KR20220015949A - 빔 클라이머 마찰 모니터링 시스템 - Google Patents

빔 클라이머 마찰 모니터링 시스템 Download PDF

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로버츠 랜디
피에드라 에드워드
티에우 웡 샘
구일라니 브래드
이거 돈
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 상기 엘리베이터 시스템은: 엘리베이터 샤프트를 통과하도록 구성된 엘리베이터 카; 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 빔을 포함하되, 상기 제1 가이드 빔은 제1 표면 및 제1 표면에 대향하는 제2 표면을 포함하며; 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 빔 클라이머 시스템을 포함하고, 빔 클라이머 시스템은: 제1 표면과 접촉하는 제1 휠; 및 제1 휠을 회전시키도록 구성된 제1 전기 모터; 및 제1 가이드 빔을 따라 저 마찰 영역에서 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된 컨트롤러를 포함한다.

Description

빔 클라이머 마찰 모니터링 시스템{BEAM CLIMBER FRICTION MONITORING SYSTEM}
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 엘리베이터 시스템 분야에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 카를 위한 추진 시스템 상의 마찰 손실을 탐지하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
엘리베이터 카는 일반적으로 한 번에 엘리베이터 샤프트에 하나의 엘리베이터 카만 허용하는 로프 및 카운터 웨이트에 의해 통상적으로 작동된다.
일 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템이 제공된다. 상기 엘리베이터 시스템은: 엘리베이터 샤프트를 통과하도록 구성된 엘리베이터 카; 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 빔을 포함하되, 상기 제1 가이드 빔은 제1 표면 및 제1 표면에 대향하는 제2 표면을 포함하며; 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 빔 클라이머 시스템을 포함하고, 빔 클라이머 시스템은: 제1 표면과 접촉하는 제1 휠; 및 제1 휠을 회전시키도록 구성된 제1 전기 모터; 및 제1 가이드 빔을 따라 저 마찰 영역에서 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된 컨트롤러를 포함한다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제1 휠의 회전 휠 속도를 탐지하도록 구성된 센서를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 회전 휠 속도가 회전 휠 속도 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 카 또는 빔 클라이머 시스템의 속도를 탐지하도록 구성된 가속도계를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 속도가 예상 속도보다 클 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제1 전기 모터의 토크를 탐지하도록 구성된 센서를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제1 휠의 회전 휠 속도를 탐지하도록 구성된 센서, 및 제1 전기 모터의 토크를 탐지하도록 구성된 센서를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 회전 휠 속도가 회전 휠 속도 허용오차 범위를 벗어나고 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 휠 미끄러짐이 탐지될 때 엘리베이터 카의 위치를 탐지하도록 구성된 위치 기준 시스템을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제1 전기 모터에 기계적으로 연결된 제1 모터 브레이크를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 제1 모터 브레이크를 활성화시키도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 제1 모터 브레이크를 맥동시키도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 레일, 및 제1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제1 가이드 레일 브레이크를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 제1 가이드 레일 브레이크를 작동시키도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 레일, 및 제1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제1 가이드 레일 브레이크를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 제1 가이드 레일 브레이크를 맥동시키도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 가이드 빔의 제1 표면에 대해 제1 휠을 압축하도록 구성된 압축 메커니즘을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 가이드 빔의 제1 표면에 대해 제1 휠의 압축을 증가시키도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법이 제공된다. 상기 방법은: 빔 클라이머 시스템의 제1 전기 모터를 이용하여 제1 휠을 회전시키는 단계를 포함하되, 제1 휠은 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 빔의 제1 표면과 접촉되며; 빔 클라이머 시스템의 제1 휠이 제1 가이드 빔의 제1 표면을 따라 회전할 때, 빔 클라이머 시스템을 이용하여, 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키는 단계; 및 컨트롤러를 이용하여, 제1 가이드 빔을 따라 저 마찰 영역에서 휠 미끄러짐을 결정하는 단계를 포함한다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 센서를 이용하여 제1 휠의 회전 휠 속도를 탐지하는 단계를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 회전 휠 속도가 회전 휠 속도 허용오차 범위 밖에 있을 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 가속도계를 이용하여 엘리베이터 카 또는 빔 클라이머 시스템의 속도를 탐지하는 단계를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 속도가 예상 속도보다 클 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 센서를 이용하여 제1 전기 모터의 토크를 탐지하는 단계를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 센서를 이용하여 제1 휠의 회전 휠 속도를 탐지하는 단계, 및 센서를 이용하여 제1 전기 모터의 토크를 탐지하는 단계를 포함할 수 있으며, 컨트롤러는 회전 휠 속도가 회전 휠 속도 허용오차 범위 밖에 있고 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때, 컨트롤러를 이용하여 제1 모터 브레이크를 작동시키는 단계를 포함하되, 제1 모터 브레이크는 제1 전기 모터에 기계적으로 연결된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때, 컨트롤러를 이용하여 제1 가이드 레일 브레이크를 작동시키는 단계를 포함할 수 있으며, 제1 가이드 레일 브레이크는 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 압축 메커니즘을 이용하여, 제1 가이드 빔의 제1 표면에 대해 제1 휠을 압축하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예의 기술적 효과는, 회전 휠 속도 증가, 토크 감소 및 속도 탐지의 변화를 통해 빔 클라이머 시스템의 휠 미끄러짐을 탐지하는 것을 포함한다.
전술한 특징 및 요소는, 그 외에 달리 명시적으로 나타내지 않는 한, 배타성 없이 다양한 조합으로 조합될 수 있다. 이러한 특징 및 요소 뿐만 아니라 그 작동은 이하의 설명과 첨부 도면을 참조하면 더욱 명확해질 것이다. 그러나, 다음의 설명 및 도면은 본질적으로 예시적이고 설명적인 것이며 제한적이지 않다는 것을 이해해야 한다.
본 발명은 첨부도면들을 참조하여 제한하려는 것이 아니라 단지 예로서 예시되는데, 첨부도면들에서 비슷한 도면부호들은 비슷한 요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 클라이머 시스템을 갖는 엘리베이터 시스템을 개략적으로 예시한 도면
도 2는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마찰 모니터링 시스템의 개략도; 및
도 3은 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 엘리베이터 시스템의 작동 방법의 흐름도.
도 1은 엘리베이터 카(103), 빔 클라이머 시스템(130), 컨트롤러(115) 및 전원(120)을 포함하는 엘리베이터 시스템(101)의 사시도이다. 도 1에는 빔 클라이머 시스템(130)과 별개로 도시되었지만, 본 명세서에 설명된 실시예는 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 컨트롤러(115)에 적용될 수 있고(즉, 빔 클라이머 시스템(130)과 함께 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 이동하고) 빔 클라이머 시스템(130)으로부터 이격되어 위치된 컨트롤러에도 적용될 수 있다(즉, 빔 클라이머 시스템(130)에 원격으로 연결되고 빔 클라이머 시스템(130)에 대해 정지될 수 있다). 도 1에는 빔 클라이머 시스템(130)과 별개로 도시되었지만, 본 명세서에 설명된 실시예는 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 전원(120)에도 적용될 수 있고(즉, 빔 클라이머 시스템(130)과 함께 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 이동하고) 빔 클라이머 시스템(130)으로부터 이격되어 위치된 전원에 연결될 수 있다(즉, 빔 클라이머 시스템(130)에 원격으로 연결되고 빔 클라이머 시스템(130)에 대해 정지될 수 있다).
빔 클라이머 시스템(130)은 엘리베이터 샤프트(117) 내에서, 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되는 가이드 레일(109a, 109b)을 따라 엘리베이터 카(103)를 이동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 가이드 레일(109a, 109b)은 T-빔이다. 빔 클라이머 시스템(130)은 하나 이상의 전기 모터(132a, 132b)를 포함한다. 전기 모터(132a, 132b)는 가이드 빔(111a, 111b)에 대해 가압되는 하나 이상의 휠(134a, 134b)을 회전시킴으로써 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 빔 클라이머 시스템(130)을 이동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 가이드 빔(111a, 111b)은 I-빔이다. I-빔이 예시되어 있지만, 임의의 빔 또는 이와 유사한 구조가 본 명세서에 설명된 실시예와 함께 이용될 수 있다는 것이 이해된다. 전기 모터(132a, 132b)에 의해 구동되는 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 사이의 마찰은 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 가이드 빔(111b., 111)을 상승되고(21) 하강하게(22) 허용한다. 가이드 빔은 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장된다. 2개의 가이드 빔(111a, 111b)이 도시되어 있지만, 본 명세서에 개시된 실시예는 하나 이상의 가이드 빔과 함께 이용될 수 있다는 것이 이해된다. 2개의 전기 모터(132a, 132b)가 예시되어 있지만, 본 명세서에 개시된 실시예는 하나 이상의 전기 모터를 갖는 빔 클라이머 시스템(130)에 적용될 수 있다는 것이 또한 이해된다. 예를 들어, 빔 클라이머 시스템(130)은 4개의 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 각각에 대해 하나의 전기 모터를 가질 수 있다. 전기 모터(132a, 132b)는 영구 자석 전기 모터, 비동기 모터, 또는 당업자에게 공지된 임의의 전기 모터일 수 있다. 본 명세서에는 도시되지 않은 다른 실시예에서, 또 다른 구성은 2개의 상이한 수직 위치(즉, 엘리베이터 카(103)의 바닥 및 상부)에 구동 휠을 가질 수 있다.
제1 가이드 빔(111a)은 웹 부분(113a)과 2개의 플랜지 부분(114a)을 포함한다. 제1 가이드 빔(111a)의 웹 부분(113a)은 제1 표면(112a) 및 제1 표면(112a)에 대향하는 제2 표면(112b)을 포함한다. 제1 휠(134a)이 제1 표면(112a)과 접촉하고, 제2 휠(134b)이 제2 표면(112b)과 접촉한다. 제1 휠(134a)은 타이어(135)를 통해 제1 표면(112a)과 접촉할 수 있고, 제2 휠(134b)은 타이어(135)를 통해 제2 표면(112b)과 접촉할 수 있다. 제1 휠(134a)은 제1 압축 메커니즘(150a)에 의해 제1 가이드 빔(111a)의 제1 표면(112a)에 대해 압축되고, 제2 휠(134b)은 제1 압축 기구(150a)에 의해 제1 가이드 빔(111a)의 제2 표면(112b)에 대해 압축된다. 제1 압축 메커니즘(150a)은 제1 휠(134a)과 제2 휠(134b)을 함께 압축하여 제1 가이드 빔(111a)의 웹 부분(113a)에 클램핑 고정한다. 제1 압축 메커니즘(150a)은, 금속 또는 엘라스토머 스프링 메커니즘, 공압 메커니즘, 유압 메커니즘, 턴버클 메커니즘, 전자기계 액츄에이터 메커니즘, 스프링 시스템, 유압 실린더, 전동 스프링 설정, 또는 임의의 다른 알려진 힘 작동 방법일 수 있다. 제1 압축 메커니즘(150a)은 제1 가이드 빔(111a) 상의 제1 휠(134a) 및 제2 휠(134b)의 압축을 제어하기 위해 엘리베이터 시스템(101)의 작동 중에 실시간으로 조정될 수 있다. 제1 휠(134a) 및 제2 휠(134b)은 각각 제1 가이드 빔(111a)과의 트랙션을 증가시키기 위해 타이어(135)를 포함할 수 있다.
제1 표면(112a) 및 제2 표면(112b)은 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되어, 탈 수 있는 제1 휠(134a) 및 제2 휠(134b)을 위한 트랙을 생성한다. 플랜지 부분(114a)은 상기 트랙을 따라 휠(134a, 134b)을 안내하는 것을 돕고 따라서 휠(134a, 134b)이 트랙에서 벗어나는 것을 방지하는 데 도움이 되는 가드레일로서 작용할 수 있다.
제1 전기 모터(132a)는 제1 휠(134a)을 회전시켜 제1 가이드 빔(111a)이 상승(21) 또는 하강(22)하도록 구성된다. 제1 전기 모터(132a)는 또한 제1 전기 모터(132a)의 회전을 감속 및 정지시키기 위한 제1 모터 브레이크(137a)를 포함할 수 있다. 제1 모터 브레이크(137a)는 제1 전기 모터(132a)에 기계적으로 연결될 수 있다. 제1 모터 브레이크(137a)는 클러치 시스템, 디스크 브레이크 시스템, 드럼 브레이크 시스템, 제1 전기 모터(132a)의 로터 상의 브레이크, 전자 제동장치, 와전류 브레이크, 자기유변학적 유체 브레이크 또는 기타 공지된 제동 시스템일 수 있다. 빔 클라이머 시스템(130)은 또한 제1 가이드 레일(109a)에 작동 가능하게 연결된 제1 가이드 레일 브레이크(138a)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 레일 브레이크(138a)는 제1 가이드 레일(109a)에 클램핑 함으로써 빔 클라이머 시스템(130)의 움직임을 느리게 하도록 구성된다. 제1 가이드 레일 브레이크(138a)는 빔 클라이머 시스템(130) 상의 제1 가이드 레일(109a)에 작동하는 캘리퍼 브레이크 일 수 있거나, 또는 엘리베이터 카(103)에 근접한 제1 가이드 레일(109)에 작동하는 캘리퍼 브레이크일 수 있다.
제2 가이드 빔(111b)은 웹 부분(113b)과 2개의 플랜지 부분(114b)을 포함한다. 제2 가이드 빔(111b)의 웹 부분(113b)은 제1 표면(112c) 및 제1 표면(112c)과 대향하는 제2 표면(112d)을 포함한다. 제3 휠(134c)이 제1 표면(112c)과 접촉하고, 제4 휠(134d)이 제2 표면(112d)과 접촉한다. 제3 휠(134c)은 타이어(135)를 통해 제1 표면(112c)과 접촉할 수 있고, 제4 휠(134d)은 타이어(135)를 통해 제2 표면(112d)과 접촉할 수 있다. 제3 휠(134c)은 제2 압축 메커니즘(150b)에 의해 제2 가이드 빔(111b)의 제1 표면(112c)에 대해 압축되고, 제4 휠(134d)은 제2 압축 메커니즘(150b)에 의해 제2 가이드 빔(111b)의 제2 표면(112d)에 대해 압축된다. 제2 압축 메커니즘(150b)은 제3 휠(134c)과 제4 휠(134d)을 함께 압축하여 제2 가이드 빔(111b)의 웹 부분(113b)에 클램핑 고정한다. 제2 압축 메커니즘(150b)은 스프링 메커니즘, 턴버클 메커니즘, 액츄에이터 메커니즘, 스프링 시스템, 유압 실린더, 및/또는 전동 스프링 셋업일 수 있다. 제2 압축 메커니즘(150b)은 제2 가이드 빔(111b) 상의 제3 휠(134c) 및 제4 휠(134d)의 압축을 제어하기 위해 엘리베이터 시스템(101)의 작동 중에 실시간으로 조정될 수 있다. 제3 휠(134c) 및 제4 휠(134d)은 각각 타이어(135)를 포함하여 제2 가이드 빔(111b)과의 트랙션을 증가시킬 수 있다.
제1 표면(112c) 및 제2 표면(112d)은 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되어, 탈 수 있는 제3 휠(134c) 및 제4 휠(134d)을 위한 트랙을 생성한다. 플랜지 부분(114b)은 상기 트랙을 따라 휠(134c, 134d)을 안내하는 것을 돕고 따라서 휠(134c, 134d)이 트랙을 벗어나는 것을 방지하는 데 도움이 되는 가드레일로서 작용할 수 있다.
제2 전기 모터(132b)는 제3 휠(134c)을 회전시켜 제2 가이드 빔(111b)을 상승(21) 또는 하강(22)하도록 구성된다. 제2 전기 모터(132b)는 또한 제2 모터(132b)의 회전을 감속 및 정지시키기 위한 제2 모터 브레이크(137b)를 포함할 수 있다. 제2 모터 브레이크(137b)는 제2 모터(132b)와 기계적으로 연결될 수 있다. 제2 모터 브레이크(137b)는 클러치 시스템, 디스크 브레이크 시스템, 드럼 브레이크 시스템, 제2 전기 모터(132b)의 로터 상의 브레이크, 전자 제동장치, 와전류 브레이크, 자기유변학적 유체 브레이크, 또는 기타 공지된 제동 시스템일 수 있다. 빔 클라이머 시스템(130)은 제2 가이드 레일(109b)에 작동 가능하게 연결된 제2 가이드 레일 브레이크(138b)를 포함한다. 제2 가이드 레일 브레이크(138b)는 제2 가이드 레일(109b) 상에 클램핑 함으로써 빔 클라이머 시스템(130)의 움직임을 느리게 하도록 구성된다. 제2 가이드 레일 브레이크(138b)는 빔 클라이머 시스템(130) 상의 제1 가이드 레일(109a)에 작동하는 캘리퍼 브레이크 일 수 있거나, 엘리베이터 카(103)에 근접한 제1 가이드 레일(109)에 작동하는 캘리퍼 브레이크일 수 있다.
엘리베이터 시스템(101)은 또한 위치 기준 시스템(113)을 포함할 수 있다. 위치 기준 시스템(113)은 지지대 또는 가이드 레일(109)과 같은 엘리베이터 샤프트(117)의 상부에 있는 고정 부분에 장착될 수 있고, 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 엘리베이터 카(103)의 위치에 대한 위치 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 위치 기준 시스템(113)은 엘리베이터 시스템의 움직이는 구성요소(예를 들어, 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130))에 직접 장착될 수 있거나, 또는 종래 기술에 공지된 바와 같은 다른 위치 및/또는 구성에 위치될 수 있다. 위치 기준 시스템(113)은 종래 기술에 공지된 바와 같이 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 엘리베이터 카의 위치를 모니터링하기 위한 임의의 장치 또는 메커니즘일 수 있다. 예를 들어, 제한 없이, 위치 기준 시스템(113)은 인코더, 센서, 가속도계, 고도계, 압력 센서, 거리 측정기, 또는 기타 시스템일 수 있고, 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 속도 감지, 절대 위치 감지 등을 포함할 수 있다.
컨트롤러(115)는 프로세서(116) 및 프로세서(116)에 의해 실행될 때 프로세서(116)가 다양한 동작을 수행하게 하는 컴퓨터-실행가능한 명령을 포함하는 관련 메모리(119)를 포함하는 전자 컨트롤러일 수 있다. 프로세서(116)는, 이들에만 제한되지는 않지만, 다양한 가능한 아키텍처의 단일-프로세서 또는 다중-프로세서 시스템일 수 있는데, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 중앙처리장치(CPU), 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털-신호 프로세서(DSP) 또는 그래픽 처리 장치(GPU) 하드웨어가 동종 또는 이종으로 배열되는 것을 포함한다. 메모리(119)는, 이들에만 제한되지는 않지만, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 또는 기타 전자, 광학, 자기 또는 임의의 다른 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다.
컨트롤러(115)는 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)의 작동을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 컨트롤러(115)는 엘리베이터 카(103)의 가속, 감속, 레벨링, 정지 등을 제어하기 위해 빔 클라이머 시스템(130)에 구동 신호를 제공할 수 있다.
컨트롤러(115)는 또한 위치 기준 시스템(113) 또는 임의의 다른 원하는 위치 기준 장치로부터 위치 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
가이드 레일(109a, 109b)을 따라 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 위로(21) 또는 아래로(22) 이동할 때, 엘리베이터 카(103)는 컨트롤러(115)에 의해 제어되는 바와 같이 하나 이상의 승강장(125)에서 정지할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(115)는 원격으로 위치되거나 또는 클라우드에 위치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 컨트롤러(115)는 빔 클라이머 시스템(130) 상에 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(130)는 빔 클라이머 시스템(115)의 온-보드 모션 제어(예를 들어, 개별 모터 컨트롤러 상의 감시 기능)를 제어한다.
엘리베이터 시스템(101)을 위한 전원(120)은 다른 구성 요소와 조합하여 빔 클라이머 시스템(130)에 공급되는 배터리 전력 및/또는 전력 그리드를 포함하는 임의의 전원일 수 있다. 일 실시예에서, 전원(120)은 빔 클라이머 시스템(130)에 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 전원(120)은 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 배터리이다.
엘리베이터 시스템(101)은 또한 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)에 부착된 가속도계(107)를 포함할 수 있다. 가속도계(107)는 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템의 가속도 및/또는 속도를 탐지하도록 구성된다.
이제, 도 1에 계속하여, 도 2를 보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰 모니터링 시스템(200)이 도시된다. 마찰 모니터링 시스템(200)은 가이드 빔(111a 및 111b) 및 빔 클라이머 시스템(130)의 타이어(135) 사이의 마찰을 모니터링 하도록 구성된다. 마찰 모니터링 시스템(200)은 타이어(135)와 가이드 빔(111a 및 111b) 사이에서 미끄러짐이 발생할 수 있는 시기 및 위치를 결정하도록 구성된다.
모니터링 시스템(200)은 휠(134a, 134b, 134c, 134d)의 회전 휠 속도(Nw)를 탐지하도록 구성된 센서(210)를 포함하며, 이는 가이드 빔(111a, 111b)을 따라 휠 미끄러짐 및 저 마찰 영역(222)을 탐지하는 것을 돕는다. 회전 휠 속도 허용오차 범위를 벗어난 회전 휠 속도(Nw)는 휠 미끄러짐을 나타낼 수 있다. 센서(210)는 전기 모터(132a, 132b)에 의한 전력 소비를 탐지함으로써 회전 휠 속도(Nw)를 탐지하거나 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 또는 전기 모터(132a, 132b)의 회전 속도를 물리적/기계적으로 탐지하도록 구성될 수 있다. 대안으로, 센서(210)는 전기 모터(132a, 132b)의 모터 샤프트 상의 회전 인코더, 전자기 또는 광학 센서일 수 있다.
일 예에서, 제1 휠(134a)의 타이어(135)가 미끄러지거나 제1 가이드 빔(11a)의 웹 부분(113a)의 제1 표면(112a)과의 그립을 느슨하게 하는 경우, 도 2의 회전 휠 속도 대 시간 차트(220)에 의해 도시된 바와 같이, 제1 휠(134a)이 미끄러질 때, 제1 전기 모터(132a)는 상기 저 마찰 영역(222)에서 순간적으로 더 빠르게 회전할 것이다. 컨트롤러(115)는, 저 마찰 영역(222)을 결정하기 위해 미끄러지는 시간(221)에 있을 때 엘리베이터 카(103)가 샤프트(117) 내의 어디에 있었는지 결정하기 위해 위치 기준 시스템(113)과 통신하도록 구성된다. 상기 저 마찰 영역(222)은 컨트롤러(115) 또는 연결된 클라우드에 저장될 것이다.
모니터링 시스템(200)은 모터 토크를 탐지하도록 구성된 센서(210)를 포함하고, 이는 컨트롤러(115)가 가이드 빔(111a, 111b)을 따라 저 마찰 영역에서 휠 미끄러짐을 탐지하는 것을 돕는다. 토크 허용오차 범위를 벗어난 토크는 휠 미끄러짐을 나타낼 수 있다. 토크는 추진 추력 FV를 곱한 휠(134a, 134b, 134c, 134d)의 반경에 추진 추력 FV를 곱한 값이다. 마찰 계수는 추진 추력 FV을 휠(134a, 134b, 134c, 134d)의 수직력 FN으로 나눈 값과 같다.
토크는 토크 상수 Kt에 의해 모터 토크와 직접적으로 관련된 전기 모터(132a, 132b)의 모터 전류로부터 결정될 수 있다. 즉, RwFv = Kt Im이고, 여기서 Rw는 휠(134a, 134b, 134c, 134d)의 반경이고 Im은 모터 전류이다. 모터 토크는 Kt Im으로 근사된다. Kt는 항상 일정하지 않을 수 있고 모터 감김 온도에 따라 변할 수 있지만 단일 실행 동안 일정하며 상당한 토크 변동은 미끄러짐을 나타낸다고 가정하는 것이 합리적일 수 있다.
일 예에서, 제1 휠(134a)의 타이어(135)가 미끄러지거나 제1 가이드 빔의 웹 부분(113a)의 제1 표면(112a)과의 그립을 느슨하게 하는 경우, 제1 전기 모터(132a)는, 도 2의 휠 토크 대 시간 차트(230)에 의해 도시된 바와 같이, 제1 휠(134a)이 미끄러짐에 따라 저 마찰 영역(222)에서, 순간적으로 자유롭게 회전할 것이다(즉, 맞은 토크). 컨트롤러(115)는 저 마찰 영역(222)을 결정하기 위해 미끄러짐의 시간(221)에서 엘리베이터 카(103)가 샤프트(117)에 있었던 위치를 결정하기 위해 위치 기준 시스템(113)과 통신하도록 구성된다. 상기 저 마찰 영역(222)은 컨트롤러(115)에 저장될 것이다.
도 2의 회전 휠 속도 대 시간 차트(220) 및 휠 토크 대 시간 차트(230)에 의해 도시된 바와 같이, 저 마찰 영역(222)은 모터 토크와 휠 속도 모두에서 편차를 유발할 수 있다. 컨트롤러(115)는 모터 속도를 원하는 명령에 유지하기 위해 모터 전류를 구동하기 위해 피드백 루프를 구현하도록 구성되지만, 둘 다 예상 값에서 벗어날 수 있다.
컨트롤러(115)는 제1 휠(134a), 제2 휠(134b), 제3 휠(134c) 및 제4 휠(134d) 각각에 대한 저 마찰 영역(222)(예를 들어, 저 마찰 영역)의 저 마찰 영역 맵(240)을 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 저 마찰 영역(22)은 오직 회전 휠 속도(Nw) 또는 모터 토크 만을 이용하여 탐지될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 저 마찰 영역(22)은 회전 휠 속도(Nw)와 모터 토크를 조합하여 이용하여 탐지될 수 있다. 예를 들어, 회전 휠 속도(Nw)는 모터 토크를 이중 확인하는 데 이용될 수 있거나 모터 토크는 회전 휠 속도(Nw)를 이중 확인하는 데 이용될 수 있다.
컨트롤러(115)는 상기 저 마찰 영역(222)에 응답하여 알람(359)을 활성화하도록 구성될 수 있다. 알람(359)은 청각적 및/또는 시각적 알람일 수 있다.
알람(359)은 컴퓨팅 장치(300)에서 활성화될 수 있다. 컴퓨팅 장치(300)는 로컬, 원격 또는 클라우드 기반일 수 있다. 컴퓨팅 장치(300)는 엘리베이터 시스템(101)의 정비사, 소유자, 운영자 또는 유지 보수자에 속할 수 있다. 알람(359)은 가이드 빔(111a, 111b)이 저 마찰 영역(222)의 위치에서 검사되어야 함을 나타낼 수 있다. 컴퓨팅 장치는 퍼스널 컴퓨터, 스마트 폰, 스마트 워치, 셀룰러 폰, 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 또는 당업자에게 공지된 이와 유사한 컴퓨팅 장치일 수 있다. 컴퓨팅 장치(300)는 컨트롤러(115)와 전자 통신한다. 컴퓨팅 장치(300)는 터치 스크린(미도시), 마우스, 키보드, 스크롤 휠, 물리적 버튼, 또는 당업자에게 알려진 임의의 입력 메커니즘을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 프로세서(350), 메모리(352) 및 통신 모듈(354)을 포함할 수 있다. 프로세서(350)는 컴퓨터 프로세서, 가령, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 디지털-신호 프로세서, 주문형 집적 회로, 프로그램 가능 논리 장치 및/또는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이의 임의의 유형 또는 조합일 수 있다. 메모리(352)는 예를 들어 펌웨어로서 내부에 저장된 실행 가능한 명령을 포함하는 컴퓨팅 장치(300)에 유형적으로 구현된 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예이다. 통신 모듈(354)은, 하나 이상의 통신 프로토콜, 가령, 예를 들어, 컨트롤러(115)와의 직접 통신, 셀룰러, Wi-Fi, 블루투스, 위성, 또는 당업자에게 공지된 유사한 통신 방법을 구현할 수 있다. 본 명세서의 실시예는 애플리케이션(355)을 통해 컴퓨팅 장치(300) 상에 그래픽 유저 인터페이스를 생성한다. 그래픽 유저 인터페이스는 미끄러짐의 임의의 표시, 회전 휠 속도 대 시간 차트(220), 휠 토크 대 시간 차트(230), 저 마찰 영역 맵(240) 및 저 마찰 영역(222) 중 적어도 하나를 디스플레이 할 수 있다. 컨트롤러(115)는 이 저 마찰 영역(222)에 응답하여 알람(359)을 활성화하도록 구성될 수 있다. 알람(359)은 청각 및/또는 시각적일 수 있다. 알람(359)은 컴퓨팅 장치(300)로부터 발산될 수 있다. 컴퓨팅 장치(300)는 알람(359)을 활성화하도록 구성된 경보 장치(357)를 포함할 수 있다. 3개의 비-제한적인 예에서, 경보 장치(357)는 진동 모터, 오디오 스피커, 및/또는 디스플레이 스크린일 수 있다.
컨트롤러(115)는 상기 저 마찰 영역(222)에 응답하여 가이드 레일 브레이크(138a, 138b)와 모터 브레이크(137a, 137b) 중 적어도 하나의 작동을 조정하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(115)는 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 저 마찰 영역(222)에 있거나 그 부근에 있을 때 모터 브레이크(137a, 137b)를 작동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 컨트롤러(115)는 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 저 마찰 영역(222)에 있거나 그 부근에 있을 때 모터 브레이크(137a, 137b)를 맥동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 컨트롤러(115)는 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 저 마찰 영역(222)에 있거나 그 부근에 있을 때 가이드 레일 브레이크(138a, 138b)를 작동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 컨트롤러(115)는 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 저 마찰 영역(222)에 있거나 그 부근에 있을 때 가이드 레일 브레이크(138a, 138b)를 맥동시키도록 구성된다.
컨트롤러(115)는 상기 저 마찰 영역(222)에 응답하여 압축 메커니즘(150a, 150b)의 작동을 조정하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(115)는 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 압축 메커니즘(150, 150b)의 압축을 증가시키도록 구성된다. 압축 메커니즘(150, 150b)의 압축을 증가시킴으로써, 가이드 빔(111a, 111b)에 대한 휠(134a, 134b, 134c, 134d)의 수직력(Fn)이 증가된다.
컨트롤러(115)는 저 마찰 영역(222)에서 마찰 손실 및 미끄러지는 양에 응답하여 전체 엘리베이터 시스템(101)의 작동을 조정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 빔(111a, 111b)의 마찰 계수가 엘리베이터 시스템(101)의 안전한 작동을 위해 선택된 마찰 계수 아래로 감소하면, 컨트롤러(115)는 엘리베이터 시스템(101)이 검사될 때까지(예를 들어, 정비사 또는 검사 기계에 의해) 엘리베이터 시스템을 중지시키거나 또는 엘리베이터 카(103)에 명령하여 저 마찰 영역(222) 위 또는 아래에 있는 승강장(125) 만을 제공하여 엘리베이터 카(103)가 저 마찰 영역(222)을 통과하는 것을 방지한다.
추가로, 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 중 하나의 미끄러짐은 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)의 탐지된 속도를 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)의 예상 속도와 비교함으로써 탐지될 수 있다. 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)의 탐지된 속도와 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)의 예상 속도 사이의 선택된 속도 허용오차보다 큰 차이는 저 마찰 영역(222)을 나타낼 수 있다. 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)의 속도는 가속도계(107)에 의해 탐지될 수 있다(도 1 참조). 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)의 속도는 위치 기준 시스템(113)을 이용하여 일정 기간 동안 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)의 위치를 추적함으로써 탐지될 수 있다.
이제 도 1-2에 계속해서, 도 3을 계속 참조하면, 본 개시 내용의 실시예에 따른, 엘리베이터 시스템(101)을 작동시키는 방법(400)의 흐름도가 예시되어 있다.
단계 404에서, 제1 휠(134a)이 빔 클라이머 시스템(130)의 제1 전기 모터(132a)를 이용하여 회전된다. 제1 휠(134a)은 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 빔(111a)의 제1 표면(112a)과 접촉된다. 압축 메커니즘(150a)이 제1 가이드 빔(111a)의 제1 표면(112a)에 대해 제1 휠(134a)을 압축한다.
단계 406에서, 빔 클라이머 시스템(130)(130)의 제1 휠(134a)이 제1 가이드 빔(111a)의 제1 표면(112a)을 따라 회전할 때, 엘리베이터 카(103)는 빔 클라이머 시스템(130)을 이용하여 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 이동된다.
단계 408에서, 제1 가이드 빔(111a)을 따라 저 마찰 영역(222)에서의 휠 미끄러짐이 컨트롤러(115)를 이용하여 결정된다. 휠 미끄러짐을 정비사에게 알리기 위해 휠 미끄러짐이 탐지되면, 알람(359)이 컴퓨팅 장치(300)에서 활성화될 수 있다.
방법(400)은 센서(210)가 제1 휠(134a)의 회전 휠 속도(NW)를 탐지하는 단계를 추가로 포함할 수도 있다. 컨트롤러(115)는 회전 휠 속도(NW)가 회전 휠 속도 허용오차 범위 밖에 있을 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다. 대안으로, 컨트롤러(115)는 제1 휠(134a)의 휠 회전 속도(NW)와 또 다른 휠의 휠 회전 속도(Nw)를 비교함으로써 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성될 수 있다.
방법(400)은 또한 가속도계(107)가 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)의 속도를 탐지하는 단계를 포함할 수 있다. 컨트롤러(115)는 속도가 예상 속도보다 클 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
방법(400)은 센서(210)가 제1 전기 모터(132a)의 토크를 탐지하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 컨트롤러(115)는 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다. 대안으로, 컨트롤러(115)는 제1 전기 모터(132)의 토크를 또 다른 전기 모터의 토크와 비교함으로써 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성될 수 있다.
컨트롤러(115)는 회전 휠 속도(NW)가 회전 휠 속도 허용오차 범위를 벗어나고 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된다.
방법(400)은 휠 미끄러짐이 탐지될 때 위치 기준 시스템(113)이 엘리베이터 카(103)의 위치를 탐지하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
방법(400)은 제1 휠(134a)이 저 마찰 영역(222)에 있거나 그 부근에 있을 때 컨트롤러(115)가 제1 모터 브레이크(137a)를 활성화 및/또는 맥동시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 제1 모터 브레이크(137a)는 제1 전기 모터(132a)에 기계적으로 연결된다.
방법(400)은 제1 휠(134a)이 저 마찰 영역(222)에 있거나 그 부근에 있을 때 컨트롤러(115)가 가이드 레일 브레이크(138a)를 활성화 및/또는 맥동시키는 단계를 추가로 포함할 수 있고, 제1 가이드 레일 브레이크(138a)는 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 레일(109a)에 작동 가능하게 연결된다.
위에서는 도 3의 흐름 과정을 특정 순서로 설명하였지만, 그 외에 달리 구체적으로 요구되지 않는 한, 첨부된 청구범위에서 단계의 순서는 변경될 수 있음을 이해해야 한다.
본 발명은 통합의 가능한 기술 세부 수준에서 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서로 하여금 본 발명의 양태를 수행하게 하기 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령을 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(또는 매질)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 실시예는 프로세서-구현 공정 및 이러한 공정을 실행하기 위한 장치, 가령, 프로세서의 형태일 수 있다. 　 실시예는 또한 플로피 디스켓, CD ROM, 하드 드라이브 또는 기타 비-일시적 매체와 같은 유형의 매체(예를 들어, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체)에 구현된 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드(예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품)의 형태일 수 있으며, 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에 의해 실행되고 로딩될 때, 컴퓨터는 이러한 실시예들을 실시하기 위한 장치가 된다. 　 실시예들은, 예를 들어, 저장 매체에 저장되거나, 컴퓨터에 로딩 및/또는 실행되거나, 또는 일부 전송 매체를 통해 전송되거나, 컴퓨터에 로딩 및/또는 실행되거나, 또는 전기 배선 또는 케이블링과 같은 일부 전송 매체를 통해, 광섬유를 통해, 또는 전자기 복사를 통해 전송되는 지와 같은, 컴퓨터 프로그램 코드 형태일 수 있으며, 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에 로딩되어 실행될 때, 컴퓨터는 예시적인 실시예를 실행하기 위한 장치가 된다. 　 범용 마이크로프로세서에서 구현될 때, 컴퓨터 프로그램 코드 세그먼트는 특정 논리 회로를 생성하도록 마이크로프로세서를 구성한다.
용어 "약(about)"은, 특허출원 시에 제공되는 장비에 따른 제작상의 허용오차 및/또는 특정 수량을 측정할 때 발생되는 오류의 정도를 포함하기 위한 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어들은 오직 특정 실시예들만을 기술하기 위한 것이지 본 발명을 이들에 제한하려는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 것과 같이, 단수 형태들은, 문맥에서 명확하게 지시하지 않는 한, 모두 복수 형태들도 포함하는 것으로 이해해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어 "포함하다" 및/또는 "포함하는"은 본 발명의 특징, 정수, 단계, 작동, 요소, 및/또는 구성요소들을 기술하기 위한 것으로서, 그 밖의 다른 특징, 정수, 단계, 작동, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 조합을 배제하지 않는 것임을 이해할 수 있을 것이다.
통상의 기술자라면, 본 명세서에서 다양한 실시예들이 도시되고 기술되었으며, 이들 각각의 실시예들은 특정 실시예에서 특별한 특징들을 가지지만 이들에만 제한되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 대신, 본 발명은 본 명세서에서 기술되지는 않았지만 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 임의의 개수의 변형예, 대안예, 대체예, 조합예, 하위-조합예, 또는 균등예들을 포함하도록 변형될 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들이 기술되었지만, 본 발명의 양태들이 기술된 실시예들 중 오직 일부만 포함할 수 있다는 사실도 이해해야 한다. 그에 따라, 본 발명은 위에서 기술된 내용에만 제한되는 것이 아니라 하기 청구항들에 의해 범위가 결정된다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 시스템에 있어서, 상기 엘리베이터 시스템은:
    엘리베이터 샤프트를 통해 이동하도록 구성된 엘리베이터 카;
    엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 빔을 포함하되, 상기 제1 가이드 빔은 제1 표면 및 제1 표면에 대향하는 제2 표면을 포함하며;
    엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 빔 클라이머 시스템을 포함하되, 상기 빔 클라이머 시스템은:
    제1 표면과 접촉하는 제1휠; 및
    제1 휠을 회전시키도록 구성된 제1 전기 모터; 및
    제1 가이드 빔을 따라 저 마찰 영역에서 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성된 컨트롤러를 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    제1 휠의 회전 휠 속도를 탐지하도록 구성된 센서를 포함하되, 컨트롤러는 회전 휠 속도가 회전 휠 속도 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    엘리베이터 카 또는 빔 클라이머 시스템의 속도를 탐지하도록 구성된 가속도계를 포함하되, 컨트롤러는 속도가 예상 속도보다 클 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    제1 전기 모터의 토크를 탐지하도록 구성된 센서를 포함하되, 컨트롤러는 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    제1 휠의 휠 회전 속도를 탐지하도록 구성된 센서; 및
    제1 전기 모터의 토크를 탐지하도록 구성된 센서를 포함하며,
    컨트롤러는 회전 휠 속도가 회전 휠 속도 허용오차 범위를 벗어나고 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    휠 미끄러짐이 탐지될 때 엘리베이터 카의 위치를 탐지하도록 구성된 위치 기준 시스템을 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    제1 전기 모터에 기계적으로 연결된 제1 모터 브레이크를 포함하되, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 제1 모터 브레이크를 작동시키도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 제1 모터 브레이크를 맥동시키도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 레일; 및
    제1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제1 가이드 레일 브레이크를 포함하되, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 제1 가이드 레일 브레이크를 작동시키도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 레일; 및
    제1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제1 가이드 레일 브레이크를 포함하되, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 제1 가이드 레일 브레이크를 맥동시키도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 엘리베이터 시스템은, 추가로:
    가이드 빔의 제1 표면에 대해 제1 휠을 압축하도록 구성된 압축 메커니즘을 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 컨트롤러는 제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때 가이드 빔의 제1 표면에 대해 제1 휠의 압축을 증가시키도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  13. 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    빔 클라이머 시스템의 제1 전기 모터를 이용하여 제1 휠을 회전시키는 단계를 포함하되, 제1 휠은 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 빔의 제1 표면과 접촉되며;
    빔 클라이머 시스템의 제1 휠이 제1 가이드 빔의 제1 표면을 따라 회전할 때, 빔 클라이머 시스템을 이용하여, 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키는 단계; 및
    컨트롤러를 이용하여, 제1 가이드 빔을 따라 저 마찰 영역에서 휠 미끄러짐을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 방법은, 추가로:
    센서를 이용하여 제1 휠의 회전 휠 속도를 탐지하는 단계를 포함하되, 컨트롤러는 회전 휠 속도가 회전 휠 속도 허용오차 범위 밖에 있을 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성되는, 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 방법은, 추가로:
    가속도계를 이용하여 엘리베이터 카 또는 빔 클라이머 시스템의 속도를 탐지하는 단계를 포함하되, 컨트롤러는 상기 속도가 예상 속도보다 클 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성되는, 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 방법은, 추가로:
    센서를 이용하여 제1 전기 모터의 토크를 탐지하는 단계를 포함하되, 컨트롤러는 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성되는, 방법.
  17. 제13항에 있어서, 상기 방법은, 추가로:
    센서를 이용하여 제1 휠의 휠 회전 속도를 탐지하는 단계; 및
    센서를 이용하여 제1 전기 모터의 토크를 탐지하는 단계를 포함하되,
    컨트롤러는 회전 휠 속도가 회전 휠 속도 허용오차 범위를 벗어나고 토크가 토크 허용오차 범위를 벗어날 때 휠 미끄러짐을 결정하도록 구성되는, 방법.
  18. 제13항에 있어서, 상기 방법은, 추가로:
    제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때, 컨트롤러를 이용하여 제1 모터 브레이크를 작동시키는 단계를 포함하되, 제1 모터 브레이크는 제1 전기 모터에 기계적으로 연결되는, 방법.
  19. 제13항에 있어서, 상기 방법은, 추가로:
    제1 휠이 저 마찰 영역에 있거나 그 부근에 있을 때, 컨트롤러를 이용하여 제1 가이드 레일 브레이크를 작동시키는 단계를 포함하되, 제1 가이드 레일 브레이크는 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결되는, 방법.
  20. 제13항에 있어서, 상기 방법은, 추가로:
    압축 메커니즘을 이용하여, 제1 가이드 빔의 제1 표면에 대해 제1 휠을 압축하는 단계를 포함하는, 방법.
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