KR20220017388A - 드론 및 이에 의한 공사, 건설, 건축, 포장, 정화, 청정, 청소, 작업 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공사, 건설, 건축, 포장, 정화, 청정, 청소, 작업 등을 하는 드론, 방법 등에 관한 것이다.
Description
본 발명은 파동체, 자성체, 중공체 등이 구비되는 드론; 이에 의한 공사, 건설, 건축, 포장, 정화, 청정, 청소, 작업; 등에 관한 것이다.
기존에 공사, 건설, 건축, 포장, 정화, 청정, 청소, 작업을 하는 장치, 방법 등이 있는데, 이를 새로운 것으로 대체, 고안한다면 매우 유익할 것으로 판단된다.
상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 공사, 건설, 건축, 포장, 정화, 청정, 청소, 작업 등을 하는 드론, 장치, 장비, 방법의 개발을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명에서는 a) 파동체, 자성체, 중공체 등이 구비된 장치, 드론의 고안, b) 고층 작업을 위한 드론 적용, c) 인력대체를 위한 드론 적용 등을 과제의 해결 수단으로 한다.
본 발명에서는 a) 콘, 망, 봉, 틀, 나선, 자성체, 자화기, 파동체, 이중 하나가 구비된 중공체, 상기 중공체가 구비된 타설기, 상기 타설기가 구비된 장치, 장비, 드론 등의 고안, b) 상기 중공체를 거친 물질의 유동성 향상, c) 상기 콘 내지 자성체 등의 구비에 의한 물질의 교반성, 혼합성, 유동성 향상, d) 드론을 적용하여 고층작업, 무인작업, 인력작업 대체 등의 효과를 제공한다.
본 발명에서 드론은 청구항 1에 의하면 공사에 사용되는 드론으로서, a) 상기 드론에 양생기가 구비되거나, b) 또는 상기 드론의 하부에 양생기, 측면에 분사기, 전방에 카메라, 전면에 라이트가 구비되거나, c) 또는 c1) 상기 드론에 상기 공사의 재료를 저장, 투입, 배합, 가압, 운송, 공급, 타설, 포설, 주입, 주사, 분사, 숏팅, 코팅, 도장, 포장, 다짐, 믹싱, 양생, 면처리 중 하나 이상의 작업을 하는 장비가 거치되고, c2) 상기 드론이 상기 작업을 하거나, 또는 상기 작업에 이용되고, c3) 상기 드론 또는 장비에 중공체가 구비되고, c4) 상기 중공체에 파동체가 구비되고, c5) 상기 파동체에 자성체가 구비되고, c6) 상기 자성체에 콘망봉틀나선이 구비되고, c7) 상기 콘망봉틀나선은 콘의 후에 망, 상기 망의 후에 봉, 상기 봉의 후에 틀, 상기 틀의 후에 나선이 거치되어 조성된 콘망봉틀나선이고, c8) 상기 재료는 상기 파동체에 의하여 파동되고, c9) 상기 재료는 상기 자성체에 의하여 자화되고, c10) 상기 재료는 상기 콘망봉틀나선에 의하여 와류되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 드론은 청구항 2에 의하면 일정의 작업을 하거나 또는 일정의 작업에 이용되는 드론이다. 상기 드론에 상기 작업을 하는 장비가 구비되거나, 또는 상기 드론은 상기 작업을 하는 현장의 상부를 비행한다. 상기 드론에 카메라와 라이트가 장착되고, 상기 드론에 노즐 또는 분사기가 설치되고, 상기 드론에 중공체가 거치되고, 상기 중공체에 파동체가 구비되고, 상기 파동체에 자성체가 구비되고, 상기 자성체에 콘망봉틀나선이 구비된다. 상기 콘망봉틀나선은 콘의 후에 망, 상기 망의 후에 봉, 상기 봉의 후에 틀, 상기 틀의 후에 나선이 거치되어 조성된 콘망봉틀나선이다.
상기 작업에는 공사, 건설, 개발, 건축, 축조, 건설작업, 토목공사, 환경작업, 정화, 정수, 청정, 공기청정, 시설정화, 공기정화, 하천폭기, 수질정화, 힐링, 균열힐링, 복원, 하천복원, 씽크홀복원, 조경, 식재, 조형작업, 조각, 제조, 자재제조, 생산, 자재생산, 제조작업, 공사, 건설공사, 건축공사, 도로공사, 시공, 건축시공, 자재제조, 자재생산, 공사작업, 건설공사, 건축시공, 방재, 토공사, 토공, 지반공사, 지중공사, 지하공사, 사면공사, 법면공사, 비탈면공사, 기초공사, 파일공사, PHC파일공사, 굴착, 개착, 터파기, 절토, 성토, 지열파일공사, 공장파일공사, 매입기초공사, 항타기초공사, 회전매입기초공사, 현장타설파일공사, 흙막이, 흙막이벽공사, 슬러리월공사, 지중연속벽공사, 다이어프럼월공사, CIP(cast in place pile)공사, CP(compaction pile)공사, SCP(sand compaction pile)공사, CCP(crushed stone compaction pile)공사, VCCP(vibrated CCP)공사, 준설, 매립, 수중, 삭도, 승강기공사, 조적, 미장, 방수, 차수, 지수, 도장, 포장, 흙포장, 도로포장, 보도포장, 개량, 지반개량, 지반정리, 단지정리, 시추, 보링, 배합, 혼합, 공급, 제공, 압송, 이송, 운송, 타설, 형틀타설, 콘크리트타설, 치기, 포설, 사면포설, 지면포설, 도로포설, 코팅, 도장, 주입, 형틀주입, 지중주입, 심층주입, 인젝션, 균열인젝션, 주사인젝션, 그라우팅, 지반그라우팅, 지열그라우팅, 강관그라우팅, 밀크그라우팅, 콤팩션그라우팅, SGR(space grouting rocket)공사, JSP(jumbo special pattern)공사, 분사, 살수분사, 지면분사, 사면분사, 수중분사, 공중분사, 분진제거분사, 양생, 수양생, 지열공작업, 믹싱, 지반믹싱, 지반교반믹싱, DCM(deep cement mixing)공사, SCW(soil cement wall)공사, 다짐, 지중다짐, 교반다짐, 포장다짐, 숏크리트공사, 녹생토공사, 시드스프레이공사, 보수, 균열보수, 누수보수, 보강, 면보강, 지반보강, 균열보강, 면처리, 씽크홀처리, 씽크홀충진, 공동충진, 석공사, 석공, 외벽공사, 비계작업, 해체, 창호공사, 판금공사, 지붕판금공사, 조립, 건축조립, 철강작업, 창호작업, 판금작업, 상하수도공사, 방식, 전기방식, 녹화, 청소, 세척, 재개발, 재건축, 인테리어, 리모델링 등이 포함된다.
본 발명에서는 중공체, 자성체, 파동체, 콘망봉틀나선 등의 이용이 가능하다. 상기 중공체는 통, 조, 함, 탱크, 튜브, 호스, 파이프, 중공관, 중공통, 중공구, 중공체, 중공 몸체 중 하나이다. 상기 중공체에는 연결수단, 경사관, 인젝터, 체크밸브 중 하나 이상이 구비될 수 있다. 상기 연결수단은 상기 중공체의 일단, 양단, 중간 중 하나 이상에 거치된다. 상기 경사관은 a) 상기 중공체의 측면에 거치되거나, b) 또는 상기 거치되면서 b1) 상기 중공체의 측면에 대하여 경사, 1∼89도 경사; b2) 또는 상기 중공체를 흐르는 물질의 흐름 방향에 대하여 내각(90도 이하)의 각도; 중 하나로 설치된다. 상기 인젝터는 상기 중공체의 측면에 거치되고, 상기 측면은 측면, 외면, 외부, 외측면, 일측면, 양측면 중 하나이다. 상기 체크밸브는 a) 상기 중공체 내부의 물질이 상기 경사관 또는 인젝터를 통하여 외부로 유출되지 못하도록 하는 일방향 오픈 밸브; b) 상기 경사관 또는 인젝터를 통하여 첨가제가 상기 중공체로 유입되게 하고, 반대로 중공체 내부의 물질이 상기 경사관 또는 인젝터를 통하여 외부로 유출되지 못하도록 하는 것; c) 또는 밸브 걸림턱, 이 걸림턱에 압착 또는 이격되는 밸브, 이 밸브를 밸브 걸림턱에 압착하는 스프링으로 구성된 것; 중 하나이다.
상기 중공체의 측면에는 인젝터, 경사관 중 하나 이상의 구비가 가능하고, 상기 인젝터, 경사관 등에는 체크밸브의 거치가 가능하다. 그리고 상기 인젝터, 경사관 등으로는 첨가제가 유입될 수 있다. 상기 인젝터, 경사관 등으로 유입된 첨가제는 중공체에 유입되어 중공체를 통과하는 물질에 투입될 수 있다. 상기 첨가제는 가스, 공기, 압기, 기포, 산소, 수소, 질소, 염소, 탄소, 약품(藥品), 약물(藥物), 약재(藥材), 약액(藥液), 수지, 광물, 물질, 액체, 기체, 고체, 분말, 분진, 폐분, 철분, 석분, 황토, 부산물, 미생물, 배지(培地), 영양소, 비타민, 촉매, 광촉매, 오존, 이온, 양이온, 음이온, 피톤치드, 효소, 효모, 요소(尿素), 엔자임, 호기제, 혐기제, 활성제, 나노제, 탄산제, 청정제, 반응제, 흡착제, 응집제, 살균제, 소독제, 방향제, 항균제, 균제거제, 오염제거제, 악취제거제, 아토피원제거제, 환경호르몬제거제, 새집증후군제거제, 탄산화매개물, 펌프압기, 송풍압기, 풍력콤프레셔압기, 이중 둘 이상 복합물 로 구성된 군에서 선택된 어느 하나이다.
상기 압기는 압축공기이다. 상기 풍력콤프레셔압기에서 풍력콤프레셔는 a) 바람을 이용하여 압축공기를 생성하는 기구; b) 또는 바람, 이에 의하여 회전하는 날개, 이 날개의 회전력, 상기 회전력에 의하여 회전운동을 하는 크랭크, 상기 크랭크에 거치되어 직선운동을 하는 로드, 상기 로드에 거치된 피스톤, 상기 피스톤이 내부에서 왕복운동하는 실린더, 상기 피스톤의 미는 힘에 의한 실린더 내부의 공기 압축, 상기 압축에 의하여 생성되는 압축공기, 상기 압축공기가 배출되는 실린더의 배출구, 상기 배출구에 연결된 호스 중 하나 이상으로 구성되는 기구; c) 회전하는 풍력날개에 연계된 스크류 또는 회전직선변환기와 피스톤을 이용하여 압축공기를 생성하는 풍력콤프레셔, 풍력스크류콤프레셔, 풍력피스톤콤프레셔; 중 하나이다. 본 발명에서는 태양발전기, 풍력발전기, 풍력콤프레셔 등의 이용이 가능하다. 그리고 태양발전기에서 생성되는 전기, 풍력발전기에서 생성되는 전기, 풍력콤프레셔에서 생성되는 압기(壓氣) 등은 전선, 호스 등을 통하여 본 발명의 자석, 자성체, 파동체, 전자석의 코일, 콘, 콘망봉틀나선, 중공체, 장비, 물질 등에 주입, 투입, 이용, 공급 등이 가능한 특징을 가진다.
본 발명에서는 콘, 망, 봉, 틀, 나선; 이중 하나 이상이 구비된 자성체; 상기 중 하나가 구비된 파동체; 상기 중 하나가 구비된 중공체; 상기 중 하나가 구비된 장비; 상기 장비가 구비된 드론; 상기 콘 내지 장비 등을 거친 물질; 상기 물질이 포함되는 재료; 등의 이용이 가능하다. 본 발명에 이용 가능한 장비의 예로는 a) 저장고, 호퍼, 혼합기, 펌프, 가압기, 운송기, 공급기, 공급로, 타설기, 포설기, 주입기, 주사기, 분사기, 숏팅기, 코팅기, 도장기, 포장기, 다짐기, 믹싱기, 양생기, 면처리기; b) 물질을 자화 또는 육각수화시키는 기능을 가진 상기 저장고 내지 면처리기; c) 자화기 또는 육각수기가 되는 상기 저장고 내지 면처리기; d) 상기 저장고 내지 면처리기 중 하나 이상이 구비된 노즐, 드론; 등이 있다.
본 발명에 이용 가능한 드론의 예로는 드론 1, 드론 2, 드론 3, 드론 4, 드론 5 등이 있다. 상기 드론 1은 자석이 거치된 분사기를 자신에 탑재하여 이동하면서 자화물을 분사하는 드론, 또는 자석이 거치된 중공체가 구비되어 중공체로부터 분출되는 타설재를 타설하는 드론이다. 상기 드론 2는 회전날개에 의하여 비행하는 본체에 타설장비 또는 타설기가 구비된 드론이다. 상기 드론 3은 상기 콘망봉틀나선, 저장고 내지 면처리기 중 하나 이상을 이동시키는 또는 하나 이상이 장착되는 드론이다. 상기 드론 4는 자신에 포설기가 탑재되어 자화 포설수를 공중에 포설하여 공기 청정하는 드론 중 하나이다. 상기 드론 5는 드론, 무인비행기, 경량비행기, 무인경량비행기 등으로 a) 상기 콘 내지 장비, 저장고 내지 면처리기 등이 구비, 탑재, 장착, 부착, 정착 등이 되거나, b) 상기 콘 내지 면처리기 등을 이용하여, 또는 등이 탑재되어 저장, 투입, 혼합, 펌핑, 가압, 운송, 공급, 타설, 포설, 주입, 주사, 분사, 숏팅, 코팅, 도장, 포장, 다짐, 믹싱, 양생, 면처리, 정화, 청정, 청소, 공기청정, 공기정화 등을 하거나, c) 상기 콘 내지 면처리기, 자재, 재료, 물질 등을 이동, 운반, 운송 등을 하는 것이다.
상기 드론 6은 a) 날개, 회전날개, 프로펠러, 4개 프로펠러, 다수 프로펠러 중 하나와 본체로 구성된 드론, b) 상부 날개 및 하부 본체로 구성된 드론, c) 상기 본체의 비행을 위한 추력을 위하여 아래 방향의 하향류, 뒤 방향의 배향류 중 하나 이상을 생성하는 날개 또는 프로펠라 구비 드론, d) 상기 본체의 하부로 바람을 보내는 하향류에 의하여 상승 비행하는 드론, e) 상기 본체의 후방으로 바람을 보내는 배향류에 의하여 수평 비행하는 드론, f) 상기 하향류, 배향류 중 하나 이상에 의하여 3차원 비행하는 드론, g) 상기 날개, 프로펠러 중 하나 이상을 회전시키는 모터; 이 모터에 연결된 전선; 이 전선에 연계된 건전지, 충전기, 충전지, 플러그, 콘센트, 밧데리, 발전기, 태양전지, 태양발전기, 풍차, 풍력발전기; 중 하나 이상 구비 드론, h) 상기 프로펠러에 구비된 지지대 구비 드론, i) 상기 지지대에 연결되어 고정되는 본체 구비 드론, j) 상기 본체, 프로펠러; 상기 본체 또는 프로펠러의 상부, 하부; 중 하나 이상에 거치되면서 태양, 비행에 의한 바람, 상기 하향류, 상기 배향류 중 하나 이상에 의하여 j1) 전기를 생산하는 태양전지, j2) 회전하는 회전체, 이의 회전력으로 전기를 생산하는 발전기 중 하나 이상 구비 드론, k) 상기 발전기는 중심의 회전자(전자석)와 외부를 감싸는 고정자(철심)에 의해 자기장을 형성하면서 전기를 생산하는 드론, ℓ) 상기 j2) 회전체에 연계되어 회전하는 상기 k) 회전자(전자석) 구비 드론, m) 상기 회전자(전자석)의 회전에 의하여 전기를 생산하는 상기 k) 발전기 구비 드론, n) 상기 회전체; 이 회전체의 외주, 상부, 하부, 상부외주, 하부외주; 중 하나 이상에 거치되면서 상기 하향류, 배향류, 바람 중 하나 이상을 유입, 유출, 유입유출 중 하나를 시키는 원추형 중공 가이드 구비 드론, o) 상기 생성 전기를 직류, 교류 중 하나로 변환시키는 인버터 구비 드론, p) 상기 생성 전기를 공급하는 전선, 플러그, 콘센트, 파워서플라이어 중 하나 이상 구비 드론, q) 또는 카메라, CCTV, 영상장치, 촬영장치, 촬영하는 장치, 모니터, 등, 전등, 등불, 점멸등, 라이트, 헤드라이트, 조명장치, 운전기, 조정기, 컨트롤러, 원격조정기, 리모트컨트롤러 중 하나 이상이 구비된 드론 등이다.
본 발명에서는 콘, 망, 봉, 틀, 나선, 콘망, 봉틀, 콘망봉, 틀나선, 콘망봉틀, 콘망봉나선, 콘망봉틀나선 등의 이용이 가능한데 이에 대하여 설명하면 아래와 같다. 1) 콘은 a) 콘, 콘체, 원뿔, 고깔, 삿갓, 콘망, 망콘, 콘봉, 봉콘, 원추콘, 고깔콘, 돌기콘, 경사콘, 더블콘, 다중콘, 나선콘, 다공콘, 중공콘, 통로콘, 접촉콘, 이격콘, 콘나선, 스크류콘, cone, 순방향콘, 역방향콘, 콘후나선, 나선후콘, 콘중나선, 나선중콘, 나선위콘, 콘위나선, 일측이격콘, 양측이격콘, 망나선, 콘망봉, 봉망나선, 콘망나선, 콘봉나선, 콘망봉틀, 콘봉틀나선, 콘망봉나선, 콘망봉틀나선; b) 경사각이 1∼89도인 콘, 이격 범위가 상기 외경과 내경 사이인 이격콘, 일측 중공 직경이 타측 중공 직경의 1.1∼5.0배인 콘, 길이가 상기 자석 내지 거치대구비자석 중 하나 길이의 0.1∼0.8배 또는 상기 일측 중공 직경의 0.1∼10.0배인 콘, 상기 일측 중공 단면적이 상기 중공체 내부 단면적의 0.05∼0.9배 또는 상기 자석 단면적의 1.1∼10.0배인 콘 등이 해당된다.
2) 망은 망, 망체, 철망, 올망, 틀망, 나일론망, 메쉬망, 격자망, 와이어망, 평망, 중공망, 매트망, 원통망, 삼각망, 사각망, 올이 있는 망, 올구멍이 있는 망, 체구멍이 있는 망, 틀의 홀구멍 크기보다 작은 홀구멍을 가진 망 등이 해당된다. 3) 봉은 봉, 대, 로드, 스틱, 봉체, 콘봉, 망봉, 봉망, 봉틀, 봉콘, 봉체, 돌출봉, 경사봉, 수직봉, 평행봉, 중공체 내경 또는 직경에 대하여 5∼90% 길이 범위를 가진 봉, 또는 콘, 망, 봉, 틀, 나선, 자석, 자성체, 전자석, 물질 흐름 방향, 타설재 통과 방향 등에 대하여 돌출봉, 경사봉, 수직봉, 평행봉 등이 해당된다. 상기 5∼90% 길이 범위를 가진 봉에서 상기 범위의 설정 이유는 5% 이하 길이는 봉의 와류효과가 미미하고, 90% 이상 길이는 봉 구비 자석이 매입되는 중공체의 내경이 커야하는 문제점 등이 있기 때문이다.
4) 틀은 틀, 올틀, 틀체, 격자틀, 나일론틀, 메쉬틀, 와이어틀, 평틀, 중공틀, 매트틀, 원통틀, 삼각틀, 사각틀, 올구멍이 있는 틀, 격자구멍이 있는 틀, 격자체가 있는 틀, 망의 홀구멍 크기보다 큰 홀구멍을 가진 틀, 봉 구비 틀, 봉 구비 봉틀, 봉이 외부에 구비된 틀, 봉이 외부에 구비된 봉틀, 봉이 외부에 1개 이상 다수개 구비된 봉틀, 봉이 외부에 구비되어 외부 통과 물질이 봉에 부딪혀 와류되는 봉틀 등이 해당된다. 5) 콘체는 콘, 상기 콘, 콘이 2개 이상 결합된 체 등이 해당된다.
6) 봉체는 봉, 봉체, 봉틀, 돌출봉, 수평봉, 경사봉, 봉틀체, 타설재 또는 자화 타설재를 와류하는 상기 봉 내지 봉틀체, 자석 또는 자성체 등의 면, 표면, 외부, 외주, 길이방향 등에 구비되는 상기 봉 내지 봉틀체 등이 또는 등으로 해당, 포함, 속함, 구성, 형성, 구분, 세분 등이 된다. 여기서 봉틀, 봉틀체 등은 틀이 구비된 봉, 틀에 구비된 봉, 봉이 구비된 틀, 봉에 구비된 틀 등이 해당되고, 여기의 봉틀, 봉틀체 등에서 봉은 봉, 대, 막대, 수직봉, 수평봉, 경사봉, 돌출봉, 자석 길이 대비 5∼90% 길이를 가진 봉, 자석의 길이방향에 대하여 수직봉, 돌출봉 등이 해당되고, 틀은 틀, 틀망, 망틀, 특격자, 격자틀, 자석 외경 대비 100∼110% 내경을 가진 틀 등이 해당된다. 상기 100∼110% 내경 범위를 가진 틀에서 상기 범위의 설정 이유는 100% 이상이 되어야만 자석이 틀 내부에 매입되거나 또는 틀 내부에 자석의 매입이 가능하고, 110% 이상이 되는 경우에는 틀에 매입된 자석이 헐거워지는 단점이 있기 때문이다. 여기서 틀에 매입된 자석은 필요시 끈, 줄, 묶음, 용접, 채움재 등에 의하여 긴결시킨다.
7) 콘망, 망콘 등은 콘망, 망콘, 콘-망, 망-콘, 콘 구비 망, 망 구비 콘, 콘 형상의 망, 망 형상의 콘 등이 해당된다. 8) 콘봉은 콘봉, 콘-봉, 콘 구비 봉, 콘 형상의 봉, 봉콘, 봉-콘, 봉 구비 콘, 봉 형상의 콘 등이 해당된다. 9) 망봉, 봉망 등은 망봉, 봉망, 망-봉, 봉-망, 망 구비 봉, 봉 구비 망, 망 형상의 봉, 봉 형상의 망 등이 해당된다. 10) 봉틀은 봉틀, 봉-틀, 봉 구비 틀, 봉 형상의 틀, 틀봉, 틀-봉, 틀 구비 봉, 틀 형상의 봉 등이 해당된다. 여기서 틀이 유공틀인 경우 유공 구멍은 상기 망의 올구멍보다 크기가 큰 것도 포함된다. 11) 봉콘, 콘봉 등은 콘과 봉, 봉과 콘, 콘 전 봉, 콘 후 봉, 봉 전 콘, 봉 후 콘, 돌출봉과 원추콘, 돌출봉 전 원추콘, 돌출봉 후 원추콘, 봉 또는 콘의 상기 전 내지 동일위치 등에 구비된 콘 또는 봉 등이 해당된다. 12) 돌출봉은 돌출봉, 외부로 돌출봉, 자석이나 틀 등의 외부로 돌출된 봉 등이 해당된다.
13) 원추콘, 고깔콘, 돌기콘, 경사콘, 더블콘, 다중콘, 나선콘, 다공콘, 중공콘, 통로콘, 접촉콘, 콘나선, 스크류콘은 원추형, 고깔형, 돌기 부착, 경사진, 2개 이상의 개수의 더블, 2개 이상이 겹쳐진 또는 층을 이루는 다중, 나선형, 홀이 천공된 다공, 중공형, 통로 형성, 물질 또는 타설재 접촉, 나선형, 스크류형 등의 콘, cone 등이 해당된다. 상기 콘나선은 콘과 나선, 콘나선, 나선콘, 콘후나선, 나선후콘, 콘중나선, 나선중콘, 나선위콘, 콘위나선 등도 해당된다. 14) 이격콘, 일측이격콘, 양측이격콘 등은 a) 이격, 일측이격, 양측이격, b) 콘의 전체가 자석 등으로부터 이격, 콘의 일측이 자석 등으로부터 이격, 콘의 양측이 자석 등으로부터 이격, c) 자석 등으로부터 이격, 일측이격, 양측이격 등의 콘 등이 해당된다. 15) 순방향콘은 물질, 타설재, 중공체 등의 흐름 방향에 대하여 순방향 또는 < 방향으로 위치된 콘 등이 해당된다. 16) 역방향콘은 물질, 타설재, 중공체 등의 흐름 방향에 대하여 역방향 또는 > 방향으로 위치된 콘 등이 해당된다.
17) 나선은 나선, 이의 하나인 콘나선, 봉나선, 콘봉나선, 봉콘나선 등이 해당된다. 여기서 콘나선, 봉나선, 콘봉나선, 봉콘나선은 봉, 콘, 나선, 이중 하나의 상기 전 내지 동일위치 등에 봉, 콘, 나선 중 하나 이상이 구비된 것이다. 여기서 a) 콘나선은 콘나선, 콘과 나선, 콘 전 나선, 콘 중 나선, 콘 후 나선, 콘 위 나선 등이고, b) 봉나선은 봉나선, 봉과 나선, 봉 전 나선, 봉 후 나선, 봉 중 나선, 봉 밑 나선 등이고, c) 콘봉나선은 콘봉나선, 콘 및 봉 및 나선, 콘 전 봉 후 나선, 콘과 봉의 상부 나선, 콘 상부 봉 아래 나선, 콘 전 봉 후 나선, d) 봉콘나선은 봉콘나선, 봉과 콘과 나선, 봉 전 콘 후 나선, 봉 상부 콘 하부 나선, 봉 주변 콘 아래 나선, 봉과 콘의 아래 나선 등이 해당된다. 상기 봉, 콘, 나선은 물질, 자화물질, 자석 및 자신 통과물질 등을 와류, 폭기, 교반 등을 하는 작용을 한다.
18) 콘후나선, 나선후콘, 콘중나선, 나선중콘, 나선위콘, 콘위나선은 콘의 후에 구비된 나선, 나선 후의 콘, 콘 중간이 구비된 나선, 나선 중간에 구비된 콘, 나선 위의 콘, 콘 위에 위치된 나선 등이 해당된다. 19) 망나선은 망나선, 망-나선, 망 구비 나선, 망 형상의 나선 등이 해당된다. 20) 콘망봉은 콘망, 콘봉, 망봉, 콘망봉, 콘-망-봉, 콘망-봉, 콘-망봉, 콘과 망과 봉 등이 해당된다. 21) 봉망나선은 봉망, 봉나선, 망나선, 봉망나선, 봉-망나선, 봉망-나선, 봉-망-나선 등이 해당된다. 22) 콘망나선은 콘망, 콘나선, 망나선, 콘망나선, 콘-망나선, 콘망-나선, 콘-망-나선 등이 해당된다. 23) 콘봉나선은 콘봉, 콘나선, 봉나선, 콘봉나선, 콘-봉나선, 콘봉-나선, 콘-봉-나선 등이 해당된다.
24) 콘망봉틀은 a) 콘, 망, 봉, 틀 중 하나 또는 둘 이상, b) 콘, 망, 봉, 틀 중 하나 또는 둘 이상이 둘 이상 다수개 연결, 이의 하나로 콘망-콘망-콘망, 콘망봉-콘망틀-콘망틀, 콘망봉-콘망봉-콘망틀, c) 콘, 망, 봉, 틀, 콘망, 콘봉, 콘틀, 망봉, 망틀, 봉틀, 콘망봉, 콘방틀, 망봉틀, 콘망봉틀, d) 콘망봉틀 결합, 콘-망-봉-틀, 콘망-봉틀, 콘망봉-틀, 콘-망, 봉-틀, 콘망-콘봉, 콘틀-망봉, 망틀-봉틀, 콘망봉-콘방틀, 망봉틀-콘망봉틀, e) 콘망봉틀 합체, 콘 후에 망 후에 봉 후에 틀, 콘 전에 망 전에 봉 전에 틀, 콘 위에 망 위에 봉 위에 틀, 콘 하부에 망 하부에 봉 하부에 틀, 콘 전 망 위 봉 하 틀, 콘 후에 망 하부에 봉 상부에 틀, 콘 후 망 위 봉 후 틀, f) 콘망봉틀의 조합, 콘망-봉틀의 조합, 콘-망봉틀의 조합, 콘망봉-틀의 조합, 콘-망-봉-틀의 조합, 콘망-봉-틀의 조합, 콘-망봉-틀의 조합, g) 또는 1개 이상의 콘, 망, 봉, 틀, 콘망, 콘봉, 콘틀, 망봉, 망틀, 봉틀, 콘망봉, 콘방틀, 망봉틀, 콘망봉틀; 이중 하나 전, 후, 좌, 우, 상, 하, 위, 아래, 상부, 하부, 측, 일측, 양측, 일단, 양단, 일부, 일면, 양면, 부분, 일부분, 점, 1점, 2점, 다점, 다지점, 곳, 1곳, 2곳, 3곳, 다수곳, 속, 내부, 내면, 중앙, 중공, 통로, 외부, 외주, 외면, 주변, 인근, 근처, 입구, 중간, 출구, 전방, 후방, 전면, 후면, 측면, 1방향, 2방향, 3방향, 4방향, 흐름에 대한 또는 타설재 흐름에 대한 전방향, 후방향; 등에 구비, 구성, 거치, 설치, 위치, 배치, 조합, 체결, 결합, 연계, 열위치, 오열위치, 교차위치, 1열배치, 2열배치, 다열배치, 교차배치, 차등배치, 바둑판배치, 지그재그배치 등이 된 1개 이상의 콘, 망, 봉, 틀, 콘망, 콘봉, 콘틀, 망봉, 망틀, 봉틀, 콘망봉, 콘방틀, 망봉틀, 콘망봉틀 등이 해당된다.
25) 콘봉틀나선은 a) 콘, 봉, 틀, 나선, 콘봉, 콘틀, 콘나선, 봉틀, 봉나선, 틀나선, 콘봉틀, 콘봉나선, 봉틀나선, 콘봉틀나선, b) 콘-봉, 콘-틀, 콘-나선, 봉-틀, 봉-나선, 틀-나선, 콘-봉틀, 콘봉-틀, 콘-봉-틀, 콘-봉나선, 콘봉-나선, 콘-봉-나선, 봉-틀나선, 봉틀-나선, 봉-틀-나선, 콘봉-틀나선, 콘봉-틀나선, 콘봉틀-나선, 콘-봉틀나선, 콘-봉-틀-나선, c) 1개 콘-2개 봉, 1개 콘-2개 틀, 콘 위 나선, 봉 아래 틀, 봉 상부 나선, 틀 일부 나선, 콘 전 봉틀, 1개 콘봉-2개틀, 1개 콘-2개 봉-3개 틀, 콘 상부 봉나선, 콘봉 일측 나선, 콘 위 봉 후 나선, 봉 전방 틀나선, 봉틀 후방 나선, 봉 내부 틀 내부 나선, 콘봉 외부 틀나선, 콘봉 상부 틀나선, 콘봉틀 양단 나선, 콘 일측 봉틀나선, 1개 콘 내부 봉-1개 틀 내부 나선, d) 상기 콘 내지 콘봉틀나선 중 하나 형상, 크기, 모양, 규격 등을 가진 상기 콘 내지 콘봉틀나선, e) 상기 콘 내지 콘봉틀나선 중 하나와 다른 또는 동일한 형상, 크기, 모양, 규격 등을 가진 상기 콘 내지 콘봉틀나선, f) 상기 콘 내지 콘봉틀나선 중 하나 보다 큰 또는 작은 형상, 크기, 모양, 규격 등을 가진 상기 콘 내지 콘봉틀나선 등이 또는 등도 해당된다.
26) 콘망봉나선은 a) 콘, 망, 봉, 나선 중 하나 또는 둘 이상, b) 콘, 망, 봉, 나선 중 하나 또는 둘 이상이 둘 이상 다수개 연결, 이의 하나로 콘망-봉나선, 콘망-봉나선-콘망-봉나선, 콘망봉-봉나선-봉망, c) 콘망봉나선, 콘, 망, 봉, 나선, 콘망, 망봉, 망나선, 봉나선, 콘망봉, 콘망봉, 망봉나선, d) 콘망봉나선 결합, 콘망봉-나선, 콘망-봉나선, 콘망-봉-나선, 콘-망봉나선, 콘-망-봉나선, 콘-망-봉-나선, e) 콘망봉나선 합체, 콘망봉 전 나선, 콘망 후 봉나선, 콘망 전 봉 후 나선, 콘 위 망봉나선, 콘 전 망 후 봉나선, 콘 전 망 후 봉 위 나선, f) 콘망봉나선의 조합, 콘망봉-나선의 조합, 콘망-봉나선의 조합, 콘망-봉-나선의 조합, 콘-망봉나선의 조합, 콘-망-봉나선의 조합, 콘-망-봉-나선의 조합, g) 또는 1개 이상의 콘, 망, 봉, 나선, 콘망, 콘봉, 콘나선, 콘망봉, 콘망나선, 콘봉나선, 콘망봉틀, 콘봉틀나선, 콘망봉나선, 콘망봉틀나선; 이중 하나 전, 후, 좌, 우, 상, 하, 위, 아래, 상부, 하부, 측, 일측, 양측, 일단, 양단, 일부, 일면, 양면, 부분, 일부분, 점, 1점, 2점, 다점, 다지점, 곳, 1곳, 2곳, 3곳, 다수곳, 속, 내부, 내면, 중앙, 중공, 통로, 외부, 외주, 외면, 주변, 인근, 근처, 입구, 중간, 출구, 전방, 후방, 전면, 후면, 측면, 1방향, 2방향, 3방향, 4방향, 흐름에 대한 또는 타설재 흐름에 대한 전방향, 후방향; 등에 구비, 구성, 거치, 설치, 위치, 배치, 조합, 체결, 결합, 연계, 열위치, 오열위치, 교차위치, 1열배치, 2열배치, 다열배치, 교차배치, 차등배치, 바둑판배치, 지그재그배치 등이 된 1개 이상의 콘, 망, 봉, 나선, 콘망, 콘봉, 콘나선, 콘망봉, 콘망나선, 콘봉나선, 콘망봉틀, 콘봉틀나선, 콘망봉나선, 콘망봉틀나선 등이 해당된다.
27) 콘망봉틀나선은 a) 콘, 망, 봉, 틀, 나선 중 하나 또는 둘 이상, b) 콘, 망, 봉, 틀, 나선 중 하나 또는 둘 이상이 둘 이상 다수개 연결, 이의 하나로 콘망봉틀나선-콘망봉틀나선, 콘망봉-틀나선-콘망봉틀나선, 콘망-봉틀나선-콘망봉-틀나선, 콘-망봉틀나선-콘망-봉틀나선, c) 콘, 망, 봉, 틀, 나선, 콘망, 콘봉, 콘틀, 콘나선, 망봉, 방틀, 망나선, 봉틀, 봉나선, 틀나선, 콘망봉, 콘틀나선, 망봉틀, 망틀나선, 봉틀나선, 콘망봉틀, 콘봉틀나선, 망봉틀나선, 콘망봉틀나선, d) 콘망봉틀나선 결합, 콘망봉틀-나선, 콘망봉-틀나선, 콘망-봉틀나선, 콘망-봉틀-나선, 콘-망봉틀나선, 콘-망봉틀나선, 콘-망-봉틀나선, 콘-망-봉-틀나선, 콘-망-봉-틀-나선, e) 콘망봉틀나선 합체, 콘망봉틀 전 나선, 콘망봉 후 틀나선, 콘망 위 봉틀나선, 콘 하 망봉틀나선, 콘 후 망 위 봉 하 틀 후 나선, 콘망 후 봉틀 후 나선, 콘망 위 봉틀 위 나선, 콘망 전 봉틀 전 나선, f) 콘망봉틀나선의 조합, 콘망-봉틀나선의 조합, 콘망봉틀-나선의 조합, 콘-망봉틀나선의 조합, 콘-망-봉-틀-나선의 조합, g) 1개 이상의 콘, 망, 봉, 틀, 나선, 콘망, 봉틀, 콘망봉, 틀나선, 망봉틀, 콘망봉틀, 망봉틀나선, 콘망봉틀나선; 이중 하나 전, 후, 좌, 우, 상, 하, 위, 아래, 상부, 하부, 측, 일측, 양측, 일단, 양단, 일부, 일면, 양면, 부분, 일부분, 점, 1점, 2점, 다점, 다지점, 곳, 1곳, 2곳, 3곳, 다수곳, 속, 내부, 내면, 중앙, 중공, 통로, 외부, 외주, 외면, 주변, 인근, 근처, 입구, 중간, 출구, 전방, 후방, 전면, 후면, 측면, 1방향, 2방향, 3방향, 4방향, 흐름에 대한 또는 타설재 흐름에 대한 전방향, 후방향; 등에 또는 중 하나에 구비, 구성, 거치, 설치, 위치, 배치, 조합, 체결, 결합, 연계, 열위치, 오열위치, 교차위치, 1열배치, 2열배치, 다열배치, 교차배치, 차등배치, 바둑판배치, 지그재그배치 등이 된 1개 이상의 콘, 망, 봉, 틀, 나선, 콘망, 봉틀, 콘망봉, 틀나선, 망봉틀, 콘망봉틀, 망봉틀나선, 콘망봉틀나선 등이 해당된다.
Claims (2)
- 공사에 사용되는 드론으로서,
a) 상기 드론에 양생기가 구비되거나,
b) 또는 상기 드론의 하부에 양생기, 측면에 분사기, 전방에 카메라, 전면에 라이트가 구비되거나,
c) 또는 c1) 상기 드론에 상기 공사의 재료를 저장, 투입, 배합, 가압, 운송, 공급, 타설, 포설, 주입, 주사, 분사, 숏팅, 코팅, 도장, 포장, 다짐, 믹싱, 양생, 면처리 중 하나 이상의 작업을 하는 장비가 거치되고, c2) 상기 드론이 상기 작업을 하거나, 또는 상기 작업에 이용되고, c3) 상기 드론 또는 장비에 중공체가 구비되고, c4) 상기 중공체에 파동체가 구비되고, c5) 상기 파동체에 자성체가 구비되고, c6) 상기 자성체에 콘망봉틀나선이 구비되고, c7) 상기 콘망봉틀나선은 콘의 후에 망, 상기 망의 후에 봉, 상기 봉의 후에 틀, 상기 틀의 후에 나선이 거치되어 조성된 콘망봉틀나선이고, c8) 상기 재료는 상기 파동체에 의하여 파동되고, c9) 상기 재료는 상기 자성체에 의하여 자화되고, c10) 상기 재료는 상기 콘망봉틀나선에 의하여 와류되는 것을 특징으로 하는 드론
- 일정의 작업을 하거나 또는 일정의 작업에 이용되는 드론으로서,
상기 드론에 상기 작업을 하는 장비가 구비되거나, 또는 상기 드론은 상기 작업을 하는 현장의 상부를 비행하고,
상기 드론에 카메라와 라이트가 장착되고,
상기 드론에 노즐 또는 분사기가 설치되고,
상기 드론에 중공체가 거치되고,
상기 중공체에 파동체가 구비되고,
상기 파동체에 자성체가 구비되고,
상기 자성체에 콘망봉틀나선이 구비되고,
상기 콘망봉틀나선은 콘의 후에 망, 상기 망의 후에 봉, 상기 봉의 후에 틀, 상기 틀의 후에 나선이 거치되어 조성된 콘망봉틀나선이고,
상기 작업에는 공사, 건설, 개발, 건축, 축조, 건설작업, 토목공사, 환경작업, 정화, 정수, 청정, 공기청정, 시설정화, 공기정화, 하천폭기, 수질정화, 힐링, 균열힐링, 복원, 하천복원, 씽크홀복원, 조경, 식재, 조형작업, 조각, 제조, 자재제조, 생산, 자재생산, 제조작업, 공사, 건설공사, 건축공사, 도로공사, 시공, 건축시공, 자재제조, 자재생산, 공사작업, 건설공사, 건축시공, 방재, 토공사, 토공, 지반공사, 지중공사, 지하공사, 사면공사, 법면공사, 비탈면공사, 기초공사, 파일공사, PHC파일공사, 굴착, 개착, 터파기, 절토, 성토, 지열파일공사, 공장파일공사, 매입기초공사, 항타기초공사, 회전매입기초공사, 현장타설파일공사, 흙막이, 흙막이벽공사, 슬러리월공사, 지중연속벽공사, 다이어프럼월공사, CIP(cast in place pile)공사, CP(compaction pile)공사, SCP(sand compaction pile)공사, CCP(crushed stone compaction pile)공사, VCCP(vibrated CCP)공사, 준설, 매립, 수중, 삭도, 승강기공사, 조적, 미장, 방수, 차수, 지수, 도장, 포장, 흙포장, 도로포장, 보도포장, 개량, 지반개량, 지반정리, 단지정리, 시추, 보링, 배합, 혼합, 공급, 제공, 압송, 이송, 운송, 타설, 형틀타설, 콘크리트타설, 치기, 포설, 사면포설, 지면포설, 도로포설, 코팅, 도장, 주입, 형틀주입, 지중주입, 심층주입, 인젝션, 균열인젝션, 주사인젝션, 그라우팅, 지반그라우팅, 지열그라우팅, 강관그라우팅, 밀크그라우팅, 콤팩션그라우팅, SGR(space grouting rocket)공사, JSP(jumbo special pattern)공사, 분사, 살수분사, 지면분사, 사면분사, 수중분사, 공중분사, 분진제거분사, 양생, 수양생, 지열공작업, 믹싱, 지반믹싱, 지반교반믹싱, DCM(deep cement mixing)공사, SCW(soil cement wall)공사, 다짐, 지중다짐, 교반다짐, 포장다짐, 숏크리트공사, 녹생토공사, 시드스프레이공사, 보수, 균열보수, 누수보수, 보강, 면보강, 지반보강, 균열보강, 면처리, 씽크홀처리, 씽크홀충진, 공동충진, 석공사, 석공, 외벽공사, 비계작업, 해체, 창호공사, 판금공사, 지붕판금공사, 조립, 건축조립, 철강작업, 창호작업, 판금작업, 상하수도공사, 방식, 전기방식, 녹화, 청소, 세척, 재개발, 재건축, 인테리어, 리모델링이 포함되는 것을 특징으로 하는 드론
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