KR20220015163A - Industrial Endoscope Centering Guide - Google Patents

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KR20220015163A
KR20220015163A KR1020200095326A KR20200095326A KR20220015163A KR 20220015163 A KR20220015163 A KR 20220015163A KR 1020200095326 A KR1020200095326 A KR 1020200095326A KR 20200095326 A KR20200095326 A KR 20200095326A KR 20220015163 A KR20220015163 A KR 20220015163A
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industrial endoscope
circumferential surface
endoscope
outer circumferential
guide body
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배경환
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(주) 이삭
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Abstract

An industrial endoscope centering guide is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the industrial endoscope centering guide comprises: a guide body unit of a cylindrical structure having a structure for surrounding an outer circumferential surface of an industrial endoscope and extended by predetermined length along extension length of the outer circumferential surface of the industrial endoscope; an endoscope fastening unit mounted on one side of the guide body unit and compressing the outer circumferential surface of the industrial endoscope in a form of surrounding the outer circumferential surface of the industrial endoscope to be fixated to fixate the guide body unit to be fixated to the outer circumferential surface of the industrial endoscope; and a centering maintaining unit having three or more angle variable hinge units spaced by a predetermined angle from the outer circumferential surface of the guide body unit and mounted, having an elastically deformed extension unit radially extended from the angle variable hinge unit by predetermined length, and having a rotary roller mounted in one end part of the elastically deformed extension unit to come in contact with an inner circumferential surface of a pipe to perform rolling operation. According to the present invention, the industrial endoscope centering guide is easily mounted in existing industrial endoscope equipment to enable internal surface inspection up to the maximum diameter of 1,000 mm and reduces time and cost caused by rental of expansive dedicated equipment to enhance a competitive advantage over overseas specialized companies.

Description

산업용 내시경 센터링 가이드{Industrial Endoscope Centering Guide}Industrial Endoscope Centering Guide

본 발명은 산업용 내시경 센터링 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산업용 배관 내부에 진입하는 내시경의 위치를 안정적으로 유지하는 산업용 내시경 센터링 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial endoscope centering guide, and more particularly, to an industrial endoscope centering guide stably maintaining the position of an endoscope entering an industrial pipe.

주지된 바와 같이, 여러 산업분야에서 다양한 형태의 배관이 설치되고 있으며, 이러한 배관은 물, 유류, 액화가스 또는 그와 유사한 종류의 유체를 이송시키는데 매우 적합한 방법으로 많이 설치되어 운용되고 있다.As is well known, various types of pipes are installed in various industrial fields, and these pipes are installed and operated in a very suitable way to transport water, oil, liquefied gas, or a similar type of fluid.

이와 같은 배관은 예를 들면 상하수도관, 도시가스관, 석유화학공장의 플랜트관 등과 같이 다양한 분야에서 설치되고 있으며, 가연성이나 유독성 물질이 내부를 흐르는 배관에서는 배관의 파손에 의하여 인명 및 재산의 손실이 크게 발생할 수 있으므로 배관의 완벽한 시공이 요구된다.Such pipes are installed in various fields such as water and sewage pipes, city gas pipes, and plant pipes of petrochemical plants, for example. It may occur, so the perfect construction of the pipe is required.

배관은 설치된 후 시간이 흐름에 따라 배관의 노화나 부식으로 인하여 틈이 생기거나 공사 등으로 인한 외부 충격으로 배관에 손상이 발생할 수 있으며, 이는 결국은 대형사고의 원인으로 작용할 수도 있다.As time passes after the pipe is installed, cracks may occur due to aging or corrosion of the pipe, or damage to the pipe may occur due to external impact due to construction, etc., which may eventually act as a cause of a major accident.

따라서, 배관이 시공된 후 운용시에는 수시로 또는 일정기간마다 배관의 내부상태 및 균열 여부를 확인하여 사고 발생을 예방하도록 유지보수작업이 이루어져야 한다.Therefore, during operation after the piping is constructed, maintenance work should be performed to prevent accidents by checking the internal condition and cracks of the piping from time to time or for a certain period of time.

그러나, 상기한 배관 유지보수작업은 배관 주변의 시설물들로 인하여 점검하려는 배관에 접근이 어렵고, 또 배관이 지중에 매설되어 있는 경우에는 배관에 접근이 불가능하므로 막대한 비용과 인력이 소요된다.However, the above-mentioned pipe maintenance work is difficult to access the pipe to be inspected due to the facilities around the pipe, and when the pipe is buried underground, it is impossible to access the pipe, so enormous cost and manpower are required.

따라서, 배관 내부의 점검을 위하여 배관 내부로 따라서 이동하면서 배관의 상태를 촬영하여 배관의 내부상태 및 이상 여부를 외부에서 점검할 수 있는 배관 검사 로봇 장치로써 배관 검사용 이동 로봇이 개발되어 많이 사용되고 있다.Therefore, for the inspection of the inside of the pipe, a moving robot for pipe inspection has been developed and widely used as a pipe inspection robot device that can check the internal condition and abnormality of the pipe by photographing the state of the pipe while moving along the inside of the pipe. .

통상적으로 사용되는 배관 검사용 이동 로봇들은 동력을 발생하는 구동부와, 이 구동부에서 발생된 동력에 의해 회전하는 구동휠과 아이들휠을 포함하는 다수의 이송휠과, 배관 내부를 촬영할 수 있는 촬영부를 포함하여 구성된다.Commonly used mobile robots for pipe inspection include a driving unit that generates power, a plurality of transfer wheels including a driving wheel and an idle wheel rotating by the power generated from the driving unit, and a photographing unit capable of photographing the inside of the pipe is composed by

상기한 배관 검사용 이동 로봇을 이용하여 배관 내부를 검사하려면, 먼저 검사하려는 배관 내부에 이동로봇을 진입시키고, 이 이동 로봇을 배관 외부의 원격지에서 사용자가 제어기를 통해 조작하여 이동시키면서 촬영부로 촬영한 배관 내부의 영상을 외부의 모니터로 전송하여 내관 내부의 상태를 검사하게 된다.To inspect the inside of a pipe using the above-described mobile robot for pipe inspection, first, the mobile robot enters the pipe to be inspected, and the user manipulates and moves the mobile robot through the controller at a remote location outside the pipe. The image of the inside of the pipe is transmitted to an external monitor to inspect the condition of the inside of the pipe.

그러나 종래의 배관 검사용 이동 로봇(도 1참조)은, 배관 내경의 치수가 가변되는 복합형 배관 및 배관의 가설 방향이 가변되는 곡선형 배관 내의 이동이 원활하게 이루질 수 없는 문제점을 가지고 있다.However, the conventional mobile robot for pipe inspection (see FIG. 1 ) has a problem in that it cannot smoothly move in a complex type pipe in which the pipe inner diameter is variable and a curved pipe in which the pipe construction direction is variable.

한편, 프리 커미셔닝(Pre-commissioning) 과정에서 배관 파이프에 대한 내부검사를 위해 산업용 내시경을 이용한 내부 표면검사가 진행된다.Meanwhile, during the pre-commissioning process, an internal surface inspection using an industrial endoscope is performed for internal inspection of the piping pipe.

이때, 관경이 작은 경우, 예를 들어 100A 미만의 배관의 경우 기성 내시경 장비를 이용하여 검사가 가능하다.At this time, in the case of a small pipe diameter, for example, in the case of a pipe of less than 100A, it is possible to inspect it using a ready-made endoscope equipment.

그러나, 관경이 100A 보다 큰 경우, 기성 내시경 장비를 이용하여 검사가 불가하여 고가의 PIG(Pipeline Inspection Gauge) 또는 검사로봇을 임대하여 검사를 진행해야 한다.However, if the diameter is larger than 100A, it is impossible to inspect using a ready-made endoscope equipment, so an expensive PIG (Pipeline Inspection Gauge) or inspection robot must be rented for inspection.

이때, 종래의 배관 검사용 이동 로봇은 고가의 전용장비 임대료를 지불해야 하는 문제점을 가지고 있다.In this case, the conventional mobile robot for pipe inspection has a problem in that it is necessary to pay an expensive exclusive equipment rental fee.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a technique capable of solving the above-mentioned problems according to the prior art.

한국등록특허공보 제10-1257799호 (등록일자: 2013년04월18일)Korean Patent Publication No. 10-1257799 (Registration Date: April 18, 2013)

본 발명의 목적은, 산업용 배관 내부에 진입하여 배관 내부를 점검하는 내시경의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있고, 배관의 내경 및 산업용 내시경의 외경에 유연하게 적용할 수 있는 구성을 포함하는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공하는 것이다.An object of the present invention is an industrial endoscope centering including a configuration that can stably maintain the position of an endoscope that enters the industrial pipe and inspects the inside of the pipe, and can be flexibly applied to the inner diameter of the pipe and the outer diameter of the industrial endoscope to provide a guide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드는, 배관 내부에 진입하는 산업용 내시경에 장착되어 산업용 내시경의 위치를 특정 위치에 유지시킴과 동시에 산업용 내시경의 진입방향과 함께 위치변경되는 산업용 내시경 센터링 가이드로서, 상기 산업용 내시경의 외주면을 감싸는 구조이고, 산업용 내시경의 외주면 연장길이를 따라 소정길이만큼 연장된 원통형 구조의 가이드 몸체부; 상기 가이드 몸체부의 일측에 장착되고, 산업용 내시경의 외주면을 감싸는 형태로 가압하여 고정되어 가이드 몸체부를 산업용 내시경의 외주면에 고정시키는 내시경 결속부; 및 상기 가이드 몸체부의 외주면에 일정 각도만큼 이격되어 셋 이상 장착되는 각도 가변형 힌지부, 각도 가변형 힌지부로부터 방사형으로 소정 길이만큼 연장된 탄성 변형 연장부, 탄성 변형 연장부의 일단부에 장착되어 배관 내주면과 접촉하여 구름운동하는 회전롤러를 포함하는 센터링 유지부;를 포함하는 구성일 수 있다.Industrial endoscope centering guide according to an aspect of the present invention for achieving this object is mounted on the industrial endoscope entering the inside of the pipe to maintain the position of the industrial endoscope at a specific position and at the same time change the position along with the direction of entry of the industrial endoscope An industrial endoscope centering guide to be used, the guide body having a structure surrounding the outer circumferential surface of the industrial endoscope and having a cylindrical structure extending by a predetermined length along the outer circumferential surface extension length of the industrial endoscope; an endoscope binding part mounted on one side of the guide body part and fixed by pressing in a shape surrounding the outer circumferential surface of the industrial endoscope to fix the guide body to the outer circumferential surface of the industrial endoscope; and an angle-variable hinge part that is spaced apart from the outer circumferential surface of the guide body by a predetermined angle and mounted at least three, an elastically deformable extension extending radially from the angle-variable hinge by a predetermined length, and one end of the elastically deformable extension mounted on the inner circumferential surface of the pipe It may be configured to include; a centering holding part including a rotating roller that rolls in contact with each other.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가이드 몸체부는, 산업용 내시경의 진행 방향 쪽 전방 단부에 형성되고, 또 다른 장비 또는 부재를 설치할 수 있는 장착구조의 추가 장착부;를 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the guide body portion is formed at the front end of the industrial endoscope in the moving direction, and an additional mounting portion of a mounting structure capable of installing another equipment or member; may be configured to include.

이 경우, 상기 추가 장착부는, 가이드 몸체부의 외주면으로부터 방사형으로 펼쳐지도록 또 다른 장비 또는 부재를 설치하는 힌지구조를 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the additional mounting portion may be configured to include a hinge structure for installing another device or member so as to spread radially from the outer circumferential surface of the guide body portion.

또한, 상기 추가 장착부에는, 배관 내주면 방향으로 빛을 조사하는 광각램프가 장착될 수 있다.In addition, a wide-angle lamp for irradiating light in the direction of the inner circumferential surface of the pipe may be mounted on the additional mounting unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 내시경 결속부는, 상기 가이드 몸체부의 산업용 내시경의 진행 방향의 반대쪽 후방 단부에 장착되고, 산업용 내시경의 외주면을 감싸는 링구조이고, 회전 동작에 의해 내경이 가변되어 산업용 내시경의 외주면과 결착 또는 탈착되는 구조일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the endoscope binding portion is mounted on the rear end opposite to the moving direction of the industrial endoscope of the guide body portion, has a ring structure that surrounds the outer peripheral surface of the industrial endoscope, the inner diameter is variable by rotational operation, the industrial endoscope It may be of a structure that is bound to or detached from the outer circumferential surface of the .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 내시경 결속부는, 상기 가이드 몸체부의 산업용 내시경의 진행 방향의 반대쪽 후방 단부에 장착되고, 산업용 내시경의 외주면을 감싸는 집게구조이고, 그립(grip) 동작에 의해 산업용 내시경의 외주면을 잡거나 놓아줌으로써 결착 또는 탈착될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the endoscope binding portion is mounted on the rear end opposite to the traveling direction of the industrial endoscope of the guide body portion, has a tongs structure surrounding the outer circumferential surface of the industrial endoscope, and the industrial endoscope by a grip operation It can be attached or detached by holding or releasing the outer peripheral surface of the

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 각도 가변형 힌지부는, 상기 가이드 몸체부의 외주면을 따라 회전 구동하는 회전구동부; 상기 회전구동부의 외주면에 인접하여 장착되고, 회전구동부의 회전 구동에 의해 산업용 내시경의 연장방향과 평행한 방향으로 위치변경되는 나사산구조가 형성된 각도 조절 노브; 및 상기 가이드 몸체부의 외주면에 각도 조절 노브와 인접하여 장착되고, 일측에 각도 조절 노브의 나사산구조와 맞물려 회전구동되며, 타측에 탄성 변형 연장부가 결속되는 연장부 결속힌지;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the angle-variable hinge portion includes: a rotational driving portion for rotationally driving the guide body portion along the outer peripheral surface; an angle adjustment knob mounted adjacent to the outer circumferential surface of the rotary drive unit and having a screw thread structure that is changed in position in a direction parallel to the extension direction of the industrial endoscope by rotation of the rotary drive unit; and an extension portion binding hinge mounted adjacent to the angle adjustment knob on the outer peripheral surface of the guide body, engaged with the screw thread structure of the angle adjustment knob on one side, and rotationally driven, and the elastically deformable extension portion is bound on the other side. .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 각도 가변형 힌지부는, 탄성 변형 연장부와 인접하여 장착되고, 탄성 변형 연장부로부터 전달되는 모멘트값을 검출한 후, 검출된 데이터를 바탕으로 탄성 변형 연장부의 회전 각도를 변경하는 센서 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the angle-variable hinge part is mounted adjacent to the elastically deformable extension part, and after detecting a moment value transmitted from the elastically deformable extension part, rotation of the elastically deformable extension part based on the detected data It may be a configuration that includes; a sensor control unit for changing the angle.

이 경우, 상기 센서 제어부는, 운용자의 모바일 디바이스와 연동하는 무선통신모듈을 탑재하고, 상기 무선통신모듈을 통해 산업용 내시경 센터링 가이드의 위치정보, 배관 내부의 내경정보를 운용자의 모바일 디바이스에 송신할 수 있다.In this case, the sensor control unit is equipped with a wireless communication module interworking with the operator's mobile device, and can transmit the location information of the industrial endoscope centering guide and the inside diameter information of the pipe to the operator's mobile device through the wireless communication module. have.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가이드 몸체부의 외주면에는 일정 각도만큼 이격되어 다수의 장착홈이 형성되고, 상기 탄성변형 연장부는 가이드 몸체부의 장착홈에 탈부착 가능한 구조로 장착될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a plurality of mounting grooves are formed on the outer peripheral surface of the guide body portion spaced apart by a predetermined angle, and the elastically deformable extension portion may be attached to and detachably from the guide body portion mounting groove.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가이드 몸체부는, 산업용 내시경의 외주면을 따라 둘 또는 세 부분으로 분해 조립 가능한 구조일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the guide body portion, along the outer peripheral surface of the industrial endoscope may be a structure that can be disassembled and assembled into two or three parts.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가이드 몸체부는, 산업용 내시경의 외주면과 접촉하는 내경의 크기를 변경하는 내경 가변 구조를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the guide body portion may include a variable inner diameter structure for changing the size of the inner diameter in contact with the outer peripheral surface of the industrial endoscope.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 특정 구조의 가이드 몸체부, 내시경 결속부 및 센터링 유지부를 구비함으로써, 기성 산업용 내시경 장비에 손쉽게 장착하여 최대 관경 1,000mm까지 내부 표면 검사를 가능하게 하고, 고가의 전용장비 임대에 따르는 시간과 비용을 절감하여 해외 전문 업체에 대한 경쟁력을 높힐 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.As described above, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, by having a guide body part, an endoscope binding part, and a centering holding part of a specific structure, it can be easily mounted on a ready-made industrial endoscope equipment to inspect the inner surface up to a maximum diameter of 1,000 mm. It is possible to provide an industrial endoscope centering guide that can increase the competitiveness of overseas specialized companies by reducing the time and cost of renting expensive dedicated equipment.

또한, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 특정 구조의 가이드 몸체부, 내시경 결속부 및 센터링 유지부를 구비함으로써, 산업용 배관 내부에 진입하여 배관 내부를 점검하는 내시경의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있고, 배관의 내경 및 산업용 내시경의 외경에 유연하게 적용할 수 있는 구성을 포함하는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In addition, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, by providing the guide body part, the endoscope binding part, and the centering holding part of a specific structure, the position of the endoscope entering the industrial pipe and inspecting the inside of the pipe can be stably maintained. , it is possible to provide an industrial endoscope centering guide including a configuration that can be flexibly applied to the inner diameter of the pipe and the outer diameter of the industrial endoscope.

또한, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 산업용 내시경의 진행 방향 쪽 전방 단부에 추가 장착부를 형성함으로써, 또 다른 장비 또는 부재를 설치할 수 있어, 배관 내주면 방향으로 빛을 조사하는 광각램프를 장착하거나 배관 내부에 존재하는 이물질을 채취하거나 원하는 데이터를 검출할 수 있는 장비를 장착할 수 있어, 운용자의 의도에 따라 다양한 목적으로 활용될 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In addition, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, another equipment or member can be installed by forming an additional mounting portion at the front end of the industrial endoscope in the moving direction, so that a wide-angle lamp irradiating light toward the inner circumferential surface of the pipe is mounted or It is possible to provide an industrial endoscope centering guide that can be used for a variety of purposes according to the operator's intention as equipment that can collect foreign substances existing inside the pipe or detect desired data can be installed.

또한, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 링구조 또는 집게구조의 내시경 결속부를 구비함으로써, 산업용 내시경의 외주면의 다양한 외경에 유연하게 적용하여 안정적으로 결속될 수 있어, 다양한 산업용 내시경에 안정적으로 적용되어 활용될 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In addition, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, by providing an endoscope binding part of a ring structure or a tongs structure, it can be flexibly applied to various outer diameters of the outer peripheral surface of the industrial endoscope and can be stably bound, stably applied to various industrial endoscopes It is possible to provide an industrial endoscope centering guide that can be utilized.

또한, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 특정 구조의 회전구동부, 각도 조절 노브, 연장부 결속힌지 및 센서 제어부를 포함하는 각도 가변형 힌지부를 구비함으로써, 다양한 내경의 검사 대상 배관에 안정적으로 적용할 수 있고, 더 나아가 검사 대상 배관 내부면의 내경 변화에도 유연하고 안정적으로 대처할 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In addition, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, by providing an angle-variable hinge part including a rotational driving part of a specific structure, an angle adjustment knob, an extension part binding hinge, and a sensor control part, it can be stably applied to the pipe to be inspected of various internal diameters. Furthermore, it is possible to provide an industrial endoscope centering guide that can flexibly and stably cope with changes in the inner diameter of the inner surface of the pipe to be inspected.

또한, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 특정 역할을 수행하는 무선통신모듈을 센서 제어부에 탑재함으로써, 무선통신모듈을 통해 산업용 내시경 센터링 가이드의 위치정보, 배관 내부의 내경정보를 운용자의 모바일 디바이스에 송신할 수 있어, 더욱 효과적인 검사 작업을 진행할 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In addition, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, by mounting a wireless communication module performing a specific role in the sensor control unit, the position information of the industrial endoscope centering guide and internal diameter information inside the pipe through the wireless communication module are transmitted to the operator's mobile device It is possible to provide an industrial endoscope centering guide for more effective inspection work.

또한, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 특정 구조의 장착홈을 가이드 몸체부의 외주면에 일정 각도만큼 이격시켜 다수 형성하고, 탄성변형 연장부를 가이드 몸체부의 장착홈에 탈부착 가능하도록 장착함으로써, 검사 작업 환경 및 검사 대상 배관의 상태에 따라 탄성변형 연장부의 배치 및 수량을 적절히 조절할 수 있어, 더욱 안정적인 검사 작업을 보장하는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In addition, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, a plurality of mounting grooves of a specific structure are spaced apart from the outer circumferential surface of the guide body by a predetermined angle, and the elastically deformable extension is detachably mounted in the mounting groove of the guide body. It is possible to provide an industrial endoscope centering guide that guarantees a more stable inspection operation because the arrangement and quantity of the elastically deformable extension can be appropriately adjusted according to the environment and the condition of the pipe to be inspected.

또한, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 산업용 내시경의 외주면을 따라 둘 또는 세 부분으로 분해 조립 가능한 구조의 가이드 몸체부를 구비하고, 산업용 내시경의 외주면과 접촉하는 내경의 크기를 변경하는 내경 가변 구조를 구비함으로써, 산업용 내시경의 외주면의 다양한 외경에 유연하게 적용하여 안정적으로 결속될 수 있어, 다양한 산업용 내시경에 안정적으로 적용되어 활용될 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In addition, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, a guide body having a structure that can be disassembled and assembled into two or three parts along the outer peripheral surface of the industrial endoscope is provided, and the inner diameter variable structure for changing the size of the inner diameter in contact with the outer peripheral surface of the industrial endoscope By having, it is possible to flexibly apply to various outer diameters of the outer peripheral surface of the industrial endoscope and stably bind it, thereby providing an industrial endoscope centering guide that can be stably applied and utilized in various industrial endoscopes.

도 1은 종래 기술에 따른 배관 내부 검사 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2의 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 우측면도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 우측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드의 가이드 몸체부를 나타내는 우측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 이용하여 검사대상 배관 내부 검사에 적용한 상태를 나타내는 실시도이다.1 is a perspective view showing a pipe internal inspection apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a front view showing an industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a right side view showing the industrial endoscope centering guide of Figure 2;
4 is a front view showing an industrial endoscope centering guide according to another embodiment of the present invention.
5 is a right side view showing an industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.
6 is a right side view showing an industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.
7 is a right side view showing a guide body of an industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary diagram illustrating a state applied to an inspection target pipe internal inspection using an industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is said to be located "on" another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member exists between the two members. Throughout this specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 우측면도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a front view showing an industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a right side view showing the industrial endoscope centering guide of FIG. 2 .

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드(100)는, 배관 내부에 진입하는 산업용 내시경에 장착되어 산업용 내시경의 위치를 특정 위치에 유지시킴과 동시에 산업용 내시경의 진입방향과 함께 위치변경될 수 있다. 본 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드(100)는, 특정 구조의 가이드 몸체부(110), 내시경 결속부(120) 및 센터링 유지부(150)를 구비함으로써, 기성 산업용 내시경 장비에 손쉽게 장착하여 최대 관경 1,000mm까지 내부 표면 검사를 가능하게 하고, 고가의 전용장비 임대에 따르는 시간과 비용을 절감하여 해외 전문 업체에 대한 경쟁력을 높힐 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.Referring to these drawings, the industrial endoscope centering guide 100 according to the present embodiment is mounted on the industrial endoscope entering the pipe to maintain the position of the industrial endoscope at a specific position, and at the same time to position the industrial endoscope in the direction of entry. can be changed. The industrial endoscope centering guide 100 according to this embodiment is provided with a guide body part 110, an endoscope binding part 120, and a centering holding part 150 of a specific structure, so that it can be easily mounted on a ready-made industrial endoscope equipment to the maximum It is possible to provide an industrial endoscope centering guide that enables internal surface inspection up to a diameter of 1,000 mm, and reduces the time and cost associated with renting expensive dedicated equipment, thereby enhancing the competitiveness of overseas specialized companies.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 다른 산업용 내시경 센터링 가이드(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration constituting the industrial endoscope centering guide 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

본 실시예에 따르면, 특정 구조의 가이드 몸체부(110), 내시경 결속부(120) 및 센터링 유지부(150)를 구비함으로써, 산업용 배관 내부에 진입하여 배관 내부를 점검하는 내시경의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있고, 배관의 내경 및 산업용 내시경의 외경에 유연하게 적용할 수 있는 구성을 포함하는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.According to this embodiment, by providing the guide body part 110, the endoscope binding part 120, and the centering holding part 150 of a specific structure, the position of the endoscope entering the industrial pipe and inspecting the inside of the pipe is stably It is possible to maintain and provide an industrial endoscope centering guide including a configuration that can be flexibly applied to the inner diameter of the pipe and the outer diameter of the industrial endoscope.

가이드 몸체부(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 산업용 내시경의 외주면을 감싸는 구조로서, 산업용 내시경의 외주면 연장길이를 따라 소정길이만큼 연장된 원통형 구조일 수 있다.The guide body 110, as shown in FIG. 3, has a structure surrounding the outer circumferential surface of the industrial endoscope, and may have a cylindrical structure extending by a predetermined length along the outer circumferential surface extension length of the industrial endoscope.

본 실시예에 따른 가이드 몸체부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 산업용 내시경의 진행 방향 쪽 전방 단부에 추가 장착부(160)를 탑재할 수 있다. 이때, 추가 장착부(160)는 또 다른 장비 또는 부재를 설치할 수 있는 장착구조이다.As shown in FIG. 2 , the guide body 110 according to the present embodiment may mount an additional mounting unit 160 at the front end of the industrial endoscope in the moving direction. At this time, the additional mounting unit 160 is a mounting structure that can install another equipment or member.

도 2에 도시된 바와 같이, 추가 장착부(160)는, 가이드 몸체부(110)의 외주면으로부터 방사형으로 펼쳐지도록 또 다른 장비 또는 부재를 설치하는 힌지구조(161)를 포함하는 구조일 수 있다.As shown in FIG. 2 , the additional mounting unit 160 may have a structure including a hinge structure 161 for installing another device or member so as to be radially spread from the outer circumferential surface of the guide body unit 110 .

추가 장착부(160)에는 배관 내주면 방향으로 빛을 조사하는 광각램프(162)가 장착될 수 있으며, 이에 한정되지 않음은 물론이다.A wide-angle lamp 162 for irradiating light in the direction of the inner circumferential surface of the pipe may be mounted on the additional mounting unit 160 , but the present invention is not limited thereto.

이 경우, 본 실시예에 따르면, 산업용 내시경의 진행 방향 쪽 전방 단부에 추가 장착부(160)를 형성함으로써, 또 다른 장비 또는 부재를 설치할 수 있어, 배관 내주면 방향으로 빛을 조사하는 광각램프(162)를 장착하거나 배관 내부에 존재하는 이물질을 채취하거나 원하는 데이터를 검출할 수 있는 장비를 장착할 수 있어, 운용자의 의도에 따라 다양한 목적으로 활용될 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In this case, according to the present embodiment, by forming the additional mounting portion 160 at the front end of the industrial endoscope in the moving direction, another equipment or member can be installed, and a wide-angle lamp 162 irradiating light in the direction of the inner circumferential surface of the pipe. It is possible to provide an industrial endoscope centering guide that can be used for a variety of purposes according to the operator's intention as it can be equipped with equipment that can be installed, collect foreign substances present in the pipe, or can detect desired data.

내시경 결속부(120)는, 가이드 몸체부(110)의 일측에 장착되는 구성으로서, 산업용 내시경의 외주면을 감싸는 형태로 가압하여 고정되어 가이드 몸체부(110)를 산업용 내시경의 외주면에 고정시킬 수 있다.The endoscope binding unit 120 is a configuration that is mounted on one side of the guide body unit 110, and is fixed by pressing in the form of enclosing the outer circumferential surface of the industrial endoscope to fix the guide body unit 110 to the outer circumferential surface of the industrial endoscope. .

구체적으로, 본 실시예에 따른 내시경 결속부(120)는, 가이드 몸체부(110)를 산업용 내시경의 외주면에 고정시키는 구조라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 링구조 또는 집게구조일 수 있다.Specifically, the endoscope binding unit 120 according to the present embodiment is not particularly limited as long as it has a structure for fixing the guide body unit 110 to the outer circumferential surface of the industrial endoscope, and may be, for example, a ring structure or a tongs structure.

내시경 결속부(120)가 링구조일 경우, 본 실시예에 따른 내시경 결속부(120)는 가이드 몸체부(110)의 산업용 내시경의 진행 방향의 반대쪽 후방 단부에 장착됨이 바람직하다. 이때, 내시경 결속부(120)는, 회전 동작에 의해 내경이 가변되어 산업용 내시경의 외주면과 결착 또는 탈착되는 구조일 수 있다.When the endoscope binding part 120 has a ring structure, it is preferable that the endoscope binding part 120 according to the present embodiment is mounted on the rear end of the guide body part 110 opposite to the moving direction of the industrial endoscope. In this case, the endoscope binding unit 120 may have a structure in which the inner diameter is changed by a rotation operation to be attached to or detached from the outer peripheral surface of the industrial endoscope.

내시경 결속부(120)가 집게구조일 경우, 본 실시예에 따른 내시경 결속부(120)는 가이드 몸체부(110)의 산업용 내시경의 진행 방향의 반대쪽 후방 단부에 장착됨이 바람직하다. 이때, 내시경 결속부(120)는, 그립(grip) 동작에 의해 산업용 내시경의 외주면을 잡거나 놓아줌으로써 결착 또는 탈착되는 구조일 수 있다.When the endoscope binding unit 120 has a clamp structure, it is preferable that the endoscope binding unit 120 according to the present embodiment is mounted on the rear end of the guide body 110 opposite to the direction of travel of the industrial endoscope. In this case, the endoscope binding unit 120 may have a structure in which it is attached or detached by holding or releasing the outer peripheral surface of the industrial endoscope by a grip operation.

이 경우, 본 실시예에 따르면, 링구조 또는 집게구조의 내시경 결속부(120)를 구비함으로써, 산업용 내시경의 외주면의 다양한 외경에 유연하게 적용하여 안정적으로 결속될 수 있어, 다양한 산업용 내시경에 안정적으로 적용되어 활용될 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In this case, according to the present embodiment, by providing the endoscope binding part 120 of a ring structure or a tongs structure, it can be flexibly applied to various outer diameters of the outer peripheral surface of the industrial endoscope and stably bound, so that various industrial endoscopes can be stably bound. It is possible to provide an industrial endoscope centering guide that can be applied and utilized.

한편, 센터링 유지부(150)는 각도 가변형 힌지부(130), 탄성 변형 연장부(140), 센터링 유지부(150)를 포함하는 구성일 수 있다.Meanwhile, the centering holding part 150 may be configured to include an angle variable hinge part 130 , an elastically deformable extension part 140 , and a centering holding part 150 .

구체적으로, 각도 가변형 힌지부(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 몸체부(110)의 외주면에 일정 각도만큼 이격되어 셋 이상 장착되는 구성이다. 탄성 변형 연장부(140)는 각도 가변형 힌지부(130)로부터 방사형으로 소정 길이만큼 연장된 구성이다. 또한, 센터링 유지부(150)는 탄성 변형 연장부(140)의 일단부에 장착되어 배관 내주면과 접촉하여 구름운동하는 회전롤러(141)를 포함하는 구성이다.Specifically, as shown in FIG. 3 , the angle-variable hinge part 130 is configured to be spaced apart from the outer peripheral surface of the guide body part 110 by a predetermined angle and mounted at least three. The elastically deformable extension portion 140 is configured to extend radially from the angle-variable hinge portion 130 by a predetermined length. In addition, the centering holding part 150 is mounted on one end of the elastically deformable extension part 140 and is configured to include a rotating roller 141 which is in contact with the inner circumferential surface of the pipe to perform rolling motion.

본 실시예에 따른 각도 가변형 힌지부(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 특정 구조의 회전구동부(131), 각도 조절 노브(132) 및 연장부 결속힌지(133)를 포함하는 구성일 수 있다.As shown in FIG. 2, the angle variable hinge part 130 according to the present embodiment is configured to include a rotation drive part 131 of a specific structure, an angle adjustment knob 132, and an extension part binding hinge 133. can

구체적으로, 회전구동부(131)는 가이드 몸체부(110)의 외주면을 따라 회전 구동하는 구조일 수 있다.Specifically, the rotation driving unit 131 may be configured to rotate along the outer circumferential surface of the guide body unit 110 .

각도 조절 노브(132)는, 회전구동부(131)의 외주면에 인접하여 장착되는 구성으로서, 회전구동부(131)의 회전 구동에 의해 산업용 내시경의 연장방향과 평행한 방향으로 위치변경되는 나사산구조일 수 있다.The angle adjustment knob 132 is a configuration mounted adjacent to the outer circumferential surface of the rotational driving unit 131, and may have a threaded structure in which the position is changed in a direction parallel to the extension direction of the industrial endoscope by the rotational driving of the rotational driving unit 131. have.

연장부 결속힌지(133)는, 가이드 몸체부(110)의 외주면에 각도 조절 노브(132)와 인접하여 장착되는 구성으로서, 일측에 각도 조절 노브(132)의 나사산구조와 맞물려 회전구동되며, 타측에 탄성 변형 연장부(140)가 결속될 수 있다.The extension part binding hinge 133 is configured to be mounted adjacently to the angle adjustment knob 132 on the outer circumferential surface of the guide body 110 and is rotationally driven in engagement with the screw thread structure of the angle adjustment knob 132 on one side, and the other side The elastically deformable extension 140 may be bound to the .

도 4에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.4 is a front view showing an industrial endoscope centering guide according to another embodiment of the present invention is shown.

본 실시예에 따른 각도 가변형 힌지부(130)는, 탄성 변형 연장부(140)와 인접하여 장착되는 검출센서(134)를 포함하는 구성일 수 있다. 구체적으로, 검출센서(134)는 탄성 변형 연장부(140)로부터 전달되는 모멘트값을 검출할 수 있다. 이때, 각도 가변형 힌지부(130)는, 검출된 데이터를 바탕으로 탄성 변형 연장부(140)의 회전 각도를 변경할 수 있다.The angle variable hinge part 130 according to the present embodiment may be configured to include a detection sensor 134 mounted adjacent to the elastic deformation extension part 140 . Specifically, the detection sensor 134 may detect a moment value transmitted from the elastic deformation extension (140). In this case, the angle-variable hinge unit 130 may change the rotation angle of the elastically deformable extension unit 140 based on the detected data.

이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 회전구동부(131), 각도 조절 노브(132), 연장부 결속힌지(133) 및 센서 제어부를 포함하는 각도 가변형 힌지부(130)를 구비함으로써, 다양한 내경의 검사 대상 배관에 안정적으로 적용할 수 있고, 더 나아가 검사 대상 배관 내부면의 내경 변화에도 유연하고 안정적으로 대처할 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In this case, according to the present embodiment, by having the angle variable hinge part 130 including the rotation driving part 131 of a specific structure, the angle adjustment knob 132, the extension part binding hinge 133, and the sensor control part, various It is possible to provide an industrial endoscope centering guide that can be applied stably to the pipe to be inspected with an inner diameter, and can also flexibly and stably cope with changes in the inner diameter of the inner surface of the pipe to be inspected.

경우에 따라서, 본 실시예에 따른 센서 제어부는, 운용자의 모바일 디바이스와 연동하는 무선통신모듈을 탑재할 수 있다. 이때, 무선통신모듈을 통해 산업용 내시경 센터링 가이드의 위치정보, 배관 내부의 내경정보를 운용자의 모바일 디바이스에 송신할 수 있다.In some cases, the sensor control unit according to the present embodiment may be equipped with a wireless communication module interworking with the operator's mobile device. At this time, it is possible to transmit the location information of the industrial endoscope centering guide and the inner diameter information of the pipe to the operator's mobile device through the wireless communication module.

이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 역할을 수행하는 무선통신모듈을 센서 제어부에 탑재함으로써, 무선통신모듈을 통해 산업용 내시경 센터링 가이드의 위치정보, 배관 내부의 내경정보를 운용자의 모바일 디바이스에 송신할 수 있어, 더욱 효과적인 검사 작업을 진행할 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In this case, according to this embodiment, by mounting the wireless communication module performing a specific role in the sensor control unit, the position information of the industrial endoscope centering guide and the internal diameter information of the pipe are transmitted to the operator's mobile device through the wireless communication module. Therefore, it is possible to provide an industrial endoscope centering guide that can perform more effective inspection work.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 우측면도가 도시되어 있다.5 is a right side view showing an industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 가이드 몸체부(110)의 외주면에는 일정 각도만큼 이격되어 다수의 장착홈(111)이 형성될 수 있다. 이때, 탄성변형 연장부(140)는 가이드 몸체부(110)의 장착홈(111)에 탈부착 가능한 구조로 장착될 수 있다.Referring to FIG. 5 , a plurality of mounting grooves 111 may be formed on the outer circumferential surface of the guide body 110 according to the present embodiment to be spaced apart by a predetermined angle. In this case, the elastically deformable extension 140 may be mounted in a detachable structure in the mounting groove 111 of the guide body 110 .

이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 장착홈을 가이드 몸체부(110)의 외주면에 일정 각도만큼 이격시켜 다수 형성하고, 탄성변형 연장부(140)를 가이드 몸체부(110)의 장착홈(111)에 탈부착 가능하도록 장착함으로써, 검사 작업 환경 및 검사 대상 배관의 상태에 따라 센터링 유지부(150)의 배치 및 수량을 적절히 조절할 수 있어, 더욱 안정적인 검사 작업을 보장하는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다In this case, according to the present embodiment, a plurality of mounting grooves of a specific structure are spaced apart from the outer peripheral surface of the guide body 110 by a predetermined angle, and the elastically deformable extension 140 is formed in the mounting groove of the guide body 110 . By being detachably mounted on the 111, the arrangement and quantity of the centering holding unit 150 can be appropriately adjusted according to the inspection work environment and the condition of the pipe to be inspected, thereby providing an industrial endoscope centering guide that ensures more stable inspection work can do

도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 나타내는 우측면도가 도시되어 있다.6 is a right side view showing an industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 가이드 몸체부(110)는, 산업용 내시경의 외주면을 따라 둘 또는 세 부분으로 분해 조립 가능한 구조일 수 있다.Referring to FIG. 6 , the guide body 110 according to the present embodiment may have a structure that can be disassembled and assembled into two or three parts along the outer circumferential surface of the industrial endoscope.

구체적으로, 가이드 몸체부(110)는 상부와 하부로 분해 조립이 가능한 구조일 수 있다. 중심 수평방향을 기준으로 상부 몸체부(110a)와 하부 몸체부(110b)로 분리한 후 결속부재(110d)를 이용하여 하나의 가이드 몸체부(110)를 구성할 수 있다. 설계자의 의도 및 설치환경에 따라 세 부분 또는 네 부분으로 분해 조립 가능한 구조로 구성할 수 있음은 물론이다.Specifically, the guide body 110 may have a structure that can be disassembled and assembled into upper and lower portions. After separating the upper body part 110a and the lower body part 110b based on the center horizontal direction, one guide body part 110 may be configured using the binding member 110d. Of course, it can be configured in a structure that can be disassembled and assembled into three or four parts according to the intention of the designer and the installation environment.

또한, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드의 가이드 몸체부를 나타내는 우측면도가 도시되어 있다In addition, FIG. 7 is a right side view showing the guide body of the industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 가이드 몸체부(110)는, 산업용 내시경의 외주면과 접촉하는 내경의 크기를 변경하는 내경 가변 구조를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the guide body 110 according to the present embodiment may be configured to include a variable inner diameter structure for changing the size of an inner diameter in contact with the outer peripheral surface of the industrial endoscope.

구체적으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드 몸체부(110)를 둘 이상으로 분해 조립 가능한 구조로 구성하고, 산업용 내시경과 접촉하는 중심부에 내경을 변경시킬 수 있는 가변 스페이서를 탈부착 가능한 구조로 장착할 수 있다. 이때, 산업용 내시경의 외경에 따라 가변 스페이서를 두께를 달리하여 장착함으로써, 산업용 내시경의 다양한 외경에 유연하게 대응하여 안정적인 결속 구조를 구현할 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the guide body part 110 is configured in a structure that can be disassembled and assembled in two or more, and a variable spacer capable of changing the inner diameter is detachable at the center contacting the industrial endoscope. structure can be installed. In this case, by mounting variable spacers with different thicknesses according to the outer diameter of the industrial endoscope, it is possible to flexibly respond to various outer diameters of the industrial endoscope and implement a stable binding structure.

이 경우, 본 실시예에 따르면, 산업용 내시경의 외주면을 따라 둘 또는 세 부분으로 분해 조립 가능한 구조의 가이드 몸체부(110)를 구비하고, 산업용 내시경의 외주면과 접촉하는 내경의 크기를 변경하는 내경 가변 구조를 구비함으로써, 산업용 내시경의 외주면의 다양한 외경에 유연하게 적용하여 안정적으로 결속될 수 있어, 다양한 산업용 내시경에 안정적으로 적용되어 활용될 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다In this case, according to this embodiment, the guide body 110 having a structure that can be disassembled and assembled into two or three parts along the outer circumferential surface of the industrial endoscope is provided, and the inner diameter variable to change the size of the inner diameter in contact with the outer circumferential surface of the industrial endoscope By having a structure, it can be flexibly applied to various outer diameters of the outer peripheral surface of the industrial endoscope and stably bound, thereby providing an industrial endoscope centering guide that can be stably applied and utilized in various industrial endoscopes.

도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드를 이용하여 검사대상 배관 내부 검사에 적용한 상태를 나타내는 실시도가 도시되어 있다8 is an exemplary diagram showing a state applied to the inspection of the inside of the pipe to be inspected using the industrial endoscope centering guide according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 산업용 내시경 센터링 가이드(100)는, 특정 구조의 가이드 몸체부(110), 내시경 결속부(120) 및 센터링 유지부(150)를 구비함으로써, 기성 산업용 내시경 장비에 손쉽게 장착하여 최대 관경 1,000mm까지 내부 표면 검사를 가능하게 하고, 고가의 전용장비 임대에 따르는 시간과 비용을 절감하여 해외 전문 업체에 대한 경쟁력을 높힐 수 있는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.As shown in Figure 8, the industrial endoscope centering guide 100 according to the present embodiment, by having a guide body portion 110 of a specific structure, the endoscope binding portion 120 and the centering holding portion 150, ready-made We will provide an industrial endoscope centering guide that can be easily installed on industrial endoscopy equipment to enable internal surface inspection up to a diameter of up to 1,000 mm, and reduce the time and cost associated with renting expensive dedicated equipment to increase competitiveness against overseas specialist companies. can

또한, 본 발명의 산업용 내시경 센터링 가이드에 따르면, 특정 구조의 가이드 몸체부(110), 내시경 결속부(120) 및 센터링 유지부(150)를 구비함으로써, 산업용 배관 내부에 진입하여 배관 내부를 점검하는 내시경의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있고, 배관의 내경 및 산업용 내시경의 외경에 유연하게 적용할 수 있는 구성을 포함하는 산업용 내시경 센터링 가이드를 제공할 수 있다.In addition, according to the industrial endoscope centering guide of the present invention, by having the guide body part 110, the endoscope binding part 120 and the centering holding part 150 of a specific structure, it enters the industrial pipe and inspects the inside of the pipe. It is possible to stably maintain the position of the endoscope and provide an industrial endoscope centering guide including a configuration that can be flexibly applied to the inner diameter of the pipe and the outer diameter of the industrial endoscope.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. should be

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the specific embodiments and descriptions described above, and any person skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications are possible, and such modifications shall fall within the protection scope of the present invention.

10: 산업용 내시경
100: 산업용 내시경 센터링 가이드
110: 가이드 몸체부
110a: 상부 몸체부
110b: 하부 몸체부
110c: 가변 스페이서
110d: 결속부재
111: 장착홈
120: 내시경 결속부
130: 각도 가변형 힌지부
131: 회전구동부
132: 각도 조절 노브
133: 연장부 결속힌지
134: 검출센서
140: 탄성변형 연장부
141: 회전롤러
150: 센터링 유지부
160: 추가 장착부
161: 힌지구조
162: 광각램프(wide angle lamp)10: industrial endoscope
100: industrial endoscope centering guide
110: guide body portion
110a: upper body portion
110b: lower body portion
110c: variable spacer
110d: binding member
111: mounting groove
120: endoscope binding part
130: angle variable hinge portion
131: rotation drive unit
132: angle adjustment knob
133: extended binding hinge
134: detection sensor
140: elastic deformation extension
141: rotary roller
150: centering holding part
160: additional mounting unit
161: hinge structure
162: wide angle lamp (wide angle lamp)

Claims (5)

배관 내부에 진입하는 산업용 내시경에 장착되어 산업용 내시경의 위치를 특정 위치에 유지시킴과 동시에 산업용 내시경의 진입방향과 함께 위치변경되는 산업용 내시경 센터링 가이드(100)로서,
상기 산업용 내시경의 외주면을 감싸는 구조이고, 산업용 내시경의 외주면 연장길이를 따라 소정길이만큼 연장된 원통형 구조의 가이드 몸체부(110);
상기 가이드 몸체부(110)의 일측에 장착되고, 산업용 내시경의 외주면을 감싸는 형태로 가압하여 고정되어 가이드 몸체부(110)를 산업용 내시경의 외주면에 고정시키는 내시경 결속부(120); 및
상기 가이드 몸체부(110)의 외주면에 일정 각도만큼 이격되어 셋 이상 장착되는 각도 가변형 힌지부(130), 각도 가변형 힌지부(130)로부터 방사형으로 소정 길이만큼 연장된 탄성 변형 연장부(140), 탄성 변형 연장부(140)의 일단부에 장착되어 배관 내주면과 접촉하여 구름운동하는 회전롤러(141)를 포함하는 센터링 유지부(150);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 센터링 가이드.
As an industrial endoscope centering guide 100 that is mounted on an industrial endoscope that enters the pipe to maintain the position of the industrial endoscope at a specific position and at the same time change the position along with the direction of entry of the industrial endoscope,
a guide body 110 having a structure surrounding the outer circumferential surface of the industrial endoscope and extending by a predetermined length along the outer circumferential surface of the industrial endoscope;
an endoscope binding part 120 mounted on one side of the guide body part 110 and fixed by pressing in the form of enclosing the outer circumferential surface of the industrial endoscope to fix the guide body 110 to the outer circumferential surface of the industrial endoscope; and
An angle-variable hinge part 130 that is spaced apart by a predetermined angle on the outer circumferential surface of the guide body 110 and mounted on three or more, an elastically deformable extension part 140 extending radially from the angle-variable hinge part 130 by a predetermined length; A centering holding part 150 including a rotating roller 141 that is mounted on one end of the elastically deformable extension 140 and rolls in contact with the inner circumferential surface of the pipe;
Industrial endoscope centering guide comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 가이드 몸체부(110)는,
산업용 내시경의 진행 방향 쪽 전방 단부에 형성되고, 또 다른 장비 또는 부재를 설치할 수 있는 장착구조이고, 가이드 몸체부(110)의 외주면으로부터 방사형으로 펼쳐지도록 또 다른 장비 또는 부재를 설치하는 힌지구조(161)를 포함하는 추가 장착부(160); 및
상기 추가 장착부(160)에 장착되고, 배관 내주면 방향으로 빛을 조사하는 광각램프(162);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 센터링 가이드.
The method of claim 1,
The guide body 110,
A hinge structure 161 that is formed at the front end of the industrial endoscope in the moving direction, is a mounting structure that can install another device or member, and installs another device or member so as to spread radially from the outer circumferential surface of the guide body 110 . ) including an additional mounting unit 160; and
a wide-angle lamp 162 mounted on the additional mounting unit 160 and irradiating light in the direction of the inner circumferential surface of the pipe;
Industrial endoscope centering guide comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 각도 가변형 힌지부(130)는,
상기 가이드 몸체부(110)의 외주면을 따라 회전 구동하는 회전구동부(131);
상기 회전구동부(131)의 외주면에 인접하여 장착되고, 회전구동부(131)의 회전 구동에 의해 산업용 내시경의 연장방향과 평행한 방향으로 위치변경되는 나사산구조가 형성된 각도 조절 노브(132); 및
상기 가이드 몸체부(110)의 외주면에 각도 조절 노브(132)와 인접하여 장착되고, 일측에 각도 조절 노브(132)의 나사산구조와 맞물려 회전구동되며, 타측에 탄성 변형 연장부(140)가 결속되는 연장부 결속힌지(133);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 센터링 가이드.
The method of claim 1,
The angle-variable hinge part 130,
a rotation driving unit 131 for rotationally driving along an outer circumferential surface of the guide body unit 110;
an angle adjustment knob 132 mounted adjacent to the outer circumferential surface of the rotation driving unit 131 and having a screw thread structure that is changed in position in a direction parallel to the extension direction of the industrial endoscope by rotational driving of the rotation driving unit 131; and
It is mounted adjacent to the angle adjustment knob 132 on the outer circumferential surface of the guide body portion 110, and is rotated in engagement with the screw thread structure of the angle adjustment knob 132 on one side, and the elastically deformable extension portion 140 is bound on the other side. an extension binding hinge 133;
Industrial endoscope centering guide comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 각도 가변형 힌지부(130)는,
탄성 변형 연장부(140)와 인접하여 장착되고, 탄성 변형 연장부(140)로부터 전달되는 모멘트값을 검출한 후, 검출된 데이터를 바탕으로 탄성 변형 연장부(140)의 회전 각도를 변경하는 센서 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 센터링 가이드.
The method of claim 1,
The angle-variable hinge part 130,
A sensor that is mounted adjacent to the elastically deformable extension 140 , detects a moment value transmitted from the elastically deformed extension 140 , and then changes the rotation angle of the elastically deformed extension 140 based on the detected data control unit;
Industrial endoscope centering guide comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 가이드 몸체부(110)의 외주면에는 일정 각도만큼 이격되어 다수의 장착홈(111)이 형성되고,
상기 탄성변형 연장부(140)는 가이드 몸체부(110)의 장착홈(111)에 탈부착 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 센터링 가이드.
The method of claim 1,
A plurality of mounting grooves 111 are formed on the outer peripheral surface of the guide body 110 spaced apart by a predetermined angle,
The elastically deformable extension (140) is an industrial endoscope centering guide, characterized in that it is mounted in a detachable structure in the mounting groove (111) of the guide body (110).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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