KR20220014695A - 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법 - Google Patents

선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220014695A
KR20220014695A KR1020200094633A KR20200094633A KR20220014695A KR 20220014695 A KR20220014695 A KR 20220014695A KR 1020200094633 A KR1020200094633 A KR 1020200094633A KR 20200094633 A KR20200094633 A KR 20200094633A KR 20220014695 A KR20220014695 A KR 20220014695A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
virtual
information
section
block
reference cross
Prior art date
Application number
KR1020200094633A
Other languages
English (en)
Inventor
권대용
윤여운
최두진
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020200094633A priority Critical patent/KR20220014695A/ko
Publication of KR20220014695A publication Critical patent/KR20220014695A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • B63B71/10—Designing vessels; Predicting their performance using computer simulation, e.g. finite element method [FEM] or computational fluid dynamics [CFD]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20024—Filtering details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법이 개시된다. 절단 정보 생성 시스템은, 다수 개소에 타겟이 부착된 대상 블록의 블록 접합면을 스캐닝한 점군 데이터인 3D 스캔 데이터를 입력받는 입력부; 3D 스캔 데이터를 이용하여 가상의 블록 접합면을 생성하고, 상기 타겟에 대응되는 가상의 타겟을 각각 인식하며, 인식된 다수개의 가상의 타겟을 지나는 가상의 평면인 가상의 기준 단면을 설정하는 필터링부; 및 상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점과 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점에서의 상기 가상의 기준 단면을 기준한 돌출 또는 함입 정도에 관한 단차 정보와 상기 단차 정보에 상응하는 상기 가상의 블록 접합면 상의 위치 정보를 포함하는 절단 정보를 생성하는 분석부를 포함한다.

Description

선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법{System and method for generating cut information for ship block}
본 발명은 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법에 관한 것이다.
조선 산업에서는 생산성을 높이기 위해, 블록 단위로 나누어 작업한 후, 작업된 블록들을 서로 쌓거나 연결하는 조립 과정을 통해 선박 및 해양 구조물을 제작한다.
따라서, 소형 블록부터 대형 블록에 이르기까지 각 블록에 대한 제작 정확도는 매우 중요한 품질 관리 대상이다.
블록의 치수 품질 관리를 위해, 조선소에서는 대형 구조물용 정밀 계측장비를 이용하여 블록을 측정하고 있다. 특히, 핵심 관리 부재 등은 정규 설계에 따른 설계값과 블록 측정에 따른 계측값을 비교한 후, 공간상 3축 방향의 오차값을 산출하여 관리 기준을 벗어나면 후공정에 해당하는 블록 이관 전에 해당 부위를 수정하는 방식으로 선체 블록의 치수품질 관리를 진행하고 있다.
또한, 선박 등이 블록 단위로 나누어 작업되는 특성상, 전술한 바와 같은 개별 블록 자체의 제작 정확도뿐 아니라, 다른 블록과 연결되기 위한 접합 부분에 대한 제작 정확도 역시 중요하게 관리되고 있다.
일반적으로, 접합 부분에 대한 제작 정확도는 3차원 측정 장비인 광파기를 이용하여 계측한 3차원의 점 데이터와 CAD 설계 데이터를 정합하여 치수 품질 상태와 문제점을 파악하는 기법이 이용되고 있다.
그러나, 광파기는 1점씩만 측정이 가능하기 때문에 계측 시간이 많이 소요될 뿐 아니라, 고소 작업에 따른 위험성이 존재하는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2014-0050378호 대한민국 공개특허 제10-2019-0120943호
본 발명은 3D 스캐너를 이용하여 계측 데이터(3D 스캔 데이터)를 획득함으로써 계측 시간이 비약적으로 단축되고, 획득된 3D 스캔 데이터를 이용하여 다른 블록과 연결되는 블록 접합면에 대한 절단 정보를 생성할 수 있어 현장 작업량이 쉽게 예측될 수 있는 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 다수 개소에 타겟이 부착된 대상 블록의 블록 접합면을 스캐닝한 점군(point cloud) 데이터인 3D 스캔 데이터를 입력받는 입력부; 3D 스캔 데이터를 이용하여 가상의 블록 접합면을 생성하고, 상기 타겟에 대응되는 가상의 타겟을 각각 인식하며, 인식된 다수개의 가상의 타겟을 지나는 가상의 평면인 가상의 기준 단면을 설정하는 필터링부; 및 상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점과 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점에서의 상기 가상의 기준 단면을 기준한 돌출 또는 함입 정도에 관한 단차 정보와 상기 단차 정보에 상응하는 상기 가상의 블록 접합면 상의 위치 정보를 포함하는 절단 정보를 생성하는 분석부를 포함하는 절단 정보 생성 시스템가 제공된다.
상기 필터링부는 점군 데이터를 이용하여 생성된 가상의 블록 접합면 상의 각 지점과 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 기준 단면과 미리 지정된 간격 이내의 점군 데이터만을 남기는 필터링 처리를 수행하고, 상기 분석부는 상기 필터링 처리에 의해 남겨진 점군 데이터만을 대상으로 하여 상기 절단 정보를 생성할 수 있다.
상기 절단 정보 생성 시스템은, 상기 절단 정보를 참조하여 상기 가상의 블록 접합면 상에 각 지점의 단차 정보가 숫자 정보로 표시된 평탄도 맵 형상의 분석 화면이 디스플레이 수단에 표시되도록 하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 절단 정보는 상기 대상 블록에 상응하는 설계 도면과 매핑처리될 수도 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 절단 정보 생성 방법을 수행하도록 하기 위해 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하며, 상기 단계들은, 다수 개소에 타겟이 부착된 대상 블록의 블록 접합면을 스캐닝한 점군(point cloud) 데이터인 3D 스캔 데이터를 이용하여 상기 타겟에 대응되는 가상의 타겟을 각각 인식하는 단계; 인식된 다수개의 가상의 타겟을 지나는 가상 평면인 가상의 기준 단면을 점군 데이터에 의해 생성된 가상의 블록 접합면에 대응되도록 설정하는 단계; 상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점과 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 기준 단면과 미리 지정된 간격 이내의 점군 데이터만이 남도록 필터링 처리하는 단계; 및 상기 필터링 처리에 의해 남겨진 점군 데이터와 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점에서의 상기 가상의 기준 단면을 기준한 돌출 또는 함입 정도에 관한 단차 정보와 상기 단차 정보에 상응하는 상기 가상의 블록 접합면 상의 위치 정보를 포함하는 절단 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 3D 스캐너를 이용하여 계측 데이터(3D 스캔 데이터)를 획득함으로써 계측 시간이 비약적으로 단축되는 효과가 있다.
또한, 획득된 3D 스캔 데이터를 이용하여 다른 블록과 연결되는 블록 접합면에서의 블록 절단 부위 및 블록 절단량에 관한 정보를 생성할 수 있어 현장 작업량이 쉽게 예측되는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 정보 생성 시스템의 개략 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 접합면을 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 단면의 생성 형상을 개념적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 정보의 생성 형태를 예시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 정보 생성 방법을 나타낸 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 정보 생성 시스템의 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 접합면을 예시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 단면의 생성 형상을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 정보의 생성 형태를 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 절단 정보 생성 시스템(110)은 입력부(112), 저장부(114), 필터링부(116), 분석부(118), 표시부(120) 및 제어부(122)를 포함할 수 있다.
입력부(112)는 3D 스캐너(130)에 의해 생성된 3D 스캔 데이터를 입력받아 저장부(114)에 저장한다.
3D 스캐너(130)는 블록 접합면에 대한 절단 정보가 생성될 대상 블록(140)의 앞쪽에 배치되어 대상 블록(140)에 대한 점군 데이터(point cloud data)인 3D 스캔 데이터를 생성한다. 점군 데이터는 예를 들어 대상 블록(140)의 블록 접합면에 대한 형상 정보를 획득하기 위해, 반복적으로 레이저를 발사해 얻은 블록 접합면의 각 지점에 대한 3차원 좌표들일 수 있다.
대상 블록(140)의 블록 접합면을 스캐닝하기 위해, 3D 스캐너(130)는 미리 지정된 특정 위치에 고정되거나, 블록 접합면에 수평한 방향으로 이동하도록 위치가 조정될 수도 있다.
3D 스캐너(130)에 의해 스캐닝되는 대상 블록(140)의 블록 접합면에는 미리 지정된 형상의 타겟(145)이 다수 개소에 각각 부착될 수 있다. 타겟(145)은 후술될 기준 단면(즉, 절단 기준면)을 형성하기 위해 미리 지정된 위치에 각각 부착되며, 금속 재질인 대상 블록(140)의 블록 접합면에 자력(磁力)으로 부착되도록 자석 재질로 형성될 수 있다.
필터링부(116)는 저장부(114)에 저장된 점군 데이터인 3D 스캔 데이터를 이용하여 타겟(145)에 대응되는 가상의 타겟(245)을 각각 인식(도 2 참조)하고, 인식된 다수개의 가상의 타겟(245)을 이용하여 가상의 기준 단면(310)을 설정한 후(도 3 참조), 가상의 기준 단면(310)을 기준하여 미리 지정된 조건을 만족하는 점군 데이터만 남기는 필터링 처리를 수행한다.
즉, 필터링부(116)는 도 2에 예시된 바와 같이, 점군 데이터에 기반하여 대상 블록(140)에 대한 가상의 블록 접합면(210)과 가상의 타겟(245)을 생성할 수 있다. 가상의 블록 접합면(210)과 가상의 타겟(245)은 점군 데이터를 바탕으로 하는 폴리곤(polygon) 모델 등으로 생성될 수도 있다.
필터링부(116)는 타겟(145)의 부착 위치에 해당되는 각 영역을 가상의 블록 접합면(210) 상에서 탐색하는 등의 방식으로 가상의 타겟(245)을 각각 인식할 수 있다(도 2의 (a) 참조). 또한, 필터링부(116)는 인식된 가상의 타겟(245)들 각각의 중심점들을 모두 지나도록 가상의 평면인 가상의 기준 단면(310)을 생성할 수 있다.
절단 정보 생성과 관련한 데이터 처리 속도를 향상시키기 위해, 필터링부(116)는 미리 지정된 조건에 따라 3D 스캔 데이터에 포함된 점군 데이터들 중 절단 정보 생성에 필요한 점군 데이터들만을 남기는 필터링 처리를 수행할 수 있다.
여기서, 미리 지정된 조건은 예를 들어, 3차원 좌표를 가지는 점군 데이터를 이용하여 가상의 기준 단면(310)으로부터 미리 지정된 거리 이내의 점군 데이터(즉, 유지된 점군 데이터)는 남기되, 그 거리 이상 떨어진 점군 데이터(즉, 필터링된 점군 데이터)는 제외시키도록 하는 것일 수 있다.
분석부(118)는 유지된 점군 데이터와 가상의 기준 단면(310)의 3차원 좌표값을 각각 대비하여 평탄도 분석을 수행하고, 가상의 블록 접합면(210)의 각 지점에 대한 절단 정보를 생성한다.
예를 들어, 분석부(118)는 유지된 점군 데이터와 기준 단면(310)의 3차원 좌표값을 각각 대비하여 유지된 점군 데이터에 상응하는 각 지점이 가상의 기준 단면(310)과 대비할 때 기준 단면(310)의 바깥쪽(즉, 3D 스캐너(130)가 위치된 방향)에 위치(볼록 영역)하였는지, 아니면 기준 단면(310)의 안쪽(즉, 대상 블록(140)의 몸체 방향)에 위치(오목 영역)하였는지를 판단할 수 있다.
분석부(118)는 각 지점에 대해 해석한 정보를 가상의 블록 접합면(210)에서의 위치 정보와 해당 위치에서의 단차 정보를 포함하는 절단 정보로 생성하여 저장부(114)에 저장할 수 있다.
단차 정보는 예를 들어 해당 지점이 볼록 영역으로서, 가상의 기준 단면(310)과 대비하여 바깥쪽에 위치된다면, 양(+)의 값으로 가상의 기준 단면(310)과의 간격값이 표현되는 형태(예를 들어, 2.0, +2.0)로 생성될 수 있다. 이에 비해, 해당 지점이 오목 영역으로서, 가상의 기준 단면(310)과 대비하여 안쪽에 위치된다면, 단차 정보는 음(-)의 값으로 가상의 기준 단면(310)과의 간격값이 표현되는 형태(예를 들어, -2.0)로 생성될 수 있다.
여기서, 양의 값인 단차 정보에 상응하는 가상의 블록 접합면(210)상의 지점은 가 간격값으로 규정된 길이만큼 절단 작업되어야 하는 작업 부위를 의미한다.
따라서, 절단 정보는 블록 접합면에서 블록 절단 부위 및 블록 절단량에 관한 정보로 활용될 수 있다.
분석부(118)는 생성된 절단 정보(또는/및 후술될 분석 화면)가 해당 대상 블록(140)에 상응하는 설계 도면과 매핑되어 관리되도록 저장부(114)에 저장할 수도 있다. 이때, 절단 정보는 예를 들어 타겟(145)과 가상의 타겟(245)을 이용하여 설계 도면과 매핑 처리될 수 있을 것이다.
표시부(120)는 절단 정보를 참조하여 가상의 블록 접합면(210)의 각 지점에 단차 정보가 표시되도록 갱신된 분석 화면이 디스플레이 수단(도시되지 않음)을 통해 표시되도록 할 수 있다.
이때, 표시부(120)는 단차 정보를 참조하여 블록 접합면 표면의 돌출과 함입 정도가 색상으로 차별화되는 평탄도 맵 형상의 분석 화면이 디스플레이 수단을 통해 표시되도록 할 수도 있다.
도 4의 (b)에 구체적으로 예시된 바와 같이, 각 지점의 단차 정보가 숫자 정보로 표시된 평탄도 맵 형상의 분석 화면이 제공되는 경우, 현장 작업자 등은 절단 작업 부위를 쉽게 인식할 수 있을 것이다.
제어부(122)는 전술한 필터링부(116), 분석부(118) 등의 동작을 제어한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 정보 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 단계 510에서 절단 정보 생성 시스템(110)는 대상 블록(140)의 블록 접합면을 스캐닝하여 생성된 3D 스캔 데이터를 입력받는다. 3D 스캔 데이터는 3D 스캐너에 의해 생성된 블록 접합면에 대한 점군 데이터일 수 있다.
단계 520에서, 절단 정보 생성 시스템(110)는 3D 스캔 데이터를 이용하여 대상 블록(140)의 다수 개소에 각각 부착된 타겟(145)에 대응되는 가상의 타겟(245)을 각각 인식하고, 인식된 가상의 타겟(245)들을 이용하여 가상의 기준 단면(310)을 형성한다.
가상의 타겟(245)은 대상 블록(140)에 부착된 타겟(145)의 부착 위치에 해당되는 각 영역을 가상의 블록 접합면(210) 상에서 탐색하는 등의 방식으로 인식될 수 있다. 가상의 기준 단면(310)은 인식된 가상의 타겟(245)들 각각의 중심점들을 모두 지나도록 가상의 평면으로 설정될 수 있다.
단계 530에서, 절단 정보 생성 시스템(110)는 미리 지정된 조건에 따라 3D 스캔 데이터에 포함된 점군 데이터들 중 절단 정보 생성에 필요한 점군 데이터들만을 남기는 필터링 처리를 수행한다.
여기서, 미리 지정된 조건은 점군 데이터의 3차원 좌표를 참조하여 가상의 기준 단면(310)으로부터 미리 지정된 거리 이내의 점군 데이터(즉, 유지된 점군 데이터)는 남기되, 그 거리 이상 떨어진 점군 데이터는 제외시키도록 하는 것일 수 있다. 유지된 점군 데이터만을 이용하여 절단 정보를 생성함으로써 데이터 처리 속도가 상대적으로 빨라질 수 있다.
단계 540에서, 절단 정보 생성 시스템(110)는 가상의 블록 접합면(210)에 가상의 기준 단면(310)을 적용하여 가상의 블록 접합면(210)에 대한 평탄도를 분석하고, 이에 따른 분석 정보를 생성한다.
즉, 절단 정보 생성 시스템(110)는 유지된 점군 데이터와 기준 단면(310)의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 유지된 점군 데이터에 상응하는 각 지점이 기준 단면(310)의 바깥쪽 또는 안쪽에 위치하였는지 여부를 판단하고, 각 지점과 기준 단면(310)의 간격값을 산출할 수 있다.
만일 특정 지점이 기준 단면(310)의 바깥쪽에 위치한다면, 해당 지점은 다른 블록과의 연결을 위해서는 절단되어야 하는 부위에 해당되고, 절단량은 기준 단면(310)과의 간격값에 의해 결정된다.
절단 정보 생성 시스템(110)는 가상의 블록 접합면(210)의 각 지점에 대해 해석한 정보를 가상의 블록 접합면(210)에서의 위치 정보와 해당 위치에서의 단차 정보를 포함하는 절단 정보로 생성할 수 있다.
단계 550에서, 절단 정보 생성 시스템(110)는 절단 정보를 참조하여 가상의 블록 접합면(210)의 각 지점에 단차 정보가 표시되는 분석 화면을 디스플레이 수단(도시되지 않음)을 통해 표시한다. 분석 화면은 각 지점의 단차 정보가 숫자 정보로 표시된 평탄도 맵 형상으로 형성될 수도 있다. 여기서, 평탄도 맵은 단차 정보를 참조하여 블록 접합면 표면의 돌출과 함입 정도가 색상으로 차별화되도록 표시된 것일 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법은 획득된 3D 스캔 데이터를 이용하여 다른 블록과 연결되는 블록 접합면에 대한 절단 정보를 생성할 수 있어 현장 작업량이 쉽게 예측될 수 있는 특징이 있다.
상술한 절단 정보 생성 방법은 디지털 처리 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램, 어플리케이션 등으로 구현되어 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램 등을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 : 절단 정보 생성 시스템 112 : 입력부
114 : 저장부 116 : 필터링부
118 : 분석부 120 : 표시부
122 : 제어부 130 : 3D 스캐너
140 : 대상 블록 145 : 타겟
210 : 가상의 블록 접합면 245 : 가상의 타겟
310 : 가상의 기준 단면

Claims (5)

  1. 다수 개소에 타겟이 부착된 대상 블록의 블록 접합면을 스캐닝한 점군(point cloud) 데이터인 3D 스캔 데이터를 입력받는 입력부;
    3D 스캔 데이터를 이용하여 가상의 블록 접합면을 생성하고, 상기 타겟에 대응되는 가상의 타겟을 각각 인식하며, 인식된 다수개의 가상의 타겟을 지나는 가상의 평면인 가상의 기준 단면을 설정하는 필터링부; 및
    상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점과 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점에서의 상기 가상의 기준 단면을 기준한 돌출 또는 함입 정도에 관한 단차 정보와 상기 단차 정보에 상응하는 상기 가상의 블록 접합면 상의 위치 정보를 포함하는 절단 정보를 생성하는 분석부를 포함하는 절단 정보 생성 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 필터링부는 점군 데이터를 이용하여 생성된 가상의 블록 접합면 상의 각 지점과 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 기준 단면과 미리 지정된 간격 이내의 점군 데이터만을 남기는 필터링 처리를 수행하고,
    상기 분석부는 상기 필터링 처리에 의해 남겨진 점군 데이터만을 대상으로 하여 상기 절단 정보를 생성하는, 절단 정보 생성 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 절단 정보를 참조하여, 상기 가상의 블록 접합면 상에 각 지점의 단차 정보가 숫자 정보로 표시된 평탄도 맵 형상의 분석 화면이 디스플레이 수단에 표시되도록 하는 표시부를 더 포함하는, 절단 정보 생성 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 절단 정보는 상기 대상 블록에 상응하는 설계 도면과 매핑처리되는, 절단 정보 생성 시스템.
  5. 절단 정보 생성 방법을 수행하도록 하기 위해 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하며, 상기 단계들은,
    다수 개소에 타겟이 부착된 대상 블록의 블록 접합면을 스캐닝한 점군(point cloud) 데이터인 3D 스캔 데이터를 이용하여 상기 타겟에 대응되는 가상의 타겟을 각각 인식하는 단계;
    인식된 다수개의 가상의 타겟을 지나는 가상 평면인 가상의 기준 단면을 점군 데이터에 의해 생성된 가상의 블록 접합면에 대응되도록 설정하는 단계;
    상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점과 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 기준 단면과 미리 지정된 간격 이내의 점군 데이터만이 남도록 필터링 처리하는 단계; 및
    상기 필터링 처리에 의해 남겨진 점군 데이터와 상기 가상의 기준 단면의 3차원 좌표값을 각각 대비하여, 상기 가상의 블록 접합면 상의 각 지점에서의 상기 가상의 기준 단면을 기준한 돌출 또는 함입 정도에 관한 단차 정보와 상기 단차 정보에 상응하는 상기 가상의 블록 접합면 상의 위치 정보를 포함하는 절단 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
KR1020200094633A 2020-07-29 2020-07-29 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법 KR20220014695A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200094633A KR20220014695A (ko) 2020-07-29 2020-07-29 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200094633A KR20220014695A (ko) 2020-07-29 2020-07-29 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220014695A true KR20220014695A (ko) 2022-02-07

Family

ID=80253478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200094633A KR20220014695A (ko) 2020-07-29 2020-07-29 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220014695A (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140050378A (ko) 2012-10-19 2014-04-29 대우조선해양 주식회사 조선 해양 구조물의 측정 및 정도 관리 시스템 및 그 방법
KR20190120943A (ko) 2018-04-17 2019-10-25 대우조선해양 주식회사 선박의 블록 분석시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140050378A (ko) 2012-10-19 2014-04-29 대우조선해양 주식회사 조선 해양 구조물의 측정 및 정도 관리 시스템 및 그 방법
KR20190120943A (ko) 2018-04-17 2019-10-25 대우조선해양 주식회사 선박의 블록 분석시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7596468B2 (en) Method for measuring a selected portion of a curved surface of an object
JP4492654B2 (ja) ３次元計測方法および３次元計測装置
CN103678754B (zh) 信息处理装置及信息处理方法
JP6267097B2 (ja) マシンビジョンを用いたオブジェクトの３次元アライメントのためのシステムと方法
JP5309288B2 (ja) 加工誤差予測のためのコンピュータプログラム、加工誤差予測装置およびその予測結果に基づいて工具経路を修正する装置
CN101213440B (zh) 创建用于检查凹凸图形的主数据的方法
CN110553600B (zh) 一种用于工件检测的结构光传感器仿真激光线的生成方法
CN1094158A (zh) 用于检验几何形状的方法及装置
Kim et al. 3D as-built modeling from incomplete point clouds using connectivity relations
US12020419B2 (en) Ground engaging tool wear and loss detection system and method
US5537523A (en) Method and apparatus for displaying altitude of form characteristics generated from a geometric model in a computer using a graph
KR101592209B1 (ko) 측정 데이터 기반 블록 정도 분석 시뮬레이션 시스템, 방법 및 기록매체
KR20200078840A (ko) 3차원 깊이센서를 활용한 부재 용접방법
JP2730457B2 (ja) 視覚に基く三次元位置および姿勢の認識方法ならびに視覚に基く三次元位置および姿勢の認識装置
KR20220014695A (ko) 선박 블록에 대한 절단 정보 생성 시스템 및 방법
CN115861547B (zh) 一种基于投影的模型表面样条线生成方法
JP6958993B2 (ja) 土木工事の出来形評価システム、出来形評価方法、及びプログラム
KR20180017503A (ko) 이동 로봇과 카메라의 캘리브레이션 방법 및 시스템
Hattab et al. Interactive fabrication of csg models with assisted carving
JP2019138820A (ja) ３次元測定装置
KR20220020068A (ko) 이미지 인식에 의한 타겟 계측 시스템 및 방법
KR101483950B1 (ko) 용접 훈련 시뮬레이터의 평가모듈
KR20220125291A (ko) 패턴 에지 검출 방법, 패턴 에지 검출 장치, 패턴 에지 검출을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체
CN114930388A (zh) 工件图像解析装置、工件图像解析方法以及程序
KR20220105953A (ko) 선박 블록의 제작 품질 분석 시스템 및 방법