KR20220015224A - 락드릴용 구동 장치 및 이를 포함하는 락드릴 - Google Patents

Abstract

본 발명은 락드릴용 구동 장치 및 이를 포함하는 락드릴에 관한 것으로, 체인방식을 이용하여 와이어 방식의 단점을 해결하면서 서로 다른 이동 속도의 모터 크래들과 호스 릴을 하나의 모터로 구동하는 방식을 통해 구동방식과 구조의 단순화를 도모하고 오작동율을 낮추며 어느 하나의 체인이 고장난 경우에도 보조적으로 구동이 가능한 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치는, 락드릴의 마스트(1) 상에서 전진 또는 후진하여 드릴비트에 타공력을 제공하는 드리프터가 안착되고 상기 마스트에 전진 또는 후진하도록 설치되는 크래들(2)과 상기 마스트에 전진 또는 후진하도록 설치되는 호스 릴(3)을 이송하는 구동 장치로서, 상기 마스트에 설치되며 정방향 또는 역방향의 회전력을 발생하는 이송모터(10)와; 상기 이송모터의 구동축에 결합되며 서로 다른 외경의 크래들측 스프로킷(41)과 호스릴측 스프로킷(42)을 포함하는 구동측 2단 체인스프로킷(40)과; 상기 마스트에 상기 구동측 2단 체인스프로킷과 이격된 곳에 종동축을 매개로 하여 설치되며 서로 다른 기어비의 크래들측 스프로킷(51)과 호스릴측 스프로킷(52)을 포함하는 종동측 2단 체인스프로킷(50)과; 상기 구동측 2단 체인스프로킷과 종동측 2단 체인스프로킷에 연결되는 크래들측 체인(20)과 호스릴측 체인(40)으로 구성된다.

Description

락드릴용 구동 장치 및 이를 포함하는 락드릴{ROCK DRILL DRIVING UNIT AND ROCK DRILL INCLUDING THIS SAME}

본 발명은 락드릴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 크래들과 호스 릴을 단일 구동원으로 구동하는 락드릴용 구동 장치 및 이를 포함하는 락드릴에 관한 것이다.

이 부분은 본 출원 내용과 관련된 배경 정보를 제공할 뿐 반드시 선행기술이 되는 것은 아니다.

일반적으로 락드릴은 채석장에서의 광석 채취, 암반지대에서의 도로개설이나 터널 구축, 지하철 공사장 등과 같은 각종 터널 공사장에서 굴착 및 암석의 제거 등의 목적으로 암반을 깨뜨리거나 발파공을 천공할 때 사용되는 것이다.

이러한 락드릴에서 드릴비트에 타공력을 제공하는 드리프터를 마스트 상에서 전진 또는 후진시키기 위해 유압실린더가 사용되어 왔다.

락드릴은 동력이 전달되는 실린더를 기준으로 하여 주 운송장치인 모터 크래들(motor cradle)과 종속장치인 호스 릴(hose reel)이 실린더 와이어로 연결되어 작동하는 것으로, 주운송장치와 종속장치에 전달되는 풀리의 크기와 각 풀리의 위치를 통하여 운송거리를 제어하고 있다.

그러나, 와이어식 락드릴은 천공 작업시 와이어가 연결되는 부위에 분진과 같은 이물질이 많이 쌓이게 되고, 이때, 와이어가 감기는 풀리쪽에 이물질(천공시 나오는 분진)이 들어가게 되어 이 이물질에 의해 와이어가 손상되므로, 이를 방지하기 위하여 상부에 이물질 방지 커버를 적용하고 있다.

또한, 마스트 내부에 피드 실린더가 설치되고 이 피드 실린더와 풀리 조립품이 연결되어 구동장치인 모터 크래들과 호스 릴을 작동하는 구조로 형성되는데, 이때, 피드 실린더의 로드가 내부 마스트 면을 따라 움직일 수 있도록 내부 패드(PAD)(마찰에 따른 소모성부품)가 필수적으로 구성되어야 하는 복잡함이 있고, 또한, 모터 크래들과 호스릴을 연결하는 와이어가 상부에 구비되어 있어 각 구동장치에 연결되는 와이어가 복잡하게 설치된다는 단점이 있다.

한편, 마찰 또는 이물질에 의한 와이어의 손상이 빈번하게 발생되며, 와이어가 손상된 상태에서 강한 외력에 의해 와이어 파손이 빈번하게 발생되므로, 이것을 방지하기 위한 장치를 추가로 필요하다.

더불어, 상술한 바와 같이 손상 내지 파손된 와이어를 새로 교체하고자 할 때, 마스트 내부 및 와이어 연결구조가 복잡하여, 교체 작업이 어려운 문제점를 구비하고 있다.

또한, 피드 실린더 내부 패드의 심한 마모로 인해 약간의 편심만 발생하여도 외력에 의한 마스트의 좌굴이 발생되므로, 마스트 내부에 설치되는 피드 실린더의 손상을 유발시키게 되고, 손상된 피드 실린더의 교체 작업시 피드 실린더가 마스트 내부에 설치되기 때문에 교체작업이 쉽지 않은 문제점을 가지고 있다.

이러한 단점에 의해 와이어 타입(WIRE TYPE)에서 체인 타입(CHAIN TYPE)으로 고객 선호도가 높아지고 있다.

체인 타입의 락드릴은 마스트에 모터를 설치하고 모터의 구동축에 설치된 구동기어를 마스트의 타측단에 설치된 종동기어와 체인으로 연결하여 마스트 상에서 모터 크래들과 호스 릴을 양방향으로 이송시키는 방식을 사용한다.

체인은 마스트에 궤도 형태로 배열되면서 장력이 팽팽하게 당겨진 상태로 모터 크래들과 호스 릴을 양방향으로 이송하며, 1열로 배열된다.

이와 같은 체인 타입의 락드릴은 모터 크래들과 호스 릴이 단일 구동원(모터)을 통해 이송하도록 구성되고, 동시에, 크래들과 호스 릴을 하나의 체인을 이용하여 이송되는 구조로 형성하기 때문에 락드릴이 복잡해지고 부피가 커질 수밖에 없으며 보수할 부분도 많아져 사용과 유지보수 면에서도 좋지 못하고, 또한, 제조원가와 유지비용이 커지는 단점도 있다.

다시 말해, 크래들과 호스 릴의 이송을 위한 구동수단이 하나의 구동원(모터)에 연결된 하나의 체인을 이용하여 구성되기 때문에, 구동원 또는 체인이 파손된 경우 크래들과 호스 릴 모두 작동이 불가능해지는 상태가 된다.

등록특허 제10-1863345호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 체인방식을 이용하여 와이어 방식의 단점을 해결하면서 서로 다른 이동 속도의 모터 크래들과 호스 릴을 하나의 모터로 구동하는 락드릴용 구동 장치 및 이를 포함하는 락드릴을 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치는, 락드릴의 마스트 상에서 전진 또는 후진하여 드릴비트에 타공력을 제공하는 드리프터가 안착되고 상기 마스트에 전진 또는 후진하도록 설치되는 크래들과 상기 마스트에 전진 또는 후진하도록 설치되는 호스 릴을 이송하는 구동 장치로서, 상기 마스트에 설치되며 정방향 또는 역방향의 회전력을 발생하는 이송모터와; 상기 이송모터의 구동축에 결합되며 서로 다른 외경의 크래들측 스프로킷과 호스릴측 스프로킷을 포함하는 구동측 2단 체인스프로킷과; 상기 마스트에 상기 크래들과 호스 릴의 이송방향을 따라 각각 배열되며 상기 구동측 2단 체인스프로킷의 회전력을 통해 이동하여 상기 크래들과 호스 릴을 이송하는 크래들측 체인과 호스릴측 체인으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치 및 이를 포함하는 락드릴에 의하면, 하나의 이송모터를 이용하여 모터 크래들과 호스 릴을 서로 다른 속도로 이송함으로써 드릴링 등의 작업이 가능하기 때문에 구동방식과 구조의 단순화를 통해 락드릴의 보관과 취급이 용이하고, 전동 효율의 향상을 통해 락드릴의 상품성을 높일 수 있으며, 단일 방식으로 오작동율을 낮출 수 있고, 어느 하나의 체인이 고장난 경우에도 보조적으로 구동이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치의 설치 위치를 보인 락드릴의 사시도.
도 1은 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치를 통해 이송되는 모터 크래들과 호스 릴의 이동거리를 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치에 적용된 이송모터와 구동측 2단 체인스프로킷을 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치에 적용된 이송모터와 구동측 2단 체인스프로킷을 보인 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치에 종동측 2단 체인스프로킷의 적용 예를 보인 정면도.
도 7은 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치에 적용된 그리스 주입부를 보인 사시도.
도 8과 도 9는 각각 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치에 적용된 스토퍼와 센서를 보인 도면.
도 10은 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치에 적용된 안전 와이어의 배선을 보인 도면.
도 11과 도 12는 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치에 적용된 안전 와이어가 크래들과 호스릴에 각각 고정된 상태를 보인 도면.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1과 도 2에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치는, 하나의 이송모터(10)가 2개의 체인 즉 크래들측 체인(20)과 호스릴측 체인(30)을 구동하여 마스트(1) 상에서 모터 크래들(2)과 호스 릴(3)을 이송하며, 이때, 모터 크래들(2)과 호스 릴(3)을 서로 다른 이송거리로 이송을 조절하도록 구성된다.

이송모터(10)는 바람직하게 마스트(1)의 길이방향 양쪽 끝 중에서 한 쪽 끝에 설치되며, 정방향의 회전력 또는 역방향의 회전력을 발생한다.

이송모터(10)의 회전 구동력을 크래들측 체인(20)과 호스릴측 체인(30)에 전달하기 위하여 이송모터의 구동축에 2단 체인스프로킷(40)이 구성된다.

도 3 내지 도 5에서 보이는 것처럼, 이송모터(10)의 구동축(11)에 설치되는 2단 체인스프로킷(40)은 서로 다른 외경과 서로 다른 기어비의 크래들측 스프로킷(41)과 호스릴측 스프로킷(42)을 포함하는 구성으로, 바람직하게 이송모터(10)의 구동축(11)이 그 중심에 삽입되면서 키(43) 등과 같은 체결수단을 통해 고정되는 크래들측 스프로킷(41)과, 크래들측 스프로킷(41)의 앞쪽에 볼트 등으로 고정되는 샤프트(44)와, 샤프트(44)에 볼트와 키(45) 등과 같은 체결수단을 통해 고정되는 호스릴측 스프로킷(42)으로 구성되고, 이러한 구성에 맞춰 이송모터(10)의 구동축(11) 상에 크래들측 스프로킷(41)이 고정되고, 상기 크래들측 스프로킷(41)의 앞측에 샤프트(44)가 볼트를 이용 고정되며, 상기 샤프트(44)의 앞측에 호스릴측 스프로킷(42)이 고정되는 순서로 조립된다.

도 2에서 L은 모터 크래들(2)의 이동거리고, S는 호스 릴(3)의 이동거리이다. 즉, 크래들측 스프로킷(41)과 호스릴측 스프로킷(42)의 기어비는 모터 크래들(2)과 호스 릴(3)의 다른 이동거리를 만족하도록 구성된다.

크래들측 스프로킷(41)은 둘레부에 원주방향을 따라 크래들측 체인(20)과 치합되는 기어치(齒)들이 구성되며 일측 중앙부에는 이송모터(10)의 구동축(11)에 결합되는 보스부를 포함한다. 상기 보스부는 크래들측 스프로킷(41)과 일체형으로 형성되거나 또는 별도의 부품으로 형성되어 체결되는 조립형으로 형성되는 것 모두 가능하다.

또한, 크래들측 스프로킷(41)의 타측 중앙부에는 샤프트(44)가 결합 조립되는 샤프트 삽입홈 및 샤프트(44)를 고정시키기 위한 볼트가 체결되는 1개 이상의 볼트홀을 포함하는 구성으로 이루어진다.

이와 같은 구성의 크래들측 스프로킷(41)은 중심에서 볼트가 구동축(11)에 체결됨으로써 고정된다.

샤프트(44)는 크래들측 스프로킷(41)의 샤프트 삽입홈에 결합되는 크래들측 결합부와 호스릴측 스프로킷(42)이 고정되는 호스릴측 결합부로 구분할 수 있으며, 크래들측 스프로킷(41)과 호스릴측 스프로킷(42)의 외경 차이에 맞춰 크래들측 결합부와 호스릴측 결합부는 서로 다른 직경으로 구성 즉, 호스릴측 결합부가 상대적으로 작은 직경으로 구성된다.

샤프트(44)는 일측에 형성되는 크래들측 결합부가 크래들측 스프로킷(41)의 샤프트 삽입홈에 삽입된 후 볼트를 통해 크래들측 스프로킷(41)에 고정된다.

샤프트(44)의 타측에 형성되는 호스릴측 결합부에 삽입되는 호스릴측 스프로킷(42)은 둘레부에 원주방향을 따라 호스릴측 체인(30)과 치합되는 기어치(齒)들이 구성되는 것으로 호스 릴의 이동거리에 맞춰 크래들측 스프로킷(41)보다 작은 외경이고 기어비가 다르다.

호스릴측 스프로킷(42)은 중앙부에 삽입부(구멍 또는 홈)가 형성되는 구성이고, 상기 삽입부에는 샤프트(44)의 호스릴측 결합부가 삽입되는 것으로 여기에 볼트가 체결되어 샤프트(44)와 고정된다.

상기 삽입부가 구멍인 경우 볼트가 지지되어 호스릴측 스프로킷(42)과 샤프트(44)를 고정하는 고정판(46)이 적용될 수 있다.

이상의 분할 구성에 따르면, 구동측 2단 체인스프로킷(40)의 구성 중에서 교체가 필요한 것만 교체가 가능한 이점이 있고, 또한, 크래들측 스프로킷(41)과 호스릴측 스프로킷(42)을 다양한 기어비의 제품으로 쉽게 셋팅할 수 있는 이점이 있다.

도 6에서 보이는 것처럼, 구동측 2단 체인스프로킷(40)의 반대쪽에는 크래들측 체인(20)과 호스릴측 체인(30)의 설치를 위한 종동측 2단 체인스프로킷(50)이 적용될 수 있다.

종동측 2단 체인스프로킷(50)은 구동측 2단 체인스프로킷(40)의 크래들측 스프로킷(41)과 호스릴측 스프로킷(42)과 동일한 서로 다른 외경과 기어비의 구성 즉, 크래들측 스프로킷(51)과 호스릴측 스프로킷(52)이 구성되며, 마스트에 설치되는 아이들축에 아이들 회전 가능하게 설치된다.

이와 같은 구동측 2단 체인스프로킷(40)과 종동측 2단 체인스프로킷(50)에 의해서는 서로 다른 궤적의 2개의 경로가 만들어지고, 이 경로는 크래들측 체인(20)과 호스릴측 체인(30)의 경로이다.

크래들측 체인(20) 및 호스릴측 체인(30)은 통상의 체인이 가능하고, 구동측 2단 체인스프로킷(40)과 종동측 2단 체인스프로킷(50)의 크래들측 스프로킷(41,51) 및 호스릴측 스프로킷(42,52)에 연결되어 양방향으로 구동한다.

이와 같은 구성 및 결합관계에 따르면, 천공 작업 중 주운송장치인 크래들측 체인(20)이 파손되는 경우 종속장치인 호스릴측 체인(30)이 보조수단의 기능을 하여 크래들(2)의 낙하를 방지할 수 있고, 동시에, 파손된 크래들측 체인(20)을 대신하여 크래들(2)을 임시 작업 위치로의 이송이 가능하다.

보다 구체적으로 설명하면, 크래들(2)과 호스릴(3)은 유압호스로 연결되어 있으며, 이 유압호스는 크래들(2) 상에 설치되는 드리프터에 작동유를 공급하는 것이다. 이 때, 호스릴(3)에 감합된 상기 유압호스는 드리프터는 견고히 연결되어 있고, 상기 유압호스는 가혹한 작업환경에서도 작동유의 누설을 방지할 수 있는 구조로 형성되기 때문에, 크래들측 체인(20)이 파손되어도 크래들(2)에 설치된 드리프터에 견고히 연결된 유압호스로 인해 크래들이 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 유압호스의 장력과 이송모터에 연결된 호스릴측 체인(30)으로 크래들을 임시 작업위치로 이송시킨 후 파손된 크래들측 체인(20)의 교환작업을 용이하게 수행할 수 있다.

본 발명으로 인한 락드릴의 부피 증가를 피하기 위해서는 상대적으로 작은 직경의 호스릴측 스프로킷(42)에 감긴 호스릴측 체인(30)을 마스트(1)에 근접시켜야 하고, 이 때, 호스릴측 체인(30)이 마스트(1)에 접촉되지 않도록 체인 가이드(60)를 포함한다.

도 7에서 보이는 것처럼, 체인 가이드(60)는 마스트(1)에 볼트와 너트 등을 매개로 하여 고정되어 사용되고 고정 상태에서 호스릴측 체인(30)을 마스트(1)와 일정 간격을 두고 지지하여 호스릴측 체인(30)이 마스트(1)의 모서리부에 접촉되지 않도록 지지한다.

체인 가이드(60)는 호스릴측 체인(30)이 큰 각도의 꺽임 없이 배열되도록 지지면이 곡선형일 수 있다.

본 발명은 크래들측 체인(20)과 호스릴측 체인(30)의 원활하고 부드러운 회전동작을 위하여 그리스(윤활유) 주입부(70-1,70-2)를 포함한다.

그리스 주입부(70-1,70-2)는 마스트(1)에 각각 고정되어 크래들측 체인(20)과 호스릴측 체인(30)에 각각 그리스를 바르는 것이며, 예를 들어 크래들측 체인스프로킷(41)과 호스릴측 스프로킷(42)의 하부에 배치되고 그리스를 분사 또는 붓에 의한 도포 방식으로 공급한다.

본 발명은 이송모터(10)의 정지/방향 제어, 모터 크래들(2)과 호스 릴(3)의 충돌 방지를 위하여 안전장치가 적용된다.

상기 안전장치는 센서, 엔코더, 스토퍼가 있다.

도 8과 도 9에서 보이는 것처럼, 센서(80-1,80-2)는 마스트(1)의 양쪽 끝에 각각 설치된다.

센서(80-1,80-2)는 모터 크래들(2) 및/또는 호스 릴(3)의 위치를 감지하며, 컨트롤러는 센서(80-1,80-2)의 감지 값을 근거로 하여 이송모터(10)의 구동(정/역회전 구동, 정지)을 제어한다.

엔코더는 이송모터(10)의 회전수를 감지하고, 컨트롤러는 모터 크래들(2) 및/또는 호스 릴(3)의 이동거리에 맞는 회전수의 데이터를 입력을 통해 기준 데이터로 저장하여 기준 데이터와 감지 데이터의 비교를 통해 이송모터(10)의 구동을 제어한다.

스토퍼(90-1,90-2)는 전자식 안전장치{센서(80-1,80-2)와 엔코더}의 오류가 발생하는 경우 모터 크래들(2)과 호스 릴(3)을 보호하는 것으로 물리적 힘을 이용하여 모터 크래들(2) 및/또는 호스 릴(3)을 강제로 정지시키는 것이다.

본 발명에 의한 락드릴은 이상의 락드릴용 구동 장치를 포함하고, 그 외의 구성은 공지의 락드릴에 포함되는 구성과 동일하다.

또한, 본 발명은 크래들측 체인(20)의 파손시 크래들(2)의 낙하 방지를 위한 안전장치로 안전 와이어(4)를 추가로 적용할 수 있다.

도 10과 도 11 및 도 12에서 보이는 것처럼, 안전 와이어(4)는 양단이 호스릴(3)과 크래들(2) 사이에 각각 설치된다.

안전와이어(4)의 일단은 크래들(2) 일단에 형성된 제 1 와이어 고정장치(4a)에 고정되고, 타단은 호스릴(3)에 감합되어 마스트(1)의 측부에 장착된 제 2 와이어 고정장치(4b)에 고정된다.

안전 와이어(4)는 크래들측 체인(20)의 파손시 크래들(2)의 낙하를 방지하는 유압호스의 장력을 경감시키기 위한 보조 안전장치로 작용한다.

본 발명에 의한 락드릴용 구동 장치의 작용은 다음과 같다.

1. 이송모터 구동.

락드릴을 이용한 암반 등의 천공을 위하여 이송모터(10)를 구동시키게 되면, 이송모터(10)는 회전력을 발생하는 구동을 한다.

2. 구동측 2단 체인스프로킷 구동.

이송모터(10)의 회전력은 구동축(11)을 통해 구동측 2단 체인스프로킷(40)에 전달된다.

구동측 2단 체인스프로킷(40)은 구동축(11)과 함께 회전하고, 크래들측 체인스프로킷(41)과 호스릴측 체인스프로킷(42)이 함께 회전하게 되므로 크래들측 체인(20)과 호스릴측 체인(30)이 마스트(1)를 따라 회전한다.

이 때, 크래들측 체인스프로킷(41)과 호스릴측 체인스프로킷(42)의 서로 다른 기어비에 기인하여 크래들측 체인(20)과 호스릴 체인(30)의 이동 속도가 다르고, 결국, 크래들(2)과 호스 릴(3)은 서로 다른 속도로 이동하게 된다.

크래들(2)과 호스 릴(3)의 이동으로 드릴링의 작업이 진행되고, 크래들(2)과 호스 릴(3)의 이동 중에 센서(80-1,80-2)가 이를 감지하거나 엔코더의 값이 기준 데이터를 만족하면 컨트롤러에 의해 이송모터(10)의 구동력이 역방향으로 전환되어 크래들(2)과 호스 릴(3)이 반대 방향으로 이동한다.

3. 크래들측 체인의 파손 시.

천공 작업중 크래들측 체인이 파손이 되면, 크래들은 아래 방향으로 낙하하게 되는데, 이때, 호스릴에 감합된 유압호스는 크래들 상에 설치되는 드리프터에 작동유를 공급하는 것으로 유압호스와 드리프터는 견고히 연결되어 있고, 유압호스는 가혹한 작업환경에서도 작동유의 누설을 방지할 수 있는 구조로 형성되기 때문에, 크래들측 체인(20)이 파손되어도 크래들에 설치된 드리프터에 견고히 연결된 유압호스로 인해 크래들이 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 유압호스의 장력과 이송모터에 연결된 호스릴측 체인(30)으로 크래들을 임시 작업위치로 이송시킨 후 파손된 크래들측 체인(20)의 교환작업을 용이하게 수행할 수 있다.

결론적으로, 천공 작업중 크래들측 체인이 파손되면, 크래들이 낙하되는 것을 유압호스와 호스릴 측 체인으로 방지할 수 있고, 유압호스에 의해 지지력을 살실한 크래들을 호스릴측 체인이 연결된 이송모터를 구동시켜 크래들측 체인을 교체할 수 있는 임시 작업위치로 크래들을 이송시킬 수 있다.

1 : 마스트, 2 : 모터 크래들
3 : 호스 릴,
10 : 이송모터, 11 : 구동축
20 : 크래들측 체인, 30 : 호스릴측 체인
40 : 구동측 2단 체인스프로킷, 41,51 : 크래들측 스프로킷
42,52 : 호스릴측 스프로킷, 43 : 심
44 : 샤프트, 45 : 키
46 : 덮개,
50 : 구동측 2단 체인스프로킷,
60 : 체인 가이드,
70-1,70-2 : 그리스 주입부,
80-1,80-2 : 센서,
90-1,90-2 : 스토퍼,

Claims (8)

1. 락드릴의 마스트 상에서 전진 또는 후진하여 드릴비트에 타공력을 제공하는 드리프터가 안착되고 상기 마스트에 전진 또는 후진하도록 설치되는 크래들과 상기 마스트에 전진 또는 후진하도록 설치되는 호스 릴을 이송하는 구동 장치로서,
   상기 마스트에 설치되며 정방향 또는 역방향의 회전력을 발생하는 이송모터와;
   상기 이송모터의 구동축에 결합되며 서로 다른 외경의 크래들측 스프로킷과 호스릴측 스프로킷을 포함하는 구동측 2단 체인스프로킷과;
   상기 마스트에 상기 크래들과 호스 릴의 이송방향을 따라 각각 배열되며 상기 구동측 2단 체인스프로킷의 회전력을 통해 이동하여 상기 크래들과 호스 릴을 이송하는 크래들측 체인과 호스릴측 체인으로 구성되는 것을 특징으로 하는 락드릴용 구동 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 구동측 2단 체인스프로킷과 종동측 2단 체인스프로킷은 각각 크래들측 스프로킷과 호스릴측 스프로킷이 분리 구성되며, 상기 크래들측 스프로킷은 상기 구동축 또는 종동축에 직접 또는 매개물을 통해 결합되고, 상기 호스릴측 스프로킷은 상기 구동축 또는 종동축 또는 크래들측 스프로킷에 직접 또는 매개물을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 락드릴용 구동 장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 마스트에 설치되며 상기 호스릴측 체인과 크래들측 체인 중 하나 이상이 상기 마스트에 접촉되는 것을 방지하는 체인 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 락드릴용 구동 장치.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 마스트의 길이방향 양측에 각각 설치되며 상기 크래들의 이동을 확인하는 센서를 포함하고, 상기 이송모터는 상기 센서의 감지 값을 근거로 하여 제어되는 것을 특징으로 하는 락드릴용 구동 장치.
5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 이송모터는 엔코더의 값을 근거로 하여 제어되는 것을 특징으로 하는 락드릴용 구동 장치.
6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 크래들과 호스 릴 중 하나 이상의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 락드릴용 구동 장치.
7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 크래들과 호스 릴의 양측 단부가 연결되는 안전 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 락드릴용 구동 장치.
8. 청구항 1에 의한 락드릴용 구동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 락드릴.
   

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