KR20220014020A - An apparatus for manipulating the position of battens for stage devices and a mathod for manipulating the battems - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무대장치용 바튼 위치조작장치 및 바튼 위치제어방법에 관한 것으로, 특히 무대에서 사용되는 조명기구나 배경막 등의 다수의 무대장치들을 무대 상황에 따라 신속하고 정확하게 위치조작하도록 개선된 무대장치용 바튼 위치조작장치에 관한 것이다. The present invention relates to a barton position manipulation device for stage equipment and a barton position control method, and in particular, a barton for stage equipment improved to quickly and accurately position a plurality of stage equipment such as lighting equipment and backdrops used on stage according to stage conditions It relates to a positioning device.
일반적으로 공연이 이루어지는 무대 공연은 그 진행에 따라 배경을 달리하므로 다수의 배경막들의 상단을 바튼에 고정하고 바튼을 무대 상측에 설치된 모터에 의해 견인되는 와이어로 상하 높이를 조정하도록 되어 있으며, 위와 같은 배경막들 뿐 만 아니라 무대 조명장치와 음향장치들도 바튼에 장착되어 무대 상부에 설치된 모터에 의해 견인되는 와이어로 높이를 조정하도록 되어 있다. 특히 배경막들은 공연 장면 변화에 따라 다양한 배경막들이 필요하게 되어 장면 순서에 따른 다수의 배경막들을 미리 설치하고 장면 변화에 따라 앞선 장면의 배경막은 천장으로 이동시키도록 되어 있다.In general, stage performances where performances are performed have different backgrounds depending on the progress, so the top of a plurality of backdrops is fixed to the barton, and the barton is adjusted in height with a wire pulled by a motor installed on the upper side of the stage. Not only the stage lights but also the stage lighting and sound devices are mounted on the barton to adjust the height with a wire pulled by a motor installed on the top of the stage. In particular, various backdrops are required according to a change in the performance scene, so a plurality of backdrops according to the sequence of the scene are installed in advance, and the backdrop of the previous scene is moved to the ceiling according to the change of the scene.
이와 같이 무대장치들을 설치하는 바튼의 높이를 조정하는 것과 관련하여 한국 등록특허공보 제10-0880036호(등록일자 2009년01월15일)에는 배전제어판넬과 제어유니트가 구비되는 구동부, 및 배전제어판넬에 각각 연결되는 메인제어판넬로서 이루어지며, 상기 배전제어판넬은 지상에 설치되면서 연결되는 각각의 구동부에 개별적인 전원을 공급 및 차단토록 하거나 각 구동부의 상태를 표시하는 제어유니트를 구비하고, 상기 제어유니트는 각 구동부의 동작상태를 시각 및 청각으로 확인토록 모니터와 경고등 및 스피커등으로 출력토록 출력장치가 설치되고, 상기 배전제어판넬은 각 구동부에 구비되는 구동모터용 브레이크전원이 별도로 공급되며, 상기 브레이크전원을 공급 및 차단토록 브레이크스위치가 구비되며, 상기 배전제어판넬은 별도의 컴퓨터 연결용 인터페이스가 구비되어 컴퓨터등의 연결시 현장에서 각 구동부의 제어가 가능토록 되고, IR모듈이나 RF모듈이 더 구비되어 원격지에서 조정이 가능토록 설치되고, 상기 구동부는 프레임의 상부에 사용용도에 따른 바튼의 사용수에 대응토록 다수개(SC1)(SC2)(SC7)를 구비하는 구동부의 원격 및 현장제어 일체형 무대장치가 개시되어 있다.In relation to adjusting the height of the barton for installing stage equipment as described above, Korean Patent Publication No. 10-0880036 (registration date January 15, 2009) discloses a driving unit provided with a distribution control panel and a control unit, and a distribution control It consists of a main control panel connected to each panel, and the distribution control panel is installed on the ground and provided with a control unit to supply and cut off individual power to each driving unit connected or to display the status of each driving unit, The unit is equipped with an output device to output to a monitor, warning light, and speaker to visually and aurally check the operation state of each driving unit, and the power distribution control panel is separately supplied with the brake power for the driving motor provided in each driving unit, A brake switch is provided to supply and cut off brake power, and the power distribution control panel is provided with a separate computer connection interface to enable control of each driving unit in the field when a computer is connected, and an IR module or RF module is more It is provided and installed so that it can be adjusted from a remote place, and the driving unit is a remote and on-site control integrated part of the driving unit having a plurality of (SC1) (SC2) (SC7) on the upper part of the frame to correspond to the number of use of the barton according to the purpose of use. A stage setup is disclosed.
그러나, 상기한 종래의 무대장치는 다수의 배경막들을 컴퓨터로 연결하여 제저하는 경우에, 무대공연에서 배우는 각 무대장면들에서 기계처럼 정확히 시간을 맞추어 행동할 수 없기 때문에 무대 공연중에 배우가 미리 설정된 시간 동안에 다음 장면의 공연을 수행하지 않게 되면 무대의 배경막과 불일치하게 되는 문제가 발생되며, 이와 같은 경우에는 공연에 대한 감정이입이 손상되어 공연의 평가를 저하시키게 되는 문제가 발생된다.However, in the conventional stage apparatus described above, when a plurality of backdrops are connected by a computer and controlled, the actors cannot be set in advance during the stage performance because they cannot act exactly like a machine in the respective stage scenes learned in the stage performance. If the performance of the next scene is not performed during the time, a problem of inconsistency with the background of the stage occurs.
본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 배경막들과 조명장치들과 같은 장비들이 각각 설치된 바튼들에 복수개소에서 연결된 와이어들을 모터에 제공된 엔코더로 위치들에 대응된 와이어 이동 길이를 검출하고 미리 세팅시킨 다음 장면 변화에 따라 리셋시킴으로써 원위치시켜 무대 장면 변화시 해당 장면에 따른 배경이나 조명과의 불일치가 없이 정확히 제어하도록 개선된 무대장치용 바튼 위치조작장치 및 바튼 위치제어방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art, the wires connected at a plurality of places to the battens in which equipment such as backdrops and lighting devices are installed, respectively, with an encoder provided to the motor, the wire movement length corresponding to the positions Provides an improved barton position control device and barton position control method for stage equipment that detects, sets in advance, and resets it according to the scene change so that when the stage scene changes, there is no discrepancy with the background or lighting according to the scene. will do
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 무대장치용 바튼 위치조작장치는, 배경막들과 조명등의 무대장치들이 각각 설치된 바튼들의 높이 위치를 바튼에 연결된 와이어를 정역회전하는 모터에 의해 회전되는 드럼에 권취하거나 풀어서 바튼의 위치를 초기위치에서 사용위치로 조작하는 무대장치용 바튼 위치조작장치에 있어서, 상기 바튼들 각각에 대하여 공연장 무대의 천장에 위치한 초기 위치에서 공연시의 사용위치까지 모터에 의해 회전되는 드럼으로 부터 풀려지는 와이어의 길이에 대응하여 엔코더가 상기 모터의 출력축의 회전에 따라 발생하는 펄스 신호값을 프로세서부에서 카운트하여 셋팅하도록 되며, 관리자가 조작하는 컨트롤스위치부에 의해 제어부를 통해 모터의 구동을 제어하여, 바튼을 천장의 초기 위치와 미리 셋팅된 사용위치로 조작하도록 된 것을 특징으로 하여 구성된다.In order to achieve the above object, the barton position manipulation device for stage equipment according to the present invention is a drum rotated by a motor that rotates a wire connected to the barton in a forward and reverse direction according to the height position of the bartons in which the stage devices such as backdrops and lighting are installed, respectively In the barton position manipulator for stage equipment for controlling the position of a barton from an initial position to a use position by winding or unwinding it on the Corresponding to the length of the wire unwound from the rotating drum, the encoder counts and sets the pulse signal value generated according to the rotation of the output shaft of the motor in the processor unit, and through the control unit by the control switch unit operated by the administrator By controlling the driving of the motor, it is configured to operate the barton to the initial position of the ceiling and the preset use position.
바튼들 각각의 사용위치에 대응된 위치에 센서가 설치되어 사용위치로 도달된 바튼을 감지한 신호에 의해 상기 프로세서부는 제어부를 통해 모터를 정지시키도록 구성될 수 있다.A sensor is installed at a position corresponding to the use position of each of the bartons, and the processor unit may be configured to stop the motor through the control unit by a signal detecting the barton reached to the use position.
본 발명에 의한 무대장치용 바튼 위치 제어방법은, 바튼의 사용위치 설정을 위해 관리자가 컨트롤스위치부를 조작하여 제어부를 통해 모터를 구동하여 바튼을 천장의 초기 위치에서 하강시키는 단계(S1), The method for controlling the position of a barton for a stage device according to the present invention includes the steps of, in order to set the use position of the barton, the administrator operates the control switch unit to drive the motor through the control unit to lower the barton from the initial position of the ceiling (S1),
상기 모터의 출력축의 회전에 따라 엔코더에서 발생하는 펄스 신호를 프로세서부에서 카운트하는 단계(S2), Counting the pulse signal generated by the encoder according to the rotation of the output shaft of the motor in the processor unit (S2);
상기 바튼이 사용위치에 도달할 때, 프로세서부에 입력된 엔코더의 펄스 신호 카운트값을 컨트롤스위치부를 통해 사용위치값으로 프로세서부(9)에 저장하여 세팅하여 설정하는 단계(S3),When the barton reaches the use position, setting by storing the pulse signal count value of the encoder input to the processor unit as the use position value through the control switch unit in the processor unit 9 and setting (S3);
관리자가 컨트롤스위치부를 통해 해당 바튼을 사용위치로의 조작 스위치를 온시켜, 프로세서부와 제어부에 의해 모터가 구동되어 와이어를 풀어 바튼을 하강시켜 공연시작 준비를 위하여 바튼 위치조작 운전을 개시하는 단계(S4),A step in which the manager turns on the operation switch of the corresponding barton to the use position through the control switch unit, the motor is driven by the processor unit and the control unit, loosens the wire and lowers the barton to start the operation of operating the barton position to prepare for the start of the performance ( S4),
바튼이 하강하여 사용위치에 도달될 때, 프로세서부에 의해 모터의 구동 정지 신호를 제어부(6)로 발송하여 모터를 정지시는 단계(S6),When the barton descends and reaches the use position, a step of stopping the motor by sending a driving stop signal of the motor to the
무대 장면의 변화에 따라 해당 바튼의 사용이 종료되면, 와이어를 드럼에 권취하여 바튼을 천장의 초기 위치로 복귀시키도록 하는 단계(S7)를 포함하여 구성된다.When the use of the barton is finished according to the change of the stage scene, the wire is wound around the drum to return the barton to the initial position of the ceiling (S7).
상기 단계(S4)에 이어서 하강하는 바튼에 연결된 와이어가 드럼에서 풀리는 길이를 모터에 제공된 엔코더에서 발생된 펄스 신호를 프로세서부에서 카운트하여 미리 세팅하여 저장된 펄스신호 카운트값과 비교하여 사용위치로서 미리 세팅된 펄스신호 카운트값에 도달하는지를 확인하는 단계(S5)를 더 포함하는 것이 바람직하다.After the step (S4), the length of the wire connected to the descending barton is unwound from the drum by counting the pulse signal generated by the encoder provided to the motor in advance by the processor, and comparing it with the stored pulse signal count value and preset as a use position It is preferable to further include a step (S5) of checking whether the pulse signal count value is reached.
또한, 상기 단계(S7)에서는 장면이 종료될 때 관련 바튼을 초기의 천장 위치로 복귀하도록 관리자가 컨트롤스위치부에서 초기화 스위치를 온시킴으로써, 프로세서부로 초기화 신호를 프로세서부로 발생하여, 프로세서부에서는 엔코더에 의해 초기 위치에서 사용위치까지의 펄스신호 카운트에 대응된 시간동안 제어부를 통해 모터를 역회전시켜 와이어를 드럼에 권취하여 바튼을 천장의 초기 위치로 복귀시키도록 한다.In addition, in the step (S7), when the scene ends, the manager turns on the initialization switch in the control switch unit to return the relevant barton to the initial ceiling position, thereby generating an initialization signal to the processor unit to the processor unit, and the processor unit to the encoder The motor reversely rotates through the control unit for a time corresponding to the pulse signal count from the initial position to the use position by winding the wire around the drum to return the barton to the initial position of the ceiling.
장치의 오작동이나 기타 다른 문제로 인한 문제 발생을 방지하기 위하여, 바튼의 사용위치에 대응된 위치에 센서를 설치하고, 상기 펄스신호 카운트값이 미리 셋팅된 사용위치의 펄스신호 카운트값에 도달하지 않았더라도 센서로 부터의 신호가 프로세서부로 입력되는 지를 확인하는 단계(S8)를 더 포함하여, 상기 단계(S8)에서 센서로 부터의 바튼 감지신호가 입력될 때, 상기 단계(6)으로 진행되어 모터의 구동을 정지시키도록 할 수 있다.In order to prevent the occurrence of problems due to malfunction of the device or other problems, the sensor is installed at the position corresponding to the use position of the barton, and the pulse signal count value does not reach the pulse signal count value of the preset use position. Further comprising the step (S8) of confirming whether the signal from the sensor is input to the processor unit, when the barton detection signal from the sensor is input in the step (S8), the process proceeds to step (6) and the motor can be stopped to drive.
본 발명은 뮤지컬, 발레, 국악이나 연극 공연과 같은 무대 공연을 위하여 다수의 배경막들과 조명장치들을 설치하기 위한 바튼들을 개별적으로 엔코더의 펄스신호 카운트값을 미리 셋팅하고 관리자가 바튼의 위치 조작을 수행할 수 있게 제어함으로써, 종래 컴퓨터에 의해 프로그램에 의해 수행할 때의 돌발적인 문제 발생이나, 배우의 움직임과 무대 장치들의 프로그램에 의한 이동과 일치하지 않는 문제 발생을 방지할 수 있게 되어 원활한 무대 공연이 이루어질 수 있도록 한다. In the present invention, the pulse signal count value of the encoder is individually preset for the bartons for installing a plurality of backdrops and lighting devices for stage performances such as musical, ballet, traditional music or theater performance, and the manager performs the position manipulation of the barton By controlling it so that it can be controlled, it is possible to prevent the occurrence of a sudden problem when performing the program by the conventional computer or the occurrence of a problem that does not match the movement of the actors and the movement of the stage equipment by the program, so that a smooth stage performance can be prevented. make it happen
도 1은 본 발명의 무대장치용 바튼 위치조작장치의 개략적인 구성도.
도 2는 도 1의 무대장치용 바튼의 위치를 조작하기 위해 바튼에 연결된 복수개의 와이어들을 모터에 의해 견인하여 바튼의 위치를 조작하기 위한 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 무대장치용 바튼의 위치조작의 개략적인 조작 순서도.1 is a schematic configuration diagram of a barton positioning device for a stage device of the present invention.
Figure 2 is a schematic configuration diagram for manipulating the position of the barton by pulling a plurality of wires connected to the barton by a motor in order to manipulate the position of the barton for the stage device of Fig. 1;
Figure 3 is a schematic operation flow chart of the position operation of the barton for stage equipment according to the present invention.
이하에서는 본 발명에 의한 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing an embodiment according to the present invention.
뮤지컬, 발레, 국악이나 연극 공연장의 무대장치, 예를들어 커튼, 다수의 배경막들, 조명장치들은 천장의 초기 위치에서 무대에서 공연되는 장면 마다 미리 설정된 사용위치로 세팅되고, 공연장면들이 변화될 때 세팅되었던 바튼들은 순차적으로 초기 위치로 이동하도록 된다.Stage devices such as curtains, multiple backdrops, and lighting devices in musical, ballet, Korean traditional music or theater performances are set from the initial position of the ceiling to a preset use position for each scene performed on the stage, and when the performance scenes are changed The set bartons are sequentially moved to the initial position.
이를 위하여, 본 발명에 의한 무대장치용 바튼의 위치조작장치는 도 1과 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 바튼(1)의 높이 위치를 조작하기 위하여 바튼에 복수개소에 각각 연결된 와이어(2)들을 천장에 설치된 도르레(3)를 통해 견인하여 드럼(4)에 권취하는 정역회전가능한 모터(5), 상기 모터(5)의 구동을 제어하는 제어부(6), 상기 모터(4)의 출력축의 회전을 감지하여 펄스신호를 발생하는 엔코더(7), 상기 바튼(1)의 위치에 대응된 위치값을 설정하는 컨트롤스위치부(8), 상기 엔코더로 부터의 펄스신호를 카운트하여 그 회전수에 대응하여 드럼(4)에 권취된 와이어의 길이로 상기 컨트롤스위치부(8)에 설정되어 저장된 바튼의 위치값을 비교하여 상기 제어부(6)로 모터의 구동 여부에 대한 신호를 발생하는 프로세서부(9)를 포함한다.To this end, as schematically shown in Figs. 1 and 2, the position manipulation device of the barton for stage equipment according to the present invention is a wire (2) connected to a plurality of places on the barton in order to manipulate the height position of the barton (1). A forward and reverse
상기 모터(5)는 감속기(51)를 통해 드럼(4)을 회전시켜 와이어를 권취하거나 풀어서 바튼을 상하강시킨다.The
상기 도르레(3)와 모터(5)와 드럼(4) 및 엔코더(7)들은 바튼들 각각을 승하강시키도록 각각의 바튼 높이를 조작하도록 설치되어서 다수의 배경막들을 비롯하여 바튼에 장착되는 각종 장비들의 위치는 공연시 위치되어야 할 바튼의 높이로 배치한다. 각각의 바튼의 공연시의 위치는 천장의 초기 위치에서 하강하여 공연시의 위치까지의 높이 까지 모터의 드럼으로 부터 풀려져야 하는 와이어의 길이에 대응되는 모터의 회전축의 회전수를 엔코더가 감지하여 발생하는 펄스신호의 갯수로 나타내어질 수 있다. The pulley 3, the
이에 따라, 각각의 바튼의 공연 위치까지의 엔코더 펄스 신호의 갯수를 미리 확인하여 컨트롤스위치부(8)에서 입력하여 프로세서(9)의 도면에 미도시된 메모리부에 저장한다. Accordingly, the number of encoder pulse signals up to the performance position of each barton is checked in advance and input from the
모터(5)의 작동시에 엔코더(7)는 모터의 출력축의 회전에 따른 펄스 신호를 발생하며, 플로세서(8)에서는 엔코더의 펄스 신호를 카운트하여 미리 입력된, 바튼의 사용위치에 대응된 값과 비교하여 제어부(6)를 통해 모터(5)를 제어한다. When the
상기 바튼의 하강 위치와 승강 위치를 감지하도록 도면에 미도시된 센서가 제공되며, 상기 센서의 신호를 입력받은 상기 프로세서(9)는 모터의 구동을 정지시키도록 제어부(6)에 제어신호를 발생하여 모터 구동을 제어한다.A sensor not shown in the drawing is provided to detect the lowering position and the raising/lowering position of the barton, and the processor 9 receiving the sensor signal generates a control signal to the
본 실시예에서는 예를들어 하나의 배경막의 바튼 위치조작을 도 3을 참조하여 설명한다. In this embodiment, for example, the manipulation of the position of the barton of one background film will be described with reference to FIG. 3 .
먼저, 관리자는 컨트롤스위치부(8)에 배경막이 천장에 위치하는 초기 위치에서 무대공연시 배치되어야 할 위치까지의 공연시의 높이에 대응된 와이어 하강 길이에 대응된 위치값 예를들어 도 2에 예시된 바와 같은 위치값들에 대응된 엔코더(7)의 펄스 수를 카운트하여 프로세서(9)에 저장함으로써 세팅하도록 한다.First, the manager in the control switch unit (8) from the initial position where the background curtain is located on the ceiling to the position to be placed during the stage performance to the position value corresponding to the wire drop length corresponding to the height at the time of performance, for example in FIG. The number of pulses of the
이를 위하여, 단계(1)에서 바튼의 사용위치 설정을 위해 모터(5)를 구동하여 바튼을 천장의 초기 위치, 예를들어 도 1의 10000 위치에서 하강시켜 바튼 위치조작을 개시한다. 이때 단계(2)에서는 모터의 출력축의 회전에 따라 엔코더에서 발생하는 펄스 신호를 프로세서부에서 카운트하며, 단계(3)에서는 바튼이 사용위치, 예를들어 도 1의 1000 위치에 도달할 때, 프로세서부(9)에 입력된 엔코더의 펄스 신호 카운트값을 컨트롤스위치부(8)를 통해 사용위치값으로 프로세서부(9)에 저장하도록 세팅하여 설정한다.To this end, in step (1), the
이와 같이, 어느 하나의 배경막이 결합된 바튼의 초기 위치와 사용위치에 대한 세팅을 수행하는 것과 동일한 방법으로 다른 배경막들과, 무대조명 등의 바튼들에 대해서도 초기 위치와 사용위치에 대한 엔코더의 펄스신호 카운트값들을 세팅함으로써, 무대 공연을 위한 바튼 위치조작 설정을 완료한다.In this way, in the same way as setting the initial position and use position of the barton to which any one backdrop is combined, the encoder pulses for the initial position and use position for other backdrops and bartons such as stage lighting By setting the signal count values, the barton positioning setting for the stage performance is completed.
그런 다음, 공연시작 준비를 위하여 단계(4)에서는 바튼 위치조작 운전을 개시한다. 이를 위하여, 관리자가 컨트롤스위치부(8)를 통해 해당 바튼을 사용위치로의 조작 스위치를 온시킴으로써, 프로세서부(9)와 제어부(6)에 의해 모터(5)가 구동되어 바튼이 하강하게 된다.Then, in step (4) to prepare for the start of the performance starts the barton position operation operation. To this end, the manager turns on the operation switch of the corresponding barton to the use position through the
단계(5)에서는 하강하는 바튼(1)에 연결된 와이어(2)가 드럼(4)에서 풀리는 길이를 모터(5)에 제공된 엔코더(7)에서 발생된 펄스 신호를 프로세서부(9)에서 카운트하여 미리 세팅하여 저장된 펄스신호 카운트값과 비교하여 세팅된 값에 도달하면 단계(6)에서 모터(5)의 구동 정지 신호를 제어부(6)로 발송하여 모터를 정지시킨다.In step (5), the length at which the
그런 다음, 해당 배경막의 장면이 종료되는 경우에는 해당 배경막을 초기의 천장 위치로 복귀하도록 관리자가 컨트롤스위치부(8)에서 초기화 스위치를 온시킴으로써, 전술한 바와 같이 프로세서부(9)로 초기화 신호를 발생하며 이때 프로세서부(9)는 엔코더(7)에 의해 초기 위치에서 사용위치까지의 펄스신호 카운트에 대응된 시간동안 제어부(6)를 통해 모터(5)를 역회전시켜 와이어(2)를 드럼(4)에 권취하여 바튼을 천장의 초기 위치로 복귀시키도록 한다(단계S7). Then, when the scene of the corresponding background screen is finished, the administrator turns on the initialization switch in the
이때, 장치의 오작동이나 기타 다른 문제로 인한 문제 발생을 방지하기 위하여, 바튼의 사용위치에 대응된 위치에 센서를 설치하고, 단계(8)에서 상기 펄스신호 카운트값이 미리 셋팅된 사용위치의 플스신호 카운트값에 도달하지 않았음에도 센서로 부터의 신호가 프로세서부(9)로 입력되는지를 확인하는 단계(S8)를 더 포함하여, 단계(S8)에서 센서로 부터의 바튼 감지 신호가 입력될 때 단계(6)으로 진행되어 프로세서부(9)에서는 제어부(6)를 통해 모터의 구동을 정지시킬 수 있도록 구성할 수도 있다.At this time, in order to prevent the occurrence of problems due to malfunction of the device or other problems, the sensor is installed in a position corresponding to the position of use of the barton, and the pulse signal count value is set in advance in step (8). Further comprising the step (S8) of checking whether the signal from the sensor is input to the processor unit 9 even though the signal count value has not been reached, when the barton detection signal from the sensor is input in step (S8) Proceeding to step (6), the processor unit 9 may be configured to stop the driving of the motor through the
전술한 실시예에서는 하나의 배경막의 초기 위치와 무대 공연을 위한 사용위치로 바튼의 위치조작에 대하여 설명하였으나, 무대 공연에는 다수 장면들에 대한 다른 여러 배경막들 세팅을 위한 바튼의 조작에 대해서도 동일한 방법으로 초기 위치와 사용위치의 세팅 및 사용위치로의 조작을 수행할 수 있음은 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In the above embodiment, the operation of the position of the barton has been described as the initial position of one backdrop and the position used for the stage performance, but the same method for the manipulation of the barton for setting different backdrops for multiple scenes in the stage performance It will be easily understood that the setting of the initial position and the use position and the operation to the use position can be performed with this.
본 발명은 뮤지컬, 발레, 국악이나 연극 공연과 같은 무대 공연을 위하여 다수의 배경막들과 조명장치들을 설치하기 위한 바튼들을 개별적으로 엔코더의 펄스신호 카운트값을 미리 셋팅하고 관리자가 바튼의 위치 조작을 수행할 수 있게 함으로써, 종래 컴퓨터에 의해 프로그램에 의해 수행할 때의 돌발적인 문제 발생이나, 배우의 움직임과 무대 장치들의 프로그램에 의한 이동과 일치하지 않는 문제 발생을 방지할 수 있게 된다. In the present invention, the pulse signal count value of the encoder is individually preset for the bartons for installing a plurality of backdrops and lighting devices for stage performances such as musical, ballet, traditional music or theater performance, and the manager performs the position manipulation of the barton By doing so, it is possible to prevent the occurrence of a sudden problem when performing the program by a conventional computer or the occurrence of a problem that does not coincide with the movement of the actors and the movement of the stage devices by the program.
본 발명은 뮤지컬, 발레, 국악이나 연극 공연과 같은 무대 공연을 위하여 다수의 배경막들과 조명장치들을 설치하기 위한 바튼들의 위치 조작을 배우의 액션과 착오 없이 수행하도록 이용될 수 있다.The present invention can be used to perform position manipulation of bartons for installing a plurality of backdrops and lighting devices for stage performances such as musicals, ballet, traditional music, or theater performances without an actor's action and error.
1 : 바튼 2 : 와이어
3 : 도르레 4 : 드럼
5 : 모터 6 : 제어부
7 : 엔코더 8 : 컨트롤스위치부
9 : 프로세서부1: Barton 2: Wire
3: pulley 4: drum
5: motor 6: control unit
7: encoder 8: control switch unit
9: processor unit
Claims (6)
상기 바튼(1)들 각각에 대하여 공연장 무대의 천장에 위치한 초기 위치에서 공연시의 사용위치까지 모터(5)에 의해 회전되는 드럼(4)으로 부터 풀려지는 와이어의 길이에 대응하여 엔코더(7)가 상기 모터(4)의 출력축의 회전에 따라 발생하는 펄스 신호값을 프로세서부(9)에서 카운트하여 셋팅하도록 되며, 관리자가 조작하는 컨트롤스위치부(8)에 의해 제어부(6)를 통해 모터(5)의 구동을 제어하여, 바튼을 천장의 초기 위치와 미리 셋팅된 사용위치로 조작하도록 된 것을 특징으로 하는 무대장치용 바튼 위치조작장치.
The position of the barton is initialized by winding or unwinding the wire 2 connected to the barton to the drum 4 rotated by the motor 5 that rotates forward and reverse for the height position of the bartons 1 where the backdrops and stage devices such as lighting are installed, respectively. In the barton position manipulation device for stage equipment operated from position to use position,
For each of the bartons (1), the encoder (7) corresponds to the length of the wire unwound from the drum (4) rotated by the motor (5) from the initial position located on the ceiling of the concert hall to the use position during the performance. The processor unit 9 counts and sets the pulse signal value generated according to the rotation of the output shaft of the motor 4, and through the control unit 6 by the control switch unit 8 operated by the manager, the motor ( 5) by controlling the drive, the barton position control device for stage equipment, characterized in that to operate the barton to the initial position of the ceiling and the preset use position.
바튼들 각각의 사용위치에 대응된 위치에 센서가 설치되어 사용위치로 도달된 바튼을 감지한 신호에 의해 상기 프로세서부(9)는 제어부(6)를 통해 모터를 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는 무대장치용 바튼 위치조작장치.
The method of claim 1,
A sensor is installed at a position corresponding to the use position of each of the bartons, and the processor unit 9 is configured to stop the motor through the control unit 6 by a signal detecting the barton reached to the use position Barton positioning device for stage equipment.
상기 모터(5)의 출력축의 회전에 따라 엔코더(7)에서 발생하는 펄스 신호를 프로세서부(8)에서 카운트하는 단계(S2),
상기 바튼(1)이 사용위치에 도달할 때, 프로세서부(9)에 입력된 엔코더의 펄스 신호 카운트값을 컨트롤스위치부(8)를 통해 사용위치값으로 프로세서부(9)에 저장하여 세팅하여 설정하는 단계(S3),
관리자가 컨트롤스위치부(8)를 통해 해당 바튼을 사용위치로의 조작 스위치를 온시켜, 프로세서부(9)와 제어부(6)에 의해 모터(5)가 구동되어 와이어를 풀어 바튼을 하강시켜 공연시작 준비를 위하여 바튼 위치조작 운전을 개시하는 단계(S4),
바튼(1)이 하강하여 사용위치에 도달될 때, 프로세서부에 의해 모터(5)의 구동 정지 신호를 제어부(6)로 발송하여 모터를 정지시는 단계(S6),
무대 장면의 변화에 따라 해당 바튼의 사용이 종료되면, 와이어(2)를 드럼(4)에 권취하여 바튼을 천장의 초기 위치로 복귀시키도록 하는 단계(S7)를 포함하는 무대장치용 바튼 위치 제어방법.
In order to set the use position of the barton, the administrator operates the control switch unit 8 and drives the motor 5 through the control unit 6 to lower the barton from the initial position of the ceiling (S1),
Counting the pulse signal generated by the encoder 7 according to the rotation of the output shaft of the motor 5 in the processor unit 8 (S2);
When the barton 1 reaches the use position, the pulse signal count value of the encoder input to the processor unit 9 is stored and set in the processor unit 9 as a use position value through the control switch unit 8. setting step (S3),
The manager turns on the operation switch of the corresponding barton to the use position through the control switch unit (8), and the motor (5) is driven by the processor unit (9) and the control unit (6) to loosen the wire and lower the barton to perform Initiating the barton position operation operation to prepare for the start (S4),
When the barton 1 descends and reaches the use position, a step of stopping the motor by sending a driving stop signal of the motor 5 to the control unit 6 by the processor unit (S6);
When the use of the corresponding barton is terminated according to the change of the stage scene, the barton position control for stage equipment comprising the step (S7) of winding the wire 2 on the drum 4 to return the barton to the initial position of the ceiling Way.
상기 단계(S4)에 이어서 하강하는 바튼(1)에 연결된 와이어(2)가 드럼(4)에서 풀리는 길이를 모터(5)에 제공된 엔코더(7)에서 발생된 펄스 신호를 프로세서부(9)에서 카운트하여 미리 세팅하여 저장된 펄스신호 카운트값과 비교하여 사용위치로서 미리 세팅된 펄스신호 카운트값에 도달하는지를 확인하는 단계(S5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 바튼 위치 제어방법.
4. The method of claim 3,
After the step (S4), the length of the wire 2 connected to the falling barton 1 is unwound from the drum 4, the pulse signal generated by the encoder 7 provided to the motor 5 in the processor unit 9 Barton position control method for stage equipment, characterized in that it further comprises the step (S5) of counting and comparing with the pulse signal count value stored in advance by counting and confirming whether the pulse signal count value set in advance as the use position is reached.
상기 단계(S7)에서는 장면이 종료될 때 관련 바튼을 초기의 천장 위치로 복귀하도록 관리자가 컨트롤스위치부(8)에서 초기화 스위치를 온시킴으로써, 프로세서부(9)로 초기화 신호를 프로세서부(9)로 발생하여, 프로세서부에서는 엔코더(7)에 의해 초기 위치에서 사용위치까지의 펄스신호 카운트에 대응된 시간동안 제어부(6)를 통해 모터(5)를 역회전시켜 와이어(2)를 드럼(4)에 권취하여 바튼을 천장의 초기 위치로 복귀시키도록 하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 바튼 위치 제어방법.
4. The method of claim 3,
In the step S7, when the scene ends, the manager turns on the initialization switch in the control switch unit 8 to return the relevant barton to the initial ceiling position, thereby sending an initialization signal to the processor unit 9 to the processor unit 9. , the processor unit reversely rotates the motor 5 through the control unit 6 for a time corresponding to the pulse signal count from the initial position to the use position by the encoder 7 to reverse the wire 2 to the drum 4 ) by winding the barton position control method for stage equipment, characterized in that to return the barton to the initial position of the ceiling.
장치의 오작동이나 기타 다른 문제로 인한 문제 발생을 방지하기 위하여, 바튼의 사용위치에 대응된 위치에 센서를 설치하고, 상기 펄스신호 카운트값이 미리 셋팅된 사용위치의 펄스신호 카운트값에 도달하지 않았더라도 센서로 부터의 신호가 프로세서부(9)로 입력되는 지를 확인하는 단계(S8)를 더 포함하여, 상기 단계(8)에서 센서로 부터의 바튼 감지신호가 입력될 때, 상기 단계(6)으로 진행되어 모터의 구동을 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 바튼 위치 제어방법.
6. The method according to claim 4 or 5,
In order to prevent the occurrence of problems due to malfunction of the device or other problems, the sensor is installed at the position corresponding to the use position of the barton, and the pulse signal count value does not reach the preset use position pulse signal count value. Further comprising the step (S8) of checking whether the signal from the sensor is input to the processor unit 9, even when the barton detection signal from the sensor is input in the step (8), the step (6) Barton position control method for stage equipment, characterized in that it proceeds to stop the driving of the motor.
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KR1020200093564A KR20220014020A (en) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | An apparatus for manipulating the position of battens for stage devices and a mathod for manipulating the battems |
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KR102614828B1 (en) * | 2023-06-14 | 2023-12-19 | 주식회사 한일티앤씨 | A stage facility equipped with a safety device that is automatically controlled by detecting anomalies in the stage device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100880036B1 (en) | 2007-10-10 | 2009-01-22 | 권영현 | A stage setting with controlled remote and field to driving part |
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- 2020-07-28 KR KR1020200093564A patent/KR20220014020A/en not_active Application Discontinuation
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