KR20220014490A - Smart moving device and moving system comprising the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smart moving apparatus and a moving system including the same. In accordance with one embodiment of the present invention, the smart moving apparatus includes: a base plate; a universal wheel installed in a front lower part of the base plate; a first motor installed in a left rear lower part of the base plate; a first wheel installed on a first rotary shaft of the first motor; a second motor installed in a right rear lower part of the base plate; a second wheel installed on a second rotary shaft of the second motor; a control part controlling the first and second motors; and a battery installed on the base plate and supplying power to the first and second motors and the control part. The base plate can be moved through the first wheel rotated by the first motor, the second wheel rotated by the second motor, and the universal wheel. Therefore, the present invention is capable of facilitating indoor use due to a reduction in size.

Description

스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템{Smart moving device and moving system comprising the same}Smart moving device and moving system comprising the same

본 발명은 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart mobile device and a mobile system including the same.

일반적으로, 유모차 및 유아캐리어 등과 같은 운반장치는 주로 실외에서 유아를 탑승시켜 이동하는데 사용된다. In general, a transport device such as a stroller and a baby carrier is mainly used to move an infant on board outdoors.

그러나, 실내의 경우, 유모차 및 유아캐리어 등과 같은 운반장치는 그 크기로 인하여 좁은 실내에서 사용되기에 제약이 발생된다. However, in the case of indoors, transport devices such as strollers and infant carriers are limited in being used in a narrow room due to their size.

또한, 종래의 유모차 및 유아캐리어 등과 같은 운반장치는 사람이 직접 힘을 가하여야만 이동시킬 수 있는 문제점이 있었다. In addition, conventional transport devices such as strollers and infant carriers have a problem in that they can be moved only when a person directly applies force.

그리고, 종래의 유모차 및 유아캐리어 등과 같은 운반장치는 유아 운반 이외의 용도로도 사용될 수 없는 문제점이 있었다. In addition, conventional transport devices such as strollers and infant carriers have a problem in that they cannot be used for purposes other than transporting infants.

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명의 일실시예는 실내에서 사용될 수 있고, 외부조작장치를 통해 작동시켜 사람이 직접 힘을 가하여 이동시킬 필요가 없으며, 유아 운반 이외의 용도로도 사용될 수 있는 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템을 제공하고자 한다.It was devised based on the technical background as described above, and one embodiment of the present invention can be used indoors, and it is operated through an external manipulation device, so there is no need for a person to directly apply force to move it, and it can be used for purposes other than transporting infants. An object of the present invention is to provide a smart mobile device that can also be used and a mobile system including the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치는 베이스판; 상기 베이스판의 전방 하단부에 설치되는 유니버셜휠; 상기 베이스판의 좌측 후방 하단부에 설치되는 제1 모터; 상기 제1 모터의 제1 회전축에 설치되는 제1 휠; 상기 베이스판의 우측 후방 하단부에 설치되는 제2 모터; 상기 제2 모터의 제2 회전축에 설치되는 제2 휠; 상기 제1 모터 및 제2 모터를 제어하는 제어부; 및 상기 베이스판에 설치되고 상기 제1 모터, 제2 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 베이스판은 상기 제1 모터에 의해 회전되는 제1 휠과, 상기 제2 모터에 의해 회전되는 제2 휠과, 상기 유니버셜휠을 통해 이동될 수 있다. In order to achieve the above object, a smart mobile device according to an embodiment of the present invention includes a base plate; a universal wheel installed at the front lower end of the base plate; a first motor installed on the left rear lower end of the base plate; a first wheel installed on a first rotating shaft of the first motor; a second motor installed on the right rear lower end of the base plate; a second wheel installed on a second rotation shaft of the second motor; a control unit for controlling the first motor and the second motor; and a battery installed on the base plate and supplying power to the first motor, the second motor and the control unit, wherein the base plate includes a first wheel rotated by the first motor and a second motor It may be moved through the rotating second wheel and the universal wheel.

또한, 상기 베이스판에 설치되고 블루투스를 통해 외부조작장치와 통신하는 제1 통신부; 및 상기 베이스판에 설치되고 와이파이를 통해 상기 외부조작장치와 통신하는 제2 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 통신부 및 제2 통신부를 제어하며, 상기 제어부는 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로부터 조작신호를 수신하고 상기 제1,2 모터를 작동시킬 수 있다. In addition, a first communication unit installed on the base plate and communicating with an external operation device through Bluetooth; and a second communication unit installed on the base plate and communicating with the external operation device through Wi-Fi, wherein the control unit controls the first communication unit and the second communication unit, and the control unit includes the first and second communication units Through this, it is possible to receive a manipulation signal from the external manipulation device and operate the first and second motors.

또한, 상기 베이스판의 상단에는 미끄럼 방지패드가 설치될 수 있다. In addition, an anti-skid pad may be installed on the upper end of the base plate.

또한, 상기 베이스판의 상단에 안착되는 유아용 의자를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a baby chair seated on the upper end of the base plate.

또한, 상기 베이스판의 전방 상단부에 설치되는 지지봉; 상기 지지봉의 상부에 설치되고 상기 유아용 의자 측을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 소정의 간격 이격되어 상기 지지봉의 상부에 설치되는 스피커를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로 송출하며, 상기 제어부는 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로부터 음향신호를 수신하고 상기 스피커를 통해 상기 음향신호를 재생시킬 수 있다.In addition, the support bar installed on the front upper end of the base plate; a camera installed on the support rod and photographing the side of the baby chair; and a speaker spaced apart from the camera by a predetermined distance and installed on the upper portion of the support rod, wherein the control unit transmits the image photographed through the camera to the external operation device through the first and second communication units, the The control unit may receive a sound signal from the external manipulation device through the first and second communication units and reproduce the sound signal through the speaker.

또한, 상기 베이스판의 측부 상단에는 각각 설치되는 힌지결합부; 상기 베이스판의 상측에 일정간격 이격되어 배치되는 설치대; 상기 설치대의 하단부에 설치되는 사물감지센서; 및 상기 힌지결합부에 일단부가 힌지결합되고 상기 설치대에 타단부가 고정되는 설치봉을 더 포함하고, 상기 사물감지센서가 장해물을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 사물감지센서로부터 감지신호를 전달받아 상기 제1,2 모터를 정지시킬 수 있다.In addition, hinge coupling portions respectively installed on the upper end of the side of the base plate; an installation stand spaced apart from the upper side of the base plate at regular intervals; an object detection sensor installed at the lower end of the mounting table; and an installation rod having one end hinge-coupled to the hinge-coupled portion and the other end fixed to the installation table, wherein when the object detection sensor detects an obstacle, the control unit receives a detection signal from the object detection sensor and the The first and second motors can be stopped.

또한, 상기 사물감지센서는 빛을 발산시키는 발신부 및 상기 발신부로부터 발신된 후 반사된 빛을 수신하는 수신부를 포함하고, 상기 발신부에는 빛을 퍼트리는 원뿔형 미러 반사판이 마련될 수 있다. In addition, the object detection sensor includes a transmitter for emitting light and a receiver for receiving the reflected light after being emitted from the transmitter, the transmitter may be provided with a conical mirror reflector for spreading the light.

또한, 상기 베이스판의 상부에 설치되고 상측으로 돌출되는 복수개의 높이조절부; 및 상기 높이조절부의 상단에 고정되는 운반판을 더 포함하고, 상기 운반판이 운반대상물의 하부로 이동되는 경우, 상기 제어부는 상기 높이조절부를 작동시켜 상기 높이조절부의 높이가 높아지도록하여 상기 운반판의 상단부에 상기 운반대상물이 안착되도록 할 수 있다.In addition, a plurality of height adjustment parts installed on the upper portion of the base plate and protruding upward; and a carrier plate fixed to the upper end of the height adjusting unit, wherein when the carrier plate is moved to the lower part of the conveying object, the control unit operates the height adjusting unit to increase the height of the height adjusting unit to increase the height of the carrier plate. The transport object may be seated on the upper end.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템은 청구항2 내지 7 중 어느 한 항에 따른 스마트 이동장치; 및 상기 스마트 이동장치와 통신하고 상기 스마트 이동장치를 조종하는 외부조작장치를 포함할 수 있다. On the other hand, in order to achieve the above object, a mobile system including a smart mobile device according to an embodiment of the present invention includes: the smart mobile device according to any one of claims 2 to 7; and an external operation device that communicates with the smart mobile device and controls the smart mobile device.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치는 베이스판에 나머지 구성들이 설치되어 크기가 작게 마련되므로, 실내에서 용이하게 사용될 수 있는 효과가 있다. The smart mobile device according to an embodiment of the present invention has the effect that it can be easily used indoors because the remaining components are installed on the base plate and the size is small.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템은 제1,2 모터를 작동시킴으로써 이동시킬 수 있어, 사람의 힘을 가하지 않고도 이동시킬 수 있는 효과가 있다. The smart mobile device and the mobile system including the same according to an embodiment of the present invention can be moved by operating the first and second motors, so that it can be moved without applying human force.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치 및 이를 포함하는 이동시스템은 유아 운반 이외에도 물건의 운반 등에 사용될 수 있는 효과가 있다. The smart mobile device and the mobile system including the same according to an embodiment of the present invention have the effect that can be used for transporting things in addition to transporting infants.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 상면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 상면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치의 설치대 및 사물감지센서를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 물건측으로 이동시키는 것을 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 통해 물건을 들어올린 것을 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템을 나타낸 것이다. 1 is a perspective view showing a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
3 is a top view showing a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
4 is a top view showing a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an installation table and an object detection sensor of a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
9 shows moving the smart mobile device to the object side according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating lifting an object through a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
11 shows a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.
12 shows a mobile system including a smart mobile device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1 내지 도 11을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 베이스판(100), 유니버셜휠(UW), 제1 모터(M1), 제1 휠(W1), 제2 모터(M2), 제2 휠(W2), 지지대(200), 제1 통신부(300), 제2 통신부(400), 제어부(500) 및 배터리(600)를 포함할 수 있다. 1 to 11, the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention is a base plate 100, a universal wheel (UW), a first motor (M1), a first wheel (W1) ), a second motor M2 , a second wheel W2 , a support 200 , a first communication unit 300 , a second communication unit 400 , a control unit 500 , and a battery 600 .

베이스판(100)은 판 형상으로 마련될 수 있다. 그리고 베이스판(100)은 모퉁이 부분이 둥글게 형성될 수 있다. 또한, 베이스판(100)에는 유니버셜휠(UW), 제1 모터(M1), 제1 휠(W1), 제2 모터(M2), 제2 휠(W2), 지지대(200), 제1 통신부(300), 제2 통신부(400), 제어부(500) 및 배터리(600)가 설치될 수 있다. 그리고, 베이스판(100)의 상단에는 유아 또는 운반대상물(30, 물건) 등이 안착될 수 있다. 부가적으로, 베이스판(100)의 상단에는 미끄럼 방지패드(P)가 설치될 수 있다. 또한, 베이스판(100)은 제1 모터(M1)에 의해 회전되는 제1 휠(W1)과, 제2 모터(M2)에 의해 회전되는 제2 휠(W2)과, 유니버셜휠(UW)을 통해 이동될 수 있다. The base plate 100 may be provided in a plate shape. And the base plate 100 may be formed to have a rounded corner. In addition, the base plate 100 has a universal wheel (UW), a first motor (M1), a first wheel (W1), a second motor (M2), a second wheel (W2), a support 200, a first communication unit 300 , the second communication unit 400 , the control unit 500 , and the battery 600 may be installed. In addition, the upper end of the base plate 100 may be seated, such as an infant or a transport object (30, object). Additionally, an anti-skid pad P may be installed on the upper end of the base plate 100 . In addition, the base plate 100 includes a first wheel W1 rotated by a first motor M1, a second wheel W2 rotated by a second motor M2, and a universal wheel UW can be moved through

유니버셜휠(UW)은 베이스판(100)의 전방 하단부에 설치될 수 있다. 그리고, 유니버셜휠(UW)은 베이스판(100)에 연결되는 연결축을 중심으로 회전되고, 바퀴를 통해 지면에서 이동될 수 있다. 또한, 유니버셜휠(UW)은 시중에 유통되는 의자바퀴와 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. The universal wheel UW may be installed at the front lower end of the base plate 100 . And, the universal wheel (UW) is rotated about a connecting shaft connected to the base plate 100, and can be moved on the ground through the wheel. In addition, since the universal wheel (UW) is similar to a chair wheel distributed in the market, a detailed description will be omitted.

제1 모터(M1)는 베이스판(100)의 좌측 후방 하단부에 설치될 수 있다. 그리고, 제1 모터(M1)에는 제1 회전축(MK1)이 마련될 수 있다. 또한, 제1 모터(M1)는 제어부(500)로부터 작동신호를 전달받아 제1 회전축(MK1)을 정회전 또는 역회전시킬 수 있다. 제1 휠(W1)은 제1 모터(M1)의 제1 회전축(MK1)에 설치될 수 있다. 그리고, 제1 휠(W1)은 제1 모터(M1)를 통해 정회전 또는 역회전될 수 있다. The first motor M1 may be installed in the lower left rear portion of the base plate 100 . In addition, a first rotation shaft MK1 may be provided in the first motor M1 . In addition, the first motor M1 may receive an operation signal from the controller 500 to rotate the first rotation shaft MK1 forward or reverse. The first wheel W1 may be installed on the first rotation shaft MK1 of the first motor M1 . In addition, the first wheel W1 may be rotated forward or reversed through the first motor M1 .

제2 모터(M2)는 베이스판(100)의 우측 후방 하단부에 설치될 수 있다. 그리고, 제2 모터(M2)에는 제2 회전축(MK2)이 마련될 수 있다. 또한, 제2 모터(M2)는 제어부(500)로부터 작동신호를 전달받아 제2 회전축(MK2)을 정회전 또는 역회전시킬 수 있다. 제2 휠(W2)은 제2 모터(M2)의 제2 회전축(MK2)에 설치될 수 있다. 그리고, 제2 휠(W2)은 제2 모터(M2)를 통해 정회전 또는 역회전될 수 있다. The second motor M2 may be installed on the right rear lower end of the base plate 100 . In addition, a second rotation shaft MK2 may be provided in the second motor M2 . In addition, the second motor M2 may receive an operation signal from the controller 500 to rotate the second rotation shaft MK2 forward or reverse. The second wheel W2 may be installed on the second rotation shaft MK2 of the second motor M2. In addition, the second wheel W2 may be rotated forward or reversed through the second motor M2 .

지지대(200)는 베이스판(100)의 후방 상단에 고정될 수 있다. 그리고, 지지대(200)는 베이스판(100)에 안착되는 유아 또는 운반대상물(30)이 베이스판(100)의 후방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The support 200 may be fixed to the rear upper end of the base plate 100 . And, the support 200 can prevent the infant or the carrying object 30 seated on the base plate 100 from being separated to the rear of the base plate 100 .

제1 통신부(300)는 베이스판(100)에 설치되고 블루투스를 통해 외부조작장치(50)와 통신할 수 있다. 여기서, 블루투스(Bluetooth)는 휴대폰, 노트북, 이어폰, 헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준을 뜻할 수 있으며, 주로 10미터 안팎의 초단거리에서 저전력 무선 연결이 필요할 때 쓰인다. The first communication unit 300 may be installed on the base plate 100 and communicate with the external operation device 50 through Bluetooth. Here, Bluetooth may refer to a short-distance wireless technology standard for exchanging information by connecting portable devices such as cell phones, laptops, earphones, and headphones, and is mainly used when low-power wireless connection is required at an ultra-short distance of about 10 meters.

그리고, 블루투스는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용할 수 있다.In addition, Bluetooth may use an Industrial Scientific and Medical (ISM) frequency band of 2400 to 2483.5 MHz.

제2 통신부(400)는 베이스판(100)에 설치되고 와이파이를 통해 wifi공유기(70)를 거쳐 외부조작장치(50)와 통신할 수 있다. 여기서, 와이파이는 하이파이(Hi-Fi·High Fidelity)에 무선기술을 접목한 것으로, 고성능 무선통신을 가능하게 하는 무선랜 기술일 수 있다. 그리고, 와이파이는 ISM 대역(Industrial Scientific and Medical Band)으로 지정된 2.4GHz 대역과 5GHz 대역의 주파수를 이용할 수 있다.The second communication unit 400 may be installed on the base plate 100 and communicate with the external operation device 50 through the wifi router 70 through Wi-Fi. Here, Wi-Fi is a wireless technology grafted onto Hi-Fi (High Fidelity), and may be a wireless LAN technology that enables high-performance wireless communication. In addition, Wi-Fi may use frequencies of the 2.4 GHz band and the 5 GHz band designated as the Industrial Scientific and Medical Band (ISM).

정리하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 제1,2 통신부를 통해 외부조작장치(50)와 통신할 수 있다. In summary, the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention may communicate with the external operation device 50 through the first and second communication units.

제어부(500)는 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 제1 통신부(300) 및 제2 통신부(400)를 제어할 수 있다. 좀 더 자세히 말하자면, 제어부(500)는 외부조작장치(50)로부터 조작신호를 수신하여 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 제1 통신부(300) 및 제2 통신부(400)를 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(500)는 제1,2 통신부(300, 400)를 통해 외부조작장치(50)로부터 조작신호를 수신하고 제1,2 모터(M1, M2)를 작동시킬 수 있으며, 이에 따라 베이스판(100)은 제1 휠(W1), 제2 휠(W2) 및 유니버셜휠(UW)을 통해 이동될 수 있다. 부가적으로, 제어부(500)는 제1 통신부(300)로부터 외부조작장치(50)와의 신호세기를 전달받고, 신호세기가 기설정된 신호세기값보다 낮은 경우, 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)를 정지시킬 수 있다. The controller 500 may control the first motor M1 , the second motor M2 , the first communication unit 300 , and the second communication unit 400 . In more detail, the control unit 500 receives an operation signal from the external operation device 50 to control the first motor M1 , the second motor M2 , the first communication unit 300 , and the second communication unit 400 . can be controlled For example, the control unit 500 may receive an operation signal from the external operation device 50 through the first and second communication units 300 and 400 and operate the first and second motors M1 and M2, and accordingly The base plate 100 may be moved through the first wheel W1 , the second wheel W2 , and the universal wheel UW. Additionally, the control unit 500 receives the signal strength with the external operation device 50 from the first communication unit 300, and when the signal strength is lower than a preset signal strength value, the first motor M1 and the second The motor M2 can be stopped.

배터리(600)는 베이스판(100)에 설치되고 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 제1 통신부(300), 제2 통신부(400) 및 제어부(500)에 전원을 공급할 수 있다. 그리고, 배터리(600)는 충전식 배터리(600)로 마련될 수 있다. The battery 600 is installed on the base plate 100 and can supply power to the first motor M1 , the second motor M2 , the first communication unit 300 , the second communication unit 400 , and the control unit 500 . have. In addition, the battery 600 may be provided as a rechargeable battery 600 .

도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 유아용 의자(B), 지지봉(700), 카메라(C) 및 스피커(S)를 더 포함할 수 있다. 4 and 5, the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a baby chair (B), a support bar (700), a camera (C) and a speaker (S). can

유아용 의자(B)는 베이스판(100)의 상단에 안착될 수 있다. 그리고, 유아용 의자(B)에는 유아가 앉을 수 있다. 지지봉(700)은 베이스판(100)의 전방 상단부에 설치될 수 있다. 카메라(C)는 지지봉(700)의 상부에 설치되고 유아용 의자(B) 측을 촬영할 수 있다. 스피커(S)는 카메라(C)로부터 소정의 간격 이격되어 지지봉(700)의 상부에 설치될 수 있다. 그리고, 제어부(500)는 카메라(C)를 통해 촬영되는 영상을 제1,2 통신부(300, 400)를 통해 외부조작장치(50)로 송출할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 제1,2 통신부(300, 400)를 통해 외부조작장치(50)로부터 음향신호를 수신하고 스피커(S)를 통해 음향신호를 재생시킬 수 있다. 따라서, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 카메라(C)를 통해 촬영되는 영상을 확인할 수 있다. 또한, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 음향신호를 제어부(500)로 전달하여 스피커(S)를 통해 재생시킬 수 있다. The child chair (B) may be seated on the upper end of the base plate (100). In addition, the infant can sit on the infant chair (B). The support rod 700 may be installed at the front upper end of the base plate 100 . The camera (C) may be installed on the upper portion of the support rod (700) and photograph the side of the child chair (B). The speaker (S) may be installed at a predetermined distance from the camera (C) and installed on the support rod (700). In addition, the control unit 500 may transmit an image photographed through the camera C to the external operation device 50 through the first and second communication units 300 and 400 . In addition, the control unit 500 may receive a sound signal from the external operation device 50 through the first and second communication units 300 and 400 and reproduce the sound signal through the speaker (S). Accordingly, the person can check the image captured by the camera C through the external manipulation device 50 . In addition, a person may transmit a sound signal to the control unit 500 through the external manipulation device 50 and reproduce it through the speaker S.

도 6 및 도7을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 힌지결합부(G), 설치대(E) 및 설치봉(F)을 더 포함할 수 있다. 6 and 7, the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a hinge coupling portion (G), a mounting table (E) and an installation rod (F).

힌지결합부(G)는 베이스판(100)의 측부 상단에는 각각 설치될 수 있다. 설치대(E)는 베이스판(100)의 상측에 일정간격 이격되어 배치될 수 있다. 사물감지센서(T)는 설치대(E)의 하단부에 설치될 수 있다. 그리고, 사물감지센서(T)는 발신부(T1) 및 수신부(T2)를 포함할 수 있다. 발신부(T1)는 빛을 발산시킬 수 있다. 그리고, 발신부(T1)의 하단에는 빛을 퍼트리는 원뿔형 미러 반사판(J)가 설치될 수 있으며, 이를 통해 베이스판(100) 주변의 지면에 빛이 미치도록 할 수 있다. The hinge coupling portion (G) may be respectively installed on the upper end of the side of the base plate (100). The mounting table (E) may be disposed to be spaced apart from the upper side of the base plate 100 by a predetermined interval. The object detection sensor (T) may be installed at the lower end of the mounting table (E). In addition, the object detection sensor T may include a transmitter T1 and a receiver T2. The transmitter T1 may emit light. In addition, a conical mirror reflector (J) that spreads light may be installed at the lower end of the transmitter (T1), and through this, the light may reach the ground around the base plate (100).

정리하면, 발신부(T1)에서 발산되는 빛은 원뿔형 미러 반사판(J)에 의해 반사되어 베이스판(100) 주변의 지면 측으로 향할 수 있고, 이에 따라 사물감지센서(T)는 베이스판(100) 주변을 감지할 수 있다. 수신부(T2)는 발신부(T1)에서 발신된 후 반사된 빛을 수신할 수 있다. 정리하면, 사물감지센서(T)는 베이스판(100) 주변 360도 전체 방향의 지면에 빛을 발산하여 장해물(X)을 감지할 수 있다. In summary, the light emitted from the transmitter (T1) is reflected by the conical mirror reflector (J) and can be directed toward the ground side around the base plate (100), and accordingly, the object detection sensor (T) is the base plate (100) You can sense your surroundings. The receiver T2 may receive the reflected light after being transmitted from the transmitter T1. In summary, the object detection sensor (T) can detect the obstacle (X) by emitting light to the ground in a 360-degree entire direction around the base plate (100).

부가적으로, 사물감지센서(T)가 장해물(X)을 감지하는 경우, 제어부(500)는 사물감지센서(T)로부터 감지신호를 전달받아 제1,2 모터(M1, M2)를 정지시킬 수 있다. 설치봉(F)은 힌지결합부(G)에 일단부가 힌지결합되고 설치대(E)에 타단부가 고정될 수 있다. 그리고, 설치대(E)는 설치봉(F)을 통해 힌지결합부(G)를 기준으로 회전이동될 수 있다. Additionally, when the object detection sensor T detects the obstacle X, the control unit 500 receives a detection signal from the object detection sensor T to stop the first and second motors M1 and M2. can The installation rod (F) may have one end hinge-coupled to the hinge coupling part (G) and the other end fixed to the installation base (E). And, the mounting table (E) may be rotated based on the hinge coupling portion (G) through the mounting rod (F).

추가적으로, 사물감지센서(T)는 TOF 센서로 마련될 수 있다. 그리고, TOF 센서에는 디퓨저가 마련되어 빛을 조사하는 범위를 조절할 수 있다. 부가적으로, 설치대(E)는 설치봉(F)으로부터 회전될 수 있고, 이에 따라 사물감지센서(T)의 감지범위가 변경될 수 있다. Additionally, the object detection sensor T may be provided as a TOF sensor. In addition, a diffuser is provided in the TOF sensor to adjust the range of irradiating light. Additionally, the mounting table (E) may be rotated from the mounting rod (F), and accordingly, the sensing range of the object detection sensor (T) may be changed.

도 8 내지 도 10를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 높이조절부(800) 및 운반판(900)을 더 포함할 수 있다. 8 to 10 , the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a height adjustment unit 800 and a carrier plate 900 .

높이조절부(800)는 복수개로 마련될 수 있다. 그리고, 높이조절부(800)는 베이스판(100)의 상부에 설치되고 상측으로 돌출될 수 있다. 또한, 높이조절부(800)는 내부에 마련된 실린더를 통해 높이가 조절될 수 있다. 그리고, 실린더는 유압실린더로 마련될 수 있다. A plurality of height adjustment units 800 may be provided. In addition, the height adjustment unit 800 may be installed on the upper portion of the base plate 100 and protrude upward. In addition, the height adjustment unit 800 may be adjusted in height through a cylinder provided therein. And, the cylinder may be provided as a hydraulic cylinder.

운반판(900)은 높이조절부(800)의 상단에 고정될 수 있다. 그리고, 운반판(900)의 상단에는 미끄럼 방지패드(P)가 설치될 수 있다. 또한, 도 9에서와 같이, 운반판(900)이 운반대상물(30)의 하부로 이동되는 경우, 도 10에서와 같이, 제어부(500)는 높이조절부(800)를 작동시켜 높이조절부(800)의 높이가 높아지도록 하여 운반판(900)의 상단부에 운반대상물(30)이 안착되도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 운반판(900)에 운반대상물(30)을 안착시킨 뒤, 운반대상물(30)을 운반할 수 있다. The carrier plate 900 may be fixed to the upper end of the height adjustment unit 800 . And, an anti-skid pad (P) may be installed on the upper end of the carrier plate (900). In addition, as in FIG. 9 , when the carrying plate 900 is moved to the lower part of the carrying object 30 , as in FIG. 10 , the controller 500 operates the height adjusting part 800 to operate the height adjusting part ( The height of the 800) may be increased to allow the transport object 30 to be seated on the upper end of the transport plate 900 . Therefore, the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention can transport the transport object 30 after seating the transport object 30 on the transport plate 900 .

도 11을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)의 유니버셜휠(UW)은 바퀴(UWa), 연결브라켓(UWb), 승강바(UWc), 탄성스프링(R), 가이드프레임(UWd), 연결축(UWe)을 포함할 수 있다. 그리고, 베이스판(100)의 전방 하단부에는 연결축 삽입홈(100h)이 형성될 수 있다. 바퀴(UWa)는 지면에 접촉될 수 있다. 연결브라켓(UWb)은 하부에 바퀴(UWa)가 연결될 수 있다. 그리고, 연결브라켓(UWb)의 상부에는 승강바(UWc)가 접촉될 수 있다. 또한, 연결브라켓(UWb)의 상부 내측에는 연결축(UWe)의 하단부가 삽입되어 고정될 수 있다. 그리고, 연결브라켓(UWb)은 연결축(UWe)을 기준으로 회전될 수 있다. 11, the universal wheel (UW) of the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention is a wheel (UWa), a connection bracket (UWb), a lifting bar (UWc), an elastic spring (R), It may include a guide frame (UWd) and a connecting shaft (UWe). In addition, a connecting shaft insertion groove 100h may be formed in the front lower end of the base plate 100 . The wheel UWa may be in contact with the ground. A wheel UWa may be connected to the lower part of the connection bracket UWb. And, the lifting bar (UWc) may be in contact with the upper portion of the connection bracket (UWb). In addition, the lower end of the connecting shaft UWe may be inserted into the upper inner side of the connecting bracket UWb to be fixed. And, the connection bracket (UWb) may be rotated based on the connection shaft (UWe).

승강바(UWc)는 상단에 탄성스프링(R)이 연결되고 탄성스프링(R)을 통해 베이스판(100)에 연결될 수 있다. 그리고, 승강바(UWc)는 상승하여 가이드프레임(UWd)의 내부로 삽입되거나 하강하여 가이드프레임(UWd)의 하측으로 돌출될 수 있다. 또한, 승강바(UWc)의 중심에는 관통홀이 형성될 수 있다. 탄성스프링(R)은 중심축이 연결축 삽입홈(100h)과 일치하도록 상단이 베이스판(100)의 하단에 고정될 수 있다. 그리고, 탄성스프링(R)의 하단에는 승강바(UWc)가 고정될 수 있다. The lifting bar UWc may have an elastic spring (R) connected to an upper end thereof and connected to the base plate 100 through the elastic spring (R). In addition, the lifting bar UWc may rise and be inserted into the guide frame UWd or descend to protrude downward of the guide frame UWd. In addition, a through hole may be formed in the center of the lifting bar UWc. The upper end of the elastic spring R may be fixed to the lower end of the base plate 100 so that the central axis coincides with the connecting shaft insertion groove 100h. And, the lifting bar (UWc) may be fixed to the lower end of the elastic spring (R).

가이드프레임(UWd)은 원통 형상으로 마련될 수 있고, 연결축 삽입홈(100h)이 내부에 위치하도록 베이스판(100b)의 하단에 고정될 수 있다. 그리고, 가이드프레임(UWd)의 내부에는 탄성스프링(R)이 배치될 수 있다. 또한, 승강바(UWc)는 가이드프레임(UWd)의 내부로 인입 또는 외부로 인출될 수 있다. The guide frame UWd may be provided in a cylindrical shape, and may be fixed to the lower end of the base plate 100b such that the connecting shaft insertion groove 100h is positioned therein. And, an elastic spring (R) may be disposed inside the guide frame (UWd). In addition, the lifting bar UWc may be drawn into or drawn out of the guide frame UWd.

연결축은(UWe) 하단부가 연결브라켓(UWb)에 고정될 수 있다. 그리고, 연결축(UWe)은 승강바(UWc)의 관통홀 및 탄성스프링(R)의 내측을 관통하여 상단부가 연결축 삽입홈(100h)에 삽입될 수 있다. 또한, 연결축(UWe)의 상단부는 탄성스프링(R)이 압축됨에 따라 연결축 삽입홈(100h)의 내부로 삽입되어 베이스판(100)의 내부에 접촉될 수 있다. 다시 말해, 연결축(UWe)의 상단부는 연결축 삽입홈(100h) 내부로 인입 또는 외부로 인출될 수 있고, 연결축 삽입홈(100h) 내부에 최대로 인입될 때 베이스판(100)의 내부에 접촉될 수 있다. The lower end of the connecting shaft (UWe) may be fixed to the connecting bracket (UWb). In addition, the connecting shaft UWe may pass through the through hole of the elevating bar UWc and the inside of the elastic spring R so that the upper end may be inserted into the connecting shaft insertion groove 100h. In addition, the upper end of the connecting shaft UWe may be inserted into the connecting shaft insertion groove 100h as the elastic spring R is compressed to be in contact with the inside of the base plate 100 . In other words, the upper end of the connecting shaft UWe can be drawn into or drawn out into the connecting shaft insertion groove 100h, and when it is maximally drawn into the connecting shaft insertion groove 100h, the inside of the base plate 100 is can be in contact with

따라서, 승강바(UWc)는 탄성스프링(R)을 통해 가이드프레임(UWd) 내에서 승강될 수 있다 또한, 탄성스프링(R)은 베이스판(100)에 운반대상물(30)이 안착될 때 유니버셜휠(UW)에 가해지는 충격을 흡수하여 유니버셜휠(UW)이 파손되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the lifting bar (UWc) can be raised and lowered in the guide frame (UWd) through the elastic spring (R). In addition, the elastic spring (R) is universal when the object to be transported 30 is seated on the base plate 100 . It is possible to prevent the universal wheel (UW) from being damaged by absorbing the shock applied to the wheel (UW).

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 보조유니버셜휠(UWB)을 더 포함할 수 있다. And, the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention may further include an auxiliary universal wheel (UWB).

보조유니버셜휠(UWB)은 유니버셜휠(UW)로부터 이격되어 베이스판(100)의 하단에 설치될 수 있다. 그리고, 보조유니버셜휠(UWB)은 지면으로부터 소정의 간격 이격될 수 있다. The auxiliary universal wheel UWB is spaced apart from the universal wheel UW and may be installed at the lower end of the base plate 100 . In addition, the auxiliary universal wheel (UWB) may be spaced apart from the ground by a predetermined distance.

또한, 베이스판(100)에 운반대상물(30)이 안착되어 탄성스프링(R)이 압축되고 연결축(UWe)의 상단이 베이스판(100) 내부에 접촉되는 경우, 보조유니버셜휠(UWB)은 지면에 안착되고 지면에서 이동될 수 있다. 그리고, 보조유니버셜휠(UWB)은 유니버셜휠(UW)에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있다. In addition, when the transport object 30 is seated on the base plate 100, the elastic spring R is compressed, and the upper end of the connecting shaft UWe is in contact with the inside of the base plate 100, the auxiliary universal wheel UWB is It rests on the ground and can be moved on the ground. And, the auxiliary universal wheel (UWB) can distribute the load applied to the universal wheel (UW).

정리하면, 보조유니버셜휠(UWB)은 베이스판(100)에 무거운 운반대상물(30)이 안착되어 유니버셜휠(UW)에 과도한 하중이 부가되는 경우, 유니버셜휠(UW)에 가해지는 하중을 분산시켜 유니버셜휠(UW)이 파손되는 것을 방지할 수 있다. In summary, the auxiliary universal wheel (UWB) distributes the load applied to the universal wheel (UW) when an excessive load is applied to the universal wheel (UW) because the heavy object 30 is seated on the base plate 100. It is possible to prevent the universal wheel (UW) from being damaged.

도 12를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템(1)은 스마트 이동장치(10) 및 외부조작장치(50)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 12 , the mobile system 1 including a smart mobile device according to an embodiment of the present invention may include a smart mobile device 10 and an external operation device 50 .

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 상기에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. Since the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention is the same as described above, a detailed description thereof will be omitted.

외부조작장치(50)는 제1,2 통신부와 통신할 수 있는 블루투스유닛(52) 및/또는 Wifi유닛(51)을 포함할 수 있다. 그리고, 외부조작장치(50)는 휴대폰으로 마련될 수 있다. The external operation device 50 may include a Bluetooth unit 52 and/or a Wifi unit 51 capable of communicating with the first and second communication units. And, the external operation device 50 may be provided as a mobile phone.

그리고, 외부조작장치(50)는 제어부(500)로 조작신호를 송신하여 제어부(500)를 통해 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 스피커(S)를 조작할 수 있다. 일 예로, 외부조작장치(50)는 제어부(500)로 조작신호를 송신하여 제어부(500)를 통해 제1,2 모터를 작동시킬 수 있으며, 이에 따라 베이스판(100)은 제1 휠(W1), 제2 휠(W2) 및 유니버셜휠(UW)을 통해 이동될 수 있다. In addition, the external operation device 50 may transmit an operation signal to the control unit 500 to operate the first motor M1 , the second motor M2 , and the speaker S through the control unit 500 . For example, the external operation device 50 may transmit an operation signal to the control unit 500 to operate the first and second motors through the control unit 500 , and accordingly, the base plate 100 may rotate the first wheel W1 ), the second wheel W2 and the universal wheel UW can be moved.

그리고, 외부조작장치(50)는 제어부(500)로부터 카메라(C)를 통해 촬영되는 영상을 수신할 수 있다. 또한, 외부조작장치(50)는 음향신호를 제어부(500)로 송신하여 스피커(S)를 통해 음향신호를 재생시킬 수 있다. In addition, the external operation device 50 may receive an image photographed through the camera C from the controller 500 . In addition, the external operation device 50 may transmit the sound signal to the control unit 500 to reproduce the sound signal through the speaker (S).

따라서, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 제1,2 모터(M1, M2)를 작동시킬 수 있다. 그리고, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 카메라(C)를 통해 촬영되는 영상을 확인할 수 있다. 또한, 사람은 외부조작장치(50)를 통해 음향신호를 제어부(500)로 전달하여 스피커(S)를 통해 재생시킬 수 있다. Accordingly, a person may operate the first and second motors M1 and M2 through the external manipulation device 50 . In addition, the person can check the image captured by the camera (C) through the external operation device (50). In addition, a person may transmit a sound signal to the control unit 500 through the external manipulation device 50 and reproduce it through the speaker S.

결과적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치(10)는 베이스판(100)에 나머지 구성들이 설치되어 크기가 작게 마련되므로, 실내에서 용이하게 사용될 수 있다. As a result, the smart mobile device 10 according to an embodiment of the present invention is provided with the remaining components installed on the base plate 100 to have a small size, so it can be easily used indoors.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치(10) 및 이를 포함하는 이동시스템(1)은 제1,2 모터(M1, M2)를 작동시킴으로써 이동시킬 수 있어, 사람의 힘을 가하지 않고도 이동시킬 수 있다. The smart mobile device 10 and the mobile system 1 including the same according to an embodiment of the present invention can be moved by operating the first and second motors M1 and M2, so that they can be moved without applying human force. can

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 이동장치(10) 및 이를 포함하는 이동시스템(1)은 유아 운반 이외에도 물건(30)의 운반 등에 사용될 수 있다. The smart mobile device 10 and the mobile system 1 including the same according to an embodiment of the present invention may be used for transporting objects 30 in addition to transporting infants.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present invention has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the concept and scope of the following claims. Those in the technical field to which it belongs will readily understand.

10 : 스마트 이동장치
100 : 베이스판 UW : 유니버셜휠
M1 : 제1 모터 W1 : 제1 휠
M2 : 제2 모터 W2 : 제2 휠
200 : 지지대 300 : 제1 통신부
400 : 제2 통신부 500 : 제어부
600 : 배터리 700 : 지지봉
B : 유아용 의자 C : 카메라
S : 스피커 E : 설치대
T : 사물감지센서 F : 설치봉
G : 힌지결합부 800 : 높이조절부
900 : 운반판 30 : 운반대상물
50 : 외부조작장치 70 : wifi공유기
1 : 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템10: smart mobile device
100: base plate UW: universal wheel
M1: first motor W1: first wheel
M2: second motor W2: second wheel
200: support 300: first communication unit
400: second communication unit 500: control unit
600: battery 700: support rod
B : Baby chair C : Camera
S : Speaker E : Mount
T : Object detection sensor F : Mounting rod
G: hinge coupling part 800: height adjustment part
900: transport plate 30: transport object
50: external control device 70: wifi router
1: Mobile system including smart mobile device

Claims (9)

베이스판;
상기 베이스판의 전방 하단부에 설치되는 유니버셜휠;
상기 베이스판의 좌측 후방 하단부에 설치되는 제1 모터;
상기 제1 모터의 제1 회전축에 설치되는 제1 휠;
상기 베이스판의 우측 후방 하단부에 설치되는 제2 모터;
상기 제2 모터의 제2 회전축에 설치되는 제2 휠;
상기 제1 모터 및 제2 모터를 제어하는 제어부; 및
상기 베이스판에 설치되고 상기 제1 모터, 제2 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하고,
상기 베이스판은 상기 제1 모터에 의해 회전되는 제1 휠과, 상기 제2 모터에 의해 회전되는 제2 휠과, 상기 유니버셜휠을 통해 이동되는 스마트 이동장치.base plate;
a universal wheel installed at the front lower end of the base plate;
a first motor installed on the left rear lower end of the base plate;
a first wheel installed on a first rotating shaft of the first motor;
a second motor installed on the right rear lower end of the base plate;
a second wheel installed on a second rotation shaft of the second motor;
a control unit for controlling the first motor and the second motor; and
It is installed on the base plate and includes a battery for supplying power to the first motor, the second motor and the control unit,
The base plate is a first wheel rotated by the first motor, a second wheel rotated by the second motor, and a smart moving device that is moved through the universal wheel. 제1항에 있어서,
상기 베이스판에 설치되고 블루투스를 통해 외부조작장치와 통신하는 제1 통신부; 및
상기 베이스판에 설치되고 와이파이를 통해 상기 외부조작장치와 통신하는 제2 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 통신부 및 제2 통신부를 제어하며,
상기 제어부는 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로부터 조작신호를 수신하고 상기 제1,2 모터를 작동시키는 스마트 이동장치. According to claim 1,
a first communication unit installed on the base plate and communicating with an external operation device through Bluetooth; and
Further comprising a second communication unit installed on the base plate and communicating with the external operation device through Wi-Fi,
The control unit controls the first communication unit and the second communication unit,
The control unit receives a manipulation signal from the external manipulation device through the first and second communication units and operates the first and second motors. 제2항에 있어서,
상기 베이스판의 상단에는 미끄럼 방지패드가 설치되는 스마트 이동장치.3. The method of claim 2,
A smart mobile device in which an anti-skid pad is installed on the upper end of the base plate. 제2항에 있어서,
상기 베이스판의 상단에 안착되는 유아용 의자를 더 포함하는 스마트 이동장치.3. The method of claim 2,
Smart mobile device further comprising a baby chair seated on the top of the base plate. 제4항에 있어서,
상기 베이스판의 전방 상단부에 설치되는 지지봉;
상기 지지봉의 상부에 설치되고 상기 유아용 의자 측을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라로부터 소정의 간격 이격되어 상기 지지봉의 상부에 설치되는 스피커를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로 송출하며,
상기 제어부는 상기 제1,2 통신부를 통해 상기 외부조작장치로부터 음향신호를 수신하고 상기 스피커를 통해 상기 음향신호를 재생시키는 스마트 이동장치.5. The method of claim 4,
a support bar installed at the front upper end of the base plate;
a camera installed on the support rod and photographing the side of the baby chair; and
Further comprising a speaker spaced apart from the camera by a predetermined distance and installed on the upper portion of the support rod,
The control unit transmits the image captured by the camera to the external operation device through the first and second communication units,
The control unit receives a sound signal from the external manipulation device through the first and second communication units and reproduces the sound signal through the speaker. 제4항에 있어서,
상기 베이스판의 측부 상단에는 각각 설치되는 힌지결합부;
상기 베이스판의 상측에 일정간격 이격되어 배치되는 설치대;
상기 설치대의 하단부에 설치되는 사물감지센서; 및
상기 힌지결합부에 일단부가 힌지결합되고 상기 설치대에 타단부가 고정되는 설치봉을 더 포함하고,
상기 사물감지센서가 장해물을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 사물감지센서로부터 감지신호를 전달받아 상기 제1,2 모터를 정지시키는 스마트 이동장치.5. The method of claim 4,
Hinge coupling portions respectively installed on the upper end of the side of the base plate;
an installation stand spaced apart from the upper side of the base plate at regular intervals;
an object detection sensor installed at the lower end of the mounting table; and
Further comprising an installation rod having one end hinge-coupled to the hinge coupling part and the other end fixed to the mounting table,
When the object detection sensor detects an obstacle, the control unit receives a detection signal from the object detection sensor and stops the first and second motors. 제6항에 있어서,
상기 사물감지센서는 빛을 발산시키는 발신부 및 상기 발신부로부터 발신된 후 반사된 빛을 수신하는 수신부를 포함하고,
상기 발신부에는 빛을 퍼트리는 원뿔형 미러 반사판이 마련되는 스마트 이동장치.7. The method of claim 6,
The object detection sensor includes a transmitter for emitting light and a receiver for receiving the reflected light after being emitted from the transmitter,
A smart mobile device provided with a conical mirror reflector that spreads light in the transmitter. 제2항에 있어서,
상기 베이스판의 상부에 설치되고 상측으로 돌출되는 복수개의 높이조절부; 및
상기 높이조절부의 상단에 고정되는 운반판을 더 포함하고,
상기 운반판이 운반대상물의 하부로 이동되는 경우, 상기 제어부는 상기 높이조절부를 작동시켜 상기 높이조절부의 높이가 높아지도록하여 상기 운반판의 상단부에 상기 운반대상물이 안착되도록 하는 스마트 이동장치.3. The method of claim 2,
a plurality of height adjustment units installed on the base plate and protruding upward; and
Further comprising a carrying plate fixed to the upper end of the height adjustment unit,
When the transport plate is moved to the lower part of the transport object, the control unit operates the height adjustment unit to increase the height of the height adjustment unit, so that the transport object is seated on the upper end of the transport plate. 청구항2 내지 8 중 어느 한 항에 따른 스마트 이동장치; 및
상기 스마트 이동장치와 통신하고 상기 스마트 이동장치를 조종하는 외부조작장치를 포함하는 스마트 이동장치를 포함하는 이동시스템.A smart mobile device according to any one of claims 2 to 8; and
A mobile system comprising a smart mobile device communicating with the smart mobile device and including an external operation device for controlling the smart mobile device.
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