KR20220017214A - 경기장 내에서 선수를 추적하여 이미지를 획득하는 시스템 및 그 방법 - Google Patents

경기장 내에서 선수를 추적하여 이미지를 획득하는 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 경기장 내에서 선수를 추적하여 이미지를 획득하는 시스템 및 그 방법을 제안한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 적어도 하나의 고정된 추적 카메라, 방송 카메라, 및 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라는 상기 경기장에서 선수들의 추적 비디오를 캡처하도록 구성되고, 상기 방송 카메라는 상기 스포츠 경기의 상기 방송 가능한 비디오를 캡처하도록 구성되며, 그것의 팬, 틸트 또는 줌을 조정하기 위해 원격으로 제어되는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

경기장 내에서 선수를 추적하여 이미지를 획득하는 시스템 및 그 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR OBTAINING IMAGE BY TRACKING PLAYER IN STADIUM}
광학 추적(optical tracking)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경기장 내에서 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 자동으로 캡처하기 위한 영역(zone) 기반 광학 추적에 관한 것이다.
스포츠 경기를 녹화하고 방송하는 것은 전문가 수준에서 매우 일반적인 일이다. 관중들은 직접 참가할 수 없는 경기를 경험할 수 있으며, 과거 경기의 흥미진진한 순간들로 다시 돌아갈 수 있다. 이것은 경기를 훨씬 더 많은 관중에게 공개하여, 잠재적 시청자를 증가시키고 팀과 리그 모두에게 혜택을 준다. 라이브 경기를 관람하는 관중들은 추가로 유리한 위치를 확보하고 주목할만한 순간들을 다시 볼 수 있게 됨으로써 그들의 경험을 또한 풍부하게 할 수 있다. 마찬가지로, 선수들과 코치들은 그들의 전략을 개선하기 위해 중요한 경기를 다시 찾아보고 연구할 수 있는 이점이 있다.
일반적으로, 고품질의 스포츠 경기 방송은 많은 양의 장비와 인력이 필요하다. 경기 종류에 따라, 20대 이상의 카메라들이 경기장 전체에 퍼져 있을 수 있으며, 그 카메라 대부분이 경기 동작(action)을 추적하기 위해 카메라맨에 의해 수동으로 조작되어야 한다. 각 카메라로부터의 피드들(feeds)은 여러 운영자가 경기에서 펼쳐지는 동작을 가장 잘 묘사하는데 적합한 피드를 선택하는 중앙 통제실에서 수신된다. 관중들이 TV, 컴퓨터 또는 모바일 장치로 계속 지켜볼 수 있는 방송 가능한 제품을 제작하기 위해서 피드는 즉시 편집되어야 한다.
불리하게도, 고품질의 방송을 제작하는데 드는 높은 비용으로 인해 낮은 수준의 스포츠에서는 이러한 시도를 할 수 없게 만든다. 마이너 프로 리그는 더 적은 수의 카메라를 사용하고 더 낮은 품질의 방송을 한다. 세미 프로, 청소년, 유소년 및 아마추어 리그는 종종 경기를 녹화하거나 방송할 여력이 없어서, 관중들과 코치들이 경기를 다시 찾아보고 연구하기를 원하는 경우 그들 개개인에게 경기 촬영에 대한 부담을 주게 된다.
스포츠 경기 방송을 보다 쉽게 이용할 수 있도록 하기 위한 여러 가지 노력들이 기울여졌다. 이러한 노력들의 대부분은 필요한 노동력을 줄이기 위해 많은 과정을 자동화하는 것과 관련 있다. 특히, 경기에서의 플레이를 추적하고 방송 가능한 피드를 자동으로 생성하기 위해 컴퓨터 제어 카메라를 이용하는 특수 시스템이 개발되었다.
예를 들어, US 2010/0026809는 3차원에서 선수의 위치를 개별적으로 추적하기 위해 선수 장비 내에 내장된 트랜시버, 가속도계, 트랜스폰더 및/또는 RADAR 탐지 가능 요소의 사용을 개시한다. 위치 정보는 경기플레이를 캡처하기 위해 다양한 위치에서 2D 카메라들의 팬(pan), 틸트(tilt) 및 줌(zoom)을 제어하는 컴퓨터 시스템에 공급된다.
또 다른 예는 US 6,567,116 이며, 이는 또한 3차원에서 선수의 추적을 개시한다. 이 시스템은 마커로서의 역할을 하기 위해 선수 장비에 부착된 주파수 선택적 반사 패치, 스티커 또는 테이프를 사용한다. 경기장 전체에 분산되어 있는 추적 카메라들은 표시된 물체와 선수를 식별하고 위치시키기 위해 반사된 방사선을 감지한다. 그 다음에, 위치 정보는 표시된 물체를 배경으로부터 분리할 수 있는 컴퓨터 시스템에 공급된다. 관련 특허 US 7,483,049는 경기하는 것을 캡처하고 녹화하기 위해 다수의 고정되어 조정 가능한 사이드 뷰 카메라들을 지시하는 추적 시스템의 사용을 개시한다.
종래 기술의 시스템은 여전히 너무 비싸서 모든 수준의 스포츠에서 접근할 수 없다는 단점이 있다. 이러한 시스템을 작동하는데 적은 인력이 필요하지만, 다중 추적 카메라, 내장형 추적 장치, 또는 반사 패치와 같은 추가 장비가 필요하므로 시스템 비용과 복잡성을 증가시킨다. 또한, 종래 기술의 완전 자동화된 시스템은 원하는 시야각을 선택하기 위해 시청자에게 의존하므로, 인간의 개입 없이 최상의 경기 시야를 제공하는 고품질의 비디오 방송을 제작할 수 없다.
따라서, 인간의 개입 없이 그리고 감소된 장비 비용으로 스포츠 경기의 고품질 비디오 방송을 자동적으로 생성할 수 있는 동시에 전체 비용을 감소시키는 스포츠 경기장에서 사용하기 위한 개선된 선수 추적 시스템이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은, 경기장 내에서 선수를 추적하여 이미지를 획득하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 경기장 내에서 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 자동으로 캡처하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 경기장을 복수의 관심 영역들로 분할하는 단계; 적어도 하나의 고정된 추적 카메라를 사용하여 상기 관심 영역들 내에서 각 선수들의 위치를 결정함으로써 상기 경기장에서 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하는 단계; 상기 각 선수들의 위치에 기초하여, 상기 관심 영역들 내에서 선수 그룹들을 식별하기 위해 클러스터 분석을 수행하는 단계; 상기 각 선수들을 가장 많이 포함하는 상기 관심 영역들 중 주어진 하나를 결정하는 단계; 상기 활동에 대응하는 현재 경기 내용 정보를 선택하기 위해 상기 관심 영역들 중 주어진 하나 내에서 상기 각 선수들 및 선수 그룹들의 활동을 분석하는 단계 - 상기 현재 경기 내용 정보는 미리 결정된 경기 내용 정보들의 세트로부터 선택됨; 및 상기 현재 경기 내용 정보에 기초하여, 방송 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt) 또는 줌(zoom)을 실시간으로 조정함으로써, 상기 방송 카메라의 시야(field of view)를 변경하고 상기 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 캡처하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 현재 경기 내용 정보는 상기 관심 영역들 중 주어진 하나에 관하여 상기 각 선수들 중 적어도 하나 또는 상기 선수 그룹들 중 적어도 하나의 현재 위치, 속도 또는 방향을 기반으로 하여 선택된다.
일 실시예에서, 상기 방법은 인접한 관심 영역들 사이에서 전환하는 각 선수들 또는 선수 그룹들을 식별하는 단계, 및 상기 인접한 영역들 사이에서 전환하는 상기 각 선수들 또는 선수 그룹들의 현재 위치, 속도, 또는 방향을 기반으로 하여 상기 현재 경기 내용 정보를 선택하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 제1 및 제2 인접한 영역들 사이에서 상기 각 선수들 또는 선수 그룹들의 전환을 예측하는 단계, 및 상기 현재 경기 내용 정보를 선택하기 위해 상기 제1 및 제2 영역 모두에서 상기 각 선수들 또는 선수 그룹들의 활동을 분석하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하는 단계는 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라에 의해 캡처된 추적 비디오의 프레임들로부터 전경(foreground) 블랍들(blobs)을 추출하는 단계; 상기 추적 비디오의 프레임들 내에서 그들의 위치들을 기반으로 상기 전경 블랍들의 위치들을 결정하는 단계; 상기 각 선수들과 상기 전경 블랍들 각각을 연관시키는 단계; 및 추적된 선수들의 리스트를 유지하는 단계 - 상기 리스트 내의 각 추적된 선수는 상기 선수의 마지막으로 알려진 위치들의 미리 결정된 수와 연관됨;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 전경 블랍들을 연관시키는 단계는 상기 전경 블랍에 가장 가까운 마지막으로 알려진 위치를 갖는 상기 리스트 내의 선수와 전경 블랍의 위치를 매칭시키는 단계; 매칭이 발견된 경우, 상기 선수와 연관된 상기 마지막으로 알려진 위치가 상기 전경 블랍의 위치에 대응되도록 상기 리스트를 업데이트하는 단계; 매칭이 발견되지 않은 경우, 상기 전경 블랍의 위치에 대응하는 마지막으로 알려진 위치를 가진 새로운 추적된 선수를 상기 리스트에 추가하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라에 의해 캡처된 추적 비디오의 프레임들로부터 전경 블랍들을 추출하는 단계는 차분 영상(difference image)을 획득하기 위해 상기 추적 비디오의 연속된 프레임들을 감산하는 단계; 및 배경(background) 상에서 상기 전경 블랍들의 이진 영상(binary image)을 획득하기 위해 상기 차분 영상에 임계값을 적용하는 단계; 노이즈를 제거하기 위해 상기 이진 영상을 블러링(blurring)하는 단계; 및 상기 블랍들을 추출하기 위해 상기 이진 영상에 컨투어링(contouring) 알고리즘을 실행하는 단계를 수행함에 의해 상기 차분 영상으로부터 상기 전경 블랍들을 추출하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 움직이는 선수들에 대응하는 움직이는 블랍들 및 정지된 선수들에 대응하는 정지된 블랍들을 식별하는 단계를 포함한다. 상기 움직이는 블랍들은 상기 차분 영상으로부터 추출되고, 상기 정지된 블랍들은 상기 추적 비디오의 단일 프레임으로부터 추출된다.
일 실시예에서, 상기 현재 경기 내용 정보를 선택하는 단계는 상기 각 선수들 및 선수 그룹들의 활동을 상기 미리 결정된 경기 내용 정보들의 세트 내에서 특정 경기 내용 정보와 연관된 미리 설정된 패턴과 매칭하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 관심 영역들이 상기 경기장 내에서의 경기 필드의 영역들에 대응하도록 상기 경기장을 분할하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 경기장 내의 경기 필드 상에서 추적 영역을 맵핑함으로써 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라를 조정하는 단계를 포함하며, 상기 추적 영역은 추적 비디오가 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하는데 사용되는 내부 영역 및 상기 추적 비디오가 무시되는 외부 영역이다.
일 실시예에서, 상기 각 선수들은 복수의 고정된 추적 카메라들을 사용하여 추적되며, 상기 방법은 상기 복수의 추적 카메라들로부터의 추적 데이터를 정규화하는 단계; 및 상기 경기장 내에서 상기 각 선수들을 전체적으로 추적하기 위해 상기 복수의 추적 카메라들로부터의 추적 데이터를 병합하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 경기장 내에서 선수들의 글로벌 그룹을 식별하기 위해 상기 각 선수들의 위치에 대한 클러스터 분석을 수행하는 단계; 및 상기 글로벌 그룹의 현재 위치, 속도 또는 방향을 기반으로 상기 경기 내용 정보를 선택하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 스코어보드 비디오를 캡처하는 단계 및 상기 방송 가능한 비디오에 상기 스코어보드 비디오를 합성하는 단계를 포함하며, 상기 스코어보드 비디오는 상기 경기장 내의 스코어보드의 비디오를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 시야가 상기 관심 영역들 중 주어진 하나 또는 상기 경기장 내에서 가장 왼쪽의 선수, 가장 오른쪽의 선수, 가장 위쪽의 선수 및 가장 아래쪽의 선수를 포함하도록 상기 방송 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 네트워크를 통해 라이브 피드(live feed)로 상기 방송 가능한 비디오를 방송하는 단계를 포함한다.
상기 방법의 다른 실시 예는 상술한 실시 예들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 경기장 내에서 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 자동으로 캡처하는 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 적어도 하나의 고정된 추적 카메라, 방송 카메라 및 프로세서를 포함한다. 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라는 상기 경기장에서 선수들의 추적 비디오를 캡처하도록 구성된다. 상기 방송 카메라는 상기 스포츠 경기의 상기 방송 가능한 비디오를 캡처하도록 구성되며, 그것의 팬, 틸트 또는 줌을 조정하기 위해 원격으로 제어 가능하다. 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 추적 카메라 및 상기 방송 카메라에 작동 가능하게 연결된다. 상기 프로세서는 상기 경기장을 복수의 관심 영역들로 분할하고, 적어도 하나의 고정된 추적 카메라를 사용하여 상기 관심 영역들 내에서 각 선수들의 위치를 결정함으로써 상기 경기장에서 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하고, 상기 각 선수들의 위치에 기초하여, 상기 관심 영역들 내에서 선수 그룹들을 식별하기 위해 클러스터 분석을 수행하고, 상기 각 선수들을 가장 많이 포함하는 상기 관심 영역들 중 주어진 하나를 결정하고, 상기 활동에 대응하는 현재 경기 내용 정보를 선택하기 위해 상기 관심 영역들 중 주어진 하나 내에서 상기 각 선수들 및 선수 그룹들의 활동을 분석하되, 상기 현재 경기 내용 정보는 미리 결정된 경기 내용 정보들의 세트로부터 선택되고, 상기 현재 경기 내용 정보에 기초하여, 상기 방송 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt) 또는 줌(zoom)을 실시간으로 조정함으로써, 상기 방송 카메라의 시야(field of view)를 변경하고 상기 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 캡처하도록 구성된다.
일 실시예에서, 복수의 추적 카메라들이 있으며, 상기 복수의 추적 카메라들 각각은 상기 경기장 내에서 상기 복수의 관심 영역들 중 특정한 한 영역의 추적 비디오를 캡처하도록 할당된다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 추적 카메라는 광학 추적 모듈을 포함한다. 상기 광학 추적 모듈은 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라에 의해 캡처된 추적 비디오의 프레임들로부터 전경(foreground) 블랍들(blobs)을 추출하고, 상기 추적 비디오의 프레임들 내에서 그들의 위치들을 기반으로 상기 전경 블랍들의 위치들을 결정하고, 상기 전경 블랍들의 위치들의 좌표들을 상기 프로세서에 전송하되, 상기 좌표들은 상기 추적 비디오의 전송 없이도 상기 프로세서에 전송되도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 시스템은 상기 프로세서에 작동 가능하게 연결된 스코어보드 카메라를 더 포함하며, 상기 스코어보드 카메라는 상기 경기장 내의 스코어보드의 스코어보드 비디오를 캡처하도록 구성된다. 상기 프로세서는 상기 방송 가능한 비디오에 상기 스코어보드 비디오를 합성하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자가 검색하고자 하는 마케팅 상품과 유사도가 높은 마케팅 상품을 검색하는 인공지능 모델과 사용자가 선택한 마케팅 상품과 관련도가 높은 마케팅 상품을 추천하는 인공 지능 모델을 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 이미 구매한 마케팅 상품, 사용자가 검색하고자 하는 마케팅 상품, 및 검색된 마케팅 상품과 관련된 추천 마케팅 상품을 직관적으로 파악할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 발명의 특정한 바람직일 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크를 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 프로그램 모듈을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 경기장 내에서 선수를 추적하여 이미지를 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
상기 도면들을 통해, 유사 참조 번호들은 동일한 혹은 유사한 엘리먼트들과, 특징들 및 구조들을 도시하기 위해 사용된다는 것에 유의해야만 한다.
이하, 본 문서의 일 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 일 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 선수, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 선수, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하여, 일 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 하드웨어 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 전자 장치(201)(또는, 전자 장치(101))는, 전면, 후면 및 상기 전면과 상기 후면 사이의 공간을 둘러싸는 측면을 포함하는 하우징을 포함할 수도 있다. 터치스크린 디스플레이(예: 디스플레이(260))는, 상기 하우징 안에 배치되며, 상기 전면을 통하여 노출될 수 있다. 마이크(288)는, 상기 하우징 안에 배치되며, 상기 하우징의 부분을 통하여 노출될 수 있다. 적어도 하나의 스피커(282)는, 상기 하우징 안에 배치되며, 상기 하우징의 다른 부분을 통하여 노출될 수 있다. 하드웨어 버튼(예: 키(256))는, 상기 하우징의 또 다른 부분에 배치되거나 또는 상기 터치스크린 디스플레이 상에 표시하도록 설정될 수 있다. 무선 통신 회로(예: 통신 모듈(220))은, 상기 하우징 안에 위치할 수 있다. 상기 프로세서(210)(또는, 프로세서(120))는, 상기 하우징 안에 위치하며, 상기 터치스크린 디스플레이, 상기 마이크(288), 상기 스피커(282) 및 상기 무선 통신 회로에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 메모리(230)(또는, 메모리(130))는, 상기 하우징 안에 위치하며, 상기 프로세서(210)에 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 메모리(230)는, 텍스트 입력을 수신하기 위한 제 1 사용자 인터페이스를 포함하는 제 1 어플리케이션 프로그램을 저장하도록 설정되고, 상기 메모리(230)는, 실행 시에, 상기 프로세서(210)가, 제 1 동작과 제 2 동작을 수행하도록 야기하는 인스트럭션들을 저장하고, 상기 제 1 동작은, 상기 제 1 사용자 인터페이스가 상기 터치스크린 디스플레이 상에 표시되지 않는 도중에, 상기 버튼을 통하여 제 1 타입의 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 1 타입의 사용자 입력을 수신한 이후에, 상기 마이크(288)를 통하여 제 1 사용자 발화를 수신하고, 자동 스피치 인식(ASR: automatic speech recognition) 및 지능 시스템(intelligence system)을 포함하는 외부 서버로 상기 제 1 사용자 발화에 대한 제 1 데이터를 제공하고, 상기 제 1 데이터를 제공한 이후에, 상기 외부 서버로부터 상기 제 1 사용자 발화에 응답하여 상기 지능 시스템에 의하여 생성되는 태스크를 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령을 수신하고, 상기 제 2 동작은, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 상기 제 1 사용자 인터페이스가 표시되는 도중에 상기 버튼을 통하여 상기 제 1 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 1 타입의 사용자 입력을 수신한 이후에, 상기 마이크(288)를 통하여 제 2 사용자 발화를 수신하고, 상기 외부 서버로 상기 제 2 사용자 발화에 대한 제 2 데이터를 제공하고, 상기 제 2 데이터를 제공한 이후에, 상기 서버로부터, 상기 제 2 사용자 발화로부터 상기 자동 스피치 인식에 의하여 생성된 텍스트에 대한 데이터를 수신하지만, 상기 지능 시스템에 의하여 생성되는 명령은 수신하지 않고, 상기 제 1 사용자 인터페이스에 상기 텍스트를 입력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 버튼은, 상기 하우징의 상기 측면에 위치하는 물리적인 키를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제 1 타입의 사용자 입력은, 상기 버튼에 대한 1회 누름, 상기 버튼에 대한 2회 누름, 상기 버튼에 대한 3회 누름, 상기 버튼에 대한 1회 누른 이후에 누름 유지, 또는 상기 버튼에 대한 2회 누름 및 누름 유지 중 하나일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가 상기 제 1 사용자 인터페이스를 가상 키보드와 함께 표시하도록 더 야기할 수 있다. 상기 버튼은, 상기 가상 키보드의 일부가 아닐 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가, 상기 외부 서버로부터, 상기 제 1 동작 내에서의 상기 제 1 사용자 발화로부터 ASR에 의하여 생성되는 텍스트에 대한 데이터를 수신하도록 더 야기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제 1 어플리케이션 프로그램은, 노트 어플리케이션 프로그램, 이메일 어플리케이션 프로그램, 웹 브라우저 어플리케이션 프로그램 또는 달력 어플리케이션 프로그램 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제 1 어플리케이션 프로그램은, 메시지 어플리케이션을 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가, 상기 텍스트를 입력한 이후에 선택된 시간 기간이 초과하면, 상기 무선 통신 회로를 통하여 자동으로 입력된 텍스트를 송신하도록 더 야기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가, 제 3 동작을 수행하도록 더 야기하고, 상기 제 3 동작은, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 상기 제 1 사용자 인터페이스를 표시하는 도중에, 상기 버튼을 통하여 제 2 타입의 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 2 타입의 사용자 입력을 수신한 이후에, 상기 마이크를 통하여 제 3 사용자 발화를 수신하고, 상기 외부 서버로 상기 제 3 사용자 발화에 대한 제 3 데이터를 제공하고, 상기 제 3 데이터를 제공한 이후에, 상기 제 3 사용자 발화에 응답하여 상기 지능 시스템에 의하여 생성된 태스크를 수행하기 위한 적어도 하나의 명령을 상기 외부 서버로부터 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가, 제 4 동작을 수행하도록 더 야기하고, 상기 제 4 동작은, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 상기 제 1 사용자 인터페이스가 표시되지 않는 도중에, 상기 버튼을 통하여 상기 제 2 타입의 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 2 타입의 사용자 입력을 수신한 이후에, 상기 마이크(288)를 통하여 제 4 사용자 발화를 수신하고, 상기 제 4 사용자 발화에 대한 제 4 데이터를 상기 외부 서버로 제공하고, 상기 제 4 데이터를 제공한 이후에, 상기 제 4 사용자 발화에 응답하여, 상기 지능 시스템에 의하여 생성된 태스크를 수행하기 위한 적어도 하나의 명령을 상기 외부 서버로부터 수신하고, 상기 마이크를 통하여 제 5 사용자 발화를 수신하고, 상기 외부 서버로, 상기 제 5 사용자 발화에 대한 제 5 데이터를 제공하고, 및 상기 제 5 데이터를 제공한 이후에, 상기 제 5 사용자 발화에 응답하여 상기 지능 시스템에 의하여 생성된 태스크를 수행하기 위한 적어도 하나의 명령을 상기 외부 서버로부터 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제 1 타입의 사용자 입력 및 상기 제 2 타입의 사용자 입력은 서로 다르며, 상기 버튼에 대한 1회 누름, 상기 버튼에 대한 2회 누름, 상기 버튼에 대한 3회 누름, 상기 버튼에 대한 1회 누른 이후에 누름 유지, 또는 상기 버튼에 대한 2회 누름 및 누름 유지 중 하나로부터 선택될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 메모리(230)는, 텍스트 입력을 수신하기 위한 제 2 사용자 인터페이스를 포함하는 제 2 어플리케이션 프로그램을 저장하도록 더 설정되며, 상기 인스트럭션들은, 실행 시에, 상기 프로세서(210)가, 제 3 동작을 수행하도록 더 야기하고, 상기 제 3 동작은, 상기 제 2 사용자 인터페이스를 표시하는 도중에 상기 버튼을 통하여 상기 제 1 타입의 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 1 타입의 사용자 입력이 수신된 이후에, 상기 마이크를 통하여 제 3 사용자 발화를 수신하고, 상기 외부 서버로, 상기 제 3 사용자 발화에 대한 제 3 데이터를 제공하고, 상기 제 3 데이터를 제공한 이후에, 상기 외부 서버로부터, 상기 제 3 사용자 발화로부터 ASR에 의하여 생성된 텍스트에 대한 데이터를 수신하면서, 상기 지능 시스템에 의하여 생성되는 명령은 수신하지 않고, 상기 제 2 사용자 인터페이스에 상기 텍스트를 입력하고, 및 상기 텍스트를 입력하고, 선택된 시간 기간이 초과하면, 상기 무선 통신 회로를 통하여 상기 입력된 텍스트를 자동으로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 메모리(230)는, 텍스트 입력을 수신하기 위한 제 1 사용자 인터페이스를 포함하는 제 1 어플리케이션 프로그램을 저장하도록 설정되고, 상기 메모리(230)는, 실행 시에, 상기 프로세서(210)가, 제 1 동작과 제 2 동작을 수행하도록 야기하는 인스트럭션들을 저장하고, 상기 제 1 동작은, 상기 버튼을 통하여 제 1 타입의 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 1 타입의 사용자 입력을 수신한 이후에, 상기 마이크(288)를 통하여 제 1 사용자 발화를 수신하고, 자동 스피치 인식(ASR: automatic speech recognition) 및 지능 시스템(intelligence system)을 포함하는 외부 서버로, 상기 제 1 사용자 발화에 대한 제 1 데이터를 제공하고, 및 상기 제 1 데이터를 제공한 이후에, 상기 제 1 사용자 발화에 응답하여 상기 지능 시스템에 의하여 생성된 태스크를 수행하기 위한 적어도 하나의 명령을 상기 외부 서버로부터 수신하고, 상기 제 2 동작은, 상기 버튼을 통하여 제 2 타입의 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 2 타입의 사용자 입력을 수신한 이후에, 상기 마이크(288)를 통하여 제 2 사용자 발화를 수신하고, 상기 외부 서버로 상기 제 2 사용자 발화에 대한 제 2 데이터를 제공하고, 상기 제 2 데이터를 제공한 이후에, 상기 서버로부터, 상기 제 2 사용자 발화로부터 ASR에 의하여 생성된 텍스트에 대한 데이터를 수신하면서, 상기 지능 시스템에 의하여 생성되는 명령은 수신하지 않으며, 상기 제 1 사용자 인터페이스에 상기 텍스트를 입력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가 상기 제 1 사용자 인터페이스를 가상 키보드와 함께 표시하도록 더 야기할 수 있으며, 상기 버튼은, 상기 가상 키보드의 일부가 아닐 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가, 상기 외부 서버로부터 상기 제 1 동작 내에서 상기 제 1 사용자 발화로부터 상기 ASR에 의하여 생성되는 텍스트에 대한 데이터를 수신하도록 더 야기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제 1 어플리케이션 프로그램은, 노트 어플리케이션 프로그램, 이메일 어플리케이션 프로그램, 웹 브라우저 어플리케이션 프로그램 또는 달력 어플리케이션 프로그램 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제 1 어플리케이션 프로그램은, 메시지 어플리케이션을 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가, 상기 텍스트를 입력한 이후에 선택된 시간 기간이 초과하면, 상기 무선 통신 회로를 통하여 자동으로 입력된 텍스트를 송신하도록 더 야기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가 상기 제 1 사용자 인터페이스의 상기 디스플레이 상에 표시와 독립적으로 상기 제 1 동작을 수행하도록 더 야기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가, 상기 전자 장치가 잠금 상태에 있거나 또는 상기 터치스크린 디스플레이가 턴 오프된 것 중 적어도 하나인 경우에, 상기 제 2 동작을 수행하도록 더 야기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(210)가, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 상기 제 1 사용자 인터페이스를 표시하는 도중에, 상기 제 2 동작을 수행하도록 더 야기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 메모리(230)는, 실행 시에, 상기 프로세서(210)가, 상기 마이크(288)를 통하여 사용자 발화를 수신하고, 자동 스피치 인식(automatic speech recognition: ASR) 또는 자연어 이해(natural language understanding: NLU) 중 적어도 하나를 수행하는 외부 서버로, 상기 사용자 발화에 대한 데이터와 함께, 상기 사용자 발화에 대한 데이터에 대하여 상기 ASR을 수행하여 획득된 텍스트에 대하여 상기 자연어 이해를 수행할지 여부와 연관된 정보를 송신하고, 상기 정보가 상기 자연어 이해를 수행하지 않을 것을 나타내면, 상기 외부 서버로부터 상기 사용자 발화에 대한 데이터에 대한 상기 텍스트를 수신하고, 상기 정보가 상기 자연어 이해를 수행할 것을 나타내면, 상기 외부 서버로부터 상기 텍스트에 대한 상기 자연어 이해 수행 결과 획득된 명령을 수신하도록 야기하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 프로그램 모듈을 나타내는 블록도이다.
일 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 선수(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 경기장 내에서 선수를 추적하여 이미지를 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 경기장 내에서 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 자동으로 캡처하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 경기장을 복수의 관심 영역들로 분할하는 단계; 적어도 하나의 고정된 추적 카메라를 사용하여 상기 관심 영역들 내에서 각 선수들의 위치를 결정함으로써 상기 경기장에서 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하는 단계; 상기 각 선수들의 위치에 기초하여, 상기 관심 영역들 내에서 선수 그룹들을 식별하기 위해 클러스터 분석을 수행하는 단계; 상기 각 선수들을 가장 많이 포함하는 상기 관심 영역들 중 주어진 하나를 결정하는 단계; 상기 활동에 대응하는 현재 경기 내용 정보를 선택하기 위해 상기 관심 영역들 중 주어진 하나 내에서 상기 각 선수들 및 선수 그룹들의 활동을 분석하는 단계 - 상기 현재 경기 내용 정보는 미리 결정된 경기 내용 정보들의 세트로부터 선택됨; 및 상기 현재 경기 내용 정보에 기초하여, 방송 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt) 또는 줌(zoom)을 실시간으로 조정함으로써, 상기 방송 카메라의 시야(field of view)를 변경하고 상기 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 캡처하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 현재 경기 내용 정보는 상기 관심 영역들 중 주어진 하나에 관하여 상기 각 선수들 중 적어도 하나 또는 상기 선수 그룹들 중 적어도 하나의 현재 위치, 속도 또는 방향을 기반으로 하여 선택된다.
일 실시예에서, 상기 방법은 인접한 관심 영역들 사이에서 전환하는 각 선수들 또는 선수 그룹들을 식별하는 단계, 및 상기 인접한 영역들 사이에서 전환하는 상기 각 선수들 또는 선수 그룹들의 현재 위치, 속도, 또는 방향을 기반으로 하여 상기 현재 경기 내용 정보를 선택하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 제1 및 제2 인접한 영역들 사이에서 상기 각 선수들 또는 선수 그룹들의 전환을 예측하는 단계, 및 상기 현재 경기 내용 정보를 선택하기 위해 상기 제1 및 제2 영역 모두에서 상기 각 선수들 또는 선수 그룹들의 활동을 분석하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하는 단계는 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라에 의해 캡처된 추적 비디오의 프레임들로부터 전경(foreground) 블랍들(blobs)을 추출하는 단계; 상기 추적 비디오의 프레임들 내에서 그들의 위치들을 기반으로 상기 전경 블랍들의 위치들을 결정하는 단계; 상기 각 선수들과 상기 전경 블랍들 각각을 연관시키는 단계; 및 추적된 선수들의 리스트를 유지하는 단계 - 상기 리스트 내의 각 추적된 선수는 상기 선수의 마지막으로 알려진 위치들의 미리 결정된 수와 연관됨;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 전경 블랍들을 연관시키는 단계는 상기 전경 블랍에 가장 가까운 마지막으로 알려진 위치를 갖는 상기 리스트 내의 선수와 전경 블랍의 위치를 매칭시키는 단계; 매칭이 발견된 경우, 상기 선수와 연관된 상기 마지막으로 알려진 위치가 상기 전경 블랍의 위치에 대응되도록 상기 리스트를 업데이트하는 단계; 매칭이 발견되지 않은 경우, 상기 전경 블랍의 위치에 대응하는 마지막으로 알려진 위치를 가진 새로운 추적된 선수를 상기 리스트에 추가하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라에 의해 캡처된 추적 비디오의 프레임들로부터 전경 블랍들을 추출하는 단계는 차분 영상(difference image)을 획득하기 위해 상기 추적 비디오의 연속된 프레임들을 감산하는 단계; 및 배경(background) 상에서 상기 전경 블랍들의 이진 영상(binary image)을 획득하기 위해 상기 차분 영상에 임계값을 적용하는 단계; 노이즈를 제거하기 위해 상기 이진 영상을 블러링(blurring)하는 단계; 및 상기 블랍들을 추출하기 위해 상기 이진 영상에 컨투어링(contouring) 알고리즘을 실행하는 단계를 수행함에 의해 상기 차분 영상으로부터 상기 전경 블랍들을 추출하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 움직이는 선수들에 대응하는 움직이는 블랍들 및 정지된 선수들에 대응하는 정지된 블랍들을 식별하는 단계를 포함한다. 상기 움직이는 블랍들은 상기 차분 영상으로부터 추출되고, 상기 정지된 블랍들은 상기 추적 비디오의 단일 프레임으로부터 추출된다.
일 실시예에서, 상기 현재 경기 내용 정보를 선택하는 단계는 상기 각 선수들 및 선수 그룹들의 활동을 상기 미리 결정된 경기 내용 정보들의 세트 내에서 특정 경기 내용 정보와 연관된 미리 설정된 패턴과 매칭하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 관심 영역들이 상기 경기장 내에서의 경기 필드의 영역들에 대응하도록 상기 경기장을 분할하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 경기장 내의 경기 필드 상에서 추적 영역을 맵핑함으로써 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라를 조정하는 단계를 포함하며, 상기 추적 영역은 추적 비디오가 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하는데 사용되는 내부 영역 및 상기 추적 비디오가 무시되는 외부 영역이다.
일 실시예에서, 상기 각 선수들은 복수의 고정된 추적 카메라들을 사용하여 추적되며, 상기 방법은 상기 복수의 추적 카메라들로부터의 추적 데이터를 정규화하는 단계; 및 상기 경기장 내에서 상기 각 선수들을 전체적으로 추적하기 위해 상기 복수의 추적 카메라들로부터의 추적 데이터를 병합하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 경기장 내에서 선수들의 글로벌 그룹을 식별하기 위해 상기 각 선수들의 위치에 대한 클러스터 분석을 수행하는 단계; 및 상기 글로벌 그룹의 현재 위치, 속도 또는 방향을 기반으로 상기 경기 내용 정보를 선택하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 스코어보드 비디오를 캡처하는 단계 및 상기 방송 가능한 비디오에 상기 스코어보드 비디오를 합성하는 단계를 포함하며, 상기 스코어보드 비디오는 상기 경기장 내의 스코어보드의 비디오를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 상기 시야가 상기 관심 영역들 중 주어진 하나 또는 상기 경기장 내에서 가장 왼쪽의 선수, 가장 오른쪽의 선수, 가장 위쪽의 선수 및 가장 아래쪽의 선수를 포함하도록 상기 방송 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은 네트워크를 통해 라이브 피드(live feed)로 상기 방송 가능한 비디오를 방송하는 단계를 포함한다.
상기 방법의 다른 실시 예는 상술한 실시 예들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 경기장 내에서 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 자동으로 캡처하는 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 적어도 하나의 고정된 추적 카메라, 방송 카메라 및 프로세서를 포함한다. 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라는 상기 경기장에서 선수들의 추적 비디오를 캡처하도록 구성된다. 상기 방송 카메라는 상기 스포츠 경기의 상기 방송 가능한 비디오를 캡처하도록 구성되며, 그것의 팬, 틸트 또는 줌을 조정하기 위해 원격으로 제어 가능하다. 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 추적 카메라 및 상기 방송 카메라에 작동 가능하게 연결된다. 상기 프로세서는 상기 경기장을 복수의 관심 영역들로 분할하고, 적어도 하나의 고정된 추적 카메라를 사용하여 상기 관심 영역들 내에서 각 선수들의 위치를 결정함으로써 상기 경기장에서 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하고, 상기 각 선수들의 위치에 기초하여, 상기 관심 영역들 내에서 선수 그룹들을 식별하기 위해 클러스터 분석을 수행하고, 상기 각 선수들을 가장 많이 포함하는 상기 관심 영역들 중 주어진 하나를 결정하고, 상기 활동에 대응하는 현재 경기 내용 정보를 선택하기 위해 상기 관심 영역들 중 주어진 하나 내에서 상기 각 선수들 및 선수 그룹들의 활동을 분석하되, 상기 현재 경기 내용 정보는 미리 결정된 경기 내용 정보들의 세트로부터 선택되고, 상기 현재 경기 내용 정보에 기초하여, 상기 방송 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt) 또는 줌(zoom)을 실시간으로 조정함으로써, 상기 방송 카메라의 시야(field of view)를 변경하고 상기 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 캡처하도록 구성된다.
일 실시예에서, 복수의 추적 카메라들이 있으며, 상기 복수의 추적 카메라들 각각은 상기 경기장 내에서 상기 복수의 관심 영역들 중 특정한 한 영역의 추적 비디오를 캡처하도록 할당된다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 추적 카메라는 광학 추적 모듈을 포함한다. 상기 광학 추적 모듈은 상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라에 의해 캡처된 추적 비디오의 프레임들로부터 전경(foreground) 블랍들(blobs)을 추출하고, 상기 추적 비디오의 프레임들 내에서 그들의 위치들을 기반으로 상기 전경 블랍들의 위치들을 결정하고, 상기 전경 블랍들의 위치들의 좌표들을 상기 프로세서에 전송하되, 상기 좌표들은 상기 추적 비디오의 전송 없이도 상기 프로세서에 전송되도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 시스템은 상기 프로세서에 작동 가능하게 연결된 스코어보드 카메라를 더 포함하며, 상기 스코어보드 카메라는 상기 경기장 내의 스코어보드의 스코어보드 비디오를 캡처하도록 구성된다. 상기 프로세서는 상기 방송 가능한 비디오에 상기 스코어보드 비디오를 합성하도록 구성된다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (1)

  1. 적어도 하나의 고정된 추적 카메라;
    방송 카메라; 및
    프로세서; 를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 고정된 추적 카메라는 상기 경기장에서 선수들의 추적 비디오를 캡처하도록 구성되고,
    상기 방송 카메라는 상기 스포츠 경기의 상기 방송 가능한 비디오를 캡처하도록 구성되며, 그것의 팬, 틸트 또는 줌을 조정하기 위해 원격으로 제어되며,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추적 카메라 및 상기 방송 카메라에 직간접적으로 연결되고,
    상기 경기장을 복수의 관심 영역들로 분할하고,
    적어도 하나의 고정된 추적 카메라를 사용하여 상기 관심 영역들 내에서 각 선수들의 위치를 결정함으로써 상기 경기장에서 상기 각 선수들을 광학적으로 추적하고, 상기 각 선수들의 위치에 기초하여,
    상기 관심 영역들 내에서 선수 그룹들을 식별하기 위해 클러스터 분석을 수행하고,
    상기 각 선수들을 가장 많이 포함하는 상기 관심 영역들 중 주어진 하나를 결정하고,
    상기 활동에 대응하는 현재 경기 내용 정보를 선택하기 위해 상기 관심 영역들 중 주어진 하나 내에서 상기 각 선수들 및 선수 그룹들의 활동을 분석하되, 상기 현재 경기 내용 정보는 미리 결정된 경기 내용 정보들의 세트로부터 선택되고,
    상기 현재 경기 내용 정보에 기초하여, 상기 방송 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt) 또는 줌(zoom)을 실시간으로 조정함으로써, 상기 방송 카메라의 시야(field of view)를 변경하고 상기 스포츠 경기의 방송 가능한 비디오를 캡처하는 것을 특징으로 하는,
    시스템.
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