KR102528420B1 - Stator coil insulation structure of hairpin winding motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조에 관한 것으로서, 원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯을 구비하며, 상기 각 슬롯은 반경 방향으로 복수개의 층을 구비하는 고정자 코어; U자 형상으로 형성되며, 상기 각 슬롯에 체결 및 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 복수개의 헤어핀;을 포함하되, 상기 고정자 코어에 삽입되는 헤어핀의 반대방향에 돌출되는 코일 말단부는 코일쌍으로 형성하고, 상기 코일쌍의 사이에는 절연체가 장착된다.
본 발명에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조는 헤어핀 고정자의 용접부 코일쌍 사이의 절연을 확보하면서도 모터 냉각 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 모터의 크기를 감소시킬 수 있고, 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a stator coil insulation structure of a hairpin winding motor, comprising: a stator core having a plurality of slots arranged in a circumferential direction, each slot having a plurality of layers in a radial direction; A plurality of hairpins formed in a U shape and fastened to and connected to each slot to form coil windings, wherein coil distal ends protruding in the opposite direction to the hairpins inserted into the stator core are formed as coil pairs; , An insulator is installed between the coil pairs.
The stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention secures insulation between the coil pairs at the welded part of the hairpin stator, improves motor cooling performance, reduces the size of the motor, and improves energy efficiency. There are possible effects.

Description

헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조{Stator coil insulation structure of hairpin winding motor}Stator coil insulation structure of hairpin winding motor

본 발명은 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 헤어핀 고정자의 용접부 코일쌍 사이의 절연을 확보하면서도 모터 냉각 성능을 향상시킬 수 있도록 한 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조에 관한 것이다. The present invention relates to a stator coil insulation structure of a hairpin winding motor, and more particularly, to a stator coil insulation structure of a hairpin winding motor capable of improving motor cooling performance while ensuring insulation between coil pairs at a welded portion of a hairpin stator. it's about

일반적으로 산업용, 특수장비용, 견인용 등의 전동기 또는 발전기에 사용되는 환선 분포권 고정자는 가장 일반적으로 사용하는 전동기의 고정자 형태이다. In general, a round wire distribution stator used in motors or generators for industrial use, special equipment, traction, etc. is the most commonly used stator type for motors.

그리고 상기 전동기의 고정자는 한정된 사이즈에서 전동기의 토크, 출력을 높여야 하는 필요성에 의해 고정자의 코일 점적율을 높이기 위한 방법들이 연구되었다. 여기서, 코일 점적율이란 고정자의 슬롯 면적 대비 감겨진 코일의 면적의 비율로써, 점적율이 높을수록 전동기의 크기가 작게 만들거나 에너지 효율을 높일 수 있다.In addition, methods for increasing the coil occupancy rate of the stator have been studied due to the need to increase the torque and output of the motor in a limited size. Here, the coil occupancy rate is a ratio of the area of the wound coil to the slot area of the stator, and the higher the occupancy rate, the smaller the size of the motor or the higher the energy efficiency.

일 예로, 각선 코일 고정자는 코일 점적율을 높이는 효과적인 방법으로써, 환선에 비해 사공간이 줄어들고 굵은 각선을 사용할 있기 때문에 코일 피복의 양을 줄일 수 있게되어 점적율을 높일 수 있다.For example, the angular coil stator is an effective method of increasing the coil occupancy rate, and since dead space is reduced compared to round wires and thick angular wires can be used, the amount of coil coating can be reduced and the occupancy rate can be increased.

다음으로, 헤어핀 코일 고정자는 도시된 도 1과 같이 U자형으로 성형된 헤어핀 코일(20)을 고정자 코어(30)에 삽입하고 삽입된 방향의 반대방향에 돌출되는 U자형 코일 말단부(22)를 용접하여 전기적으로 연결하게 된다. 이때, 상기 코일 말단부(22)는 용접을 위하여 피복이 탈피된다.Next, in the hairpin coil stator, as shown in FIG. 1, the hairpin coil 20 formed in a U shape is inserted into the stator core 30, and the U-shaped coil distal end 22 protruding in the opposite direction to the inserted direction is welded. to make an electrical connection. At this time, the coating of the coil end 22 is peeled for welding.

그러나 상기와 같은 헤어핀 코일 고정자는 도시된 도 2와 같이 코일 말단부(22) 용접시 용접열에 의해 탈피되지 않은 근처의 피복을 손상시킬 수 있으며, 코일이 탈피/용접 부분과 용접열에 의해 손상된 피복 부분이 절연(Insulation)에 취약해지는 문제점이 있었다.However, as shown in FIG. 2, the hairpin coil stator as described above may damage the coating near the coil distal end 22 that is not peeled due to welding heat when welding, and the coil is peeled / welded and the coated portion damaged by welding heat. There was a problem of being vulnerable to insulation.

이와 같은 문제점을 극복하기 위하여 여러 가지 방안이 제시되었다. Several methods have been proposed to overcome this problem.

먼저, 도시된 도 3은 코일쌍 사이에 원형 띠 형상의 절연지를 끼워 넣는 방안이 제안되었으나, 코일쌍 사이에 절연지를 삽입하면 오일 집적 냉각 방식에서 냉각 성능 저하가 발생하게 되는 단점이 있었다.First, in FIG. 3 , a method of inserting circular strip-shaped insulating paper between coil pairs has been proposed, but when insulating paper is inserted between coil pairs, there is a disadvantage in that cooling performance is deteriorated in the oil integrated cooling method.

좀 더 보충설명하면, 오일 직접 냉각 방식에서는 고정자 코일 양쪽 말단부에 오일을 분사하여 고정자에서 발생하는 열을 냉각시키는데, 코일쌍 사이의 절연지가 냉각 오일이 코일 내경방향 안쪽까지 도달하지 않도록 오일의 경로를 방해하는 역할을 하기 때문에 냉각 성능이 저하된다. In addition, in the direct oil cooling method, oil is sprayed on both ends of the stator coil to cool the heat generated in the stator. Since it acts as an obstacle, the cooling performance deteriorates.

또한, 도시된 도 4는 코일쌍 사이의 거리를 절연이 확보될 만큼 벌리는 방안이 제안되었으나, 코일쌍 사이의 거리를 벌리기 위해서는 별도의 제작 지그가 만들어져야 하며, 벌리는 과정에서 코일 손상 가능성이 있다는 단점이 있었다. In addition, in the illustrated FIG. 4, a method of widening the distance between the coil pairs to an extent to ensure insulation has been proposed, but in order to widen the distance between the coil pairs, a separate manufacturing jig must be made, and the coil may be damaged in the process of widening. there was

대한민국 공개특허공보 제10-2014-095667호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-095667 대한민국 실용신안공개공보 제20-1999-031411호Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-1999-031411

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 헤어핀 고정자의 용접부 코일쌍 사이의 절연을 확보하면서도 모터 냉각 성능을 향상시킬 수 있는 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a stator coil insulation structure of a hairpin winding motor capable of improving motor cooling performance while securing insulation between a pair of welded coils of a hairpin stator.

또한, 코일쌍에 절연체를 끼움 결합구조로 구성하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide an insulation structure for a stator coil of a hairpin winding motor capable of improving work efficiency by configuring an insulator in a coil pair in a coupling structure.

본 발명의 일실시예에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조는 원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯을 구비하며, 상기 각 슬롯은 반경 방향으로 복수개의 층을 구비하는 고정자 코어; U자 형상으로 형성되며, 상기 각 슬롯에 체결 및 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 복수개의 헤어핀;을 포함하되, 상기 고정자 코어에 삽입되는 헤어핀의 반대방향에 돌출되는 코일 말단부는 코일쌍으로 형성하고, 상기 코일쌍의 사이에는 절연체가 장착된다. A stator coil insulation structure of a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention includes a stator core having a plurality of slots arranged in a circumferential direction, and each slot having a plurality of layers in a radial direction; A plurality of hairpins formed in a U shape and fastened to and connected to each slot to form coil windings, wherein coil distal ends protruding in the opposite direction to the hairpins inserted into the stator core are formed as coil pairs; , An insulator is installed between the coil pairs.

그리고 상기 절연체는 상하방향으로 개방된 큐브 형상으로 형성되어 상기 코일쌍에 끼움 결합될 수 있다. In addition, the insulator may be formed in a cube shape open in a vertical direction and fitted to the coil pair.

여기서, 상기 절연체의 내면에는 간격을 두고 수직방향으로 오일 안내홈이 형성될 수 있다. Here, oil guide grooves may be formed in a vertical direction at intervals on an inner surface of the insulator.

또한, 상기 절연체는 Aramid paper, 플라스틱, 고무 중 어느 하나 또는 조합하여 형성될 수 있다. In addition, the insulator may be formed of any one or combination of aramid paper, plastic, and rubber.

또한, 상기 절연체의 내부에는 수직방향으로 간격을 두고 관통공이 형성될 수 있다. In addition, through-holes may be formed at intervals in the vertical direction inside the insulator.

또한, 상기 절연체의 내부에는 고무 또는 실리콘으로 제조되는 간격 유지 조절구가 착·탈 가능하게 장착될 수 있다. In addition, the inside of the insulator may be detachably mounted with a gap maintaining control tool made of rubber or silicon.

본 발명에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조는 헤어핀 고정자의 용접부 코일쌍 사이의 절연을 확보하면서도 모터 냉각 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 모터의 크기를 감소시킬 수 있고, 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention secures insulation between the coil pairs at the welded part of the hairpin stator, improves motor cooling performance, reduces the size of the motor, and improves energy efficiency. There are possible effects.

또한, 본 발명에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조는 코일쌍에 절연체를 끼움 결합구조로 구성하여 작업효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 작업시간과 비용을 절감하면서도 교체 작업이 용이한 효과가 있다. In addition, the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention is composed of a coupling structure where an insulator is inserted into a pair of coils, so that work efficiency can be improved, and the replacement work is easy while reducing the work time and cost accordingly. there is

도 1은 일반적인 헤어핀 코일 고정자의 구조를 나타낸 도면.
도 2 내지 4는 종래 헤어핀 코일 고정자의 문제점을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조의 실시 예를 나타낸 요부 확대도.
도 7(a) 내지 8(c)은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조의 다른 실시 예를 나타낸 요부 확대도.
도 8은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조를 구성하는 절연체를 나타낸 사시도.
도 9 내지 11은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조를 구성하는 절연체의 다른 실시 예를 나타낸 단면도.1 is a view showing the structure of a general hairpin coil stator.
2 to 4 are diagrams showing problems of a conventional hairpin coil stator.
5 is a plan view showing a stator coil insulation structure of a hairpin winding motor according to the present invention.
6 is an enlarged view showing an embodiment of a stator coil insulation structure of a hairpin winding motor according to the present invention.
7(a) to 8(c) are enlarged views showing main parts of another embodiment of the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention.
8 is a perspective view showing an insulator constituting the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention.
9 to 11 are cross-sectional views showing another embodiment of an insulator constituting the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" means the presence or absence of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the recited components, steps, operations and/or elements; do not rule out additions.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 5는 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조를 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조의 실시 예를 나타낸 요부 확대도이며, 도 7(a) 내지 8(c)은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조의 다른 실시 예를 나타낸 요부 확대도이고, 도 8은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조를 구성하는 절연체를 나타낸 사시도이며, 도 9 내지 11은 본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조를 구성하는 절연체의 다른 실시 예를 나타낸 단면도이다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a plan view showing a stator coil insulation structure of a hairpin winding motor according to the present invention, and FIG. 6 is a plan view of a hairpin winding motor according to the present invention. 7(a) to 8(c) are enlarged views of main parts showing another embodiment of the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing an insulator constituting the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention, and FIGS. 9 to 11 are cross-sectional views showing another embodiment of the insulator constituting the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor according to the present invention am.

본원발명인 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조(100)는 고정자 코어(200), 헤어핀(300), 절연체(400)를 포함한다. The stator coil insulation structure 100 of the hairpin winding motor according to the present invention includes a stator core 200, a hairpin 300, and an insulator 400.

여기서, 상기 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조(100)를 구성하는 고정자 코어(200)와 헤어핀(300)은 도시된 도면에 한정되지 않으며 공지된 고정자 코어(200)와 헤어핀(300)이 적용될 수 있다. Here, the stator core 200 and the hairpin 300 constituting the stator coil insulation structure 100 of the hairpin winding motor are not limited to the illustrated drawings, and the known stator core 200 and the hairpin 300 may be applied. there is.

상기 고정자 코어(200)는 전체적으로 원형 고리 또는 링 형태로 형성된다. The stator core 200 is formed in a circular ring or ring shape as a whole.

그리고 상기 고정자 코어(200)의 내측에는 회전자 어셈블리(미도시)(rotor assembly)가 배치될 수 있다.A rotor assembly (not shown) may be disposed inside the stator core 200 .

여기서, 상기 회전자 어셈블리는 회전축을 구비하고 회전 가능하도록 형성될 수 있으며, 공지된 바와 같이, 상기 고정자 코어(200)에 권선된 코일과 전자기적 간섭을 일으켜 회전되게 된다.Here, the rotor assembly may have a rotating shaft and be formed to be rotatable, and as is well known, electromagnetic interference with a coil wound around the stator core 200 causes it to rotate.

또한, 상기 고정자 코어(200)는 복수개의 슬롯(220)을 구비되고, 각 슬롯(220)은 고정자 코어(200)의 내주에서 외주 측을 향해 연장 형성되거나 또는 각 슬롯(220)은 고정자 코어(200)의 반경 방향으로 연장 형성될 수 있다. In addition, the stator core 200 is provided with a plurality of slots 220, each slot 220 extending from the inner circumference toward the outer circumference of the stator core 200, or each slot 220 is a stator core ( 200) may be formed extending in the radial direction.

여기서, 상기 고정자 코어(200)에 형성되는 각 슬롯(220)의 단부는 코일 권선을 위해 개방된다. Here, an end of each slot 220 formed in the stator core 200 is open for coil winding.

이때, 상기 복수개의 슬롯(220)은 고정자 코어(200)의 둘레 방향을 따라 방사형으로 배치되되, 상기 고정자 코어(200)에 마련된 슬롯(220)의 개수는 모터출력, 권선설계방법 등에 따라 변경될 수 있다.At this time, the plurality of slots 220 are radially arranged along the circumferential direction of the stator core 200, and the number of slots 220 provided in the stator core 200 may change according to motor output, winding design method, etc. can

상기 헤어핀(300)은 다수개수로 구성되며 고정자 코어(200)에 코일 권선을 형성하게 된다. The hairpins 300 are composed of a plurality and form coil windings on the stator core 200 .

즉, 복수개의 헤어핀(300)은 벤딩 과정을 거칠 필요 없이 직선 형태로 구성되고, 상호 순차적으로 상기 슬롯(220)에 삽입되어, 양단이 제 1 및 제 2 브리지 유닛(미도시)와 접촉됨으로써 코일 권선을 형성하게 된다. That is, the plurality of hairpins 300 are configured in a straight line shape without going through a bending process, and are sequentially inserted into the slot 220, so that both ends come into contact with the first and second bridge units (not shown), thereby forming a coil. to form a winding.

그리고 상기 헤어핀(300)은 U자 형상으로 형성되고, 코일 권선을 형성하기 위하여 구리 등의 전기적 도체로 형성되며, 외면은 절연 코팅된다. And, the hairpin 300 is formed in a U shape, is formed of an electrical conductor such as copper to form a coil winding, and has an outer surface coated with insulation.

보충 설명하면, 상기 헤어핀(300)은 U자 형상으로 형성되고, 상기 고정자 코어(200)에 삽입되며, 삽입된 방향의 반대방향에 돌출되는 U자형 코일 말단부(320)는 전기적인 연결을 위해 용접된다. Supplementally, the hairpin 300 is formed in a U shape, inserted into the stator core 200, and the U-shaped coil distal end 320 protruding in the opposite direction to the inserted direction is welded for electrical connection. do.

이때, 상기 코일 말단부(320)는 용접을 위하여 피복이 탈피되고, 두 개의 코일 말단부(320)를 결합하여 적어도 두 개 이상의 코일쌍(340)을 형성하게 된다. At this time, the coating of the coil end portion 320 is peeled for welding, and at least two coil pairs 340 are formed by combining two coil end portions 320 .

상기 절연체(400)는 코일쌍(340)의 사이에 장착된다. The insulator 400 is mounted between the coil pairs 340 .

즉, 상기 절연체(400)는 코일쌍(340)이 두 개로 형성된 경우에는 어느 하나의 코일쌍(340)에 장착되고, 코일쌍(340)이 세 개로 구성된 경우에는 중앙에 위치하는 코일쌍(340)에 장착되며, 코일쌍(340)이 네 개로 구성된 경우에는 간격을 두고 절연체(400)가 장착되어 절연하게 된다. That is, the insulator 400 is mounted on one coil pair 340 when the coil pair 340 is formed of two, and when the coil pair 340 is formed of three coil pairs 340 located in the center. ), and when the coil pair 340 is composed of four, insulators 400 are mounted at intervals to insulate them.

그리고 상기 절연체(400)는 상하방향으로 개방된 큐브 형상으로 형성되되, 상기 절연체(400)의 형상은 도시된 도면에 한정되지 않으며 환경 및 목적 등에 따라 변형된다.In addition, the insulator 400 is formed in a cube shape that is open in the vertical direction, but the shape of the insulator 400 is not limited to the illustrated drawings and is modified according to the environment and purpose.

즉, 상기 절연체(400)는 큐브 형상으로 형성되면서 수직방향으로 관통형성되어, 상기 코일쌍(340)에 끼움 결합하게 된다. That is, the insulator 400 is formed in a cube shape and penetrates in a vertical direction so as to be fitted and coupled to the coil pair 340 .

또한, 상기 절연체(400)는 절연 기능을 수행할 수 있도록 Aramid paper, 플라스틱, 고무 중 어느 하나 또는 조합하여 형성되고, 내면에는 간격을 두고 수직방향으로 오일 안내홈(420)이 형성된다. In addition, the insulator 400 is formed of any one or a combination of aramid paper, plastic, and rubber to perform an insulating function, and oil guide grooves 420 are formed in the vertical direction at intervals on the inner surface.

즉, 상기 절연체(400)는 절연재질로 형성되면서 내면에 간격을 두고 오일 안내홈(420)을 형성하여, 상기 코일쌍(340)을 절연하면서도 오일 안내홈(420)을 통해 오일을 공급하여 모터를 냉각하게 된다.That is, the insulator 400 is formed of an insulating material and forms oil guide grooves 420 at intervals on the inner surface to insulate the coil pair 340 while supplying oil through the oil guide grooves 420 to the motor. will cool

또한, 상기 절연체(400)의 내부에는 수직방향으로 간격을 두고 관통공(440)이 형성될 수 있다.In addition, through holes 440 may be formed at intervals in the vertical direction inside the insulator 400 .

즉, 상기 절연체(400)는 내부에 간격을 두고 형성되는 관통공(440)을 통해 상기 코일쌍(340)과 결합시 신축작용을 하면서도 내부의 열을 외부로 배출할 수 있게 된다. That is, when the insulator 400 is coupled with the coil pair 340 through the through hole 440 formed at intervals therein, it is possible to discharge internal heat to the outside while expanding and contracting.

또한, 상기 절연체(400)의 내부에는 고무 또는 실리콘으로 제조되는 간격 유지 조절구(460)가 착·탈 가능하게 장착될 수 있다. In addition, the inside of the insulator 400 may be detachably mounted on the inside of the gap maintaining control device 460 made of rubber or silicon.

즉, 상기 간격 유지 조절구(460)는 절연체(400)의 내부에 공지된 체결구를 통해 일체로 구성되어, 상기 코일쌍(340)과 억지 끼움 상태를 유지하게 된다. That is, the gap maintaining adjusting device 460 is integrally formed through a known fastener inside the insulator 400, and maintains an interference fit state with the coil pair 340.

더불어, 상기 코일쌍(340)은 간격 유지 조절구(460)를 통해 외부 진동에도 위치가 변경되는 것을 방지하게 된다. In addition, the coil pair 340 is prevented from being changed in position even with external vibration through the gap maintaining control unit 460 .

상기와 같이 구성되는 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다. An embodiment of the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor configured as described above is as follows.

먼저, 전체적으로 원형 고리 또는 링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 방사형으로 슬롯(220)이 배치되는 고정자 코어(200)를 형성한다. First, a stator core 200 formed in a circular ring or ring shape as a whole and having slots 220 disposed radially along the circumferential direction is formed.

그리고 상기 고정자 코어(200)를 구성하는 복수개의 슬롯(220)으로 U자 형상으로 형성되고, 코일 권선을 형성하기 위하여 구리 등의 전기적 도체로 형성되며, 외면은 절연 코팅되는 복수개의 헤어핀(300)을 장착한다. And a plurality of slots 220 constituting the stator core 200, formed in a U shape, formed of electrical conductors such as copper to form coil windings, and a plurality of hairpins 300 having outer surfaces coated with insulation Equip

이때, 상기 헤어핀(300)은 고정자 코어(200)에 삽입되며, 삽입된 방향의 반대방향에 돌출되는 U자형 코일 말단부(320)는 용접결합되어, 적어도 두 개 이상의 코일쌍(340)을 형성하게 된다. At this time, the hairpin 300 is inserted into the stator core 200, and the U-shaped coil distal end 320 protruding in the opposite direction to the inserted direction is welded together to form at least two coil pairs 340. do.

다음으로, 상기 코일쌍(340)이 두 개로 형성된 경우에는 어느 하나의 코일쌍(340)에 절연체(400)가 장착되고, 상기 코일쌍(340)이 세 개로 구성된 경우에는 중앙에 위치하는 코일쌍(340)에 절연체(400)가 장착되며, 코일쌍(340)이 네 개로 구성된 경우에는 간격을 두고 코일쌍(340)에 절연체(400)가 장착되면, 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조(100)의 조립은 완료된다. Next, when the coil pair 340 is formed of two, the insulator 400 is mounted on any one coil pair 340, and when the coil pair 340 is formed of three, the coil pair is located in the center. When the insulator 400 is mounted on the 340 and the insulator 400 is mounted on the coil pair 340 at intervals when the coil pair 340 is composed of four, the stator coil insulation structure 100 of the hairpin winding motor ) is completed.

이때, 상기 절연체(400)는 상하방향으로 개방된 큐브 형상으로 형성되고, Aramid paper, 플라스틱, 고무 중 어느 하나 또는 조합하여 형성되며, 내면에는 간격을 두고 수직방향으로 오일 안내홈(420)이 형성된다. At this time, the insulator 400 is formed in a cube shape that is open in the vertical direction, and is formed by any one or combination of aramid paper, plastic, and rubber, and oil guide grooves 420 are formed in the vertical direction at intervals on the inner surface. do.

여기서, 상기 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.Here, it is revealed that the assembly order of the stator coil insulation structure of the hairpin winding motor may be different from the above.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas that are equivalent or within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조
200 : 고정자 코어 220 : 슬롯
300 : 헤어핀 320 : 코일 말단부
340 : 코일쌍 400 : 절연체
420 : 오일 안내홈 440 : 관통공
460 : 간격 유지 조절구100: stator coil insulation structure of hairpin winding motor
200: stator core 220: slot
300: hairpin 320: coil end
340: coil pair 400: insulator
420: oil guide groove 440: through hole
460: spacing maintenance control

Claims (6)

원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯을 구비하며, 상기 각 슬롯은 반경 방향으로 복수개의 층을 구비하는 고정자 코어;
U자 형상으로 형성되며, 상기 각 슬롯에 체결 및 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 복수개의 헤어핀;을 포함하되,
상기 고정자 코어에 삽입되는 헤어핀의 반대방향에 돌출되는 코일 말단부는 코일쌍으로 형성하고,
상기 코일쌍의 사이에는 절연체가 장착되며,
상기 절연체는 상하방향으로 개방된 큐브 형상으로 형성되어 상기 코일쌍에 끼움 결합되고,
상기 절연체의 내면에는 간격을 두고 수직방향으로 오일 안내홈이 형성되는 것인 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조.
a stator core having a plurality of slots arranged in a circumferential direction, each slot having a plurality of layers in a radial direction;
A plurality of hairpins formed in a U shape and fastened and interconnected to each slot to form a coil winding;
The coil end protruding in the opposite direction of the hairpin inserted into the stator core is formed as a coil pair,
An insulator is installed between the coil pairs,
The insulator is formed in a cube shape that is open in the vertical direction and is fitted and coupled to the coil pair,
The stator coil insulation structure of the hairpin winding motor in which oil guide grooves are formed in the vertical direction at intervals on the inner surface of the insulator.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 절연체는 Aramid paper, 플라스틱, 고무 중 어느 하나 또는 조합하여 형성되는 것인 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조.
According to claim 1,
The insulator is a stator coil insulation structure of a hairpin winding motor formed by any one or a combination of aramid paper, plastic, and rubber.
 제1항에 있어서,
상기 절연체의 내부에는 수직방향으로 간격을 두고 관통공이 형성되는 것인 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조.
According to claim 1,
The stator coil insulation structure of the hairpin winding motor in which through-holes are formed at intervals in the vertical direction inside the insulator.
 제1항에 있어서,
상기 절연체의 내부에는 고무 또는 실리콘으로 제조되는 간격 유지 조절구가 착·탈 가능하게 장착되는 것인 헤어핀 권선모터의 고정자 코일 절연구조.According to claim 1,
A stator coil insulation structure of a hairpin winding motor in which a gap maintaining control device made of rubber or silicon is detachably mounted inside the insulator.
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