KR20220019411A - Hmd 시험 장치 - Google Patents

Hmd 시험 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220019411A
KR20220019411A KR1020200099790A KR20200099790A KR20220019411A KR 20220019411 A KR20220019411 A KR 20220019411A KR 1020200099790 A KR1020200099790 A KR 1020200099790A KR 20200099790 A KR20200099790 A KR 20200099790A KR 20220019411 A KR20220019411 A KR 20220019411A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hmd
unit
driving unit
input
pilot
Prior art date
Application number
KR1020200099790A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102452396B1 (ko
Inventor
배찬일
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020200099790A priority Critical patent/KR102452396B1/ko
Publication of KR20220019411A publication Critical patent/KR20220019411A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102452396B1 publication Critical patent/KR102452396B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/042—Optical devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

본 발명은, HMD가 구비된 헬멧의 작동 및 시험을 위한 지원을 할 수 있는 HMD 시험 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 HMD 시험 장치는 거치된 HMD 가 구비된 헬멧의 각도를 사용자가 직관적으로 조절하고, 각도 조절에 따라 표시되어야 하는 영상을 실시간으로 확인할 수 있으므로 착용자 없이도 시험이 가능하며, 시험 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

HMD 시험 장치{APPARATUS FOR TESTING HMD}
본 발명은 HMD 시험장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 사람의 움직임을 모사하여 HMD의 작동에 대한 시험을 수행할 수 있는 HMD 시험장치에 관한 것이다.
HEAD MOUNT DISPLAY(HMD)는 착용자의 머리 및 시선 방향 등에 대한 정보를 바탕으로 증강현실, 가상현실 및 추가 정보를 시현하기 위하여 구비된다. HMD는 실시간으로 사용자의 머리에 의한 각도 및 시선 방향에 따른 정보가 시현될 수 있다는 점에서 디스플레이 시현을 위한 직접적인 입력을 생략할 수 있어 다양한 분야에 적용되고 있다.
특히 전투기에 구비되는 HMD는 긴박한 상황 등에서의 입력 생략 및 EYE TRACKING에 의한 별도의 조작없이 TARGET을 지정하는 등 다양한 입력을 대체하고 있다.
한편, 이러한 HMD의 제조시 성능을 테스트 하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록특허 제0612586호가 개시되어 있다. 그러나 이러한 종래의 테스트 장치는 사용자가 직접 착용한 상태에서 HMD의 상대적인 움직임을 발생시게 되어 피로도가 증가하고 성능의 정밀도에 대한 신뢰도를 확보하기 어려운 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제0612586호
본 발명은 종래의 HMD 시험 장치의 문제점을 해결하며, 신속하고 정확하게 HMD를 테스트 할 수 있는 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, HMD가 구비된 헬멧을 거치할 수 있도록 구성되는 HMD 거치부, 사용자가 조종사의 머리의 움직임을 모사하는 입력신호를 발생시킬 수 있도록 구성되는 입력부, 입력부의 조작에 다른 입력신호를 기반으로 HMD 거치부의 자세를 조절할 수 있도록 구성되는 거치부 구동부, HMD에 구비된 센서로부터 수신된 센서신호에 따라 HMD에 표시되어야 할 영상정보를 생성하는 외부의 인터페이스 유닛으로부터 영상정보를 수신하여 시현할 수 있도록 구성되는 모니터링부를 구비하는 HMD 시험 장치가 제공될 수 있다.
한편, 거치부 구동부는 적어도 2축 움직임을 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 거치부 구동부는 HMD 거치부에 피치 움직임을 발생시킬 수 있도록 구성되는 피치 구동부를 포함하여 구성되며, 피치 구동부는, 일측이 거치부 구동부와 피벗 가능하게 연결되며, 타측흔 HMD 거치부가 구비되며, 길이가 조종사의 목의 길이에 대응하는 소정길이로 구성될 수 있다.
한편, 입력신호에 따라 거치부 구동부를 작동시킬 수 있는 제어입력을 발생시키도록 구성되는 제어부를 더 포함할 수 있다.
한편, HMD는 항공기의 조종사 헬멧에 구비될 수 있다.
한편, HMD 거치부는 거치부 구동부의 상측에 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 HMD 시험 장치는 착용자의 움직임을 모사할 수 있으며, 착용자의 움직임이 모사된 상태에서 시현되는 영상을 사용자가 직접 확인할 수 있으므로 착용자 없이도 시험이 가능하며, 시험 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 HMD 시험장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 HMD 시험장치의 사시도이다.
도 3은 HMD 거치부의 구성을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 입력부의 조작에 따른 거치부 구동부의 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 5a 및 도 5b는 입력신호에 따라 표시되는 디스플레이 영상의 일 예를 도시한 개념도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 HMD 시험 장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 HMD(1100) 시험 장치(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명에 따른 HMD(1100) 시험 장치(1)는 HMD(1100)를 거치한 상태로 전투기 또는 항공기 조종사의 머리 움직임을 모사할 수 있도록 구성되며, 거치되어 있는 HMD(1100)의 각도 및 자세에 따라 시현되어야 하는 영상정보를 조작자가 별도로 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 HMD(1100) 시험 장치(1)는 입력부(700), HMD 거치부(500), 거치부 구동부(600), 제어부(800), 인터페이스부(300), 비디오 분배기(400) 및 모니터링부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
입력부(700)는 사용자에 의해 HMD(1100)를 원하는 각도로 조작할 수 있는 입력을 발생시키도록 구성될 수 있다. 입력부(700)는 HMD(1100) 시험 장치(1)의 일측에 구비되며, HMD(1100)를 착용한 조종사의 머리 움직임을 모사하는 움직임을 발생시킬 수 있도록 적어도 2개 축의 움직임을 입력하능하도록 구성될 수 있다. 일예로, 입력부(700)는 조이스틱으로 구성되며, 상하 및 좌우 방향으로의 조작이 가능하도록 구성될 수 있다. 다만 이는 일 예일 뿐 입력부(700)는 조종사의 머리 움직임을 모사할 수 있는 6축 움직임이 가능한 구성으로 구비될 수 있다.
HMD 거치부(500)는 시험의 대상이 되는 HMD(1100)가 구비된 헬멧(1000)이 거치될 수 있도록 구성될 수 있다. HMD 거치부(500)는 헬멧(1000)이 거치된 상태에서 후술할 거치부 구동부(600)가 작동하여 조종사 머리의 각도 및 자세를 모사할 때 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.
거치부 구동부(600)는 HMD 거치부(500)의 각도 및 자세를 전환할 수 있도록 구성될 수 있다. 거치부 구동부(600)는 후술할 제어부(800)로부터 제어입력을 수신하여 작동할 수 있도록 구성되며, 입력부(700)의 입력 자유도에 대응하여 구동 자유도가 결정될 수 있다.
제어부(800)는 입력부(700)로부터 수신된 입력신호를 근거로 거치부 구동부(600)를 구동시킬 수 있도록 구성된다. 이때 제어부(800)는 조종사의 평균적인 움직임의 범위값을 기준으로 제한조건을 설정할수 있으며, 사용자가 입력부(700)를 조작하더라도 제한조건을 넘어서는 경우 더 이상 움직이지 않도록 거치부 구동부(600)를 제어할 수 있다.
인터페이스부(300)는 외부의 시뮬레이터로부터 발생되는 영상신호를 수신할 수 있도록 구성된다. 인터페이스부(300)에는 시뮬레이터와 다른 영상표시장치 및 임무컴퓨터와 통신할 수 있도록 서로 다른 프로토콜 간의 데이터 변환이 수행될 수 있다. 일예로서, 인터페이스부(300)는 HMD(1100)에 시현되어야 하는 영상신호를 수신하여 HMD(1100)에 구비된 표시부(1300) 및 모니터링부(200)와 미션컴퓨터에 전송할 수 있도록 구성될 수 있다.
비디오 분배기(400)는 모니터링부(200) 및 미션 컴퓨터에 영상신호를 분배할 수 있도록 구성된다.
모니터링부(200)는 수신된 영상신호를 표시할 수 있도록 구성되며, HMD(1100)의 각도에 따라 HMD(1100) 상에서 표시되어야 하는 영상이 동기화되어 동시에 모니터링부(200)에 표시될 수 있도록 구성될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 HMD(1100) 시험 장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 HMD(1100) 시험 장치(1)의 사시도이며, 도 3은 HMD 거치부(500)의 구성을 확대하여 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 HMD(1100) 시험 장치(1)는 사용자가 입력부(700)를 조작할 때 헬멧(1000)의 움직임 및 HMD(1100) 상에 표시되는 영상을 동시에 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.
HMD(1100) 시험 장치(1)는 바디부(100)가 구비되며, 바디부(100)의 전방 일측에 모니터링부(200) 및 입력부(700)가 구비될 수 있다. 또한 후방 상측에 HMD 거치부(500) 및 거치부 구동부(600)가 구비될 수 있다. 한편, 제어부(800), 비디오 분배기(400) 및 인터페이스부(300)는 바디부(100)의 내측에 구비될 수 있다.
HMD 거치부(500)는 평판형으로 구성된 플레이트의 상측에 HMD(1100)가 구비된 헬멧(1000)이 안착될 수 있도록 구성될 수 있다. HMD 거치부(500)의 상측에 소정거리로 이격되어 고정부(510)가 구비될 수 있다. 고정부(510)는 안착된 헬멧(1000)이 HMD 거치부(500) 상에서 선택적으로 고정될 수 있도록 고정력을 제공할 수 있다. 고정부(510)는 일 예로 헬멧(1000)이 HMD 거치부(500)에 안착된 경우 양측에서 헬멧(1000)을 가압하여 고정할 수 있도록 구성될 수 있다.
입력부(700)는 모니터링부(200)와 인접하여 구비되며, 필요한 입력 버튼과 조이스틱을 포함하여 구성될 수 있다. 조이스틱은 조종사의 머리 움직임을 모사할 수 있도록 구성되며, 일 예로서 머리를 숙이는 동작과 좌우로 회전하는 동작인 피치(PITCH) 움직임과 요(YAW) 움직임에 대응하는 조작입력을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 일예로서 조이스틱은 상하/좌우의 방향으로 조작가능하도록 구성될 수 잇다.
거치부 구동부(600)는 일측이 바디부(100)의 후방 상측과 연결되어 구성될 수 있다. 거치부 구동부(600)의 상측에는 HMD 거치부(500)가 구비될 수 있다. 거치부 구동부(600)는 일 예로 입력부(700)가 2축 움직임이 가능하도록 구성된 경우 이에 대응하여 2축 움직임이 가능하도록 구성될 수 있다. 이 경우 거치부 구동부(600)는 조종사의 머리의 움직임 중 대표적인 움직임인 피치(Pitch) 움직임 및 요(Yaw) 움직임이 발생되도록 2축 회전이 가능한 구성으로 구성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 거치부 구동부(600)는 요 구동부(610)와 피치 구동부(620)를 포함하여 구성될 수 있다. 요 구동부(610)의 일측은 바디부(100)의 상측과 수직방향의 회전중심축을 기준으로 회전가능하도록 구성될 수 있다. 피치 구동부(620)는 요 구동부(610)의 상측에 구비되며, 요 구동부(610)의 상측 일지점을 기준으로 PITCH 동작이 가능하도록 연결될 수 있다. 피치 구동부(620)의 상측에는 HMD 거치부(500)가 구비될 수 있다. 피치 구동부(620)는 조종사의 머리 움직임의 모사에 정확도를 향상시킬 수 있도록 조종사의 목의 길이에 대응되는 길이로 연장되어 형성될 수 있다. 즉 피치 구동부(620)는 요 구동부(610)와의 연결부분과 HMD 거치부(500)에 거치된 헬멧(1000)의 위치를 고려하여 조종사가 숙이는 동작을 수행할 때 목관절에 의해 움직이는 경로를 모사할 수 있는 길이로 구성될 수 있다. 일 예로서, 피치 구동부(620)는 10~20CM의 길이로 연장되어 구성될 수 있다.
이하에서는 도 4, 도 5a 및 도 5b를 참조하여 본 발명에 따른 HMD(1100) 시험 장치(1)의 작동에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 입력부(700)의 조작에 따른 거치부 구동부(600)의 동작을 나타낸 작동상태도이다. 도 4를 참조하면, 사용자는 직관적으로 조이스틱을 조작하여 실제 조종사의 머리 움직임을 재현할 수 있다.
도 4(a)를 참조하면, 사용자는 입력부(700), 즉 조이스틱으로 구성된 입력부(700)를 좌측으로 조작하여 조종사가 요잉 동작 중 좌측으로 머리를 돌리는 경우를 모사할 수 있다. 이때 사용자가 입력부(700)를 조작하면, 제어부(800)에서는 제어입력을 발생시키고 요 구동부(610)를 회전시킬 수 있도록 구동한다.
한편 도4(b)를 참조하면, 사용자가 조종사의 피치 동작중 고개를 숙이는 동작을 모사할 수 있도록 조이스틱을 전방측으로 조작하여 피치 구동부(620)의 각도가 조절된다.
도 5a 및 도 5b는 입력신호에 따라 표시되는 디스플레이 영상의 일 예를 도시한 개념도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 사용자가 좌측으로 조이스틱을 조작하는 경우 실제 조종사가 헬멧(1000)을 착용하였을 때 좌측을 바라볼 수 있도록 머리의 각도를 조절하는 움직임이 모사되며, 이때 HMD(1100)에 구비된 센서부, 예를 들어 자이로센서, 가속도 센서 등에서 수신되는 센서신호를 기반으로 시뮬레이터에서는 영상 처리가 수행된다. 이때 생성된 영상신호가 인터페이스부(300), 비디오 분배기(400)를 통하여 모니터링부(200)에 도달하게 되고 모니터링부(200)에서는 헬멧(1000)의 달라진 각도에 따라 시현되는 영상을 확인할 수 있게 된다.
도 5a에는 조종사가 외부의 고정된 타겟을 바라볼 때를 가정하여 표시부에 표시되는 심볼(2000)이 모니터와 동기화되어 표시되어 있다. 이때 사용자가 조이스틱의 조작에 의해 헬멧(1000)을 좌측으로 회전시키면 HMD(1100)의 표시부(1300) 상에서 표시되어야 하는 영상의 위치가 조절된다. 즉, 사용자가 좌측으로 고개를 돌리면 조종사의 시선방향과 상대적으로 각도가 달라지게 되므로 모니터링부(200)에 표시되는 심볼(2000)은 우측으로 이동하게 된다.
도 5b를 참조하면, 사용자가 조종사가 고개를 들어올리는 동작을 모사할 수 있도록 조이스틱을 아랫방향으로 조작했을 때, 피치 구동부(620)가 작동하여 거치된 헬멧(1000)의 각도를 전환하게 된다. 이때 도 5(a)를 참조하여 설명한 바와 같이 HMD(1100)에 구비된 센서부(1200)에서 측정된 센서신호가 시뮬레이터로 전송되며, 시뮬레이터에서 생성된 신호가 인터페이스부(300) 및 비디오 분배기(400)를 통하여 모니터링부(200)에 전송된다. 결국 실제 조종사가 조종실 외부에 고정되어 있는 물체를 바라볼 때 이를 가리키는 심볼(2000)은, 조종사가 고개를 들게 되는 경우 모니터링부(200) 상에서 하측 방향으로 위치가 조절되어 표시된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 HMD 시험 장치는 HMD가 구비된 헬멧의 작동 및 시험을 위한 지원을 할수 있도록 구성된다. 본 발명에 따른 HMD 시험 장치는 사용자의 직관적인 조작 입력에 따라 거치된 HMD 가 구비된 헬멧의 각도를 조절하고, 각도 조절에 따라 표시되어야 하는 영상을 실시간으로 확인할 수 있으므로 착용자 없이도 시험이 가능하며, 시험 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
1: HMD 시험 장치 100: 바디부
200: 모니터링 부
300: 인터페이스부
400: 비디오 분배기
500: HMD 거치부 510: 고정부
600: 거치부 구동부
610: 요 구동부 620: 피치 구동부
700: 입력부 800: 제어부
1000: 헬멧 1100: HMD
1200: 센서부 1300: 표시부
2000: 심볼

Claims (6)

  1. HMD가 구비된 헬멧을 거치할 수 있도록 구성되는 HMD 거치부;
    사용자가 조종사의 머리의 움직임을 모사하는 입력신호를 발생시킬 수 있도록 구성되는 입력부;
    상기 입력부의 조작에 다른 입력신호를 기반으로 상기 HMD 거치부의 자세를 조절할 수 있도록 구성되는 거치부 구동부; 및
    상기 HMD에 구비된 센서로부터 수신된 센서신호에 따라 상기 HMD에 표시되어야 할 영상정보를 생성하는 외부의 인터페이스 유닛으로부터 상기 영상정보를 수신하여 시현할 수 있도록 구성되는 모니터링부를 구비하는 HMD 시험 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 거치부 구동부는 적어도 2축 움직임을 발생시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 HMD 시험 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 거치부 구동부는 상기 HMD 거치부에 피치 움직임을 발생시킬 수 있도록 구성되는 피치 구동부를 포함하여 구성되며,
    상기 피치 구동부는,
    일측이 상기 거치부 구동부와 피벗 가능하게 연결되며, 타측흔 상기 HMD 거치부가 구비되며,
    길이가 조종사의 목의 길이에 대응하는 소정길이로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMD 시험 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 입력신호에 따라 상기 거치부 구동부를 작동시킬 수 있는 제어입력을 발생시키도록 구성되는 제어부를 더 포함하는 HMD 시험 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 HMD는 항공기의 조종사 헬멧에 구비되는 것을 특징으로 하는 HMD 시험 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 HMD 거치부는 상기 거치부 구동부의 상측에 구비될 수 있도록 구성되는 HMD 시험 장치.
KR1020200099790A 2020-08-10 2020-08-10 Hmd 시험 장치 KR102452396B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200099790A KR102452396B1 (ko) 2020-08-10 2020-08-10 Hmd 시험 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200099790A KR102452396B1 (ko) 2020-08-10 2020-08-10 Hmd 시험 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220019411A true KR20220019411A (ko) 2022-02-17
KR102452396B1 KR102452396B1 (ko) 2022-10-11

Family

ID=80493307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200099790A KR102452396B1 (ko) 2020-08-10 2020-08-10 Hmd 시험 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102452396B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003287708A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Seiko Epson Corp 視覚拡張装置および表示システム
KR100612586B1 (ko) 1998-07-21 2007-12-04 엘지전자 주식회사 헤드마운트디스플레이의사시테스트장치
KR20180075731A (ko) * 2016-12-26 2018-07-05 엘지디스플레이 주식회사 헤드 마운티드 디스플레이의 지연 측정 장치 및 방법
KR20190115265A (ko) * 2018-04-02 2019-10-11 엘지전자 주식회사 헤드마운트디스플레이 분석 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100612586B1 (ko) 1998-07-21 2007-12-04 엘지전자 주식회사 헤드마운트디스플레이의사시테스트장치
JP2003287708A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Seiko Epson Corp 視覚拡張装置および表示システム
KR20180075731A (ko) * 2016-12-26 2018-07-05 엘지디스플레이 주식회사 헤드 마운티드 디스플레이의 지연 측정 장치 및 방법
KR20190115265A (ko) * 2018-04-02 2019-10-11 엘지전자 주식회사 헤드마운트디스플레이 분석 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102452396B1 (ko) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3433706B1 (en) Virtual-reality navigation
JP6837805B2 (ja) ディスプレイ・システムにおける前庭動眼反射の修正の設計および方法
CN104932677B (zh) 互动式多驾乘者虚拟现实驾乘系统
Yavrucuk et al. A low cost flight simulator using virtual reality tools
JP4871270B2 (ja) 仮想３次元空間内で動作するシステム及び方法と視覚化システムを介してオペレーションを選択するシステム
CN110647237A (zh) 在人工现实环境中基于手势的内容共享
US9092996B2 (en) Microsurgery simulator
US8669938B2 (en) Approach for offset motion-based control of a computer
CN107646098A (zh) 用于在虚拟现实中跟踪手持式设备的系统
WO2013028268A1 (en) Method and system for use in providing three dimensional user interface
AU2018222619A1 (en) Device and method for real-time eye-gaze analysis
EP3096212A1 (en) Method and system for calibrating a virtual reality system
JP2021528786A (ja) 視線に基づく拡張現実環境のためのインターフェース
US10609437B2 (en) Method for providing content using a head-mounted device, system for executing the method, and content display device
US20170092223A1 (en) Three-dimensional simulation system for generating a virtual environment involving a plurality of users and associated method
EP2741171A1 (en) Method, human-machine interface and vehicle
US10901225B1 (en) Systems and methods for positioning a head-mounted display
CA2765668A1 (en) Method and arrangement of a flight simulator system
WO2021059359A1 (ja) アニメーション制作システム
US20210327295A1 (en) Head tracking with virtual avionics training products
US20240036648A1 (en) Multiple-magnet hand-mounted position-tracking device
KR102452396B1 (ko) Hmd 시험 장치
WO2021059361A1 (ja) アニメーション制作方法
JP6964302B2 (ja) アニメーション制作方法
KR102063520B1 (ko) 시뮬레이션 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant