KR20220025782A - Stator assembly for hairpin winding motor - Google Patents

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KR20220025782A KR1020220020374A KR20220020374A KR20220025782A KR 20220025782 A KR20220025782 A KR 20220025782A KR 1020220020374 A KR1020220020374 A KR 1020220020374A KR 20220020374 A KR20220020374 A KR 20220020374A KR 20220025782 A KR20220025782 A KR 20220025782A
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Abstract

The present invention relates to a stator assembly of a hairpin winding motor. The stator assembly of the hairpin winding motor comprises: a stator core in which a plurality of slots are penetrated and formed along a circumferential direction and each slot has a plurality of layers in a radial direction; and a plurality of hairpins fastened and mutually connected to each slot and forming coil winding. Each of the hairpins is inserted into each layer in each slot and forms consecutive upper coil bundles by twisting and welding a coil end. Each of the upper coil bundles mounted to the stator core is curved to a lower vertical surface, an inclined surface, and an upper vertical surface.

Description

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리{STATOR ASSEMBLY FOR HAIRPIN WINDING MOTOR}Stator assembly for hairpin winding motor

본 발명은 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 헤어핀 권선시 사용되는 연결 코일 및 주변 코일을 개선한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a stator assembly of a hairpin winding motor, and more particularly, to a stator assembly of a hairpin winding motor in which a connecting coil and a peripheral coil used for winding a hairpin are improved.

최근 하이브리드 차량 등의 성능 향상을 위하여 모터의 출력 향상을 위한 방안이 활발히 연구 개발되고 있다.Recently, in order to improve the performance of a hybrid vehicle, etc., a method for improving the output of a motor has been actively researched and developed.

일반적으로, 모터의 출력은 고정자 코어에 권선되는 코일의 턴수에 비례하는 것으로 알려져 있는 바, 모터의 사이즈를 늘리지 않고 모터의 출력을 향상시키기 위하여는 고정자 코어에 권선되는 코일의 점적율을 증가시키는 방안이 고려될 수 있다. In general, it is known that the output of the motor is proportional to the number of turns of the coil wound around the stator core. In order to improve the output of the motor without increasing the size of the motor, a method of increasing the space factor of the coil wound around the stator core This can be considered.

상기와 같은 방안의 일환으로, 최근에는 원형 단면을 가지는 환형 코일을 사용 대신, 대략 사각 단면 형태를 가지는 각형 코일(flat coil)을 사용하여 권선하는 방법이 연구되고 있다.As a part of the above method, recently, instead of using an annular coil having a circular cross-section, a method of winding using a flat coil having an approximately square cross-sectional shape has been studied.

그러나 각형 코일의 경우 환형 코일에 비해 상대적으로 코일 권선 작업에 어려움이 있게 된다. 따라서 각형 코일에 있어서 코일 권선을 용이하게 하는 방안으로, 다수의 분리된 헤어핀을 고정자 코일에 삽입 체결한 후, 각 헤어핀을 용접 접합시켜 코일 권선부를 형성하는 방식의 모터(이하, 설명의 편의상 '헤어핀 권선모터'로 지칭함)가 제안된 바 있다. However, in the case of the prismatic coil, there is a difficulty in winding the coil relatively compared to the annular coil. Therefore, as a method of facilitating coil winding in a prismatic coil, a motor in which a plurality of separated hairpins are inserted and fastened to the stator coil, and then each hairpin is welded to form a coil winding portion (hereinafter, for convenience of description, a ‘hairpin’ referred to as 'winding motor') has been proposed.

상기와 같은 헤어핀 권선모터는 대략 U자 또는 V자 형태로 형성된 헤어핀을 고정자 코어의 각 슬롯에 체결한 후, 각 슬롯의 각 층에 배치된 헤어핀 간을 용접 접합시킴으로써, 고정자 코어의 코일 권선을 형성하게 된다. 따라서 헤어핀 권선모터의 경우 권선기로 인한 장치적 한계를 극복하고, 각형 코일의 경우에도 용이하게 코일 권선 작업이 가능하게 된다.The hairpin winding motor as described above forms a coil winding of the stator core by fastening hairpins formed in an approximately U-shape or V-shape to each slot of the stator core, and then welding and joining hairpins disposed on each layer of each slot. will do Therefore, in the case of the hairpin winding motor, the mechanical limitation due to the winding machine is overcome, and the coil winding operation is easily possible even in the case of a prismatic coil.

한편, 헤어핀 권선이 적용된 권선모터의 경우에는 직렬 연결된 코일 다발들을 연결하기 위하여 연결 코일이 사용된다. On the other hand, in the case of a winding motor to which a hairpin winding is applied, a connecting coil is used to connect series-connected coil bundles.

그러나 상기 연결 코일은 특성상 기본 코일의 형상과 달라 구조적으로 돌출됨으로써 하기와 같은 문제점이 발생하게 된다. However, the connection coil is structurally different from the shape of the basic coil in nature, and thus the following problems occur.

먼저, 상기 연결 코일을 엔드 코일의 상부로 돌출한 경우에는 엔드 코일의 높이가 과대해지고 제작성이 낮아지는 문제점이 있었다. First, when the connecting coil protrudes above the end coil, there is a problem in that the height of the end coil is excessive and manufacturability is lowered.

또한, 상기 연결 코일을 엔드 코일의 내측으로 돌출한 경우에는 도시된 도 1과 같이 제작성은 상기 연결 코일을 엔드 코일의 상부로 돌출한 경우보다 좋아지나 고정자 코어보다 내측으로 돌출됨으로써 회전자 조립이 어려워지는 문제점이 있었다.In addition, when the connecting coil protrudes inside the end coil, as shown in FIG. 1 , manufacturability is better than when the connecting coil protrudes above the end coil, but it is difficult to assemble the rotor because it protrudes inward than the stator core. There was a problem with losing.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0014148호(2016.02.11)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0014148 (2016.02.11) 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0064230호(2014.05.28)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0064230 (2014.05.28)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 헤어핀 권선시 사용되는 연결 코일 및 주변 코일을 반경 방향으로 절곡하여 상코일 다발의 높이가 높아지거나 회전자의 조립시 연결 코일이 방해하는 것을 방지할 수 있는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and by bending the connecting coil and the surrounding coil used for winding the hairpin in the radial direction, the height of the upper coil bundle is increased or the connecting coil is prevented from interfering with the assembly of the rotor It is an object to provide a stator assembly of a hairpin winding motor capable of

본 발명의 일실시예에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 다수개의 슬롯이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯은 반경 방향으로 복수개의 층을 구비하는 고정자 코어; 및 상기 각 슬롯에 체결 및 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 다수개의 헤어핀을 포함하고, 상기 각각의 헤어핀은 상기 각 슬롯 내 각 층으로 삽입하고 코일 끝단을 트위스트 및 용접하여 연속된 상코일 다발을 구성하며, 상기 고정자 코어에 장착되는 각각의 상코일 다발들은 하부 수직면과 경사면 및 상부 수직면으로 절곡된다.A stator assembly of a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention includes: a stator core having a plurality of slots formed through it in a circumferential direction, each slot having a plurality of layers in a radial direction; and a plurality of hairpins fastened to and interconnected with each of the slots to form a coil winding, wherein each hairpin is inserted into each layer in each slot and twisted and welded to form a continuous phase coil bundle and each of the upper coil bundles mounted on the stator core is bent to a lower vertical surface, an inclined surface, and an upper vertical surface.

상기 상코일 다발들은 하부 수직면과 하부 수직면의 폭보다 상부 수직면과 상부 수직면의 폭이 넓게 형성되면서 등간격으로 배치된다.The upper coil bundles are arranged at equal intervals while forming the width of the upper vertical surface and the upper vertical surface wider than the width of the lower vertical surface and the lower vertical surface.

상기 상코일 다발들은 하부 수직면과 하부 수직면의 폭보다 상부 수직면과 상부 수직면의 폭이 넓게 형성되면서 고정자 코어의 내경에서 외경으로 향하면서 폭이 넓게 형성된다.The upper coil bundles are formed to be wider from the inner diameter to the outer diameter of the stator core while the width of the upper vertical surface and the upper vertical surface is formed wider than the width of the lower vertical surface and the lower vertical surface.

본 발명에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는 헤어핀 권선시 사용되는 연결 코일 및 주변 코일을 반경 방향으로 절곡하여 상코일 다발의 높이가 높아지거나 회전자의 조립시 연결 코일이 방해하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 헤어핀 권선모터의 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다. The stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention can prevent the height of the upper coil bundle from increasing or the connection coil from interfering with the assembly of the rotor by bending the connecting coil and the surrounding coil used for winding the hairpin in the radial direction. In addition, there is an effect of reducing the size of the hairpin winding motor.

도 1은 종래의 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 구성하는 연결 코일에 따른 문제점을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 부분확대도.
도 3 및 4는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 부분확대 평면도 및 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 구성하는 고정자 코어와 헤어핀의 결합상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요부를 나타낸 확대도.
도 7 내지 9는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요부를 나타낸 개념 실시예.1 is a view showing a problem according to a connection coil constituting a stator assembly of a conventional hairpin winding motor.
2 is a partially enlarged view showing the stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention.
3 and 4 are partially enlarged plan and side views showing the stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention.
5 is a view showing a coupling state of a stator core and a hairpin constituting the stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention.
6 is an enlarged view showing the main part of the stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention.
7 to 9 are conceptual embodiments showing main parts of the stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims. On the other hand, the terms used herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” refers to the presence or absence of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the stated elements, steps, acts and/or elements. addition is not excluded.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 2는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 부분확대도이고, 도 3 및 4는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 부분확대 평면도 및 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 구성하는 고정자 코어와 헤어핀의 결합상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요부를 나타낸 확대도이며, 도 7 내지 9는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요부를 나타낸 개념 실시예이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 2 is a partially enlarged view showing a stator assembly of a hairpin winding motor according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are hairpin winding according to the present invention. It is a partially enlarged plan view and a side view showing the stator assembly of the motor. FIG. 5 is a view showing the coupling state of the stator core and the hairpin constituting the stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention, and FIG. 6 is the hairpin winding according to the present invention. It is an enlarged view showing the main part of the stator assembly of the motor, and FIGS. 7 to 9 are conceptual embodiments showing the main part of the stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention.

본원발명인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리(100)는 고정자 코어(200), 다수개의 헤어핀(300)을 포함하여 이루어진다. The stator assembly 100 of the hairpin winding motor according to the present invention includes a stator core 200 and a plurality of hairpins 300 .

먼저, 상기 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리(100)의 구성에 대해서 설명하면 하기와 같다. First, the configuration of the stator assembly 100 of the hairpin winding motor will be described as follows.

상기 고정자 코어(200)는 원통 형상으로 내주면에 다수개의 슬롯(210)이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯(210)은 반경 방향으로 복수개의 층을 구비하게 된다. The stator core 200 has a cylindrical shape, and a plurality of slots 210 are formed through the inner peripheral surface along the circumferential direction, and each slot 210 is provided with a plurality of layers in the radial direction.

여기서, 상기 고정자 코어(200)는 도시된 도면에 한정되지 않으며 공지된 고정자 코어도 적용될 수 있다.Here, the stator core 200 is not limited to the illustrated drawings, and a known stator core may also be applied.

상기 헤어핀(300)은 각 슬롯(210)에 체결 및 상호 접속되어 코일 권선을 형성하게 된다. The hairpin 300 is fastened to each slot 210 and interconnected to form a coil winding.

즉, 상기 헤어핀(300)은 U자 형상 또는 V자 형상으로 형성되고, 양쪽에 형성되는 레그부(310)가 각각 고정자 코어(200)의 슬롯(210)에 삽입 및 체결된다. That is, the hairpin 300 is formed in a U-shape or a V-shape, and the leg portions 310 formed on both sides are respectively inserted and fastened to the slots 210 of the stator core 200 .

이때, 상기 헤어핀(300)의 양쪽 레그부(310)는 소정 슬롯에 간격을 두고 체결된다. At this time, both leg portions 310 of the hairpin 300 are fastened to a predetermined slot with an interval therebetween.

예를 들면, 상기 헤어핀(300)의 한 쪽 레그부(310)가 1번 슬롯으로 체결되면, 다른 쪽 레그부(310)는 상기 1번 슬롯에서 6개 슬롯 이격된 7번 슬롯으로 체결될 수 있다. 이때, 상기 헤어핀(300)의 양쪽 레그부(310)가 이격된 슬롯 개수는 권선설계방법에 따라 다양하게 변경될 수 있다.For example, when one leg part 310 of the hairpin 300 is fastened to the 1st slot, the other leg part 310 may be fastened to the 7th slot spaced 6 slots from the 1st slot. there is. In this case, the number of slots in which both leg portions 310 of the hairpin 300 are spaced apart may be variously changed according to a winding design method.

또한, 상기 헤어핀(300)의 각 레그부(310)는 각 슬롯(210)에 하나의 층을 채우게 된다. 다시 말하면, 각 슬롯(210)의 각 층에는 각각 레그부(310)가 삽입 체결되게 된다. In addition, each leg portion 310 of the hairpin 300 fills each slot 210 with one layer. In other words, the leg portion 310 is inserted and fastened to each layer of each slot 210 .

이후, 상기 고정자 코어(200)의 각 슬롯에 복수개의 헤어핀(300)이 체결되면, 각 헤어핀(300)은 슬롯(210)의 밖으로 노출된 코일의 끝단 부분을 트위스트 및 용접하여 상코일 다발(320)을 형성하게 된다. Thereafter, when a plurality of hairpins 300 are fastened to each slot of the stator core 200 , each hairpin 300 is formed by twisting and welding the end of the coil exposed outside the slot 210 to form the upper coil bundle 320 . ) is formed.

즉, 상기 고정자 코어(200)의 일 측으로는 헤어핀(300)의 코일의 끝단 부분이 원형 고리 또는 링 형태로 연속 배치되고, 반대측으로 상기 헤어핀(300)의 헤드부가 원형 고리 또는 링 형태로 배치되게 된다. That is, the end portion of the coil of the hairpin 300 is continuously arranged in a circular ring or ring shape on one side of the stator core 200, and the head part of the hairpin 300 is arranged in a circular ring or ring shape on the opposite side. do.

상기 연결 코일(400)은 소정의 길이와 직경을 가지고 형성된다. The connection coil 400 is formed to have a predetermined length and diameter.

즉, 상기 연결 코일(400)은 다수개의 상코일 다발(320)을 직렬로 연결하는 역할을 하게 된다. That is, the connecting coil 400 serves to connect the plurality of phase coil bundles 320 in series.

이때, 상기 연결 코일(400)의 길이와 직경 등은 환경 및 목적 등에 따라 다양하게 형성될 수 있다. In this case, the length and diameter of the connection coil 400 may be formed in various ways depending on the environment and purpose.

다음으로, 상기 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리(100)를 구성하는 헤어핀(300)의 권선시 사용되는 연결 코일(400)로 인한 상코일 다발(320)의 높이가 높아지거나 상기 연결 코일(400)로 인한 회전자의 조립시 내경 간섭을 회피하고자 할 경우에는 하기와 같다. Next, the height of the upper coil bundle 320 due to the connection coil 400 used when winding the hairpin 300 constituting the stator assembly 100 of the hairpin winding motor is increased or the connection coil 400 is used. In the case of avoiding the inner diameter interference when assembling the rotor due to the following, it is as follows.

먼저, 원통 형상으로 내주면에 다수개의 슬롯(210)이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯(210)은 반경 방향으로 복수개의 층을 구비하는 고정자 코어(200)를 형성한다. First, a plurality of slots 210 are formed through the inner circumferential surface in a cylindrical shape along the circumferential direction, and each slot 210 forms the stator core 200 having a plurality of layers in the radial direction.

그리고 상기 고정자 코어(200)의 슬롯(210)에 U자 형상 또는 V자 형상으로 형성되고, 양쪽에 형성되는 레그부(310)를 각각 고정자 코어(200)의 슬롯(210)에 삽입 및 체결한다. In addition, the slot 210 of the stator core 200 is formed in a U-shape or V-shape, and the leg portions 310 formed on both sides are inserted and fastened into the slots 210 of the stator core 200, respectively. .

이때, 상기 각각의 헤어핀(300)은 상기 각 슬롯(210) 내 각 층으로 삽입하고 코일 끝단을 트위스트 및 용접하여 연속된 상코일 다발(320)을 구성한 후 상기 상코일 다발(320)을 연결 코일(400)을 통해 직렬로 연결한다. At this time, each of the hairpins 300 is inserted into each layer in each slot 210 and the coil ends are twisted and welded to form a continuous upper coil bundle 320 and then the upper coil bundle 320 is connected to the coil. Connect in series through 400.

다음으로, 상기 고정자 코어(200)의 상부에 위치하는 상코일 다발(320)과 연결 코일(400)의 전체를 고정자 코어(200)의 반경 방향 외경쪽으로 절곡되도록 한다. Next, the entire upper coil bundle 320 and the connecting coil 400 positioned above the stator core 200 are bent toward the radial outer diameter of the stator core 200 .

즉, 상기 고정자 코어(200)의 상부에 위치하는 상코일 다발(320)과 연결 코일(400)의 전체를 고정자 코어(200)의 내경에서 외경 쪽으로 절곡하여, 상기 상코일 다발(320)의 높이가 높아지거나 회전자의 조립시 연결 코일이 방해하는 것을 방지하게 된다. That is, by bending the whole of the upper coil bundle 320 and the connecting coil 400 positioned above the stator core 200 from the inner diameter to the outer diameter of the stator core 200, the height of the upper coil bundle 320 is This prevents the connection coil from interfering with the height of the rotor or the assembly of the rotor.

이때, 상기 고정자 코어(200)의 최외곽 위치한 상코일 다발(320)과 연결 코일(400)의 절곡 범위는 도시된 도면에 한정되지 않으며 환경 및 목적 등에 따라 달라질 수 있다.In this case, the bending ranges of the upper coil bundle 320 and the connecting coil 400 located at the outermost portion of the stator core 200 are not limited to the illustrated drawings and may vary depending on the environment and purpose.

그리고 상기 고정자 코어(200)에 장착되는 상코일 다발(320)들은 원활한 절곡 및 동일 슬롯에서 레이어간 간섭을 피할 수 있도록 간격을 두고 장착된다. In addition, the upper coil bundles 320 mounted on the stator core 200 are mounted at intervals to prevent smooth bending and interference between layers in the same slot.

여기서, 상기 고정자 코어(200)에 장착되는 각각의 상코일 다발(320)들은 하부 수직면(322)과 경사면(324) 및 상부 수직면(326)으로 절곡된다. Here, each of the upper coil bundles 320 mounted on the stator core 200 is bent to a lower vertical surface 322 , an inclined surface 324 , and an upper vertical surface 326 .

즉, 상기 상코일 다발(320)은 원활한 절곡 및 동일 슬롯에서 레이어간 간섭을 피할 수 있도록 고정자 코어(200)의 상부에 위치하는 상코일 다발(320)을 절곡지게 형성하게 된다.That is, the upper coil bundle 320 is bent to form the upper coil bundle 320 positioned above the stator core 200 so as to be smoothly bent and to avoid inter-layer interference in the same slot.

보충설명하면, 상기 상코일 다발(320)을 구성하는 하부 수직면(322)은 상기 고정자 코어(200)의 내경에서 외경방향으로 향할수록 길이가 짧아지고, 상기 상코일 다발(320)을 구성하는 상부 수직면(326)은 상기 고정자 코어(200)의 내경에서 외경방향으로 향할수록 길이가 길어지도록 구성된다. Supplementary explanation, the lower vertical surface 322 constituting the upper coil bundle 320 is shorter in length from the inner diameter to the outer diameter direction of the stator core 200, and the upper part constituting the upper coil bundle 320 is The vertical surface 326 is configured to increase in length from the inner diameter to the outer diameter of the stator core 200 .

이와 함께, 상기 상코일 다발(320)들은 도시된 도 8과 같이 상코일 다발(320)들은 하부 수직면(322)과 하부 수직면(322)의 폭보다 상부 수직면(326)과 상부 수직면(326)의 폭이 넓게 형성되면서 등간격으로 배치될 수 있다. In addition, the upper coil bundle 320 is the upper coil bundle 320, the upper vertical surface 326 and the upper vertical surface 326 than the width of the lower vertical surface 322 and the lower vertical surface 322, as shown in FIG. It may be arranged at equal intervals while forming a wide width.

또한, 상기 상코일 다발(320)들은 도시된 도 9와 같이 상코일 다발(320)들은 하부 수직면(322)과 하부 수직면(322)의 폭보다 상부 수직면(326)과 상부 수직면(326)의 폭이 넓게 형성되면서 고정자 코어(320)의 내경에서 외경으로 향하면서 폭이 넓게 형성될 수 있다. In addition, the upper coil bundle 320 is the upper coil bundle 320, the width of the upper vertical surface 326 and the upper vertical surface 326 than the width of the lower vertical surface 322 and the lower vertical surface 322, as shown in FIG. As this is formed wide, the width may be formed from the inner diameter to the outer diameter of the stator core 320 .

이와 같이 본원발명인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는 헤어핀 권선시 사용되는 연결 코일 및 주변 코일을 개선하여 상코일 다발의 높이가 높아지거나 회전자의 조립시 연결 코일이 방해할 수 있는 장점이 있다. As described above, the stator assembly of the hairpin winding motor according to the present invention has the advantage that the height of the phase coil bundle increases or the connection coil interferes with the assembly of the rotor by improving the connection coil and the surrounding coil used for winding the hairpin.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas that are equivalent to or within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리
200 : 고정자 코어 210 : 슬롯
300 : 헤어핀 310 : 레그부
320 : 상코일 다발 322 : 하부 수직면
324 : 경사면 326 : 상부 수직면
400 : 연결 코일 100: stator assembly of the hairpin winding motor
200: stator core 210: slot
300: hairpin 310: leg part
320: upper coil bundle 322: lower vertical surface
324: inclined surface 326: upper vertical surface
400: connecting coil

Claims (3)

다수개의 슬롯이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯은 반경 방향으로 복수개의 층을 구비하는 고정자 코어; 및
상기 각 슬롯에 체결 및 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 다수개의 헤어핀을 포함하고,
상기 각각의 헤어핀은 상기 각 슬롯 내 각 층으로 삽입하고 코일 끝단을 트위스트 및 용접하여 연속된 상코일 다발을 구성하며,
상기 고정자 코어에 장착되는 각각의 상코일 다발들은 하부 수직면과 경사면 및 상부 수직면으로 절곡되는 것인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
a stator core having a plurality of slots formed therethrough in a circumferential direction, each slot having a plurality of layers in a radial direction; and
a plurality of hairpins fastened to and interconnected with each of the slots to form a coil winding;
Each of the hairpins is inserted into each layer in each slot, and the coil ends are twisted and welded to form a continuous phase coil bundle,
The stator assembly of the hairpin winding motor, wherein each of the phase coil bundles mounted on the stator core is bent to a lower vertical surface, an inclined surface, and an upper vertical surface.
 제1항에 있어서,
상기 상코일 다발들은 하부 수직면과 하부 수직면의 폭보다 상부 수직면과 상부 수직면의 폭이 넓게 형성되면서 등간격으로 배치되는 것인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
According to claim 1,
The stator assembly of the hairpin winding motor, wherein the upper coil bundles are arranged at equal intervals while forming the upper vertical surface and the upper vertical surface wider than the lower vertical surface and the lower vertical surface.
 제1항에 있어서,
상기 상코일 다발들은 하부 수직면과 하부 수직면의 폭보다 상부 수직면과 상부 수직면의 폭이 넓게 형성되면서 고정자 코어의 내경에서 외경으로 향하면서 폭이 넓게 형성되는 것인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.

According to claim 1,
The stator assembly of the hairpin winding motor, wherein the upper coil bundles are formed to have a wider width from the inner diameter to the outer diameter of the stator core while the upper vertical surface and the upper vertical surface are formed wider than the lower vertical surface and the lower vertical surface.
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