KR20220021624A - recycling cloth sorting system - Google Patents

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KR20220021624A
KR20220021624A KR1020200102406A KR20200102406A KR20220021624A KR 20220021624 A KR20220021624 A KR 20220021624A KR 1020200102406 A KR1020200102406 A KR 1020200102406A KR 20200102406 A KR20200102406 A KR 20200102406A KR 20220021624 A KR20220021624 A KR 20220021624A
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Abstract

The present invention relates to a recycled clothing classification system comprising: a transport conveyor transporting recycled clothes which are sequentially supplied thereto; a classification collection unit provided to separate and collect recycled clothes transported through the transport conveyor into different separate collection boxes in accordance with clothing types; a camera photographing recycled clothes transported through the transport conveyor; and a classification control unit controlling the classification collection unit to classify types of clothes from clothing image information photographed by the camera in accordance with a set classification system and collect clothes to the separate collection boxes corresponding to classified clothing types. According to the recycled clothing classification system, recycled clothes can be automatically classified and collected.

Description

인공지능 기반 재활용 의복 분류 시스템{recycling cloth sorting system}Artificial intelligence-based recycling clothing sorting system {recycling cloth sorting system}

본 발명은 재활용 의복 분류 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 재활용 의복 자원을 영상인식 방식으로 자동분류하여 수거할 수 있도록 된 인공지능 기반 재활용 의복 분류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a recycling clothing classification system, and more particularly, to an artificial intelligence-based recycling clothing classification system capable of automatically classifying and collecting recycled clothing resources using an image recognition method.

일반적으로 재활용 의복은 공동주택단지 등에 마련된 수거함을 통해 수집되고, 수거함들로부터 수집된 재활용 의복은 재활용 업체에서 다시 의복 종류에 따라 분류하는 작업을 거쳐 재활용 된다.In general, recycled clothes are collected through collection boxes provided in apartment complexes, etc., and recycled clothes collected from the collection boxes are recycled after being classified according to the type of clothing again at a recycling company.

이러한 재활용 의복의 분류는 작업자들이 직접 수행하고 있어 노동력이 많이 들고, 의복 분류 속도 향상도 제한되는 단점이 있다.This sorting of recycled clothes is performed directly by workers, so it takes a lot of labor and has disadvantages in that the speed of sorting clothes is limited.

한편, 다종의 물품을 컨베이어를 통해 이송하면서 분류하는 방식은 국내 등록특허 제10-1986342호 등 다양하게 개시되어 있다.On the other hand, a method of classifying various kinds of goods while transporting them through a conveyor has been disclosed in various ways, such as Korean Patent Registration No. 10-1986342.

그런데, 종래의 물품 식별방식은 물품에 기재된 바코드 또는 RFID로 인식하는 방식을 적용하고 있어 재활용 의복에는 적용할 수 없다.However, the conventional product identification method cannot be applied to recycled clothing because a method for recognizing a barcode or RFID written on the product is applied.

따라서, 바코드나 RFID에 의한 인식 방식과는 다른 방식으로 재활용 의복을 자동으로 분류할 수 있는 방안이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a method capable of automatically classifying recycled clothing in a different way from the recognition method by barcode or RFID.

본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 영상인식방식으로 재활용 의복을 분류할 수 있는 재활용 의복 분류 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above requirements, and an object of the present invention is to provide a recycling clothing classification system capable of classifying recycled clothing in an image recognition method.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 재활용 의복 분류 시스템은 순차적으로 투입되는 재활용 의복을 이송하는 이송 컨베이어와; 상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 재활용 의복을 의복 종류에 따라 상호 다른 분리수거함으로 각각 분리 수집할 수 있도록 된 분류 수거부와; 상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 재활용 의복을 촬상하는 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬상된 의복 영상 정보로부터 의복의 종류를 설정된 분류체계에 따라 분류하고, 분류된 의복 종류에 대응되는 분리 수거함으로 수거되게 상기 분류수거부를 제어하는 분류제어부;를 구비한다.In order to achieve the above object, the recycling clothes classification system according to the present invention includes a conveying conveyor for transporting recycled clothes that are sequentially input; a sorting and collecting unit configured to separate and collect the recycled clothes transferred through the conveying conveyor into different separate collection boxes according to the types of clothes; a camera for capturing recycled clothing transferred through the transfer conveyor; Classification control unit for classifying the type of clothing from the clothing image information captured by the camera according to a set classification system, and controlling the classification collection unit to be collected in a separate collection box corresponding to the classified type of clothing; and a.

바람직하게는 상기 분류 수거부는 상기 이송 컨베이어의 연장방향에 대해 교차하는 방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 유입되는 재활용 의복을 분리 수거함으로 이송시키는 분리 컨베이어들과; 상기 이송 컨베이어에 로딩되어 이송되는 재활용 의복을 간섭하지 않는 대기위치에서 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 나란한 방향을 따라 연장되되 수거대상 재활용 의복에 대해서는 상기 분리 컨베이어로 진입되게 간섭할 수 있도록 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 교차하는 방향으로 상기 분류 제어부에 의해 간섭위치로 회동되는 분리 간섭기;를 구비한다.Preferably, the sorting and collecting unit comprises: separation conveyors arranged to be spaced apart from each other in a direction crossing the extension direction of the conveying conveyor to transfer the incoming recycled clothes to a separate collection box; In a standby position that does not interfere with the recycled clothes loaded on the transport conveyor and transported, the transport conveyor extends along a direction parallel to the transport direction of the transport conveyor so that the recycled clothes to be collected can interfere with entering the separation conveyor. and a separation interferer which is rotated to an interference position by the classification control unit in a direction intersecting the conveying direction.

또한, 상기 분리 컨베이어가 설치된 위치 이전에 각각 배치되어 재활용 의복의 상기 이송 컨베이어 상에서의 현재 이송 위치를 상기 분류 제어부에 알려 줄 수 있게 설치된 제1감지센서들과; 상기 분리 컨베이어에 재활용 의복이 로딩되어 이송되는지를 검출하여 상기 분류 제어부에 알려줄 수 있게 상기 분리 컨베이어에 대응되게 각각 설치된 제2감지센서들;을 더 구비하고, 상기 분리 간섭기는 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 나란한 방향으로 연장되어 대기상태를 유지하고, 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 교차하는 방향으로 회동할 수 있도록 된 회동 간섭판과; 상기 회동 간섭판의 회전축을 상기 분류제어부에 제어되어 정역회전구동하는 제1모터와; 상기 회동 간섭판의 표면에 노출되게 설치되어 밀착되는 재활용 의복을 상기 분리 컨베이어를 향하는 방향으로 간섭에 의해 이송시키는 간섭컨베이어와; 상기 간섭컨베이어를 회전구동하는 제2모터;를 구비하고, 상기 분류제어부는 분류대상 재활용 의복의 분류 위치에 대응되는 상기 제1감지센서로부터 도착신호가 수신되면 해당 회동간섭판이 상기 이송 컨베이어를 가로지르는 방향으로 회동되게 상기 제1모터를 제어하고, 상기 간섭컨베이어가 회전되게 상기 제2모터를 제어하고, 대응되는 상기 제2감지센서로부터 재활용 의복의 로딩신호가 수신되면 상기 간섭컨베이어의 회전이 중지되게 상기 제2모터를 제어하고, 상기 회동 간섭판이 대기위치로 이동되게 상기 제1모터를 제어하도록 구축된다.In addition, each of the first detection sensors disposed before the separation conveyor is installed and installed so as to inform the sorting control section of the current transport position of the recycled clothing on the transport conveyor; Second detection sensors respectively installed to correspond to the separation conveyor so as to detect whether the recycled clothes are loaded and transported on the separation conveyor and inform the sorting control unit a rotating interference plate extending in a direction parallel to and maintaining a standby state and rotating in a direction crossing the conveying direction of the conveying conveyor; a first motor for controlling the rotation shaft of the rotating interference plate to rotate forward and reverse while being controlled by the classification control unit; an interference conveyor for transporting recycled clothes that are installed to be exposed on the surface of the rotating interference plate and are in close contact with each other in a direction toward the separation conveyor; and a second motor for rotatingly driving the interference conveyor, wherein the sorting control unit receives an arrival signal from the first detection sensor corresponding to the sorting position of recycled clothes to be sorted. To control the first motor to rotate in the direction, control the second motor to rotate the interference conveyor, and to stop the rotation of the interference conveyor when a loading signal of recycled clothes is received from the corresponding second detection sensor It is configured to control the second motor, and to control the first motor so that the rotating interference plate is moved to a standby position.

더욱 바람직하게는 상기 회동 간섭판 내에는 하방으로 개방된 하부 입출구를 통해 입출되어 상기 이송 컨베이어와 밀찰 또는 분리되는 밀착시트와; 상기 회동 간섭판의 내부공간 내에 비치되어 상기 밀착시트가 감기거나 풀리도록 된 감개와; 상기 감개를 정역 회전구동하는 제3모터;를 더 구비하고, 상기 분류 제어부는 상기 회동 간섭판이 대기위치에서 간섭위치로 회동될 때 상기 밀착시트가 상기 하부 입출구를 통해 하방으로 돌출되게 상기 제3모터를 제어하고, 상기 회동간섭판이 상기 대기위치로 회동될 때는 상기 밀착시트가 상기 회동 간섭판 내부로 인입되게 상기 제3모터를 제어한다.More preferably, in the rotating interference plate, a contact sheet that enters and exits through a lower entrance and exit that is opened downwardly and is sealed or separated from the conveying conveyor; a reel provided in the inner space of the rotating interference plate so that the close contact sheet is wound or unwound; Further comprising; a third motor for driving the reel in forward and reverse rotation, wherein the classification control unit is configured such that the contact sheet protrudes downward through the lower entrance and exit when the rotating interfering plate is rotated from the standby position to the interference position. and controls the third motor so that when the rotation interference plate is rotated to the standby position, the contact sheet is drawn into the rotation interference plate.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 분류 제어부는 촬상된 재활용 의복에 대한 이미지로부터 합성곱신경망(CNN:Convolutional Neural Network) 방식으로 의복의 종류를 판별하도록 구축된다.According to one aspect of the present invention, the classification control unit is constructed to determine the type of clothing in a convolutional neural network (CNN: Convolutional Neural Network) method from the image of the captured recycled clothing.

또한, 상기 분류 제어부는 재활용 의복에 대해 대인과 소인으로 이분화하여 분류하고, 대인과 소인에 대해 각각 상의와 하의로 분류하고, 상의에 대해서는 셔츠, 티셔츠, 자켓, 가디건, 니트로 세분화하여 분류하고, 하의에 대해서는 긴바지와, 반바지, 비바지(치마)로 세분화하여 분류하고, 긴바지는 청바지, 면바지로 세분하여 분리하도록 구축될 수 있다.In addition, the classification control unit divides and classifies recycled clothing into adults and children, classifies adults and children into uppers and lowers, respectively, and divides and classifies the uppers into shirts, T-shirts, jackets, cardigans, and knits, For the bottom, it can be constructed to be subdivided into long pants, shorts, and bi-pants (skirt), and long pants can be subdivided into jeans and cotton pants to be separated.

본 발명에 따른 재활용 의복 분류 시스템에 의하면, 재활용 의복을 자동으로 분류하여 수거할 수 있도록 지원할 수 있는 장점을 제공한다.According to the recycling clothes classification system according to the present invention, it provides the advantage of being able to automatically classify and collect recycled clothes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 의복 분류 시스템을 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 재활용 의복 분류 시스템의 제어 계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 분리 간섭기를 발췌하여 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3의 회동 간섭판의 단면도이다.1 is a view showing a recycling clothing classification system according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a block diagram showing the control system of the recycling clothing classification system of Figure 1,
3 is a perspective view showing an excerpted separation interferer according to another embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a cross-sectional view of the rotating interference plate of FIG. 3 .

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활용 의복 분류 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the recycling clothing classification system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 의복 분류 시스템을 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 재활용 의복 분류 시스템의 제어 계통을 나타내 보인 블록도이다.1 is a view showing a recycling clothing classification system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a control system of the recycling clothing classification system of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 재활용 의복 분류 시스템(100)은 이송 컨베이어(110), 카메라(120), 분류 수거부(130), 분류제어부(170)를 구비한다.1 and 2 , the recycling clothes sorting system 100 according to the present invention includes a conveying conveyor 110 , a camera 120 , a sorting collection unit 130 , and a sorting control unit 170 .

이송 컨베이어(110)는 순환 회전될 수 있게 구축되어 순차적으로 투입되는 재활용 의복(10)을 이송한다. 이송 컨베이어(110)는 분류제어부(170)에 의해 제어되는 컨베이어 구동부(미도시)에 의해 구동된다.The transfer conveyor 110 is constructed to be able to rotate in circulation and transfers the recycled clothes 10 that are sequentially input. The transfer conveyor 110 is driven by a conveyor driving unit (not shown) controlled by the sorting control unit 170 .

카메라(120)는 이송 컨베이어(110)의 상부에서 이송컨베이어(110)를 통해 이송되는 재활용 의복(10)을 촬상하고, 촬상된 영상을 분류제어부(170)에 제공한다. 카메라(120)는 이송 컨베이어(110)의 상부로 연장된 지지프레임에 이송컨베이어(110)의 상면을 향해 촬상할 수 있도록 설치되어 있다.The camera 120 images the recycled clothing 10 transferred through the transfer conveyor 110 on the upper part of the transfer conveyor 110 , and provides the captured image to the classification control unit 170 . The camera 120 is installed on a support frame extending to the upper portion of the transfer conveyor 110 so as to take an image toward the upper surface of the transfer conveyor 110 .

분류 수거부(130)는 이송 컨베이어(110)를 통해 이송되는 재활용 의복(10)을 분류 제어부(170)에 제어되어 의복 종류에 따라 상호 분리되게 배치된 분리수거함(135)으로 각각 분리 수집할 수 있도록 되어 있다.The sorting and collecting unit 130 separates and collects the recycled clothes 10 transferred through the conveying conveyor 110 into separate collection boxes 135 that are controlled by the sorting controller 170 and arranged to be separated from each other according to the type of clothes. it is meant to be

분류 수거부(130)는 다수의 분리 컨베이어(132) 및 다수의 분리 간섭기(140)를 구비한다.The sorting and collecting unit 130 includes a plurality of separation conveyors 132 and a plurality of separation interferers 140 .

분리 컨베이어(132)는 이송 컨베이어(110)의 연장방향에 대해 교차하는 방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 유입되는 재활용 의복(10)을 분리 수거함(135)으로 이송시키도록 설치되어 있다. 분리 컨베이어(132)도 분류제어부(170)에 의해 제어되는 컨베이어 구동부(미도시)에 의해 구동된다.The separation conveyor 132 is disposed to be spaced apart from each other along a direction crossing the extension direction of the transfer conveyor 110 and is installed to transfer the incoming recycled clothing 10 to the separate collection box 135 . The separation conveyor 132 is also driven by a conveyor driving unit (not shown) controlled by the sorting control unit 170 .

분리 간섭기(140)는 이송 컨베이어(110)에 로딩되어 이송되는 재활용 의복(10)을 간섭하지 않는 대기위치에서 이송 컨베이어(110)의 이송방향과 나란한 방향으로 연장되어 대기상태를 유지하고, 수거대상으로 분류된 재활용 의복(10)에 대해서는 이송 컨베이어(110)의 이송방향과 교차하는 방향으로 회동할 수 있도록 된 회동 간섭판(141)과, 회동 간섭판(141)의 회전축을 정역회전구동하는 제1모터(도 3참조, 142)로 구축되어 있다. 여기서 제1모터는 분류제어부(170)에 의해 정역 회전이 제어된다.The separation interferer 140 extends in a direction parallel to the transport direction of the transport conveyor 110 in a standby position that does not interfere with the recycled clothing 10 loaded and transported on the transport conveyor 110 to maintain a standby state, and to be collected For the recycled clothes 10 classified as a rotating interference plate 141 that can rotate in a direction crossing the transport direction of the transport conveyor 110, and a first and reverse rotation driving the rotation axis of the rotating interference plate 141 It is constructed with one motor (see Fig. 3, 142). Here, the forward and reverse rotation of the first motor is controlled by the classification control unit 170 .

이러한 분리 간섭기(140)는 분류 제어부(170)에 의해 제어되어 이송컨베이어(110)에 이송되는 재활용 의복(10)을 간섭하여 분리 컨베이어(132)로 진입시킬 수 있다.The separation interferer 140 may be controlled by the sorting controller 170 to interfere with the recycled clothes 10 transferred to the transfer conveyor 110 to enter the separation conveyor 132 .

분류 수거부(130)에 적용되는 분리 컨베이어(132) 및 분리 간섭기(140)의 개수는 분류하고자 하는 종의 개수에 대응되게 적용하면 된다.The number of separation conveyors 132 and separation interferers 140 applied to the classification and collection unit 130 may be applied to correspond to the number of species to be classified.

센서부는 각 분리 컨베이어의 위치에 대응되어 재활용 의복(10)의 현재 이송 위치 및 분리 컨베이어(132)로의 로딩 유무에 대한 정보를 분류 제어부(170)에 제공할 수 있도록 제1감지센서(150)들과 제2감지센서(160)들이 적용되어 있다.The sensor unit corresponds to the position of each separation conveyor so as to provide the classification control unit 170 with information on the current transport position of the recycled clothing 10 and whether or not the recycled clothing 10 is loaded onto the separation conveyor 132. The first detection sensors 150 are and second detection sensors 160 are applied.

제1감지센서(150)들은 분리 컨베이어(132)가 설치된 위치 이전에 각각 대응되게 배치되어 재활용 의복(10)의 이송 컨베이어서(110) 상에서의 현재 이송 위치를 분류 제어부(170)에 알려 줄 수 있게 설치되어 있다. 제1감지센서(150)는 일측에서 이송컨베이어(110)의 진행방향을 가로지르는 방향으로 광을 출사하는 광원(151)과, 광원(151)에 대향되어 맞은 편에서 광을 검출하는 광검출기(152)로 구축되어 있다. 제1간지센서(150)는 도시된 예와 다른 방식으로 재활용 의복(10)의 도달여부를 검출하도록 구축될 수 있음은 물론이다.The first detection sensors 150 are disposed to correspond to each other before the location where the separation conveyor 132 is installed, and inform the sorting control unit 170 of the current transfer location on the transfer conveyor 110 of the recycled clothing 10. installed properly. The first detection sensor 150 includes a light source 151 that emits light in a direction transverse to the traveling direction of the transport conveyor 110 from one side, and a photodetector that faces the light source 151 and detects light from the opposite side ( 152) has been established. Of course, the first interstitial sensor 150 may be constructed to detect whether the recycled clothing 10 arrives in a different way than the illustrated example.

제2감지센서(160)들은 분리 컨베이어(132)에 재활용 의복(10)이 로딩되어 이송되는지를 검출하여 분류 제어부(170)에 알려줄 수 있게 분리 컨베이어(132)에 각각 대응되게 설치되어 있다. 제2감지센서(160)도 분리컨베이어(132)의 진행방향을 가로지르는 방향으로 광을 출사하는 광원(161)과, 광원(161)에 대향되어 맞은 편에서 광을 검출하는 광검출기(162)로 구축되어 있다.The second detection sensors 160 are respectively installed to correspond to the separation conveyor 132 so as to detect whether the recycled clothing 10 is loaded and transported on the separation conveyor 132 and inform the sorting control unit 170 . The second detection sensor 160 also includes a light source 161 that emits light in a direction transverse to the traveling direction of the separation conveyor 132, and a photodetector 162 that faces the light source 161 and detects light from the opposite side. is built with

분류 제어부(170)는 카메라(120)에 의해 촬상된 의복 영상 정보로부터 의복의 종류를 설정된 분류체계에 따라 분류하고, 분류된 의복 종류에 대응되는 분리 수거함(135)으로 수거되게 분류수거부(130)를 제어한다.The classification control unit 170 classifies the type of clothing from the clothing image information captured by the camera 120 according to a set classification system, and is collected in a separate collection box 135 corresponding to the classified clothing type. ) to control

분류 제어부(170)는 촬상된 재활용 의복에 대한 이미지로부터 합성곱신경망(CNN:Convolutional Neural Network) 방식으로 의복의 종류를 판별하도록 구축된 것이 바람직하다.Classification control unit 170 is preferably constructed to determine the type of clothing in a convolutional neural network (CNN: Convolutional Neural Network) method from the captured image of the recycled clothing.

분류 제어부(170)는 일 예로서, 사전 훈련된 딥러닝 모델을 사용하여 이미지를 분류할 수 있도록 구축되어 있고, 전이학습을 이용하여 상용화된 구글넷(GoogLeNet)을 적용할 수 있다.As an example, the classification control unit 170 is built to classify images using a pre-trained deep learning model, and can apply a commercialized Google Net (GoogLeNet) using transfer learning.

또한, 분류 제어부(170)는 재활용 의복(10)에 대해 크기로부터 대인과 소인으로 이분화하여 분류하고, 대인과 소인에 대해 각각 상의와 하의로 분류한다. 또한, 분류제어부(170)는 상의에 대해서는 셔츠, 티셔츠, 자켓, 가디건, 니트로 세분화하여 분류하고, 하의에 대해서는 긴바지와, 반바지, 비바지(치마)로 세분화하여 분류하고, 긴바지는 다시 청바지, 면바지로 세분하여 분리하도록 구축될 수 있다.In addition, the classification control unit 170 divides and classifies the recycled clothing 10 into adults and small children based on size, and classifies the adults and children into upper and lower classes, respectively. In addition, the classification control unit 170 subdivides and classifies the top into shirts, T-shirts, jackets, cardigans, and knits, and for the bottoms, subdivides them into long pants, shorts, and bi-pants (skirt), and the long pants are again jeans , can be constructed to be subdivided into cotton pants and separated.

조작부(171)는 지원되는 기능을 분류 제어부(170)의 지원하에 설정할 수 있도록 되어 있고, 기억부(175)는 분류 제어부(170)에 제어되어 필요한 정보가 기록되어 있다.The operation unit 171 is configured to set supported functions under the support of the classification control unit 170 , and the storage unit 175 is controlled by the classification control unit 170 to record necessary information.

한편, 재활용 의복의 경우 외부 간섭에 의해 형태가 쉽게 변하기 때문에 분리 컨베이어(132)로 이동을 위한 간섭시 이송컨베이어(110)와의 사이에 끼임을 억제하고 원활하게 분리 컨베이어(132)로 이동을 가이드하게 구축될 수 있고 그 예를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.On the other hand, in the case of recycled clothes, because the shape is easily changed by external interference, when interference for movement to the separation conveyor 132, it suppresses being caught between the transfer conveyor 110 and smoothly guides the movement to the separation conveyor 132. It can be built and examples of which will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 회동 간섭판(141)의 이송되는 재활용 의복과 대향되는 표면에 노출되게 설치되어 밀착되는 재활용 의복(10)을 분리 컨베이어(132)를 향하는 방향으로 간섭에 의해 이송시키는 간섭컨베이어(144)가 장착되어 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the recycled clothes 10 installed to be exposed on the surface opposite to the transported recycled clothes of the rotating interference plate 141 are transported by interference in the direction toward the separation conveyor 132 . The interference conveyor 144 is mounted.

간섭 컨베이어(144)는 수직상으로 연장되어 상호 이격된 가이드롤러를 통해 순환회전되게 설치되어 있다. The interference conveyor 144 is installed to rotate vertically through guide rollers extending vertically and spaced apart from each other.

제2모터(145)는 분류 제어부(170)에 제어되어 간섭컨베이어(144)를 회전구동한다.The second motor 145 is controlled by the classification control unit 170 to rotationally drive the interference conveyor 144 .

제1모터(142)는 회동 간섭판(141)의 회전축을 분류제어부(170)에 제어되어 정역회전구동한다.The first motor 142 drives the rotation shaft of the rotating interference plate 141 to rotate forward and reverse by being controlled by the classification control unit 170 .

회동 간섭판(141)의 내부공간(141a) 내에는 밀착시트(148)가 감기는 감개(149) 및 제3모터(147)가 설치되어 있다.In the inner space 141a of the rotating interference plate 141, a take-up 149 and a third motor 147 on which the contact sheet 148 is wound are installed.

밀착시트(148)는 구부림이 가능한 소재로 회동간섭판(141)의 길이방향을 따라 회동 간섭판(141)의 내부공간(141a) 내에 장착된 감개(149)에 감기거나 풀릴 수 있도록 되어 있다. 여기서, 밀착시트(148)는 회동 간섭판(141)의 하방으로 개방된 하부 입출구(141b)를 통해 입출 되어 이송 컨베이어(110)와 밀착 또는 분리된다.The close contact sheet 148 is a bendable material and can be wound or unwound on the bobbin 149 mounted in the inner space 141a of the rotational interference plate 141 along the longitudinal direction of the rotational interference plate 141 . Here, the close contact sheet 148 is brought in and out through the lower entrance/exit port 141b opened downward of the rotating interference plate 141 to be in close contact with or separated from the transfer conveyor 110 .

감개(149)는 회동 간섭판(141)의 내부공간(141a) 내에 간섭 컨베이어(144)의 순환궤도를 간섭하지 않는 위치에 비치되어 밀착시트(148)가 감기거나 풀리도록 회전가능하게 설치되어 있다.The take-up 149 is provided in a position that does not interfere with the circulation track of the interference conveyor 144 in the inner space 141a of the rotating interference plate 141 and is rotatably installed so that the contact sheet 148 is wound or unwound. .

제3모터(147)는 분류제어부(170)에 제어되어 감개(149)를 정역 회전구동한다.The third motor 147 is controlled by the classification control unit 170 to drive the reel 149 to rotate forward and reverse.

이 경우 분류제어부(170)는 분류대상 재활용 의복(10)의 분류 위치에 대응되는 제1감지센서(150)로부터 도착신호가 수신되면 해당 회동간섭판(141)이 이송 컨베이어(110)를 가로지르는 방향으로 회동되게 제1모터(142)를 제어함과 아울러 간섭컨베이어(144)가 회전되게 제2모터(145)를 제어하고, 분류위치에 대응되는 제2감지센서(160)로부터 재활용 의복(10)의 로딩신호가 수신되면 간섭컨베이어(144)의 회전이 중지되게 제2모터(145)를 제어하고, 회동 간섭판(141)이 대기위치로 이동되게 제1모터(142)를 제어한다.In this case, the sorting control unit 170 receives an arrival signal from the first detection sensor 150 corresponding to the sorting position of the sorted recycled clothing 10, and the corresponding rotating interference plate 141 crosses the transfer conveyor 110. In addition to controlling the first motor 142 to rotate in the direction, the second motor 145 is controlled to rotate the interference conveyor 144, and the recycled clothes 10 from the second detection sensor 160 corresponding to the sorting position. When the loading signal of ) is received, the second motor 145 is controlled to stop the rotation of the interference conveyor 144 , and the first motor 142 is controlled so that the rotating interference plate 141 is moved to the standby position.

또한, 분류 제어부(170)는 회동 간섭판(141)이 대기위치에서 간섭위치로 회동될 때 밀착시트(148)가 하부 입출구(141b)를 통해 하방으로 돌출되어 이송 컨베이어(110)와 밀착되게 제3모터(147)를 제어하고, 회동간섭판(141)이 간섭위치에서 대기위치로 회동될 때는 밀착시트(148)가 이송 컨베이어(110)와 밀착해제 되도록 회동 간섭판(141) 내부로 인입되게 제3모터(147)를 제어한다.In addition, the sorting control unit 170, when the rotating interference plate 141 is rotated from the standby position to the interference position, the contact sheet 148 protrudes downward through the lower entrance/exit 141b to be in close contact with the transfer conveyor 110. 3 The motor 147 is controlled, and when the rotating interference plate 141 is rotated from the interference position to the standby position, the adhesion sheet 148 is drawn into the rotating interference plate 141 so that it is in close contact with the transfer conveyor 110 to release it. The third motor 147 is controlled.

한편, 이송컨베이어(110)의 최종단에서 낙하되는 낙하물을 수집할 수 있도록 된 수거함은 미분류처리된 재활용 의복을 수거할 수 있도록 하면 된다.On the other hand, the collection box capable of collecting the falling objects falling from the final stage of the transfer conveyor 110 may collect unsorted recycled clothes.

이상에서 설명된 재활용 의복 분류 시스템에 의하면, 재활용 의복을 자동으로 분류하여 수거할 수 있도록 지원할 수 있는 장점을 제공한다.According to the recycling clothes classification system described above, it provides an advantage of supporting to automatically classify and collect recycled clothes.

110: 이송 컨베이어 120: 카메라
130: 분류 수거부 170: 분류제어부110: transfer conveyor 120: camera
130: classification collection unit 170: classification control unit

Claims (6)

순차적으로 투입되는 재활용 의복을 이송하는 이송 컨베이어와;
상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 재활용 의복을 의복 종류에 따라 상호 다른 분리수거함으로 각각 분리 수집할 수 있도록 된 분류 수거부와;
상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 재활용 의복을 촬상하는 카메라와;
상기 카메라에 의해 촬상된 의복 영상 정보로부터 의복의 종류를 설정된 분류체계에 따라 분류하고, 분류된 의복 종류에 대응되는 분리 수거함으로 수거되게 상기 분류수거부를 제어하는 분류제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템.a transport conveyor for transporting recycled clothes that are sequentially input;
a sorting and collecting unit configured to separate and collect the recycled clothes transported through the conveying conveyor into different separate collection boxes according to the types of clothes;
a camera for capturing recycled clothing transferred through the transfer conveyor;
Classification control unit for classifying the type of clothing from the clothing image information captured by the camera according to a set classification system, and controlling the classification collection unit to be collected in a separate collection box corresponding to the classified clothing type; characterized by comprising: recycling garment sorting system. 제1항에 있어서, 상기 분류 수거부는
상기 이송 컨베이어의 연장방향에 대해 교차하는 방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 유입되는 재활용 의복을 분리 수거함으로 이송시키는 분리 컨베이어들과;
상기 이송 컨베이어에 로딩되어 이송되는 재활용 의복을 간섭하지 않는 대기위치에서 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 나란한 방향을 따라 연장되되 수거대상 재활용 의복에 대해서는 상기 분리 컨베이어로 진입되게 간섭할 수 있도록 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 교차하는 방향으로 상기 분류 제어부에 의해 간섭위치로 회동되는 분리 간섭기;를 갖는 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템.According to claim 1, wherein the classification collection unit
Separation conveyors arranged to be spaced apart from each other in a direction intersecting with the extending direction of the conveying conveyor for transferring the incoming recycled clothes to a separate collection box;
In a standby position that does not interfere with the recycled clothes loaded on the transport conveyor and transported, the transport conveyor extends along a direction parallel to the transport direction of the transport conveyor so that the recycled clothes to be collected can interfere with entering the separation conveyor. Recycled clothes sorting system, characterized in that it has; a separation interferer that is rotated to the interference position by the sorting controller in a direction crossing the transport direction. 제2항에 있어서, 상기 분리 컨베이어가 설치된 위치 이전에 각각 배치되어 재활용 의복의 상기 이송 컨베이어 상에서의 현재 이송 위치를 상기 분류 제어부에 알려 줄 수 있게 설치된 제1감지센서들과;
상기 분리 컨베이어에 재활용 의복이 로딩되어 이송되는지를 검출하여 상기 분류 제어부에 알려줄 수 있게 상기 분리 컨베이어에 대응되게 각각 설치된 제2감지센서들;을 더 구비하고,
상기 분리 간섭기는
상기 이송 컨베이어의 이송방향과 나란한 방향으로 연장되어 대기상태를 유지하고, 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 교차하는 방향으로 회동할 수 있도록 된 회동 간섭판과;
상기 회동 간섭판의 회전축을 상기 분류제어부에 제어되어 정역회전구동하는 제1모터와;
상기 회동 간섭판의 표면에 노출되게 설치되어 밀착되는 재활용 의복을 상기 분리 컨베이어를 향하는 방향으로 간섭에 의해 이송시키는 간섭컨베이어와;
상기 간섭컨베이어를 회전구동하는 제2모터;를 구비하고,
상기 분류제어부는
분류대상 재활용 의복의 분류 위치에 대응되는 상기 제1감지센서로부터 도착신호가 수신되면 해당 회동간섭판이 상기 이송 컨베이어를 가로지르는 방향으로 회동되게 상기 제1모터를 제어하고, 상기 간섭컨베이어가 회전되게 상기 제2모터를 제어하고, 대응되는 상기 제2감지센서로부터 재활용 의복의 로딩신호가 수신되면 상기 간섭컨베이어의 회전이 중지되게 상기 제2모터를 제어하고, 상기 회동 간섭판이 대기위치로 이동되게 상기 제1모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템.The method of claim 2, further comprising: first detection sensors respectively disposed before the separation conveyor and installed to inform the sorting control unit of the current transport position of recycled clothing on the transport conveyor;
Second detection sensors respectively installed to correspond to the separation conveyor so as to detect whether the recycled clothes are loaded and transferred to the separation conveyor and inform the sorting control unit;
The separation interferer
a rotating interference plate extending in a direction parallel to the conveying direction of the conveying conveyor to maintain a standby state, and rotating in a direction crossing the conveying direction of the conveying conveyor;
a first motor for controlling the rotation shaft of the rotating interference plate to rotate forward and reverse while being controlled by the classification control unit;
an interference conveyor which is installed to be exposed to the surface of the rotating interference plate and transports the recycled clothing in close contact with the interference in a direction toward the separation conveyor;
and a second motor for rotationally driving the interference conveyor;
The classification control unit
When an arrival signal is received from the first detection sensor corresponding to the sorting position of recycled clothes to be sorted, the first motor is controlled to rotate the corresponding rotating interference plate in a direction that crosses the conveying conveyor, and the interference conveyor is rotated. Control the second motor, control the second motor to stop the rotation of the interference conveyor when the loading signal of the recycled clothes is received from the corresponding second detection sensor, and the rotating interference plate to move to the standby position 1 Recycled garment sorting system, characterized in that it controls the motor. 제3항에 있어서, 상기 회동 간섭판 내에는 하방으로 개방된 하부 입출구를 통해 입출되어 상기 이송 컨베이어와 밀착 또는 분리되는 밀착시트와;
상기 회동 간섭판의 내부공간 내에 비치되어 상기 밀착시트가 감기거나 풀리도록 된 감개와;
상기 감개를 정역 회전구동하는 제3모터;를 더 구비하고,
상기 분류 제어부는 상기 회동 간섭판이 대기위치에서 간섭위치로 회동될 때 상기 밀착시트가 상기 하부 입출구를 통해 하방으로 돌출되게 상기 제3모터를 제어하고, 상기 회동간섭판이 상기 대기위치로 회동될 때는 상기 밀착시트가 상기 회동 간섭판 내부로 인입되게 상기 제3모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템. [Claim 4] The apparatus of claim 3, further comprising: a contact sheet that enters and exits through a lower inlet and outlet that is opened downwardly in the rotating interference plate and is in close contact with or separated from the conveying conveyor;
a reel provided in the inner space of the rotating interference plate so that the contact sheet is wound or unwound;
Further comprising; a third motor for driving the reel in forward and reverse rotation,
The classification control unit controls the third motor so that the contact sheet protrudes downward through the lower entrance/exit when the rotating interference plate is rotated from the standby position to the interference position, and when the rotating interference plate is rotated to the standby position, the Recycled clothes sorting system, characterized in that controlling the third motor so that the contact sheet is drawn into the inside of the rotating interference plate. 제2항에 있어서, 상기 분류 제어부는 촬상된 재활용 의복에 대한 이미지로부터 합성곱신경망(CNN:Convolutional Neural Network) 방식으로 의복의 종류를 판별하도록 구축된 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템. According to claim 2, wherein the classification control unit recycled clothing classification system, characterized in that it is constructed to determine the type of clothing in a convolutional neural network (CNN: Convolutional Neural Network) method from the captured image of the recycled clothing. 제2항에 있어서, 상기 분류 제어부는 재활용 의복에 대해 대인과 소인으로 이분화하여 분류하고, 대인과 소인에 대해 각각 상의와 하의로 분류하고, 상의에 대해서는 셔츠, 티셔츠, 자켓, 가디건, 니트로 세분화하여 분류하고, 하의에 대해서는 긴바지와, 반바지, 비바지(치마)로 세분화하여 분류하고, 긴바지는 청바지, 면바지로 세분하여 분리하도록 구축된 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템.According to claim 2, wherein the classification control unit divides and classifies recycled clothing into adults and children, classifies adults and children into uppers and lowers, respectively, and for uppers, subdivides them into shirts, T-shirts, jackets, cardigans, and knits. Recycled clothing classification system, characterized in that it is constructed to subdivide and separate the bottoms into long pants, shorts, and bi-pants (skirts), and the long pants into jeans and cotton pants.
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