KR20220022503A - Jig hooking lifting apparatus - Google Patents

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KR20220022503A
KR20220022503A KR1020200103286A KR20200103286A KR20220022503A KR 20220022503 A KR20220022503 A KR 20220022503A KR 1020200103286 A KR1020200103286 A KR 1020200103286A KR 20200103286 A KR20200103286 A KR 20200103286A KR 20220022503 A KR20220022503 A KR 20220022503A
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hooking device
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이광래
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우경금속주식회사
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Abstract

At least three fixing members rotate in place toward a stopping portion formed on a jig to fix the stopping portion while enclosing the stopping portion to insert the stopping portion between the fixing members to fix the stopping portion when transporting the jig to prevent the jig from shaking or escaping. Specifically, one side of the fixing member is installed to be positioned between an interference member and a connection bracket moving in a longitudinal direction, and the fixing members can fix/release the stopping portion while rotating in the opposite direction through interference with the interference member or the connection bracket to firmly fix the jig while having a simple structure. Also, wings protrude from the fixing members, and the wings forcibly transport the stopping portion even if the stopping portion is positioned between two neighboring fixing members to hook the jig at a designated position.

Description

지그 훅킹 장치{JIG HOOKING LIFTING APPARATUS}Jig hooking device {JIG HOOKING LIFTING APPARATUS}

본 발명은 지그 훅킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정 부재가 지그의 걸림 부분을 향해 적어도 3방향에서 제자리에서 회전하여 그 사이에 걸림 부분이 끼게 하여 고정할 수 있게 구성하되, 상기 고정 부재가 연결 브래킷과 간섭 부재와의 간섭에 의해 회전하여 걸림 부분을 고정하거나 고정을 해제할 수 있게 구성함으로써, 구조가 간단하면서도 지그를 들어올리거나 이송할 때 지그가 뒤틀리거나 흔들리지 않고 견고하게 지지 고정하여 지그 위에 올려놓은 대상물을 안정적으로 이송할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a jig hooking device, and more particularly, the fixing member rotates in place in at least three directions toward the locking part of the jig so that the locking part is sandwiched therebetween to be fixed, wherein the fixing member is The structure is simple by rotating by the interference between the connecting bracket and the interference member to fix or release the locking part. This is to ensure that the placed object can be transported stably.

일반적으로 지그는 한 곳에서 작업을 끝낸 여러 개의 대상물을 한 번에 옮길 때 사용한다. 이러한 지그는 여러 개의 대상물을 올려놓고 그 다음 공정을 위해 이송할 때 안정적으로 이송할 수 있도록, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 다양한 형태로 제작한다.In general, a jig is used to move several objects that have been completed in one place at once. These jigs are manufactured in various forms, such as (Patent Document 1) to (Patent Document 3) below, so that they can be stably transferred when several objects are placed and transferred for the next process.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-1913156호(Patent Document 1) Korean Patent No. 10-1913156

운반물의 하부 전후좌우측 모서리부분에 각각 받침지지가 된 상태로 설치되면서 구름 이동되는 다수개의 운반 지그 유닛으로 구성되어 있되, 각 운반 지그 유닛은 수평으로 눕혀진 L자형으로 하부에 하나 또는 복수 개의 휠이 설치된 베이스프레임과 상기 베이스프레임의 상면부에 수직 상방으로 고정설치되어 운반물의 외측 면을 밀착 지지하는 다수개의 수직프레임으로 이루어진 본체 프레임부와, 상기 베이스 프레임의 내측 모서리부분에 수평으로 위치된 상태로 승강 조절되게 설치된 받침판이 구비되 있어 운반물의 하면부 모서리부분의 높이에 맞추어 받침판으로 받침지지 하는 받침지지 부와, 상기 베이스프레임의 외측 면에 힌지 결합하여 수평으로 접철되면서 하부에는 보조 휠이 설치된 전도 방지대와 외측으로 펼쳐진 상태의 전도방지대와 본체 프레임부 사이를 상하대각선으로 연결지지하는 대각지지대가 구비되어 운반물의 측방으로의 전도를 방지하는 전도방지부로 이루어지며, 전후방 운반 지그 유닛 사이 및 좌우측 운반 지그 유닛 사이는 각각 연결수단을 통해 연결되거나 다수개의 운반 지그 유닛은 고정밴드를 통해 운반물과 함께 감싼 상태로 묶음 체결되는 것을 특징으로 하는 전도방지형 운반지그장치에 관한 것이다.It is composed of a plurality of transport jig units that are installed in a state of being supported on the lower, front, rear, left, and right corners of the lower part, respectively, and are rolled up. The installed base frame and the body frame portion consisting of a plurality of vertical frames that are vertically upwardly fixed to the upper surface of the base frame and closely support the outer surface of the goods, and the inner edge of the base frame in a state of being horizontally located. A support plate installed so as to be adjusted up and down is provided, and the support support part is supported by a support plate according to the height of the corner of the lower surface of the package, and it is hinged to the outer surface of the base frame and folded horizontally while the auxiliary wheel is installed in the lower part. It is provided with a diagonal support for connecting and supporting the vertical and diagonal connection between the preventive bar and the outwardly unfolded fall prevention bar and the body frame part, and it is composed of a fall prevention part that prevents the to-be-transported product from falling to the side. Each of the transport jig units is connected through a connecting means, or a plurality of transport jig units are bundled and fastened together with the goods through a fixing band.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제10-1518548호(Patent Document 2) Korean Patent No. 10-1518548

간단한 구성 및 원리를 이용하여 워크롤을 안전하게 이송할 수 있는 워크롤 이송용 지그 및 이를 이용한 워크롤 이송장치가 소개된다. 본 발명의 워크롤 이송용 지그는, 고정 프레임; 상기 고정 프레임 일측면의 서로 마주보는 폭 방향 양 측단에 그 일측이 각각 회동 가능하게 설치되어 상기 고정 프레임 하강시 그 하단부를 통하여 워크롤 네크가 진입한 후 그 상단부에 접촉되면 그 하단부가 상기 고정 프레임의 내측 방향으로 회동함으로써 상기 워크롤의 네크를 고정 지지하는 좌측 홀더 및 우측 홀더를 포함한다.A work roll transfer jig that can safely transfer work rolls using a simple configuration and principle and a work roll transfer device using the same are introduced. The jig for transporting work rolls of the present invention includes: a fixed frame; One side of the fixed frame is rotatably installed on both sides in the width direction opposite to each other on one side of the fixed frame, and when the fixed frame is lowered, the work roll neck enters through the lower end and contacts the upper end, the lower end of the fixed frame and a left holder and a right holder for fixing and supporting the neck of the work roll by rotating in the inward direction of the .

(특허문헌 3) 한국등록특허 제10-1520645호(Patent Document 3) Korean Patent No. 10-1520645

사출물 도장용 지그 및 그 이송장치가 개시되어 있다. 이 중, 사출물 도장용 지그는 사각틀 형태를 갖되, 마주하는 마주하는 두 금속바에는 상하를 관통하는 체결공이 다수개 형성된 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에 상기 두 금속바를 가로지르게 배치된 채 특정 체결공에 체결되며, 상면에는 다수의 삽입공이 형성된 상부 프레임; 및 상기 상부 프레임의 특정 삽입공에 하단이 삽입 결합되며, 상단에 사출물이 거치되는 다수의 수직 거치대를 포함하는 것을 특징으로 한다.A jig for painting an injection molding and a transfer device thereof are disclosed. Among them, the injection molding jig has a rectangular frame shape, and two metal bars facing each other have a base frame having a plurality of fastening holes penetrating up and down; an upper frame which is fastened to a specific fastening hole while being disposed across the two metal bars on the base frame, the upper frame having a plurality of insertion holes formed on its upper surface; and a plurality of vertical cradles, the lower end of which is inserted and coupled to a specific insertion hole of the upper frame, and the injection-molded material is mounted on the upper end.

이처럼 다양한 방법으로 제작한 지그는 지게차나 사람이 직접 운반할 수도 있으나, 열처리한 대상물이나 중량이 많이 나가는 대상물은 인력으로 운반할 수 없어 공장 안에 설치한 크레인 등을 이용하여 그 다음 공정을 위한 장소로 이송하거나 들어올리게 된다.Jigs manufactured in these various ways can be transported directly by forklift trucks or people, but heat-treated objects or heavy objects cannot be transported by manpower. transported or lifted.

하지만, 이처럼 크레인과 같은 중장비를 이용하여 지그를 운반하거나 들어올릴 때는 다음과 같은 문제가 발생한다.However, when transporting or lifting a jig using a heavy equipment such as a crane, the following problems occur.

(1) 통상 지그를 매달아서 운반하거나 들어올릴 수 있도록 지그에 고리를 형성하여 고리에 크레인 등을 연결하여 운반하거나 들어올린다.(1) Usually, a ring is formed on the jig so that the jig can be transported or lifted by hanging, and a crane, etc. is connected to the ring for transport or lifting.

(2) 이처럼 고리를 이용해서 지그를 운반하거나 들어올릴 때는, 지그를 운반할 때 받는 힘 때문에 지그가 어느 한쪽으로 쏠릴 우려가 있다. 이처럼 지그가 어느 한쪽으로 쏠리면 지그에 올려놓은 대상물이 아래로 떨어지거나 지그 위에서 넘어지면서 파손될 우려가 있다.(2) When transporting or lifting a jig using a ring like this, there is a risk that the jig may be tilted to one side due to the force received when transporting the jig. As such, if the jig is tilted to one side, the object placed on the jig may fall down or fall over the jig and may be damaged.

(3) 때에 따라서는 흔들리는 지그가 크레인에서 이탈하거나 떨어지면서 대상물과 지그가 바닥으로 떨어지면서 바닥에 있는 기계를 파손하거나 인명을 해칠 우려가 있다.(3) In some cases, the shaking jig may break off or fall from the crane, causing the object and the jig to fall to the floor, possibly damaging the machine on the floor or injuring people.

(4) 이에, 지그 위에 올려놓은 대상물이 움직이거나 넘어지지 않도록 하려고 지그를 이송하는 크레인을 서서히 움직이게 제어한다. 이는, 지그 위에 놓인 대상물이 넘어지지 않게 작업할 수 있어 안전성은 담보할 수 있으나, 작업 시간이 길어지게 된다.(4) Accordingly, the crane transporting the jig is controlled to move slowly to prevent the object placed on the jig from moving or falling. This can work so that the object placed on the jig does not fall over, so safety can be guaranteed, but the working time becomes longer.

(5) 따라서, 한 공정을 끝내고 다른 공정으로 투입하는 대상물을 옮기는 작업 시간이 길어짐에 따라 제조 효율이 떨어진다.(5) Therefore, as the working time of moving an object to be input to another process after finishing one process increases, the manufacturing efficiency decreases.

한국등록특허 제10-1913156호 (등록일: 2018.10.24)Korean Patent Registration No. 10-1913156 (Registration Date: 2018.10.24) 한국등록특허 제10-1518548호 (등록일: 2015.04.30)Korea Patent No. 10-1518548 (Registration Date: 2015.04.30) 한국등록특허 제10-1520645호 (등록일: 2015.05.11)Korean Patent Registration No. 10-1520645 (Registration Date: 2015.05.11)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 크레인과 같은 이송 장비에 고정할 수 있도록 지그에 형성한 걸림 부분을 향해 적어도 세 개의 고정 부재가 제자리 회전하여 이 걸림 부분을 감싸면서 고정할 수 있게 구성함으로, 이송 장비로 지그를 들어올리거나 이송할 때 고정 부재 사이에 걸림 부분이 끼여서 고정하게 하여 지그의 흔들림이나 이탈을 방지하여 안전하면서도 신속하게 이송하여 작업효율을 높일 수 있게 한 지그 훅킹 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is made in consideration of this point, and at least three fixing members rotate in place toward the locking part formed on the jig so that it can be fixed to a transport equipment such as a crane to wrap and fix the locking part, so that it can be transported The purpose of the present invention is to provide a jig hooking device that allows the jamming part to be caught between the fixing members when lifting or transporting the jig with the equipment to prevent shaking or separation of the jig, thereby increasing work efficiency by safely and quickly transferring the jig. there is.

특히, 본 발명은 길이 방향을 따라 전후로 움직이는 연결 브래킷과 간섭 부재 사이에 고정 부재의 한쪽이 위치하도록 설치하고, 이 고정 부재가 연결 브래킷이나 간섭 부재와의 간섭을 통해 반대 방향으로 회전하면서 걸림 부분을 고정하거나 고정을 해제할 수 있게 구성함으로써, 구조가 간단하면서도 지그를 견고하게 고정할 수 있게 한 지그 훅킹 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In particular, the present invention is installed so that one side of the fixing member is positioned between the connecting bracket and the interference member moving back and forth in the longitudinal direction, and the fixing member rotates in the opposite direction through interference with the connecting bracket or the interference member to remove the locking part. Another object of the present invention is to provide a jig hooking device capable of securely fixing a jig while having a simple structure by configuring it to be fixed or released.

또한, 본 발명은 상기 고정 부재의 회전 방향과 교차하는 방향으로 날개를 돌출 형성함으로써, 걸림 부분을 감싸려고 고정 부재가 회전할 때 이 걸림 부분이 이웃한 두 개의 고정 부재 사이에 위치하더라도 날개가 걸림 부분을 강제로 이송하게 하여 여러 개의 고정 부재 사이에 위치하게 해서 어디서든지 쉽고 편리하면서도 안전하게 지그를 훅킹할 수 있게 한 지그 훅킹 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, in the present invention, by protruding the blades in a direction crossing the rotational direction of the fixing member, when the fixing member rotates to surround the locking part, the blade is caught even if the locking part is located between two adjacent fixing members. Another object of the present invention is to provide a jig hooking device that allows a jig to be hooked easily, conveniently and safely anywhere by forcing a part to be transferred and positioned between a plurality of fixing members.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 다른 지그 훅킹 장치는, 적어도 하나의 대상물(P)을 올려놓고 상부에 걸림 부분(11)을 갖춘 지그(10)를 들어올릴 수 있도록 이 지그(10)를 잡아서 고정하는 지그 훅킹 장치에서, 지그(10)를 들어올리거나 이송할 수 있도록 지지 고정하고, 아래에 놓인 지그(10)를 향해 돌출한 실린더 형상의 지지대(110)를 갖춘 작동 블록(100); 상기 지지대(110)에 길이 방향으로 끼워진 작동 바(210)를 그 길이 방향으로 움직일 수 있도록 상기 작동 블록(100)에 장착한 액추에이터(200); 상기 작동 바(210)에 장착하여 상기 지지대(110)의 끼워지되, 한쪽이 지지대(110) 밖으로 돌출하게 설치한 연결 브래킷(220); 상기 연결 브래킷(220)에 고정한 간섭 부재(230); 및 중력을 받아 상기 지지대(110) 끝 부분에 상기 걸림 부분(11)을 향해 회전할 수 있도록 장착하되, 한쪽이 상기 연결 브래킷(220)과 간섭 부재(230) 사이에 위치하여 상기 액추에이터(200)의 구동함에 따라 상기 연결 브래킷(220)과 간섭으로 벌어지고, 상기 간섭 부재(230)와의 간섭으로 걸림 부재(11)를 향해 회전하게 장착한 적어도 3개의 고정 부재(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The jig hooking device according to the present invention for achieving this purpose is to put at least one object (P) on it and hold the jig (10) to lift the jig (10) having a locking part (11) on the upper part. In the jig hooking device for fixing, the jig 10 is supported and fixed so as to be lifted or transported, and an operation block 100 having a cylindrical support 110 protruding toward the jig 10 placed below; an actuator 200 mounted on the operation block 100 so as to move the operation bar 210 fitted in the longitudinal direction to the support 110 in the longitudinal direction; a connection bracket 220 mounted on the operation bar 210 and fitted with the support 110 so that one side protrudes out of the support 110 ; an interference member 230 fixed to the connection bracket 220; And it is mounted to the end of the support 110 to be rotated toward the locking portion 11 under gravity, one side is located between the connection bracket 220 and the interference member 230, the actuator 200 At least three fixing members 300 that are opened by interference with the connection bracket 220 as the driving of do it with

특히, 상기 고정 부재(300)는, 상기 작동 바(210)의 중심축을 기준으로 하는 가상의 원 상에 같은 간격으로 형성한 것을 특징으로 한다.In particular, the fixing member 300 is characterized in that it is formed at equal intervals on an imaginary circle with respect to the central axis of the operation bar 210 .

또한, 상기 걸림 부분(11)은, 원판 형태로 형성한 것을 특징으로 한다.In addition, the locking portion 11 is characterized in that it is formed in the form of a disk.

그리고 상기 액추에이터(200)는, 실린더, 또는 상기 작동 바(210)에 형성한 랙과 이 랙에 맞물려서 회전하는 피니언을 포함하는 구동 모터인 것을 특징으로 한다.And the actuator 200 is characterized in that it is a drive motor including a cylinder or a rack formed on the operation bar 210 and a pinion rotating in engagement with the rack.

그리고 상기 지그(10)는, 양쪽 면이 평편한 렌즈 형상으로 이루어지고 평면에는 여러 개의 관통 구멍(12a)을 형성한 본체(12)의 중심에서 안으로 직교하게 돌출하여 끝에 걸림 부분(11)을 형성한 것을 특징으로 한다.And the jig 10 is made of a lens shape with both sides flat and protrudes orthogonally inward from the center of the body 12 in which several through holes 12a are formed on the plane to form a locking part 11 at the end. characterized by one.

또한, 상기 고정 부재(300)는, 상기 지지대(110)를 기준으로 회전하는 방향과 교차하는 양쪽에 각각 날개(310)를 돌출 형성한 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing member 300 is characterized in that the wings 310 are formed to protrude on both sides that intersect the direction of rotation with respect to the support 110 .

본 발명에 따른 지그 훅킹 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The jig hooking device according to the present invention has the following effects.

(1) 제자리에서 회전하는 적어도 세 개의 고정 부재가 지그의 걸림 부분을 감싸듯이 잡아서 고정하므로, 고정 부재가 지그를 고정한 상태로 지그를 들어올리거나 이동하더라도 이동 중 고정 부재에서 지그가 빠지거나 이탈하는 것을 방지할 수 있다.(1) At least three fixing members rotating in place hold and fix the locking part of the jig, so even if the fixing member lifts or moves the jig while the jig is fixed, it is possible to prevent the jig from being pulled out or separated from the fixing member during movement. can be prevented

(2) 이에, 지그를 이송 중 고정 부재에서 지그가 이탈하거나 빠져서 발생할 수 있는 사고를 미리 방지할 수 있어 안전하게 사용할 수 있다.(2) Accordingly, it is possible to prevent accidents that may occur in advance when the jig is detached or pulled out from the fixing member during the transfer of the jig, so that it can be used safely.

(3) 또한, 고정 부재로 잡아서 고정하는 지그의 걸림 부분을 원판 형태로 형성함으로, 지그가 놓인 위치에 상관없이 고정 부재가 어디서 걸림 부분을 잡아서 고정하더라도 안정적으로 지지하여 견고하게 고정할 수 있다.(3) In addition, since the locking part of the jig that is held and fixed by the fixing member is formed in the shape of a disk, regardless of the location where the jig is placed, even if the fixing member catches and fixes the locking part, it can be stably supported and fixed firmly.

(4) 특히, 4개의 고정 부재가 작동 바의 중심을 기준으로 하는 가상의 원 상에 같은 간격으로 배치하여 구성함으로, 서로 마주하는 4개의 고정 부재 사이에 놓이는 걸림 부분이 중심에서 약간 벗어나더라도 안정적으로 고정 부재가 부분에 걸리게 하여 고정할 수 있다.(4) In particular, since the four fixing members are arranged at equal intervals on an imaginary circle based on the center of the actuating bar, it is stable even if the engaging part placed between the four fixing members facing each other is slightly off center. It can be fixed by hooking the fixing member to the part.

(5) 이처럼 4개의 고정 부재 사이에 끼여서 고정한 지그는 훅킹 장치로 이송할 때 뒤틀리거나 이탈하지 않을 뿐만 아니라 고정 부재가 지그를 고정할 때 약간 어긋나더라도 바로 원하는 형태로 지그를 고정하여 안정적으로 이송할 수 있다.(5) The jig clamped by being sandwiched between the four fixing members does not warp or separate when transferred to the hooking device. can

(6) 한편, 고정 부재는 한쪽이 연결 브래킷과 간섭 부재 사이에 위치하고, 액추에이터가 작동함에 따라 연결 브래킷과 간섭 부재의 간섭을 받아 반대 방향으로 회전하면서 걸림 부분을 고정하거나 고정을 해제할 수 있게 구성함으로, 구조가 간단하여 쉽게 제작하면서도 안전하게 사용할 수 있다. (6) On the other hand, the fixing member is positioned between the connecting bracket and the interference member on one side, and as the actuator operates, it receives interference from the connecting bracket and the interference member and rotates in the opposite direction to fix or release the locking part. It has a simple structure, so it can be easily manufactured and used safely.

(7) 또한, 고정 부재는 회전하는 방향과 교차하는 양쪽으로 날개를 돌출 형성함으로, 지지대를 중심으로 고정 부재가 회전할 때 이웃한 두 개의 고정 부재 사이에 걸림 부분이 위치하더라도 양쪽의 날개가 걸림 부분을 고정 부재 사이에 위치하게 강제로 이동하게 하여 고정 부재가 지그를 안정적으로 잡아서 고정할 수 있게 된다.(7) In addition, since the fixing member protrudes the blades in both directions intersecting the rotational direction, when the fixing member rotates around the support, even if the locking part is located between the two adjacent fixing members, both blades are caught By forcing the part to be positioned between the fixing members, the fixing member can stably hold and fix the jig.

[도 1]은 본 발명에 따른 지그 훅킹 장치의 전체 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 지그 훅킹 장치의 전체 구성을 보여주는 단면도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 지그 훅킹 장치에서 사용하는 지그의 구성을 보여주는 도면으로, (a)는 정면도이고, (b)는 평면도이다.
[도 4]는 본 발명에 따라 작동 블록에 액추에이터를 장착하여 지지대를 이동 상태를 보여주려고 일부를 확대한 단면도이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 고정 부재가 지그의 걸림 부분에서 벌어져서 분리된 상태를 보여주는 사시도이다.
[도 6]은 본 발명에 따른 고정 부재가 지그의 걸림 부분에서 벌어져서 분리된 상태를 보여주는 단면도이다.
[도 7]은 본 발명에 따른 고정 부재가 지그의 걸림 부분을 향해 회전하여 걸림 부분에 걸린 상태를 단면도이다.
[도 8]은 본 발명에 따른 고정 부재의 변형예를 보여주는 사시도이다.
[도 9]는 본 발명에 따른 고정 부재의 변형예를 보여주는 정면도이다.
[도 10]은 본 발명에 따른 고정 부재의 변형예를 보여주는 측면도이다.
1 is a perspective view showing the overall configuration of a jig hooking device according to the present invention.
[Figure 2] is a cross-sectional view showing the overall configuration of the jig hooking device according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of a jig used in a jig hooking device according to the present invention, (a) is a front view, (b) is a plan view.
[FIG. 4] is an enlarged cross-sectional view of a part to show the moving state of the support by mounting the actuator on the working block according to the present invention.
[FIG. 5] is a perspective view showing a state in which the fixing member according to the present invention is separated from the locking part of the jig.
[Figure 6] is a cross-sectional view showing a state in which the fixing member according to the present invention is separated from the locking part of the jig.
[FIG. 7] is a cross-sectional view showing a state in which the fixing member according to the present invention is rotated toward the engaging portion of the jig and caught on the engaging portion.
[Fig. 8] is a perspective view showing a modified example of the fixing member according to the present invention.
9 is a front view showing a modified example of the fixing member according to the present invention.
[Fig. 10] is a side view showing a modified example of the fixing member according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. According to the principle that can be, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

[[ 지그Jig 훅킹hooking 장치의 구성] device configuration]

본 발명에 따른 지그 훅킹 장치는, [도 1] 내지 [도 7]과 같이, 작동 블록(100), 액추에이터(200), 연결 브래킷(220), 간섭 부재(230), 그리고 적어도 3개의 고정 부재(300)를 포함한다.The jig hooking device according to the present invention, as shown in [Fig. 1] to [Fig. 7], the operation block 100, the actuator 200, the connecting bracket 220, the interference member 230, and at least three fixing members (300).

특히, 상기 고정 부재(300)는 지그(10)의 걸림 부분(11)을 향해 제자리 회전할 수 있도록 장착하되, 한쪽을 상기 연결 브래킷(220)과 간섭 부재(230) 사이에 위치하게 구성함으로써, 액추에이터(200)의 작동 방향에 따라 연결 브래킷(220)과 간섭 부재(230) 중 어느 하나와 간섭을 일으켜서 고정 부재(300) 사이에 걸림 부분(11)이 위치하게 하여 견고하게 고정하거나 고정을 해제할 수 있게 한 것이다.In particular, the fixing member 300 is mounted so that it can rotate in place toward the locking part 11 of the jig 10, and by configuring one side to be positioned between the connection bracket 220 and the interference member 230, According to the operation direction of the actuator 200, it interferes with any one of the connection bracket 220 and the interference member 230, so that the locking part 11 is positioned between the fixing member 300 to firmly fix or release the fixing that made it possible

이때, 상기 고정 부재(300)는 적어도 3개, 바람직하게는 4개로 구성함으로써, 상기 걸림 부분(11)을 사이에 두고 4개의 고정 부재(300)가 걸림 부분(11)을 향해 회전함에 따라 생긴 공간에 걸림 부분(11)이 끼여서 고정할 수 있게 하여 작동 블록(100)이 이동하는 동안 지그(10)가 고정 부재(300)에서 이탈하거나 빠지지 않고 안정적으로 이송할 수 있게 한 것이다.At this time, the fixing member 300 is composed of at least three, preferably four, so that the four fixing members 300 are rotated toward the locking part 11 with the locking part 11 therebetween. The locking part 11 is caught in the space so that it can be fixed so that the jig 10 can be stably transported without departing or falling out of the fixing member 300 while the operation block 100 is moving.

한편, 상기 걸림 부분(11)은 원판 형태로 형성함으로써, 적어도 3개의 고정 부재(300) 사이에 놓인 걸림 부분(11)이 고정 부재(300)가 어느 방향에서 고정하려고 회전하더라도 쉽고 안정적으로 지지 고정할 수 있게 한 것이다.On the other hand, by forming the locking part 11 in the form of a disk, the locking part 11 placed between at least three fixing members 300 is easily and stably supported and fixed no matter what direction the fixing member 300 rotates to fix it. that made it possible

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도면부호 "10"은 대상물을 올려놓는 지그로, 아래에서는 지그에 관해 먼저 간단히 설명하고 이 지그를 고정하는 구성에 관해 차례로 설명한다.Hereinafter, such a configuration will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Here, reference numeral “10” denotes a jig for placing an object, and below, the jig will be briefly described first, and the configuration for fixing the jig will be described in turn.

가. go. 지그Jig

지그(10)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 공정과 공정 사이에서 대상물(O)을 올려놓고 대상물(O)을 위로 들어올리거나 들어올린 대상물(O)을 다음 고정을 위한 장소로 옮길 수 있게 제작한다. 이에, 상기 지그(10)는 대상물(O)을 올려놓을 수 있게 원판 형태로 제작하고, 중앙에는 후술할 고정 부재(300)에 의해 걸림 작용을 할 수 있도록 걸림 부분(11)을 돌출 형성한다.The jig 10 is, as in [FIG. 1] to [FIG. 3], placing the object (O) between the process and the process and lifting the object (O) upward or the lifted object (O) is a place for the next fixing designed to be moved to Accordingly, the jig 10 is manufactured in the form of a disk so that the object O can be placed thereon, and the locking portion 11 is formed to protrude in the center to act as a locking action by a fixing member 300 to be described later.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 지그(10)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 양쪽 면이 평편한 렌즈 형상으로 형성한 본체(12) 위에 형성하여 그 위에 여러 개의 대상물(O)을 올려놓을 수 있게 형성하되, 이 본체(12)에는 여러 개의 관통 구멍(12a)을 형성하여 본체(12)의 중량을 줄이면서도 견고하게 제작할 뿐만 아니라 대상물(O)에서 흘러내리거나 떨어지는 액체나 이물 들이 아래로 떨어질 수 있게 제작하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the jig 10 is formed on the main body 12 formed in a lens shape with both sides flat, as shown in FIGS. 1 to 3, and a plurality of objects ( O) is formed so that it can be placed, but a plurality of through-holes 12a are formed in the body 12 to reduce the weight of the body 12 and to make it sturdy, as well as a liquid flowing down or falling from the object O It is desirable to make it so that foreign objects can fall down.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 지그(10)에는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 평면으로 이루어진 면의 중앙에 걸림 부분(11)을 돌출 형성한다. 걸림 부분(11)은 후술할 고정 부재(300)에 고정됨에 따라 지그(10)를 들어올릴 수 있게 하기 위한 부분이다. 이에, 상기 걸림 부분(11)은 본체(12)의 무게 중심 부분에 수직으로 돌출 형성하고 후술할 고정 부재(300)를 통해 지그(10)를 쉽고 안정적으로 들어올릴 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, in the jig 10, as shown in [Fig. The locking part 11 is a part for allowing the jig 10 to be lifted as it is fixed to a fixing member 300 to be described later. Accordingly, it is preferable that the locking portion 11 is formed to protrude vertically from the center of gravity of the main body 12 and configured to be able to easily and stably lift the jig 10 through a fixing member 300 to be described later.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 걸림 부분(11)은 후술할 고정 부재(300)에 걸려 지그(10)를 들어올리거나 들어올린 지그(10)를 이송할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로든지 제작할 수 있다. 하지만, 상기 걸림 부분(11)은 원판 형태로 형성함으로써, 지그(10)가 어떤 형태로 놓이든지 놓이는 방향에 상관없이 고정 부재(300)가 이 걸림 부분(11)에 걸려 견고하게 고정하여 지그(10)를 안정적으로 옮길 수 있게 제작하는 것이 바람직하다.Here, in a preferred embodiment of the present invention, the locking part 11 is caught on a fixing member 300 to be described later to lift the jig 10 or to be manufactured in any shape as long as the lifted jig 10 can be transported. can However, by forming the locking part 11 in the shape of a disk, the fixing member 300 is firmly caught by the locking part 11 regardless of the direction in which the jig 10 is placed in any shape and fixed to the jig ( 10), it is desirable to manufacture it so that it can be moved stably.

나. 작동 블록me. working block

작동 블록(100)은, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 후술할 다른 구성을 지지하고, 간섭을 이용하여 제자리에서 회전하는 고정 부재(300) 사이에 놓인 걸림 부분(11)을 걸려서 고정하게 하여 지그(10)를 들어올릴 수 있도록 지지하는 블록이다. 이러한 작동 블록(100)은 상기 지그(10) 위에서 위아래로만 움직일 수 있도록 지그(10)가 놓인 곳 위에 설치한 프레임에 고정하여 사용할 수도 있고, 지그(10)를 들어올려서 옆으로 이송시킬 수 있도록 천장이나 천장과 같이 설치한 크래인 등에 장착하여 사용할 수도 있다.The operation block 100, as shown in [Fig. 1] and [Fig. 2], supports another configuration to be described later, and uses the interference to hook the engaging portion 11 placed between the fixing members 300 that rotate in place. It is a block supporting the jig 10 so that it can be lifted by fixing it. Such an operation block 100 may be used by being fixed to a frame installed on a place where the jig 10 is placed so that it can only move up and down on the jig 10, and the ceiling so that the jig 10 can be lifted and transported to the side. It can also be used by attaching it to a crane installed like a ceiling or the like.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 작동 블록(100)은, [도 2] 및 [도 4]와 같이, 내부에 후술할 액추에이터(200)를 장착할 수 있는 공간과 장치의 전체 하중을 충분히 견딜 수 있는 크기로 제작하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the operation block 100, as shown in [Fig. 2] and [Fig. 4], a space capable of mounting the actuator 200 to be described later therein and the entire load of the device sufficiently withstand It is desirable to manufacture it in a size that can be used.

한편, 상기 작동 블록(100)에는, [도 1]·[도 2] 및 [도 4]와 같이, 한쪽 면 바람직하게는, 작동 블록(100) 아래에 놓인 지그(10)를 향해 실린더 형태로 길게 지지대(110)를 돌출 형성한다. 지지대(110)는 후술할 액추에이터(200)로 동작하는 작동 바(210)가 끼워져서 그 길이 방향으로 움직일 수 있는 통로 역할과 더불어 암(Airm) 기능을 한다. 이러한 지지대(110)에는 외주에 보강 부재(111)를 장착하여 지지대(110)가 휘거나 변형하는 것을 방지할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the working block 100, as in [Fig. 1], [Fig. 2] and [Fig. 4], one side, preferably, in the form of a cylinder toward the jig 10 placed under the working block 100 A long support 110 is formed to protrude. The support 110 is fitted with an operation bar 210 operating as an actuator 200, which will be described later, and functions as an arm as well as a passage through which it can move in the longitudinal direction. It is preferable to mount the reinforcing member 111 on the outer periphery of the support 110 to prevent the support 110 from being bent or deformed.

다. 액추에이터all. actuator

액추에이터(200)는, [도 2] 및 [도 4]와 같이, 상술한 작동 블록(100)에 장착한다. 이때, 상기 액추에이터(200)는 상술한 지지대(110) 안에 길이 방향으로 장착하는 작동 바(210)를 그 길이 방향으로 움직일 수 있게 할 수 있도록 작동 블록(100)에 장착한다.The actuator 200 is mounted on the above-described operation block 100 as shown in FIGS. 2 and 4 . At this time, the actuator 200 is mounted on the operation block 100 so that the operation bar 210 mounted in the longitudinal direction in the above-described support 110 can be moved in the longitudinal direction.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 액추에이터(200)는 작동 바(210)를 길이 방향으로 움직일 수 있게 하는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 액추에이터(200)는 실린더를 이용하거나, 랙-피니언을 이용한 구동 모터 등 여러 가지를 이용할 수 있다. 이때, 랙은 상기 작동 바(210)에 길이 방향으로 길게 형성하거나 별도로 제작하여 작동 바(210)에 길이 방향으로 장착하고, 구동 모터에는 이 랙과 맞물려서 회전하는 피니언을 장착하여 구성한다. 또한, 상기 구동 모터는 정역 방향으로 회전할 수 있는 모터를 사용하여 작동 바(210)가 길이 방향을 따라 전후로 움직일 수 있도록 제어할 수 있게 장착한다.In a preferred embodiment of the present invention, the actuator 200 may be any one that allows the operation bar 210 to move in the longitudinal direction. For example, the actuator 200 may use a cylinder, a rack-and-pinion drive motor, and the like may be used. At this time, the rack is formed long in the longitudinal direction on the operation bar 210 or is separately manufactured and mounted on the operation bar 210 in the longitudinal direction, and the drive motor is configured by mounting a pinion that rotates in engagement with the rack. In addition, the driving motor is mounted to control the operation bar 210 to move forward and backward in the longitudinal direction by using a motor capable of rotating in a forward and reverse direction.

한편, 상술한 지지대(110) 안에 끼워져서 그 길이 방향으로 움직이는 작동 바(210)는, [도 4]와 같이 한쪽이 지지대(110) 밖으로 돌출하여 상술한 액추에이터(200)에 연결하여 액추에이터(200)가 구동함에 따라 작동 바(210)가 그 길이 방향을 따라 전후로 움직일 수 있도록 장착하고, [도 6]과 같이 다른 한쪽이 후술할 연결 브래킷(220)에 연결한다.On the other hand, the operation bar 210 fitted in the above-mentioned support 110 and moving in its longitudinal direction, one side protrudes out of the support 110 as shown in [Fig. ) is mounted so that the operation bar 210 can move back and forth along the longitudinal direction as it is driven, and the other side is connected to the connection bracket 220 to be described later as shown in FIG. 6 .

라. 연결 브래킷La. connection bracket

연결 브래킷(220)은, [도 2]·[도 5] 내지 [도 7]과 같이, 상술한 지지대(110)에 끼워져서 슬라이딩할 수 있게 장착하고, 한쪽에는 상기 작동 바(210)를 연결하여 함께 움직일 수 있게 구성하고, 다른 한쪽에는 후술할 간섭 부재(230)를 연결하여 구성한다.The connection bracket 220 is fitted so as to be slidably fitted to the above-described support 110, as shown in [Fig. 2], [Fig. 5] to [Fig. 7], and connects the operation bar 210 to one side. It is configured to be movable together, and the other side is configured by connecting an interference member 230 to be described later.

특히, 상기 연결 브래킷(220)은, [도 6]과 같이 상술한 액추에이터(200)의 구동으로 작동 바(210)가 이 연결 브래킷(220)을 지지대(110) 밖으로 밀어내게 하면, 상기 연결 브래킷(220)이 후술할 고정 부재(300)와 간섭을 일으켜서 이 고정 부재(300)가 바깥으로 벌어지도록 제자리 회전할 수 있게 형성한다.In particular, the connection bracket 220, when the operation bar 210 pushes the connection bracket 220 out of the support 110 by the driving of the above-described actuator 200 as shown in FIG. 6, the connection bracket 220 causes interference with the fixing member 300 to be described later, so that the fixing member 300 can be rotated in place to open outward.

마. 간섭 부재mind. no interference

간섭 부재(230)는, [도 2]·[도 5] 내지 [도 7]과 같이, 상술한 연결 브래킷(220)에 장착한다. 이때, 상기 간섭 부재(230)는 상기 연결 브래킷(220)과의 사이에 소정의 간격을 두도록 구성하여, 이 간격 부분에 후술할 고정 부재(300)의 한쪽을 장착하여 작동 바(210)가 움직임에 따라 고정 부재(300)가 상기 연결 브래킷(220)과 간섭 부재(230) 중 어느 하나와 간섭을 받아 제자리에서 회전할 수 있게 장착한다.The interference member 230 is attached to the above-described connection bracket 220 as shown in [Fig. 2], [Fig. 5] to [Fig. 7]. At this time, the interference member 230 is configured to leave a predetermined gap between the connection bracket 220 and the operation bar 210 is moved by mounting one of the fixing members 300 to be described later in this gap portion. Accordingly, the fixing member 300 receives interference with any one of the connection bracket 220 and the interference member 230 and is rotatably mounted in place.

특히, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 간섭 부재(230)는, [도 5] 내지 [도 7]과 같이, 원판 형태로 형성하는 것이 바람직하다. 이는, 간섭 부재(230)가 움직이더라도 이 간섭 부재(230)를 향해 회전하도록 설치하는 후술할 여러 개의 고정 부재(300)가 한 번에 간섭을 받게 하여 강제로 함께 회전할 수 있게 하기 위함이다. 물론, 이러한 간섭 부재(230)는 고정 부재(300)의 회전 방향이 미리 결정되므로, 회전 방향에 따라 여러 개의 고정 부재(300)를 한 번에 회전시킬 수 있게 하는 구성이라면 어떠한 형태로든지 제작할 수 있다.In particular, in a preferred embodiment of the present invention, the interference member 230 is preferably formed in the form of a disk, as shown in FIGS. 5 to 7 . This is to allow a plurality of fixing members 300 to be described later to be installed to rotate toward the interference member 230 even when the interference member 230 moves to receive interference at once so that they can be forcibly rotated together. Of course, since the rotation direction of the fixing member 300 is predetermined, the interference member 230 can be manufactured in any shape as long as it has a configuration that enables the rotation of several fixing members 300 at once according to the rotation direction. .

바. 고정 부재bar. fixing member

고정 부재(300)는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 상술한 지지대(110)의 끝 부분에 제자리에서 회전할 수 있게 장착하되, 특히 한쪽이 상기 연결 브래킷(220)과 간섭 부재(230) 사이에 위치하고, 다른 한쪽이 지그(10)의 걸림 부분(11)을 향해 제자리 회전할 수 있게 장착한다.The fixing member 300, as shown in [Fig. 1] and [Fig. 2], is mounted to be rotatable in place at the end of the support 110 described above, in particular, one side of the connecting bracket 220 and the interference member Located between the 230, the other side is mounted to rotate in place toward the engaging portion 11 of the jig (10).

이를 위해, 상기 고정 부재(300)는, [도 5] 내지 [도 7]과 같이, 대략 "ㄷ"자 형태로 제작하고, 상부의 가로 부분이 상술한 연결 브래킷(220)과 간섭 부재(230) 사이에 위치하여 이들 중 어느 하나와 간섭을 받을 수 있게 장착한다. 이때, 고정 부재(300)의 하부의 가로 부분은 고정 부재(300)가 회전함에 따라 걸림 부분(11)을 향해 회전하여 이 걸림 부분(11)에 걸려 지그(10)를 고정할 수 있게 장착한다.To this end, the fixing member 300, as shown in [Fig. 5] to [Fig. 7], is manufactured in an approximately "C" shape, and the upper horizontal portion is the above-described connection bracket 220 and the interference member 230 ) and installed so that it can receive interference with any one of them. At this time, the horizontal part of the lower part of the fixing member 300 rotates toward the locking part 11 as the fixing member 300 rotates and is caught by the locking part 11 so that the jig 10 can be fixedly mounted. .

이러한 고정 부재(300)는, [도 6]과 같이 작동 바(210)가 아래로 움직이면 연결 브래킷(220)과 간섭을 일으키면서 아래로 눌러서 바깥으로 회전하여 지그(10)에서 멀어지게 하고, 반대로 [도 7]과 같이 작동 바(210)가 위로 움직이면 간섭 부재(230)가 간섭을 일으키면서 위로 들어올리면서 고정 부재(300)가 회전하여 지그(10)의 걸림 부분(11)에 걸릴 수 있게 한다.This fixing member 300, as shown in [Fig. 6], when the operation bar 210 moves down, it rotates outward by pressing down while causing interference with the connection bracket 220 to move away from the jig 10, and vice versa As shown in [Fig. 7], when the operation bar 210 moves upward, the fixing member 300 rotates while the interference member 230 raises it while causing interference so that it can be caught in the engaging portion 11 of the jig 10 .

한편, 상기 고정 부재(300)는 세 개를 같은 간격으로 배치하여 회전할 수 있게 장착하면, 세 개의 고정 부재(300)가 마주하는 위치에 놓인 걸림 부분(11)을 안정적으로 지지하여 고정할 수 있게 되고, 또한 걸림 부분(11)의 위치가 세 개의 고정 부재(300)로 고정하는 위치에서 약간 어긋나더라도 고정 부재(300) 사이에 강제로 걸림 부분(11)가 위치하게 하여 강제로 걸릴 수 있게 작동하므로 이들 고정 부재(300) 사이에 걸림 부분(11)이 끼게 하면서 정해진 위치에 안정적으로 고정할 수 있게 된다.On the other hand, when the three fixing members 300 are arranged at equal intervals and mounted to be rotatably mounted, the three fixing members 300 can be stably supported and fixed by supporting the engaging portion 11 placed at the position facing each other. Also, even if the position of the locking part 11 is slightly shifted from the position fixed by the three fixing members 300, the locking part 11 is forcibly positioned between the fixing members 300 so that it can be forcibly caught Since it works, it is possible to stably fix it in a predetermined position while the engaging part 11 is sandwiched between these fixing members 300 .

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 고정 부재(300)는, [도 2]·[도 5] 내지 [도 7]과 같이, 작동 바(210)가 움직이는 중심선을 기준으로 하는 가상의 원 상에 같은 간격으로 설치하는 것이 바람직하다. 이는, 여러 개의 고정 부재(300)가 작동 바(210)의 중심을 향해 움직임에 따라 만들어진 공간 부분에 걸림 부분(11)이 끼여서 고정되므로 견고하게 고정할 수 있을 뿐만 아니라 걸림 부분(11)이 이탈하는 것을 방지하면서도 고정 위치가 약간 벗어나더라도 정해진 위치에서 안정적으로 지지하여 고정할 수 있게 된다.In a preferred embodiment of the present invention, the fixing member 300 is on an imaginary circle based on the center line on which the operation bar 210 moves, as shown in [Fig. 2] · [Fig. 5] to [Fig. 7]. It is desirable to install them at equal intervals. This is because the locking part 11 is caught and fixed in a space part made as a plurality of fixing members 300 move toward the center of the operation bar 210, so it can be firmly fixed as well as the locking part 11 is separated. Even if the fixed position is slightly deviated while preventing it from doing so, it can be stably supported and fixed at a fixed position.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 고정 부재(300)는 적어도 3개, 가장 바람직하게는 [도 1] 및 [도 5]와 같이 4개를 같은 간격으로 배치함으로써, 4개의 고정 부재(300)가 서로 마주하여 회전하면서 걸림 부분(11)에 걸리게 하여 더욱 안정적으로 고정할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the fixing member 300 is at least three, and most preferably, four fixing members ( 300) is preferably configured to be more stably fixed by being caught on the engaging portion 11 while rotating to face each other.

[고정 부재의 [Fixed member 변형예variation ]]

본 발명은, [도 8] 내지 [도 10]과 같이, 이러한 고정 부재(300)에 날개(310)를 추가하여 구성할 수 있다. 이때, 날개(300)는 상기 고정 부재(300)가 회전하는 방향과 교차하는 양쪽에 각각 하나씩 돌출하게 형성한다. 이러한 날개(300)는 고정 부재(300)가 회전하여 지그의 걸림 부분을 감싸려고 할 때 이 걸림 부분이 이웃한 두 개의 고정 부재(300) 사이에 위치하더라도 상기 날개(300)가 걸림 부분을 강제로 이동하게 하여 한 곳으로 모이는 고정 부재(300) 사이에 걸림 부분이 위치하게 하여 지그를 쉽고 편리하면서도 정확하게 훅킹할 수 있게 안내한다.The present invention can be configured by adding a blade 310 to the fixing member 300 as shown in FIGS. 8 to 10 . At this time, the wings 300 are formed to protrude one by one on both sides crossing the rotation direction of the fixing member 300 . When the fixing member 300 rotates and tries to surround the engaging portion of the jig, the wing 300 forces the engaging portion even if the engaging portion is located between two adjacent fixing members 300 . The jig is guided so that it can be hooked easily, conveniently and accurately by moving the jig so that the engaging part is positioned between the fixing members 300 that are gathered in one place.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 날개(310)는 여러 개의 고정 부재(300)가 지지대를 중심으로 회전하여 걸림 부분을 감싸서 고정한 위치에서는 이들 날개(310)가 서로 간섭을 받지 않을 정도의 크기로 형성하는 것이 바람직하다. In a preferred embodiment of the present invention, the wings 310 are sized to the extent that the plurality of fixing members 300 do not interfere with each other at positions fixed by surrounding the locking parts by rotating them around the support. It is preferable to form

이상과 같이 본 발명은 액추에이터의 구동으로 길이 방향으로 움직이는 작동 바에 설치한 연결 브래킷이 간섭을 통해 고정 부재를 강제로 회전시킴으로써, 여러 개의 고정 부재 사이에 지그의 걸림 부분이 견고하게 고정되면서 걸리게 하여 안정적으로 지그를 고정해서 원하는 위치로 이송할 수 있게 된다. 또한, 상기 액추에이터를 반대로 회전하면 간섭 부재와의 간섭으로 고정 부재가 바깥으로 벌어지면서 지그의 걸림 부분에서 물림이 해제되게 된다. 또한, 고정 부재에 형성한 날개가 걸림 부분이 이웃한 두 개의 고정 부재 사이에 있더라도 강제로 걸림 부분이 고정 부재로 둘러싸일 수 있게 이송시켜줌으로 지그의 위치가 어긋나더라도 쉽고 정확하게 지그를 훅킹할 수 있다.As described above, according to the present invention, by forcibly rotating the fixing member through the interference of the connecting bracket installed on the operating bar moving in the longitudinal direction by driving the actuator, the engaging portion of the jig is firmly fixed between several fixing members, and it is stably caught It is possible to fix the jig with the jig and transfer it to the desired position. In addition, when the actuator is rotated in the opposite direction, the locking member is released from the engaging portion of the jig as the fixing member is spread out due to interference with the interference member. In addition, even if the blade formed on the fixing member has a locking part between two adjacent fixing members, it is forcibly transferred so that the locking part can be surrounded by the fixing member. .

10: 지그
11: 걸림 부분
100: 작동 블록
110: 지지대
111: 보강 부재
200: 액추에이터
210: 작동 바
220: 연결 브래킷
230: 간섭 부재
300: 고정 부재
310: 날개
10: jig
11: jam part
100: working block
110: support
111: reinforcing member
200: actuator
210: operation bar
220: connection bracket
230: no interference
300: fixing member
310: wings

Claims (6)

적어도 하나의 대상물(P)을 올려놓고 상부에 걸림 부분(11)을 갖춘 지그(10)를 들어올릴 수 있도록 이 지그(10)를 잡아서 고정하는 지그 훅킹 장치에서,
지그(10)를 들어올리거나 이송할 수 있도록 지지 고정하고, 아래에 놓인 지그(10)를 향해 돌출한 실린더 형상의 지지대(110)를 갖춘 작동 블록(100);
상기 지지대(110)에 길이 방향으로 끼워진 작동 바(210)를 그 길이 방향으로 움직일 수 있도록 상기 작동 블록(100)에 장착한 액추에이터(200);
상기 작동 바(210)에 장착하여 상기 지지대(110)의 끼워지되, 한쪽이 지지대(110) 밖으로 돌출하게 설치한 연결 브래킷(220);
상기 연결 브래킷(220)에 고정한 간섭 부재(230); 및
중력을 받아 상기 지지대(110) 끝 부분에 상기 걸림 부분(11)을 향해 회전할 수 있도록 장착하되, 한쪽이 상기 연결 브래킷(220)과 간섭 부재(230) 사이에 위치하여 상기 액추에이터(200)의 구동함에 따라 상기 연결 브래킷(220)과 간섭으로 벌어지고, 상기 간섭 부재(230)와의 간섭으로 걸림 부재(11)를 향해 회전하게 장착한 적어도 3개의 고정 부재(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 훅킹 장치.
In a jig hooking device for placing at least one object (P) and holding and fixing the jig (10) so as to lift the jig (10) having a locking part (11) on the upper part,
an operation block 100 having a cylindrical support 110 protruding toward the jig 10 placed below and fixed to support and fix the jig 10 to be lifted or transported;
an actuator 200 mounted on the operation block 100 so as to move the operation bar 210 fitted in the longitudinal direction to the support 110 in the longitudinal direction;
a connection bracket 220 mounted on the operation bar 210 and fitted with the support 110 so that one side protrudes out of the support 110 ;
an interference member 230 fixed to the connection bracket 220; and
It is mounted to the end of the support 110 by receiving gravity so as to be able to rotate toward the locking part 11, one end of which is located between the connecting bracket 220 and the interference member 230 and the actuator 200 At least three fixing members 300 that are opened by interference with the connection bracket 220 as they are driven and rotatably mounted toward the locking member 11 due to interference with the interference member 230; jig hooking device.
제1항에서,
상기 고정 부재(300)는,
상기 작동 바(210)의 중심축을 기준으로 하는 가상의 원 상에 같은 간격으로 형성한 것을 특징으로 하는 지그 훅킹 장치.
In claim 1,
The fixing member 300,
Jig hooking device, characterized in that formed at equal intervals on a virtual circle based on the central axis of the operation bar (210).
제1항에서,
상기 걸림 부분(11)은,
원판 형태로 형성한 것을 특징으로 하는 지그 훅킹 장치.
In claim 1,
The engaging portion 11 is,
A jig hooking device, characterized in that it is formed in a disk shape.
제1항에서,
상기 액추에이터(200)는,
실린더, 또는 상기 작동 바(210)에 형성한 랙과 이 랙에 맞물려서 회전하는 피니언을 포함하는 구동 모터인 것을 특징으로 하는 지그 훅킹 장치.
In claim 1,
The actuator 200,
A jig hooking device, characterized in that it is a drive motor including a cylinder or a rack formed on the operation bar (210) and a pinion rotating in engagement with the rack.
제1항에서,
상기 지그(10)는,
양쪽 면이 평편한 렌즈 형상으로 이루어지고 평면에는 여러 개의 관통 구멍(12a)을 형성한 본체(12)의 중심에서 안으로 직교하게 돌출하여 끝에 걸림 부분(11)을 형성한 것을 특징으로 하는 지그 훅킹 장치.
In claim 1,
The jig 10 is
Jig hooking device, characterized in that both sides are made in the shape of a flat lens, and a locking part 11 is formed at the end by protruding orthogonally inward from the center of the body 12 having several through-holes 12a on the plane .
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
상기 고정 부재(300)는,
상기 지지대(110)를 기준으로 회전하는 방향과 교차하는 양쪽에 각각 날개(310)를 돌출 형성한 것을 특징으로 하는 지그 훅킹 장치.
6. In any one of claims 1 to 5,
The fixing member 300,
Jig hooking device, characterized in that the wings (310) are formed to protrude on both sides that intersect the direction of rotation based on the support (110).
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