KR20220015015A - Method And System for Ordering Menu by using Robot - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method and system for ordering food on the menu using a cube robot. According to an embodiment of the present invention, a cube robot mounted on the menu board reads a dot code pattern value of a corresponding area of the menu board and outputs the dot code pattern value to the outside, a food can be added, deleted, and ordered based on commands input to a button unit provided on the outside of the cube robot, and a choice for the ordered food is delivered directly to a POS terminal and a kitchen terminal so that an order for the selected food is delivered quickly without an employee.

Description

큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템{Method And System for Ordering Menu by using Robot}Method And System for Ordering Menu by using Robot}

본 발명의 일 실시예는 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a menu ordering method and system using a cube robot.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below merely provides background information related to the present embodiment and does not constitute the prior art.

일반적으로, 음식점을 방문한 고객들은 음식점에 고용된 서빙 종업원으로부터 메뉴판을 제공받은 다음, 자신이 선택한 음식 메뉴를 서빙 종업원에게 전달하면 해당 종업원은 고객의 음식 주문 정보를 주방과 카운터에 전달한다.In general, customers who visit a restaurant are provided with a menu board from a serving employee hired by the restaurant, and then deliver their selected food menu to the serving employee, who then delivers the customer's food order information to the kitchen and counter.

식사를 마친 고객이 음식점을 나서기 전 카운터에서 식대를 문의하면, 카운터를 담당하는 종업원은 서빙 종업원으로부터 전달받은 주문 정보에 기초하여 식대를 계산하여 고객에게 알려주게 된다.When a customer who has finished eating inquires for a meal plan at the counter before leaving the restaurant, the employee in charge of the counter calculates the meal table based on the order information received from the serving employee and informs the customer.

일반적인 음식점에서의 음식 주문 및 비용 지불 과정에는 최소한 2인 이상의 종업원이 필요하게 되며, 그에 따라 음식점의 운영 비용은 증가할 수 밖에 없다.At least two employees are required for ordering and paying for food in a typical restaurant, and accordingly, the operating cost of the restaurant is inevitably increased.

경우에 따라서 고객이 주문한 음식 메뉴가 주방에 잘못 전달되거나, 주문된 음식을 서빙하는 과정에서 다른 고객에서 전달하는 등의 착오로 인해 음식점의 운영자와 고객 모두에게 불편을 초래하게 되는 경우가 발생한다.In some cases, the food menu ordered by the customer is incorrectly delivered to the kitchen, or the ordered food is delivered by another customer in the process of serving, causing inconvenience to both the restaurant operator and the customer.

다시 말해, 일반적으로 사람이 많이 몰리는 음식점, 주점, 경기장, 전시회 등에서는 주문을 하기 위해 주문하기 위해서는 사용자가 오랜시간 대기해야 하는 번거로움이 있다. 또한, 다양한 메뉴를 주문하는 경우, 사람이 수기로 주문 목록을 작성하거나 외워서 주문 목록을 전달하기 때문에 실수로 다른 메뉴가 나오는 문제가 있다. In other words, in restaurants, pubs, stadiums, exhibitions, etc., which are generally crowded with people, users have to wait for a long time in order to place an order. In addition, when ordering various menus, there is a problem in that a different menu is accidentally displayed because a person manually writes an order list or memorizes the order list to deliver the order list.

본 실시예는 메뉴판에 올려진 큐브 로봇이 메뉴판의 해당 영역의 닷코드 패턴 값을 읽어와서 외부로 출력하고, 큐브 로봇의 외측에 구비된 버튼부에 입력된 명령에 근거하여 메뉴를 추가, 삭제, 주문할 수 있도록 하며, 주문된 메뉴가 POS 단말기 및 주방 단말기로 바로 전달되도록 하여 종업원이 없이 빠르게 선택된 메뉴에 대한 주문이 전달되도록 하는 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In this embodiment, the cube robot mounted on the menu board reads the dot code pattern value of the corresponding area of the menu board and outputs it to the outside, and adds a menu based on the command input to the button unit provided on the outside of the cube robot, The purpose of this is to provide a menu ordering method and system using a cube robot that enables deletion and ordering, and allows the ordered menu to be delivered directly to the POS terminal and the kitchen terminal so that the order for the selected menu is delivered quickly without an employee. .

본 실시예의 일 측면에 의하면, 메뉴에 대응하는 닷코드 패턴을 포함하는 메뉴판; 상기 메뉴판 위에 올려진 상태에서 현재 놓여진 영역에 대한 닷 코드 패턴을 인식하고, 상기 닷 코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 외부로 출력하고, 구비된 버튼부로 입력된 사용자의 조작 또는 명령에 의해 상기 메뉴 정보를 추가, 삭제 및 주문하는 큐브 로봇; 상기 큐브 로봇으로부터 상기 메뉴 정보를 수신한 후 상기 메뉴 정보에 대응한 비용에 대한 결제를 수행하는 POS 단말기; 및 상기 큐브 로봇으로부터 상기 메뉴 정보를 수신한 후 상기 메뉴 정보를 출력하는 주방 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템을 제공한다.According to one aspect of the present embodiment, a menu board including a dot code pattern corresponding to the menu; Recognizes a dot code pattern for a region currently placed on the menu board, outputs menu information corresponding to the dot code pattern to the outside, and receives the menu by a user's manipulation or command input through a button provided Cube robots that add, delete and order information; a POS terminal for receiving the menu information from the cube robot and then paying for a cost corresponding to the menu information; and a kitchen terminal that receives the menu information from the cube robot and outputs the menu information.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 메뉴판에 올려진 큐브 로봇이 메뉴판의 해당 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 값을 읽어와서 상단에 구비된 LCD 패널에 출력하고, 큐브 로봇의 외측에 구비된 버튼부에 입력된 명령에 근거하여 메뉴를 추가, 삭제, 주문할 수 있도록 하며, 주문된 메뉴가 POS 단말기 및 주방 단말기로 바로 전달되도록 하여 종업원이 없이 빠르게 선택된 메뉴에 대한 주문이 전달되도록 하는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, the cube robot mounted on the menu board reads the value corresponding to the dot code pattern of the corresponding area of the menu board, outputs it to the LCD panel provided at the top, and displays it on the outside of the cube robot. Effect of enabling menu addition, deletion, and ordering based on the command entered in the button unit provided, and direct delivery of the ordered menu to the POS terminal and the kitchen terminal, so that the order for the selected menu is delivered quickly without an employee there is

본 실시예에 의하면, 큐브로봇을 이용하여 종업을 호출할 필요없이 메뉴판에서 메뉴 선택과 동시에 POS 단말기 및 주방 단말기로 메뉴를 실시간으로 전송할 수 있으므로, 주문받는 종업원, 주문을 하는 손님, 호스트, 주방에서 일하는 종사자 모두 빠르게 주문하고 처리할 수 있는 효과가 있다.According to this embodiment, since the menu can be selected from the menu board and simultaneously transmitted to the POS terminal and the kitchen terminal in real time without having to call the employee using the cube robot, the employee receiving the order, the customer placing the order, the host, and the kitchen It has the effect of being able to place orders and process them quickly.

본 실시예에 의하면, 아날로그 메뉴판을 그대로 가져가면서 간단하고 간편하게 POS 단말기 및 주방 단말기로 주문을 전달할 수 있는 효과가 있다.According to this embodiment, there is an effect that an order can be delivered to the POS terminal and the kitchen terminal simply and conveniently while taking the analog menu board as it is.

도 1은 본 실시예에 따른 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 큐브 로봇의 내부 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부를 나타낸 도면이다.
도 4a,4b은 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부의 한 면에 구비되는 버튼부를 나타낸 도면이다.
도 5a,5b는 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부의 복수의 면에 구비되는 버튼부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 닷코드 패턴을 포함하는 메뉴판을 나타낸 도면이다.
도 7a,7b,7c는 본 실시예에 따른 메뉴판에 올려진 큐브 로봇의 이동에 따른 주문과 추가 주문 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a menu ordering system using a cube robot according to the present embodiment.
2 is a view schematically showing an internal module of the cube robot according to the present embodiment.
3 is a view showing the outside of the cube robot according to the present embodiment.
4A and 4B are views illustrating a button unit provided on one surface of the outside of the cube robot according to the present embodiment.
5A and 5B are diagrams illustrating buttons provided on a plurality of surfaces outside the cube robot according to the present embodiment.
6 is a view showing a menu board including a dot code pattern according to the present embodiment.
7A, 7B, and 7C are diagrams for explaining an order and an additional order method according to the movement of the cube robot mounted on the menu board according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a menu ordering system using a cube robot according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 메뉴 주문 시스템은 큐브 로봇(120)을 이용하여 메뉴판(110)에 포함된 닷코드(DotCode) 패턴을 인식하여, 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 바로 주문할 수 있도록 한다.The menu ordering system according to the present embodiment recognizes a dot code pattern included in the menu board 110 using the cube robot 120, and provides a menu corresponding to the dot code pattern to the POS terminal 130 and the kitchen. It is possible to order directly through the terminal 140 .

본 실시예에 따른 메뉴 주문 시스템은 메뉴판(110), 큐브 로봇(120), POS 단말기(130), 주방 단말기(140)를 포함한다. 메뉴 주문 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The menu ordering system according to this embodiment includes a menu board 110 , a cube robot 120 , a POS terminal 130 , and a kitchen terminal 140 . Components included in the menu ordering system are not necessarily limited thereto.

메뉴판(110)은 일반적인 아날로그 메뉴판과 동일한 형태를 가지나, 메뉴에 대응하는 닷코드 패턴을 포함한다.The menu board 110 has the same shape as a general analog menu board, but includes a dot code pattern corresponding to the menu.

큐브 로봇(120)은 테이블 위에 배치될 수 있는 정도의 사이즈(예컨대, 10×10cm)를 갖는다. 큐브 로봇(120)은 테이블마다 배치되거나, 하나의 테이블에 대한 주문이 완료되면 다른 테이블로 이동될 수 있다.The cube robot 120 has a size (eg, 10×10 cm) that can be placed on a table. The cube robot 120 may be arranged for each table, or may be moved to another table when an order for one table is completed.

큐브 로봇(120)은 포터블 형태의 로봇으로서 별도의 충전을 위한 무선 충전 모듈, LED(302), 별도의 배터리를 구비한다. 이때, 상기 배터리는 충전용 배터리를 이용하나 상기 배터리를 대신하거나 또는 충전용 배터리와 겸용으로 사용가능한 교체 가능한 일회용 배터리(건전지)를 더 포함할 수도 있다. 큐브 로봇(120)은 외부에 구현된 전원버튼이 입력되면, 배터리에 충전된 전압을 인가하여 동작한다.The cube robot 120 is a portable robot and includes a wireless charging module for separate charging, an LED 302, and a separate battery. In this case, the battery uses a rechargeable battery, but may further include a replaceable disposable battery (battery) that can be used in place of the battery or in combination with the rechargeable battery. The cube robot 120 operates by applying a voltage charged to the battery when an externally implemented power button is input.

즉, 주문시 종업원이 큐브 로봇(120)을 메뉴판(110)과 함께 테이블로 가져다줄 수 있다. 주문자는 큐브 로봇(120)을 정산할 때 반납할 수 있다. 큐브 로봇(120)은 OID(Optical IDentification) 센서(210)를 구비한다. 큐브 로봇(120)은 상판에 LCD 패널(310)을 구비한다. LCD 패널(310)은 상판에 구비되어 메뉴 정보를 출력한다.That is, when ordering, the employee can bring the cube robot 120 to the table together with the menu board 110 . The orderer may return the cube robot 120 when paying. The cube robot 120 includes an OID (Optical IDentification) sensor 210 . The cube robot 120 has an LCD panel 310 on its upper plate. The LCD panel 310 is provided on the upper panel to output menu information.

큐브 로봇(120)은 하판에 구비된 OID 센서(210)를 이용하여 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하고, 상판에 구비된 LCD 패널(310)을 이용하여 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴를 출력하고, 구비된 근거리 통신부(230)를 이용하여 해당 메뉴를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전달한다.The cube robot 120 recognizes the dot code pattern of the menu board 110 using the OID sensor 210 provided on the lower panel, and uses the LCD panel 310 provided on the upper panel to display a menu corresponding to the dot code pattern. and transmits the corresponding menu to the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 using the provided short-distance communication unit 230 .

다시 말해, 큐브 로봇(120)은 메뉴판(110)에 올려지기만 하면, 구비된 OID 센서(210)로부터 닷코드 패턴에 대응하는 값을 읽어와서 상판에 구비된 LCD 패널(310)에 출력하고, 버튼부에 입력된 명령에 근거하여 메뉴를 추가하거나 삭제할 수 있다. 큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌려지면 POS 단말기(130)로 선택된 메뉴 정보에 대한 주문을 자동으로 요청한다.In other words, when the cube robot 120 is placed on the menu board 110, it reads a value corresponding to the dot code pattern from the provided OID sensor 210 and outputs it to the LCD panel 310 provided on the upper board, A menu can be added or deleted based on the command entered in the button section. When the order button 322 is pressed, the cube robot 120 automatically requests an order for the selected menu information from the POS terminal 130 .

POS 단말기(130)는 계산대에 위치하며, 큐브 로봇(120)과 근거리 통신을 수행한다. POS 단말기(130)는 큐브 로봇(120)으로부터 수신된 메뉴 정보와 가격정보를 수신하여 결제를 수행한다.The POS terminal 130 is located at the checkout counter, and performs short-range communication with the cube robot 120 . The POS terminal 130 receives the menu information and price information received from the cube robot 120 and performs payment.

주방 단말기(140)는 주방에 위치하며, 큐브 로봇(120)과 근거리 통신을 수행한다. 주방 단말기(140)는 큐브 로봇(120)으로부터 수신된 메뉴 정보를 출력하여 주방에서 바로 조리를 할 수 있도록 한다.The kitchen terminal 140 is located in the kitchen and performs short-range communication with the cube robot 120 . The kitchen terminal 140 outputs the menu information received from the cube robot 120 so that cooking can be performed directly in the kitchen.

도 2는 본 실시예에 따른 큐브 로봇의 내부 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing an internal module of the cube robot according to the present embodiment.

큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위에 올려진 상태에서 현재 놓여진 영역에 대한 닷 코드 패턴을 인식한다. 큐브 로봇(120)은 닷 코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 외부로 출력한다. 큐브 로봇(120)은 구비된 버튼부로 입력된 사용자의 조작 또는 명령에 의해 메뉴 정보를 추가, 삭제 및 주문한다.The cube robot 120 recognizes a dot code pattern for an area currently placed on the menu board 110 while being placed thereon. The cube robot 120 outputs menu information corresponding to the dot code pattern to the outside. The cube robot 120 adds, deletes, and orders menu information by a user's manipulation or command input through the provided button unit.

본 실시예에 따른 큐브 로봇(120)은 OID 센서(210), 제어부(220), 근거리 통신부(230)를 포함한다. 큐브 로봇(120)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The cube robot 120 according to the present embodiment includes an OID sensor 210 , a control unit 220 , and a short-range communication unit 230 . Components included in the cube robot 120 are not necessarily limited thereto.

큐브 로봇(120)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the cube robot 120 may be connected to a communication path that connects a software module or a hardware module inside the device to organically operate with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 2에 도시된 큐브 로봇(120)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the cube robot 120 shown in FIG. 2 means a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

OID 센서(210)는 하판에 구비되어 메뉴판(110)으로부터 닷코드 패턴을 인식한다.The OID sensor 210 is provided on the lower plate to recognize the dot code pattern from the menu plate 110 .

제어부(220)는 큐브 로봇(120)의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단을 의미한다.The control unit 220 refers to a control means for controlling the overall function of the cube robot 120 .

제어부(220)는 큐브 로봇(120)의 구성 요소를 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리와 해당 프로그램을 실행하여 큐브 로봇(120)의 구성 요소를 제어하는 마이크로프로세서 등으로 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 220 may include a memory for storing a program for controlling the components of the cube robot 120 and a microprocessor for controlling the components of the cube robot 120 by executing the program.

제어부(220)는 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보에 대한 추가, 삭제 및 주문을 수행한다.The control unit 220 performs addition, deletion, and ordering of menu information corresponding to the dot code pattern.

제어부(220)는 메뉴 출력을 위해 큐브 로봇(120)의 하판이 메뉴판(110)의 제1 영역에 놓여지면, OID 센서(210)를 이용하여 현재 놓여진 제1 영역의 닷코드 패턴을 인식한다. 제어부(220)는 제1 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제1 메뉴 정보와 제1 메뉴 정보에 대한 제1 메뉴 가격 정보를 상판의 LCD 패널(310)에 출력하도록 한다.When the lower plate of the cube robot 120 is placed on the first area of the menu board 110 for menu output, the controller 220 uses the OID sensor 210 to recognize the dot code pattern of the currently placed first area. . The controller 220 outputs the first menu information corresponding to the dot code pattern of the first area and the first menu price information for the first menu information to the LCD panel 310 of the upper panel.

제어부(220)는 메뉴판(110) 내의 영역 이동시 메뉴 출력을 위해, 큐브 로봇(120)의 하판이 메뉴판(110)의 제1 영역 상에 놓여져 있다가, 메뉴판(110)의 제2 영역으로 이동한 경우, OID 센서(210)를 이용하여 제2 영역의 닷코드 패턴을 추가로 인식한다. 제어부(220)는 제2 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제2 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보에 대한 제2 메뉴 가격 정보를 상판의 LCD 패널(310) 상에 출력한다. 제어부(220)는 제1 메뉴 정보, 제1 메뉴 가격 정보를 먼저 LCD 패널(310)에 출력한 후 제1 메뉴 정보, 제1 메뉴 가격 정보의 하단에 제2 메뉴 정보와 제2 메뉴 가격 정보 추가하여 출력한다. 제어부(220)는 복수의 메뉴 정보 및 메뉴 가격 정보가 존재하는 경우, LCD 패널 상에 제1 메뉴 가격 정보와 제2 메뉴 가격 정보를 합산하여 출력하도록 한다.The control unit 220 puts the lower plate of the cube robot 120 on the first area of the menu board 110 to output a menu when an area within the menu board 110 is moved, and then the second area of the menu board 110 . When moving to , the dot code pattern of the second area is additionally recognized using the OID sensor 210 . The controller 220 outputs second menu information corresponding to the dot code pattern of the second area and second menu price information for the second menu information on the LCD panel 310 of the upper panel. The control unit 220 outputs the first menu information and the first menu price information to the LCD panel 310 first, and then adds the second menu information and the second menu price information to the lower part of the first menu information and the first menu price information. to output When a plurality of menu information and menu price information exist, the control unit 220 sums up the first menu price information and the second menu price information on the LCD panel and outputs the sum.

제어부(220)는 메뉴 주문을 위해 LCD 패널(310) 상에 메뉴 정보가 출력된 상태에서 측면에 구현된 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, 근거리 통신부(230)를 이용하여 LCD 패널(310) 상에 표시된 제1,2 메뉴 정보를 포함하는 주문 정보를 POS 단말기(130)와 주방 단말기(140)로 전송한다.When the order button 322 implemented on the side is pressed while menu information is output on the LCD panel 310 for ordering a menu, the control unit 220 uses the short-distance communication unit 230 to control the LCD panel 310 ), order information including the first and second menu information displayed on the screen is transmitted to the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 .

제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1 메뉴 정보 또는 메뉴 정보만 존재(즉, 메뉴 한 개만 존재)할 때, 주문하기 버튼(322)이 눌려지면, 제1 메뉴 정보 또는 제2 메뉴 정보 중 어느 하나만을 포함하는 주문 정보를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전송한다.When the first menu information or only menu information exists on the LCD panel 310 (ie, only one menu exists), the control unit 220 controls the first menu information or the second menu information when the order button 322 is pressed on the LCD panel 310 . Order information including only one of the information is transmitted to the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 .

제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보가 함께 존재(즉, 메뉴 복수 개가 존재)할 때, 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 출력된 제1 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보 모두를 포함하는 주문 정보를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전송한다.The control unit 220 controls the LCD panel 310 when the order button 322 is pressed when the first menu information and the second menu information exist together (ie, a plurality of menus) on the LCD panel 310 . ), the order information including both the first menu information and the second menu information output on the screen is transmitted to the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 .

제어부(220)는 주문 전 삭제를 위해 LCD 패널(310) 상에 메뉴 정보가 출력된 상태에서 주문하기 버튼(322)이 눌려지기 전에 삭제하기 버튼(324)이 먼저 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 출력된 메뉴 정보를 삭제하도록 한다.When the delete button 324 is pressed first before the order button 322 is pressed while the menu information is output on the LCD panel 310 for deletion before ordering, the control unit 220 controls the LCD panel 310 ) to delete the menu information displayed on the screen.

제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1 메뉴 정보 또는 제2 메뉴 정보만 존재(즉, 메뉴 한 개만 존재)할 때 삭제하기 버튼(324)이 눌려지면, 제1 메뉴 정보 또는 제2 메뉴 정보가 주문하기 버튼(322)이 눌려지기 전에 출력된 메뉴 정보인 경우 해당 메뉴를 삭제시킨다.When the delete button 324 is pressed when only the first menu information or the second menu information exists on the LCD panel 310 (that is, only one menu exists), the control unit 220 controls the first menu information or the second menu information When the menu information is menu information output before the order button 322 is pressed, the corresponding menu is deleted.

제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보가 함께 존재(즉, 메뉴 복수 개가 존재)할 때 삭제하기 버튼(324)이 눌려지면, 제1 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보 중 주문하기 버튼이 눌려지기 전에 출력된 메뉴 정보만을 순차적으로 삭제시킨다.When the delete button 324 is pressed when the first menu information and the second menu information exist together (that is, a plurality of menus exist) on the LCD panel 310, the control unit 220 controls the first menu information and the second menu information. 2 Among the menu information, only the menu information output before the order button is pressed is sequentially deleted.

제어부(220)는 추가 주문을 위해 LCD 패널(310) 상에 제1,2 메뉴 정보가 존재할 때 주문하기 버튼이 눌려지면, LCD 패널(310) 상에는 제1,2 주문 메뉴와 주문시간을 고정하여 출력시킨다. 이후 제어부(220)는 큐브 로봇(120)의 하판이 메뉴판(110)의 제3,4 영역에 다시 놓여지면, OID 센서(210)를 이용하여 현재 놓여진 제3,4 영역의 닷코드 패턴을 인식한다. 제어부(220)는 제3,4 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제3,4 메뉴 정보와 제3,4 메뉴 정보에 대한 제3,4 메뉴 가격 정보를 LCD 패널(310) 상에 고정된 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 추가로 출력시킨다.When the order button is pressed when the first and second menu information exists on the LCD panel 310 for additional ordering, the control unit 220 fixes the first and second order menus and the order time on the LCD panel 310, output Afterwards, when the lower plate of the cube robot 120 is placed on the third and fourth regions of the menu board 110 again, the control unit 220 uses the OID sensor 210 to detect the dot code patterns of the currently placed third and fourth regions. Recognize. The control unit 220 sets the third and fourth menu information corresponding to the dot code pattern of the third and fourth regions and the third and fourth menu price information for the third and fourth menu information fixed on the LCD panel 310 . 1,2 It is additionally printed out at the bottom of the order menu and order time.

제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 고정 출력되는 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 제3,4 메뉴 정보와 제3,4 메뉴 가격 정보가 추가로 출력된 상태에서 주문하기 버튼이 눌려지는 경우, 근거리 통신부(230)를 이용하여 LCD 패널(310) 상에 표시된 제3,4 메뉴 정보를 포함하는 제3,4 주문 정보를 POS 단말기(130)와 주방 단말기(140)로 전송한다. 제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 제3,4 주문 메뉴와 주문 시간을 고정하여 출력시킨다.The control unit 220 controls the first and second order menus that are fixedly output on the LCD panel 310 and the order button while the third and fourth menu information and the third and fourth menu price information are additionally output at the bottom of the order time. When is pressed, the third and fourth order information including the third and fourth menu information displayed on the LCD panel 310 is transmitted to the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 using the short-range communication unit 230 . do. The control unit 220 outputs the first and second order menus and the third and fourth order menus and the order time fixed to the lower part of the order time on the LCD panel 310 .

근거리 통신부(230)는 근거리 통신을 이용하여 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)와 연동하는 기능을 수행하는 통신 수단으로서, 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.The short-distance communication unit 230 is a communication means for performing a function of interworking with the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 using short-distance communication, and performs a function of transmitting and receiving various data.

근거리 통신부(230)는 POS 단말기(130)와 주방 단말기(140)와 근거리 통신을 수행하여, 메뉴 정보에 대한 주문 정보를 전송한다.The short-distance communication unit 230 transmits order information for menu information by performing short-distance communication with the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 .

도 3은 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the outside of the cube robot according to the present embodiment.

큐브 로봇(120)은 LED(302)에 메뉴판(110)에 메뉴가 선택되면 색깔을 변경하여 출력하고, 주문 완료되시 다른 색깔로 변경되어 출력한다. 큐브 로봇(120)은 LED(302)에 메뉴판(110)의 메뉴 태킹, 직원 호출, 주문 시 색을 변경하여 출력한다. 큐브 로봇(120)은 측면 중 일측에 광고를 부착 가능하다.When a menu is selected on the menu board 110 on the LED 302, the cube robot 120 changes the color and outputs it, and when the order is completed, the color is changed and output. The cube robot 120 outputs to the LED 302 by changing the color of the menu board 110 when tagging, calling an employee, or ordering. Cube robot 120 can attach advertisements to one side of the side.

큐브 로봇(120)은 스피커를 구비하여 메뉴판(110)에서 선태된 메뉴에 대한 음성을 출력한다. 큐브 로봇(120)은 스피커로 메뉴판(110)의 메뉴 태킹, 직원 호출, 주문 음성을 출력한다.The cube robot 120 is provided with a speaker to output a voice for the menu selected from the menu board (110). The cube robot 120 outputs the menu tagging, employee call, and order voice of the menu board 110 through a speaker.

큐브 로봇(120)은 상판에 LCD 패널(310)에 메뉴판(110)의 닷코드 팬을 인식하여 메뉴정보와 가격을 표시한다. 큐브 로봇(120)의 뒷면 또는 LCD 패널(310)의 터치 스크린을 이용하여 메뉴 개수 추가, 삭제할 수 있도록 한다. 큐브 로봇(120)의 호출하기 버튼(326)은 식당의 호출벨과 동일한 기능을 수행한다.The cube robot 120 displays menu information and prices by recognizing the dot code fan of the menu board 110 on the LCD panel 310 on the upper board. The number of menus can be added or deleted by using the back side of the cube robot 120 or the touch screen of the LCD panel 310 . The call button 326 of the cube robot 120 performs the same function as the call bell of the restaurant.

큐브 로봇(120)은 메뉴 선택을 위한 상하이동버튼(304, 306), 주문하기 버튼(322)을 이용하여 LCD 패널(310)에 포함된 메뉴가 선택되도록 한다. 큐브 로봇(120)은 별도의 무선 충전을 지원하여 별도의 충전구를 구비하지 않고 무선으로 충전된다. 큐브 로봇(120)은 상판의 LCD 패널(310) 상에 메뉴를 선택하지 않을 시, 소주/맥주/식당 광고를 출력한다. 큐브 로봇(120)은 내부 메뉴를 다양한 언어(국문, 영문 등) 및 음성을 지원한다.The cube robot 120 selects a menu included in the LCD panel 310 by using the vertical movement buttons 304 and 306 for menu selection and the order button 322 . The cube robot 120 supports separate wireless charging and is wirelessly charged without a separate charging port. The cube robot 120 outputs soju/beer/restaurant advertisements when no menu is selected on the LCD panel 310 of the upper panel. The cube robot 120 supports various languages (Korean, English, etc.) and voice for the internal menu.

도 4a,4b는 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부의 한 면에 구비되는 버튼부를 나타낸 도면이다.4A and 4B are views showing a button unit provided on one surface of the outside of the cube robot according to the present embodiment.

큐브 로봇(120)은 큐브형태로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 큐브 로봇(120)의 밑면에 OID 센서(210)를 포함한다. The cube robot 120 is preferably implemented in a cube shape, but is not necessarily limited thereto. An OID sensor 210 is included on the underside of the cube robot 120 .

큐브 로봇(120)의 윗면에 LCD 패널(310)(대략 2.3 인치)을 구비한다. 큐브 로봇(120)의 옆면에 버튼이 구비되어, 주문하기, 삭제하기, 호출하기가 가능하다. 큐브 로봇(120)의 근거리 통신부(230)를 구비하여 계산대의 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)와 연결된다.An LCD panel 310 (approximately 2.3 inches) is provided on the upper surface of the cube robot 120 . A button is provided on the side of the cube robot 120, so that it is possible to place an order, delete it, or call it. A short-distance communication unit 230 of the cube robot 120 is provided and is connected to the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 at the checkout counter.

사용자는 테이블에 착석한 후 닷코드(DotCode) 패턴이 인쇄된 메뉴판(110)에 큐브 로봇(120)을 올려놓으면, 큐브 로봇(120)의 상면에 위치한 LCD 패널(310)에 현재 큐브 로봇(120)이 위치하고 있는 하면의 메뉴 정보를 읽어와서 출력한다.When the user puts the cube robot 120 on the menu board 110 on which the dotCode pattern is printed after sitting at the table, the current cube robot ( 120) reads and outputs the menu information on the lower surface.

사용자는 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부를 이용하여 LCD 패널(310)상에 출력된 메뉴를 추가 또는 삭제할 수 있다. 큐브 로봇(120)은 상면에 위치한 LCD 패널(310)에 각 메뉴의 금액과 총액을 표기한다.A user may add or delete a menu output on the LCD panel 310 by using a button unit implemented on the side of the cube robot 120 . The cube robot 120 displays the amount and total amount of each menu on the LCD panel 310 located on the upper surface.

큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌려지면, 현재까지 LCD 패널(310) 상에 출력된 메뉴 정보를 취합하여 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전달한다.When the order button 322 is pressed, the cube robot 120 collects menu information output on the LCD panel 310 so far and delivers it to the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 .

큐브 로봇(120)은 큐브 형태로 구현되는데, 상면에는 LCD 패널(310)을 구비하고, 하판에는 OID 센서(210)를 구비하고, 측면에는 버튼부를 구비한다.The cube robot 120 is implemented in the form of a cube, an LCD panel 310 is provided on the upper surface, an OID sensor 210 is provided on the lower plate, and a button part is provided on the side surface.

도 4a에 도시된 바와 같이, 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부는 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)을 포함할 수 있다. 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)은 큐브 로봇(120)의 측면 중 한 면에 모두 구현될 수 있다.As shown in FIG. 4A , the button unit implemented on the side of the cube robot 120 may include an order button 322 , a delete button 324 , and a call button 326 . The order button 322 , the delete button 324 , and the call button 326 may all be implemented on one side of the cube robot 120 .

도 4b에 도시된 바와 같이, 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부는 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326), 결제하기 버튼(328)을 포함할 수 있다. 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326), 결제하기 버튼(328)은 큐브 로봇(120)의 측면 중 한 면에 모두 구현될 수 있다.As shown in Fig. 4b, the button unit implemented on the side of the cube robot 120 includes an order button 322, a delete button 324, a call button 326, and a payment button 328. can An order button 322 , a delete button 324 , a call button 326 , and a payment button 328 may all be implemented on one side of the cube robot 120 .

큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위에 놓여지면, 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하고, 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310)에 출력한다.When the cube robot 120 is placed on the menu board 110 , it recognizes the dot code pattern of the menu board 110 and outputs menu information corresponding to the dot code pattern to the LCD panel 310 of the upper panel.

큐브 로봇(120)은 측면 중 한 면에 주문하기 버튼(322)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌리면, LCD 패널(310) 상에 출력된 모든 메뉴 정보를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전송한다.Cube robot 120 includes an order button 322 on one of the sides. When the order button 322 is pressed, the cube robot 120 transmits all menu information output on the LCD panel 310 to the POS terminal 130 and the kitchen terminal 140 .

큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322)이 구현된 면과 동일한 면에 삭제하기 버튼(324)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 삭제하기 버튼(324)이 눌리면, LCD 패널(310) 상에 출력된 메뉴 정보를 삭제한다. 큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 출력된 메뉴 정보가 복수 개일 때, 삭제하기 버튼(324)이 눌리면, 최근에 추가된 메뉴 정보부터 순차적으로 삭제한다.The cube robot 120 includes a delete button 324 on the same side as the side on which the order button 322 is implemented among the sides. When the delete button 324 is pressed, the cube robot 120 deletes the menu information output on the LCD panel 310 . When the delete button 324 is pressed when a plurality of pieces of menu information are output on the LCD panel 310 , the cube robot 120 sequentially deletes menu information that has been recently added.

큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324)이 구현된 면과 동일한 면에 호출하기 버튼(326)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 호출하기 버튼(326)이 눌리면, 주방 단말기(140) 또는 별도의 알림장치로 종업원 호출 신호를 전송한다. 여기서, 호출하기 버튼(326)은 큐브 로봇(120)의 측면에 선택적으로 구현될 수 있다.The cube robot 120 includes a call button 326 on the same side as the side on which the order button 322 and the delete button 324 are implemented. When the call button 326 is pressed, the cube robot 120 transmits an employee call signal to the kitchen terminal 140 or a separate notification device. Here, the call button 326 may be selectively implemented on the side of the cube robot 120 .

큐브 로봇(120)은 측면 중 측면 중 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)이 구현된 면과 동일한 면에 결제하기 버튼(328)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 외부에 결제하기 버튼(328)을 선택적으로 포함한다. 큐브 로봇(120)은 결제하기 버튼(328)을 미포함하는 형태로 구현 가능하다. 큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 입력한 후 결제하기 버튼(328)이 입력되는 경우, 근거리통신으로 사용자의 단말기와 연동하여 모바일 결제를 수행할 수 있다.Cube robot 120 includes a payment button 328 on the same side as the side on which the order button 322, the delete button 324, and the call button 326 are implemented among the sides. Cube robot 120 optionally includes a payment button 328 on the outside. Cube robot 120 can be implemented in a form that does not include a payment button 328 . When the payment button 328 is input after the order button 322 is input, the cube robot 120 may perform a mobile payment by interworking with the user's terminal through short-distance communication.

도 5a,5b는 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부의 복수의 면에 구비되는 버튼부를 나타낸 도면이다.5A and 5B are diagrams illustrating buttons provided on a plurality of surfaces outside the cube robot according to the present embodiment.

도 5a에 도시된 바와 같이, 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부는 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)을 포함할 수 있다. 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)은 큐브 로봇(120)의 측면마다 한 개씩 구현될 수 있다.As shown in FIG. 5A , the button unit implemented on the side of the cube robot 120 may include an order button 322 , a delete button 324 , and a call button 326 . One order button 322 , one delete button 324 , and one call button 326 may be implemented for each side of the cube robot 120 .

도 5b에 도시된 바와 같이, 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부는 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326), 결제하기 버튼(328)을 포함할 수 있다. 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326), 결제하기 버튼(328)은 큐브 로봇(120)의 측면마다 한 개씩 구현될 수 있다.As shown in FIG. 5B , the button unit implemented on the side of the cube robot 120 includes an order button 322 , a delete button 324 , a call button 326 , and a payment button 328 . can An order button 322 , a delete button 324 , a call button 326 , and a payment button 328 may be implemented one by one for each side of the cube robot 120 .

큐브 로봇(120)은 측면 중 어느 한 면에 주문하기 버튼(322)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322)이 구현된 면과 다른 한 면에 삭제하기 버튼(324)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324)이 구현된 면과 다른 한 면에 호출하기 버튼(326)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)이 구현된 면과 다른 한 면에 결제하기 버튼(328)을 포함한다. Cube robot 120 includes an order button 322 on any one of the sides. The cube robot 120 includes a delete button 324 on the other side from the side on which the order button 322 is implemented. The cube robot 120 includes an order button 322 and a delete button 324 on one side of the side, and a call button 326 on the other side. Cube robot 120 includes an order button 322, a delete button 324, a payment button 328 on the other side from the side on which the call button 326 is implemented among the sides.

도 6은 본 실시예에 따른 닷코드 패턴을 포함하는 메뉴판을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a menu board including a dot code pattern according to the present embodiment.

메뉴판(110)은 일반적인 아날로그 메뉴판과 동일한 형태를 가지나, 메뉴판(110)의 각 메뉴에 따라 구획별로 나눠진다. 메뉴판(110)은 구획별로 나눠진 영역에 서로 다른 닷코드 패턴을 포함한다. 메뉴판(110)은 구획별로 나눠진 영역에는 각 메뉴에 대응하는 닷코드 패턴이 포함된다.The menu board 110 has the same shape as a general analog menu board, but is divided into sections according to each menu of the menu board 110 . The menu board 110 includes different dot code patterns in areas divided by divisions. The menu board 110 includes a dot code pattern corresponding to each menu in the area divided into sections.

예컨대, 메뉴판(110)은 메뉴에 따라 A 영역, B 영역, C 영역, D 영역 등으로 구획될 수 있다. A 영역에는 A 메뉴 정보에 대응하는 닷코드 패턴이 포함되고, B 영역에는 B 메뉴 정보에 대응하는 닷코드 패턴이 포함되고, C 영역에는 C 메뉴 정보에 대응하는 닷코드 패턴이 포함되고, D 영역에는 D 메뉴 정보에 대응하는 닷코드 패턴이 포함된다.For example, the menu board 110 may be divided into area A, area B, area C, area D, etc. according to the menu. Area A includes a dot code pattern corresponding to menu information A, area B includes a dot code pattern corresponding to menu information B, area C includes a dot code pattern corresponding to menu information C, area D D includes a dot code pattern corresponding to the menu information.

도 7a,7b,7c는 본 실시예에 따른 메뉴판에 올려진 큐브 로봇의 이동에 따른 주문과 추가 주문 방법을 설명하기 위한 도면이다.7A, 7B, and 7C are views for explaining an order and an additional order method according to the movement of the cube robot mounted on the menu board according to the present embodiment.

큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위의 일측에 놓여지면, OID 센서(210)를 이용하여 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하고, 현재 놓여진 영역에 대한 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310)에 출력한다.When the cube robot 120 is placed on one side of the menu board 110, it recognizes the dot code pattern of the menu board 110 using the OID sensor 210, and corresponds to the dot code pattern for the currently placed area. The menu information is output to the LCD panel 310 of the upper panel.

다시 말해, 큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위의 A 영역에 놓여지면, 메뉴판(110)의 A 영역의 닷코드 패턴을 인식하고, A 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 A 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310)에 출력한다. 큐브 로봇(120)의 LCD 패널(310) 상에 A 메뉴 정보와 가격이 표시된다.In other words, when the cube robot 120 is placed in area A on the menu board 110 , it recognizes the dot code pattern in area A of the menu board 110 , and menu information A corresponding to the dot code pattern in area A is output to the LCD panel 310 of the upper panel. A menu information and price are displayed on the LCD panel 310 of the cube robot 120 .

큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위의 일측에 놓여져 있다가, 메뉴판(110) 위의 타측으로 이동한 경우, 이동된 위치에서 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하여 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310) 상에 추가하여 표시한다.When the cube robot 120 is placed on one side of the menu board 110 and moves to the other side on the menu board 110, the dot code pattern of the menu board 110 is recognized at the moved position and the dot code Menu information corresponding to the pattern is added and displayed on the LCD panel 310 of the upper panel.

다시 말해, 큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위의 A 영역에 놓여져 있다가, 메뉴판(110) 위의 B 영역으로 이동한 경우, A→B 영역으로 이동된 위치인 B 영역에서 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하여 B 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 B 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310) 상에 추가하여 표시한다. 큐브 로봇(120)의 LCD 패널(310) 상에 A 메뉴 정보와 가격에 추가로 B 메뉴 정보와 가격이 표시된다. 큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 복수의 메뉴 정보가 존재하는 경우, 가격정보를 합산하여 출력한다.In other words, when the cube robot 120 is placed in area A on the menu board 110 and then moves to area B on the menu board 110, the menu is located in area B, which is the position moved from area A to area B. The dot code pattern of the board 110 is recognized, and B menu information corresponding to the dot code pattern of the B area is added and displayed on the LCD panel 310 of the upper board. On the LCD panel 310 of the cube robot 120, menu B information and price are displayed in addition to menu A information and price. When a plurality of menu information exists on the LCD panel 310 , the cube robot 120 sums up the price information and outputs it.

큐브 로봇(120)은 외부에 구현된 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 표시된 메뉴 정보들을 기 설정된 POS 단말기(130)로 근거리 통신 방식(예컨대, Wi-Fi, 블루투스(bluetooth) 등)으로 전송한다.The cube robot 120 transmits menu information displayed on the LCD panel 310 to a preset POS terminal 130 in a short-distance communication method (eg, Wi-Fi, Bluetooth (bluetooth, etc.)).

큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 한 개의 메뉴 정보만 포함되어 있을 때, 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, 한 개의 메뉴 정보만을 포함하는 주문 정보를 기 설정된 POS 단말기(130)로 전송한다.When the order button 322 is pressed when only one menu information is included on the LCD panel 310, the cube robot 120 transmits order information including only one menu information to the preset POS terminal 130 ) is sent to

큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 복수 개의 메뉴 정보만 포함되어 있을 때, 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 출력된 복수 개의 메뉴 정보 모두에 대한 주문 정보를 기 설정된 POS 단말기(130)로 전송한다.When the cube robot 120 contains only a plurality of menu information on the LCD panel 310, when the order button 322 is pressed, the The order information is transmitted to the preset POS terminal 130 .

큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 현재 표시된 메뉴 정보들을 큐브 로봇(120)의 외부에 구비된 버튼에 따라 주문하거나 삭제한다. 큐브 로봇(120)은 외부에 구현된 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 표시된 메뉴 정보들을 순차적으로 삭제한다.The cube robot 120 orders or deletes menu information currently displayed on the LCD panel 310 according to a button provided on the outside of the cube robot 120 . When the externally implemented delete button 324 is pressed, the cube robot 120 sequentially deletes menu information displayed on the LCD panel 310 .

큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 한 개의 메뉴 정보만 포함되어 있을 때, 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, 한 개의 메뉴 정보를 LCD 패널(310) 상에서 삭제한다. When the delete button 324 is pressed when only one piece of menu information is included on the LCD panel 310 , the cube robot 120 deletes one piece of menu information on the LCD panel 310 .

큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 복수 개의 메뉴 정보만 포함되어 있을 때, 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, 마지막으로 추가된 메뉴 정보를 LCD 패널(310) 상에서 삭제한다. When the delete button 324 is pressed when only a plurality of menu information is included on the LCD panel 310 , the cube robot 120 deletes the last added menu information on the LCD panel 310 .

예컨대, 큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 A 메뉴 정보, B 메뉴 정보, C 메뉴정보가 출력된 상태에서 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, 현재 LCD 패널(310)에 출력된 메뉴 정(A,B,C 메뉴)보 중 마지막으로 추가된 메뉴 정보가 C 메뉴 정보인 경우, C 메뉴 정보를 LCD 패널(310) 상에서 삭제한다. For example, the cube robot 120 outputs to the current LCD panel 310 when the delete button 324 is pressed in a state that menu information A, menu information B, and menu information C are output on the LCD panel 310 . If the last added menu information among the selected menu information (A, B, C menus) is C menu information, the C menu information is deleted from the LCD panel 310 .

이후 큐브 로봇(120)은 C 메뉴 정보가 LCD 패널(310) 상에서 삭제된 상태에서 다시 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, 현재 LCD 패널(310)에 출력된 메뉴 정보(A,B 메뉴) 중 마지막으로 추가된 메뉴 정보가 B 메뉴 정보인 경우, B 메뉴 정보를 LCD 패널(310) 상에서 삭제한다. Afterwards, when the delete button 324 is pressed again while the C menu information is deleted on the LCD panel 310, the cube robot 120 displays menu information (A, B menus) currently output to the LCD panel 310. If the last added menu information is B menu information, the B menu information is deleted from the LCD panel 310 .

큐브 로봇(120)은 이용하여 음식점에서 여러 번 주문을 추가할 수 있다.The cube robot 120 can be used to add multiple orders at a restaurant.

먼저, 음식점에서 1차 주문시 메뉴판(110)의 A, B 메뉴가 위치하는 영역에 큐브 로봇(120)이 놓여지는 경우, 큐브 로봇(120)은 A,B 메뉴를 LCD 패널(310)에 출력한다. 이후 큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌려지면, A, B 메뉴를 POS 단말기(130) 및 주방의 위치한 단말기로 전달한다. 주문하기 이후 큐브 로봇(120)의 상판에 구비된 LCD 패널(310)에는 A, B 메뉴가 주문시간과 함께 고정되어 출력된다.First, when the cube robot 120 is placed in the area where the A and B menus of the menu board 110 are located during the first order at a restaurant, the cube robot 120 outputs the A and B menus to the LCD panel 310 . do. Then, when the order button 322 is pressed, the cube robot 120 transmits the A and B menus to the POS terminal 130 and the terminal located in the kitchen. After placing an order, the A and B menus are fixed and output together with the order time on the LCD panel 310 provided on the top plate of the cube robot 120 .

A, B 메뉴에 대응하는 음식이 테이블로 전달된 후 주문을 추가할 수 있다.After the food corresponding to menu A and B is delivered to the table, orders can be added.

A, B 메뉴 주문 후 메뉴를 추가하기 위해 음식점에서 2차 주문시 메뉴판(110)의 C, D 메뉴가 위치하는 영역에 큐브 로봇(120)이 놓여지는 경우, 큐브 로봇(120)은 C,D 메뉴를 LCD 패널(310)에 출력한다.When the cube robot 120 is placed in the area where the C and D menus of the menu board 110 are located when the second order is made at a restaurant to add a menu after ordering A and B, the cube robot 120 performs C, D A menu is output to the LCD panel 310 .

큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌려지기 전까지 메뉴판(110)의 다른 메뉴 영역으로 이동되어 메뉴를 추가하거나 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310)상에 출력된 메뉴를 삭제할 수 있다.The cube robot 120 moves to another menu area of the menu board 110 until the order button 322 is pressed. When the menu add or delete button 324 is pressed, on the LCD panel 310 The printed menu can be deleted.

큐브 로봇(120)은 추가 주문을 위해 LCD 패널(310)상에 C,D 메뉴가 추가로 출력된 상태에서 주문하기 버튼(322)이 눌려지면, C, D 메뉴를 POS 단말기(130) 및 주방의 위치한 단말기로 추가로 전달한다. 주문하기 이후 큐브 로봇(120)의 상판에 구비된 LCD 패널(310)에는 A, B 메뉴와 함께 C, D 메뉴가 주문시간과 함께 고정되어 출력된다.When the order button 322 is pressed while the C, D menu is additionally output on the LCD panel 310 for an additional order, the cube robot 120 displays the C and D menus to the POS terminal 130 and the kitchen. It is additionally transmitted to the terminal located in After placing an order, on the LCD panel 310 provided on the top plate of the cube robot 120, menus C and D along with menus A and B are fixed and output together with the order time.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and a person skilled in the art to which this embodiment belongs may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

110: 메뉴판 120: 큐브 로봇
130: POS 단말기 140: 주방 단말기
210: OID 센서
220: 제어부
230: 근거리 통신부
310: LCD 패널
322: 주문하기 버튼 324: 삭제하기 버튼
326: 호출하기 버튼 328: 결제하기 버튼110: menu board 120: cube robot
130: POS terminal 140: kitchen terminal
210: OID sensor
220: control unit
230: short-distance communication unit
310: LCD panel
322: place an order button 324: delete button
326: call button 328: make payment button

Claims (12)

메뉴에 대응하는 닷코드 패턴을 포함하는 메뉴판;
상기 메뉴판 위에 올려진 상태에서 현재 놓여진 영역에 대한 닷 코드 패턴을 인식하고, 상기 닷 코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 외부로 출력하고, 구비된 버튼부로 입력된 사용자의 조작 또는 명령에 의해 상기 메뉴 정보를 추가, 삭제 및 주문하는 큐브 로봇;
상기 큐브 로봇으로부터 상기 메뉴 정보를 수신한 후 상기 메뉴 정보에 대응한 비용에 대한 결제를 수행하는 POS 단말기; 및
상기 큐브 로봇으로부터 상기 메뉴 정보를 수신한 후 상기 메뉴 정보를 출력하는 주방 단말기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.a menu board including a dot code pattern corresponding to the menu;
Recognizes a dot code pattern for a region currently placed on the menu board, outputs menu information corresponding to the dot code pattern to the outside, and receives the menu by a user's manipulation or command input through a button provided Cube robots that add, delete and order information;
a POS terminal for receiving the menu information from the cube robot and then paying for a cost corresponding to the menu information; and
A kitchen terminal that receives the menu information from the cube robot and outputs the menu information
A menu ordering system comprising a. 제2항에 있어서,
상기 메뉴판은,
상기 메뉴 각각에 따라 구획별로 나눠지며, 구획별로 나눠진 영역마다 상기 메뉴 각각에 대응하는 닷코드 패턴이 포함하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.3. The method of claim 2,
The menu board is
The menu ordering system, characterized in that the menu is divided into sections according to each of the menus, and a dot code pattern corresponding to each of the menus is included in each area divided for each section. 제2항에 있어서,
상기 큐브 로봇은,
상판에 구비되어 상기 메뉴 정보를 출력하는 LCD 패널;
하판에 구비되어 상기 메뉴판으로부터 상기 닷코드 패턴을 인식하는 OID(Optical IDentification) 센서;
상기 닷코드 패턴에 대응하는 상기 메뉴 정보에 대한 추가, 삭제 및 주문을 수행하는 제어부; 및
상기 POS 단말기와 상기 주방 단말기와 근거리 통신을 수행하여, 상기 메뉴 정보에 대한 주문 정보를 전송하는 근거리 통신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.3. The method of claim 2,
The cube robot,
an LCD panel provided on the upper panel to output the menu information;
an OID (Optical IDentification) sensor provided on the lower panel to recognize the dot code pattern from the menu board;
a control unit for adding, deleting, and ordering the menu information corresponding to the dot code pattern; and
Short-distance communication unit performing short-distance communication with the POS terminal and the kitchen terminal to transmit order information for the menu information
A menu ordering system comprising a. 제3항에 있어서,
상기 큐브 로봇은,
측면의 동일한 면 또는 서로 상이한 면에 상기 버튼부를 구현하며,
상기 버튼부는 주문하기 버튼, 삭제하기 버튼, 호출하기 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.4. The method of claim 3,
The cube robot,
Implementing the button part on the same side or different sides of the side,
The button unit menu ordering system, characterized in that it comprises an order button, a delete button, and a call button. 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 하판이 상기 메뉴판의 제1 영역에 놓여지면, 상기 OID 센서를 이용하여 현재 놓여진 상기 제1 영역의 닷코드 패턴을 인식하고, 상기 제1 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제1 메뉴 정보와 상기 제1 메뉴 정보에 대한 제1 메뉴 가격 정보를 상판의 상기 LCD 패널에 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.5. The method of claim 4,
The control unit is
When the lower plate is placed on the first area of the menu board, the dot code pattern of the currently placed first area is recognized using the OID sensor, and first menu information corresponding to the dot code pattern of the first area is displayed and and outputting first menu price information for the first menu information to the LCD panel of the upper panel. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 하판이 상기 메뉴판의 제1 영역 상에 놓여져 있다가, 상기 메뉴판의 제2 영역으로 이동한 경우, 상기 제2 영역의 닷코드 패턴을 추가로 인식하고, 상기 제2 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제2 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보에 대한 제2 메뉴 가격 정보를 상판의 상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보, 상기 제1 메뉴 가격 정보의 하단에 추가하여 출력하도록 하며,
상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 가격 정보와 상기 제2 메뉴 가격 정보를 합산하여 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.6. The method of claim 5,
The control unit is
When the lower plate is placed on the first area of the menu board and then moves to the second area of the menu board, the dot code pattern of the second area is additionally recognized and the dot code pattern of the second area to output the second menu information corresponding to and second menu price information for the second menu information by adding the first menu information and the second menu price information to the lower part of the first menu information and the first menu price information on the LCD panel of the upper panel;
and outputting the sum of the first menu price information and the second menu price information on the LCD panel. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 LCD 패널 상에 상기 메뉴 정보가 출력된 상태에서 상기 측면에 구현된 상기 주문하기 버튼이 눌려지는 경우,
상기 근거리 통신부를 이용하여 상기 LCD 패널 상에 표시된 상기 제1,2 메뉴 정보를 포함하는 제1,2 주문 정보를 상기 POS 단말기와 상기 주방 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.7. The method of claim 6,
The control unit is
When the order button implemented on the side is pressed while the menu information is output on the LCD panel,
and transmitting first and second order information including the first and second menu information displayed on the LCD panel to the POS terminal and the kitchen terminal by using the short-distance communication unit. 제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보 또는 상기 제2 메뉴 정보만 존재할 때, 상기 주문하기 버튼이 눌려지면, 상기 제1 메뉴 정보 또는 상기 제2 메뉴 정보 중 어느 하나만을 포함하는 주문 정보를 상기 POS 단말기 및 상기 주방 단말기로 전송하며,
상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보가 함께 존재할 때, 상기 주문하기 버튼이 눌려지는 경우, 상기 LCD 패널 상에 출력된 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보 모두를 포함하는 주문 정보를 상기 POS 단말기 및 상기 주방 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.8. The method of claim 7,
The control unit is
When the order button is pressed when only the first menu information or the second menu information is present on the LCD panel, order information including either the first menu information or the second menu information is displayed at the POS It is transmitted to the terminal and the kitchen terminal,
When the order button is pressed when the first menu information and the second menu information exist together on the LCD panel, both the first menu information and the second menu information output on the LCD panel are displayed. The menu ordering system, characterized in that it transmits the order information including the POS terminal and the kitchen terminal. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 LCD 패널 상에 상기 메뉴 정보가 출력된 상태에서 상기 주문하기 버튼이 눌려지기 전에 상기 삭제하기 버튼이 먼저 눌려지는 경우, 상기 LCD 패널 상에 출력된 상기 메뉴 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.9. The method of claim 8,
The control unit is
When the delete button is first pressed before the order button is pressed while the menu information is output on the LCD panel, the menu information output on the LCD panel is deleted system. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보 또는 상기 제2 메뉴 정보만 존재할 때 상기 삭제하기 버튼이 눌려지면, 상기 제1 메뉴 정보 또는 상기 제2 메뉴 정보가 상기 주문하기 버튼이 눌려지기 전에 출력된 메뉴 정보인 경우 삭제하며,
상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보가 함께 존재할 때 상기 삭제하기 버튼이 눌려지면, 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보 중 상기 주문하기 버튼이 눌려지기 전에 출력된 메뉴 정보만을 순차적으로 삭제하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.10. The method of claim 9,
The control unit is
When the delete button is pressed when only the first menu information or the second menu information exists on the LCD panel, the menu in which the first menu information or the second menu information is output before the order button is pressed If it is information, it will be deleted,
When the delete button is pressed when the first menu information and the second menu information exist together on the LCD panel, the first menu information and the second menu information output before the order button is pressed A menu ordering system, characterized in that only menu information is sequentially deleted. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 LCD 패널 상에 상기 제1,2 메뉴 정보가 존재할 때 상기 주문하기 버튼이 눌려지면, 상기 LCD 패널 상에는 제1,2 주문 메뉴와 주문시간을 고정하여 출력하며,
이후 상기 하판이 상기 메뉴판의 제3,4 영역에 다시 놓여지면, 상기 OID 센서를 이용하여 현재 놓여진 상기 제3,4 영역의 닷코드 패턴을 인식하고, 상기 제3,4 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제3,4 메뉴 정보와 상기 제3,4 메뉴 정보에 대한 제3,4 메뉴 가격 정보를 상기 LCD 패널 상에 고정된 상기 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 추가로 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.11. The method of claim 10,
The control unit is
When the order button is pressed when the first and second menu information is present on the LCD panel, the first and second order menus and the order time are fixed and output on the LCD panel,
Afterwards, when the lower plate is placed again on the third and fourth regions of the menu board, the dot code patterns of the third and fourth regions currently placed are recognized using the OID sensor, and the dot code patterns of the third and fourth regions are recognized. so as to additionally output the third and fourth menu information corresponding to , and the third and fourth menu price information for the third and fourth menu information at the bottom of the first and second order menus fixed on the LCD panel and the order time. Menu ordering system, characterized in that. 제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 LCD 패널 상에 고정 출력되는 상기 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 상기 제3,4 메뉴 정보와 제3,4 메뉴 가격 정보가 추가로 출력된 상태에서 상기 주문하기 버튼이 눌려지는 경우,
상기 근거리 통신부를 이용하여 상기 LCD 패널 상에 표시된 상기 제3,4 메뉴 정보를 포함하는 제3,4 주문 정보를 상기 POS 단말기와 상기 주방 단말기로 전송하며,
상기 LCD 패널 상에 상기 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 제3,4 주문 메뉴와 주문 시간을 고정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
12. The method of claim 11,
The control unit is
When the order button is pressed while the first and second order menus fixedly output on the LCD panel and the third and fourth menu information and the third and fourth menu price information are additionally output at the bottom of the order time ,
The third and fourth order information including the third and fourth menu information displayed on the LCD panel is transmitted to the POS terminal and the kitchen terminal by using the short-distance communication unit,
The menu ordering system, characterized in that the first and second order menus and the third and fourth order menus and the order time are fixed and output at the bottom of the order time on the LCD panel.
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