KR20220022622A - Rotating unit and rotating driving device having the same - Google Patents

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KR20220022622A
KR20220022622A KR1020200103796A KR20200103796A KR20220022622A KR 20220022622 A KR20220022622 A KR 20220022622A KR 1020200103796 A KR1020200103796 A KR 1020200103796A KR 20200103796 A KR20200103796 A KR 20200103796A KR 20220022622 A KR20220022622 A KR 20220022622A
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박해영
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Abstract

The present invention relates to a power compensation unit and a rotational driving apparatus having the same. The power compensation unit comprises: a bucket track member rotationally supported on a frame and having a first accommodating space therein; a bucket body accommodated in the first accommodating space and having a second accommodating space therein; a weight belt which is installed inside the bucket track member, wherein a hollow is formed so that the bucket body can be inserted, and which has a predetermined weight; and a magnetic support unit for positioning the center of the weight belt to be spaced apart from the center of rotation of the bucket track member using a magnetic force so that a rotational force can be generated in the bucket track member. The power compensation unit and the rotational driving apparatus having the same according to the present invention are provided with a compensation means capable of compensating for loss by using the magnetic force. Accordingly, a larger rotational force may be output with respect to an input power.

Description

동력 보상유닛 및 이를 구비한 회전구동장치{Rotating unit and rotating driving device having the same}Power compensation unit and rotating driving device having the same

본 발명은 동력 보상유닛 및 이를 구비한 회전구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석 n/s극의 인력과 척력을 이용하여 부력과 중력의 위치를 이동시켜 회전체의 무게중심이 편심이 되게하여 영구자석 자력의 수명이 다 할때까지 에너지 손실에 대한 보상력을 제공할 수 있는 동력 보상유닛 및 이를 구비한 회전구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power compensation unit and a rotary drive device having the same, and more particularly, by using the attractive and repulsive force of the permanent magnet n/s pole to move the positions of buoyancy and gravity, so that the center of gravity of the rotating body is eccentric. It relates to a power compensation unit capable of providing compensation for energy loss until the lifetime of the permanent magnet magnetic force is exhausted, and a rotational driving device having the same.

일반적으로, 바퀴, 발전기의 터빈과 같은 회전체는 프레임에 회전가능하게 설치되며, 외부로부터 인가되는 동력에 의해 회전한다. 이때, 회전체는 동력공급부에서 공급된 동력에 대해 발생되는 회전력이 클수록 작동효율이 우수하다는 평가를 받는다. In general, a rotating body such as a wheel, a turbine of a generator is rotatably installed in a frame, and rotates by power applied from the outside. At this time, the rotating body is evaluated that the greater the rotational force generated with respect to the power supplied from the power supply unit, the better the operating efficiency.

종래의 회전체의 경우, 마찰 등과 같은 에너지 손실 요인에 의해 입력된 동력에 비해 출력되는 회전력이 낮고, 별도의 회전력 보상 수단이 마련되어 있지 않으므로 작동효율이 떨어지는 단점이 있다. In the case of the conventional rotating body, the output rotational force is low compared to the input power due to an energy loss factor such as friction, and since a separate rotational force compensating means is not provided, the operating efficiency is deteriorated.

공개특허공보 제10-2018-0121432호: 회전체, 이를 제조하기 위한 회전체 제조방법 및 이를 포함하는 증기 터빈Laid-Open Patent Publication No. 10-2018-0121432: Rotating body, method for manufacturing the rotating body for manufacturing the same, and steam turbine including the same

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으서, 영구자석 자력의 수명이 다 할때까지 에너지 손실에 대한 보상력을 제공할 수 있는 보상수단이 마련된 동력 보상유닛 및 이를 구비한 회전구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to improve the above problems, and it is possible to provide compensation for energy loss until the life of the permanent magnet magnetic force is over. An object of the present invention is to provide a power compensating unit provided with a compensating means and a rotational driving device having the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동력 보상유닛은 프레임에 회전가능하게 지지되며, 내부에 제1수용공간이 형성된 물통궤도 부재와, 상기 제1수용공간에 수용되며, 내부에 제2수용공간이 형성된 물통체와, 상기 물통궤도 부재의 내부에 설치되되, 상기 물통체가 삽입될 수 있도록 중공이 형성되며, 소정의 중량을 갖는 중량벨트와, 상기 물통궤도 부재에 회전력이 발생될 수 있도록 자력을 이용하여 상기 물통궤도 부재의 회전중심에 대해 상기 중량벨트의 중심이 이격되게 위치시키는 자력지지부를 구비한다. The power compensation unit according to the present invention for achieving the above object is rotatably supported on a frame, a bucket track member having a first accommodating space therein, and accommodated in the first accommodating space, a second accommodating space therein The formed bucket body, installed inside the bucket track member, a hollow is formed so that the bucket body can be inserted, a weight belt having a predetermined weight, and magnetic force so that rotational force is generated in the bucket track member It has a magnetic support for positioning the center of the weight belt spaced apart with respect to the rotation center of the bucket track member by using.

상기 물통체는 상기 제2수용공간에 물이 수용되고, 상기 자력지지부는 상기 제2수용공간에 수용되며, 상기 제2수용공간에 수용된 물에 대해 소정의 부력이 발생되도록 내부에 부력공간이 마련된 부력통과, 상기 부력통의 부력공간 내에 설치되며, 내부에 제3수용공간이 마련된 자석통바퀴체와, 상기 제3수용공간에 수용되는 것으로서, 상기 물통궤도 부재의 회전중심선에 나란한 방향으로 연장된 가상의 중심선을 기준으로 상기 자석통바퀴체에 회전가능하게 설치되는 자석통 부재와, 상기 물통궤도 부재 또는 부력통이 회전하더라도 상기 자석통 부재가 초기 자세를 유지할 수 있도록 상기 자석통 부재의 하부에 설치되어 소정의 중량을 갖는 무게추와, 상기 부력통 및 중량벨트의 중심이 상기 물통궤도 부재의 회전중심으로부터 이격되게 상기 부력통 및 중량벨트에 자력을 인가하는 자력인가유닛을 구비한다. The water cylinder body is accommodated in the second accommodating space, the magnetic support portion is accommodated in the second accommodating space, a buoyancy space is provided therein so that a predetermined buoyancy is generated with respect to the water accommodated in the second accommodating space. The buoyancy passage, installed in the buoyancy space of the buoyancy tube, and a magnet cylinder body provided with a third accommodation space therein, and to be accommodated in the third accommodation space, extending in a direction parallel to the rotation center line of the bucket track member A magnet cylinder member rotatably installed on the magnet cylinder body based on an imaginary centerline, and a lower portion of the magnet cylinder member so that the magnet cylinder member can maintain its initial posture even when the bucket track member or the buoyancy cylinder rotates It is provided with a weight having a predetermined weight, and a magnetic force applying unit for applying magnetic force to the buoyancy tube and the weight belt so that the center of the buoyancy tube and the weight belt is spaced apart from the rotation center of the bucket track member.

상기 중량벨트는 중앙부에, 상기 부력통이 삽입될 수 있도록 상기 물통궤도 부재의 회전중심선의 길이방향으로 관통되게 상기 중공이 형성되고, 상기 중공은 상기 부력통의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성된 것이 바람직하다. The weight belt has the hollow formed in the central portion to penetrate in the longitudinal direction of the rotation center line of the bucket track member so that the buoyancy tube can be inserted, and the hollow is formed to have an inner diameter greater than the outer diameter of the buoyancy tube desirable.

상기 자력인가유닛은 상기 자석통 부재의 외주면을 감싸도록 형성되되, 상기 자석통 부재의 회전중심선을 교차하여 중력방향으로 연장된 가상의 제1기준선에 대해 상기 자석통 부재의 원주방향을 따라 이격된 제1위치와, 상기 자석통 부재의 회전중심을 기준으로 상기 제1위치에 대향되는 제2위치를 잇은 제2기준선에 의해 구획된 복수의 영역 중 어느 한 영역에는, 양극 또는 음극 중 어느 한 극성을 갖는 제1극성부분이 형성되고, 상기 제2기준선에 의해 구획된 복수의 영역 중 다른 영역에는 다른 한 극성을 갖는 제2극성부분이 형성된 자석부재와, 상기 자석부재에 대향되는 상기 중량벨트에 설치되며, 상기 제1극성부분에 대향되는 위치에서 척력이 발생되되, 상기 제2극성부분에 대향되는 위치에서는 인력이 발생되도록 상기 제1극성부분에 대응되는 극성을 갖도록 형성되는 중량자석체를 구비한다. The magnetic force applying unit is formed to surround the outer circumferential surface of the magnet barrel member, spaced apart along the circumferential direction of the magnet barrel member with respect to the first virtual reference line extending in the gravity direction crossing the rotation center line of the magnet barrel member In any one of a plurality of regions defined by a second reference line connecting the first position and a second position opposite to the first position with respect to the rotation center of the magnet tube member, one of the anode and the cathode A magnet member in which a first polarity portion having a polarity is formed, and a second polarity portion having a different polarity is formed in another area among a plurality of areas partitioned by the second reference line, and the weight belt facing the magnet member and a weight magnet formed to have a polarity corresponding to the first polarity portion so that a repulsive force is generated at a position opposite to the first polarity portion, and an attractive force is generated at a position opposite to the second polarity portion. be prepared

상기 자력인가유닛은 상기 자석부재에 대향되되, 상기 중량자석체에 대해 이격된 위치의 상기 물통체의 외주면에 설치되며, 상기 제1극성부분에 대향되는 위치에서 척력이 발생되되, 상기 제2극성부분에 대향되는 위치에서는 인력이 발생되도록 상기 제1극성부분에 대응되는 극성을 갖도록 형성되는 궤도자석체를 더 구비할 수 있다. The magnetic force applying unit is opposed to the magnet member, is installed on the outer circumferential surface of the bucket body at a position spaced apart from the weight magnet, and a repulsive force is generated at a position opposite to the first polarity portion, the second polarity A position opposite to the portion may further include an orbital magnet formed to have a polarity corresponding to the first polarity portion so that an attractive force is generated.

상기 궤도자석체는 복수개가 상기 부력통의 양단부에 각각 설치되고, 상기 중량벨트는 상기 궤도자석체들 사이의 상기 물통체에 대향되게 위치한다. A plurality of the orbital magnets are respectively installed at both ends of the buoyancy tube, and the weight belt is positioned to face the bucket body between the orbital magnets.

한편, 본 발명에 따른 회전구동장치는 지지브라켓과, 전후방향으로 연장된 회전중심선을 중심으로 상기 지지브라켓에 회전가능하게 설치되는 회전본체가 마련된 프레임과, 상기 프레임에 회전가능하게 지지되며, 내부에 제1수용공간이 형성된 물통궤도 부재와, 상기 제1수용공간에 수용되며, 내부에 제2수용공간이 형성된 물통체와, 상기 물통궤도 부재의 내부에 설치되되, 상기 물통체가 삽입될 수 있도록 중공이 형성되며, 소정의 중량을 갖는 중량벨트와, 상기 물통궤도 부재에 회전력이 발생될 수 있도록 자력을 이용하여 상기 물통궤도 부재의 회전중심에 대해 상기 중량벨트의 중심이 이격되게 위치시키는 자력지지부를 포함하는 다수의 동력 보상유닛을 구비하고, 상기 동력 보상유닛들은 상기 회전본체의 회전중심을 기준으로 소정의 반경을 갖는 원형의 궤적을 따라 상호 이격되게 설치된다. On the other hand, the rotation driving device according to the present invention includes a frame provided with a support bracket, a rotating body rotatably installed on the support bracket around a rotation center line extending in the front-rear direction, and is rotatably supported by the frame, and the inner A bucket track member having a first accommodating space formed therein, a bucket body accommodated in the first accommodating space and having a second accommodating space therein, and installed inside the bucket track member, so that the bucket body can be inserted A hollow is formed, a weight belt having a predetermined weight, and a magnetic force supporting the center of the weight belt to be spaced apart from the rotation center of the bucket track member by using magnetic force so that a rotational force can be generated in the bucket track member A plurality of power compensating units including

또한, 본 발명의 회전구동장치는 상기 회전본체에 설치되어 자력에 의해 상기 회전본체에 회전력을 인가하는 보조인가유닛을 더 구비할 수도 있다. In addition, the rotation driving device of the present invention may further include an auxiliary applying unit installed on the rotating body to apply a rotating force to the rotating body by magnetic force.

상기 보조인가유닛은 상기 회전본체에 설치되는 것으로서, 상기 회전본체의 회전중심을 중심으로 소정의 제1반경을 갖는 환형으로 연장된 제1가이드패널과, 상기 회전본체에 설치되며, 상기 회전본체의 회전중심을 중심으로 상기 제1반경보다 더 큰 제2반경을 갖는 환형으로 연장된 제2가이드패널과, 상기 제1 및 제2가이드패널 사이의 상기 회전본체에 일단이 회동가능하게 설치된 회동부재와, 상기 회동부재의 타단부에 회전가능하게 설치되며, 소정의 중량을 갖는 보조통과, 자력을 이용하여 상기 보조통이 직립된 상태에서 하방으로 낙하시켜 상기 회전본체에 회전력을 인가하는 자력구동부를 구비한다. The auxiliary applying unit is installed on the rotating body, and a first guide panel extending in an annular shape having a predetermined first radius with respect to the center of rotation of the rotating body, and installed on the rotating body, of the rotating body A second guide panel extending in an annular shape having a second radius greater than the first radius with respect to the center of rotation, and a rotating member having one end rotatably installed on the rotating body between the first and second guide panels; , It is rotatably installed at the other end of the rotating member, the auxiliary tube having a predetermined weight, using magnetic force to drop the auxiliary tube in an upright state to apply a rotational force to the rotating body is provided with a magnetic force driving part do.

상기 자력구동부는 상기 회전본체가 회전되더라도 상기 보조통이 초기 자세를 유지할 수 있도록 상기 보조통의 하부에 설치되는 보조추와, 상기 보조통의 외주면을 감싸도록 형성되되, 상기 보조통의 회전중심선을 교차하여 중력방향으로 연장된 가상의 제3기준선에 대해 상기 보조통의 원주방향을 따라 이격된 제3위치와, 상기 보조통의 회전중심을 기준으로 상기 제3위치에 대향되는 제3위치를 잇는 제4기준선에 의해 구획된 복수의 영역 중 최상단부가 포함된 영역에는 양극 또는 음극 중 어느 한 극성을 갖는 제3극성부분이 형성되고, 상기 제4기준선에 의해 구획된 복수의 영역 중 다른 영역에는 다른 한 극성을 갖는 제4극성부분이 형성된 보조자석과, 상기 제2가이드패널에 대향되는 상기 제1가이드패널의 측면에, 원주방향을 따라 연장형성되며, 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 보조통이 상기 회전본체의 상부로 이동시 상기 보조통을 직립시킬 수 있도록 상기 보조자석에 대해 척력을 발생시키기 위해 상기 제4극성부분에 대응되는 극성을 갖는 제1가이드 자석과, 상기 제1가이드패널에 대향되는 상기 제2가이트패널의 측면에, 원주방향을 따라 연장형성되며, 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 보조통이 상기 회전본체의 상부로 이동시 상기 보조통을 직립시킬 수 있도록 상기 보조자석에 대해 인력을 발생시키기 위해 상기 제3극성부분의 반대 극성을 갖는 제2가이드 자석을 구비한다. The magnetic driving unit is formed to surround the outer peripheral surface of the auxiliary cylinder and the auxiliary weight installed in the lower portion of the auxiliary cylinder so that the auxiliary cylinder can maintain the initial posture even when the rotating body is rotated, the rotation center line of the auxiliary cylinder Connecting a third position spaced apart along the circumferential direction of the auxiliary cylinder with respect to a virtual third reference line that crosses and extends in the direction of gravity, and a third position opposite to the third position with respect to the rotation center of the auxiliary cylinder A third polarity portion having either polarity of an anode or a cathode is formed in the region including the uppermost portion among the plurality of regions partitioned by the fourth reference line, and another region of the plurality of regions partitioned by the fourth reference line has a different polarity. An auxiliary magnet having a fourth polarity portion having one polarity is formed on the side surface of the first guide panel opposite to the second guide panel, extending in the circumferential direction, and the auxiliary tube is rotated by the rotation of the rotating body. A first guide magnet having a polarity corresponding to the fourth polarity portion in order to generate a repulsive force against the auxiliary magnet so as to make the auxiliary tube upright when moving to the upper part of the rotating body, and the first guide panel facing the first guide panel The second guide panel is formed extending along the circumferential direction on the side surface of the second guide panel, and when the auxiliary cylinder is moved to the upper part of the rotating body by the rotation of the rotating body, an attractive force is applied to the auxiliary magnet so that the auxiliary cylinder can be erected. and a second guide magnet having a polarity opposite to that of the third polarity portion in order to generate it.

본 발명에 따른 동력 보상유닛 및 이를 구비한 회전구동장치는 상실되는 손실에 대해 자력을 이용하여 보상할 수 있는 보상수단이 마련되어 있으므로 영구자석 자력의 수명이 다 할때 까지 에너지 손실을 최소화하여 작동효율을 향상시킬 수 있다. The power compensation unit and the rotary drive device having the same according to the present invention are provided with compensation means capable of compensating for the loss by using magnetic force. can improve

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동력 보상유닛을 구비한 회전구동장치에 대한 단면도이고,
도 2 내지 도 5는 도 1의 동력 보상유닛의 조립 상태를 나타낸 단면도이고,
도 6은 도 1의 동력 보상유닛에 대한 단면도이고,
도 7 내지 도 9는 도 1의 동력 보상유닛의 조립 상태를 나타낸 분리 사시도이고,
도 10은 도 1의 회전구동장치의 보조인가유닛에 대한 부분확대도이다. 1 is a cross-sectional view of a rotary drive device having a power compensation unit according to an embodiment of the present invention;
2 to 5 are cross-sectional views showing the assembly state of the power compensation unit of FIG. 1,
Figure 6 is a cross-sectional view of the power compensation unit of Figure 1,
7 to 9 are exploded perspective views showing the assembly state of the power compensation unit of FIG. 1,
FIG. 10 is a partially enlarged view of the auxiliary application unit of the rotary drive device of FIG. 1 .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동력 보상유닛 및 이를 구비한 회전구동장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a power compensation unit according to an embodiment of the present invention and a rotary drive device having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1 내지 도 10에는 본 발명에 따른 회전구동장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 10 show a rotary drive device 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 회전구동장치(100)는 프레임(200)과, 상기 프레임(200)에 설치되어 회전력을 발생시키는 다수의 동력 보상유닛(300) 및 보조인가유닛(510)을 구비한다. Referring to the drawings, the rotation drive device 100 includes a frame 200 , a plurality of power compensation units 300 installed on the frame 200 to generate rotational force, and an auxiliary application unit 510 .

상기 프레임(200)은 지지브라켓(201)과, 전후방향으로 연장된 회전중심선을 중심으로 상기 지지브라켓(201)에 회전가능하게 설치되는 회전본체(202)를 구비한다. The frame 200 includes a support bracket 201 and a rotating body 202 that is rotatably installed on the support bracket 201 about a rotation center line extending in the front-rear direction.

상기 지지브라켓(201)은 지면에 지지될 수 있도록 하부에 플랜지부재가 마련되며, 플랜지부재로부터 상방으로 소정길이 연장형성된다. 상기 회전본체(202)는 전후방향을 연장된 원통형으로 형성되며, 내부에 다수의 회전본체(202)가 설치될 수 있도록 공간부가 마련되어 있다. 또한, 회전본체(202)는 후면 중앙부가 지지브라켓(201)의 상단부에 회전가능하게 지지된다. 그리고, 회전본체(202)는 전면이 개방되게 형성되는 것이 바람직하다. The support bracket 201 is provided with a flange member at a lower portion to be supported on the ground, and is formed to extend upward from the flange member by a predetermined length. The rotating body 202 is formed in a cylindrical shape extending in the front-rear direction, and a space is provided so that a plurality of rotating bodies 202 can be installed therein. In addition, the rotating body 202 is rotatably supported at the rear central portion of the upper end of the support bracket (201). And, the rotating body 202 is preferably formed so that the front is open.

상기 동력 보상유닛(300)은 프레임(200)에 회전가능하게 지지되며, 내부에 제1수용공간(311)이 형성된 물통궤도 부재(310)와, 상기 제1수용공간(311)에 수용되며, 내부에 제2수용공간(321)이 형성된 물통체(320)와, 상기 물통궤도 부재(310)의 내부에 설치되되, 상기 물통체(320)가 삽입될 수 있도록 중공(331)이 형성되며, 소정의 중량을 갖는 중량벨트(330)와, 상기 물통궤도 부재(310)에 회전력이 발생될 수 있도록 자력을 이용하여 상기 물통궤도 부재(310)의 회전중심에 대해 상기 중량벨트(330)의 중심이 이격되게 위치시키는 자력지지부(340)를 구비한다. The power compensation unit 300 is rotatably supported by the frame 200, and is accommodated in the bucket track member 310 having a first accommodating space 311 formed therein, and the first accommodating space 311, The bucket body 320 having a second accommodating space 321 formed therein and the bucket body 320 are installed inside the bucket track member 310, and a hollow 331 is formed so that the bucket body 320 can be inserted, The weight belt 330 having a predetermined weight and the center of the weight belt 330 with respect to the rotation center of the bucket track member 310 using magnetic force so that a rotational force can be generated in the bucket track member 310 . It has a magnetic support part 340 positioned to be spaced apart.

상기 물통궤도 부재(310)는 전후방향으로 소정길이 연장된 원통형으로 형성되며, 회전본체(202)의 내부에 설치된다. 이때, 물통궤도 부재(310)는 후단부가 회전본체(202)의 내벽면에 회전가능하게 지지되는 것이 바람직하다. The bucket track member 310 is formed in a cylindrical shape extending a predetermined length in the front-rear direction, and is installed inside the rotating body 202 . At this time, it is preferable that the rear end of the bucket track member 310 is rotatably supported on the inner wall surface of the rotating body 202 .

물통체(320)는 물통궤도 부재(310)의 내부에 설치되며, 물통궤도 부재(310)의 내경보다 작은 외경을 갖고, 전후방향으로 연장된 원통형으로 형성된다. 여기서, 물통체(320)는 제2수용공간(321)에 물이 충진되어 있는 것이 바람직하다. The bucket body 320 is installed inside the bucket track member 310, has an outer diameter smaller than the inner diameter of the bucket track member 310, and is formed in a cylindrical shape extending in the front-rear direction. Here, it is preferable that the water cylinder body 320 is filled with water in the second accommodating space 321 .

중량벨트(330)는 중앙부에, 물통체(320)가 삽입될 수 있도록 물통궤도 부재(310)의 회전중심선의 길이방향으로 관통되게 중공(331)이 마련된 원통형으로 형성된다. 여기서, 상기 중공(331)은 물통체(320)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 중량벨트(330)는 전후방향으로 소정길이 연장되되, 물통체(320)의 전후방향 길이보다 더 짧게 연장되는 것이 바람직하다. 또한, 중량벨트(330)는 약 8 이상의 비중을 갖도록 형성되고, 후술되는 자력지지부(340)의 궤도자석체(440)들 사이의 물통체(320)에 대향되게 위치한다. The weight belt 330 is formed in a cylindrical shape in which a hollow 331 is provided to penetrate in the longitudinal direction of the rotation center line of the bucket track member 310 so that the bucket body 320 can be inserted in the central portion. Here, the hollow 331 is preferably formed to have a larger inner diameter than the outer diameter of the barrel body (320). In addition, the weight belt 330 is extended by a predetermined length in the front and rear direction, it is preferable to extend shorter than the front and rear length of the barrel body (320). In addition, the weight belt 330 is formed to have a specific gravity of about 8 or more, and is positioned to face the bucket body 320 between the orbital magnets 440 of the magnetic support part 340 to be described later.

자력지지부(340)는 상기 제2수용공간(321)에 수용되며, 상기 제2수용공간(321)에 수용된 물에 대해 소정의 부력이 발생되도록 내부에 부력공간(345)이 마련된 부력통(341)과, 상기 부력통(341)의 부력공간(345) 내에 설치되며, 내부에 제3수용공간(346)이 마련된 자석통바퀴체(342)와, 상기 제3수용공간(346)에 수용되는 것으로서, 상기 물통궤도 부재(310)의 회전중심선에 나란한 방향으로 연장된 가상의 중심선을 기준으로 상기 자석통바퀴체(342)에 회전가능하게 설치되는 자석통 부재(343)와, 상기 물통궤도 부재(310) 또는 부력통(341)이 회전하더라도 상기 자석통 부재(343)가 초기 자세를 유지할 수 있도록 상기 자석통 부재(343)의 하부에 설치되어 소정의 중량을 갖는 무게추(344)와, 상기 부력통(341) 및 중량벨트(330)의 중심이 상기 물통궤도 부재(310)의 회전중심으로부터 이격되게 상기 부력통(341) 및 중량벨트(330)에 자력을 인가하는 자력인가유닛(400)을 구비한다. The magnetic support unit 340 is accommodated in the second accommodating space 321 , and a buoyancy container 341 having a buoyancy space 345 therein so that a predetermined buoyancy is generated with respect to the water accommodated in the second accommodating space 321 . ), and is installed in the buoyancy space 345 of the buoyancy cylinder 341, the magnet cylinder body 342 having a third accommodating space 346 therein, and the third accommodating space 346 are accommodated As that, the magnet cylinder member 343 is rotatably installed in the magnet cylinder body 342 based on an imaginary center line extending in a direction parallel to the rotation center line of the bucket track member 310, and the bucket track member Even if the 310 or the buoyancy cylinder 341 rotates, the magnet cylinder member 343 is installed under the magnet cylinder member 343 so that the initial posture can be maintained and a weight 344 having a predetermined weight; A magnetic force applying unit 400 for applying magnetic force to the buoyancy cylinder 341 and the weight belt 330 so that the centers of the buoyancy cylinder 341 and the weight belt 330 are spaced apart from the rotation center of the bucket track member 310 . ) is provided.

부력통(341)은 중량벨트(330)의 중공(331)의 내경보다 작은 외경을 갖고, 전후방향으로 소정길이 연장된 원통형으로 형성된다. 이때, 부력통(341)은 중량벨트(330)의 전후 길이보다 더 길게 연장되어 있다. 또한, 부력통(341)의 부력공간(345)은 진공상태인 것이 바람직하다. The buoyancy tube 341 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the hollow 331 of the weight belt 330, and is formed in a cylindrical shape extending a predetermined length in the front-rear direction. At this time, the buoyancy tube 341 is extended longer than the front and rear length of the weight belt (330). In addition, the buoyancy space 345 of the buoyancy tube 341 is preferably in a vacuum state.

자석통바퀴체(342)는 부력통(341)의 내경보다 작은 외경을 갖고, 전후방향으로 소정 길이 연장된 원통형으로 형성된다. 상기 자석통바퀴체(342)는 부력통(341) 내부에 설치되며, 전후단이 각각 부력통(341)의 내측 전후면에 각각 접촉되도록 소정길이 연장되는 것이 바람직하다. The magnet cylinder body 342 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the buoyancy cylinder 341, and is formed in a cylindrical shape extending a predetermined length in the front-rear direction. The magnet cylinder body 342 is installed inside the buoyancy cylinder 341, and it is preferable that the front and rear ends extend a predetermined length so as to be in contact with the inner front and rear surfaces of the buoyancy cylinder 341, respectively.

자석통 부재(343)는 자석통바퀴체(342)의 내경보다 작은 외경을 갖고, 전후방향으로 소정길이 연장된 원통형으로 형성된다. 상기 자석통 부재(343)는 회전축에 의해 상기 자석통바퀴체(342) 내부에 회전가능하게 설치된다. 상기 회전축은 전후방향으로 연장되고, 양단이 상기 자석통 부재(343) 중앙부를 관통하여 자석통바퀴체(342)에 회전가능하게 지지된다. The magnet cylinder member 343 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the magnet cylinder body 342, and is formed in a cylindrical shape extending a predetermined length in the front-rear direction. The magnet cylinder member 343 is rotatably installed in the magnet cylinder body 342 by a rotating shaft. The rotation shaft extends in the front-rear direction, and both ends pass through the central portion of the magnet cylinder member 343 and are rotatably supported by the magnet cylinder body 342 .

무게추(344)는 자석통 부재(343)의 내부에 설치되는데, 자석통 부재(343)의 바닥면에 고정된다. 상기 무게추(344)는 자석통 부재(343)의 전후방향 길이에 대응되게 소정길이 연장되며, 반원형의 단면을 갖도록 형성된다. 상기 무게추(344)는 소정의 중량을 갖는 고중량 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 자석통 부재(343)는 중력방향으로 무게추(344)의 중량이 작용하므로 물통궤도 부재(310) 또는 부력통(341)이 회전하더라도 오뚜기와 같이 초기 자세를 유지할 수 있다. The weight 344 is installed inside the magnet barrel member 343 , and is fixed to the bottom surface of the magnet barrel member 343 . The weight 344 is extended by a predetermined length to correspond to the length of the magnet cylinder member 343 in the front-rear direction, and is formed to have a semicircular cross-section. The weight 344 is preferably formed of a heavy material having a predetermined weight. Since the weight of the weight 344 acts in the direction of gravity, the magnet cylinder member 343 can maintain the initial posture like Ottogi even when the bucket track member 310 or the buoyancy cylinder 341 rotates.

자력인가유닛(400)은 상기 자석통 부재(343)의 외주면을 감싸도록 형성된 자석부재(410)와, 상기 자석부재(410)에 대향되는 상기 중량벨트(330)에 설치되는 중량자석체(420)와, 상기 자석부재(410)에 대향되되, 중량자석체(420)에 대해 이격된 위치의 물통체의 외주면에 설치되는 궤도자석체(440)를 구비한다. The magnetic force applying unit 400 includes a magnet member 410 formed to surround the outer circumferential surface of the magnet barrel member 343 and a weight magnet 420 installed on the weight belt 330 opposite to the magnet member 410 . ) and the orbital magnet 440 opposite to the magnet member 410 and installed on the outer circumferential surface of the water barrel at a position spaced apart from the weight magnet 420 .

자석부재(410)는 자석통 부재(343)가 삽입되어 고정될 수 있도록 관통구가 형성된 원통형으로 형성되어 있다. 상기 자석부재(410)는 자석통 부재(343)의 외경에 대응되는 내경을 갖도록 형성된다. 이때, 자석부재(410)는 자석통 부재(343)의 전후방향 길이보다 더 짧은 길이로 연장되는데, 다수개가 자석통 부재(343)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 배열되는 것이 바람직하다. The magnet member 410 is formed in a cylindrical shape in which a through hole is formed so that the magnet cylinder member 343 can be inserted and fixed. The magnet member 410 is formed to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the magnet tube member (343). At this time, the magnet member 410 is extended to a shorter length than the front-back direction length of the magnet tube member 343, it is preferable that a plurality of them are arranged to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the magnet tube member (343).

한편, 상기 자석부재(410)는 상기 자석통 부재(343)의 회전중심선을 교차하여 중력방향으로 연장된 가상의 제1기준선(413)에 대해 상기 자석통 부재(343)의 원주방향을 따라 이격된 제1위치(411)와, 상기 자석통 부재(343)의 회전중심을 기준으로 상기 제1위치(411)에 대향되는 제2위치(412)를 잇은 제2기준선(414)에 의해 구획된 복수의 영역 중 어느 한 영역에는, 양극 또는 음극 중 어느 한 극성을 갖는 제1극성부분(415)이 형성되고, 상기 제2기준선(414)에 의해 구획된 복수의 영역 중 다른 영역에는 다른 한 극성을 갖는 제2극성부분(416)이 형성된다. On the other hand, the magnet member 410 is spaced apart along the circumferential direction of the magnet tube member 343 with respect to the first virtual reference line 413 extending in the gravity direction crossing the rotation center line of the magnet tube member 343. Divided by a second reference line 414 connecting the first position 411 and the second position 412 opposite to the first position 411 based on the rotation center of the magnet tube member 343 A first polarity portion 415 having either polarity of an anode or a cathode is formed in any one of the plurality of regions, and another region of the plurality of regions partitioned by the second reference line 414 has a different polarity. A second polarity portion 416 having a polarity is formed.

여기서, 제1위치(411)는 시계방향을 기준으로 자석통 부재(343)의 11시에 대응되는 위치이고, 제2위치(412)는 5시에 대응되는 위치이다. 또한, 상기 제1극성부분(415)은 상기 자석통 부재(343)의 최상단이 포함되도록 설정되고, 외주면이 S극 즉, 음극이 되도록 세팅되고, 상기 제2극성부분(416)은 상기 자석통 부재(343)의 최하단이 포함되도록 설정되고, 외주면이 N극 즉, 양극이 되도록 세팅되는 것이 바람직하다. 상술된 자석부재(410)는 자석통 부재(343)의 양단부에 대해 소정 거리 이격되게 설치되어 있다. Here, the first position 411 is a position corresponding to 11 o'clock of the magnet tube member 343 based on the clockwise direction, and the second position 412 is a position corresponding to 5 o'clock. In addition, the first polarity portion 415 is set to include the uppermost end of the magnet tube member 343, the outer peripheral surface is set to be the S pole, that is, the negative pole, the second polarity portion 416 is the magnet tube It is preferable that the lowermost end of the member 343 is set to be included, and the outer circumferential surface is set to be the N pole, that is, the positive pole. The above-described magnet member 410 is installed to be spaced apart from both ends of the magnet tube member 343 by a predetermined distance.

중량자석체(420)는 복수개가 자석부재(410)에 대향되는 중량벨트(330)의 양단부가 각각 설치된다. 이때, 상기 중량자석체(420)는 중량벨트(330)의 원주방향을 따라 환형으로 연장형성된다. 한편, 상기 중량자석체(420)는 자석부재(410)들 중 자석통 부재(343)의 중앙부분에 위치하는 자석부재(410)들에 대향되게 위치하는 것이 바람직하다. A plurality of weight magnets 420 are provided at both ends of the weight belt 330 opposite to the magnet member 410 , respectively. At this time, the weight magnet 420 is formed to extend in an annular shape along the circumferential direction of the weight belt 330 . Meanwhile, the weight magnet 420 is preferably positioned to face the magnet members 410 positioned at the center of the magnet cylinder member 343 among the magnet members 410 .

여기서, 중량자석체(420)는 자석부재(410)의 제1극성부분(415)에 대향되는 위치에서 척력이 발생되되, 제2극성부분(416)에 대향되는 위치에서는 인력이 발생되도록 내주면이 제1극성부분(415)에 대응되는 극성인 S극이 되도록 형성된다. 한편, 중량자석체(420)는 복수개가 중량벨트(330)의 전후단부에 각각 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 중량자석체(420)는 이에 한정하는 것이 아니라 중량벨트(330) 또는 부력통(341)의 크기에 따라 1개 또는 3개 이상이 마련될 수도 있다. Here, the weight magnet 420 generates a repulsive force at a position opposite to the first polarity portion 415 of the magnet member 410, and at a position opposite to the second polarity portion 416, the inner circumferential surface has an inner peripheral surface to generate attractive force. It is formed to be an S pole, which is a polarity corresponding to the first polarity portion 415 . On the other hand, it is preferable that a plurality of weight magnets 420 are respectively installed at the front and rear ends of the weight belt 330 . At this time, the weight magnet 420 is not limited thereto, and one or three or more may be provided depending on the size of the weight belt 330 or the buoyancy tube 341 .

따라서, 중량자석체(420)와 자석부재(410)에 의해 회전축(349)을 중심으로 하부 좌측 즉, 5시 ~11시 방향에서는 자석통 부재(343)와 중량벨트(330) 사이에 인력이 발생되고, 상부 우측 즉 11시 ~ 5시 방향에서는 자석통 부재(343)와 물통체(320) 사이에 척력이 발생된다. 그러므로, 중량벨트(330)은 회전축(349)을 중심으로 상부 우측 즉 3시 방향을 따라 상기 물통체(320)로부터 이격된다. Accordingly, the attractive force between the magnet cylinder member 343 and the weight belt 330 in the lower left, that is, in the direction of 5 o'clock to 11 o'clock, centering on the rotation shaft 349 by the weight magnet 420 and the magnet member 410 . In the upper right, that is, 11 o'clock to 5 o'clock, a repulsive force is generated between the magnet cylinder member 343 and the water cylinder body 320 . Therefore, the weight belt 330 is spaced apart from the bucket body 320 along the upper right side, that is, the 3 o'clock direction with respect to the rotation shaft 349 .

궤도자석체(440)는 물통체(320)의 외주면에, 원주방향을 따라 연장된 환형으로 형성된다. 상기 궤도자석체(440)는 복수개가 물통체(320)의 전후단부에 각각 설치되는데, 자석부재(410)들 중 자석통 부재(343)의 전후단부에 각각 위치하는 자석부재(410)들에 대향되는 위치하는 것이 바람직하다. The orbital magnet 440 is formed in an annular shape extending along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the barrel body 320 . A plurality of the orbital magnets 440 are respectively installed at the front and rear ends of the barrel body 320, and among the magnet members 410, the magnet members 410 positioned at the front and rear ends of the magnet barrel member 343 Opposite positions are preferred.

이때, 상기 궤도자석체(440)는 내주면이, 자석부재(410)의 제1극성부분(415)에 대향되는 위치에서 척력이 발생되되, 상기 제2극성부분(416)에 대향되는 위치에서는 인력이 발생되도록 내주면이 상기 제1극성부분에 대응되는 극성인 S극인 영구자석이 적용된다. At this time, the orbital magnet 440 generates a repulsive force at a position where the inner circumferential surface faces the first polarity portion 415 of the magnet member 410 , and at a position opposite to the second polarity portion 416 , the attractive force A permanent magnet having an S pole whose inner circumferential surface is a polarity corresponding to the first polarity portion is applied so that this occurs.

따라서, 궤도자석체(440)와 자석부재(410)에 의해 회전축(349)을 중심으로 하부 좌측 즉, 5시 ~11시 방향에서는 자석통 부재(343)와 물통체(320) 사이에 인력이 발생되고, 상부 우측 즉 11시 ~ 5시 방향에서는 자석통 부재(343)와 물통체(320) 사이에 척력이 발생된다. 그러므로, 부력통(341)은 회전축(349)을 중심으로 하부 좌측 즉, 7시 방향으로 상기 물통체(320)에 밀착된다. Accordingly, in the lower left, that is, in the direction of 5 o'clock to 11 o'clock, the attractive force between the magnet cylinder member 343 and the water cylinder body 320 is generated about the rotation shaft 349 by the orbital magnet 440 and the magnet member 410 . In the upper right, that is, 11 o'clock to 5 o'clock, a repulsive force is generated between the magnet cylinder member 343 and the water cylinder body 320 . Therefore, the buoyancy cylinder 341 is in close contact with the bucket body 320 in the lower left, that is, the 7 o'clock direction around the rotation shaft 349 .

상술된 바와 같이 구성된 동력 보상유닛(300)은 다수개가 프레임(200)의 회전본체(202)에 설치된다. 이때, 상기 동력 보상유닛(300)들은 회전본체(202)의 회전중심을 기준으로 소정의 반경을 갖는 원형의 궤적을 따라 상호 이격되게 설치되어 있다. A plurality of power compensation units 300 configured as described above are installed in the rotating body 202 of the frame 200 . At this time, the power compensation units 300 are installed to be spaced apart from each other along a circular trajectory having a predetermined radius based on the rotation center of the rotating body 202 .

상술된 본 발명에 따른 동력 보상유닛을 구비한 동력 보상유닛(300)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the power compensation unit 300 having the power compensation unit according to the present invention described above will be described in detail as follows.

지지브라켓(201)에 설치된 회전본체(202)는 동력공급수단(미도시)에서 공급되는 회전력에 의해 회전한다. 이때, 회전본체(202)에 설치된 동력 보상유닛(300)의 자력지지부(340)는 자력을 이용하여 상기 물통궤도 부재(310)의 회전중심에 대해 상기 중량벨트(330)의 중심이 이격되게 위치시킨다. The rotating body 202 installed on the support bracket 201 rotates by the rotational force supplied from the power supply means (not shown). At this time, the magnetic force support part 340 of the power compensation unit 300 installed in the rotating body 202 is positioned so that the center of the weight belt 330 is spaced apart from the rotation center of the bucket track member 310 using magnetic force. make it

궤도자석체(440)와 자석부재(410)에 의해 회전축(349)을 중심으로 하부 좌측 즉, 5시 ~11시 방향에서는 자석통 부재(343)와 물통체(320) 사이에 인력이 발생되고, 상부 우측 즉 11시 ~ 5시 방향에서는 자석통 부재(343)와 물통체(320) 사이에 척력이 발생된다. 그러므로, 부력통(341)은 회전축(349)을 중심으로 하부 좌측 즉, 7시 방향으로 상기 물통체(320)에 밀착된다. By the orbital magnet 440 and the magnet member 410, an attractive force is generated between the magnet cylinder member 343 and the barrel body 320 in the lower left, that is, in the direction of 5 o'clock to 11 o'clock, centering on the rotation shaft 349, , In the upper right, that is, 11 o'clock to 5 o'clock, a repulsive force is generated between the magnet cylinder member 343 and the water cylinder body 320 . Therefore, the buoyancy cylinder 341 is in close contact with the bucket body 320 in the lower left, that is, the 7 o'clock direction around the rotation shaft 349 .

또한, 중량자석체(420)와 자석부재(410)에 의해 회전축(349)을 중심으로 하부 좌측 즉, 5시 ~11시 방향에서는 자석통 부재(343)와 중량벨트(330) 사이에 인력이 발생되고, 상부 우측 즉 11시 ~ 5시 방향에서는 자석통 부재(343)와 물통체(320) 사이에 척력이 발생된다. 그러므로, 중량벨트(330)은 회전축(349)을 중심으로 상부 우측 즉 3시 방향을 따라 상기 물통체(320)로부터 이격된다. In addition, the attractive force between the magnet tube member 343 and the weight belt 330 in the lower left, that is, in the direction of 5 o'clock to 11 o'clock, centering on the rotation shaft 349 by the weight magnet 420 and the magnet member 410 . In the upper right, that is, 11 o'clock to 5 o'clock, a repulsive force is generated between the magnet cylinder member 343 and the water cylinder body 320 . Therefore, the weight belt 330 is spaced apart from the bucket body 320 along the upper right side, that is, the 3 o'clock direction with respect to the rotation shaft 349 .

따라서, 물통궤도 부재(310)의 회전중심을 기준으로 중량벨트(330)의 무게중심은 우측 상방으로 이동되고, 무게추(344)가 수용된 자석통 부재(343)의 무게중심은 좌측 하방으로 이동된다. 물통궤도 부재(310)의 회전중심으로부터 편심된 중량벨트(330)의 중량에 의해 물통궤도 부재(310)는 회전한다. 여기서, 무게중심이 회전중심에 편심된 상태의 다수의 물통궤도 부재(310)에 의해 회전본체(202)도 소정의 회전력이 발생되어 마찰 등과 같은 손실에 대한 보상력이 제공될 수 있다. Therefore, based on the rotation center of the bucket track member 310, the center of gravity of the weight belt 330 is moved upward to the right, and the center of gravity of the magnet cylinder member 343 in which the weight 344 is accommodated is moved to the lower left. do. The bucket track member 310 rotates by the weight of the weight belt 330 eccentric from the rotation center of the bucket track member 310 . Here, a predetermined rotational force is also generated in the rotating body 202 by the plurality of bucket track members 310 in a state in which the center of gravity is eccentric to the rotational center, thereby providing compensation for losses such as friction.

한편, 상기 보조인가유닛(510)은 상기 회전본체(202)에 설치되는 것으로서, 상기 회전본체(202)의 회전중심을 중심으로 소정의 제1반경을 갖는 환형으로 연장된 제1가이드패널(511)과, 상기 회전본체(202)에 설치되며, 상기 회전본체(202)의 회전중심을 중심으로 상기 제1반경보다 더 큰 제2반경을 갖는 환형으로 연장된 제2가이드패널(512)과, 상기 제1 및 제2가이드패널(511,512) 사이의 상기 회전본체(202)에 일단이 회동가능하게 설치된 회동부재(513)와, 상기 회동부재(513)의 타단부에 회전가능하게 설치되며, 소정의 중량을 갖는 보조통(514)과, 자력을 이용하여 상기 보조통(514)이 직립된 상태에서 하방으로 낙하시켜 상기 회전본체(202)에 회전력을 인가하는 자력구동부(600)를 구비한다. On the other hand, the auxiliary application unit 510 is installed in the rotating body 202, the first guide panel 511 extending in an annular shape having a predetermined first radius with respect to the center of rotation of the rotating body 202. ) and a second guide panel 512 installed in the rotating body 202 and extending in an annular shape having a second radius larger than the first radius around the center of rotation of the rotating body 202; One end of the rotating member 513 is rotatably installed on the rotating body 202 between the first and second guide panels 511 and 512, and the other end of the rotating member 513 is rotatably installed, An auxiliary cylinder 514 having a weight of , and a magnetic force driving unit 600 for applying a rotational force to the rotating body 202 by using magnetic force to drop the auxiliary cylinder 514 downward in an upright state.

제1가이드패널(511)은 회전본체(202)의 회전중심을 기준으로 동력 보상유닛(300)보다 더 이격된 위치에 형성되며, 회전본체(202)의 내부 후면에 대해 전방으로 돌출되게 형성된다. 제2가이드패널(512)은 제1가이드패널(511)의 제1반경보다 더 큰 제2반경을 갖는 환형으로 형성되며, 회전본체(202)의 내부 후면에 대해 전방으로 돌출되게 형성된다. 상기 제1 및 제2가이드패널(511,512) 사이의 회전본체(202)에 상기 회동부재(513) 및 보조통(514)이 설치되는 공간이 마련된다. The first guide panel 511 is formed at a position more spaced from the power compensation unit 300 than the power compensation unit 300 with respect to the rotation center of the rotating body 202, and is formed to protrude forward with respect to the inner rear surface of the rotating body 202. . The second guide panel 512 is formed in an annular shape having a second radius larger than the first radius of the first guide panel 511 , and is formed to protrude forward with respect to the inner rear surface of the rotating body 202 . A space in which the rotation member 513 and the auxiliary cylinder 514 are installed is provided in the rotation body 202 between the first and second guide panels 511 and 512 .

회동부재(513)는 일단이 제1 및 제2가이드패널(511,512) 사이의 회전본체(202)에 회동가능하게 설치된다. 이때, 회동부재(513)는 회전본체(202)의 내부 하면에 설치된다. 상기 회동부재(513)는 다수개가 회전본체(202)의 원주방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 것이 바람직하다. One end of the rotating member 513 is rotatably installed in the rotating body 202 between the first and second guide panels 511 and 512 . At this time, the rotating member 513 is installed on the inner lower surface of the rotating body (202). It is preferable that a plurality of the rotating members 513 are installed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotating body 202 .

상기 보조통(514)은 전후방향으로 연장되며, 내부에 내부공간이 형성된 원통형으로 형성된다. 보조통(514)은 중앙부가 상기 회동부재(513)의 타단에 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 보조통(514)은 다수개가 회동부재(513)들에 각각 설치된다. The auxiliary cylinder 514 extends in the front-rear direction and is formed in a cylindrical shape having an internal space therein. It is preferable that the auxiliary cylinder 514 is rotatably installed at the center of the other end of the rotating member 513 . At this time, a plurality of auxiliary cylinders 514 are respectively installed in the rotating members 513 .

자력구동부(600)는 상기 회전본체(202)가 회전되더라도 상기 보조통(514)이 초기 자세를 유지할 수 있도록 상기 보조통(514)의 하부에 설치되는 보조추(610)와, 상기 보조통(514)의 외주면을 감싸도록 형성된 보조자석(620)과, 상기 제2가이드패널(512)에 대향되는 상기 제1가이드패널(511)의 측면에, 원주방향을 따라 연장형성된 제1가이드 자석(630)과, 상기 제1가이드패널(511)에 대향되는 상기 제2가이트패널의 측면에, 원주방향을 따라 연장형성된 제2가이드 자석(640)을 구비한다. The magnetic drive unit 600 includes an auxiliary weight 610 installed in the lower part of the auxiliary cylinder 514 so that the auxiliary cylinder 514 can maintain the initial posture even when the rotating body 202 is rotated, and the auxiliary cylinder ( Auxiliary magnet 620 formed to surround the outer peripheral surface of 514, and a first guide magnet 630 extending in the circumferential direction on the side surface of the first guide panel 511 opposite to the second guide panel 512 ) and, on a side surface of the second guide panel opposite to the first guide panel 511 , a second guide magnet 640 extending in a circumferential direction is provided.

보조추(610)는 보조통(514)의 내부에 설치되는데, 보조통(514)의 바닥면에 고정된다. 상기 보조추(610)는 보조통(514)의 전후방향 길이에 대응되게 소정길이 연장되며, 반원형의 단면을 갖도록 형성된다. 상기 보조추(610)는 소정의 중량을 갖는 고중량 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 보조통(514)은 중력방향으로 보조추(610)의 중량이 작용하므로 물토궤도 부재 또는 회동부재(513)가 회전하더라도 오뚜기와 같이 초기 자세를 유지할 수 있다. The auxiliary weight 610 is installed inside the auxiliary cylinder 514, and is fixed to the bottom surface of the auxiliary cylinder 514. The auxiliary weight 610 is extended by a predetermined length to correspond to the length of the auxiliary cylinder 514 in the front-rear direction, and is formed to have a semi-circular cross-section. The auxiliary weight 610 is preferably formed of a heavy material having a predetermined weight. Since the weight of the auxiliary weight 610 acts in the direction of gravity, the auxiliary cylinder 514 can maintain the initial posture like Ottogi even when the multo track member or the rotating member 513 rotates.

보조자석(620)은 보조통(514)이 삽입되어 고정될 수 있도록 관통구가 형성된 원통형으로 형성되어 있다. 상기 보조자석(620)은 보조통(514)의 외경에 대응되는 내경을 갖도록 형성된다. The auxiliary magnet 620 is formed in a cylindrical shape with a through hole so that the auxiliary cylinder 514 can be inserted and fixed. The auxiliary magnet 620 is formed to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the auxiliary cylinder (514).

한편, 상기 자석부재(410)는 상기 보조통(514)의 회전중심선을 교차하여 중력방향으로 연장된 가상의 제3기준선(623)에 대해 상기 보조통(514)의 원주방향을 따라 이격된 제3위치(621)와, 상기 보조통(514)의 회전중심을 기준으로 상기 제3위치(621)에 대향되는 제3위치(621)를 잇는 제4기준선(624)에 의해 구획된 복수의 영역 중 최상단부가 포함된 영역에는 양극 또는 음극 중 어느 한 극성을 갖는 제3극성부분(625)이 형성되고, 상기 제4기준선(624)에 의해 구획된 복수의 영역 중 다른 영역에는 다른 한 극성을 갖는 제4극성부분(626)이 형성된다. On the other hand, the magnet member 410 crosses the rotation center line of the auxiliary cylinder 514 and is spaced apart along the circumferential direction of the auxiliary cylinder 514 with respect to the virtual third reference line 623 extending in the gravity direction. A plurality of regions partitioned by a fourth reference line 624 connecting the third position 621 and the third position 621 opposite to the third position 621 based on the rotation center of the auxiliary cylinder 514 A third polarity portion 625 having either polarity of an anode or a cathode is formed in the region including the uppermost part of the A fourth polarity portion 626 is formed.

여기서, 제3위치(621)는 시계방향을 기준으로 보조통(514)의 11시에 대응되는 위치이고, 제4위치(622)는 5시에 대응되는 위치이다. 또한, 제3극성부분(625)은 보조통(514)의 최상단이 포함되도록 설정되고, 외주면에 N극 즉, 양극이 마련되며, 상기 제4극성부분(626)은 보조통(514)의 최하단이 포함되도록 설정되고, 외주면에 S극 즉, 음극이 마련되는 것이 바람직하다. Here, the third position 621 is a position corresponding to 11 o'clock of the auxiliary cylinder 514 based on the clockwise direction, and the fourth position 622 is a position corresponding to 5 o'clock. In addition, the third polarity portion 625 is set to include the uppermost end of the auxiliary tube 514, an N pole, that is, a positive pole is provided on the outer peripheral surface, and the fourth polarity portion 626 is the lowermost end of the auxiliary tube 514. It is set to be included, and it is preferable that the S pole, that is, the cathode is provided on the outer peripheral surface.

제1가이드 자석(630)은 회전본체(202)의 회전에 의해 상기 보조통(514)이 회전본체(202)의 상부로 이동시 상기 보조통(514)을 직립시킬 수 있도록 보조자석(620)에 대해 척력을 발생시키기 위해 외주면에, 제4극성부분(626)의 극성에 대응되는 극성인 S극이 마련된 영구자석으로 형성된다. 상기 제1가이드 자석(630)은 제1가이드패널(511)을 따라 환형으로 연장형성되는 것이 바람직하다. The first guide magnet 630 is attached to the auxiliary magnet 620 to make the auxiliary cylinder 514 upright when the auxiliary cylinder 514 is moved to the upper part of the rotating body 202 by the rotation of the rotating body 202. It is formed of a permanent magnet having an S pole, which is a polarity corresponding to the polarity of the fourth polarity portion 626 , on the outer peripheral surface in order to generate a repulsive force against it. The first guide magnet 630 is preferably formed to extend in an annular shape along the first guide panel 511 .

제2가이드 자석(640)은 회전본체(202)의 회전에 의해 보조통(514)이 회전본체(202)의 상부로 이동시 보조통(514)을 직립시킬 수 있도록 보조자석(620)에 대해 인력을 발생시키기 위해 내주면에, 제3극성부분(625)의 극성의 반대 극성인, S극이 마련된 영구자석으로 형성된다. 상기 제2가이드 자석(640)은 제2가이드패널(512)을 따라 환형으로 연장형성되는 것이 바람직하다. The second guide magnet 640 is attractive against the auxiliary magnet 620 so that the auxiliary cylinder 514 can be erected when the auxiliary cylinder 514 is moved to the upper part of the rotating body 202 by the rotation of the rotating body 202 . On the inner peripheral surface in order to generate a polarity opposite to the polarity of the third polarity portion 625, the S pole is formed as a permanent magnet. The second guide magnet 640 is preferably formed to extend in an annular shape along the second guide panel 512 .

한편, 보조인가유닛(510)은 내부에 보조통(514)이 수용되기 위한 보조공간이 마련된 다수의 수용통(515)을 더 구비한다. 상기 수용통(515)은 보조통(514)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성된 원통형으로 형성된다. 상기 보조통(514)은 회전축이 수용통(515)을 관통하여 회동부재(513)의 타단부에 회전가능하게 설치될 수 있다. 이때, 보조통(514)는 내부에 보조통(514) 뿐 아니라 보조통(514)에 설치된 보조자석(620)도 수용할 수 있도록 보조자석(620)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, the auxiliary application unit 510 is further provided with a plurality of accommodating cylinders 515 having auxiliary spaces for receiving the auxiliary cylinders 514 therein. The receiving cylinder 515 is formed in a cylindrical shape formed to have an inner diameter greater than the outer diameter of the auxiliary cylinder (514). The auxiliary cylinder 514 may be rotatably installed at the other end of the rotating member 513 through the rotating shaft passing through the receiving cylinder 515 . At this time, the auxiliary cylinder 514 is formed to have a larger inner diameter than the outer diameter of the auxiliary magnet 620 so as to accommodate not only the auxiliary cylinder 514 but also the auxiliary magnet 620 installed in the auxiliary cylinder 514. desirable.

상술된 바와 같이 구성된 상기 보조인가유닛(510)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the auxiliary application unit 510 configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 회전본체(202)의 회전에 의해 보조통(514)이 회전본체(202)의 상부로 이동되면, 보조자석(620)의 제3극성부분(625)이 제2가이드패널(512)에 설치된 제2가이드 자석(640)에 인접된다. 여기서, 제3극성부분(625)과 제2가이드 자석(640)은 상호 상이한 극성이므로 인력이 발생되어 회동부재(513)는 직립된 상태가 된다. 보조통(514)이 회전본체(202)의 최상단부를 지나 하강할 경우, 보조통(514) 및 무게추(344)의 중량에 의해 하방으로 낙하하여 회전본체(202)에 회전력을 제공한다. First, when the auxiliary cylinder 514 is moved to the upper part of the rotating body 202 by the rotation of the rotating body 202 , the third polar part 625 of the auxiliary magnet 620 is attached to the second guide panel 512 . It is adjacent to the installed second guide magnet 640 . Here, since the third polarity portion 625 and the second guide magnet 640 have different polarities, attractive force is generated so that the rotating member 513 is in an upright state. When the auxiliary cylinder 514 descends past the uppermost end of the rotating body 202 , it falls downward by the weight of the auxiliary cylinder 514 and the weight 344 to provide rotational force to the rotating body 202 .

한편, 보조통(514)이 회전본체(202)의 최하단부에 인접하더라도 보조자석(620)은 무체추에 의해 초기 자세가 유지된다. 즉, 보조통(514)은 제3극성부분(625)이 상측에, 제4극성부분(626)이 하측에 위치한다. 이때, 보조자석(620)이 회전본체(202)의 최하단부를 지날 경우, 보조자석(620)의 제4극성부분(626)이 제2가이드 자석(640)에 대향되는데, 제4극성부분(626)과 제2가이드 자석(640)은 상호 동일한 극성이므로 척력이 발생된다. 또한, 보조자석(620)의 제3극성부분(625)이 제1가이드 자석(630)에 대향되는데, 제3극성부분(625)과 제1가이드 자석(630)은 상호 상이한 극성이므로 인력이 발생되어 회동부재(513)가 직립되는 상태로 회동한다. On the other hand, even if the auxiliary cylinder 514 is adjacent to the lowermost end of the rotating body 202, the auxiliary magnet 620 is maintained in its initial posture by the weightless weight. That is, in the auxiliary cylinder 514, the third polarity portion 625 is located on the upper side, and the fourth polarity portion 626 is located on the lower side. At this time, when the auxiliary magnet 620 passes the lowermost end of the rotating body 202, the fourth polarity portion 626 of the auxiliary magnet 620 faces the second guide magnet 640, and the fourth polarity portion 626 ) and the second guide magnet 640 have the same polarity, so a repulsive force is generated. In addition, the third polarity portion 625 of the auxiliary magnet 620 faces the first guide magnet 630, and the third polarity portion 625 and the first guide magnet 630 have different polarities, so attractive force is generated. and the rotating member 513 is rotated in an upright state.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명의 회전구동장치(500)는 보조인가유닛(510)에 의해 회전본체(202)에 영구자석 자력의 수명이 다 할때 까지 소정의 보상력이 제공되므로 보다 작동효율이 향상되는 장점이 있다. In the rotary drive device 500 of the present invention configured as described above, a predetermined compensating force is provided to the rotating body 202 by the auxiliary applying unit 510 until the life of the permanent magnet magnetic force is exhausted, so that the operating efficiency is higher. There are advantages to improving.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein but should be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 회전구동장치 200: 프레임
201: 지지브라켓 202: 회전본체
300: 동력 보상유닛 310: 물통궤도부재
311: 제1수용공간 320: 물통체
321: 제2수용공간 330: 중량벨트
331: 중공 340: 자력지지부
341: 부력통 345: 부력공간
342: 자석통바퀴체 346: 제3수용공간
343: 자석통 부재 344: 무게추
400: 자력인가유닛 410: 자석부재
420: 중량자석체 440: 궤도자석체 100: rotary drive device 200: frame
201: support bracket 202: rotating body
300: power compensation unit 310: bucket track member
311: first accommodating space 320: water barrel
321: second accommodation space 330: weight belt
331: hollow 340: magnetic support
341: buoyancy tube 345: buoyancy space
342: magnet cylindrical body 346: third accommodation space
343: magnet tube member 344: weight
400: magnetic force applying unit 410: magnet member
420: heavy magnet 440: orbital magnet

Claims (10)

프레임에 회전가능하게 지지되며, 내부에 제1수용공간이 형성된 물통궤도 부재;
상기 제1수용공간에 수용되며, 내부에 제2수용공간이 형성된 물통체;
상기 물통궤도 부재의 내부에 설치되되, 상기 물통체가 삽입될 수 있도록 중공이 형성되며, 소정의 중량을 갖는 중량벨트; 및
상기 물통궤도 부재에 회전력이 발생될 수 있도록 자력을 이용하여 상기 물통궤도 부재의 회전중심에 대해 상기 중량벨트의 중심이 이격되게 위치시키는 자력지지부;를 구비하는,
동력 보상유닛.
a bucket track member rotatably supported on the frame and having a first accommodating space therein;
a bucket body accommodated in the first accommodating space and having a second accommodating space therein;
a weight belt installed inside the bucket track member, the hollow being formed so that the bucket body can be inserted, and having a predetermined weight; and
A magnetic support part for positioning the center of the weight belt to be spaced apart from the center of rotation of the bucket track member by using magnetic force so that a rotational force can be generated in the bucket track member;
power compensation unit.
 제1항에 있어서,
상기 물통체는 상기 제2수용공간에 물이 수용되고,
상기 자력지지부는
상기 제2수용공간에 수용되며, 상기 제2수용공간에 수용된 물에 대해 소정의 부력이 발생되도록 내부에 부력공간이 마련된 부력통;
상기 부력통의 부력공간 내에 설치되며, 내부에 제3수용공간이 마련된 자석통바퀴체;
상기 제3수용공간에 수용되는 것으로서, 상기 물통궤도 부재의 회전중심선에 나란한 방향으로 연장된 가상의 중심선을 기준으로 상기 자석통바퀴체에 회전가능하게 설치되는 자석통 부재;
상기 물통궤도 부재 또는 부력통이 회전하더라도 상기 자석통 부재가 초기 자세를 유지할 수 있도록 상기 자석통 부재의 하부에 설치되어 소정의 중량을 갖는 무게추; 및
상기 부력통 및 중량벨트의 중심이 상기 물통궤도 부재의 회전중심으로부터 이격되게 상기 부력통 및 중량벨트에 자력을 인가하는 자력인가유닛;을 구비하는,
동력 보상유닛.
According to claim 1,
The water cylinder body is accommodated in the second receiving space,
The magnetic support part
a buoyancy tank accommodated in the second accommodating space and having a buoyancy space therein to generate a predetermined buoyancy with respect to the water accommodated in the second accommodating space;
It is installed in the buoyancy space of the buoyancy tube, the magnet cylinder body provided with a third accommodating space therein;
As being accommodated in the third accommodating space, a magnet cylinder member rotatably installed on the magnet cylinder body based on an imaginary center line extending in a direction parallel to the rotation center line of the bucket track member;
a weight having a predetermined weight installed under the magnet barrel member so that the magnet barrel member can maintain the initial posture even when the bucket track member or the buoyancy barrel is rotated; and
A magnetic force applying unit for applying magnetic force to the buoyancy tube and the weight belt so that the center of the buoyancy tube and the weight belt is spaced apart from the rotation center of the bucket track member;
power compensation unit.
 제2항에 있어서,
상기 중량벨트는 중앙부에, 상기 부력통이 삽입될 수 있도록 상기 물통궤도 부재의 회전중심선의 길이방향으로 관통되게 상기 중공이 형성되고,
상기 중공은 상기 부력통의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성된,
동력 보상유닛.
3. The method of claim 2,
The weight belt has the hollow formed in the central portion to penetrate in the longitudinal direction of the rotation center line of the bucket track member so that the buoyancy barrel can be inserted,
The hollow is formed to have an inner diameter greater than the outer diameter of the buoyancy tube,
power compensation unit.
 제3항에 있어서,
상기 자력인가유닛은
상기 자석통 부재의 외주면을 감싸도록 형성되되, 상기 자석통 부재의 회전중심선을 교차하여 중력방향으로 연장된 가상의 제1기준선에 대해 상기 자석통 부재의 원주방향을 따라 이격된 제1위치와, 상기 자석통 부재의 회전중심을 기준으로 상기 제1위치에 대향되는 제2위치를 잇은 제2기준선에 의해 구획된 복수의 영역 중 어느 한 영역에는, 양극 또는 음극 중 어느 한 극성을 갖는 제1극성부분이 형성되고, 상기 제2기준선에 의해 구획된 복수의 영역 중 다른 영역에는 다른 한 극성을 갖는 제2극성부분이 형성된 자석부재; 및
상기 자석부재에 대향되는 상기 중량벨트에 설치되며, 상기 제1극성부분에 대향되는 위치에서 척력이 발생되되, 상기 제2극성부분에 대향되는 위치에서는 인력이 발생되도록 상기 제1극성부분에 대응되는 극성을 갖도록 형성되는 중량자석체;를 구비하는,
동력 보상유닛.
4. The method of claim 3,
The magnetic force applying unit is
A first position spaced apart along the circumferential direction of the magnet tube member with respect to a first virtual reference line formed to surround the outer circumferential surface of the magnet tube member, which crosses the rotational center line of the magnet tube member and extends in the gravity direction, In any one of a plurality of regions partitioned by a second reference line connecting a second position opposite to the first position with respect to the rotational center of the magnet tube member, a first having either polarity of an anode or a cathode a magnet member having a polarity portion formed thereon and having a second polarity portion having a different polarity in another region of the plurality of regions partitioned by the second reference line; and
It is installed on the weight belt opposite to the magnet member, and a repulsive force is generated at a position opposite to the first polarity portion, and an attractive force is generated at a position opposite to the second polarity portion corresponding to the first polarity portion A gravimetric magnet formed to have a polarity; having;
power compensation unit.
 제4항에 있어서,
상기 자력인가유닛은 상기 자석부재에 대향되되, 상기 중량자석체에 대해 이격된 위치의 상기 물통체의 외주면에 설치되며, 상기 제1극성부분에 대향되는 위치에서 척력이 발생되되, 상기 제2극성부분에 대향되는 위치에서는 인력이 발생되도록 상기 제1극성부분에 대응되는 극성을 갖도록 형성되는 궤도자석체;를 더 구비하는,
동력 보상유닛.
5. The method of claim 4,
The magnetic force applying unit is opposed to the magnet member, is installed on the outer circumferential surface of the bucket body at a position spaced apart from the weight magnet, and a repulsive force is generated at a position opposite to the first polarity portion, the second polarity In a position opposite to the portion, the orbital magnet is formed to have a polarity corresponding to the first polarity portion so that an attractive force is generated; further comprising:
power compensation unit.
 제5항에 있어서,
상기 궤도자석체는 복수개가 상기 부력통의 양단부에 각각 설치되고,
상기 중량벨트는 상기 궤도자석체들 사이의 상기 물통체에 대향되게 위치하는,
동력 보상유닛.
6. The method of claim 5,
A plurality of the orbital magnets are respectively installed at both ends of the buoyancy tube,
The weight belt is positioned opposite to the bucket body between the orbital magnets,
power compensation unit.
 지지브라켓과, 전후방향으로 연장된 회전중심선을 중심으로 상기 지지브라켓에 회전가능하게 설치되는 회전본체가 마련된 프레임;
상기 프레임에 회전가능하게 지지되며, 내부에 제1수용공간이 형성된 물통궤도 부재와, 상기 제1수용공간에 수용되며, 내부에 제2수용공간이 형성된 물통체와, 상기 물통궤도 부재의 내부에 설치되되, 상기 물통체가 삽입될 수 있도록 중공이 형성되며, 소정의 중량을 갖는 중량벨트와, 상기 물통궤도 부재에 회전력이 발생될 수 있도록 자력을 이용하여 상기 물통궤도 부재의 회전중심에 대해 상기 중량벨트의 중심이 이격되게 위치시키는 자력지지부를 포함하는 다수의 동력 보상유닛;을 구비하고,
상기 동력 보상유닛들은 상기 회전본체의 회전중심을 기준으로 소정의 반경을 갖는 원형의 궤적을 따라 상호 이격되게 설치된,
동력 보상유닛을 구비한 회전구동장치.
a frame provided with a support bracket and a rotating body rotatably installed on the support bracket around a rotation center line extending in the front and rear directions;
A bucket track member rotatably supported by the frame and having a first accommodating space therein, a bucket body accommodated in the first accommodating space and having a second accommodating space therein, and the bucket track member inside Installed, a hollow is formed so that the bucket body can be inserted, a weight belt having a predetermined weight, and a magnetic force so that a rotational force can be generated in the bucket track member, the weight with respect to the rotation center of the bucket track member A plurality of power compensating units including a magnetic force support for positioning the center of the belt to be spaced apart; and
The power compensation units are installed to be spaced apart from each other along a circular trajectory having a predetermined radius based on the rotation center of the rotating body,
A rotary drive device having a power compensation unit.
 제7항에 있어서,
상기 회전본체에 설치되어 자력에 의해 상기 회전본체에 회전력을 인가하는 보조인가유닛;을 더 구비하는,
동력 보상유닛을 구비한 회전구동장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising; an auxiliary applying unit installed on the rotating body to apply a rotating force to the rotating body by magnetic force;
A rotary drive device having a power compensation unit.
 제8항에 있어서,
상기 보조인가유닛은
상기 회전본체에 설치되는 것으로서, 상기 회전본체의 회전중심을 중심으로 소정의 제1반경을 갖는 환형으로 연장된 제1가이드패널;
상기 회전본체에 설치되며, 상기 회전본체의 회전중심을 중심으로 상기 제1반경보다 더 큰 제2반경을 갖는 환형으로 연장된 제2가이드패널;
상기 제1 및 제2가이드패널 사이의 상기 회전본체에 일단이 회동가능하게 설치된 회동부재;
상기 회동부재의 타단부에 회전가능하게 설치되며, 소정의 중량을 갖는 보조통;
자력을 이용하여 상기 보조통이 직립된 상태에서 하방으로 낙하시켜 상기 회전본체에 회전력을 인가하는 자력구동부;를 구비하는,
동력 보상유닛을 구비한 회전구동장치.
9. The method of claim 8,
The auxiliary application unit is
a first guide panel installed in the rotating body and extending in an annular shape having a predetermined first radius with respect to the center of rotation of the rotating body;
a second guide panel installed on the rotating body and extending in an annular shape having a second radius larger than the first radius with respect to the center of rotation of the rotating body;
a rotating member having one end rotatably installed on the rotating body between the first and second guide panels;
an auxiliary cylinder rotatably installed at the other end of the rotating member and having a predetermined weight;
Using magnetic force, the auxiliary cylinder is dropped downward in an upright state to apply a rotational force to the rotating body.
A rotary drive device having a power compensation unit.
 제9항에 있어서,
상기 자력구동부는
상기 회전본체가 회전되더라도 상기 보조통이 초기 자세를 유지할 수 있도록 상기 보조통의 하부에 설치되는 보조추;
상기 보조통의 외주면을 감싸도록 형성되되, 상기 보조통의 회전중심선을 교차하여 중력방향으로 연장된 가상의 제3기준선에 대해 상기 보조통의 원주방향을 따라 이격된 제3위치와, 상기 보조통의 회전중심을 기준으로 상기 제3위치에 대향되는 제3위치를 잇는 제4기준선에 의해 구획된 복수의 영역 중 최상단부가 포함된 영역에는 양극 또는 음극 중 어느 한 극성을 갖는 제3극성부분이 형성되고, 상기 제4기준선에 의해 구획된 복수의 영역 중 다른 영역에는 다른 한 극성을 갖는 제4극성부분이 형성된 보조자석;
상기 제2가이드패널에 대향되는 상기 제1가이드패널의 측면에, 원주방향을 따라 연장형성되며, 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 보조통이 상기 회전본체의 상부로 이동시 상기 보조통을 직립시킬 수 있도록 상기 보조자석에 대해 척력을 발생시키기 위해 상기 제4극성부분에 대응되는 극성을 갖는 제1가이드 자석; 및
상기 제1가이드패널에 대향되는 상기 제2가이트패널의 측면에, 원주방향을 따라 연장형성되며, 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 보조통이 상기 회전본체의 상부로 이동시 상기 보조통을 직립시킬 수 있도록 상기 보조자석에 대해 인력을 발생시키기 위해 상기 제3극성부분의 반대 극성을 갖는 제2가이드 자석;을 구비하는,
동력 보상유닛을 구비한 회전구동장치




10. The method of claim 9,
The magnetic drive unit
Auxiliary weight is installed in the lower portion of the auxiliary tube so that the auxiliary tube can maintain the initial posture even if the rotating body is rotated;
Doedoe formed to surround the outer circumferential surface of the auxiliary cylinder, a third position spaced apart along the circumferential direction of the auxiliary cylinder with respect to a imaginary third reference line that crosses the rotational center line of the auxiliary cylinder and extends in the gravity direction, and the auxiliary cylinder A third polarity portion having either polarity of an anode or a cathode is formed in the region including the uppermost part among a plurality of regions partitioned by a fourth reference line connecting the third position opposite to the third position with respect to the rotation center of the an auxiliary magnet having a fourth polarity portion having a different polarity in another region of the plurality of regions partitioned by the fourth reference line;
It is formed extending along the circumferential direction on the side surface of the first guide panel opposite to the second guide panel, and when the auxiliary cylinder is moved to the upper part of the rotating body by the rotation of the rotating body, the auxiliary cylinder can be erected a first guide magnet having a polarity corresponding to the fourth polarity portion to generate a repulsive force against the auxiliary magnet; and
It is formed extending along the circumferential direction on the side surface of the second guide panel opposite to the first guide panel, and when the auxiliary cylinder is moved to the upper part of the rotating body by the rotation of the rotating body, the auxiliary cylinder can be erected A second guide magnet having a polarity opposite to that of the third polarity portion to generate an attractive force with respect to the auxiliary magnet so as to include;
Rotary drive device with power compensation unit
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