KR20220017641A - 전지 모듈의 제조 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈의 제조 방법은, 전지셀 적층체를 형성하는 전지셀들의 전단 및 후단 본체면들을 각각 연결한 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 단계; 버스바 프레임 어셈블리의 전후면 상단에 형성된 복수의 홀들을 연결한 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계; 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 통하여, 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표와 수직으로 형성되고 상기 전지셀 적층체의 중앙을 가로지르는 제3 전지셀 적층체 직선 좌표 및 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표와 수직으로 형성되고 상기 버스바 프레임 어셈블리의 중앙을 가로지르는 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계; 및 상기 제1,2,3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2,3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 각각 매칭하여 상기 버스바 프레임 어셈블리와 상기 전지셀 적층체를 조립하는 단계를 포함한다.

Description

전지 모듈의 제조 방법{METHOD FOR MANUFACTURING BATTERY MODULE}
본 발명은 전지 모듈의 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 조립이 가능한 전지 모듈의 제조 방법에 관한 것이다.
이차 전지는 모바일 기기 및 전기 자동차 등의 다양한 제품군에서 에너지원으로 많은 관심을 받고 있다. 이러한 이차 전지는 화석 연료를 사용하는 기존 제품의 사용을 대체할 수 있는 유력한 에너지 자원으로서, 에너지 사용에 따른 부산물이 발생하지 않아 친환경 에너지원으로서 각광받고 있다.
최근 이차 전지의 에너지 저장원으로서의 활용을 비롯하여 대용량 이차 전지 구조에 대한 필요성이 높아지면서, 다수의 이차 전지가 직렬/병렬로 연결된 전지 모듈을 집합시킨 멀티 모듈 구조의 전지팩에 대한 수요가 증가하고 있다.
한편, 복수개의 전지셀을 직렬/병렬로 연결하여 전지팩을 구성하는 경우, 적어도 하나의 전지셀로 이루어지는 전지 모듈을 구성하고, 이러한 적어도 하나의 전지 모듈을 이용하여 기타 구성 요소를 추가하여 전지팩을 구성하는 방법이 일반적이다.
이러한 전지 모듈은 복수의 전지셀이 적층되어 있는 전지셀 적층체, 전지셀 적층체에 조립되는 버스바 프레임 어셈블리를 포함한다.
도 1은 종래 전지셀 적층체에 버스바 프레임이 수동 조립되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 전지 모듈은 복수의 전지셀(11)이 적층 형성된 전지셀 적층체(10)에, 두 버스바 프레임(21) 및 이를 상측에서 연결하는 상부 플레이트(22)로 형성된 버스바 프레임 어셈블리(20)를 포함하고, 버스바 프레임 어셈블리(20)는 전지셀 적층체(10)의 전후면 및 상면에 결합될 수 있다.
이때, 종래에는 수동 작업자가 전지셀 적층체(10)와 버스바 프레임 어셈블리(20)를 수동으로 조립하였으나, 수동으로 두 부품을 조립할 경우 두 부품 간의 데이텀(datum)의 관리 및 검증이 어려운 문제가 있다. 데이텀(datum)의 관리 및 검증이 어려울 경우 조립의 정밀성이 떨어질 우려가 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 전지셀 적층체와 버스바 프레임 어셈블리 간의 조립성이 향상되는 전지 모듈의 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈의 제조 방법은, 전지셀 적층체를 형성하는 전지셀들의 전단 및 후단 본체면들을 각각 연결한 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 단계; 버스바 프레임 어셈블리의 전후면 상단에 형성된 복수의 홀들을 연결한 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계; 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 통하여, 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표와 수직으로 형성되고 상기 전지셀 적층체의 중앙을 가로지르는 제3 전지셀 적층체 직선 좌표 및 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표와 수직으로 형성되고 상기 버스바 프레임 어셈블리의 중앙을 가로지르는 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계; 및 상기 제1,2,3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2,3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 각각 매칭하여 상기 버스바 프레임 어셈블리와 상기 전지셀 적층체를 조립하는 단계를 포함한다.
상기 전지셀들의 양단에는 각각 음극 리드 및 양극 리드가 형성되고, 상기 전지셀 적층체는, 상기 전지셀 적층체의 전면 또는 후면에 음극 리드와 양극 리드가 두개씩 교대로 적층되도록 형성되고, 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 단계에서, 상기 전지셀 적층체의 전면에 음극 리드가 위치한 전지셀들의 전단 본체면들을 연결하여 상기 제1 전지셀 적층체의 직선 좌표를 설정하고, 상기 전지셀 적층체의 후면에 음극 리드가 위치한 전지셀들의 후단 본체면들을 연결하여 상기 제2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정할 수 있다.
상기 버스바 프레임 어셈블리는 상부 플레이트 및 상기 상부 플레이트의 전후단과 각각 연결된 두 버스바 프레임을 포함하고, 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계에서, 상기 두 버스바 프레임의 상단에 형성된 복수의 홀을 연결하여 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정할 수 있다.
상기 전지셀 적층체를 형성하는 전지셀들의 전단 및 후단 본체면들을 각각 연결한 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 단계에서, 상기 전지셀들의 전단 및 후단 본체면 상의 위치 취득점들을 연결하여 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정할 수 있다.
상기 전지셀들의 전단 및 후단 본체면 상의 위치 취득점은 비전 시스템으로 취득될 수 있다.
버스바 프레임 어셈블리의 전후면 상단에 형성된 복수의 홀들을 연결한 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계에서, 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표는 비전 시스템으로 설정될 수 있다.
상기 제1,2,3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2,3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 각각 매칭하여 상기 버스바 프레임 어셈블리와 상기 전지셀 적층체를 조립하는 단계는, 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표 간의 위치 제어를 통하여 상기 버스바 프레임 어셈블리를 상기 전지셀 적층체와 대응되도록 위치시키는 단계; 및 상기 제3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 기준으로 상기 버스바 프레임 어셈블리를 상기 전지셀 적층체의 상측에 조립하는 단계를 포함할 수 있다.
제3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표는 조립 방향을 기준으로 동일 선상에 위치할 수 있다.
상기 버스바 프레임 어셈블리와 상기 전지셀 적층체를 조립하는 단계 후, 상기 복수의 홀에 지그를 삽입하고, 상기 전지셀들로부터 연장된 전극 리드들과 상기 버스바 프레임의 버스바들을 용접하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 버스바 프레임 어셈블리가 조립된 상기 전지셀 적층체를 모듈 프레임 내부에 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈의 제조 방법은, 전지셀 적층체와 버스바 프레임 어셈블리의 위치 데이텀을 자동으로 취득하여 전지셀 적층체와 버스바 프레임 어셈블리 간의 자동 조립이 가능한 효과를 제공한다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 전지셀 적층체에 버스바 프레임이 수동 조립되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀 적층체와 버스바 프레임 어셈블리로부터 설정된 직선 좌표를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 I 부분으로, 전지셀 적층체로부터 설정된 직선 좌표를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 II 부분으로, 버스바 프레임 어셈블리로부터 설정된 직선 좌표를 나타낸 도면이다.
이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈을 나타낸 분해 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈은, 복수의 전지셀이 적층 형성된 전지셀 적층체(100), 전지셀 적층체의 전후면 및 상면을 커버하는 버스바 프레임 어셈블리(200) 및 전지셀 적층체(100)와 전지셀 적층체(100)에 조립된 버스바 프레임 어셈블리(200)를 수용하는 모듈 프레임(300)을 포함한다.
전지셀(110)은 이차 전지로서, 파우치형 이차 전지로 구성될 수 있다. 이러한 전지셀(110)은 복수개로 구성될 수 있으며, 복수의 전지셀은 상호 전기적으로 연결될 수 있도록 상호 적층되어 전지셀 적층체(100)를 형성할 수 있다. 이러한 복수개의 전지셀(110)은 각각 전극 조립체, 전지 케이스 및 전극 조립체로부터 양단으로 돌출 형성된 전극 리드를 포함할 수 있다.
모듈 프레임(300)은 전지셀 적층체(100) 및 후술할 버스바 프레임 어셈블리(200)를 수용하여, 전지 모듈을 구성하는 전장품들을 외부로부터 보호할 수 있다.
버스바 프레임 어셈블리(200)는, 전지셀 적층체(100)의 전후면을 커버하는 버스바 프레임(210) 및 전지셀 적층체(100)의 상면부에서 두 버스바 프레임(210)을 연결하는 상부 플레이트(220)를 포함할 수 있다. 버스바 프레임(210)은, 버스바 프레임(210)에 장착된 버스바를 통해 전지셀(110)에 형성된 전극 리드와 버스바를 전기적으로 연결시킬 수 있다. 상부 플레이트의 하측에는 연결부(미도시)가 형성되어 전지셀 적층체(100)의 양단에 형성된 버스바 프레임(210)을 전기적으로 연결할 수 있다. 버스바 프레임 어셈블리(200)는 전지셀 적층체(100)의 전후면 및 상면부와 결합할 수 있다. 버스바 프레임 어셈블리(200)와 전지셀 적층체(100) 간의 조립 방법에 대하여는 후술한다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈의 제조 방법에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀 적층체와 버스바 프레임 어셈블리로부터 설정된 직선 좌표를 나타낸 도면이다. 도 4는 도 3의 I 부분으로, 전지셀 적층체로부터 설정된 직선 좌표를 나타낸 도면이다. 도 5는 도 3의 II 부분으로, 버스바 프레임 어셈블리로부터 설정된 직선 좌표를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈의 제조 방법은, 도 4에 도시된 바대로 전지셀 적층체(100)를 형성하는 전지셀(110)들의 전단 및 후단 본체면(111)들을 각각 연결한 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)를 설정하는 단계 및 도 5에 도시된 바대로 버스바 프레임 어셈블리(200)의 전후면 상단에 형성된 복수의 홀(221)들을 연결한 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)를 설정하는 단계를 포함한다.
이어서 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)와 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)를 통하여, 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)와 수직으로 형성되고 전지셀 적층체(100)의 중앙을 가로지르는 제3 전지셀 적층체 직선 좌표(A-3) 및 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)와 수직으로 형성되고 버스바 프레임 어셈블리(200)의 중앙을 가로지르는 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-3)를 설정하는 단계 및 제1,2,3 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2, A-3)와 제1,2,3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2, B-3)를 각각 매칭하여 버스바 프레임 어셈블리(200)와 전지셀 적층체(100)를 조립하는 단계를 포함한다.
종래에는, 버스바 프레임 어셈블리를 전지셀 적층체에 조립할 경우 작업자가 수동으로 중앙 얼라인(Align)을 설정한 후 조립하였으나, 이와 같이 수동으로 조립할 경우 부품의 위치 취득 및 얼라인 데이텀 관리 및 검증이 어려워 조립의 정밀성이 떨어질 우려가 있었다.
이에 본 실시예에 따르면, 전지셀 적층체(100)를 토대로 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)를 설정하고, 버스바 프레임 어셈블리(200)를 토대로 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)를 설정한 후, 이들을 토대로 제3 전지셀 적층체 직선 좌표(A-3) 및 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-3)를 설정한 후 상술한 직선 좌표들을 토대로 전지셀 적층체(100)와 버스바 프레임 어셈블리(200)를 자동 조립함으로써, 조립의 정밀성이 향상되고 조립에 대한 데이텀의 관리 및 검증이 용이해질 수 있다.
이때, 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)는 전지셀 적층체(100)의 양측 최외곽 전지셀의 셀 컵 위치를 데이텀으로 하여 비전 좌표를 취득할 수 있다. 또한 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)는 적색광이나 청색광을 이용한 가이드 레이저(Guide Laser)를 사용하여 비전 좌표를 취득할 수 있다. 가이드 레이저를 사용한 비전 좌표 취득 방법은 본 실시예와 같이 자동 조립이 아닌, 수동 조립 공정을 적용할 경우에도 조립자가 가이드 레이저를 통해 조립을 위한 얼라인(align) 공정을 수행할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전지셀(110)들의 양단에는 음극 리드(111b) 및 양극 리드(111a)가 형성되고, 전지셀 적층체(100)는, 전지셀 적층체(100)의 전면 또는 후면에 음극 리드(111b)와 양극 리드(111a)가 두개씩 교대로 적층되도록 형성되고, 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)를 설정하는 단계에서, 전지셀 적층체(100)의 전면에 음극 리드(111b)가 위치한 전지셀(110)들의 전단 본체면(111)들을 연결하여 제1 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1)를 설정하고, 전지셀 적층체(100)의 후면에 음극 리드(111b)가 위치한 전지셀(110)들의 후단 본체면(111)들을 연결하여 제2 전지셀 적층체의 직선 좌표(A-2)를 설정할 수 있다.
이때, 전지셀(110)들의 본체면(111)들을 연결할 경우, 비전 시스템(Vision System)을 통해 취득된 본체면(111)들의 위치 취득점들을 연결하여 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)를 설정할 수 있다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 버스바 프레임 어셈블리(200)는 상부 플레이트(220) 및 상부 플레이트(220)의 전후단과 각각 연결된 두 버스바 프레임(210)을 포함하고, 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)를 설정하는 단계에서, 두 버스바 프레임(210)의 상단에 형성된 복수의 홀(221)을 연결하여 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)를 설정할 수 있다.
이때, 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)는 비전 시스템(Vision System)을 통해 취득된 복수의 홀(221)의 위치 취득점을 연결하여 설정될 수 있다.
제1,2,3 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2, A-3)와 제1,2,3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2, B-3)를 각각 매칭하여 버스바 프레임 어셈블리(200)와 전지셀 적층체(100)를 조립하는 단계는, 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)와 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2) 간의 위치 제어를 통하여 버스바 프레임 어셈블리(200)를 전지셀 적층체(100)와 대응되도록 위치시키는 단계 및 제3 전지셀 적층체 직선 좌표(A-3)와 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-3)를 기준으로 버스바 프레임 어셈블리(200)를 전지셀 적층체(100)의 상측에 조립하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 위치 취득점을 바탕으로 설정된 직선 좌표들을 기준으로 위치를 제어하여 버스바 프레임 어셈블리(200)를 자동으로 전지셀 적층체(100)의 상측에 조립할 수 있다.
이때, 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표(A-1, A-2)를 토대로 설정된 제3 전지셀 적층체 직선 좌표(A-3)와, 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-1, B-2)를 토대로 설정된 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표(B-3)는 버스바 프레임 어셈블리(200)와 전지셀 적층체(100)의 조립 방향을 기준으로 동일 선상에 위치할 수 있다. 이를 통해 버스바 프레임 어셈블리(200)와 전지셀 적층체(100)를 중앙 얼라인(Center Align)을 기준으로 조립할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 버스바 프레임 어셈블리(200)와 전지셀 적층체(100)를 조립하는 단계 후, 복수의 홀(221)에 지그를 삽입하고, 전지셀(110)들로부터 연장된 전극 리드들과 버스바 프레임(210)의 버스바들을 용접하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한 버스바 프레임 어셈블리(200)가 조립된 전지셀 적층체(100)를 모듈 프레임(300) 내부에 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.
앞에서 설명한 전지 모듈은 전지팩에 포함될 수 있다. 전지팩은, 본 실시예에 따른 전지 모듈을 하나 이상 모아서 전지의 온도나 전압 등을 관리해 주는 전지 관리시스템(Battery Management System; BMS)과 냉각 장치 등을 추가하여 패킹한 구조일 수 있다.
상기 전지팩은 다양한 디바이스에 적용될 수 있다. 이러한 디바이스에는, 전기 자전거, 전기 자동차, 하이브리드 자동차 등의 운송 수단에 적용될 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않고 전지 모듈을 사용할 수 있는 다양한 디바이스에 적용 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100: 전지셀 적층체
110: 전지셀
200: 버스바 프레임 어셈블리
210: 버스바 프레임
220: 상부 플레이트
221: 홀
300: 모듈 프레임
111: 전지셀 본체면
111a: 양극 리드
111b: 음극 리드
A-1: 제1 전지셀 적층체 직선 좌표
A-2: 제2 전지셀 적층체 직선 좌표
A-3: 제3 전지셀 적층체 직선 좌표
B-1: 제1 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표
B-2: 제1 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표
B-3: 제1 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표

Claims (10)

  1. 전지셀 적층체를 형성하는 전지셀들의 전단 및 후단 본체면들을 각각 연결한 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 단계;
    버스바 프레임 어셈블리의 전후면 상단에 형성된 복수의 홀들을 연결한 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계;
    상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 통하여, 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표와 수직으로 형성되고 상기 전지셀 적층체의 중앙을 가로지르는 제3 전지셀 적층체 직선 좌표 및 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표와 수직으로 형성되고 상기 버스바 프레임 어셈블리의 중앙을 가로지르는 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계; 및
    상기 제1,2,3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2,3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 각각 매칭하여 상기 버스바 프레임 어셈블리와 상기 전지셀 적층체를 조립하는 단계를 포함하는 전지 모듈의 제조 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 전지셀들의 양단에는 각각 음극 리드 및 양극 리드가 형성되고,
    상기 전지셀 적층체는, 상기 전지셀 적층체의 전면 또는 후면에 음극 리드와 양극 리드가 두개씩 교대로 적층되도록 형성되고,
    상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 단계에서,
    상기 전지셀 적층체의 전면에 음극 리드가 위치한 전지셀들의 전단 본체면들을 연결하여 상기 제1 전지셀 적층체의 직선 좌표를 설정하고,
    상기 전지셀 적층체의 후면에 음극 리드가 위치한 전지셀들의 후단 본체면들을 연결하여 상기 제2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 전지 모듈의 제조 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 버스바 프레임 어셈블리는 상부 플레이트 및 상기 상부 플레이트의 전후단과 각각 연결된 두 버스바 프레임을 포함하고,
    상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계에서,
    상기 두 버스바 프레임의 상단에 형성된 복수의 홀을 연결하여 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 전지 모듈의 제조 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 전지셀 적층체를 형성하는 전지셀들의 전단 및 후단 본체면들을 각각 연결한 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 단계에서, 상기 전지셀들의 전단 및 후단 본체면 상의 위치 취득점들을 연결하여 상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표를 설정하는 전지 모듈의 제조 방법.
  5. 제4항에서,
    상기 전지셀들의 전단 및 후단 본체면 상의 위치 취득점은 비전 시스템으로 취득되는 전지 모듈의 제조 방법.
  6. 제1항에서,
    버스바 프레임 어셈블리의 전후면 상단에 형성된 복수의 홀들을 연결한 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 설정하는 단계에서, 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표는 비전 시스템으로 설정되는 전지 모듈의 제조 방법.
  7. 제1항에서,
    상기 제1,2,3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2,3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 각각 매칭하여 상기 버스바 프레임 어셈블리와 상기 전지셀 적층체를 조립하는 단계는,
    상기 제1,2 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제1,2 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표 간의 위치 제어를 통하여 상기 버스바 프레임 어셈블리를 상기 전지셀 적층체와 대응되도록 위치시키는 단계; 및
    상기 제3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표를 기준으로 상기 버스바 프레임 어셈블리를 상기 전지셀 적층체의 상측에 조립하는 단계를 포함하는 전지 모듈의 제조 방법.
  8. 제1항에서,
    제3 전지셀 적층체 직선 좌표와 상기 제3 버스바 프레임 어셈블리 직선 좌표는 조립 방향을 기준으로 동일 선상에 위치하는 전지 모듈의 제조 방법.
  9. 제1항에서,
    상기 버스바 프레임 어셈블리와 상기 전지셀 적층체를 조립하는 단계 후,
    상기 복수의 홀에 지그를 삽입하고, 상기 전지셀들로부터 연장된 전극 리드들과 상기 버스바 프레임의 버스바들을 용접하는 단계를 더 포함하는 전지 모듈의 제조 방법.
  10. 제1항에서,
    상기 버스바 프레임 어셈블리가 조립된 상기 전지셀 적층체를 모듈 프레임 내부에 삽입하는 단계를 더 포함하는 전지 모듈의 제조 방법.
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