KR20220025478A - An priority auto control method of IVI(In-vehicle Infortainment) Device display based on a construction equipment operation status - Google Patents

An priority auto control method of IVI(In-vehicle Infortainment) Device display based on a construction equipment operation status Download PDF

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KR20220025478A
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Abstract

The present invention relates to a method of displaying information of an in-vehicle infotainment (IVI) device performing a function of displaying important information in regard to construction equipment. The IVI device is mainly purposed to basically display key information of construction equipment, and, is subordinately purposed to provide a sound or video reproduction function for driver convenience. However, some individuals sometimes cause an accident during construction work due to concentration on convenience functions of the IVI device. In accordance with the present invention, in order to improve such issues, an acceleration sensor and a turning angle sensor are used to identify the operational condition of the construction equipment, and, then, when risky work such as backward driving or turning is being performed, the IVI device is controlled so as to preferentially display rear camera or safety-related information as display information displayed thereon.

Description

건설 장비 동작 조건에 따라 IVI(In-vehicle Infortainment) 장치의 우선 표시 기능을 자동 제어 하는 방법 {An priority auto control method of IVI(In-vehicle Infortainment) Device display based on a construction equipment operation status}{An priority auto control method of In-vehicle Infortainment (IVI) Device display based on a construction equipment operation status}

본 발명은 건설 장비의 각종 상태를 표시하고, 운전자 편의를 지원하는 IVI(In-Vehicle Infortainment) 장치의 효율적인 동작 제어와 관련한 것이며, 건설 장비의 동작 조건에 따라서 자동적으로 표시 방식을 변경하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 건설 장비의 각종 기기 상태 정보(운행 속도, 냉각수 온도, 유압 온도, 각종 센서 정보 등)를 표시하는 장치를 클러스터(Cluster)라고 한다. 클러스터라는 용어는 자동차의 계기판을 지칭하는 일반적인 업계의 용어이다. 자동차가 발전하면서, 단순한 차량의 상태를 표시하던 클러스터는 진화하여 오디오 제어, 음성 통화 제어, 이메일 확인, 각종 공조기 제어 기능, 후방 카메라 표시 등을 수행하면서 차량 내에서 정보 확인 및 운전자의 편의를 제공하는 엔터테인먼트(Entertainment) 기능을 부수적으로 지원하게 되어 IVI(In-Vehicle Infortainment) 장치로 발전하게 되었다. The present invention relates to an efficient operation control of an In-Vehicle Information (IVI) device that displays various states of construction equipment and supports driver convenience, and a method and apparatus for automatically changing a display method according to operating conditions of construction equipment is about A device that displays various equipment status information (operation speed, coolant temperature, hydraulic temperature, various sensor information, etc.) of construction equipment is called a cluster. The term cluster is a common industry term referring to the instrument panel of an automobile. As the automobile develops, the cluster that used to display the simple vehicle status has evolved to provide audio control, voice call control, email confirmation, various air conditioner control functions, rear view camera display, etc. while providing information confirmation and driver convenience in the vehicle. It has developed into an IVI (In-Vehicle Information) device by supporting the entertainment function as an incidental.

건설 장비 역시 자동차와 마찬가지로 장비의 상태를 표시하던 클러스터 기능에 각종 미디어 재생 기능을 추가되어 IVI로 발전하였다. 그러나 건설 장비는 가장 중요한 기능이 “주행”이 아닌 “작업”이므로 “작업”을 최우선으로 하여야 하며, “작업”과 관련한 “안전”이 가장 중요한 요소이다. 따라서 건설 장비가 작업을 하는 중에 IVI 장치는 “안전”과 관련한 정보를 최우선적으로 표시할 필요가 있다. Construction equipment also developed into IVI by adding various media playback functions to the cluster function, which used to display the equipment status, just like automobiles. However, since the most important function of construction equipment is “work” rather than “driving”, “work” should be given top priority, and “safety” related to “work” is the most important factor. Therefore, while construction equipment is working, the IVI device needs to display information related to “safety” in the first place.

본 발명은 건설 장비에 적용되는 IVI 장치에 있어서 건설 장비의 동작 상황에 따라 표시 방법을 자동적으로 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for automatically controlling a display method according to an operation situation of a construction equipment in an IVI device applied to construction equipment.

건설 장비는 자동차와 달리 “주행”과 “작업”을 수행하여야 한다. 자동차가 “주행”이 목적이라면, 건설 장비는 “작업”이 가장 중요하다. 건설 장비 운전자가 “작업”을 하게 되면, “작업”을 하는 과정에서 “작업”에 집중하게 되고 이로 인하여 건설 장비 주변에서 발생하는 다른 동작에 대해서는 부주의하게 된다. Unlike automobiles, construction equipment must “drive” and “work”. If the purpose of a car is “driving”, construction equipment “works” is the most important. When a construction equipment operator “works”, he concentrates on “work” in the process of “work” and becomes inattentive about other motions occurring around construction equipment.

건설 장비 운전자가 작업에 집중하다가, 장비를 이동하거나 선회시키는 과정에서 주변에 있는 작업자나 물체를 인지하지 못하고 충돌하는 사고가 빈번하게 발생한다. 이러한 충돌 사고를 방지하기 위하여, 건설 장비에는 주로 후방에 카메라를 설치하여 후진을 하는 경우 운전자가 후방을 주시하도록 하고 있다. Accidents frequently occur in which construction equipment operators focus on their work, but collide without recognizing nearby workers or objects in the process of moving or turning the equipment. In order to prevent such a collision accident, a camera is mainly installed at the rear of construction equipment so that the driver looks at the rear when reversing.

최근 자동차 분야에서는 자동차에서 생활하는 시간이 증가함에 따라, 자동차의 클러스터에 다양한 기능을 부가하는 방향으로 진화하고 있으며, 대표적으로 동영상 실행, 음원 미디어 실행, 이메일 확인 등의 기능이 추가되고 있다. 이와 마찬가지로 건설 장비에서도 종래의 클러스터에 운전자의 편의를 제공하기 위한 다양한 부가 기능이 추가되고 있는 실정이다. Recently, in the automobile field, as the time spent in automobiles increases, it is evolving in the direction of adding various functions to the automobile cluster. Typically, functions such as video execution, music media execution, and email confirmation are added. Similarly, in construction equipment, various additional functions are being added to the conventional cluster to provide operator convenience.

자동차의 경우는 후진을 하는 경우 자동적으로 후방 카메라의 영상이 IVI에 표시되어 운전자에게 확인할 수 있도록 한다. 또한 자동차는 주행 중에 과속 위험 구간에 진입하면, 오디오 음량을 자동적으로 조절하여 운전자에게 위험을 인지할 수 있도록 한다. In the case of a car, when reversing, the image of the rear camera is automatically displayed on the IVI so that the driver can check it. In addition, if the vehicle enters a speeding danger zone while driving, the audio volume is automatically adjusted so that the driver can recognize the danger.

이와 같은 운전자 부가 기능은 장시간 건설 장비에 앉아 작업하는 운전자에게 있어 긴장을 풀어주는 효과가 있으나, 반면에 운전자가 작업에 집중하지 못하거나, 주변 안전에 대한 경계를 소홀히 하는 안전상의 문제로 직결될 가능성이 있다. 특히, 건설 장비의 경우는 전진 및 후진과 같은 동작 외에 선회 동작이 있으므로 장비 선회 과정에서 많은 사고가 발생할 여지가 있다.This driver's additional function has the effect of relieving the driver who sits on construction equipment for a long time, but on the other hand, there is a possibility that the driver cannot concentrate on the work or is directly connected to a safety problem that neglects the vigilance of surrounding safety. There is this. In particular, in the case of construction equipment, there is a turning operation in addition to movement such as forward and backward, so that many accidents may occur during the equipment turning process.

따라서 건설 장비에서는 건설 장비의 동작 상황에 따라 운전자의 개입 없이 자동적으로 중요 정보를 표시하는 IVI 장치 표시 제어 기능이 요구된다. Therefore, in construction equipment, an IVI device display control function that automatically displays important information without operator intervention is required according to the operation situation of the construction equipment.

대한민국 특허공개공보 제10-2019-0101922호(2019.09.02.)Korean Patent Publication No. 10-2019-0101922 (2019.09.02.)

본 발명은 건설 장비의 동작 상태에 따라 IVI 장치에 표시되는 정보의 우선 순위를 자동적으로 제어하는 IVI 장치 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an IVI device control method for automatically controlling the priority of information displayed on an IVI device according to an operating state of a construction equipment.

자동차의 경우는 후진을 하는 경우 IVI 장치에 후방 카메라 화면이 표시되어 운전자가 후방의 물체를 확인할 수 있도록 한다. 이때 자동차에서는 기어 상태를 확인하여 후진 기어(Rear)이 들어간 경우 후방 카메라가 자동적으로 동작하도록 되어 있다. In the case of a car, when reversing, the rear camera screen is displayed on the IVI device so that the driver can check the object behind. At this time, in the car, the rear camera is automatically operated when the reverse gear is entered by checking the gear state.

건설 장비의 경우는 후진 동작 이외에 선회라는 동작이 있다. 선회 동작은 장비가 정지된 상태에서 좌측 또는 우측으로 돌아가는 동작이며, 선회 동작에 대해서는 상태를 확인할 수 있는 방법이 제공되지 않는다. In the case of construction equipment, there is a movement called turning in addition to the backward movement. The turning operation is an operation to return to the left or right in a state in which the equipment is stopped, and a method for checking the state is not provided for the turning operation.

본 발명은 건설 장비에 있어서 주행, 선회 동작을 구분할 수 있는 별도의 센서를 IVI 장치에 연동하여, 장비의 동작 상태를 파악하고 이에 따라 IVI 장치에 표시되는 정보를 제어하기 위한 것이다. An object of the present invention is to interlock a separate sensor capable of distinguishing driving and turning motions in construction equipment with an IVI device to determine the operating state of the equipment and to control information displayed on the IVI device accordingly.

본 발명의 실시 예에 따른 건설 장비용 IVI의 제어 방법은 IVI 장치; 건설 장비의 주행을 파악하기 위한 가속도 센서; 건설 장비의 선회 동작을 파악하기 위한 선회각 센서; 건설 장비 후방을 감시하기 위한 후방 카메라; 센서 정보를 이용하여 건설 장비의 동작 상태를 파악하여 IVI 디스플레이에 대한 표시를 제어하는 단계;를 포함한다.A method of controlling IVI for construction equipment according to an embodiment of the present invention includes an IVI device; an acceleration sensor for detecting the running of the construction equipment; a turning angle sensor for detecting the turning motion of the construction equipment; a rear camera for monitoring the rear of the construction equipment; and controlling the display on the IVI display by grasping the operating state of the construction equipment using the sensor information.

상기 건설 장비의 상태를 파악하는 단계는, 전진 주행/후진 주행/좌측 주행/우측 주행/선회 동작/정지 상태 작업/정지 등 총 7단계의 상태로 구분할 수 있다.The step of determining the state of the construction equipment may be divided into a total of seven stages, such as forward running/reverse running/left running/right running/turning operation/stop state work/stop.

전진 주행은 건설 장비가 전진하는 상태를 의미하며, 운전자에 의해서 전방 상태를 파악할 수 있다.Forward driving refers to a state in which the construction equipment moves forward, and the driver can determine the forward state.

좌측 주행 및 우측 주행은 건설 장비가 좌회전 또는 우회전하는 주행을 의미하며, 운전자에 의해서 전방 상태를 파악할 수 있다.Left driving and right driving refer to driving in which the construction equipment turns left or right, and the driver can determine the forward state.

후진 주행은 건설 장비가 후진하는 주행을 의미하며, 운전자가 후방의 상태를 직접 확인할 수 없으며 카메라에 의해서 상태를 파악할 수 있다.Reverse driving refers to driving in which the construction equipment moves backwards, and the driver cannot directly check the status of the rear side, but can grasp the status with the camera.

선회 동작은 건설 장비가 주행 또는 정지 상태에서 선회를 하는 상태를 의미하며, 주로 굴착기에서 버킷을 이동하는 경우 발생하는 동작이다. 선회 동작시 운전자는 전방 상태만을 확인할 수 있으며, 좌측/우측/후방의 상태를 확인하기 어렵다.The turning operation refers to a state in which the construction equipment turns in a running or stopped state, and is an operation that occurs mainly when the bucket is moved in an excavator. During the turning operation, the driver can only check the forward state, and it is difficult to check the left/right/rear state.

정지 상태 작업은 건설 장비가 정지한 상태에서 땅파기와 같은 작업을 수행하는 상태이다.The stationary state operation is a state in which construction equipment is stopped and a work such as digging is performed.

정지 상태는 건설 장비가 아무 작업 없이 정지한 상태이다. A stationary state is a state in which the construction equipment is stopped without any work.

건설 장비 운전자에게 있어 가장 위험한 상황은 후진 주행 및 선회 동작이라고 할 수 있다. 건설 장비 후방 및 좌측/우측에 어떤 물체가 있는지 건설 장비 운전자가 파악할 수 없으므로, 무의식적으로 후진을 하거나 선회 동작을 하는 경우 주변에 있는 작업자와 충돌하여 상해를 유발할 수 있다.The most dangerous situations for construction equipment operators are reversing and turning. Since the operator of the construction equipment cannot figure out what objects are behind and on the left/right side of the construction equipment, it may collide with nearby workers and cause injury if the operator unknowingly reverses or turns.

따라서 건설 장비가 후진 주행 또는 선회 동작을 하는 경우에 운전자의 주의를 분산시키지 않도록, IVI 장치에서 후방 카메라 화면을 우선적으로 보여주거나 화면에 경고 화면을 표출하여 안전에 대한 주의 경각심을 높일 수 있다. Therefore, in order not to distract the driver when the construction equipment is driving backwards or turning, the IVI device preferentially shows the rear camera screen or displays a warning screen on the screen to increase the awareness of safety.

건설 장비의 주행/동작 상태 7단계에 대해서, 건설 장비 자체가 제공하는 정보를 이용하여 파악하기는 것은 일반적으로 용이하지 않다. 자동차의 경우는 기어 상태와 조향각 센서의 정보를 이용하여 전진/후진/좌측 주행/우측 주행의 상태를 파악할 수 있다. Driving/operational status of construction equipment For step 7, it is generally not easy to figure out using the information provided by the construction equipment itself. In the case of a vehicle, the forward/reverse/left driving/right driving status can be determined by using the gear state and the information of the steering angle sensor.

반면 굴착기와 같은 건설 장비의 경우는 후진 기어의 개념이 없으므로 후진 상태를 파악할 수 없다. 또한 선회 동작과 같이 장비의 상부만 회전하는 경우에 대한 정보를 파악할 수 없다. On the other hand, in the case of construction equipment such as an excavator, since there is no concept of a reverse gear, the reverse state cannot be grasped. Also, information about the case where only the upper part of the equipment rotates, such as a turning operation, cannot be grasped.

일반적인 건설 장비에 있어서, 후진 주행과 선회 동작을 파악하기 위한 수단으로 가속도 센서와 선회각 센서를 이용한다면 건설 장비와 무관하게 장비의 동작 상태를 파악할 수 있다. In general construction equipment, if an acceleration sensor and a turning angle sensor are used as means for understanding backward driving and turning motion, the operating state of the equipment can be grasped regardless of the construction equipment.

본 발명에서는 가속도 센서와 선회각 센서를 결합하여, 건설 장비의 동작 상태를 파악하여 후방 주행 및 선회 동작 조건을 검출하여 이러한 상황에서는 IVI 장치의 우선 동작을 후방 카메라 표시에 집중하도록 하여 건설 장비 안전 사고를 방지하고자 한다.In the present invention, by combining the acceleration sensor and the turning angle sensor, the operation state of the construction equipment is detected and the backward driving and turning operation conditions are detected. want to prevent

본 발명에 의하면, 일반적인 건설 장비에 대해서 후방 주행 및 선회 동작에 대한 상태를 파악할 수 있으므로 이를 이용하여 건설 장비의 동작 상태를 파악하고 조건에 맞도록 IVI 장치의 표시를 제어할 수 있다.According to the present invention, since it is possible to determine the state of the backward driving and turning operation with respect to general construction equipment, it is possible to grasp the operation state of the construction equipment using this and control the display of the IVI device to meet the conditions.

이를 통하여 건설 장비의 동작 상황에 맞게 IVI 장치에 표시되는 정보의 우선 순위를 결정하여, 상황별로 운전자에게 맞춤형 정보를 제공할 수 있게 된다.Through this, it is possible to determine the priority of the information displayed on the IVI device according to the operation situation of the construction equipment, and to provide customized information to the driver for each situation.

특히, 본 발명에 의하면 기존 운영되고 있는 건설 장비에도 설치가 가능하도록 하여 건설 장비의 제조사와 무관하게 IVI 장치를 관리 및 제어 할 수 있다.In particular, according to the present invention, the IVI device can be managed and controlled irrespective of the manufacturer of the construction equipment by enabling installation on existing construction equipment.

도1은 가속도 센서와 선회각 센서를 이용하여 건설 장비 동작 상태를 파악하여 표시 내용에 대한 우선 순위를 결정하는 IVI 장치 구성도를 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 건설 장비의 후진 주행과 가속도 센서의 관계를 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 건설 장비의 선회 동작과 선회각 센서의 관계를 표시한 도면이다.
도 4는 건설 장비의 동작 상태를 판단하여 후진 주행인 경우 IVI 장치의 디스플레이에 표시하는 정보를 제어하는 순서도이다.
도 5는 건설 장비의 동작 상태를 판단하여 선회 동작인 경우 IVI 장치의 디스플레이에 표시하는 정보를 제어하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 IVI 표시 화면의 우선 순위를 제어하는 방안에 대한 예시 화면이다.1 is a diagram showing the configuration of an IVI device for determining the priority of display contents by grasping the operation state of construction equipment using an acceleration sensor and a turning angle sensor.
2 is a diagram illustrating a relationship between backward running of construction equipment and an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a relationship between a turning operation of a construction equipment and a turning angle sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of controlling information displayed on the display of the IVI device in case of reverse driving by determining the operating state of the construction equipment.
5 is a flowchart for controlling information displayed on the display of the IVI device in the case of a turning operation by determining the operation state of the construction equipment.
6 is an exemplary screen for a method of controlling the priority of an IVI display screen according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되 The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of addition or existence of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

어야 한다.should be

일반적인 IVI 장치는 도 1과 같이 구성된다. 디스플레이(100)은 IVI 장치에 있어서 정보를 표시하는 부분이며, 통상적으로는 LCD, OLED와 같은 디스플레이 패널을 의미한다. A typical IVI device is configured as shown in FIG. 1 . The display 100 is a part for displaying information in the IVI device, and typically means a display panel such as LCD or OLED.

프로세서(101)은 IVI 장치의 각종 제어, 표시 등의 기능을 처리하는 넓은 의미의 제어 장치를 의미한다. The processor 101 refers to a control device in a broad sense that processes various control and display functions of the IVI device.

IVI 장치는 주로 건설 장비의 주요 기계 상태를 표시하는 기능(104)이 위주이며, 부수적으로 동영상 재생 기능(105), 음원 재생 기능(106), 핸즈프리 통화 기능(107), 문서 확인 기능(108), 후방 카메라 표시 기능(109), 작업 안전 경고 표시 기능(110) 등의 기능을 지원한다. The IVI device mainly has a function (104) that displays the main machine status of construction equipment, and incidentally, a video playback function (105), a sound source playback function (106), a hands-free call function (107), a document check function (108) , and supports functions such as a rear camera display function 109, a work safety warning display function 110, and the like.

IVI 장치의 가장 핵심적인 기능은 건설 장비의 각종 상태(주행 속도, 연료량, 엔진 냉각수 온도, 유압 온도 등)의 정보를 전달하는 것이다. 그러나, 이와 같은 건설 장비의 각종 상태 표시는 항상 표시될 필요성은 없다. 건설 장비의 상태가 이상하거나 연료가 부족한 상황 등 특수한 조건에 대해서만 표시하면 된다. The most essential function of the IVI device is to transmit information on various conditions of construction equipment (driving speed, fuel amount, engine coolant temperature, hydraulic temperature, etc.). However, it is not always necessary to display the various status indications of such construction equipment. It only needs to be displayed for special conditions such as abnormal condition of construction equipment or insufficient fuel.

따라서 IVI 장치는 건설 장비의 각종 상태 표시 기능 외에 운전자에게 편의를 제공하기 위한 각종 기능을 지원할 수 있다. 대표적인 것이 음원 재생(106) 및 동영상 재생(105)과 같은 기능이다. 이러한 기능은 운전자에게 휴식을 제공한다는 의미가 있으나, 만일 건설 작업 도중에 이러한 동작으로 인하여 집중력이 저하되거나 경고음을 놓치는 경우가 발생할 가능성이 높다. Accordingly, the IVI device may support various functions for providing convenience to the driver in addition to various status display functions of the construction equipment. Representative examples are functions such as the sound source playback 106 and the video playback 105 . Although this function is meant to provide a rest to the driver, there is a high possibility that concentration may be reduced or the warning sound may be missed due to such an operation during construction work.

따라서 프로세서(101)에서는 건설 장비가 어떠한 조건에 있는지 확인하기 위하여 선회각 센서(102)와 가속도 센서(103)을 장착하여 건설 장비의 후방 주행 및 선회 동작에 대한 상태 감시를 수행할 수 있다. Accordingly, the processor 101 may be equipped with a turning angle sensor 102 and an acceleration sensor 103 to check the condition of the construction equipment to perform state monitoring of the backward driving and turning operation of the construction equipment.

만일 가속도 센서와 선회각 센서를 통하여 건설 장비가 후방 주행 또는 선회 동작을 하고 있다는 것이 확인되며, 프로세서(101)에서는 후방 카메라 표시(109)와 작업 안전 경고 표시(110)을 우선적으로 표시하도록 디스플레이(100)을 제어한다. If it is confirmed through the acceleration sensor and the turning angle sensor that the construction equipment is running backward or turning, the processor 101 displays the rear camera display 109 and the work safety warning display 110 to preferentially display ( 100) is controlled.

도 2는 가속도 센서를 이용한 후방 주행에 대한 실시예를 표시한 것이다. 가속도 센서는 통상적으로 X-Y-Z 3축에 대해서 축 방향의 가속도를 측정하는 센서이다. 가속도 센서의 X-Y-Z가 모두 0-0-0으로 설정되어 있다면 정지 상태에 있는 것이다. 만일 X-Y축의 좌표가 +값을 갖는다면 전진하는 것으로 파악할 수 있다. 2 is a view showing an embodiment of the rear driving using the acceleration sensor. The acceleration sensor is typically a sensor that measures acceleration in the axial direction with respect to three X-Y-Z axes. If the X-Y-Z of the accelerometer is all set to 0-0-0, it is in a stationary state. If the coordinates of the X-Y axis have a positive value, it can be regarded as moving forward.

가속도 센서의 X-Y 축 좌표가 -값을 갖는다면 후진하는 것으로 파악할 수 있다. Z축의 좌표가 +값을 갖는다면 고도가 상승하는 것이고, -값을 갖는다면 고도가 하강하는 것으로 파악할 수 있다. If the X-Y axis coordinates of the acceleration sensor have a negative value, it can be determined that the vehicle is moving backwards. If the Z-axis coordinate has a + value, the altitude is rising, and if it has a - value, the altitude is falling.

도 3은 건설 장비의 선회 동작에 대한 실시예를 표시한 것이다. 선회각 센서가 +값을 가지면 시계 방향으로 선회, -값을 가지면 반시계 방향으로 선회를 한다고 판단할 수 있다. 만일 선회각 센서의 값이 “0”이라면 선회 동작을 하지 않는다고 판단할 수 있다. Figure 3 shows an embodiment of the turning operation of the construction equipment. When the turning angle sensor has a value of +, it can be determined that it is turning clockwise, and when it has a value of -, it can be determined that it is turning in a counterclockwise direction. If the value of the turning angle sensor is “0”, it may be determined that the turning operation is not performed.

도 4는 가속도 센서의 정보에 기초하여 디스플레이를 제어하는 순서도에 대한 실시예이다. 초기에 프로세서(101)은 가속도 센서에 대해서 초기화를 진행하고, 그 이후에 가속도 센서의 정보를 획득한다. 이때 X-Y축의 좌표값이 -값이라면 후진 동작을 하고 있다고 판단하고, 후방 카메라 표시 우선 표출 기능(S204)과 작업 안전 표시 기능 우선 표출(S205)을 수행한다. 4 is an embodiment of a flowchart for controlling a display based on information from an acceleration sensor. Initially, the processor 101 initializes the acceleration sensor, and then acquires information on the acceleration sensor. At this time, if the coordinate value of the X-Y axis is -value, it is determined that the reverse operation is being performed, and the rear camera display priority display function (S204) and the work safety display function display function priority display (S205) are performed.

만일 가속도 센서의 정보가 X-Y축 좌표 값이 -값이 아니라면, 정지 상태 또는 전진 주행을 하고 있는 것이므로 기존 화면 유지(S206)을 수행한다. If the information of the acceleration sensor indicates that the X-Y axis coordinate value is not a - value, the existing screen is maintained ( S206 ) because it is in a stationary state or driving forward.

도 5는 선회각 센서의 정보에 기초하여 디스플레이를 제어하는 순서도에 대한 실시예이다. 초기에 프로세서(101)은 선회각 센서에 대해서 초기화를 진행하고, 그 이후에 선회각 센서의 정보를 획득한다. 이때 선회각 센서이 + 또는 -값이라면 선회 동작을 하고 있다고 판단하고, 후방 카메라 표시 우선 표출 기능(S304)과 작업 안전 표시 기능 우선 표출(S305)을 수행한다. 5 is an embodiment of a flowchart for controlling a display based on information of a turning angle sensor. Initially, the processor 101 initializes the turning angle sensor, and then acquires information on the turning angle sensor. At this time, if the turning angle sensor is + or - value, it is determined that the turning operation is being performed, and the rear camera display priority display function (S304) and the work safety display function display function priority display (S305) are performed.

만일 선회각 센서의 정보가 0값이라면, 정지 상태에 있는 것이므로 기존 화면 유지(S306)을 수행한다. If the information of the turning angle sensor is a value of 0, since it is in a stationary state, the existing screen maintenance ( S306 ) is performed.

도 6은 상기 발명에 의거하여, IVI의 화면 표시를 제어하는 실시예에 대한 것이다. 일반적인 동작 상황에서 IVI 화면(301)에는 건설 장비의 상태가 표시되거나, 운전자가 실행한 동영상 등이 실행된다. 6 is an embodiment of controlling the screen display of IVI according to the present invention. In a general operating situation, the state of the construction equipment is displayed on the IVI screen 301 or a video executed by the driver is executed.

이때 건설 장비가 후진을 하거나 선회 동작을 하는 상황에 들어서면, IVI 화면(301)에는 건설 장비 후방 카메라 표시 화면 및 건설 장비 작업 안전 표시 화면(305)가 자동적으로 표출되도록 화면의 표시를 제어한다. At this time, when the construction equipment enters a situation in which it reverses or turns, the display of the screen is controlled so that the construction equipment rear camera display screen and the construction equipment work safety display screen 305 are automatically displayed on the IVI screen 301 .

본 발명은 상기의 실시 예에 한하여 설명하였으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 얼마든지 다양하게 실시할 수 있으며, 그 내용이 본 발명의 권리에 포함되는 것은 당연하다 할 것이다. The present invention has been described only in the above embodiments, and it can be practiced in various ways without departing from the technical spirit of the present invention.

건설 장비에는 정보 표시를 위한 클러스터 및 IVI 장치가 부착된다. IVI 장치의 원래의 목적은 건설 장비의 상태를 표시하는 것이고, 부수적으로 운전자에게 음악, 동영상 재생과 같은 편의를 제공하는 것이다. 그러나 이와 같은 편이 기능으로 인하여 작업에 방해가 되고, 안전 사고를 유발할 수 있다는 문제점이 있다.Construction equipment is attached with clusters and IVI devices for information display. The original purpose of the IVI device is to display the status of construction equipment and, incidentally, to provide convenience such as music and video playback to the operator. However, there is a problem that such a side interferes with work due to the function and may cause a safety accident.

본 발명에서 고안한 가속도 센서와 선회각 센서를 이용한 건설 장비 상태 기반 IVI 장치 표시 제어 기능은 각종 산업 안전 장비에 적용이 가능하며, 기존 건설 장비에도 가속도 센서와 선회각 센서를 추가 장착함으로서 간단하게 건설 현장 안전도 개선 효과를 기대할 수 있다. The IVI device display control function based on the construction equipment status using the acceleration sensor and the turning angle sensor devised in the present invention can be applied to various industrial safety equipment. An improvement in on-site safety can be expected.

100 : 디스플레이
101 : 프로세서
102 : 선회각 센서
103 : 가속도 센서
104 : 건설 장비 기계 상태 표시 기능
105 : 동영상 재생 기능
106 : 음원 재생 기능
107: 핸즈프리 통화 기능
108 : 문서 확인 기능
109 : 후방 카메라 표시 기능
110 : 작업 안전 경고 표시 기능
301 : IVI 화면
302 : 건설 장비 상태 표시 화면
303 : 동영상 재생 화면
305 : 건설 장비 후방 카메라 표시 화면100: display
101: processor
102: turning angle sensor
103: acceleration sensor
104: construction equipment machine status display function
105: video playback function
106: sound source playback function
107: hands-free calling function
108: document verification function
109: rear camera display function
110: work safety warning display function
301: IVI screen
302: construction equipment status display screen
303: video playback screen
305: construction equipment rear camera display screen

Claims (3)

건설 장비 IVI 장치에 있어서,
건설 장비의 후방 주행을 판단하기 위하여 이용되는 가속도 센서(103);
건설 장비의 선회 동작을 판단하기 위하여 이용되는 선회각 센서(202);
가속도 센서와 선회각 센서의 정보를 이용하여 건설 장비의 동작 상태를 판단하는 프로세서 (101); 프로세서(101)에 의해서 선택된 정보를 표시하는 디스플레이(100)A construction equipment IVI apparatus comprising:
an acceleration sensor 103 used to determine the backward running of the construction equipment;
a turning angle sensor 202 used to determine a turning operation of the construction equipment;
a processor 101 for determining an operating state of the construction equipment by using the information of the acceleration sensor and the turning angle sensor; Display 100 for displaying information selected by processor 101 건설 장비 IVI 장치에 있어서,
가속도 센서(103)을 이용하여 장비의 후방 주행을 판단하고
후방 카메라 표시 기능(109) 및 작업 안전 경고 표시 기능(110)을 우선적으로 표시하는 디스플레이(100) 제어 방법A construction equipment IVI apparatus comprising:
Using the acceleration sensor 103 to determine the backward driving of the equipment,
Display 100 control method to preferentially display the rear camera display function 109 and the work safety warning display function 110 건설 장비 IVI 장치에 있어서,
선회각 센서(102)을 이용하여 장비의 선회 동작을 판단하고
후방 카메라 표시 기능(109) 및 작업 안전 경고 표시 기능(110)을 우선적으로 표시하는 디스플레이(100) 제어 방법A construction equipment IVI apparatus comprising:
Using the turning angle sensor 102 to determine the turning operation of the equipment,
Display 100 control method to preferentially display the rear camera display function 109 and the work safety warning display function 110
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