KR20220015759A - Multi-purpose multi small grinding paper - Google Patents

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KR20220015759A
KR20220015759A KR1020200096208A KR20200096208A KR20220015759A KR 20220015759 A KR20220015759 A KR 20220015759A KR 1020200096208 A KR1020200096208 A KR 1020200096208A KR 20200096208 A KR20200096208 A KR 20200096208A KR 20220015759 A KR20220015759 A KR 20220015759A
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coupled
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KR1020200096208A
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오재동
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오재동
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    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Abstract

The present invention provides a multi-purpose multi-small grinding device to maximize grinding quality by selectively realizing various grinding speeds customized for work properties. The multi-purpose multi-small grinding device comprises: a driving means having a drive motor receiving power to rotate a rotary shaft; and a grinding means having a grinding plate receiving the torque of the rotary shaft of the drive motor to rotate. The driving means includes: the drive motor consisting of a brushless direct current (BLDC) motor; and an encoder receiving the torque of the rotary shaft of the drive motor to transfer the torque to the grinding means.

Description

다목적 멀티 소형 연마장치{Multi-purpose multi small grinding paper}Multi-purpose multi small grinding paper

본 발명은, 소형의 전기용량(3kw) 상황에서도 다양한 작업을 수행할 수 있음은 물론, 각각의 작업특성에 따른 맞춤되는 다양한 연마속도를 선택적으로 구현할 수 있도록 되어, 연마품질이 극대화되는 다목적 멀티 소형 연마장치에 관한 것이다.The present invention is a multi-purpose, multi-small size that maximizes polishing quality by being able to perform various operations even in a small-capacity (3kw) situation, and to selectively implement various polishing rates tailored to each operation characteristic. It relates to the grinding device.

일반적으로, 선박의 표면에 부착된 이물질이나 불순물(놋)을 제거하는 선박의 표면처리공정 및 시멘트, 콘크리트 또는 대리석으로 된 건물의 바닥면의 표면처리공정시에는 연마작업이 수행된다.In general, grinding is performed during the surface treatment process of a ship to remove foreign substances or impurities (brass) attached to the surface of the ship, and the surface treatment process of the floor surface of a building made of cement, concrete or marble.

이러한 연마작업을 위하여, 각각의 표면에 적합한 연마장치가 적용된다.For this polishing operation, a polishing apparatus suitable for each surface is applied.

그 중 하나로, 특허등록된 특허등록번호 제10-1347597호(명칭: 선박용 에어 연마장치)이 있으며, 공보에 공지된 바와 같이, 하부가 개방된 일정 직경을 갖는 원통형으로 구비되며, 저면 테두리에는 다수의 솔이 식재되고, 상부 양측에는 일정 길이를 갖는 결합봉이 각각 돌출되게 설치되며, 상기 결합봉사이에는 연결대가 설치되고, 상부 일측에 배출관의 일단이 연통되게 설치된 몸체와; 상기 몸체의 상부 중앙에 설치되어 공급호스를 통해 외부에서 공급되는 고압의 에어에 의해 회전축을 회전시키는 회전체와; 상기 회전체의 회전축에 축설되어 회전하여 선박의 표면을 연마하는 회전날과; 상기 몸체의 결합봉에 높이 조절이 가능하도록 설치되어 상기 몸체를 지지하는 한쌍의 바퀴와; 상기 몸체의 연결대에 일단이 고정되는 일정 길이의 파이프 형태로 제공되며, 상기 몸체의 배출관 상단에 연결된 배출호스의 타단이 연결될 수 있도록 접속구가 일체로 형성된 손잡이와; 상기 손잡이의 타단에 설치되어 상기 회전날에 의해 제거된 이물질이나 분진이 상기 몸체의 배출관과 배출호스 및 손잡이를 거쳐 배출되어 포집되는 포집망;을 포함하여서 된 선박용 에어 연마장치가 기재되어 있다.As one of them, there is a patent registration No. 10-1347597 (name: Air Polishing Device for Ships), which is provided in a cylindrical shape with a certain diameter with an open lower part as known in the Gazette, and has a plurality of bottom edges a body in which a brush is planted, coupling rods having a predetermined length are installed to protrude from both sides of the upper portion, a connecting rod is installed between the coupling rods, and one end of the discharge pipe is installed in communication with the upper one side; a rotating body installed in the upper center of the body to rotate the rotating shaft by high-pressure air supplied from the outside through a supply hose; a rotary blade for grinding the surface of the ship by rotating while being churned on the rotary shaft of the rotary body; a pair of wheels installed on the coupling rod of the body so as to be adjustable in height to support the body; a handle provided in the form of a pipe of a certain length having one end fixed to the connecting rod of the body, and a handle integrally formed with a connector so that the other end of the discharge hose connected to the upper end of the discharge pipe of the body can be connected; An air polishing apparatus for ships is described, including; a collecting network installed at the other end of the handle and collecting foreign substances or dust removed by the rotary blade through the discharge pipe, discharge hose, and handle of the body.

그리고, 특허등록된 특허등록번호 제10-1573784호(명칭: 선박용 진동식 연마장치)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 하부가 개방된 직육면체 형태로 구비되며, 저면에 소정 형태의 격벽에 의해 형성된 소정 공간의 진공부에는 이물질을 흡입되고, 상기 진공부와 연통되어 이물질이 배출되는 배출관이 배면에 돌출되게 형성되며, 상부 모서리 부분에는 각각 체결공이 통공되고, 후방에는 이동이 편리하도록 한쌍의 바퀴가 장착된 본체와; 상기 본체의 상부에 설치되어 외부 전원에 의해 회전 동력을 발생하는 구동모터와; 상기 구동모터의 회전 동력을 전달받아 회전하여 상기 진공부 내로 이물질을 흡입할 수 있도록 상기 본체의 저면에 형성된 진공부 내부에 설치되는 편심회전부와; 상기 본체의 격벽 저면에 다수의 체결수단에 의해 일체로 장착되고, 중앙에는 소정 직경의 흡입공을 형성하여 상기 흡입공을 통해 상기 편심회전부에 의해 흡입된 이물질이 진공부 내부로 유입될 수 있도록 하는 진공커버와; 상기 편심회전부에 의해 편심 회전되어 선박의 표면을 연마하는 연마부와; 상기 연마부를 상기 본체와 일체로 연결할 수 있도록 상기 본체의 모서리 부분에 각각 설치되는 연결부와; 상기 본체의 후방에 일정 길이 및 파이프 형태로 제공되는 연장대의 일단을 고정하고, 상기 연장대의 타단에는 파지할 수 있는 손잡이를 일체로 형성하여 상기 본체의 진행 방향을 전환할 수 있도록 하는 손잡이부;를 포함하여서 된 선박용 진동식 연마장치가 기재되어 있다.And, in the patent registration No. 10-1573784 (name: vibratory polishing apparatus for ships), as known in the publication, it is provided in the form of a rectangular parallelepiped with an open bottom, and is formed by a partition wall of a predetermined shape on the bottom surface. Foreign substances are sucked into the vacuum part of the space, and a discharge pipe that communicates with the vacuum part and discharges foreign substances is formed to protrude on the rear surface, and a fastening hole is provided in each upper corner part, and a pair of wheels are mounted at the rear for convenient movement and a body; a driving motor installed on the upper portion of the main body to generate rotational power by an external power supply; an eccentric rotating part installed inside the vacuum part formed on the bottom surface of the main body so as to rotate by receiving the rotational power of the driving motor to suck foreign substances into the vacuum part; It is integrally mounted on the bottom surface of the bulkhead of the main body by a plurality of fastening means, and a suction hole of a predetermined diameter is formed in the center so that foreign substances sucked by the eccentric rotating unit through the suction hole can be introduced into the vacuum unit. a vacuum cover; a polishing unit which is rotated eccentrically by the eccentric rotating unit to polish the surface of the vessel; a connecting portion installed at the corner of the main body so as to be able to integrally connect the abrasive unit with the main body; A handle portion for fixing one end of an extension provided in the form of a predetermined length and pipe to the rear of the main body, and integrally forming a gripping handle on the other end of the extension to change the direction of movement of the main body; A vibratory abrasive device for ships is described.

한편, 한국특허등록번호 제10-1627567호(명칭: 분진 비산방지를 위한 바닥면 연마장치용 집진커버)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 회전축에 연결된 회전판을 가지며; 상기 회전판에는 회전판보다 작은 크기를 가지는 복수개의 연마회전판이 회전가능하게 결합되고; 상기 연마회전판의 표면에는 복수개의 연마편이 설치되며; 상기 연마편의 표면에는 복수개의 연마팁이 장착되는 바닥면 연마장치가 기재되어 있다.On the other hand, in Korea Patent Registration No. 10-1627567 (Name: Dust collection cover for floor polishing apparatus for preventing dust scattering), as is known in the publication, it has a rotating plate connected to a rotating shaft that rotates by receiving the driving force of the motor, ; A plurality of abrasive rotating plates having a smaller size than the rotating plate are rotatably coupled to the rotating plate; A plurality of grinding pieces are installed on the surface of the grinding plate; A bottom surface polishing apparatus in which a plurality of polishing tips are mounted is described on the surface of the polishing piece.

그리고 한국특허등록번호 제10-0451922호(명칭: 콘크리트 연삭기)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 일정공간을 형성한 몸체 상부에 몸체를 개폐할 수 있는 덮개를 형성하고 상기 덮개의 일측에는 손잡이를 형성하며 상기 손잡이의 하측방향의 몸체에는 이동캐리어를 형성한 본체부와, 상기 덮개의 상측으로 고정브라켓을 형성하고 상기 고정브라켓에 구동모터를 형성하며 상기 구동모터의 구동축에는 구동풀리를 형성하여 상기 구동풀리와 벨트 연결을 통하여 회전력을 전달할 수 있도록 상기 덮개 일측에는 회전풀리를 형성하고 하측으로는 구동기어를 형성한 구동부와, 상기 구동부의 구동기어와 몸체 내측에서 치합하여 회전할 수 있도록 상기 몸체의 중앙 저면에 그라인딩기어를 형성하고 상기 그라인딩기어의 하측에는 상기 그라인딩기어와 연동하도록 체결판을 형성하고 상기 체결판에는 회전판을 연동하도록 체결 형성한 회전부와, 상기 회전부의 회전판 저면사방에는 고정구로 체결 고정하여 하측으로 고정축과 플렌지를 형성하고 상기 플렌지 하부에는 완충스프링과 연마편을 구비한 다수개의 그라인더편을 순차적으로 형성한 그라인더부와, 상기 회전하는 회전판에 결합된 그라인더편에 의해 연삭되어 발생되는 분진이 외부로 배출되는 것을 방지하기 위하여 상기 본체부의 몸체 저면의 외주부에 차폐막을 형성하고 상기 차폐막의 하측으로는 자바라를 형성한 집진부가 결합된 연삭기가 기재되어 있다.And in Korea Patent Registration No. 10-0451922 (name: concrete grinding machine), as known in the publication, a cover capable of opening and closing the body is formed on the upper part of the body having a predetermined space, and a handle is provided on one side of the cover. A body part having a moving carrier is formed on the body in the lower direction of the handle, a fixing bracket is formed on the upper side of the cover, a driving motor is formed on the fixing bracket, and a driving pulley is formed on the driving shaft of the driving motor. A driving part having a rotating pulley on one side of the cover and a driving gear on the lower side so as to transmit rotational force through the driving pulley and the belt connection, and the driving part of the driving part and the driving gear of the body so that it can be rotated by meshing inside the body A grinding gear is formed on the central bottom surface, a fastening plate is formed on the lower side of the grinding gear to interlock with the grinding gear, and a rotating part fastened to the fastening plate to interlock the rotating plate, and the rotating plate of the rotating part is fastened with a fastener on all sides of the bottom surface of the rotating part. to form a fixed shaft and a flange on the lower side, and a grinder part in which a plurality of grinder pieces having a buffer spring and a grinding piece are sequentially formed on the lower side of the flange, and a grinder piece coupled to the rotating rotating plate. In order to prevent dust from being discharged to the outside, a shielding film is formed on the outer periphery of the bottom surface of the body of the main body, and a dust collecting part having a bellows formed below the shielding film is combined with a grinding machine.

아울러, 한국특허등록번호 제10-1615642호(명칭: 소형 마찰공구)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 구동모터 및 상기 구동모터를 내장하는 모터하우징을 포함하는 모터부; 상기 구동모터의 원동기어, 상기 원동기어와 치합되며 원동기어에 대하여 방사상으로 배치된 피동기어군을 포함하는 기어부; 상기 피동기어군의 최종 피동기어에 각각 결합된 회전디스크 및 그에 탈부착되는 패드; 및 상기 모터부 또는 기어부에 연결설치된 손잡이부;를 포함하는 소형 마찰공구가 기재되어 있다.In addition, in Korea Patent Registration No. 10-1615642 (name: small friction tool), as is known in the publication, a motor unit including a driving motor and a motor housing housing the driving motor; a driving gear of the driving motor, a gear unit meshing with the driving gear and including a driven gear group radially disposed with respect to the driving gear; a rotating disk each coupled to the last driven gear of the driven gear group and a pad detachably attached thereto; and a handle part connected to the motor part or the gear part; and a small friction tool including a.

한국특허출원번호 제10-2000-0079397호(2000.12.20.출원)Korean Patent Application No. 10-2000-0079397 (applied on Dec. 20, 2000) 한국특허출원번호 제10-2009-0062405호(2009.07.09.출원)Korean Patent Application No. 10-2009-0062405 (applied on 2009.07.09.) 한국특허등록번호 제10-1627567호(2016.05.31.등록)Korean Patent Registration No. 10-1627567 (Registered on May 31, 2016) 한국특허등록번호 제10-0451922호(2004.09.24.등록)Korea Patent Registration No. 10-0451922 (Registered on Sept. 24, 2004) 한국특허등록번호 제10-1615642호(2016.04.30.등록)Korean Patent Registration No. 10-1615642 (Registered on April 30, 2016)

그러나 상기와 같은 종래의 연마장치들은, 한국의 가정용 콘센트 용량으로 고정된 3kw이상의 전동기에서는 적용하지 못하여 범용성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the conventional polishing apparatus as described above could not be applied to an electric motor of 3 kw or more fixed to a domestic household outlet capacity in Korea, and thus there was a problem of poor versatility.

즉, 별도의 인버터를 이용하여야만 하는 문제점이 있으나, 저속일때에는 인버터와 유도전동기의 상호간의 기계적 특성으로 기계의 파워가 작업을 수행 할 수 없는 파워가 발현되는 문제점이 있었다.That is, there is a problem in that a separate inverter must be used, but there is a problem in that the power of the machine is not able to perform the work due to the mutual mechanical characteristics of the inverter and the induction motor at low speed.

이에 따라, 별도의 인버터를 이용하는 경우에도 속도를 제어하여 작업을 원천적으로 할 수가 없는 문제점이 있었다.Accordingly, even when using a separate inverter, there is a problem that the operation cannot be fundamentally performed by controlling the speed.

따라서, 포터블(소형)연마장체에서는, 속도를 최고 2가지 밖에 변환 할 수 없으며, 2가지 속도 변환에도 많은 고장이 발생되고 무거운 중량을 올려 연마작업시 모터가 손상되는 현상이 빈번하게 발생되는 문제점이 있고; 특히, 무거운 기계의 연마작업에는 2가지 속도를 내는 연마장치에서도 적합하게 적용하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, in the portable (small) grinding machine, only two speeds can be converted at most, and many failures occur even in two speed conversions, and the problem that the motor is frequently damaged during grinding work by lifting a heavy weight there is; In particular, there was a problem in that it was not suitable to apply even a grinding device with two speeds to the grinding operation of a heavy machine.

이와 같이, 종래의 포터벌(소형)연마머신은, 한국의 가정용 전기용량(3kw)를 샤용하여야 작업을 수행 할 수 있는 제약으로 인하여 한가지 속도를 이용한 다양한 작업에는 적합하지 못하는 문제점이 있으며; 소형연마기를 다양한 작업에 적용 할 수 있도록 인버터를 장착하여 사용하기에는 기계의 본래 목적에 부합하지 못하는 문제점이 있고; 다양한 작업에 따라 연마기의 속도를 작업에 가장 생산성이 좋은 속도로 조정값을 맞추어 작업을 하여야 좋은 품질이 발현되는 바, 이에 따른 적합한 인버터를 사용하지 못하는 문제점이 있어 사용이 불가능한 문제점이 있었다.As such, the conventional portable (small) grinding machine has a problem in that it is not suitable for various tasks using one speed due to the limitation that it can be performed only by using the domestic electric capacity (3kw) of Korea; There is a problem that the small grinder does not meet the original purpose of the machine to use it with an inverter so that it can be applied to various tasks; According to various tasks, good quality is expressed only when the adjustment value of the speed of the grinding machine is adjusted to the speed that is most productive for the work.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 각각의 작업특성에 따른 맞춤되는 다양한 연마속도를 선택적으로 구현할 수 있도록 되어, 연마품질이 극대화되는 다목적 멀티 소형 연마장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to selectively implement various polishing rates tailored to each work characteristic, thereby maximizing the polishing quality. It is to provide a small-sized polishing apparatus.

본 발명의 다른 목적은, 속도조절이 되어 다양한 작업에 멀티적으로 적용되어 고도로 부가되는 비용의 절감이 이루어지므로 부가되는 금전적인 부담이 상쇄되도록 된 다목적 멀티 소형 연마장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-purpose multi-purpose small polishing apparatus in which the additional financial burden is offset because the speed is controlled and the cost is highly added by being multi-applied to various tasks.

본 발명의 또 다른 목적은, 속도조절과 다양한 작업에 변함없는 파워로 인하여 작업의 능률과 장시간 노동에 작업자의 피로도와 금전적인 비용절감이 개선되는 다목적 멀티 소형 연마장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-purpose multi-small polishing apparatus that improves work efficiency, worker fatigue and financial cost reduction due to speed control and unchanging power for various tasks.

본 발명의 다른 목적은, 브러쉬모타의 특성으로 내구성향상으로 연마기의 교체 주기가 늘어나므로 사용자의 부담이 줄고 비용절감이 이루어지는 다목적 멀티 소형 연마장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-purpose multi-purpose small polishing apparatus that reduces the burden on users and reduces costs because the replacement cycle of the polishing machine is increased due to the improvement of durability due to the characteristics of the brush motor.

본 발명의 또 다른 목적은, 무단변속기를 통해 다양한 작업장소에 가장 적합한 속도를 발현하게 하여 작업의 퀄리티가 혁신적으로 보장되어 사용품질이 향상된 다목적 멀티 소형 연마장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-purpose multi-small polishing apparatus with improved quality of use by innovatively guaranteeing the quality of work by expressing the speed most suitable for various work places through a continuously variable transmission.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치는, 전원을 공급받아 회전축을 회전시키도록 된 구동모터를 가지는 구동수단과; 상기 구동모터의 회전축의 회전력을 전달받아 회전하도록 된 연마판을 가지는 연마수단;을 포함하여 이루어지는 한 다목적 멀티 소형 연마장치에 있어서; 상기 구동수단은, '브러시리스모터(Brushless Direct Current motor/BLDC motor)'로 이루어지는 상기 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축의 회전력을 전달받아 상기 연마수단으로 전달하도록 된 엔코더(Encoder);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the object of the present invention as described above, there is provided a multi-purpose multi-small polishing apparatus comprising: a driving means having a driving motor configured to rotate a rotating shaft by receiving power; In a multi-purpose multi-purpose small polishing apparatus comprising; The driving means includes: the driving motor composed of a 'brushless direct current motor/BLDC motor'; and an encoder configured to receive the rotational force of the rotating shaft of the driving motor and transmit it to the grinding means.

상기 연마수단은, 상기 엔코더의 출력축과 축결합하여 동력을 전달받아 변속하여 상기 연마판으로 동력을 전달하도록 된 변속부재와; 상기 변속부재를 통해 변속된 회전력을 전달받아 회전하도록 되며 하부에 상기 연마판이 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 회전판;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The grinding means may include: a shift member configured to be axially coupled with the output shaft of the encoder to receive power and to shift to transmit power to the abrasive plate; and a rotating plate configured to rotate in the same direction as the abrasive plate is shaft-coupled to the lower portion by receiving the shifted rotational force through the shift member.

상기 변속부재는, 상기 엔코더의 출력축과 축결합하여 동일방향으로 회전하도록 된 가동기어와; 상기 가동기어를 중심으로 동일한 기어비를 가지면서 각각 기어결합되며 하부에 상기 회전판이 동일 방향으로 회전하도록 축결합되는 다수의 종동기어들;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The shift member may include: a movable gear axially coupled to an output shaft of the encoder to rotate in the same direction; and a plurality of driven gears each gear-coupled with the same gear ratio as the center of the movable gear and shaft-coupled to the lower portion so that the rotating plate rotates in the same direction.

상기 구동수단은, 상부에 상기 구동모터가 구비되며 내부에 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 전달받아 출력하도록 된 엔코더의 출력축이 배치되는 구동하우징;을 더 포함하여 이루어지며; 상기 연마수단은, 상기 구동하우징의 하부에 착탈되며 내부에 상기 엔코더의 출력축과 축결합하여 동력을 전달받아 변속하여 상기 연마판으로 동력을 전달하도록 된 변속부재와 상기 변속부재를 통해 변속된 회전력을 전달받아 회전하도록 되며 하부에 상기 연마판이 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 회전판이 배치되는 연마하우징;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The driving means may further include a driving housing having the driving motor on its upper portion and an output shaft of the encoder configured to receive and output the rotational force generated from the driving motor therein; The abrasive means is detachable from the lower portion of the driving housing and is shaft-coupled with the output shaft of the encoder therein to receive power and shift the speed to transmit power to the abrasive plate. It is characterized in that it comprises a; abrasive housing to be transmitted and rotated, the abrasive plate is shaft-coupled to the lower portion, the rotating plate is arranged to rotate in the same direction.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치는, 브러시리스 구조가 적용된 구동모터를 통해 한국의 가정용 콘센트 용량으로 고정된 3kw조건에서도 원하는 속도로의 조절이 가능하여 각각의 작업특성에 따른 맞춤되는 다양한 연마속도를 선택적으로 구현할 수 있도록 됨에 따라, 사용효율이 극대화되는 효과를 가진다.The multi-purpose multi-small polishing apparatus according to the present invention made as described above can be adjusted to a desired speed even under a fixed 3kw condition with a Korean household outlet capacity through a drive motor to which a brushless structure is applied, so that it can be customized according to each work characteristic As various polishing rates can be selectively implemented, the use efficiency is maximized.

아울러, 엔코더 구조가 적용된 구동모터를 통해 원하는 출력을 지속적으로 출력하도록 됨에 따라, 다양한 작업에 각각 변함없는 파워를 공급하여 작업의 능률과 장시간 노동에 작업자의 피로도와 금전적인 비용절감이 현저히 저감되는 효과를 가진다.In addition, as the desired output is continuously output through the drive motor to which the encoder structure is applied, constant power is supplied to each of various tasks, thereby significantly reducing work efficiency and worker fatigue and financial cost reduction for long hours of work have

이와 더불어, 브러시리스 구조가 적용된 구동모터를 통해 연마부품의 교체주기가 증대되어 비용절감을 통한 경제적 이익을 구현하는 효과를 가진다.In addition, the replacement cycle of abrasive parts is increased through the drive motor to which the brushless structure is applied, thereby realizing economic benefits through cost reduction.

또한, 변속부재의 무단변속 구조를 통해 다양한 작업장소에 가장 적합한 속도를 발현하게 하여 작업품질이 향상되는 효과를 가진다.In addition, it has the effect of improving the work quality by expressing the speed most suitable for various work places through the continuously variable speed structure of the speed change member.

상기와 같이 종래 연마장치에서의 중량추를 올려서 연마작업을 수행하는 것이 아닌 연마작업에 맞는 적당한 무게에 속도를 5배이상 가속하여 모제를 연마하는 작업을 수행하도록 됨에 따라, 작업자의 피로도가 혁신적으로 감소되고 연마작업 속도도 2배이상 발현되는 연마작업에 가장 최적화된 속도를 구현하여 소형연마장치의 기능을 극대화하는 효과를 가진다.As described above, instead of carrying out the grinding work by raising the weight in the conventional grinding apparatus, the work of grinding the base material is performed by accelerating the speed by 5 times or more to a suitable weight suitable for the grinding work. It has the effect of maximizing the function of the small grinding device by realizing the most optimized speed for the grinding work, which is reduced and the grinding speed is also expressed more than twice.

도 1 및 도 2는, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치를 보인 개략 사시 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치를 구성하는 구동수단을 보인 개략 측면 예시도.
도 4 내지 도 6은, 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치를 구성하는 구동수단을 보인 개략 예시도.
도 7 내지 도 10은, 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치를 구성하는 연마수단을 보인 개략 예시도.
도 11 내지 도 13은, 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치를 구성하는 구공수단 및 연마수단의 작용상태를 보인 개략 예시도.
도 14 내지 도 17은, 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치를 구성하는 연마수단의 다른 예를 보인 개략 예시도.
1 and 2 are schematic perspective views showing a multi-purpose multi-purpose small polishing apparatus according to an embodiment according to the present invention.
Figure 3 is a schematic side view showing the driving means constituting the multi-purpose multi-small polishing apparatus according to the present embodiment.
4 to 6 are schematic exemplary views showing driving means constituting the multi-purpose multi-small polishing apparatus according to the present embodiment.
7 to 10 are schematic exemplary views showing a polishing means constituting a multi-purpose multi-small polishing apparatus according to the present embodiment.
11 to 13 are schematic exemplary views showing the working state of the pore means and the polishing means constituting the multi-purpose multi-small polishing apparatus according to the present embodiment.
14 to 17 are schematic views showing another example of a polishing means constituting a multi-purpose multi-small polishing apparatus according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a multi-purpose multi-small polishing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 13은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치(1)를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치(1)는, 전원을 공급받아 회전축을 회전시키도록 된 구동모터(21)를 가지는 구동수단(2)과; 상기 구동모터(21)의 회전축의 회전력을 전달받아 회전하도록 된 연마판(31)을 가지는 연마수단(3);을 포함하여 이루어진다.1 to 13 are views showing a multi-purpose multi-small polishing apparatus 1 according to an embodiment according to the present invention. The multi-purpose multi-purpose small polishing apparatus 1 according to this embodiment is supplied with power to rotate the rotating shaft. a drive means (2) having a drive motor (21) adapted to rotate; and a grinding means (3) having an abrasive plate (31) configured to rotate by receiving the rotational force of the rotating shaft of the driving motor (21).

즉, 상기 구동모터(21)의 구동에 따라 발생된 회전력을 상기 연마수단(3)의 연마판(31)이 전달받아 회전하면서 연마하고자 하는 작업표면과의 마찰을 통해 연마작업을 수행하게된다.That is, the abrasive plate 31 of the grinding means 3 receives the rotational force generated by the driving of the driving motor 21 and rotates to perform the grinding operation through friction with the work surface to be polished.

상기에서 연마판(31)의 저면에는, 저면에 작업표면과의 마찰 및 충격하중을 형성하도록 된 다수의 연마돌기(미도시됨)들이 형성된 다수의 연마편(미도시됨)들이 장착될 수 있는 것으로; 상기 연마판(31)의 구조는, 종래 공지된 기술에서 사용자에 의해 선택된 구조가 적용되는 것이 바람직하다.In the lower surface of the abrasive plate 31, a plurality of abrasive pieces (not shown) formed with a plurality of abrasive protrusions (not shown) to form friction and impact load with the working surface on the bottom surface can be mounted as; The structure of the abrasive plate 31 is preferably a structure selected by a user in a conventionally known technique.

이러한 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치(1)는, 상기 구동수단(2) 및 상기 연마수단(3)이 상하로 회전운동가능하게 축결합되며 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 된 손잡이(41)가 구비된 연마본체(4);를 더 포함하여 이루어질 수 있으며; 상기 연마본체(4)에는, 바닥에 대하여 구름운동하여 주행이 가능하도록 공회전가능하게 축결합되는 이동바퀴(42)들이 구비될 수 있다.The multi-purpose multi-small polishing apparatus 1 according to this embodiment is shaft-coupled so that the driving means 2 and the polishing means 3 are rotatably up and down and the user can hold the handle 41 by hand. ) provided with a polishing body (4); may be made to further include; The abrasive body 4 may be provided with moving wheels 42 that are shaft-coupled to be idling so as to be able to travel by rolling motion with respect to the floor.

즉, 사용자가 상기 연마본체(4)의 손잡이(41)를 손으로 잡고 상기 이동바퀴(42)들을 통해 간편하게 바닥을 주행하면서 작업표면을 연마하게 된다.That is, the user holds the handle 41 of the polishing body 4 by hand and grinds the work surface while simply driving the floor through the moving wheels 42 .

상기에서 연마본체(4)에는, 상기 구동모터(21)로의 전원공급을 제어하도록 된 제어수단(조작기를 포함하는/미도시됨)이 구비될 수 있다.In the above, the polishing body 4 may be provided with a control means (including a manipulator/not shown) configured to control the power supply to the driving motor 21 .

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치(1)에서, 상기 구동수단(2)은, '브러시리스모터(Brushless Direct Current motor/BLDC motor)'로 이루어지는 상기 구동모터(21)와; 상기 구동모터(21)의 회전축(미도시됨)의 회전력을 전달받아 상기 연마수단(3)으로 전달하도록 된 엔코더(Encoder)(22);를 포함하여 이루어진다.In the multi-purpose multi-small polishing apparatus 1 according to the present embodiment made as described above, the driving means 2 includes the driving motor 21 comprising a 'brushless direct current motor/BLDC motor'; and an encoder (22) configured to receive the rotational force of the rotating shaft (not shown) of the driving motor 21 and transmit it to the grinding means (3).

즉, 상기 구동모터(21)가 '브러시리스모터' 구조 및 '엔코더' 구조가 각각 적용됨에 따라, 한국의 가정용 콘센트 용량으로 고정된 3kw 조건에서도 원하는 속도로의 조절이 가능하여, 원하는 각각의 작업특성에 따른 맞춤되는 다양한 연마속도를 선택적으로 구현할 수 있도록 됨에 따라, 사용효율이 극대화된다.That is, as the drive motor 21 has a 'brushless motor' structure and a 'encoder' structure respectively applied, it is possible to adjust the desired speed even in the 3kw condition fixed to the domestic household outlet capacity in Korea, so each desired operation As it is possible to selectively implement various polishing rates customized according to characteristics, the use efficiency is maximized.

아울러, 상기 엔코더(22)에 의한 구동상태를 통해 원하는 출력을 지속적으로 출력하도록 됨에 따라, 다양한 작업에 각각 변함없는 파워(연마속도 및 연마토크)를 공급하여 작업의 능률과 장시간 노동에 작업자의 피로도와 금전적인 비용절감이 현저히 저감됨은 물론, '브러시리스모터' 구조의 구동상태를 통해 소모부품의 교체주기가 증대되어 비용절감을 통한 경제적 이익을 구현하게 된다.In addition, as the desired output is continuously output through the driving state by the encoder 22, constant power (grinding speed and grinding torque) is supplied to each of various tasks to improve work efficiency and worker fatigue In addition to significantly reducing cost and financial cost, the replacement cycle of consumable parts is increased through the driving state of the 'brushless motor' structure, thereby realizing economic benefits through cost reduction.

상기에서 구동수단(2)은, 상부에 상기 구동모터(21)가 구비되며 내부에 상기 구동모터(21)에서 발생된 회전력을 전달받아 출력하도록 된 상기 엔코더(22)의 출력축(23)이 배치되는 구동하우징(24);을 더 포함하여 이루어진다.In the driving means 2, the driving motor 21 is provided on the upper part, and the output shaft 23 of the encoder 22 is arranged to receive and output the rotational force generated from the driving motor 21 therein. It is made to further include a driving housing (24).

즉, 상기 구동하우징(24)을 통해 상기 구동모터(21) 및 상기 엔코더(22)의 배치를 용이하게 함은 물론, 상기 엔코더(22)의 상기 출력축(23)이 외부로 노출되지 않아 안정성을 확보하게 된다.That is, it facilitates the arrangement of the driving motor 21 and the encoder 22 through the driving housing 24, as well as the stability of the output shaft 23 of the encoder 22 not exposed to the outside. will secure

아울러, 상기 구동하우징(24)의 상부에 '중량물'로 이루어지는 다수의 중량추(5)들을 선택적으로 끼워 탈부착하도록 구성할 수 있어, 연마작업시 상기 연마판(31)으로의 중량하중을 인가하여 작업표면과의 마찰에 따른 반발하중을 상쇄함으로써, 연마작업이 더욱 안정적으로 이루어지도록 될 수 있다.In addition, it can be configured to selectively attach and detach a plurality of weights 5 made of a 'heavy object' on the upper part of the driving housing 24, so that a weight load to the abrasive plate 31 is applied during polishing. By offsetting the repulsive load caused by friction with the working surface, the grinding operation can be made more stable.

이와 더불어, 상기 연마본체(4)에 상기 구동하우징(24)이 축결합되도록 설계가능하여, 설계에 따른 구조적 편의성을 도모하게 될 수 있다.In addition, it is possible to design the driving housing 24 to be shaft-coupled to the polishing body 4 , thereby promoting structural convenience according to the design.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치(1)에서, 상기 연마수단(3)은, 상기 엔코더(22)의 상기 출력축(23)과 축결합하여 동력을 전달받아 변속하여 상기 연마판(31)으로 동력을 전달하도록 된 변속부재(32)와; 상기 변속부재(32)를 통해 변속된 회전력을 전달받아 회전하도록 되며 하부에 상기 연마판(31)이 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 회전판(33);을 포함하여 이루어진다.In the multi-purpose multi-small polishing apparatus 1 according to the present embodiment made as described above, the polishing means 3 is shaft-coupled with the output shaft 23 of the encoder 22 to receive power and change the speed for the polishing. a shift member 32 configured to transmit power to the plate 31; and a rotating plate 33 configured to rotate in the same direction as the abrasive plate 31 is shaft-coupled to the lower portion to be rotated by receiving the shifted rotational force through the shift member 32 .

즉, 상기 엔코더(22)의 상기 출력축(23)에서 전달되는 회전력을 상기 변속부재(32)를 통해 원하는 속도로 증속 및 감속하여 상기 회전판(33)을 회전시킴으로써, 상기 연마판(31)에 대한 원하는 회전속도를 구현하게 된다.That is, by rotating the rotating plate 33 by increasing and decelerating the rotational force transmitted from the output shaft 23 of the encoder 22 to a desired speed through the shift member 32, The desired rotation speed is realized.

상기에서 연마수단(3)은, 상기 구동하우징(24)의 하부에 착탈되며 내부에 상기 엔코더(22)의 출력축(23)과 축결합하여 동력을 전달받아 변속하여 상기 연마판(31)으로 동력을 전달하도록 된 상기 변속부재(32)와 상기 변속부재(32)를 통해 변속된 회전력을 전달받아 회전하도록 되며 하부에 상기 연마판(31)이 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 상기 회전판(33)이 배치되는 연마하우징(34);을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In the above, the grinding means 3 is attached to and detached from the lower part of the driving housing 24 and is axially coupled with the output shaft 23 of the encoder 22 to receive power and shift the power to the abrasive plate 31 . The shift member 32 to transmit and rotates by receiving the rotational force shifted through the shift member 32, and the abrasive plate 31 is shaft-coupled to the lower portion to rotate in the same direction. ) in which the abrasive housing 34 is disposed; may be made to further include.

즉, 상기 연마하우징(34)의 내부에 상기 변속부재(32) 및 상기 회전판(33)이 외부로 노출되지 않도록 배치됨에 따라, 안전성을 확보하게 된다.That is, as the shift member 32 and the rotary plate 33 are disposed inside the polishing housing 34 so as not to be exposed to the outside, safety is secured.

아울러, 상기 구동하우징(24)에 상기 연마하우징(34)을 선택적으로 착탈하도록 되어 있어, 다양한 구조로 이루어지는 상기 변속부재(32)와 상기 회전판(33)들이 각각 적용된 다양한 상기 연마수단(3)들을 사용자의 선택에 의해 각각 적용할 수 있게 된다.In addition, since the grinding housing 34 is selectively attached to and detached from the driving housing 24, the various grinding means 3 to which the shifting member 32 and the rotating plate 33 having various structures are applied respectively. Each can be applied by the user's selection.

이에 따라, 각각의 작업특성에 따른 맞춤되는 다양한 연마작업을 선택적으로 구현할 수 있도록 됨에 따라, 사용효율이 극대화된다,Accordingly, as it is possible to selectively implement various polishing operations tailored according to each operation characteristic, the use efficiency is maximized.

한편, 상기에서 변속부재(32)는, 상기 엔코더(22)의 상기 출력축(23)과 축결합하여 동일방향으로 회전하도록 된 가동기어(321)와; 상기 가동기어(321)를 중심으로 동일한 기어비를 가지면서 각각 기어결합되며 하부에 상기 회전판(33)이 동일 방향으로 회전하도록 각각 축결합되는 다수의 종동기어(322)들;을 포함하여 이루어질 수 있다.Meanwhile, the shift member 32 includes: a movable gear 321 axially coupled to the output shaft 23 of the encoder 22 to rotate in the same direction; A plurality of driven gears 322, each gear-coupled with the same gear ratio as the center of the movable gear 321, and shaft-coupled to each other so that the rotating plate 33 rotates in the same direction at the lower portion; may include; .

즉, 상기 엔코더(22)의 출력축(23)과 연동되어 회전하는 상기 가동기어(321)가 상기 종동기어(322)들을 각각 회전시켜 상기 회전판(33)을 회전시킴으로써, 상기 연마판(31)이 작업표면을 연마하게 된다.That is, the movable gear 321, which rotates in conjunction with the output shaft 23 of the encoder 22, rotates the driven gears 322, respectively, to rotate the rotating plate 33, so that the abrasive plate 31 is The work surface will be polished.

이와 같이 상기 변속부재(32)의 '무단변속' 구조를 통해 다양한 작업장소에 가장 적합한 속도를 발현하게 하여 작업품질이 향상된다.As described above, the speed most suitable for various work places is expressed through the 'stepless speed change' structure of the shift member 32, thereby improving work quality.

아울러, 상기 회전판(33)들이 상기 엔코더(22)의 출력축(23)과 동일 축선상으로 회전하면서 변속됨에 따라, 연마작업은 물론, 광택작업에 최적화되는 연마속도 및 연마토크를 구현하게 된다.In addition, as the rotary plates 33 are shifted while rotating on the same axis as the output shaft 23 of the encoder 22, a polishing speed and a polishing torque optimized for polishing as well as polishing are implemented.

상기에서 종동기어(322)들은, 3개 1조로 이루어져, 상기 연마하우징(34)의 작업공간을 3분활하면서 연마하도록 될 수 있는 것으로, 사용자의 선택에 따라 적용되는 것이 바람직하다.The driven gear 322 in the above, is made of a set of three, which can be polished while dividing the working space of the grinding housing 34 into three, it is preferable to be applied according to the user's choice.

상기에서 연마하우징(34)의 중앙에는, 상기 가동기어(321)가 공회전가능하게 축결합되며; 내부에는, 상기 종동기어(322)들이 공회전가능하게 축결합되는 고정플레이트(35)가 구비될 수 있다.In the center of the grinding housing 34, the movable gear 321 is shaft-coupled to be idling; A fixed plate 35 to which the driven gears 322 are shaft-coupled to be idling may be provided therein.

즉, 상기 고정플레이트(35)에 상기 종동기어(322)들이 축결합되어, 각각의 상기 회전판(33)들 및 상기 연마판(31)들이 상기 연마하우징(34)에 배치된다.That is, the driven gears 322 are shaft-coupled to the fixed plate 35 , and each of the rotating plates 33 and the abrasive plate 31 are disposed on the abrasive housing 34 .

이와 같이 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치(1)는, 종래 연마장치에서의 중량추를 올려서 연마작업을 수행하는 것이 아닌 연마작업에 맞는 적당한 무게에 속도를 5배이상 가속하여 모제를 연마하는 작업을 수행하도록 됨에 따라, 작업자의 피로도가 혁신적으로 감소되고 연마작업 속도도 2배이상 발현되는 연마작업에 가장 최적화된 속도를 구현하여 소형연마장치의 기능을 극대화하게 된다.As described above, the multi-purpose multi-small polishing apparatus 1 according to this embodiment grinds the base material by accelerating the speed by 5 times or more to an appropriate weight suitable for the polishing operation, rather than performing the polishing operation by raising the weight in the conventional polishing apparatus. As the work is performed, the function of the small grinding device is maximized by implementing the most optimized speed for the grinding work, in which the fatigue of the operator is innovatively reduced and the grinding work speed is also expressed more than twice.

도 14 내지 도 17은, 본 실시 예에 의한 다목적 멀티 소형 연마장치(1)를 구성하는 상기 연마수단(3)의 다른 예를 보인 도면으로, 상기 고정플레이트(35)는, 상기 연마하우징(34)의 내부에서 상기 가동기어(321)의 회전중심을 중심으로 회전가능하게 구비되며; 상기 연마하우징(34)에는 상기 종동기어(322)들의 외측에서 각각 기어결합하는 링기어(36)가 구비되는 것으로 이루어질 수 있다.14 to 17 are views showing another example of the polishing means 3 constituting the multi-purpose multi-small polishing apparatus 1 according to the present embodiment, wherein the fixing plate 35 includes the polishing housing 34 ) is provided rotatably around the center of rotation of the movable gear 321 in the interior; The abrasive housing 34 may be provided with ring gears 36 geared to each other from the outside of the driven gears 322 .

즉, 상기 종동기어(322)들이 상기 가동기어(321)의 회전력을 전달받아 상기 고정플레이트(35)상에서 회전하는 중에 상기 링기어(36)의 내주면을 상기 종동기어(322)들이 주행하는 공전운동을 수행하게 됨에 따라, 상기 고정플레이트(35)가 상기 가동기어(321)를 중심으로 회전운동하게 된다.That is, while the driven gear 322 receives the rotational force of the movable gear 321 and rotates on the fixed plate 35 , the driven gear 322 travels around the inner peripheral surface of the ring gear 36 . , the fixed plate 35 rotates around the movable gear 321 .

이에 따라, 각각의 상기 회전판(33) 및 상기 연마판(31)들이 축회전함과 동시에 상기 연마하우징(34)의 내부에서 공전운동하면서 작업표면을 연마하게 된다.Accordingly, each of the rotary plate 33 and the abrasive plate 31 is axially rotated and the working surface is polished while revolving inside the abrasive housing 34 at the same time.

따라서, 상기 연마하우징(34)의 작업공간을 고르게 연마하게 됨에 따라, 연마효율이 향상된다.Accordingly, as the working space of the polishing housing 34 is evenly polished, polishing efficiency is improved.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.One embodiment of the present invention described above is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the form mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. Moreover, it is to be understood that the present invention covers all modifications, equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 연마장치 2 : 구동수단
21 : 구동모터 22 : 엔코더
23 : 출력축 24 : 구동하우징
3 : 연마수단 31 : 연마판
32 : 변속부재 321 : 가동기어
322 : 종동기어 33 : 회전판
34 : 연마하우징 35 : 고정플레이트
36 : 링기어 4 : 연마본체
41 : 손잡이 42 : 이동바퀴
5 : 중량추
1: grinding device 2: driving means
21: drive motor 22: encoder
23: output shaft 24: drive housing
3: grinding means 31: grinding plate
32: shift member 321: movable gear
322: driven gear 33: rotary plate
34: abrasive housing 35: fixed plate
36: ring gear 4: grinding body
41: handle 42: moving wheel
5: weight

Claims (4)

전원을 공급받아 회전축을 회전시키도록 된 구동모터를 가지는 구동수단과; 상기 구동모터의 회전축의 회전력을 전달받아 회전하도록 된 연마판을 가지는 연마수단;을 포함하여 이루어지는 한 다목적 멀티 소형 연마장치에 있어서,
상기 구동수단은,
'브러시리스모터(Brushless Direct Current motor/BLDC motor)'로 이루어지는 상기 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축의 회전력을 전달받아 상기 연마수단으로 전달하도록 된 엔코더(Encoder);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 멀티 소형 연마장치.
a driving means having a driving motor configured to rotate the rotating shaft by receiving power; In a multi-purpose multi-small polishing apparatus comprising a; grinding means having an abrasive plate rotated by receiving the rotational force of the rotating shaft of the driving motor,
The driving means is
The drive motor comprising a 'brushless direct current motor/BLDC motor'; and an encoder configured to receive the rotational force of the rotating shaft of the driving motor and transmit it to the polishing means.
제 1항에 있어서,
상기 연마수단은,
상기 엔코더의 출력축과 축결합하여 동력을 전달받아 변속하여 상기 연마판으로 동력을 전달하도록 된 변속부재와; 상기 변속부재를 통해 변속된 회전력을 전달받아 회전하도록 되며 하부에 상기 연마판이 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 회전판;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 멀티 소형 연마장치.
The method of claim 1,
The grinding means,
a shift member configured to be shaft-coupled with the output shaft of the encoder to receive power to shift and to transmit power to the abrasive plate; and a rotating plate that is rotated by receiving the shifted rotational force through the shift member, and the abrasive plate is shaft-coupled to the lower portion to rotate in the same direction.
제 2항에 있어서,
상기 변속부재는,
상기 엔코더의 출력축과 축결합하여 동일방향으로 회전하도록 된 가동기어와; 상기 가동기어를 중심으로 동일한 기어비를 가지면서 각각 기어결합되며 하부에 상기 회전판이 동일 방향으로 회전하도록 축결합되는 다수의 종동기어들;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 멀티 소형 연마장치.
3. The method of claim 2,
The shift member is
a movable gear axially coupled to the output shaft of the encoder to rotate in the same direction; and a plurality of driven gears each gear-coupled with the same gear ratio as the center of the movable gear and shaft-coupled to the lower portion so that the rotating plate rotates in the same direction.
제 1항에 있어서,
상기 구동수단은,
상부에 상기 구동모터가 구비되며 내부에 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 전달받아 출력하도록 된 엔코더의 출력축이 배치되는 구동하우징;을 더 포함하여 이루어지며;
상기 연마수단은,
상기 구동하우징의 하부에 착탈되며 내부에 상기 엔코더의 출력축과 축결합하여 동력을 전달받아 변속하여 상기 연마판으로 동력을 전달하도록 된 변속부재와 상기 변속부재를 통해 변속된 회전력을 전달받아 회전하도록 되며 하부에 상기 연마판이 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 회전판이 배치되는 연마하우징;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 멀티 소형 연마장치.
The method of claim 1,
The driving means is
a driving housing provided with the driving motor on the upper portion and having an output shaft of an encoder configured to receive and output the rotational force generated from the driving motor therein;
The grinding means,
It is detachably attached to the lower part of the drive housing and is shaft-coupled with the output shaft of the encoder therein to receive power to shift and to transmit power to the abrasive plate. A multi-purpose multi-purpose small polishing apparatus comprising a; a polishing housing in which the abrasive plate is shaft-coupled to the lower portion and a rotating plate configured to rotate in the same direction is disposed.
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