KR20220022554A - Apparatus for preventing material from falling in forklift truck - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus for preventing a forklift load from falling. The apparatus for preventing the forklift load from falling according to the present invention comprises: a main body unit; a lifting unit having a fixing frame unit fixed to the main body unit and a lifting frame unit installed to be lifted in the fixing frame unit; a traction unit mounted on the lifting frame unit, lifted according to the lifting of the lifting frame unit, and fixing the load; and a fall prevention unit mounted on the fixing frame unit and preventing the load fixed to the traction unit from falling. An objective of the present invention is to provide the apparatus for preventing the forklift load from falling off or falling during transport.

Description

지게차 적재물 추락 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING MATERIAL FROM FALLING IN FORKLIFT TRUCK}Forklift Loaded Fall Prevention Device {APPARATUS FOR PREVENTING MATERIAL FROM FALLING IN FORKLIFT TRUCK}

본 발명은 지게차 적재물 추락 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차에 적재된 적재물이 이송 중 이탈 또는 추락되는 것을 방지할 수 있는 지게차 적재물 추락 방지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for preventing a forklift load from falling, and more particularly, to a device for preventing a load loaded on the forklift from being separated or falling during transport.

일반적으로 일관제철소에서 생산되는 제품의 슬라브(slab) 등의 적재물은 지게차에 의해 선박 또는 야적장 등에 적치된다. 지게차는 적재물을 들어올리거나 내리도록 하는 한 쌍의 포크를 가지는 캐리지를 차량의 전방에 갖추고, 고중량의 적재물을 근거리로 이동하거나 또는 다른 차량으로 적재 및 하차한다. In general, loads such as slabs of products produced in integrated steel mills are stacked on ships or yards by forklifts. Forklift trucks have a carriage at the front of the vehicle with a pair of forks for lifting and lowering loads, and either move heavy loads over short distances or load and unload with other vehicles.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0059738호(2008.07.01 공개, 발명의 명칭: 지게차의 캐리지 추락방지장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2008-0059738 (published on July 1, 2008, title of invention: Carriage Fall Prevention Device for Forklift).

본 발명의 일 실시예는 지게차에 적재된 적재물이 이송 중 이탈 또는 추락되는 것을 방지할 수 있는 지게차 적재물 추락 방지 장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide an apparatus for preventing a load on a forklift from falling off or falling during transport.

본 발명에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치는: 본체부; 상기 본체부에 고정되는 고정프레임부와, 상기 고정프레임부에 승강 가능하게 설치되는 승강프레임부를 구비하는 승강부; 상기 승강프레임부에 장착되고, 상기 승강프레임부의 승강에 따라 승강되며, 적재물을 고정하는 견인부; 및 상기 고정프레임부에 장착되고, 상기 견인부에 고정되는 상기 적재물의 추락을 방지하는 추락방지부를 포함한다.A forklift load prevention device according to the present invention includes: a main body; a lifting unit having a fixed frame unit fixed to the main body and a lifting frame unit installed to be elevated in the fixed frame unit; a traction unit mounted on the elevating frame unit, elevating according to elevating the elevating frame unit, and fixing the load; And it is mounted on the fixed frame portion, it includes a fall prevention portion for preventing the fall of the load fixed to the towing portion.

본 발명에서 상기 추락방지부는, 상기 고정프레임부에 장착되는 수평프레임부; 상기 수평프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 적재물의 추락을 방지하는 회전프레임부; 상기 수평프레임부에 장착되고, 상기 회전프레임부의 일측을 가압하여 상기 회전프레임부를 회전 가능하게 하는 회전프레임구동부; 및 상기 회전프레임부를 상기 수평프레임부에 회전 가능하게 지지하는 중심핀부를 포함한다.In the present invention, the fall prevention unit includes: a horizontal frame unit mounted on the fixed frame unit; a rotating frame unit rotatably mounted on the horizontal frame unit and preventing the load from falling; a rotating frame driving unit mounted on the horizontal frame unit and configured to rotate the rotating frame unit by pressing one side of the rotating frame unit; and a center pin portion for rotatably supporting the rotation frame portion on the horizontal frame portion.

본 발명에서 상기 회전프레임부는, 상기 회전프레임구동부의 작동에 의해 상기 수평프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 적재물을 감싸는 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 회전프레임몸체부; 및 상기 회전프레임몸체부에 관통 형성되고, 상기 중심핀부가 장착되는 장공부를 포함한다.In the present invention, the rotating frame unit, the rotating frame body portion is rotatably mounted to the horizontal frame portion by the operation of the rotating frame driving unit, formed in a "C" shape surrounding the load; and a long portion formed through the rotating frame body portion and mounted with the central pin portion.

본 발명에서 상기 중심핀부는, 상기 장공부를 관통하고, 상기 수평프레임부에 장착되는 중심핀몸체부; 및 상기 중심핀몸체부의 단부에 상기 장공부의 폭보다 더 크게 형성되어 상기 회전프레임몸체부의 이탈을 차단하는 중심핀머리부를 포함한다.In the present invention, the central pin portion, the central pin body portion passing through the elongated portion and mounted on the horizontal frame portion; and a center pin head portion formed at an end of the center pin body portion larger than the width of the long portion to block the separation of the rotation frame body portion.

본 발명에서 상기 회전프레임부는, 상기 적재물과 접촉시 상기 적재물의 파손을 방지하도록 상기 회전프레임몸체부의 단부에 곡면으로 형성되는 곡면부를 더 포함한다.In the present invention, the rotating frame unit further includes a curved surface formed at an end of the rotating frame body to prevent damage to the load when in contact with the load.

본 발명에서 상기 회전프레임구동부는, 상기 수평프레임부에 장착되는 회전프레임구동몸체부; 일측이 상기 회전프레임구동몸체부에 장착되고, 타측이 상기 회전프레임부에 장착되며, 상기 회전프레임구동몸체부에서 신축되는 회전프레임구동로드부; 및 상기 회전프레임구동로드부를 상기 회전프레임부에 회전 가능하게 연결하는 회전핀부를 포함한다.In the present invention, the rotating frame driving unit includes: a rotating frame driving body mounted on the horizontal frame unit; a rotating frame driving rod having one side mounted on the rotating frame driving body part, the other side mounted on the rotating frame driving body part, and extending and contracting from the rotating frame driving body part; and a rotating pin portion rotatably connecting the rotating frame driving rod unit to the rotating frame unit.

본 발명에서 상기 견인부는, 상기 승강프레임부에 장착되는 고정블럭부; 상기 고정블럭부에 장착되고, 신축 가능한 수평구동부; 및 상기 수평구동부에 장착되고, 상기 수평구동부의 작동에 따라 이동되면서 상기 적재물을 고정하는 이동블럭부를 포함한다.In the present invention, the towing unit may include: a fixed block unit mounted on the elevating frame unit; a horizontal driving unit that is mounted on the fixed block and can be stretched; and a moving block unit mounted on the horizontal driving unit and configured to fix the load while moving according to the operation of the horizontal driving unit.

본 발명에서 상기 추락방지부는 상기 견인부를 중심으로 이격된 한 쌍으로 배치된다.In the present invention, the fall prevention part is arranged as a pair spaced apart from the center of the traction part.

본 발명에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에 의하면, 이송 중 바닥면의 굴곡 또는 돌출 등에 의한 충격으로 적재물의 추락을 방지할 수 있다.According to the forklift load prevention device according to the present invention, it is possible to prevent the load from falling due to an impact caused by bending or protrusion of the floor surface during transport.

또한 본 발명에 따르면 적재물의 추락을 방지하여 적재물의 품질 하자 발생 등을 방지하여 생산성이 향상될 수 있다. In addition, according to the present invention, the productivity can be improved by preventing the falling of the load to prevent the occurrence of defects in the quality of the load.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 주요 부분을 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 추락방지부가 개방되는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 견인부가 적재물을 잡고 고정하는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 승강부가 상승하는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 추락방지부가 회전되면서 적재물을 추락을 차단하는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이다. 1 is a perspective view schematically showing an apparatus for preventing a forklift from falling according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view schematically illustrating an apparatus for preventing a forklift load from falling according to an embodiment of the present invention.
3 is an assembled perspective view schematically illustrating a main part of the device for preventing a forklift load from falling according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational view schematically showing that the fall prevention unit is opened in the forklift load fall prevention device according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational view schematically illustrating that the towing unit holds and fixes the load in the device for preventing a forklift load from falling according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational view schematically showing that the lifting unit rises in the device for preventing a forklift load from falling according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation view schematically illustrating that the fall prevention unit rotates to block the fall of the load in the device for preventing a forklift load from falling according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus for preventing a forklift load from falling according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 주요 부분을 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 추락방지부가 개방되는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 견인부가 적재물을 잡고 고정하는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 승강부가 상승하는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에서 추락방지부가 회전되면서 적재물을 추락을 차단하는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이다. 1 is a perspective view schematically showing an apparatus for preventing a forklift load from falling according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing a device for preventing a forklift from falling according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is this view 4 is an assembly perspective view schematically showing a main part of the forklift load fall prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation schematically showing that the fall prevention part is opened in the forklift load fall prevention device according to an embodiment of the present invention 5 is an operational view schematically showing that the towing unit grabs and fixes the load in the forklift load fall prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a forklift load fall prevention device according to an embodiment of the present invention It is an operation diagram schematically showing that the lifting unit rises in the device, and FIG. 7 is an operation diagram schematically showing that the fall prevention unit rotates in the forklift load fall prevention device according to an embodiment of the present invention to block the fall of the load.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치는 본체부(100), 승강부(200), 견인부(300), 추락방지부(400)를 포함한다.1 to 7 , the device for preventing a forklift load from falling according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 , a lifting unit 200 , a traction unit 300 , and a fall prevention unit 400 . .

본체부(100)는 적재물(10)을 운반하는 장치로서, 운전석(110), 조정부(120), 바퀴부(130)를 포함한다. 운전석(110)은 조작하는 운전자가 탑승하는 자리이다. 조정부(120)는 운전석(110)에 탑승한 운전자가 핸들, 버튼, 기기 등을 조작하여 본체부(100)를 조향하거나, 승강부(200), 견인부(300), 추락방지부(400)를 조정한다. 바퀴부(130)는 본체부(100)의 하측(도 1 기준)에 복수개가 회전 가능하게 장착되어, 운전자의 조향에 따라 조정된다. The body unit 100 is a device for transporting the load 10 , and includes a driver's seat 110 , an adjustment unit 120 , and a wheel unit 130 . The driver's seat 110 is a seat on which the operating driver rides. The adjustment unit 120 may be configured such that a driver riding in the driver's seat 110 manipulates a steering wheel, a button, a device, etc. to steer the main body 100, or a lifting unit 200, a traction unit 300, and a fall prevention unit 400 to adjust A plurality of wheel units 130 are rotatably mounted on the lower side of the body unit 100 (as shown in FIG. 1 ), and are adjusted according to the driver's steering.

승강부(200)는 본체부(100)의 일면(도 1 기준 전면)에 장착되는 것으로, 고정프레임부(210)와 승강프레임부(220)를 포함한다. 고정프레임부(210)는 본체부(100)의 일면(도 1 기준 전면)에 고정된다. 고정프레임부(210)에는 승강프레임부(220)의 승강을 가이드하는 홈부가 형성된다. 승강프레임부(220)는 고정프레임부(210)에 승강 가능하게 설치되는 것으로, 고정프레임부(210)의 홈부를 따라 Z축 방향(도 1 기준)으로 승강된다. The elevating unit 200 is mounted on one surface (the front side of FIG. 1 ) of the body unit 100 , and includes a fixed frame unit 210 and an elevating frame unit 220 . The fixed frame part 210 is fixed to one surface (the front surface of FIG. 1 ) of the body part 100 . A groove for guiding the lifting of the lifting frame 220 is formed in the fixed frame portion 210 . The elevating frame unit 220 is installed so as to be elevating on the fixed frame unit 210 , and is elevated along the groove of the fixed frame unit 210 in the Z-axis direction (refer to FIG. 1 ).

견인부(300)는 승강부(200)의 승강프레임부(220)에 장착되고, 승강프레임부(220)의 승강에 따라 승강되며, 적재물(10)을 고정한다. 견인부(300)는 고정블럭부(310), 수평구동부(320), 이동블럭부(330)를 포함한다. The traction unit 300 is mounted on the elevating frame unit 220 of the elevating unit 200 , and elevates according to the elevating of the elevating frame unit 220 , and fixes the load 10 . The traction unit 300 includes a fixed block unit 310 , a horizontal driving unit 320 , and a moving block unit 330 .

고정블럭부(310)는 승강프레임부(220)에 장착된다. 고정블럭부(310)는 이동블럭부(330)에 대향되는 면이 평면으로 형성된다. 고정블럭부(310)는 승강프레임부(220)에 볼팅 또는 용접에 의해 고정된다. The fixed block unit 310 is mounted on the elevating frame unit 220 . The fixed block unit 310 has a plane opposite to the moving block unit 330 . The fixing block 310 is fixed to the lifting frame 220 by bolting or welding.

수평구동부(320)는 고정블럭부(310)의 전면에 장착되고, 신축 가능하다. 수평구동부(320)는 일측(도 2 기준 우측)이 고정블럭부(310)에 고정되고, 타측(도 2 기준 좌측)이 이동블럭부(330)에 연결된다. 수평구동부(320)는 유압실린더 또는 수압실린더로 이루어져, 신축되면서 이동블럭부(330)를 지면에 대해 수평으로 이동시킨다. The horizontal driving unit 320 is mounted on the front of the fixed block unit 310 and is expandable. The horizontal driving unit 320 has one side (the right side of FIG. 2 ) fixed to the fixed block unit 310 , and the other side (the left side of FIG. 2 ) connected with the moving block unit 330 . The horizontal driving unit 320 is made of a hydraulic cylinder or a hydraulic cylinder, and moves the moving block unit 330 horizontally with respect to the ground as it expands and contracts.

수평구동부(320)에 의해 이동블럭부(330)와 고정블럭부(310) 사이의 이격 거리가 조절되면서 지면에 배치된 적재물(10)을 잡을 수 있다. 적재물(10)이 이동블럭부(330)와 고정블럭부(310) 사이에 배치되면, 수평구동부(320)는 이동블럭부(330)를 고정블럭부(310) 측(도 2 기준 우측)으로 이동시켜 적재물(10)이 이동블럭부(330)와 고정블럭부(310)에 의해 위치가 고정되게 한다. The distance between the moving block unit 330 and the fixed block unit 310 is adjusted by the horizontal driving unit 320 to hold the load 10 disposed on the ground. When the load 10 is disposed between the moving block unit 330 and the fixed block unit 310 , the horizontal driving unit 320 moves the moving block unit 330 to the fixed block unit 310 side (the right side of FIG. 2 ). By moving, the load 10 is fixed in position by the moving block unit 330 and the fixed block unit 310 .

이동블럭부(330)는 수평구동부(320)에 장착되고, 수평구동부(320)의 작동에 따라 이동되면서 적재물(10)을 고정한다. 이동블럭부(330)는 고정블럭부(310)에 대향되는 면이 평면으로 형성된다. 이동블럭부(330)는 수평구동부(320)에서 출몰하는 로드에 볼팅 또는 용접에 의해 고정된다. The moving block unit 330 is mounted on the horizontal driving unit 320 and fixed to the load 10 while moving according to the operation of the horizontal driving unit 320 . The moving block unit 330 has a flat surface opposite to the fixed block unit 310 . The moving block unit 330 is fixed to the rod protruding from the horizontal driving unit 320 by bolting or welding.

추락방지부(400)는 승강부(200)의 고정프레임부(210)에 장착되고, 견인부(300)에 고정되는 적재물(10)의 추락을 방지한다. 추락방지부(400)는 견인부(300)를 중심으로 이격된 한 쌍으로 배치될 수 있다. 본 발명에서 설명하는 추락방지부(400)는 한 쌍으로 배치되거나, 하나만 배치될 수 있다. 추락방지부(400)는 수평프레임부(410), 회전프레임부(420), 회전프레임구동부(430), 중심핀부(440)를 포함한다. The fall prevention unit 400 is mounted on the fixed frame unit 210 of the elevating unit 200 , and prevents the load 10 fixed to the traction unit 300 from falling. The fall prevention unit 400 may be disposed as a pair spaced apart from the traction unit 300 . The fall prevention unit 400 described in the present invention may be arranged as a pair or only one. The fall prevention unit 400 includes a horizontal frame unit 410 , a rotating frame unit 420 , a rotating frame driving unit 430 , and a center pin unit 440 .

수평프레임부(410)는 고정프레임부(210)에 장착되는 것으로, 고정프레임부(210)에서 전방 측(도 2 기준)으로 설정 길이로 돌출 형성된다. 수평프레임부(410)는 고정프레임부(210)에 볼팅 또는 용접에 의해 고정된다. The horizontal frame unit 410 is mounted on the fixed frame unit 210 and is formed to protrude from the fixed frame unit 210 to a front side (refer to FIG. 2 ) by a set length. The horizontal frame part 410 is fixed to the fixed frame part 210 by bolting or welding.

회전프레임부(420)는 수평프레임부(410)에 회전 가능하게 장착되고, 적재물(10)의 추락을 방지한다. 견인부(300)가 승강부(200)에 의해 하강시, 회전프레임부(420)는 일방향(도 2 기준 우측방향)으로 회전되어 견인부(300)와 간섭되지 않는다. 견인부(300)에 적재물(10)이 고정되어 있으면 회전프레임부(420)는 타방향(도 2 기준 좌측방향)으로 회전되어, 적재물(10)의 하측을 지지하면서 적재물(10)의 추락을 방지한다.The rotating frame unit 420 is rotatably mounted to the horizontal frame unit 410 and prevents the load 10 from falling. When the traction unit 300 is lowered by the lifting unit 200 , the rotating frame unit 420 is rotated in one direction (the right direction based on FIG. 2 ) and does not interfere with the traction unit 300 . When the load 10 is fixed to the towing unit 300, the rotating frame unit 420 is rotated in the other direction (left direction based on FIG. 2) to prevent the fall of the load 10 while supporting the lower side of the load 10. prevent.

회전프레임부(420)는 회전프레임몸체부(421)와 장공부(423)를 포함한다. 회전프레임몸체부(421)는 회전프레임구동부(430)의 작동에 의해 수평프레임부(410)에 회전 가능하게 장착되고, 적재물(10)을 감싸는 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. 회전프레임몸체부(421)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되고, 상단부의 일측(도 2 기준 우측)이 회전프레임구동부(430)에 회전 가능하게 연결된다. The rotating frame part 420 includes a rotating frame body part 421 and a long part 423 . The rotating frame body 421 is rotatably mounted on the horizontal frame 410 by the operation of the rotating frame driving unit 430 , and is formed in a “C” shape surrounding the load 10 . The rotating frame body portion 421 is formed in a “C” shape, and one side of the upper end (the right side of FIG. 2 ) is rotatably connected to the rotating frame driving unit 430 .

회전프레임몸체부(421)는 회전프레임구동부(430)가 상하방향(도 2 기준)으로 작동되면서 중심핀부(440)를 중심으로 회전된다. 회전프레임몸체부(421)의 하단부가 적재물(10)의 하측에 배치되어, 적재물(10)이 견인부(300)에서 하방으로 추락되는 것을 방지할 수 있다. The rotating frame body 421 is rotated around the center pin 440 while the rotating frame driving unit 430 is operated in the vertical direction (refer to FIG. 2 ). The lower end of the rotating frame body 421 is disposed on the lower side of the load 10 , it is possible to prevent the load 10 from falling downward from the towing unit 300 .

장공부(423)는 회전프레임몸체부(421)에 관통 형성되고, 중심핀부(440)가 장착된다. 장공부(423)는 회전프레임몸체부(421)에 장공으로 관통 형성되어, 회전프레임몸체부(421)가 중심핀부(440)를 중심으로 회전시, 중심핀부(440)에 간섭되어 회전이 제한되는 것을 방지할 수 있다. The long portion 423 is formed through the rotating frame body portion 421, and the center pin portion 440 is mounted thereon. The long part 423 is formed through a long hole in the rotating frame body part 421, and when the rotating frame body part 421 rotates around the central pin part 440, it interferes with the central pin part 440 and rotation is restricted. can be prevented from becoming

회전프레임부(420)는 곡면부(425)를 더 포함한다. 곡면부(425)는 회전프레임몸체부(421)의 하단부의 단부에 회전 경로 상에서 곡면으로 형성된다. 곡면부(425)는 적재물(10)과 접촉시 적재물(10)의 파손을 방지하도록 회전프레임몸체부(421)의 단부에 곡면으로 형성된다. 곡면부(424)에 의해 적재물(10)의 손상을 방지하고 제품의 품질의 하락을 방지할 수 있다.The rotating frame part 420 further includes a curved part 425 . The curved portion 425 is formed in a curved surface on the rotation path at the end of the lower end of the rotating frame body portion 421 . The curved portion 425 is formed as a curved surface at the end of the rotating frame body portion 421 to prevent damage to the load 10 when in contact with the load 10 . It is possible to prevent damage to the load 10 by the curved portion 424 and prevent deterioration of product quality.

회전프레임구동부(430)는 수평프레임부(410)에 장착되고, 회전프레임부(420)의 일측(도 2 기준 우측)을 가압하여 회전프레임부(420)를 회전 가능하게 한다. 회전프레임구동부(430)는 회전프레임구동몸체부(431), 회전프레임구동로드부(433), 회전핀부(435)를 포함한다.The rotating frame driving unit 430 is mounted on the horizontal frame unit 410 and presses one side (the right side of FIG. 2 ) of the rotating frame unit 420 to rotate the rotating frame unit 420 . The rotating frame driving unit 430 includes a rotating frame driving body portion 431 , a rotating frame driving rod unit 433 , and a rotating pin unit 435 .

회전프레임구동몸체부(431)는 수평프레임부(410)에 장착된다. 수평프레임부(410)는 수평프레임부(410)에 볼팅 또는 용접에 의해 고정된다. 회전프레임구동몸체부(431)의 내부에는 물, 오일 등을 수용하고, 회전프레임구동로드부(433)를 유압 또는 수압에 의해 출몰 가능하게 지지한다. The rotating frame driving body part 431 is mounted on the horizontal frame part 410 . The horizontal frame part 410 is fixed to the horizontal frame part 410 by bolting or welding. Water, oil, etc. are accommodated in the rotating frame driving body 431, and the rotating frame driving rod 433 is supported so as to be retractable by hydraulic or hydraulic pressure.

회전프레임구동로드부(433)는 회전프레임구동몸체부(431)에 출몰 가능하게 장착되고, 유압 또는 수압에 의해 회전프레임구동몸체부(431)에서 신축된다. 회전프레임구동로드부(433)는 일측(도 2 기준 상측)이 회전프레임구동몸체부(431)에 장착되고, 타측(도 3 기준 하측)이 회전프레임몸체부(421)에 장착되며, 회전프레임구동몸체부(431)에서 신축된다.The rotating frame driving rod part 433 is retractably mounted on the rotating frame driving body part 431 and is expanded and contracted in the rotating frame driving body part 431 by hydraulic or water pressure. The rotating frame driving rod part 433 is mounted on one side (upper side in FIG. 2) to the rotating frame driving body part 431, and the other side (lower side in FIG. 3) is mounted on the rotating frame body part 421, the rotating frame It expands and contracts in the driving body portion 431 .

회전핀부(435)는 회전프레임구동로드부(433)를 회전프레임부(420)에 회전 가능하게 연결한다. 회전핀부(435)는 회전프레임구동로드부(433)를 관통하여 회전프레임부(420)의 회전프레임몸체부(421)에 장착된다. The rotation pin part 435 rotatably connects the rotation frame driving rod part 433 to the rotation frame part 420 . The rotating pin part 435 is mounted on the rotating frame body 421 of the rotating frame part 420 by passing through the rotating frame driving rod part 433 .

중심핀부(440)는 회전프레임부(420)를 수평프레임부(410)에 회전 가능하게 지지한다. 중심핀부(440)는 중심핀몸체부(441)와 중심핀머리부(443)를 포함한다. 중심핀몸체부(441)는 장공부(423)를 관통하고, 수평프레임부(410)에 장착된다. 중심핀몸체부(441)의 일단부(도 3 기준 좌측단부)에는 나사산이 형성되어 수평프레임부(410)에 고정된다. The center pin part 440 rotatably supports the rotation frame part 420 on the horizontal frame part 410 . The center pin portion 440 includes a center pin body portion 441 and a center pin head portion 443 . The center pin body portion 441 passes through the long portion 423 and is mounted on the horizontal frame portion 410 . A screw thread is formed at one end (the left end of FIG. 3 ) of the center pin body 441 and is fixed to the horizontal frame unit 410 .

중심핀머리부(443)의 외경(L2)은 중심핀몸체부(441)의 타단부(도 3 기준 우측단부)에 장공부(423)의 폭(L1)보다 더 크게 형성된다. 따라서 회전프레임몸체부(421)의 장공부(423)가 중심핀머리부(443)에 걸리므로, 중심핀머리부(443)는 회전프레임몸체부(421)의 이탈을 차단할 수 있다. The outer diameter L2 of the center pin head 443 is formed at the other end (the right end of FIG. 3 ) of the center pin body 441 to be larger than the width L1 of the long portion 423 . Therefore, since the long portion 423 of the rotating frame body 421 is caught on the central pin head 443 , the central pin head 443 can block the separation of the rotating frame body 421 .

도 4 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치의 작동을 설명한다.4 to 7, the operation of the forklift load fall prevention device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4를 참조하면, 본체부(100)는 적재물(10)이 위치한 장소로 이동한다. 회전프레임구동부(430)의 회전프레임구동로드부(433)가 하측으로 신장되고, 회전프레임부(420)는 일방향(도 4 기준 시계방향)으로 회전된다. Referring to FIG. 4 , the main body 100 moves to a place where the load 10 is located. The rotating frame driving rod part 433 of the rotating frame driving unit 430 is extended downward, and the rotating frame unit 420 is rotated in one direction (clockwise based on FIG. 4 ).

견인부(300)에서 수평구동부(320)가 일방향(도 4 기준 좌측방향)으로 이동블럭부(330)를 이동시킨다. 이동블럭부(330)의 이동은 적재물(10)을 잡을 수 있도록 적재물(10)의 폭보다 더 길게 이동된다.In the traction unit 300 , the horizontal driving unit 320 moves the moving block unit 330 in one direction (the left direction based on FIG. 4 ). The movement of the moving block unit 330 is moved longer than the width of the load 10 so as to hold the load 10 .

도 5를 참조하면, 승강부(200)의 승강프레임부(220)가 하측으로 이동된다. 적재물(10)은 이동블럭부(330)와 고정블럭부(310) 사이에 배치된다. 수평구동부(320)는 타방향(도 5 기준 우측방향)으로 이동블럭부(330)를 이동시켜, 이동블럭부(330)와 고정블럭부(310) 사이에 적재물(10)이 고정되게 한다. Referring to FIG. 5 , the lifting frame 220 of the lifting unit 200 is moved downward. The load 10 is disposed between the moving block unit 330 and the fixed block unit 310 . The horizontal driving unit 320 moves the moving block unit 330 in the other direction (the right direction based on FIG. 5 ), so that the load 10 is fixed between the moving block unit 330 and the fixed block unit 310 .

도 6을 참조하면, 승강부(200)의 승강프레임부(220)가 상측으로 이동된다. 도 7을 참조하면, 회전프레임구동부(430)의 회전프레임구동로드부(433)가 상측으로 신축되고, 회전프레임부(420)는 타방향(도 7 기준 반시계방향)으로 회전된다. "ㄷ"자 형상의 회전프레임부(420)의 회전프레임몸체부(421)의 하단부가 적재물(10)의 하측에 배치된다. 따라서 본체부(100)의 이동 중 적재물(10)이 견인부(300)에서 벗어나게 되어도, 회전프레임부(420)의 회전프레임몸체부(421)에 의해 하측으로 추락되는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the lifting frame 220 of the lifting unit 200 is moved upward. Referring to FIG. 7 , the rotating frame driving rod part 433 of the rotating frame driving unit 430 is expanded and contracted upward, and the rotating frame unit 420 is rotated in the other direction (counterclockwise based on FIG. 7 ). The lower end of the rotating frame body 421 of the “C”-shaped rotating frame unit 420 is disposed below the load 10 . Therefore, even if the load 10 is deviated from the traction unit 300 during the movement of the main body 100 , it can be prevented from falling downward by the rotating frame body 421 of the rotating frame 420 .

본 발명에 따른 지게차 적재물 추락 방지 장치에 의하면, 이송 중 바닥면의 굴곡 또는 돌출 등에 의한 충격으로 적재물의 추락을 방지할 수 있다.According to the forklift load prevention device according to the present invention, it is possible to prevent the load from falling due to an impact caused by bending or protrusion of the floor surface during transport.

또한 본 발명에 따르면 적재물의 추락을 방지하여 적재물의 품질 하자 발생 등을 방지하여 생산성이 향상될 수 있다. In addition, according to the present invention, the productivity can be improved by preventing the falling of the load to prevent the occurrence of defects in the quality of the load.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10: 적재물 100: 본체부
110: 운전석 120: 조정부
130: 바퀴부 200: 승강부
210: 고정프레임부 220: 승강프레임부
300: 견인부 310: 고정블럭부
320: 수평구동부 330: 이동블럭부
400: 추락방지부 410: 수평프레임부
420: 회전프레임부 421: 회전프레임몸체부
423: 장공부 425: 곡면부
430: 회전프레임구동부 431: 회전프레임구동몸체부
433: 회전프레임구동로드부 435: 회전핀부
440: 중심핀부 441: 중심핀몸체부
443: 중심핀머리부10: load 100: body part
110: driver's seat 120: adjustment unit
130: wheel part 200: elevating part
210: fixed frame unit 220: elevating frame unit
300: traction unit 310: fixed block unit
320: horizontal driving unit 330: moving block unit
400: fall prevention unit 410: horizontal frame unit
420: rotating frame portion 421: rotating frame body portion
423: long part 425: curved part
430: rotating frame driving part 431: rotating frame driving body part
433: rotating frame driving rod unit 435: rotating pin unit
440: center pin portion 441: center pin body portion
443: central pin head

Claims (8)

본체부;
상기 본체부에 고정되는 고정프레임부와, 상기 고정프레임부에 승강 가능하게 설치되는 승강프레임부를 구비하는 승강부;
상기 승강프레임부에 장착되고, 상기 승강프레임부의 승강에 따라 승강되며, 적재물을 고정하는 견인부; 및
상기 고정프레임부에 장착되고, 상기 견인부에 고정되는 상기 적재물의 추락을 방지하는 추락방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 적재물 추락 방지 장치.
body part;
a lifting unit having a fixed frame portion fixed to the main body portion and an elevating frame portion installed in the fixed frame portion to be elevated;
a traction unit mounted on the elevating frame unit, elevating according to elevating the elevating frame unit, and fixing the load; and
and a fall prevention unit mounted on the fixed frame unit and configured to prevent the load fixed to the towing unit from falling.
 제1항에 있어서,
상기 추락방지부는,
상기 고정프레임부에 장착되는 수평프레임부;
상기 수평프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 적재물의 추락을 방지하는 회전프레임부;
상기 수평프레임부에 장착되고, 상기 회전프레임부의 일측을 가압하여 상기 회전프레임부를 회전 가능하게 하는 회전프레임구동부; 및
상기 회전프레임부를 상기 수평프레임부에 회전 가능하게 지지하는 중심핀부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 적재물 추락 방지 장치.
According to claim 1,
The fall prevention unit,
a horizontal frame part mounted on the fixed frame part;
a rotating frame unit rotatably mounted to the horizontal frame unit and preventing the load from falling;
a rotating frame driving unit mounted on the horizontal frame unit and configured to rotate the rotating frame unit by pressing one side of the rotating frame unit; and
The forklift load prevention device, characterized in that it comprises a center pin portion for rotatably supporting the rotating frame portion to the horizontal frame portion.
 제2항에 있어서,
상기 회전프레임부는,
상기 회전프레임구동부의 작동에 의해 상기 수평프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 적재물을 감싸는 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 회전프레임몸체부; 및
상기 회전프레임몸체부에 관통 형성되고, 상기 중심핀부가 장착되는 장공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 적재물 추락 방지 장치.
3. The method of claim 2,
The rotating frame unit,
a rotating frame body which is rotatably mounted on the horizontal frame by the operation of the rotating frame driving unit and is formed in a “C” shape surrounding the load; and
The forklift loading prevention device, characterized in that it includes a long portion formed through the rotating frame body portion, the center pin portion is mounted.
 제3항에 있어서,
상기 중심핀부는,
상기 장공부를 관통하고, 상기 수평프레임부에 장착되는 중심핀몸체부; 및
상기 중심핀몸체부의 단부에 상기 장공부의 폭보다 더 크게 형성되어 상기 회전프레임몸체부의 이탈을 차단하는 중심핀머리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 적재물 추락 방지 장치.
4. The method of claim 3,
The central pin portion,
a center pin body part passing through the long part and mounted on the horizontal frame part; and
and a central pin head formed at an end of the central pin body to be larger than the width of the long part to block the separation of the rotating frame body.
 제3항에 있어서,
상기 회전프레임부는,
상기 적재물과 접촉시 상기 적재물의 파손을 방지하도록 상기 회전프레임몸체부의 단부에 곡면으로 형성되는 곡면부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 적재물 추락 방지 장치.
4. The method of claim 3,
The rotating frame unit,
The forklift load prevention device according to claim 1, further comprising a curved surface formed at an end of the rotating frame body to prevent damage to the load when it comes into contact with the load.
 제2항에 있어서,
상기 회전프레임구동부는,
상기 수평프레임부에 장착되는 회전프레임구동몸체부;
일측이 상기 회전프레임구동몸체부에 장착되고, 타측이 상기 회전프레임부에 장착되며, 상기 회전프레임구동몸체부에서 신축되는 회전프레임구동로드부; 및
상기 회전프레임구동로드부를 상기 회전프레임부에 회전 가능하게 연결하는 회전핀부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 적재물 추락 방지 장치.
3. The method of claim 2,
The rotating frame driving unit,
a rotating frame driving body part mounted on the horizontal frame part;
a rotating frame driving rod part having one side mounted on the rotating frame driving body part, the other side mounted on the rotating frame part being mounted on the rotating frame driving body part, and extending and contracting from the rotating frame driving body part; and
The forklift load prevention device, characterized in that it comprises a rotation pin portion for rotatably connecting the rotation frame driving rod portion to the rotation frame portion.
 제1항에 있어서,
상기 견인부는,
상기 승강프레임부에 장착되는 고정블럭부;
상기 고정블럭부에 장착되고, 신축 가능한 수평구동부; 및
상기 수평구동부에 장착되고, 상기 수평구동부의 작동에 따라 이동되면서 상기 적재물을 고정하는 이동블럭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 적재물 추락 방지 장치.
According to claim 1,
The towing unit,
a fixed block unit mounted to the elevating frame unit;
a horizontal driving unit that is mounted on the fixed block and can be stretched; and
and a moving block unit mounted on the horizontal driving unit and configured to fix the load while moving according to the operation of the horizontal driving unit.
 제1항에 있어서,
상기 추락방지부는 상기 견인부를 중심으로 이격된 한 쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는 지게차 적재물 추락 방지 장치.
According to claim 1,
The forklift load prevention device, characterized in that the fall prevention unit is disposed in a pair spaced apart from the center of the towing unit.
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