JP3783627B2

JP3783627B2 - Pallet lock device

Info

Publication number: JP3783627B2
Application number: JP2002007716A
Authority: JP
Inventors: 務藤田; 一正古倉
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2002-01-16
Filing date: 2002-01-16
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2022-01-16
Also published as: JP2003206096A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットがフォーク上で揺動することのないよう、該パレットを固定するためのパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にフォークリフトは、走行する車体と、該車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降するフォークとを有し、パレットを上記フォークに挿入して持ち上げ、これを運搬する作業を行う。このようなフォークリフトの中には、上記フォークと作業者が立乗する運転台とが一体に設けられたオーダーピッキングトラックと称されるものがあり、このオーダーピッキングトラックにおいては、運転台上の作業者はフォークと共に高所の棚の前方まで上昇した後、フォークに挿入されたパレットに足を乗せた状態で上記棚からの荷のピッキング作業を行う。従ってこのときパレットが揺動すると作業者が落下する危険があるため、このパレットの揺動を防止するための装置として該パレットをフォーク上で固定するパレットロック装置が提案されている。このパレットロック装置にはパレットの中央けたをクランプするもの、パレットの上方から、あるいはパレットの孔の内側から該パレットを押圧支持するもの等、各種のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って上記パレットロック装置は、フォークの挿入状態においてパレットの所定個所を確実にロックし又は押圧できるものでなければならないが、パレットはその大きさが一定でないため、これを常に確実に行うことは容易ではない。パレットの孔の左右位置が異なればフォークの挿入時に上記ロック装置がパレットに当接して破損することもあり、またロックが不十分となってパレットの揺動防止効果が充分発揮されないこともある。本願発明はこのような問題を解決するものであり、その第１の目的はパレットの孔の左右位置に関わらず確実にパレットの揺動を防止できる装置を提供することであり、第２の目的はそのために装置をコンパクトな構造にて実現することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能に設けられた昇降体と、該昇降体に支持されたフォークとを有し、該フォークが車体の左右方向に位置調節可能であるフォークリフトにおいて、上記フォークに挿入されたパレットを押圧するバーを備え、かつ、該バーが上記フォークと同方向に位置調節可能に設けられていることを特徴としている。
【０００５】
上記発明によれば、パレットの大きさや孔の位置に応じてパレットを押圧するバーがフォークと同方向に位置調節可能となることで、上記バーにてパレットの最適位置をロックできパレットの揺動を確実に防止できる。またフォークをパレットに挿入する際、パレットと上記バーとの干渉を防止することができ、フォークをパレットに挿入できない等の問題や、パレットとロック装置の破損事故も解消される。
【０００６】
また請求項１記載の発明は、上記バーが、上記フォークと平行な押圧部と該押圧部に略直角な支持部とからなる平面視Ｌ字形状であり、上記押圧部にてパレットを押圧すると共に、上記支持部にて前記昇降体に支持されていることを特徴としている。
【０００７】
上記発明によれば、ロック装置のバーをＬ字形状としたことで、上記バーの支持部がフォークと略直角に配設できるため、昇降体の車体前後方向の取付けスペースを小さくでき、昇降体の内部空間を有効に利用して上記ロック装置を容易に配置することができる。
【０００８】
また請求項１記載の発明は、上記昇降体には上下方向に旋回可能なブラケットが設けられると共に、上記バーの支持部と該ブラケットとが互いにボルトにより締結固定されることにより、該バーの上記押圧部が上下旋回可能なように設けられ、かつ、上記ブラケットとの少なくとも一方には上記ボルトによる締結用の孔が複数個設けられ、該ボルトの締結場所を変更することにより上記押圧部が車体左右方向に位置調整可能であることを特徴としている。
【０００９】
上記発明によれば、パレットの大きさや孔の位置に応じてロック装置のバーを位置調整する際、容易に位置変更できる。
【００１０】
また請求項１記載の発明は、上記昇降体は、運転者が搭乗するための運転台を備え、上記バーの支持部は該運転台の下面のフォーク側位置に配設され、該運転台の下面のフォークと逆側位置には上記バーを上下に旋回駆動するための駆動機構が配設されていることを特徴としている。
【００１１】
上記発明によれば、車体前後方向において上記バー支持部を運転台下面フォーク側に配設したので、運転台下面に上記駆動機構を設定するスペースを確保することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記バーの支持部は互いに前後方向に位置がずれていることを特徴としている。
【００１３】
上記発明によれば、両バーを接近させても互いに接触することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を説明する。
図１に示すように、本発明に係るフォークリフト、即ちオーダピッキングトラック１０において、車体１１に立設したマスト１２に沿って、昇降可能な昇降体としての運転台１３が設けられている。上記オーダピッキングトラック１０の前後方向は、フォーク１４側が後方で、車体１１側が前方となる。この運転台１３下面から後方に向け、左右一対のフォーク１４が延出している。オペレータは上記運転台１３に搭乗し、該運転台１３の前方にある操作装置１７を操作することにより、上記車体１１を走行させたり、運転台１３およびフォーク１４を昇降させることができる。図３に示すように、上記フォーク１４は運転台１３下部にて締結固定されている。該フォーク１４を締結固定するボルト３１を挿通する孔３４は、左右各１本のフォークに対して４個設けられている。該孔３４の位置は、フォーク１４の先端とは反対方向、即ち車体１１の後方向となるフォーク１４の端部に２個と、フォーク１４のほぼ中央部に２個とが設けられている。また一方、上記運転台１３下面には、該ボルト３１を挿通させるための孔３３が車体左右方向に沿って、かつ運転台１３下部前後２列で多数形成されており、上記４つのボルト３１を該孔３３のうちのいずれかに挿通締結させることで、上記フォーク１４の車体左右方向における固定位置を変更調整することができる。また図１の点線で示すように運転台１３の下面にパレットロック装置１６が収納されており、該ロック装置１６は左右一対のバー１５を有している。
【００１５】
図１及び図２に示すように、上記バー１５は、運転台１３より後方へ延出しロック解除時フォークと略平行に位置する押圧部１５ａと、運転台１３内部に位置する支持部１５ｂとからなっており、平面視Ｌ字形状をなしている。支持部１５ｂは互いに前後方向に位置がずれている。つまり、図２において上側の支持部１５ｃは、下側の支持部１５ｄに比べ車体後方に位置しており、両支持部１５ｂは車体左右方向へ互いに接近させ、ボルト２２によりブラケット２１に締結固定させても干渉し合わない構造である。また押圧部１５ａが互いに向かいあった形で配設され、左右のバー１５はボルト２２を挿通してブラケット２１に締結固定されており、車体１１の左右方向に配設されたシャフト２７が、該ブラケット２１の旋回中心孔２８に挿入されている。該ブラケット２１は該シャフト２７を軸とし上下旋回可能に支持され、リンク２５を介しシリンダ２４に連結される。上記ロック装置１６は、バー１５と、ブラケット２１、シリンダ２４、及びリンク機構２５からなる駆動機構３２とにより構成されている。これらロック装置１６の動作は、シリンダ２４の伸縮によりリンク機構２５を介し、ブラケット２１が該シャフト２７を軸として上下旋回し、該ブラケット２１に固定されたバー１５の押圧部１５ａが上下に旋回する。
【００１６】
上記バー１５は、ロック開放時、即ちシリンダ２４が短縮された状態において、パレット押圧部１５ａがフォーク１４と略水平となるように設けられている。該バー１５の支持部１５ｂには、その長手方向、即ち車体左右方向に沿って、上記したボルト２２を挿通させるための孔２６が車体左右方向に沿って形成されており、該２つのボルト２２をブラケット２１の車体左右方向に多数形成された該孔２３のうちの何れに挿通締結させるかによって、該バー１５の車体左右方向における固定位置を変更調節することができる。
【００１７】
従って図３において、オーダピッキングトラック１０はパレット１９の孔１８に対し、フォーク１４とバー１５が挿入できるよう左右方向に位置を調整することができる。つまりフォーク１４がパレット１９の孔１８の左右外側にあるパレットの桁近くに調節するためには、上記ボルト３１により締結固定する孔３３の位置を選択することで変更することができる。またバー１５は該フォーク１４の内側近傍に配置できるように、上記ボルト２２の締結固定する孔２３の位置を選択することで変更できる。
【００１８】
上記したバー１５の位置調整をする際、該バー１５の支持部１５ｂは互いに前後方向に位置がずれているため、両バー１５を調整範囲で接近させても支持部１５ｂが、お互い接触することはない。また運転台１３下部は、ブレーキペダル４０と該ブレーキペダル４０を連結したリンク機構とホーン等、ロック装置１６以外の装置が配設されているため、ロック装置を配設するスペースが少ない部分である。ロック装置１６のバー１５は平面視Ｌ字形状をしているので、即ち支持部１５ｂが車体左右方向に延びているため、運転台１３内部の後方端部図３に示す位置に配設でき、運転台１３内部において占有スペースは充分小さくすることができる。支持部１５ｂの位置調節は、運転台１３の後方部分にて左右方向にスライドするだけなので、前記したブラケット２１，リンク２５，およびシリンダ２４等の駆動機構３２を該運転台１３下部の余ったスペースに充分設置することができる。
【００１９】
図４および図５は、上記ロック装置１６の動作を示している。上記パレット１９の孔１８にフォーク１４とバー１５が共に挿入される。オペレータは運転台１３の前方に設置された操作パネルの操作スイッチ２０を操作することにより、シリンダ２４のロッドが伸長し、リンク２５を介し連結されたブラケット２１と該バー１５とがシャフト２７を軸として下方向に旋回動作する。これによりパレット１９は、上部デッキボード１９ｂをフォーク１４により下方から、下部デッキボード１９ａをバー１５により上方からそれぞれ押圧され、該パレット１９を揺動することがないよう確実にロックする。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るパレットロック装置１６によれば、パレット１９のフォーク１４を差込む孔１８の位置に応じてパレット１９を押圧するバー１５の位置が調整できる。
【００２１】
フォーク１４と同方向に位置調節可能となり、上記バー１５にてパレット１９の最適位置をロックできパレット１９の揺動を確実に防止できる。
【００２２】
フォーク１４をパレット１９に挿入する際、パレット１９と上記バー１５との干渉を防止でき、今までフォーク１４をパレット１９に挿入できない等の問題や、パレット１９とロック装置１６の破損事故が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車体を示す全体斜視図である。
【図２】ロック装置の詳細を示す底面図である。
【図３】本発明に係るロック装置とパレットとの関係を示す底面図である。
【図４】本発明に係るロック装置の動作を示す断面図である。
【図５】本発明に係るロック装置の動作を示す断面図である。
【符号の説明】
１０フォークリフト
１１車体
１２マスト
１３運転台
１４フォーク
１５バー
１５ａバー押圧部
１５ｂバー支持部
１６ロック装置
１９パレット
２１旋回部ブラケット
２２固定用ボルト
２３バー締結用タップ孔
３２駆動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pallet locking device for fixing a pallet so that the pallet does not swing on a fork.
[0002]
[Prior art]
Generally, a forklift has a traveling vehicle body, a mast erected on the vehicle body, and a fork that moves up and down along the mast. The pallet is inserted into the fork, lifted, and transported. Among such forklifts, there is a so-called order picking truck in which the fork and a driver's cab on which an operator stands are integrally provided. In this order picking truck, work on the driver's cab is performed. The person ascends to the front of the shelf at a high place together with the fork, and then picks the load from the shelf with the foot placed on the pallet inserted in the fork. Therefore, if the pallet swings at this time, there is a risk that the operator may fall. Therefore, a pallet lock device for fixing the pallet on the fork has been proposed as a device for preventing the pallet from swinging. There are various types of pallet locking devices, such as a device that clamps the center column of the pallet, a device that presses and supports the pallet from above the pallet, or the inside of the pallet hole.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the pallet locking device must be capable of reliably locking or pressing a predetermined portion of the pallet in the inserted state of the fork. However, since the size of the pallet is not constant, it is easy to always do this reliably. is not. If the left and right positions of the holes in the pallet are different, the locking device may come into contact with the pallet and be damaged when the fork is inserted, and the locking may be insufficient and the effect of preventing the pallet from swinging may not be fully exhibited. The present invention solves such a problem, and its first object is to provide a device that can reliably prevent the pallet from swinging regardless of the left and right positions of the pallet hole. Therefore, the device is realized with a compact structure.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a mast erected on a vehicle body, an elevating body that can be moved up and down along the mast, and a fork supported by the elevating body. A forklift that can adjust the position of the fork in the left-right direction of the vehicle body, and includes a bar that presses the pallet inserted into the fork, and the bar is provided so that the position of the bar can be adjusted in the same direction as the fork. It is characterized by having.
[0005]
According to the invention, the bar for pressing the pallet can be adjusted in the same direction as the fork according to the size of the pallet and the position of the hole, so that the optimum position of the pallet can be locked by the bar. Can be reliably prevented. Further, when the fork is inserted into the pallet, the interference between the pallet and the bar can be prevented, and the problem that the fork cannot be inserted into the pallet and the accident of damaging the pallet and the locking device are solved.
[0006]
According to a first aspect of the present invention, the bar has an L shape in a plan view including a pressing portion parallel to the fork and a support portion substantially perpendicular to the pressing portion, and the pallet is pressed by the pressing portion. And it is characterized by being supported by the said raising / lowering body in the said support part.
[0007]
According to the above invention, since the bar of the locking device is L-shaped, the support portion of the bar can be disposed substantially at right angles to the fork, so the mounting space in the vehicle longitudinal direction of the lifting body can be reduced, and the lifting body The lock device can be easily arranged by effectively using the internal space.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the lifting body is provided with a bracket capable of pivoting in the vertical direction, and the support portion of the bar and the bracket are fastened and fixed to each other by bolts. The pressing part is provided so as to be able to turn up and down, and at least one of the brackets is provided with a plurality of holes for fastening with the bolts, and the pressing part is changed to a vehicle body by changing the fastening place of the bolts. It is characterized in that the position can be adjusted in the left-right direction.
[0009]
According to the said invention, when adjusting the position of the bar | burr of a locking device according to the magnitude | size of a pallet and the position of a hole, a position can be changed easily.
[0010]
In the invention according to claim 1, the lifting body includes a driver's cab for a driver to board, and the support portion of the bar is disposed at a fork side position on the lower surface of the driver's cab. A drive mechanism for rotating the bar up and down is disposed at a position opposite to the fork on the lower surface.
[0011]
According to the invention, since the bar support portion is disposed on the cab lower surface fork side in the longitudinal direction of the vehicle body, a space for setting the drive mechanism on the cab lower surface can be secured.
[0012]
The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the positions of the support portions of the bar are shifted from each other in the front-rear direction .
[0013]
According to the said invention, even if both bars are made to approach, it does not contact mutually .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below.
As shown in FIG. 1, in a forklift according to the present invention, that is, an order picking truck 10, a cab 13 is provided as an elevating body that can be raised and lowered along a mast 12 erected on a vehicle body 11. In the front-rear direction of the order picking truck 10, the fork 14 side is the rear and the vehicle body 11 side is the front. A pair of left and right forks 14 extend rearward from the lower surface of the cab 13. The operator can get on the cab 13 and operate the operating device 17 in front of the cab 13 so that the vehicle body 11 can travel and the cab 13 and the fork 14 can be moved up and down. As shown in FIG. 3, the fork 14 is fastened and fixed at the lower part of the cab 13. Four holes 34 for inserting bolts 31 for fastening and fixing the fork 14 are provided for each of the left and right forks. Two holes 34 are provided at the end of the fork 14 opposite to the front end of the fork 14, that is, at the rear of the vehicle body 11, and two at the substantially central portion of the fork 14. On the other hand, a number of holes 33 for inserting the bolts 31 are formed in the lower surface of the cab 13 along the left-right direction of the vehicle body and in two rows in the front and rear of the cab 13 below. The fixing position of the fork 14 in the left-right direction of the vehicle body can be changed and adjusted by inserting and fastening into any of the holes 33. Further, as indicated by a dotted line in FIG. 1, a pallet locking device 16 is accommodated on the lower surface of the cab 13, and the locking device 16 has a pair of left and right bars 15.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the bar 15 extends from the cab 13 and extends from the pressing portion 15 a positioned substantially parallel to the fork when unlocked, and a support portion 15 b positioned inside the cab 13. It has an L-shape in plan view. The positions of the support portions 15b are shifted from each other in the front-rear direction. That is, in FIG. 2, the upper support portion 15 c is located behind the vehicle body relative to the lower support portion 15 d, and both the support portions 15 b are moved closer to each other in the left-right direction of the vehicle body and fastened and fixed to the bracket 21 by the bolts 22. However, the structure does not interfere with each other. Further, the pressing portions 15a are arranged facing each other, the left and right bars 15 are fastened and fixed to the bracket 21 through the bolts 22, and the shaft 27 arranged in the left and right direction of the vehicle body 11 is The bracket 21 is inserted into the turning center hole 28. The bracket 21 is supported so as to be pivotable up and down with the shaft 27 as an axis, and is connected to a cylinder 24 via a link 25. The lock device 16 includes a bar 15 and a drive mechanism 32 including a bracket 21, a cylinder 24, and a link mechanism 25. The operation of the lock device 16 is as follows. The bracket 21 is turned up and down around the shaft 27 by the expansion and contraction of the cylinder 24, and the pressing portion 15a of the bar 15 fixed to the bracket 21 is turned up and down. .
[0016]
The bar 15 is provided so that the pallet pressing portion 15a is substantially horizontal with the fork 14 when the lock is released, that is, when the cylinder 24 is shortened. The support portion 15b of the bar 15 is formed with a hole 26 through which the bolt 22 is inserted along the longitudinal direction thereof, that is, the left-right direction of the vehicle body, along the left-right direction of the vehicle body. The bar 15 can be fixedly adjusted in the left-right direction of the vehicle body depending on which one of the holes 23 formed in the left-right direction of the bracket 21 is inserted and fastened.
[0017]
Therefore, in FIG. 3, the order picking track 10 can be adjusted in the horizontal direction so that the fork 14 and the bar 15 can be inserted into the hole 18 of the pallet 19. In other words, in order to adjust the fork 14 near the pallet beam on the left and right outside of the hole 18 of the pallet 19, it can be changed by selecting the position of the hole 33 to be fastened and fixed by the bolt 31. Further, the bar 15 can be changed by selecting the position of the hole 23 to which the bolt 22 is fastened and fixed so that the bar 15 can be arranged in the vicinity of the inside of the fork 14.
[0018]
When adjusting the position of the bar 15, the support portions 15b of the bar 15 are displaced from each other in the front-rear direction, so that the support portions 15b come into contact with each other even if both bars 15 are brought close within the adjustment range. There is no. Further, the lower part of the cab 13 is a portion where there is little space for disposing the lock device because devices other than the lock device 16 such as a brake mechanism and a link mechanism connecting the brake pedal 40 and a horn are disposed. . Since the bar 15 of the locking device 16 is L-shaped in plan view, that is, the support portion 15b extends in the left-right direction of the vehicle body, the rear end portion inside the cab 13 can be disposed at the position shown in FIG. The occupied space in the cab 13 can be made sufficiently small. Since the position adjustment of the support portion 15b is merely slid in the left-right direction at the rear portion of the cab 13, the drive mechanism 32 such as the bracket 21, the link 25, the cylinder 24, etc. is left in the remaining space below the cab 13. Can be installed sufficiently.
[0019]
4 and 5 show the operation of the locking device 16. Both the fork 14 and the bar 15 are inserted into the hole 18 of the pallet 19. The operator operates the operation switch 20 on the operation panel installed in front of the cab 13, so that the rod of the cylinder 24 extends, and the bracket 21 connected via the link 25 and the bar 15 pivot on the shaft 27. And turn downward. Thus, the pallet 19 is securely locked so that the upper deck board 19b is pressed from below by the fork 14 and the lower deck board 19a is pressed from above by the bar 15 so that the pallet 19 is not swung.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the pallet locking device 16 of the present invention, the position of the bar 15 that presses the pallet 19 can be adjusted according to the position of the hole 18 into which the fork 14 of the pallet 19 is inserted.
[0021]
The position can be adjusted in the same direction as the fork 14, and the optimum position of the pallet 19 can be locked by the bar 15, so that the pallet 19 can be reliably prevented from swinging.
[0022]
When the fork 14 is inserted into the pallet 19, the interference between the pallet 19 and the bar 15 can be prevented, and problems such as the fork 14 not being able to be inserted into the pallet 19 until now and the damage accident of the pallet 19 and the locking device 16 are solved. The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing a vehicle body according to the present invention.
FIG. 2 is a bottom view showing details of the locking device.
FIG. 3 is a bottom view showing the relationship between the locking device and the pallet according to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the operation of the locking device according to the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the operation of the locking device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Forklift 11 Car body 12 Mast 13 Driver's cab 14 Fork 15 Bar 15a Bar press part 15b Bar support part 16 Locking device 19 Pallet 21 Turning part bracket 22 Fixing bolt 23 Bar fastening tap hole 32 Drive mechanism

Claims

A mast that is erected on the vehicle body, a lift body that can be moved up and down along the mast, and a fork supported by the lift body, the position of the fork being adjustable in the left-right direction of the vehicle body The forklift includes a bar that presses the pallet inserted into the fork, and the bar is provided so that the position of the bar can be adjusted in the same direction as the fork. It has an L-shape in plan view composed of a support portion that is substantially perpendicular to the pressing portion, presses the pallet with the pressing portion, and is supported by the lifting body with the supporting portion. A bracket that can pivot in the vertical direction is provided, and the support portion of the bar and the bracket are fastened and fixed to each other by a bolt so that the pressing portion of the bar can pivot up and down. And at least one of the brackets is provided with a plurality of holes for fastening with the bolts, and the position of the pressing portion can be adjusted in the left-right direction of the vehicle body by changing the fastening place of the bolts. The lifting body includes a driver's cab for a driver to board, and the support portion of the bar is disposed at a fork side position on the lower surface of the driver's cab, and at a position opposite to the fork on the lower surface of the driver's cab. A pallet locking device in a forklift, wherein a drive mechanism for rotating the bar up and down is disposed .

2. The pallet locking device for a forklift according to claim 1, wherein the support portions of the bars are displaced from each other in the front-rear direction and do not come into contact with each other even when the two bars are brought close to each other .