KR20220015523A - 가상훈련을 위한 npc형 ai 캐릭터 학습 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법이 제공된다. 상기 방법은 가상훈련 콘텐츠 내에서의 NPC(Non Player Character)형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 시나리오(이하, 가상훈련 시나리오)에 대하여 상태 정보-동작 정보에 대한 각 변수의 쌍으로 구성된 적어도 하나의 행동 가치 함수에 기반하여 정의된 가치 테이블 모델을 생성하는 단계; 상기 상태 정보, 상기 동작 정보와 리워드 정보 및 다음 상태 정보를 입력 데이터로 설정하고, 상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 해당하는 리워드를 출력 데이터로 설정하여 상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하는 단계; 및 상기 NPC형 AI 캐릭터에 대하여, 상기 가상훈련 시나리오에서의 상태 정보가 변경됨에 따라 상기 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시키는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템 및 방법에 관한 것이다.
가상현실 콘텐츠를 이용한 가상훈련의 경우 실제와 같은 상황에 대처하여 훈련이 가능하다는 장점이 있다. 하지만, 종래 가상훈련의 경우 대부분 고정된 스토리만으로 훈련이 진행되었으며, 반복 훈련을 하는 사용자는 쉽게 지루함을 느끼게 되어 훈련 효과가 점점 낮아진다는 문제가 있었다.
또한, 기존의 게임 또는 가상훈련에서 사용되는 NPC(Non Player Character)의 경우, 지정 행동만을 수행하거나 개발자가 정의해 놓은 규칙에 따라 특정 입력 값이 발생할 경우 이에 대응하는 행동만을 수행하였다. 이에 따라 기존 NPC의 경우 지정되지 않은 상황에 대한 대처가 불가능하였으며, 이는 다양한 훈련 상황 연출에 많은 제한을 가져오는 문제가 있었다.
본 발명의 실시예는 가상훈련에서 사용자의 행동 및 훈련상황을 돕거나 협업하여 다양한 훈련을 수행하는 NPC형 AI 캐릭터에 관한 것으로, 훈련에 참여하는 사용자의 훈련을 돕거나 상황에 맞게 자율적으로 행동하여 다양한 훈련 상황을 연출하고 사용자와 협동하여 훈련상황을 해결하는 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템 및 방법을 제공한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제1 측면에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템 및 방법은 가상훈련 콘텐츠 내에서의 NPC(Non Player Character)형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 시나리오(이하, 가상훈련 시나리오)에 대하여 상태 정보-동작 정보에 대한 각 변수의 쌍으로 구성된 적어도 하나의 행동 가치 함수에 기반하여 정의된 가치 테이블 모델을 생성하는 단계; 상기 상태 정보, 상기 동작 정보와 리워드 정보 및 다음 상태 정보를 입력 데이터로 설정하고, 상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 해당하는 리워드를 출력 데이터로 설정하여 상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하는 단계; 및 상기 NPC형 AI 캐릭터에 대하여, 상기 가상훈련 시나리오에서의 상태 정보가 변경됨에 따라 상기 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 가치 테이블 모델을 생성하는 단계는, 상기 가상훈련 시나리오에 대하여 적어도 하나의 상태 정보-동작 정보의 쌍에 대응되도록 설정된 상기 리워드 정보를 포함하는 리워드 테이블 모델을 생성하는 단계; 상기 가상훈련 시나리오에서의 현재 상태 이후 다음 상태 정보 및 상기 다음 상태 정보에서의 모든 동작 정보를 변수로 하는 상기 행동 가치 함수의 최대값을 산출하는 단계; 및 상기 행동 가치 함수의 최대값에 가중치를 부여하고, 상기 리워드 테이블 모델에 이를 합산하여 상기 가치 테이블 모델을 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 리워드 정보는 상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 제1 규칙 과정에서 제2 규칙 과정으로 이동함에 따라 제공되며, 상기 제2 규칙 과정이 상기 가상훈련 시나리오에서의 목표점에 해당하는 경우 제1 리워드보다 큰 제2 리워드가 부여될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하는 단계는, 상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 도달시마다, DNN(Deep Neural Network)과 LSTM(Long Short Term Memory)이 결합된 알고리즘에 기초하여 상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시키는 단계는, 상기 결정된 최적 행동에 상응하는 모션 데이터 셋을 독출하는 단계; 및 상기 모션 데이터 셋에 기초하여 가상훈련 콘텐츠 내 상기 NPC형 AI 캐릭터를 위한 애니메이션을 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 NPC형 AI 캐릭터는 조작 가능한 신체 구성을 위한 관절 정보를 포함하며, 상기 동작 정보에 상응하도록 상기 관절 정보에 따른 관절이 조작되며, 상기 동작 정보는 적어도 하나의 상기 모션 데이터를 포함하며, 상기 가상훈련 시나리오에 따라 정의되고, 상기 가상훈련 시나리오에서 발생 가능한 동작에 대하여 정의될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 상태 정보는 상기 가상훈련 시나리오를 위한 가상훈련 맵(Map) 데이터에서의 상기 NPC형 AI 캐릭터의 위치, 방향 및 이동 가능 경로의 위치변수를 정의하고, 상기 가상훈련 시나리오에 따른 현재 환경 상황변수, 오브젝트의 상태값, 상기 NPC형 AI 캐릭터의 행동값 및 사용자의 행동을 정의한 데이터일 수 있다.
또한, 본 발명의 제2측면에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템은 가상훈련 콘텐츠 내에서의 NPC(Non Player Character)형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 시나리오(이하, 가상훈련 시나리오)에 기초하여 상기 NPC형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 가상훈련 시나리오에 대하여 적어도 하나의 상태 정보-동작 정보의 쌍으로 구성된 행동 가치 함수에 기반하여 정의된 가치 테이블 모델을 생성하고, 상기 생성된 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하며, 상기 NPC형 AI 캐릭터에 대하여, 상기 가상훈련 시나리오에서의 상태 정보가 변경됨에 따라 상기 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시키며, 상기 프로세서는 상기 상태 정보 및 상기 동작 정보와 리워드 정보 및 다음 상태 정보를 입력 데이터로 설정하고, 상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 해당하는 리워드를 출력 데이터로 설정하여 상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습시킨다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
기존 AI 캐릭터들은 사용자와의 직접적인 인터랙션이 요구되며, 특히 음성인식을 통한 대화형 서비스에 국한되는 반면, 상기와 같은 본 발명에 따르면, 가상훈련에 특화된 NPC형 AI 캐릭터가 가상훈련 상황에 따른 최적의 행동을 수행하여 사용자와 공동으로 훈련에 참여하는 역할을 수행할 수 있다.
이는 단순히 훈련 상황을 보조하는 것에 그치지 않고, NPC형 AI 캐릭터의 행동 결과에 따라 새로운 훈련 상황을 발생시키는 등 현실에서 발생 가능한 다양한 훈련상황 연출을 통한 훈련 시나리오의 복잡성 향상을 기반으로 실제 훈련과 같은 효과를 극대화할 수 있다.
또한, 기존의 가상훈련들은 정해진 시나리오를 기반으로 1인 혹은 다수 사용자가 동시에 접속하여 주어진 학습 목표를 반복적으로 수행하는 것으로, 동일한 훈련과정 및 결과 도출로 인하여 실제 상황에 대한 다양한 대처 능력 상황에는 도움이 되지 않는다.
반면, 본 발명의 일 실시예는 NPC형 AI 캐릭터를 통하여 다인 훈련, 협동 훈련, 피훈련자 대응 훈련 등 다양한 가상훈련이 가능하며, 사용자의 행동 또는 NPC의 행동에 따른 다양한 중간 과정이 발생하여 실제 상황과 같은 대처 훈련이 가능하다는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법의 순서도이다.
도 2는 가치 테이블 모델을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 행동 가치 함수에 기반하여 생성되는 가치 테이블 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 보상 테이블 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 DNN과 LSTM이 결합된 알고리즘에 기초하여 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화학습하는 내용의 일 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템의 블록도이다.
도 2는 가치 테이블 모델을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 행동 가치 함수에 기반하여 생성되는 가치 테이블 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 보상 테이블 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 DNN과 LSTM이 결합된 알고리즘에 기초하여 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화학습하는 내용의 일 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템의 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 발명은 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템(100) 및 방법에 관한 것이다.
기존의 AI 기술을 활용한 캐릭터 관련 기술들은 대화형, 정보 제공형 서비스를 위한 기술들이 대부분이었다. 이는 사용자의 질문에 적절한 답변을 제공하거나 관련 명령을 수행하여 정보를 제공해주는 기술에 대한 학습이 주된 목적이었다.
이와 달리, 본 발명은 사용자의 명령이 없어도 주어진 상황과 사용자의 행동에 따라 최적의 행동 요령을 학습하여 가상훈련에 적합한 자율적 행동이 가능하며, 상황에 맞게 능동적 대처가 가능한 NPC형 AI 캐릭터 구현이 가능하다.
이러한 본 발명의 일 실시예는, 종래기술에서의 음성인식을 통한 최적 대화 생성 학습보다는, 가상훈련 시나리오 상황, 사용자 상태 값 등을 인식하고 해당 훈련의 표준절차에 따른 행동 값을 결정하는 강화 학습을 중점으로 하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템(100)에 의해 수행되는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법의 순서도이다.
먼저, 가상훈련 콘텐츠 내에서의 NPC(Non Player Character)형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 시나리오(이하, 가상훈련 시나리오)에 대하여 상태 정보 및 동작 정보에 대한 각 변수의 쌍으로 구성된 적어도 하나의 행동 가치 함수에 기반하여 정의된 가치 테이블 모델을 생성한다(S110).
일 실시예로, 본 발명은 NPC형 AI 캐릭터를 위해 가상훈련에 필요한 캐릭터의 3D 모델링을 수행할 수 있다.
참고로, NPC(Non Player Character)는 게임 안에서 사용자 또는 훈련자가 직접 조종할 수 없는 캐릭터로, 사용자에게 퀘스트 등 다양한 콘텐츠를 제공하는 일종의 도우미 캐릭터이다.
NPC는 TRPG(Table Role Playing Game)에서 유래된 말로, PC(Player Character)와 상반된 의미를 갖는다. 대부분 NPC는 한 자리 또는 한 지역에 머물면서 게임의 원활한 진행을 위한 도우미 역할을 한다. 영화나 드라마의 엑스트라 조연처럼 배경 역할을 하기도 하고, 사용자가 수행해야 할 퀘스트나 퀘스트 수행 이후 아이템 등 콘텐츠를 제공하기도 한다.
이러한 NPC는 주로 온라인 게임 속에서 서비스 공급 업체가 직접 조종하는 캐릭터로 사용되며, PC 게임에서는 점수를 얻기 위한 대상 등으로 자주 등장한다. 본 발명의 일 실시예에서는 사용자의 훈련을 돕거나 협력하는 가상훈련에 적용되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예로, 본 발명에서의 NPC형 AI 캐릭터는 조작 가능한 신체 구성을 위한 관절(Born) 정보를 포함하며, 동작 정보에 상응하도록 관절 정보에 따른 관절이 조작된다.
여기에서 동작 정보는 적어도 하나의 모션 데이터를 포함한다. 동작 정보는 가상훈련 시나리오에 따라 정의되며, 가상훈련 시나리오에서 발생 가능한 동작에 대하여 정의된다. 일 예로, 동작 정보는 가상훈련 콘텐츠를 플레이하는 NPC형 AI 캐릭터의 행동을 의미하며, 캐릭터의 움직임이 이에 해당한다.
동작 정보에 포함되는 모션 데이터는 NPC형 AI 캐릭터 모델링에 실시간 적용이 가능하도록 모션 데이터 셋(Rigging data sat)으로 구성되며, 모션 데이터는 상황별 결정 행동에 대응하여 동기화될 수 있다.
한편, S110 단계에서 생성되는 가치 테이블 모델(Quality Table Model)은 가상훈련 시나리오에 대하여 상태 정보-동작 정보에 대한 각 변수의 쌍으로 구성된 적어도 하나의 행동 가치 함수에 기반하여 정의된다.
도 2는 가치 테이블 모델을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3은 행동 가치 함수에 기반하여 생성되는 가치 테이블 모델을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 보상 테이블 모델을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예로, 본 발명은 가상훈련 시나리오에 대하여 적어도 하나의 상태 정보-동작 정보의 쌍에 대응되도록 설정된 리워드 정보를 포함하는 리워드 테이블 모델(Reward Table Model)을 생성한다(S111).
즉, 본 발명의 일 실시예는 지정된 가상 훈련 시나리오에서의 보상 정보를 리워드 테이블로 저장하여 관리할 수 있다.
여기에서 리워드 정보는 가상훈련 콘텐츠를 플레이하면서 회득하는 일종의 점수(score)로서, 가상훈련 시나리오에서 정의된 제1 규칙 과정에서 제2 규칙 과정으로 이동함에 따라 제공될 수 있다.
이때, 제2 규칙 과정이 가상훈련 시나리오에서의 목표점에 해당하는 경우 제1 리워드보다 큰 제2 리워드가 부여될 수 있다. 이때, 규칙 과정은 NPC형 AI 캐릭터가 가상훈련 콘텐츠에서의 현재 상태 정보에서 리워드를 최대한 얻기 위한 동작 정보를 선택하는 전략을 의미한다.
도 4의 예시를 참조하면, 보상 테이블 모델에 따라 어느 규칙 과정에서 다음 규칙 과정으로 이동시 리워드가 부여되며, 목표점에 도달하는 이동시에는 제2 리워드로 100점이 부여된다. NPC형 AI 캐릭터는 이러한 리워드가 누적됨에 따라 가장 큰 리워드 점수를 갖는 규칙 과정 플로우를 최적 행동으로 결정하여 수행할 수 있다.
그 다음, 가상훈련 시나리오에서의 현재 상태 이후 다음 상태 정보(next state) 및 다음 상태 정보에서의 모든 동작 정보(all actions)를 변수로 하는 행동 가치 함수의 최대값(Max[Q(next state, all actions)])을 산출한다(S113).
그 다음, 행동 가치 함수의 최대값에 가중치를 부여하고, 리워드 테이블 모델에 이를 합산하여 하기 식 1에 따라 가치 테이블 모델을 생성할 수 있다(S115).
[식 1]
Q(state, action)=R(state, action) +Gamma(가중치)*Max[Q(next state, all actions)]
이와 같이 생성되는 가치 테이블 모델은 적어도 하나의 행동 가치 함수를 포함하여 구성되며, 행동 가치 함수는 상태 정보와 동작 정보를 변수로 하여 정의될 수 있다.
여기에서 상태 정보는 가상훈련 시나리오를 위한 가상훈련 맵(Map) 데이터에서의 NPC형 AI 캐릭터의 위치, 방향 및 이동 가능 경로의 위치변수를 정의하고, 가상훈련 시나리오에 따른 현재 환경 상황변수, 오브젝트의 상태 값, NPC형 AI 캐릭터의 행동 값 및 사용자의 행동을 정의한 데이터를 의미한다. 예를 들어, 상태 정보는 가상훈련 콘텐츠에서의 각 물체들의 위치, 속도, 벽과의 거리 등을 의미한다.
가치 테이블 모델의 각 행동 가치 함수는 상태 정보와 동작 정보를 변수로 하여 가치 값(Q)을 산출한다. 이러한 가치 테이블 모델은 해당 동작 또는 상태 정보가 미래에 얼마나 큰 리워드를 가져올 것인지에 관한 기대 값에 관한 정보를 별도로 획득할 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예는 동작 정보에 따른 지정 행동 수행 중 환경 변화, 사용자의 행동에 대응하여 실시간 인터랙션을 수행하기 위해 강화 학습을 적용하는 것을 특징으로 한다.
다시 도 1을 참조하면, 다음으로 S110 단계에서 생성된 가상 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습한다(S120).
일 실시예로, 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 도달시마다, DNN(Deep Neural Network)과 LSTM(Long Short Term Memory)이 결합된 알고리즘에 기초하여 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습할 수 있다.
도 5는 DNN과 LSTM이 결합된 알고리즘에 기초하여 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하는 내용의 일 예시를 도시한 도면이다.
구체적으로 강화 학습을 위해, 상태 정보, 동작 정보, 리워드 정보, 다음 상태 정보를 입력 데이터로 설정하고, 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 해당하는 리워드를 출력 데이터로 설정하여 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습할 수 있다.
이러한 가치 테이블 모델의 갱신 과정은, 학습이 진행되면서 가치 값을 갱신하게 되며, 가중치 값이 적용되어 0으로 시작된 가치 값이 누적됨에 따라 목표에 도달하기 위한 최적의 방법을 찾는 방식으로 수행될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 다음으로 NPC형 AI 캐릭터에 대하여, 가상훈련 시나리오에서의 상태 정보가 변경됨에 따라 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시킨다(S130).
일 실시예로, 본 발명은 학습된 가치 테이블 모델을 통하여 가상훈련 시나리오에서의 각 상황변화가 발생하였을 때, NPC형 AI 캐릭터가 최적 행동을 결정하고, 결정된 결과에 따라 대응되는 행동을 수행할 수 있도록 결정된 최적 행동에 상응하는 모션 데이터 셋을 독출한다. 그리고 독출된 모션 데이터 셋에 기초하여 가상훈련 콘텐츠 내 NPC형 AI 캐릭터를 위한 애니메이션을 구동시킬 수 있다.
이때, 가상훈련 콘텐츠 내 NPC형 AI 캐릭터를 위한 상기 구동 결과에 대하여 해당 가상훈련 전문가에 의한 피드백이 제공될 수 있으며, 피드백을 반영하여 가치 테이블 모델이 갱신될 수 있다.
그밖에 본 발명의 일 실시예는 가상훈련 시나리오에서의 상황별 최적 행동에 대한 학습을 위하여, 현재 상태 정보 및 캐릭터들의 행동에 대한 훈련 표준 절차 및 이에 대응하는 최대 기대값을 설정할 수 있다.
또한 최적 행동과 관련하여, NPC형 AI 캐릭터의 가상훈련 자율행동 학습을 위하여, 훈련 상황별 DQN(Deep Q Network) 신경망 학습 기반의 자율행동 및 상호반응 동작을 위한 행동별 활동 모듈을 적용할 수도 있다.
상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S130은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 5에 기술된 내용은 도 6의 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템(100)에도 적용된다.
이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템(100)을 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템(100)은 메모리(110) 및 프로세서(120)를 포함한다.
메모리(110)에는 가상훈련 콘텐츠 내에서의 NPC형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 시나리오에 기초하여 NPC형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서(120)는 메모리(110)에 저장된 프로그램을 실행시킨다.
한편, 메모리(110)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다. 메모리(120)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 메모리(110)에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 가상훈련 시나리오에 대하여 적어도 하나의 상태 정보-동작 정보의 쌍으로 구성된 행동 가치 함수에 기반하여 정의된 가치 테이블 모델을 생성하고, 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하며, NPC형 AI 캐릭터에 대하여, 가상훈련 시나리오에서의 상태 정보가 변경됨에 따라 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시킨다.
이때, 프로세서(120)는 상태 정보 및 동작 정보와 리워드 정보 및 다음 상태 정보를 입력 데이터로 설정하고, 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 해당하는 리워드를 출력 데이터로 설정하여 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습시킨다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템
110: 메모리
120: 프로세서
110: 메모리
120: 프로세서
Claims (8)
- 컴퓨터에 의해 수행되는 방법으로서,
가상훈련 콘텐츠 내에서의 NPC(Non Player Character)형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 시나리오(이하, 가상훈련 시나리오)에 대하여 상태 정보-동작 정보에 대한 각 변수의 쌍으로 구성된 적어도 하나의 행동 가치 함수에 기반하여 정의된 가치 테이블 모델을 생성하는 단계;
상기 상태 정보, 상기 동작 정보와 리워드 정보 및 다음 상태 정보를 입력 데이터로 설정하고, 상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 해당하는 리워드를 출력 데이터로 설정하여 상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하는 단계; 및
상기 NPC형 AI 캐릭터에 대하여, 상기 가상훈련 시나리오에서의 상태 정보가 변경됨에 따라 상기 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시키는 단계를 포함하는,
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 가치 테이블 모델을 생성하는 단계는,
상기 가상훈련 시나리오에 대하여 적어도 하나의 상태 정보-동작 정보의 쌍에 대응되도록 설정된 상기 리워드 정보를 포함하는 리워드 테이블 모델을 생성하는 단계;
상기 가상훈련 시나리오에서의 현재 상태 이후 다음 상태 정보 및 상기 다음 상태 정보에서의 모든 동작 정보를 변수로 하는 상기 행동 가치 함수의 최대값을 산출하는 단계; 및
상기 행동 가치 함수의 최대값에 가중치를 부여하고, 상기 리워드 테이블 모델에 이를 합산하여 상기 가치 테이블 모델을 생성하는 단계를 포함하는,
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법.
- 제2항에 있어서,
상기 리워드 정보는 상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 제1 규칙 과정에서 제2 규칙 과정으로 이동함에 따라 제공되며, 상기 제2 규칙 과정이 상기 가상훈련 시나리오에서의 목표점에 해당하는 경우 제1 리워드보다 큰 제2 리워드가 부여되는 것인,
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법.
- 제3항에 있어서,
상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하는 단계는,
상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 도달시마다, DNN(Deep Neural Network)과 LSTM(Long Short Term Memory)이 결합된 알고리즘에 기초하여 상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하는 것인,
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시키는 단계는,
상기 결정된 최적 행동에 상응하는 모션 데이터 셋을 독출하는 단계; 및
상기 모션 데이터 셋에 기초하여 가상훈련 콘텐츠 내 상기 NPC형 AI 캐릭터를 위한 애니메이션을 구동시키는 단계를 포함하는,
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법.
- 제5항에 있어서,
상기 NPC형 AI 캐릭터는 조작 가능한 신체 구성을 위한 관절 정보를 포함하며, 상기 동작 정보에 상응하도록 상기 관절 정보에 따른 관절이 조작되며,
상기 동작 정보는 적어도 하나의 상기 모션 데이터를 포함하며, 상기 가상훈련 시나리오에 따라 정의되고, 상기 가상훈련 시나리오에서 발생 가능한 동작에 대하여 정의되는 것인,
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 상태 정보는 상기 가상훈련 시나리오를 위한 가상훈련 맵(Map) 데이터에서의 상기 NPC형 AI 캐릭터의 위치, 방향 및 이동 가능 경로의 위치변수를 정의하고, 상기 가상훈련 시나리오에 따른 현재 환경 상황변수, 오브젝트의 상태값, 상기 NPC형 AI 캐릭터의 행동값 및 사용자의 행동을 정의한 데이터인 것인,
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 방법.
- 가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템에 있어서,
가상훈련 콘텐츠 내에서의 NPC(Non Player Character)형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 시나리오(이하, 가상훈련 시나리오)에 기초하여 상기 NPC형 AI 캐릭터의 가상훈련을 위한 프로그램이 저장된 메모리 및
상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 가상훈련 시나리오에 대하여 적어도 하나의 상태 정보-동작 정보의 쌍으로 구성된 행동 가치 함수에 기반하여 정의된 가치 테이블 모델을 생성하고, 상기 생성된 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습하며, 상기 NPC형 AI 캐릭터에 대하여, 상기 가상훈련 시나리오에서의 상태 정보가 변경됨에 따라 상기 갱신 및 강화 학습된 가치 테이블 모델에 기초하여 결정된 최적 행동을 수행시키며,
상기 프로세서는 상기 상태 정보 및 상기 동작 정보와 리워드 정보 및 다음 상태 정보를 입력 데이터로 설정하고, 상기 가상훈련 시나리오에서 정의된 규칙 과정에 해당하는 리워드를 출력 데이터로 설정하여 상기 가치 테이블 모델을 갱신 및 강화 학습시키는 것인,
가상훈련을 위한 NPC형 AI 캐릭터 학습 시스템.
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