린더(14)에 의하여 선택장치(11)의 틸팅 작동을 구현할 수 있으며, 벨 크랭크(210), 링크(220), 힌지브라켓(230), 각도 조절부재(240)을 포함할 수 있다.The link unit 200 may implement the tilting operation of the selection device 11 by the hydraulically operated crank cylinder 14, and the bell crank 210, the link 220, the hinge bracket 230, and the angle adjustment A member 240 may be included.

벨 크랭크(210)는, 일정 각도로 꺾인 고정형 레버인 제1실시예의 벨 크랭크(110)와 달리 일정 각도로 가변될 수 있는 가변형 레버일 수 있으며, 크랭크 실린더(14)의 작동에 의해 힌지브라켓(230)을 회전축으로 하여 일정 각도 가변된 상태에서 일정 각도로 회전할 수 있으며, 링크(220)에 회전력을 전달할 수 있다. 힌지브라켓(230)은, 붐(12)에 고정될 수 있다.The bell crank 210 may be a variable lever that can be changed at a certain angle, unlike the bell crank 110 of the first embodiment, which is a fixed lever bent at a certain angle, and is a hinge bracket ( 230 as a rotation axis, it can rotate at a predetermined angle in a state in which the predetermined angle is changed, and a rotational force can be transmitted to the link 220 . The hinge bracket 230 may be fixed to the boom 12 .

각도 가변형 벨 크랭크(210)는, 일단이 크랭크 실린더(14)에 힌지 결합되고, 타단이 링크(220)에 힌지 결합되고, 중간 지점이 힌지브라켓(230)에 힌지 결합될 수 있으며, 제1관절(211), 제2관절(212), 힌지(213)를 포함할 수 있다.Angle variable bell crank 210, one end is hinged to the crank cylinder 14, the other end is hinged to the link 220, the middle point may be hinged to the hinge bracket 230, the first joint (211), a second joint (212), may include a hinge (213).

제1관절(211)은, 일단이 크랭크 실린더(14)에 힌지 결합되고, 타단이 힌지(213)에 결합될 수 있다.The first joint 211 may have one end hinge-coupled to the crank cylinder 14 and the other end coupled to the hinge 213 .

제2관절(212)은, 일단이 링크(220)에 힌지 결합되고, 타단이 힌지(213)에 결합될 수 있다.The second joint 212 may have one end hinge-coupled to the link 220 , and the other end coupled to the hinge 213 .

힌지(213)는, 제1,2관절(211, 212) 각각을 연결시켜 제1,2관절(211, 212)이 각도 조절부재(240)에 의해 일정 각도 가변될 수 있도록 한다.The hinge 213 connects each of the first and second joints 211 and 212 so that the first and second joints 211 and 212 can be changed at a predetermined angle by the angle adjusting member 240 .

또한, 힌지(213)에는 힌지브라켓(230)이 연결될 수 있다.Also, a hinge bracket 230 may be connected to the hinge 213 .

상기한 제1,2관절(211, 212)은, 힌지(213)를 사이에 두고 각도 조절부재(240)에 의해 일정 각도로 가변되고, 일정 각도 가변된 상태에서 고정될 수 있다.The first and second joints 211 and 212 may be changed at a predetermined angle by the angle adjusting member 240 with the hinge 213 interposed therebetween, and may be fixed in a state in which the predetermined angle is changed.

링크(220)는, 선택장치(11)의 배면 하측에 힌지 결합된 붐을 회전축으로 하여 벨 크랭크(210)의 회전력을 직선 운동으로 변환시켜 선택장치(11)의 틸팅 작동을 구현할 수 있도록 한다.The link 220 converts the rotational force of the bell crank 210 into a linear motion by using the boom hinged on the lower rear side of the selection device 11 as a rotation axis to implement the tilting operation of the selection device 11 .

링크(220)는, 일단이 벨 크랭크(210)의 제2관절(212)에 힌지 결합되고, 타단이 선택장치(11)의 배면 상측에 힌지 결합될 수 있다.Link 220, one end may be hinged to the second joint 212 of the bell crank 210, the other end may be hinged to the upper rear surface of the selection device (11).

본 실시예의 링크(220)는, 길이가 가변되는 가변형 링크(120)인 제1실시예와 달리 길이가 가변되지 않는 고정형 링크일 수 있다. 즉, 링크(220)는 기존의 링크와 동일할 수 있다. The link 220 of this embodiment may be a fixed link whose length is not variable, unlike the first embodiment, which is a variable link 120 having a variable length. That is, the link 220 may be the same as the existing link.

각도 조절부재(240)는, 힌지(213)를 사이에 두고 일단이 제1관절(211)에 연결되고, 타단이 제2관절(212)에 연결될 수 있으며, 유압에 의해 작동되는 실린더일 수 있다. 본 실시예에서는 각도 조절부재(240)가 실린더인 것으로 설명하지만, 이에 한정되지 않고 길이의 수축이 가능한 부재를 포함할 수 있음은 물론이다.The angle adjusting member 240 may have one end connected to the first joint 211 with the hinge 213 interposed therebetween, and the other end connected to the second joint 212, and may be a cylinder operated by hydraulic pressure. . In this embodiment, although it is described that the angle adjusting member 240 is a cylinder, it is not limited thereto and may include a member capable of length contraction.

이러한 각도 조절부재(240)는, 작동에 의해 제1,2관절(211, 212)을 밀고 당겨 제1,2관절(211, 212)을 힌지(213)를 중심으로 회전시킴으로써, 벨 크랭크(210)의 각도를 원하는 일정 각도로 가변시킬 수 있고, 작동을 중지함에 의해 제1,2관절(211, 212)을 고정시켜 벨 크랭크(210)가 일정 각도 가변된 상태를 유지하도록 할 수 있다.The angle adjusting member 240 rotates the first and second joints 211 and 212 around the hinge 213 by pushing and pulling the first and second joints 211 and 212 by operation, and thus the bell crank 210 ) can be varied to a desired predetermined angle, and by stopping the operation, the first and second joints 211 and 212 are fixed, so that the bell crank 210 maintains a predetermined angle variable state.

상기한 본 실시예의 벨 크랭크(210)는, 각도 조절부재(240)에 의해 각도가 가변되는 가변형 링크일 수 있으며, 각도가 가변됨에 따라 선택장치(11)의 행정 각도가 다르게 됨으로써, 높은 틸팅력을 필요로 하는 작업 시 선택장치(11)의 틸팅력을 증가시킬 수 있고, 높은 굴삭력을 필요로 하는 작업 시 선택장치(11)의 굴삭력을 증가시킬 수 있게 한다.The bell crank 210 of this embodiment described above may be a variable link whose angle is changed by the angle adjusting member 240, and the stroke angle of the selection device 11 is different as the angle is changed, so that a high tilting force It is possible to increase the tilting force of the selection device 11 when a work requiring

길이 가변형 벨 크랭크(210)로 인하여 선택장치(11)의 틸팅력 또는 굴삭력을 조절할 수 있는데, 이러한 본 실시예의 원리에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하에서 설명한다.It is possible to adjust the tilting force or the digging force of the selection device 11 due to the variable length bell crank 210. In order to help the understanding of the principle of this embodiment, it will be described below.

휠로더로서의 건설기계에 적용되는 기존의 Z-바(Z-bar) 작업장치는, 지면 높이에서의 굴삭력(특정 조건의 Tilting Force)이 크게 발휘하는 장점을 갖고 있으나, 일정 높이 이상 상승한 상태에서는 틸팅력(Tilting Force)이 급격히 저하되는 단점도 갖고 있다.The existing Z-bar working device applied to construction equipment as a wheel loader has the advantage of exhibiting a large excavation force at ground level (tilting force under a specific condition), but tilting when it rises above a certain height It also has a disadvantage in that the tilting force is rapidly reduced.

선택장치로 버켓을 사용하는 경우는 Z-바 작업장치의 이러한 특성이 작업에 유리하나 선택장치로 포크를 사용하는 경우 틸팅력 부족에 의한 작동 이상 현상을 초래한다.When a bucket is used as a selection device, this characteristic of the Z-bar working device is advantageous for work, but when a fork is used as a selection device, an operation abnormality occurs due to lack of tilting force.

이러한 작동 이상 현상은 휠로더에 버켓형 선택장치를 사용하는 조건에서는 굴삭력(특정 조건의 Tiling Force) 외 틸팅력이 크게 요구 되지 않으나, 버켓 행정 각도는 크게 요구되는 특징이 있고, 포크형 선택장치를 사용하는 경우는 전반적으로 높은 틸팅력이 요구되나, 반면 포크 행정 각도는 크게 요구되지 않는 특징이 있기 때문이다.This abnormal operation does not require much tilting force other than the digging force (tiling force under specific conditions) under the condition that the bucket-type selector is used for the wheel loader, but the bucket stroke angle is large, and the fork-type selector is not required. In the case of using it, a high tilting force is generally required, but on the other hand, it is because the fork stroke angle is not significantly required.

휠로더 작업장치의 구조적 특성 상 벨 크랭크의 각도가 작아질수록 선택장치의 행정 각도가 커지게 되어 틸팅력은 낮아지고 굴삭력은 높아지며, 반대로 벨 크랭크의 각도가 커질수록 선택장치의 행정 각도가 줄어들어 틸팅력은 높아지고 굴삭력은 낮아진다.Due to the structural characteristics of the wheel loader working device, as the angle of the bell crank gets smaller, the stroke angle of the selector increases, which lowers the tilting force and increases the digging force. The force increases and the digging force decreases.

기존 휠로더의 작업장치의 벨 크랭크는 각도가 고정된 단순 형태의 제관품으로 구성되어 있어, 선택장치의 굴삭력 및 틸팅력 모두를 동시에 만족시킬 수 없었다. 이에 따라, 벨 크랭크의 각도를 버켓형 선택장치에 맞출 경우 포크형 선택장치의 틸팅력 부족 현상이 발생되고, 벨 크랭크의 각도를 포크형 선택장치에 맞출 경우 버켓형 선택장치의 굴삭력 부족 현상이 발생되는 등, 휠로더의 작업 환경 선정 폭이 좁아질 수 밖에 없었다.The bell crank of the existing wheel loader's working device consists of a simple manufacturing product with a fixed angle, so it was not possible to simultaneously satisfy both the excavating force and the tilting force of the selection device. Accordingly, when the angle of the bell crank is adjusted to the bucket-type selector, the tilting force of the fork-type selector is insufficient, and when the angle of the bell crank is adjusted to the fork-type selector, the lack of digging force of the bucket-type selector is reduced. As a result, the selection range of the wheel loader's work environment had to be narrowed.

본 실시예의 경우, 벨 크랭크(210)의 각도를 가변시킬 수 있도록 구성함으로써, 높은 틸팅력을 필요로 하는 포크형 선택장치(11)를 사용한 작업 시 벨 크랭크(210)의 각도를 크게 하고, 높은 굴삭력을 필요로 하는 버켓형 선택장치(11)를 사용한 작업 시 벨 크랭크(210)의 각도를 작게함으로써, 작업 특성에 따라 건설기계의 작업 환경 선정을 보다 폭 넓게 확보할 수 있다.In the case of this embodiment, by configuring the angle of the bell crank 210 to be variable, the angle of the bell crank 210 is increased when working using the fork-type selection device 11 that requires a high tilting force, and a high By reducing the angle of the bell crank 210 when working using the bucket-type selection device 11 that requires digging force, it is possible to secure a wider selection of the working environment of the construction machine according to the working characteristics.

본 발명은 상기에서 설명한 제1,2실시예들로 한정되지 않으며, 상기 제1,2실시예들의 조합 또는 상기 실시예 중 적어도 어느 하나와 공지 기술의 조합을 또 다른 실시예로서 포함할 수 있다.The present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and a combination of the first and second embodiments or a combination of at least one of the embodiments and a known technology may be included as another embodiment. .

이와 같이 본 실시예는, 높은 틸팅력을 필요로 하는 작업 시 선택장치(11)의 틸팅력을 증가시켜 틸팅력 부족으로 의도하지 않은 상태에서 작업장치(10)가 자연하강을 하거나, 또는 자연하강으로 인한 화물 낙하를 방지할 수 있게 할 뿐만 아니라, 높은 굴삭력을 필요로 하는 작업 시 선택장치(11)의 굴삭력을 증가시킬 수 있다.As described above, in the present embodiment, the working device 10 naturally descends in an unintentional state due to insufficient tilting force by increasing the tilting force of the selection device 11 during work requiring a high tilting force, or naturally descends. In addition to preventing the cargo from falling due to the above, it is possible to increase the digging force of the selection device 11 in the case of a work requiring a high digging force.

또한, 본 실시예는, 틸팅력과 굴삭력을 조절할 수 있도록 작업장치(10)를 구성함으로서, 틸팅력을 크게 요구하지 않으면서 행정 각도를 크게 요구하는 버켓과 같은 선택장치(11)는 물론, 틸팅력을 크게 요구하면서 행정 각도를 크게 요구하지 않는 포크와 같은 선택장치(11) 등 작업 특성에 따라 건설기계의 작업 환경 선정을 보다 폭 넓게 확보할 수 있다.In addition, in this embodiment, by configuring the working device 10 so that the tilting force and the digging force can be adjusted, the selection device 11 such as a bucket that requires a large stroke angle without requiring a large tilting force as well as, It is possible to secure a wider selection of the working environment of the construction machine according to the work characteristics, such as the selection device 11, such as a fork, which requires a large tilting force and does not require a large stroke angle.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described focusing on the embodiments of the present invention, but this is merely an example and does not limit the present invention. It will be appreciated that various combinations or modifications and applications not illustrated in the embodiments are possible within the scope. Accordingly, descriptions related to modifications and applications that can be easily derived from the embodiments of the present invention should be interpreted as being included in the present invention.

1: 건설기계 10: 작업장치
11: 선택장치 12: 붐
13: 붐 실린더 14: 크랭크 실린더
20: 주행장치 30: 몸체
31: 운전실 32: 엔진룸
100: 링크 유닛 110: 벨 크랭크
120: 링크 130: 힌지브라켓
200: 링크 유닛 210: 벨 크랭크
211: 제1관절 212: 제2관절
213: 힌지 220: 링크
230: 힌지브라켓 240: 각도 조절부재1: Construction equipment 10: Work equipment
11: Selector 12: Boom
13: boom cylinder 14: crank cylinder
20: traveling device 30: body
31: cab 32: engine room
100: link unit 110: bell crank
120: link 130: hinge bracket
200: link unit 210: bell crank
211: joint 1 212: joint 2
213: hinge 220: link
230: hinge bracket 240: angle adjustment member

Claims (4)

선택장치를 승강시키기 위한 붐과, 상기 붐을 승강 구동시키는 붐 실린더와, 상기 선택장치를 틸팅 구동시키는 크랭크 실린더와, 유압으로 작동하는 상기 크랭크 실린더에 의하여 상기 선택장치의 틸팅 작동을 구현 링크 유닛을 포함하는 건설기계의 작업장치로서,
상기 링크 유닛은,
상기 크랭크 실린더의 작동에 의해 힌지브라켓을 회전축으로 하여 일정 각도로 회전하는 벨 크랭크; 및
상기 선택장치의 배면 하측에 결합된 붐을 회전축으로 하여 상기 벨 크랭크의 회전력을 직선 운동으로 변환시켜 상기 선택장치의 틸팅 작동을 구현하는 링크를 포함하고,
상기 벨 크랭크는,
각도가 가변되는 가변형 벨 크랭크이며, 작업 특성에 따라 각도를 가변시켜 상기 선택장치의 행정 각도를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업장치.A boom for elevating the selector, a boom cylinder for elevating and driving the boom, a crank cylinder for tilting and driving the selector, and a hydraulically operated crank cylinder for realizing a tilting operation of the selector link unit As a working device of a construction machine comprising:
The link unit is
a bell crank rotating at a predetermined angle using the hinge bracket as a rotation axis by the operation of the crank cylinder; and
Containing a link for implementing a tilting operation of the selection device by converting the rotational force of the bell crank into a linear motion using the boom coupled to the lower rear side of the selection device as a rotation shaft,
The bell crank is
It is a variable bell crank with a variable angle, and a working device for a construction machine, characterized in that the stroke angle of the selection device is different by varying the angle according to the work characteristics. 제1항에 있어서, 상기 벨 크랭크는,
일단이 상기 크랭크 실린더에 결합되고, 타단이 힌지에 결합되는 제1관절;
일단이 상기 링크에 결합되고, 타단이 상기 힌지에 결합되는 제2관절; 및
상기 힌지를 사이에 두고 일단이 상기 제1관절에 연결되고, 타단이 제2관절에 연결되며, 상기 제1,2관절을 상기 힌지를 중심으로 회전시켜 상기 벨 크랭크의 각도를 조절하는 각도 조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업장치.According to claim 1, wherein the bell crank,
a first joint having one end coupled to the crank cylinder and the other end coupled to the hinge;
a second joint having one end coupled to the link and the other end coupled to the hinge; and
An angle adjusting member having one end connected to the first joint with the hinge interposed therebetween, the other end connected to the second joint, and rotating the first and second joints about the hinge to adjust the angle of the bell crank A working device of a construction machine comprising a. 제2항에 있어서, 상기 각도 조절부재는,
유압으로 작동하는 실린더인 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업장치.According to claim 2, wherein the angle adjusting member,
A working device for a construction machine, characterized in that it is a hydraulically operated cylinder. 제2항에 있어서, 상기 벨 크랭크는,
상기 선택장치가, 작은 행정 각도와 높은 틸팅력을 필요로 하는 경우에는 각도를 크게 하고,
상기 선택장치가, 큰 행정 각도와 높은 굴삭력을 필요로 하는 경우에는 각도를 작게 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업장치.According to claim 2, wherein the bell crank,
When the selection device requires a small stroke angle and a high tilting force, increase the angle,
When the selection device requires a large stroke angle and a high digging force, the working device of a construction machine, characterized in that the angle is reduced.
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