KR20220013258A

KR20220013258A - Automated teller machine

Info

Publication number: KR20220013258A
Application number: KR1020200092616A
Authority: KR
Inventors: 장현수; 박성호; 김태강; 이상현
Original assignee: 효성티앤에스 주식회사
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2022-02-04

Abstract

The present invention relates to an automated teller machine. More particularly, the automated teller machine according to one embodiment of the present invention includes: an upper module into which a medium is introduced and which conveys the introduced medium; a cassette for storing the medium introduced from the upper module; an interface module disposed between the upper module and the cassette to convey the medium introduced into the upper module toward the cassette; and a safe disposed therein with the cassette, wherein the interface module includes at least one fixing ball protruding downward, and the cassette has a roller groove formed on an upper surface into which the fixing ball is inserted. According to the present invention, the fixing ball is disposed on the interface module, and the roller groove is formed in the cassette into which the fixing ball is inserted to allow the fixing ball to be inserted into the roller groove of the cassette, so that a position when the cassette is attached ca be set, and the interface module and the cassette are aligned to smoothly convey the medium toward the cassette.

Description

Financial automation device {AUTOMATED TELLER MACHINE}

본 발명은 금융 자동화 기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지폐 등의 매체를 이용하여 거래를 수행하는 금융 자동화 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a financial automation device, and more particularly, to a financial automation device for performing a transaction using a medium such as banknotes.

일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, automated teller machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 금융 자동화 기기이다.In general, automated teller machines (ATMs) can provide unattended financial services such as deposit and withdrawal of cash and checks using a card or passbook without a bank employee, regardless of time and place in relation to financial services. It is a financial automation device.

상기와 같은 금융 자동화 기기는, 상부모듈 및 하부모듈을 포함한다. 상부모듈은 외부와 매체가 출입하는 입출금부 매체가 일시적으로 저장되는 일시저장부, 매체를 감별하는 감별부 및 매체를 반송하는 반송로가 구비되고, 하부모듈은 금고로, 금고를 선택적으로 개방하는 금고도어, 금고에 탈착할 수 있는 카세트 하우징 및 카세트 하우징의 각 슬롯에 장착되는 복수 개의 카세트를 포함한다.The financial automation device as described above includes an upper module and a lower module. The upper module is provided with a deposit/withdrawal unit to which the outside and the medium enter and exit, a temporary storage unit for temporarily storing the medium, a discrimination unit for discriminating the medium, and a conveying path for conveying the medium, and the lower module is a safe and selectively opening the safe It includes a safe door, a cassette housing detachable from the safe, and a plurality of cassettes mounted in respective slots of the cassette housing.

이때, 상부모듈에서 반송되는 매체는 상부모듈과 하부모듈 사이에서 이송되는데, 상부모듈과 하부모듈 사이에서 매체가 이송하도록 인터페이스가 구비된다.At this time, the medium transferred from the upper module is transferred between the upper module and the lower module, and an interface is provided so that the medium is transferred between the upper module and the lower module.

이때, 카세트는 카세트 하우징에 형성된 복수 개의 슬롯에 각각 탈착할 수 있게 설치되며, 또한, 카세트 하우징은 금고도어가 개방되면 슬라이딩되어 금고에서 반입 및 반출될 수 있다.At this time, the cassette is installed detachably in the plurality of slots formed in the cassette housing, and the cassette housing slides when the safe door is opened so that it can be carried in and out of the safe.

상기와 같이, 카세트 하우징이 금고에서 반입 및 반출되고, 카세트가 카세트 하우징에 탈착되더라도 상부모듈과 카세트 사이에서 매체가 정확하게 이송될 필요가 있다. 즉, 매체가 상부모듈 및 하부모듈 사이에 이송되는 경로로 금고에 형성된 금고 출입부과 카세트에 형성된 카세트 출입부의 위치가 일치될 필요가 있다.As described above, even if the cassette housing is carried in and out of the safe, and the cassette is detached from the cassette housing, the medium needs to be accurately transferred between the upper module and the cassette. That is, in the path through which the medium is transported between the upper module and the lower module, the positions of the safe deposit box formed in the safe and the cassette outlet formed in the cassette need to match.

하지만, 카세트가 카세트 하우징의 슬롯에 장착될 때 카세트와 카세트 하우지 사이의 발생된 공차와 카세트 하우징이 금고에 반입될 때 각 구성 사이에 발생된 공차로 인해, 금고 출입부와 카세트 출입부의 위치가 정확하게 일치되지 않는 문제가 있다.However, due to the tolerance generated between the cassette and the cassette housing when the cassette is mounted in the slot of the cassette housing, and the tolerance generated between the respective components when the cassette housing is loaded into the safe, the positions of the safe inlet and the cassette in and out There is a problem with not matching exactly.

일본 공개특허 제2016-224910호 (2016.12.28.)Japanese Patent Laid-Open No. 2016-224910 (2016.12.28.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카세트를 금융 자동화 기기에서 분리한 다음 재장착하는 과정에서 금융 자동화기기의 인터페이스 모듈과 카세트가 정렬될 수 있는 금융 자동화 기기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a financial automation device in which an interface module of the automated financial device and the cassette can be aligned in the process of removing the cassette from the automated financial device and then re-mounting it.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기는, 매체가 투입되고, 투입된 상기 매체를 반송하는 상부모듈; 상기 상부모듈에서 투입된 상기 매체를 저장하는 카세트; 상기 상부모듈 및 상기 카세트 사이에 배치되고, 상기 상부모듈에 투입된 상기 매체를 상기 카세트 측으로 반송하는 인터페이스 모듈; 및 내부에 상기 카세트를 매치되는 금고를 포함하고, 상기 인터페이스 모듈은 하부 방향으로 돌출된 하나 이상의 고정 볼을 포함하며, 상기 카세트는 상면에 돌출된 하나 이상의 상기 고정 볼이 삽입되는 하나 이상의 고정 홈이 형성될 수 있다.A financial automation device according to an embodiment of the present invention includes: an upper module into which a medium is inserted, and an upper module for conveying the inserted medium; a cassette for storing the medium input from the upper module; an interface module disposed between the upper module and the cassette and conveying the medium input to the upper module to the cassette; and a safe matching the cassette therein, wherein the interface module includes one or more fixing balls protruding downward, and the cassette has one or more fixing grooves into which the one or more fixing balls protruding from the upper surface are inserted. can be formed.

상기 인터페이스 모듈은, 상기 상부모듈의 하부에 배치된 모듈 본체; 상기 모듈 본체의 하부에 결합되어 하부 방향으로 돌출된 하나 이상의 고정 볼; 및 하나 이상의 상기 고정 볼을 하부 방향으로 가압하는 하나 이상의 고정 탄성부재를 포함하고, 상기 모듈 본체에는 하나 이상의 상기 고정 볼이 삽입되는 하나 이상의 제1 삽입 홈이 형성될 수 있다.The interface module may include a module body disposed under the upper module; one or more fixing balls coupled to the lower part of the module body and protruding downward; and one or more fixing elastic members for pressing the one or more fixing balls in a downward direction, wherein one or more first insertion grooves into which the one or more fixing balls are inserted may be formed in the module body.

하나 이상의 상기 고정 볼은 상기 제1 삽입 홈 내에서 수직 방향으로 이동되도록 상기 모듈 본체에 결합될 수 있다.One or more of the fixing balls may be coupled to the module body to move in a vertical direction within the first insertion groove.

상기 모듈 본체에는, 하나 이상의 제1 삽입 홈의 내면에 상기 고정 탄성부재가 삽입되는 제2 삽입 홈이 형성될 수 있다.A second insertion groove into which the fixing elastic member is inserted may be formed on the inner surface of the one or more first insertion grooves in the module body.

상기 금고는, 상단에 상면 및 하면이 개방된 내부 공간을 가지며, 상기 내부 공간에 상기 모듈 본체가 설치될 수 있다.The safe has an inner space with an open upper surface and lower surface at an upper end, and the module body may be installed in the inner space.

상기 모듈 본체의 일 측면에 배치되며, 상기 모듈 본체의 상기 일 측면에서 돌출되도록 배치된 제1 정렬 볼; 상기 모듈 본체의 타 측면에 배치되고, 상기 모듈 본체의 상기 타 측면에서 돌출되도록 배치된 제2 정렬 볼; 상기 제1 정렬 볼을 상기 모듈 본체의 외측 방향으로 가압하는 제1 탄성부재; 및 상기 제2 정렬 볼을 상기 모듈 본체의 외측 방향으로 가압하는 제2 탄성부재를 더 포함하고, 상기 금고의 내부 공간 내측면에는 상기 제1 정렬 볼에 대응되는 위치에 형성된 제1 결합 홈 및 상기 제2 정렬 볼에 대응되는 위치에 형성된 제2 결합 홈이 각각 형성될 수 있다.a first alignment ball disposed on one side of the module body and disposed to protrude from the one side of the module body; a second alignment ball disposed on the other side of the module body and disposed to protrude from the other side of the module body; a first elastic member for pressing the first alignment ball in an outward direction of the module body; and a second elastic member for pressing the second alignment ball outwardly of the module body, wherein a first coupling groove formed at a position corresponding to the first alignment ball on an inner surface of the inner space of the safe; Second coupling grooves formed at positions corresponding to the second alignment balls may be formed, respectively.

상기 모듈 본체에는, 상기 일 측면에 상기 제1 정렬 볼이 삽입되는 제1 정렬 홈이 형성되고, 상기 제1 정렬 홈의 내면에 상기 제1 탄성부재가 삽입되는 제1 탄성 홈이 형성되며, 상기 타 측면에 상기 제2 정렬 볼이 삽입되는 제2 정렬 홈이 형성되고, 상기 제2 정렬 홈의 내면에 상기 제2 탄성부재가 삽입되는 제2 탄성 홈이 형성될 수 있다.In the module body, a first alignment groove into which the first alignment ball is inserted is formed on one side surface, and a first elastic groove into which the first elastic member is inserted is formed on an inner surface of the first alignment groove, the A second alignment groove into which the second alignment ball is inserted may be formed on the other side surface, and a second elastic groove into which the second elastic member is inserted may be formed on an inner surface of the second alignment groove.

상기 모듈 본체의 일 측면에 상기 제1 정렬 볼과 이격되어 배치되며, 상기 모듈 본체의 상기 일 측면에서 돌출되도록 배치된 제3 정렬 볼; 상기 모듈 본체의 타 측면에 상기 제2 정렬 볼과 이격되어 배치되고, 상기 모듈 본체의 상기 타 측면에서 돌출되도록 배치된 제4 정렬 볼; 상기 제3 정렬 볼을 상기 모듈 본체의 외측 방향으로 가압하는 제3 탄성부재; 및 상기 제4 정렬 볼을 상기 모듈 본체의 외측 방향으로 가압하는 제4 탄성부재를 더 포함하고, 상기 금고의 내부 공간 내측면에는 상기 제3 정렬 볼에 대응되는 위치에 형성된 제3 결합 홈 및 상기 제4 정렬 볼에 대응되는 위치에 형성된 제4 결합 홈이 각각 형성될 수 있다.a third alignment ball disposed to be spaced apart from the first alignment ball on one side of the module body, and disposed to protrude from the one side of the module body; a fourth alignment ball disposed to be spaced apart from the second alignment ball on the other side surface of the module body, and arranged to protrude from the other side surface of the module body; a third elastic member for pressing the third alignment ball in an outward direction of the module body; and a fourth elastic member for pressing the fourth alignment ball outwardly of the module body, wherein a third coupling groove formed at a position corresponding to the third alignment ball on the inner surface of the inner space of the safe and the Fourth coupling grooves formed at positions corresponding to the fourth alignment balls may be formed, respectively.

하나 이상의 상기 고정 볼은 복수 개이며, 상기 카세트에는 복수 개의 상기 고정 볼에 대응되는 위치에 상기 고정 홈이 복수 개가 형성될 수 있다.The one or more fixing balls are plural, and a plurality of fixing grooves may be formed in the cassette at positions corresponding to the plurality of fixing balls.

상기 카세트는 복수 개가 구비되고, 하나 이상의 상기 고정 볼은 복수 개의 상기 카세트에 대응되도록 복수 개가 구비될 수 있다.A plurality of the cassettes may be provided, and a plurality of one or more fixing balls may be provided to correspond to a plurality of the cassettes.

본 발명에 의하면, 인터페이스 모듈에 고정 볼을 배치하고, 카세트에 고정 볼이 삽입되는 고정 홈을 형성하여, 고정 볼이 카세트의 고정 홈에 삽입되도록 함에 따라 카세트가 장착될 때의 위치를 설정할 수 있어, 인터페이스 모듈과 카세트를 정렬하여 원활하게 매체가 카세트 측으로 반송될 수 있다.According to the present invention, the position when the cassette is mounted can be set by disposing a fixing ball on the interface module, forming a fixing groove into which the fixing ball is inserted in the cassette, and allowing the fixing ball to be inserted into the fixing groove of the cassette. , by aligning the interface module and the cassette, the media can be conveyed to the cassette side smoothly.

또한, 인터페이스 모듈에 포함된 모듈 본체의 양측에 각각 정렬 볼을 배치하여 모듈 본체가 정렬 볼 사이에서 위치가 이동될 수 있어, 인터페이스 모듈과 카세트 사이에 위치가 보다 정확하게 정렬될 수 있어, 매체를 보다 원활하게 카세트 측으로 반송할 수 있다.In addition, by disposing alignment balls on each side of the module body included in the interface module, the position of the module body can be moved between the alignment balls, so that the position can be more accurately aligned between the interface module and the cassette, so that the medium can be viewed more It can be smoothly conveyed to the cassette side.

더욱이, 모듈 본체의 양측에 복수 개의 정렬 볼을 배치함에 따라 인터페이스 모듈의 모듈 본체가 틸팅되는 등과 같이, 움직이지 않도록 할 수 있어 인터페이스 모듈과 카세트 사이에 보다 정확하게 정려러할 수 있는 효과가 있다.Moreover, by arranging a plurality of alignment balls on both sides of the module body, the module body of the interface module is tilted, etc., so that it does not move, so there is an effect of more accurately aligning between the interface module and the cassette.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 인터페이스 모듈 측면을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 인터페이스 모듈 평면을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 카세트가 인터페이스 모듈에 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융 자동화 기긱의 인터페이스 모듈 평면을 도시한 단면도이다.1 is a diagram illustrating a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a side surface of an interface module of a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating an interface module plane of a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a state in which a cassette of an automated financial device is mounted on an interface module according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an interface module plane of a financial automation device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is said that a component is 'connected', 'supported', 'connected', 'supplied', 'transferred', or 'contacted' to another component, it is directly connected, supported, connected, It should be understood that supply, delivery, and contact may occur, but other components may exist in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in the present specification, the expressions of the upper side, the lower side, the side surface, etc. are described with reference to the drawings in the drawings, and it is clarified in advance that they may be expressed differently when the direction of the corresponding object is changed. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings, and the size of each component does not fully reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(100)에 대해 설명한다. 본 실시예에 따른 금융 자동화 기기(100)는, 무인으로 사용자에게 금융 서비스를 제공하는 기기로, 이러한 금융 자동화 기기(100)는, 매체가 저장되는 카세트(117)가 필요에 따라 금융 자동화 기기(100)에서 탈착된다. 이때, 카세트(117)가 카세트 하우징(115)에 장착된 상태에서, 금융 자동화 기기(100)에서 분리된 다음 다시 금융 자동화 기기(100)에 장착될 때, 카세트(117)가 인터페이스 모듈(130)에 정렬된 상태로 장착될 수 있다.1 to 4, the financial automation device 100 according to an embodiment of the present invention will be described. The automated financial device 100 according to the present embodiment is a device that provides financial services to users unattended, and the automated financial device 100 includes a cassette 117 in which a medium is stored, as needed, a financial automation device ( 100) is desorbed. At this time, in a state in which the cassette 117 is mounted on the cassette housing 115 , when it is separated from the automated financial device 100 and then mounted on the automated financial device 100 again, the cassette 117 is connected to the interface module 130 . It can be mounted in an aligned state.

이를 위한 본 실시예에 따른 금융 자동화 기기(100)는, 하부모듈(110), 상부모듈(120), 인터페이스 모듈(130)을 포함한다.For this purpose, the financial automation device 100 according to the present embodiment includes a lower module 110 , an upper module 120 , and an interface module 130 .

하부모듈(110)은 내부에 지폐 등의 매체를 저장하기 위한 저장 공간이 제공되는 금고(111) 및 금고(111)의 일 측에 배치되며 금고(111)의 저장 공간을 개방하는 금고도어(113)를 포함한다. 그리고 하부모듈(110)은 금고(111)에 반입 및 반출될 수 있으며, 복수 개의 카세트(117)가 설치되는 슬롯이 구비된 카세트 하우징(115) 및 매체가 저장되는 복수 개의 카세트(117)를 더 포함한다.The lower module 110 is disposed on one side of the safe 111 and the safe 111 provided with a storage space for storing media such as banknotes therein, and a safe door 113 for opening the storage space of the safe 111 . ) is included. And the lower module 110 can be carried in and out of the safe 111, a cassette housing 115 having a slot in which a plurality of cassettes 117 are installed, and a plurality of cassettes 117 for storing media are further added. include

이때, 카세트 하우징(115)은 금고(111) 내부 벽면에 설치되는 슬라이드 레일(미도시)과 결합될 수 있으며, 카세트 하우징(115)은 슬라이드 레일을 따라 금고(111)의 외부로 반출되거나 금고(111) 내부로 반입될 수 있다.At this time, the cassette housing 115 may be coupled to a slide rail (not shown) installed on the inner wall of the safe 111, and the cassette housing 115 is carried out along the slide rail to the outside of the safe 111 or the safe ( 111) can be brought inside.

상부모듈(120)은 지폐 등의 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(121), 매체를 일시적으로 저장하는 일시저장부(123), 매체의 감별을 위한 감별부(125) 및 매체를 반송하는 반송로(129)를 포함한다. 그리고 상부모듈(120)은 반송로(129) 상에 매체가 분기되는 분기부(127)가 복수 개가 설치될 수 있다. 이러한 매체를 반송하기 위해 벨트, 롤러, 모터 등의 구성이 마련될 수 있으나, 벨트, 롤러, 모터 등의 구성은 매체를 이송하는 일발적인 사상으로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The upper module 120 includes a deposit/withdrawal unit 121 for inserting or receiving media such as banknotes, a temporary storage unit 123 for temporarily storing media, a discrimination unit 125 for discriminating media, and transporting the media. and a conveyance path 129 . In addition, the upper module 120 may be provided with a plurality of branch portions 127 through which the medium is branched on the conveying path 129 . In order to convey such a medium, a configuration such as a belt, a roller, a motor, etc. may be provided, but the configuration of the belt, roller, and a motor is a one-off idea for conveying the medium, and a detailed description thereof will be omitted.

인터페이스 모듈(130)은 상부모듈(120)에서 반송된 매체를 카세트(117) 측으로 반송하기 위해 구비된다. 이러한 인터페이스 모듈(130)은 상부모듈(120)의 하부에 배치되고, 상부모듈(120)에 고정될 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상부모듈(120)은 금고(111)에 고정될 수도 있다. 본 실시예에서, 인터페이스 모듈(130)은, 모듈 본체(131), 모듈출입부(132), 카세트 출입부(134), 제1 정렬 볼(135), 제1 탄성부재(135a), 제2 정렬 볼(137), 제2 탄성부재(137a), 고정 볼(139) 및 고정 탄성부재(139a)를 포함한다.The interface module 130 is provided to convey the medium conveyed from the upper module 120 to the cassette 117 side. The interface module 130 may be disposed under the upper module 120 and fixed to the upper module 120 . However, the present invention is not limited thereto, and the upper module 120 may be fixed to the safe 111 . In this embodiment, the interface module 130, the module body 131, the module inlet 132, the cassette inlet 134, the first alignment ball 135, the first elastic member (135a), the second It includes an alignment ball 137, a second elastic member 137a, a fixed ball 139, and a fixed elastic member (139a).

모듈 본체(131)은 금고(111)의 상부에 배치되며, 금고(111)의 내부에 배치된다. 이때, 모듈 본체(131)은 금고(111)와 소정의 간격으로 이격된 상태로 배치될 수 있다. 즉, 모듈 본체(131)의 외면은 금고(111) 상부의 내면과 소정의 간격으로 이격될 수 있다. 따라서 모듈 본체(131)은 금고(111) 내에서 이격된 공간만큼 이동될 수 있다.The module body 131 is disposed above the safe 111 , and is disposed inside the safe 111 . In this case, the module body 131 may be disposed to be spaced apart from the safe 111 by a predetermined interval. That is, the outer surface of the module body 131 may be spaced apart from the inner surface of the upper portion of the safe 111 by a predetermined distance. Accordingly, the module body 131 may be moved by a space spaced apart within the safe 111 .

이때, 모듈 본체(131)의 양 측단에 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)이 배치된다. 이를 위해 모듈 본체(131)에는 제1 정렬 홈(H1) 및 제2 정렬 홈(H2)이 형성된다. 그리고 제1 정렬 홈(H1)의 내면에 제1 탄성 홈(CH1)이 형성되고, 제2 정렬 홈(H2)의 내면에 제2 탄성 홈(CH2)이 형성된다.At this time, the first alignment balls 135 and the second alignment balls 137 are disposed at both side ends of the module body 131 . To this end, a first alignment groove H1 and a second alignment groove H2 are formed in the module body 131 . In addition, a first elastic groove CH1 is formed on an inner surface of the first alignment groove H1 , and a second elastic groove CH2 is formed on an inner surface of the second alignment groove H2 .

제1 정렬 홈(H1) 및 제2 정렬 홈(H2)은 각각 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)이 삽입될 수 있고, 제1 탄성 홈(CH1) 및 제2 탄성 홈(CH2)에는 각각 제1 탄성부재(135a) 및 제2 탄성부재(137a)가 삽입될 수 있다.The first alignment groove (H1) and the second alignment groove (H2) may be inserted into the first alignment ball 135 and the second alignment ball 137, respectively, the first elastic groove (CH1) and the second elastic groove (CH1) A first elastic member 135a and a second elastic member 137a may be inserted into (CH2), respectively.

따라서 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)은 각각 모듈 본체(131)의 양 측단에 제1 정렬 홈(H1) 및 제2 정렬 홈(H2)에 배치된 상태에서, 외측으로 일부가 돌출된 상태로 배치될 수 있다. 그리고 이렇게 모듈 본체(131)에서 돌출된 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)은 금고(111)에 형성된 제1 결합 홈(111a) 및 제2 결합 홈(111b)에 삽입될 수 있다.Accordingly, the first alignment ball 135 and the second alignment ball 137 are disposed in the first alignment grooves H1 and the second alignment grooves H2 at both side ends of the module body 131, respectively, to the outside. A part may be disposed in a protruding state. And the first alignment ball 135 and the second alignment ball 137 protruding from the module body 131 in this way are to be inserted into the first coupling groove 111a and the second coupling groove 111b formed in the safe 111 . can

그리고 제1 탄성부재(135a)는 제1 탄성 홈(CH1) 내에 배치된 상태에서 제1 정렬 볼(135)가 모듈 본체(131)에서 외측 방향으로 가압하도록 복원력을 제공하고, 제2 탄성부재(137a)는 제2 탄성 홈(CH2) 내에 배치된 상태에서, 제2 정렬 볼(137)이 모듈 본체(131)에서 외측 방향으로 가압하도록 복원력을 제공한다.In addition, the first elastic member 135a provides a restoring force so that the first alignment ball 135 is pressed outwardly from the module body 131 in a state disposed in the first elastic groove CH1, and the second elastic member (CH1) 137a) provides a restoring force to press the second alignment ball 137 outwardly from the module body 131 in a state disposed in the second elastic groove CH2.

상기와 같이, 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)이 모듈 본체(131)에서 돌출된 상태에서, 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)이 금고(111)의 제1 결합 홈(111a) 및 제2 결합 홈(111b)에 삽입됨에 따라 모듈 본체(131)은 금고(111)에 결합될 수 있다. 그리고 모듈 본체(131)은 금고(111)의 내에서 소정의 거리만큼 이동 및 회전될 수 있다.As described above, in a state in which the first alignment ball 135 and the second alignment ball 137 protrude from the module body 131 , the first alignment ball 135 and the second alignment ball 137 are connected to the safe 111 . ), the module body 131 may be coupled to the safe 111 as it is inserted into the first coupling groove 111a and the second coupling groove 111b. In addition, the module body 131 may be moved and rotated by a predetermined distance within the safe 111 .

즉, 모듈 본체(131)은 제1 정렬 볼(135), 제1 탄성부재(135a), 제2 정렬 볼(137) 및 제2 탄성부재(137a)에 의해 금고(111)에 결합되고, 모듈 본체(131)은 금고(111)에서 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)을 잇는 가상의 선 방향을 따라 양 방향으로 진동될 수 있다.That is, the module body 131 is coupled to the safe 111 by the first alignment ball 135, the first elastic member 135a, the second alignment ball 137, and the second elastic member 137a, and the module The main body 131 may vibrate in both directions along an imaginary line direction connecting the first alignment ball 135 and the second alignment ball 137 in the safe 111 .

또한, 모듈 본체(131)은 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)을 잇는 가상의 선을 축으로 하여 금고(111)에서 소정의 각도로 회전(틸팅)될 수 있다.In addition, the module body 131 may be rotated (tilted) at a predetermined angle in the safe 111 about an imaginary line connecting the first alignment ball 135 and the second alignment ball 137 as an axis.

또한, 모듈 본체(131)는, 하면에 제1 삽입 홈(HH1)이 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 제1 삽입 홈(HH1)은 복수 개가 형성될 수 있다. 그리고 제1 삽입 홈(HH1)의 내면에 제2 삽입 홈(HH2)이 형성될 수 있다.In addition, the module body 131, the first insertion groove (HH1) may be formed on the lower surface. In the present embodiment, a plurality of first insertion grooves HH1 may be formed. In addition, a second insertion groove HH2 may be formed on an inner surface of the first insertion groove HH1 .

제1 삽입 홈(HH1)에 고정 볼(139)가 배치될 수 있으며, 제2 삽입 홈(HH2)에 고정 탄성부재(139a)가 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 고정 볼(139)는 제1 삽입 홈(HH1) 내에 배치되고, 모듈 본체(131)의 외부로 일부가 돌출되어 배치되지만, 모듈 본체(131)에서 분리되지 못하도록 제1 삽입 홈(HH1) 내에 배치된다.The fixing ball 139 may be disposed in the first insertion groove HH1 , and the fixing elastic member 139a may be disposed in the second insertion groove HH2 . In this embodiment, the fixing ball 139 is disposed in the first insertion groove (HH1), a part of the module body 131 is protruded to the outside, but the first insertion groove is not separated from the module body (131) It is placed in (HH1).

그리고 제2 삽입 홈(HH2)에 배치된 고정 탄성부재(139a)는 고정 볼(139)가 모듈 본체(131)의 외측 방향으로 가압하도록 복원력을 제공한다. 따라서 고정 볼(139)는 제1 삽입 홈(HH1) 내에 배치된 상태에서 모듈 본체(131)의 하면에 돌출된 상태가 유지될 수 있다.And the fixing elastic member 139a disposed in the second insertion groove (HH2) provides a restoring force to press the fixing ball 139 outwardly of the module body (131). Therefore, the fixing ball 139 can be maintained in a protruding state from the lower surface of the module body 131 in a state disposed in the first insertion groove (HH1).

여기서, 제1 삽입 홈(HH1)의 크기는 고정 볼(139)가 완전히 삽입될 수 있는 정도의 크기를 가질 수 있으며, 필요에 따라 고정 볼(139)의 일부만 모듈 본체(131)의 외부에 돌출될 수 있을 정도의 크기를 가질 수 있다. 다시 말해, 고정 볼(139)는 제1 삽입 홀(HH1)의 내부에서 수직 방향으로 소정의 간격만큼 이동될 수 있다.Here, the size of the first insertion groove HH1 may have a size such that the fixing ball 139 can be completely inserted, and only a part of the fixing ball 139 protrudes to the outside of the module body 131 if necessary. It can be of any size that it can be. In other words, the fixing ball 139 may be moved by a predetermined interval in the vertical direction inside the first insertion hole HH1 .

본 실시예에서, 고정 볼(139)는 모듈 본체(131)의 하면에 복수 개가 배치될 수 있다. 인터페이스 모듈(130)의 하부에 복수 개의 카세트(117)이 배치되는 경우, 하나의 고정 볼(139)가 하나의 카세트(117)에 대응되도록 고정 볼(139)는 복수 개가 구비될 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 카세트(117)에 복수 개의 고정 볼(139)가 대응되도록 고정 볼(139)의 개수가 정해질 수 있다.In this embodiment, a plurality of fixing balls 139 may be disposed on the lower surface of the module body 131 . When a plurality of cassettes 117 are disposed under the interface module 130 , a plurality of fixing balls 139 may be provided such that one fixing ball 139 corresponds to one cassette 117 . However, the present invention is not limited thereto, and the number of fixing balls 139 may be determined such that a plurality of fixing balls 139 correspond to one cassette 117 .

카세트(117)은 인터페이스 모듈(130)의 하부에 배치되는 카세트 하우징(115) 내부에 배치될 수 있고, 복수 개가 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 네 개의 카세트(117)이 구비된 것에 대해 설명하지만, 카세트(117)의 개수는 필요에 따라 달라질 수 있다. 카세트 하우징(115)는 금고(111)에서 반입 또는 반출될 수 있으며, 카세트 하우징(115)가 금고(111)에서 분리됨에 따라 카세트 하우징(115)에 장착된 복수 개의 카세트(130)가 인터페이스 모듈(130)과 분리될 수 있다.The cassette 117 may be disposed inside the cassette housing 115 disposed under the interface module 130 , and a plurality of cassettes may be provided. In this embodiment, it is described that four cassettes 117 are provided, but the number of cassettes 117 may be changed as needed. The cassette housing 115 may be brought in or taken out of the safe 111 , and as the cassette housing 115 is separated from the safe 111 , a plurality of cassettes 130 mounted on the cassette housing 115 are connected to the interface module ( 130) and can be separated.

카세트(117)은 인터페이스 모듈(130)을 통해 반송된 매체가 저장될 수 있다. 또한, 카세트(117)은 카세트 하우징(115)에서 탈착할 수 있도록 카세트 하우징(115)에 결합될 수 있다. 본 실시예에서, 카세트(117)은 상부면에 인터페이스 모듈(130)의 모듈 본체(131)에 배치된 고정 볼(139)가 삽입될 수 있도록 고정 볼(139)의 형상에 대응되는 고정 홈(117a)이 형성될 수 있다.The cassette 117 may store a medium transferred through the interface module 130 . In addition, the cassette 117 may be coupled to the cassette housing 115 to be detachable from the cassette housing 115 . In this embodiment, the cassette 117 has a fixing groove corresponding to the shape of the fixing ball 139 so that the fixing ball 139 disposed on the module body 131 of the interface module 130 can be inserted into the upper surface of the cassette 117 ( 117a) may be formed.

고정 홈(117a)은 카세트(117)의 상면에 형성되며, 모듈 본체(131)에 배치된 고정 볼(139)의 일부가 삽입될 수 있는 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서와 같이, 하나의 고정 볼(139)가 하나의 카세트(117)에 대응되는 경우, 카세트(117)의 상면에 하나의 고정 홈(117a)이 형성될 수 있다. 즉, 고정 홈(117a)의 개수는 모듈 본체(131)에 배치된 고정 볼(139)의 개수에 따라 달라질 수 있다.The fixing groove 117a is formed on the upper surface of the cassette 117 and may have a shape into which a part of the fixing ball 139 disposed on the module body 131 can be inserted. As in the present embodiment, when one fixing ball 139 corresponds to one cassette 117 , one fixing groove 117a may be formed on the upper surface of the cassette 117 . That is, the number of fixing grooves 117a may vary according to the number of fixing balls 139 disposed in the module body 131 .

도 4를 참조하면, 모듈 본체(131)의 하부에 고정 볼(139)가 배치됨에 따라 해당 고정 볼(139)가 카세트(117)의 상면에 형성된 고정 홈(117a)에 삽입될 수 있다. 이때, 카세트(117)이 카세트 하우징(115)에 장착된 상태에서, 금고(111)에 반입되어 카세트(117)이 모듈 본체(131)의 하부에 배치될 때, 고정 볼(139)가 카세트(117)의 상면에 형성된 고정 홈(117a)에 삽입됨에 따라 카세트(117)과 모듈 본체(131)은 정해진 위치에 배치될 수 있어, 모듈출입부(132)와 카세트 출입부(134)가 정상적으로 정렬될 수 있다.Referring to FIG. 4 , as the fixing ball 139 is disposed on the lower portion of the module body 131 , the fixing ball 139 may be inserted into the fixing groove 117a formed on the upper surface of the cassette 117 . At this time, when the cassette 117 is loaded into the safe 111 with the cassette 117 mounted on the cassette housing 115 and the cassette 117 is disposed under the module body 131 , the fixing ball 139 moves to the cassette ( As it is inserted into the fixing groove 117a formed on the upper surface of the 117), the cassette 117 and the module body 131 may be disposed at a predetermined position, so that the module inlet 132 and the cassette inlet 134 are normally aligned. can be

또한, 본 실시예에서, 모듈 본체(131)이 금고(111) 내에서 소정의 간격이 이동되거나 회전될 수 있어, 카세트 하우징(115)가 금고(111)에 결합될 때, 카세트(117)의 위치가 조금 어긋나더라도 모듈 본체(131)의 위치가 카세트(117)의 위치에 대응되도록 이동하여 모듈출입부(132)와 카세트 출입부(134)의 위치가 서로 정상적으로 정렬될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the module body 131 may be moved or rotated at a predetermined interval within the safe 111 , so that when the cassette housing 115 is coupled to the safe 111 , the Even if the position is slightly shifted, the position of the module body 131 may be moved to correspond to the position of the cassette 117 so that the positions of the module inlet 132 and the cassette inlet 134 may be normally aligned with each other.

또한, 도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융 자동화 기기(100)에 대해 설명한다. 본 실시예에 따른 금융 자동화 기기(100)는, 일 실시예에서와 인터페이스 모듈(130)의 구성에 대해서만 차이가 있어, 해당하는 구성에 대해 설명한다. 그리고 본 실시예를 설명하면서, 일 실시예에서와 동일한 설명은 생략한다.In addition, with reference to FIG. 5, a financial automation device 100 according to another embodiment of the present invention will be described. The financial automation device 100 according to the present embodiment differs only in the configuration of the interface module 130 from that in the embodiment, and the corresponding configuration will be described. And, while describing the present embodiment, the same description as in the embodiment will be omitted.

본 실시예에서, 인터페이스 모듈(130)은, 모듈 본체(131), 제1 정렬 볼(135), 제1 탄성부재(135a), 제2 정렬 볼(137), 제2 탄성부재(137a), 제3 정렬 볼(136), 제3 탄성부재(136a), 제4 정렬 볼(138) 및 제4 탄성부재(138a)를 포함한다.In this embodiment, the interface module 130 includes a module body 131, a first alignment ball 135, a first elastic member 135a, a second alignment ball 137, a second elastic member 137a, It includes a third alignment ball 136 , a third elastic member 136a , a fourth alignment ball 138 , and a fourth elastic member 138a.

모듈 본체(131)의 일 측면에 제1 정렬 볼(135) 및 제3 정렬 볼(136)이 배치된다. 그리고 제1 탄성부재(135a)는 제1 정렬 볼(135)를 모듈 본체(131)의 외측 방향으로 복원력을 제공하고, 제3 탄성부재(136a)는 제3 정렬 볼(136)을 모듈 본체(131)의 외측 방향으로 복원력을 제공한다.A first alignment ball 135 and a third alignment ball 136 are disposed on one side of the module body 131 . And the first elastic member 135a provides a restoring force to the first alignment ball 135 in the outward direction of the module body 131, and the third elastic member 136a is the third alignment ball 136 in the module body ( 131) to provide a restoring force in the outward direction.

또한, 모듈 본체(131)의 타 측면에 제2 정렬 볼(137) 및 제4 정렬 볼(138)이 배치된다. 그리고 제2 탄성부재(137a)는 제2 정렬 볼(137)을 모듈 본체(131)의 외측 방향으로 복원력을 제공하며, 제4 탄성부재(138a)는 제4 정렬 볼(138)을 모듈 본체(131)의 외측 방향으로 복원력을 제공한다.In addition, the second alignment ball 137 and the fourth alignment ball 138 are disposed on the other side of the module body 131 . And the second elastic member 137a provides a restoring force to the second alignment ball 137 in the outward direction of the module body 131, and the fourth elastic member 138a connects the fourth alignment ball 138 to the module body ( 131) to provide a restoring force in the outward direction.

본 실시예에서, 제1 탄성부재(135a) 및 제3 탄성부재(136a)는 동일한 방향으로 복원력을 제공하며, 제2 탄성부재(137a) 및 제4 탄성부재(138a)는 동일한 방향으로 복원력을 제공한다. 이때, 제1 탄성부재(135a) 및 제2 탄성부재(137a)는 서로 대향된 방향으로 복원력을 제공한다.In this embodiment, the first elastic member 135a and the third elastic member 136a provide a restoring force in the same direction, and the second elastic member 137a and the fourth elastic member 138a provide a restoring force in the same direction. to provide. In this case, the first elastic member 135a and the second elastic member 137a provide a restoring force in opposite directions to each other.

여기서, 모듈 본체(131)은 제1 정렬 볼(135), 제2 정렬 볼(137), 제3 정렬 볼(136) 및 제4 정렬 볼(138)이 삽입되는 정렬 홈들이 형성되며, 또한, 제1 탄성부재(135a), 제2 탄성부재(137a), 제3 탄성부재(136a) 및 제4 탄성부재(138a)가 삽입되는 탄성 홈들이 형성된다. 상기와 같은, 정렬 홈 및 탄성 홈의 형상 및 구성은 일 실시예에서와 동일하여 자세한 설명은 생략한다.Here, the module body 131 has alignment grooves in which the first alignment ball 135, the second alignment ball 137, the third alignment ball 136 and the fourth alignment ball 138 are inserted, and further, Elastic grooves into which the first elastic member 135a, the second elastic member 137a, the third elastic member 136a, and the fourth elastic member 138a are inserted are formed. As described above, the shapes and configurations of the alignment grooves and the elastic grooves are the same as in the embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고 별도로 도면부호를 부여하지 않았지만, 제1 정렬 볼(135), 제2 정렬 볼(137), 제3 정렬 볼(136) 및 제4 정렬 볼(138)은 금고(111)에 형성된 결합 홈들에 각각 삽입될 수 있다. 그에 따라 모듈 본체(131)은 금고(111)에 결합될 수 있다.And although no reference numerals are given separately, the first alignment ball 135 , the second alignment ball 137 , the third alignment ball 136 , and the fourth alignment ball 138 are in the coupling grooves formed in the safe 111 . Each can be inserted. Accordingly, the module body 131 may be coupled to the safe 111 .

상기와 같이, 모듈 본체(131)에 제1 정렬 볼(135), 제2 정렬 볼(137), 제3 정렬 볼(136) 및 제4 정렬 볼(138)이 배치된 상태에서, 모듈 본체(131)은 금고(111)의 내부에 배치된다. 따라서 모듈 본체(131)은 금고(111)의 내부에서 소정의 거리만큼 이동될 수 있다.As described above, in a state in which the first alignment ball 135, the second alignment ball 137, the third alignment ball 136, and the fourth alignment ball 138 are disposed on the module body 131, the module body ( 131 is disposed inside the safe 111 . Accordingly, the module body 131 may be moved by a predetermined distance inside the safe 111 .

즉, 모듈 본체(131)는, 제1 정렬 볼(135), 제2 정렬 볼(137), 제3 정렬 볼(136) 및 제4 정렬 볼(138)에 의해 금고(111)에 결합되고, 모듈 본체(131)은 금고(111)에서 제1 정렬 볼(135) 및 제2 정렬 볼(137)을 잇는 가상의 선 방향을 따라 양 방향으로 진동될 수 있다.That is, the module body 131 is coupled to the safe 111 by the first alignment ball 135 , the second alignment ball 137 , the third alignment ball 136 and the fourth alignment ball 138 , The module body 131 may vibrate in both directions along an imaginary line direction connecting the first alignment ball 135 and the second alignment ball 137 in the safe 111 .

이때, 본 실시예에서, 모듈 본체(131)은 제1 정렬 볼(135), 제2 정렬 볼(137), 제3 정렬 볼(136) 및 제4 정렬 볼(138)이 배치됨에 따라 금고(111)에서 회전되지 않은 상태에서 이동만 될 수 있다.At this time, in this embodiment, the module body 131 is a safe ( 111), it can only be moved in a non-rotated state.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, the specific description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with preferred examples of the present invention, the present invention is limited only to the above embodiments. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

100: 금융 자동화 기기
110: 하부모듈
111: 금고
111a: 제1 결합 홈 111b: 제2 결합 홈
113: 금고도어
115: 카세트 하우징
117: 카세트 117a: 고정 홈
120: 상부모듈
121: 입출금부 123: 일시저장부
125: 감별부 127: 분기부
129: 반송로
130: 인터페이스 모듈 131: 모듈 본체
132: 모듈출입부 134: 카세트 출입부
135: 제1 정렬 볼 135a: 제1 탄성부재
136: 제3 정렬 볼 136a: 제3 탄성부재
137: 제2 정렬 볼 137a: 제2 탄성부재
138: 제4 정렬 볼 138a: 제4 탄성부재
139: 고정 볼 139a: 고정 탄성부재
H1: 제1 정렬 홈 H2: 제2 정렬 홈
CH1: 제1 탄성 홈 CH2: 제2 탄성 홈
HH1: 제1 삽입 홈 HH2: 제2 삽입 홈100: financial automation device
110: lower module
111: safe
111a: first engaging groove 111b: second engaging groove
113: safe door
115: cassette housing
117: cassette 117a: fixing groove
120: upper module
121: deposit and withdrawal unit 123: temporary storage unit
125: discrimination unit 127: branching unit
129: return path
130: interface module 131: module body
132: module inlet 134: cassette inlet
135: first alignment ball 135a: first elastic member
136: third alignment ball 136a: third elastic member
137: second alignment ball 137a: second elastic member
138: fourth alignment ball 138a: fourth elastic member
139: fixed ball 139a: fixed elastic member
H1: first alignment groove H2: second alignment groove
CH1: first elastic groove CH2: second elastic groove
HH1: first insertion groove HH2: second insertion groove

Claims

an upper module into which the medium is inserted and conveying the inserted medium;
a cassette for storing the medium input from the upper module;
an interface module disposed between the upper module and the cassette, and conveying the medium input to the upper module to the cassette; and
Including a safe to match the cassette inside,
The interface module includes one or more fixing balls protruding in a downward direction,
The cassette is formed with one or more fixing grooves into which one or more fixing balls protruding from the upper surface are inserted,
Financial automation devices.

According to claim 1,
The interface module is
a module body disposed under the upper module;
one or more fixing balls coupled to the lower part of the module body and protruding downward; and
At least one fixing elastic member for pressing the one or more fixing balls in a downward direction,
One or more first insertion grooves into which one or more of the fixing balls are inserted are formed in the module body,
Financial automation device.

3. The method of claim 2,
one or more of the fixing balls are coupled to the module body to move in a vertical direction within the first insertion groove;
Financial automation devices.

3. The method of claim 2,
In the module body, a second insertion groove into which the fixing elastic member is inserted is formed on an inner surface of one or more first insertion grooves,
Financial automation devices.

3. The method of claim 2,
The safe has an inner space with an open upper surface and a lower surface at an upper end, and the module body is installed in the inner space,
Financial automation devices.

6. The method of claim 5,
a first alignment ball disposed on one side of the module body and disposed to protrude from the one side of the module body;
a second alignment ball disposed on the other side of the module body and disposed to protrude from the other side of the module body;
a first elastic member for pressing the first alignment ball in an outward direction of the module body; and
Further comprising a second elastic member for pressing the second alignment ball in an outward direction of the module body,
A first coupling groove formed at a position corresponding to the first alignment ball and a second coupling groove formed at a position corresponding to the second alignment ball are respectively formed on the inner surface of the inner space of the safe;
Financial automation devices.

7. The method of claim 6,
In the module body,
A first alignment groove into which the first alignment ball is inserted is formed on the one side surface, and a first elastic groove into which the first elastic member is inserted is formed on an inner surface of the first alignment groove,
A second alignment groove into which the second alignment ball is inserted is formed on the other side surface, and a second elastic groove into which the second elastic member is inserted is formed on an inner surface of the second alignment groove,
Financial automation devices.

7. The method of claim 6,
a third alignment ball disposed to be spaced apart from the first alignment ball on one side surface of the module body, and arranged to protrude from the one side surface of the module body;
a fourth alignment ball disposed to be spaced apart from the second alignment ball on the other side surface of the module body, and arranged to protrude from the other side surface of the module body;
a third elastic member for pressing the third alignment ball in an outward direction of the module body; and
Further comprising a fourth elastic member for pressing the fourth alignment ball in an outward direction of the module body,
A third coupling groove formed at a position corresponding to the third alignment ball and a fourth coupling groove formed at a position corresponding to the fourth alignment ball are respectively formed on the inner surface of the inner space of the safe;
Financial automation devices.

The method of claim 1,
One or more of the fixing balls are plural,
A plurality of fixing grooves are formed in the cassette at positions corresponding to the plurality of fixing balls,
Financial automation device.

The method of claim 1,
The cassette is provided in plurality,
One or more of the fixing balls are provided with a plurality to correspond to a plurality of the cassettes,
Financial automation devices.