KR20220015315A - 외부 부하 테스트 장치 - Google Patents

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KR20220015315A
KR20220015315A KR1020210070025A KR20210070025A KR20220015315A KR 20220015315 A KR20220015315 A KR 20220015315A KR 1020210070025 A KR1020210070025 A KR 1020210070025A KR 20210070025 A KR20210070025 A KR 20210070025A KR 20220015315 A KR20220015315 A KR 20220015315A
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actuator
pod
test
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force
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KR1020210070025A
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피에르 앙투안 클로돈
브루노 트라플레티
Original Assignee
지이 에너지 파워 컨버션 테크놀로지 엘티디
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Abstract

외부 부하 테스트 장치는:
- 플랫폼(3)을 지지하기 위한 적어도 3개의 기둥(2)을 갖는 구조물로서, 플랫폼은, 포드형 전기 추진 모터(podded electric propulsion motor)(4)를, 상기 포드의 작동을 허용하는 가운데, 매달리는 위치에서 수용하도록 구성되는 것인, 구조물,
- 실규모 외부 부하를 시뮬레이션하기 위해 상기 포드 상에 힘을 가하기 위한, 적어도 하나의 테스트 하위시스템(5a, 5b)을 포함한다.

Description

외부 부하 테스트 장치{EXTERNAL LOADING TEST APPARATUS}
본 발명은, 실규모 테스트 장비들에, 특히, 선박 프로펠러 포드들의 외부 부하 테스트, 특히 얼음 부하 테스트를 수행하기 위한, 테스트 장비들에 관한 것이다.
대형 선박의 조타를 개선하기 위해, 추력 백터화(thrust vectorization)가, 점증적으로 일반화되고 있다. 그러한 백터화는, 측방향 또는 역방향 이동을 위해 메인 추진 프로펠러를 사용하는 것을 가능하게 한다. 그러한 백터화를 달성하기 위해, 메인 프로펠러는, 프로펠러 방향의 회전을 허용하는 가운데 엔진 출력의 전달을 가능하게 하는, 포드(pod) 상에 조립된다.
그러한 포드들이 북극해에서 직면하게 될 수 있는 얼음 블록들의 압력을 견딜 수 있는, 엄격한 규정이, 요구된다.
지금까지, 그러한 규정의 준수는, 통계적 접근법 이내에서, 규모 축소된 시제품들에 관한 설계 안전 여유들 및 시도들의 조합 덕분에, 달성되었다. 그러한 시도들은 일반적으로, 얼음 부하 테스트로 지칭된다.
그러나, 고객들은 지금, 일반적으로, 각 포드가 규정 준수에 대해 보장되는 것을 요구한다. 각 포드에 대한 개별적인 테스트가, 그에 따라 요구된다. 선박에 대한 손상을 회피하도록 하기 위해, 조립되기 이전에 테스트가 실행되는 것이, 또한 요구된다.
종래 기술로부터, 뒤따르는 문헌들이, 공지된다.
문헌 WO2019-011927A1은, 응력 방향 식별을 포함하는, 추진 기관실(propulsion nacelle)에 가해지는 힘의 방향 및 진폭을 결정하기 위한 방법을 개시한다.
문헌 CN103913291은, 포드 추진 시스템에 의해 생성되는 토크 및 추력을 측정하기 위한 시스템을 포함하는, 포드 추진 시스템 테스트 장치를 개시한다.
프로펠러 포드에 관한 실규모 외부 부하 시험을 실행할 수 있는 테스트 장비는, 존재하지 않는다.
본 발명의 목적은, 플랫폼을 지지하는 적어도 3개의 기둥을 갖는 구조물로서, 상기 플랫폼은, 포드형 전기 추진 모터를, 상기 포드의 작동을 허용하는 가운데, 매달린 위치에서 수용하도록 구성되는 것인, 구조물, 실규모 외부 부하를 시뮬레이션하기 위해 상기 포드 상에 힘을 가하기 위한, 적어도 하나의 테스트 하위시스템을 포함하는, 외부 부하 테스트 장치이다.
테스트 하위시스템은, 포드 액추에이터 인터페이스, 액추에이터, 및 액추에이터 구조물 인터페이스를 포함할 수 있고, 액추에이터 구조물 인터페이스는, 액추에이터가 적어도 1도의 회전을 유지하는 가운데 구조물에 고정되도록, 구조물에 제거 가능하게 고정되도록 의도되는 프레임 및 액추에이터와의 회전 조인트를 형성하는 수단을 포함하며, 액추에이터는, 액추에이터 몸체 및 액추에이터 로드로서, 명령 시 액추에이터 로드가 액추에이터 몸체로부터 신장되거나 액추에이터 몸체 내로 수축되도록 구성되는 것인, 액추에이터 몸체 및 액추에이터 로드를 포함한다.
포드 액추에이터 인터페이스는, 하나의 측부 상의 포드 출력 샤프트와 정합하는 보어(bore) 및 반대 측부 상의 액추에이터 로드와의 액추에이터 회전 조인트를 구비할 수 있다.
토크 측정 장치가, 테스트 하위시스템 상에 조립될 수 있고, 토크 측정 장치는, 포드 액추에이터 인터페이스를 구조물에 연결하는 2개의 연결 로드를, 각 연결 로드 상에 부착되는 힘 센서들과 함께, 포함하며, 토크는, 측정된 힘들, 연결 로드들의 치수들, 및 테스트 장치의 치수들에 기초하여, 결정된다.
힘은, 포드 출력 샤프트의 방향과 상이한 방향에서 가해질 수 있다.
포드 액추에이터 인터페이스는, 하나의 측부 상에서 포드와 접촉하는 포드 형상 보상 요소와 조립되는 플레이트 및 반대 측부 상의 액추에이터 로드와의 회전 조인트를 구비할 수 있다.
액추에이터 구조물 인터페이스는, 테스트 하위시스템을 구조물에 제거 가능하게 고정하기 위한, 프레임 또는 빔을 포함할 수 있다.
테스트 하위시스템은, 포드 출력 샤프트의 방향과 상당히 일치하는 방향을 따라, 힘을 가할 수 있다.
테스트 하위시스템은, 수직 방향을 따라 힘을 가할 수 있다.
테스트 하위시스템 액추에이터는, 유압 잭, 자기 액추에이터 또는 아르키메데스의 나선 양수기일 수 있다.
포드는, 플랫폼에 회전 가능하게 고정될 수 있고, 포드 회전은, 상이한 방향들로 힘을 가하는 데 기여한다.
테스트 하위시스템들은, 구조물에 제거 가능하게 고정될 수 있다.
테스트 장치는, 포드의 회전을 명령하기 위한 명령 수단, 적어도 하나의 액추에이터, 및, 적용 가능할 때, 힘 센서들을 포함할 수 있다.
명령 수단은, 연속적, 가변적, 또는 주기적 외부 부하를 실행하는 것을 가능하게 할 수 있다.
테스트 장치는, 얼음 부하 테스트를 위해 사용될 수 있다.
본 발명은, 전체적으로 비-제한적인 예들에 의해 고려되며 그리고 첨부 도면에 의해 예시되는, 다수의 실시예에 대한 상세한 설명을 학습하는 것으로부터 더 양호하게 이해될 것이다:
- 도 1은 외부 부하 테스트 장치의 실시예를 도시하고,
- 도 2는 축방향 테스트 하위시스템을 도시하며,
- 도 3은 측방 테스트 하위시스템을 도시하며, 그리고
- 도 4는 토크 측정 시스템과 조립되는 축방향 테스트 하위시스템을 도시한다.
얼음 부하 테스트는, 외부 부하가 포드형 전기 추진 모터에 가해지는, 외부 부하 테스트의 특별한 경우이다.
본 명세서에 설명되는 외부 부하 테스트 장치는, 작동 이전에 복잡한 토목 공학적 구축물을 요구하지 않음에 따라, 자립 가능한 장점을 제시한다. 토목 공학적 구축물이 테스트에 수반되는 반작용력에 대해 탄력적인 것도 요구하지 않는다.
외부 부하 테스트 장치는, 포드형 전기 추진 모터("포드")를 수용하며 그리고 상기 포드를 작동하기 위해 요구되는 보조 시스템을, 특히 유압 동력 및 전력을 제공하는, 플랫폼을 지지하는 적어도 3개의 기둥을 갖는 구조물을 포함한다. 도 1은 4개의 기둥(2)을 갖는 외부 부하 테스트 장치(1)의 특정 실시예를 예시한다.
더욱 구체적으로, 플랫폼(3)은, 포드(4) 상의 상보적 칼라와 정합하며 그리고 포드를 고정하는 것 및 회전시키는 것 양자 모두를 허용하는, 칼라(collar)를 포함한다. 칼라들 중의 적어도 하나가, 지속적인 회전 능력을 허용하는, 베어링을 포함한다. 정합은, 볼트 체결에 의해 달성될 수 있다. 일단 플랫폼에 고정되면, 프로펠러 포드는, 선박 상에 조립되는 방식과 유사한 방식으로, 플랫폼 아래에 매달린다. 그러한 배열은, 선박의 외부 선체 상에 포드를 조립하기 위한 표준 관행으로 간주되며, 그리고 그에 따라 추가로 설명되지 않는다.
구조물(2, 3)은, 외부 부하 테스트를 위한 상이한 하위 시스템들(5a, 5b)과, 특히 축방향 테스트 하위시스템(5a) 및/또는 측방 테스트 하위시스템(5b)과, 조립될 수 있다. 칼라 및 보조 시스템들 덕분에, 포드는, 선박 상에 놓일 때, 작동되고 회전될 수 있다. 상이한 테스트 하위시스템들(5a, 5b)의 배치와 조합되는 포드의 회전은, 상이한 방향들을 따르는 포드 상에서의 외부 부하 테스트를 가능하게 한다. 외부 부하는 또한, 포드 프로펠러에 가해질 수 있다.
도 2는 분해도로서 축방향 테스트 하위시스템(5a)을 예시한다. 이는, 포드 액추에이터 인터페이스(6a), 액추에이터(7a), 및 액추에이터 구조물 인터페이스(8a)를 포함한다.
포드 액추에이터 인터페이스(6a)는, 프로펠러가 그에 조립될 예정인, 포드 출력 샤프트 상에 조립된다. 일 측부에, 포드 액추에이터 인터페이스(6a)는, 그로 인해, 포드 샤프트 상에 고정될 수 있도록, 프로펠러 상에 존재하는 보어와 유사한 보어를 구비한다. 반대 측부에, 포드 샤프트 액추에이터 인터페이스(6a)는, 액추에이터와의 회전 조인트를 구비한다. 도 2에서, 회전 조인트는, 액추에이터 로드 내로의 대응하는 구멍(70a) 및 핀(60a) 양자 모두와 협력하도록 구성되는, 2개의 핀 구멍(61a)을 구비한다.
액추에이터(7a)는, 액추에이터 몸체(71a) 및 액추에이터 로드(72a)를 포함하고, 로드는, 명령 시, 액추에이터 몸체로부터 신장하거나 또는 액추에이터 몸체 내로 수축한다. 액추에이터는, 액추에이터 로드 자유 단부의 보어(70a) 및 액추에이터 몸체(71a)로부터 이격된 2개의 축두(gudgeon)(73a)를 구비한다. 액추에이터가 신장될 때, 보어와 축두들 사이의 거리가, 증가한다. 축두들은, 액추에이터 구조물 인터페이스(8a)와의 제2 회전 조인트의 일부이다. 외부 부하 테스트 장치는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제2 회전 조인트를 위해 트러니언 조인트(trunnion joint)를 사용하는 것으로 제한되지 않는다.
액추에이터 구조물 인터페이스(8a)는, 액추에이터 로드가 신장 중일 때, 힘이 포드 출력 샤프트 상에 생성되도록, 액추에이터 몸체(71a)를 외부 부하 테스트 장치 구조물(2, 3)에 고정시키는 것을 가능하게 한다.
그렇게 하기 위해, 액추에이터 구조물 인터페이스(8a)는, 지지 부재들(82a)에 의해 프레임에 연결되는 2개의 반 실린더(half cylinder)(81a)와 함께, 구조물(2, 3)에 제거 가능하게 고정되도록 의도되는 프레임(80a)을 포함한다. 반 실린더들은, 액추에이터 몸체 상의 2개의 축두와 함께, 트러니언 베어링(트러니언 조인트)을 형성한다. 회전 조인트의 다른 형태들이, 트러니언 베어링 대신에 사용될 수 있다. 트러니언 조인트 덕분에, 액추에이터는, 축두들 및 반 실린더들을 통해 연장되는 축 둘레에서 회전할 수 있다. 그러한 회전은, 축방향 테스트 하위시스템이, 포드 출력 샤프트와 플랫폼 사이의 상이한 각도들을 수용하는 것을 가능하게 한다.
특정 실시예에서, 구조물은, 액추에이터 구조물 인터페이스가 플랫폼에 대해 상이한 거리에서 조립될 수 있도록 하는, 액추에이터 구조물 인터페이스를 위한 복수의 고정 지점을 구비한다. 이는, 테스트 하위시스템이 상이한 크기의 포드들을 수용하는 것을 가능하게 한다.
도 3은 측방 테스트 하위시스템(5b)의 분해도를 예시한다. 측방 테스트 하위시스템은, 포드 액추에이터 인터페이스(6b), 액추에이터(7b), 및 구조물 액추에이터 인터페이스(8b)를 포함하며, 그리고 그에 따라, 축방향 얼음 부하 하위시스템(5a)과 유사하다.
일 측부에, 포드 액추에이터 인터페이스는, 액추에이터의 단부 내로의 대응하는 보어(70b) 및 핀(61b) 양자 모두와 협력하도록 구성되는, 2개의 핀 구멍(60b)을 구비한다. 그러한 배열은, 1도의 회전을 허용하는 가운데, 포드 액추에이터 인터페이스와 액추에이터 사이의 연결을 보장하는 것을 허용한다. 앞서 진술된 바와 같이, 그러한 배열은, 테스트 하위시스템에서 사용될 수 있는 회전 조인트의 예이다. 다른 회전 조인트들이, 이들이 수반되는 힘들을 견디는 한, 고려될 수 있다.
포드 액추에이터 인터페이스의 반대편 측부가, 플레이트(62b) 및 상기 플레이트 위에 적층되는 포드 형상 보상 요소(63b)를 구비하며, 따라서 액추에이터는 플레이트 상에 힘을 가하고, 플레이트는, 결국 포드 케이스 상에 힘을 가하는, 포드 형상 보상 요소 상에 힘을 가한다. 포드 케이스의 형상에 의존하여, 포드 형상 보상 요소(63b)는, 케이스의 형상 및 플레이트의 배향 양자 모두를 정합시키기 위해 복잡한 형상을 나타낼 수 있다. 또한, 그의 형상이 가해지는 압력 하에서 케이스의 형상과 정합하기 위해 변경되도록, 압축 가능하거나 변형 가능한 재료로 이루어질 수 있다.
액추에이터(7b)는, 액추에이터 몸체(71b) 및 액추에이터 로드(72b)를 포함하고, 로드는, 명령 시, 액추에이터 몸체(71b)로부터 신장하거나 또는 액추에이터 몸체(71b) 내로 수축한다. 액추에이터(7b)는, 액추에이터 로드 자유 단부의 보어(70b) 및 액추에이터 몸체(71a)로부터 이격된 2개의 축두)(73b)를 구비한다. 액추에이터가 신장될 때, 보어와 축두들 사이의 거리가, 증가한다.
액추에이터 구조물 인터페이스(8b)는, 지지 부재들에 의해 프레임에 연결되는 2개의 반 실린더(half cylinder)(81b)와 함께, 구조물에 제거 가능하게 고정되도록 의도되는 프레임(80b)을 포함한다. 반 실린더들은, 액추에이터의 2개의 축두와 함께 트러니언 베어링을 형성한다. 트러니언 베어링과 상이한 회전 조인트가, 고려될 수 있다.
구조물 기둥들(2)의 개수 및 배치에 의존하여, 액추에이터 구조물 인터페이스(8b)는, 아암으로서 프레임(80b)을 지지 부재들(82b)에 연결하는 빔(83b)을 포함한다. 특정 실시예에서, 빔(83b)은, 플랫폼(3)에 대한 액추에이터의 거리가 조정될 수 있도록, 프레임(80b)에 제거 가능하게 고정된다. 이는, 측방 테스트 하위시스템이 상이한 크기의 포드들을 수용하는 것을 가능하게 한다.
특정 실시예에서, 액추에이터는, 각각 액추에이터 몸체로부터 이격된 제2 쌍의 축두(74b)를 구비하며, 그리고 액추에이터 구조물 인터페이스는, 제2 쌍의 반 실린더(85b)를 구비한다. 그러한 실시예에서, 2개의 트러니언 베어링이, 그에 따라, 플랫폼에 대한 액추에이터의 각도를 잠금 고정하도록, 액추에이터(7b)와 액추에이터 구조물 인터페이스(8b) 사이에 형성된다. 또 다른 실시예에서, 액추에이터 구조물 인터페이스는, 각 쌍의 액추에이터 축두가 각각 플랫폼에 관하여 상이한 거리들에서 2 쌍의 반 실린더와 맞물릴 수 있도록, 복수의 제1 쌍의 반 실린더 및/또는 복수의 제2 쌍의 반 실린더를 포함한다. 그러한 배열은, 축두 쌍들 사이의 간격 및 반 실린더 쌍들 사이의 거리에 기초하여, 단일 측방 테스트 하위시스템으로, 플랫폼과 액추에이터 사이에 상이한 각도들을 달성하는 것을 허용한다.
각 테스트 하위시스템은, 포드 액추에이터 인터페이스와 구조물 사이에서 연장되는 2개의 강성 연결 로드를 포함하는, 토크 측정 시스템과 조립될 수 있다. 적어도, 스트레인 게이지 또는 변형 게이지와 같은, 힘 센서가, 각 연결 로드 상에, 바람직하게 로드 단부들에 대해 균등한 거리에, 부착된다. 토크는 이때, 결국, 측정되는 힘들과 함께, 연결 로드들의, 포드 액추에이터 인터페이스의, 그리고 구조물의 치수들에 기초하여 결정될 수 있다. 도 4는, 2개의 강성 연결 로드(90a, 91a)를 포함하는 토크 측정 시스템과 조립된, 축방향 테스트 하위시스템을 예시한다.
테스트 하위시스템의 다른 실시예가, 액추에이터가 상당히 수직으로 힘을 가하도록 하기 위해 포드 아래에 배치되도록, 구조물에 연결된다. 그러한 실시예에서, 프레임이, 구조물 액추에이터 인터페이스로서 바람직하다.
이상에 설명된 실시예들은, 포드 상에 압력을 가하기 위해 액추에이터를 사용하는 것을 수반한다. 그러나, 상이한 액추에이터들이, 특히 유압식, 자기식, 또는 기계식 액추에이터가, 사용될 수 있다. 유압식 액추에이터의 예가, 잭이다. 기계식 액추에이터의 예가, 포드 잭 인터페이스 상에 힘을 가하기 위해, 무한 나선 또는 아르키메데스의 나선 양수기를 사용하는 것을 수반한다.
외부 부하 테스트 장치는, 포드의 회전을 명령하기 위한 명령 시스템, 액추에이터들, 및, 적용 가능할 때, 힘 센서들을 포함한다. 이는, 외부 부하 테스트 장치의 개방 루프 또는 폐쇄 루프 작동을 허용한다. 작동은, 감독되거나 또는 자율적일 수 있다. 연속적인, 가변적 또는 주기적 외부 부하가, 달성될 수 있다.
외부 부하 테스트 장치는, 수 N으로부터 MN까지의, 넓은 범위의 힘을 가하는 것을 허용한다.
이상에 설명된 바와 같은 외부 부하 테스트 장치는, 자립 가능함에 따라, 복잡한 토목 공학적 구축물을 요구하지 않는다. 그러나, 일부 실시예에서, 수직 테스트 하위시스템이, 구조물에 고정되는 대신에, 외부 부하 테스트 장치 아래의 토목 공학적 구축에 고정될 수 있다.
마지막으로, 복수의 테스트 하위시스템을 포함할 때, 외부 부하 테스트 장치는, 더욱 복잡한 테스트 계획을 위해, 포드 및/또는 그의 프로펠러에 가해지는 복수 방향의 힘들을 동시에 조합할 수 있다.

Claims (15)

  1. 외부 부하 테스트 장치로서:
    - 플랫폼(3)을 지지하기 위한 적어도 3개의 기둥(2)을 갖는 구조물로서, 상기 플랫폼은, 포드형 전기 추진 모터(podded electric propulsion motor)(4)를, 상기 포드의 작동을 허용하는 가운데, 매달리는 위치에서 수용하도록 구성되는 것인, 구조물,
    - 실규모 외부 부하를 시뮬레이션하기 위해 상기 포드 또는 포드 프로펠러 상에 힘을 가하기 위한, 적어도 하나의 테스트 하위시스템(5a, 5b)
    을 포함하는 것인, 테스트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    테스트 하위시스템(5a,5b)은, 포드 액추에이터 인터페이스(6a,6b), 액추에이터(7a,7b) 및 액추에이터 구조물 인터페이스(8a,8b)를 포함하고, 상기 액추에이터 구조물 인터페이스(8a,8b)는, 상기 액추에이터(7a,7b)가 적어도 1도의 회전을 유지하는 가운데 상기 구조물에 고정되도록, 상기 구조물에 제거 가능하게 고정되도록 의도되는 프레임 및 상기 액추에이터(7a,7b)와의 회전 조인트를 형성하는 수단을 포함하며, 상기 액추에이터(7a,7b)는, 액추에이터 몸체(71a, 71b) 및 액추에이터 로드(72a,72b)로서, 명령 시 액추에이터 로드(72a,72b)가 액추에이터 몸체(72a,72b)로부터 신장되거나 액추에이터 몸체(71a, 71b) 내로 수축되도록 구성되는 것인, 액추에이터 몸체(71a, 71b) 및 액추에이터 로드(72a,72b)를 포함하는 것인, 테스트 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 포드 액추에이터 인터페이스(6a,6b)는, 하나의 측부 상의 포드 출력 샤프트와 정합하는 보어(bore) 및 반대 측부 상의 액추에이터 로드와의 액추에이터 회전 조인트를 구비하는 것인, 테스트 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    토크 측정 장치가, 테스트 하위시스템 상에 조립되고, 상기 토크 측정 장치는, 상기 포드 액추에이터 인터페이스(6a,6b)를 상기 구조물에 연결하는 2개의 연결 로드를, 각 연결 로드 상에 부착되는 힘 센서들과 함께, 포함하며, 토크는, 측정된 힘들, 상기 연결 로드들의 치수들, 및 테스트 장치의 치수들에 기초하여, 결정되는 것인, 테스트 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    힘은, 상기 포드 출력 샤프트의 방향과 상이한 방향으로 가해지는 것인, 테스트 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포드 액추에이터 인터페이스(6a,6b)는, 하나의 측부 상에서 상기 포드와 접촉하는 포드 형상 보상 요소와 조립되는 플레이트 및 반대 측부 상의 상기 액추에이터 로드와의 회전 조인트를 구비하는 것인, 테스트 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터 구조물 인터페이스(8a,8b)는, 상기 테스트 하위시스템을 상기 구조물에 제거 가능하게 고정하기 위한, 프레임 또는 빔을 포함하는 것인, 테스트 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    테스트 하위시스템이, 상기 포드 출력 샤프트의 방향과 상당히 일치하는 방향을 따라, 힘을 가하는 것인, 테스트 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    테스트 하위시스템이, 수직 방향을 따라 힘을 가하는 것인, 테스트 장치.
  10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    테스트 하위시스템 액추에이터는, 유압 잭, 자기 액추에이터 또는 아르키메데스의 나선 양수기인 것인, 테스트 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포드는, 상기 플랫폼에 회전 가능하게 고정되고, 포드 회전은, 상이한 방향들로 힘을 가하는 데 기여하는 것인, 테스트 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테스트 하위시스템들은, 상기 구조물에 제거 가능하게 고정되는 것인, 테스트 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    포드의 회전을 명령하기 위한 명령 수단, 적어도 하나의 액추에이터(7a,7b), 및, 적용 가능할 때, 힘 센서들을 포함하는 것인, 테스트 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 명령 수단은, 연속적, 가변적, 또는 주기적 외부 부하를 실행할 수 있는 것인, 테스트 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    테스트 장치는, 얼음 부하 테스트를 위해 사용되는 것인, 테스트 장치.
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