KR20220012741A

KR20220012741A - In-wheel driving apparatus

Info

Publication number: KR20220012741A
Application number: KR1020200091930A
Authority: KR
Inventors: 정의일; 서영우
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2022-02-04

Abstract

The present invention relates to an in-wheel drive apparatus. The in-wheel drive apparatus of the present invention comprises a first planetary gear reducer into which an oil is introduced. A flow path is formed inside the first planetary gear reducer so that the oil introduced into the first planetary gear reducer flows in the inflow direction and then in the opposite direction. An objective of the present invention is to provide the in-wheel drive apparatus capable of supplying a certain amount of the oil to each planetary gear reducer.

Description

In-Wheel Drive {IN-WHEEL DRIVING APPARATUS}

본 발명은 인휠 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel drive device.

일반적으로, 인휠 장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠의 림 내부에 배치되는 모터로 휠을 직접 구동하는 기술이다.In general, the in-wheel device is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as an electric vehicle, and unlike the method in which the wheel is rotated by transmission of power through the engine-mission-drive shaft in a gasoline or diesel vehicle, It is a technology that directly drives the wheel with a motor placed inside the rim of the wheel.

이러한 인휠 장치는 모터, 감속기 등을 자체적으로 냉각 및 윤활시킬 수 있도록 오일이 순환될 수 있는 유로 구조를 필요로 한다. 따라서, 이러한 유로 는 되도록 최소한의 경로로 이루어지되 최대의 냉각 및 윤활 효율을 내는 구조로 형성될 필요하다.Such an in-wheel device requires a flow path structure through which oil can circulate so that a motor, a speed reducer, etc. can be cooled and lubricated by themselves. Therefore, such a flow path needs to be formed in a structure that provides the maximum cooling and lubrication efficiency while making the minimum path possible.

그러나, 종래의 인휠 장치에 따르면 패키지를 구성 하는 데 제약이 심하여 유로 구조가 복잡하게 형성되고, 그에 따라 제작 공정이 복잡해지는 문제점이 있었다.However, according to the conventional in-wheel device, there is a problem in that the structure of the package is severely restricted, and the flow path structure is complicatedly formed, thereby complicating the manufacturing process.

본 발명의 과제는 오일이 효율적으로 유동할 수 있는 유로 구조를 갖고, 각 유성기어 감속기에 일정한 양의 오일을 공급할 수 있는 인휠 구동 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an in-wheel drive device having a flow path structure in which oil can efficiently flow and capable of supplying a certain amount of oil to each planetary gear reducer.

일 예에서 인휠 구동 장치는, 오일이 유입되는 제1 유성기어 감속기를 포함하고, 상기 제1 유성기어 감속기의 내부에는, 상기 제1 유성기어 감속기로 유입된 오일이 유입 방향으로 유동한 후 그 반대 방향으로 유동하도록 유로가 형성된다. In one example, the in-wheel drive device includes a first planetary gear reducer through which oil flows, and inside the first planetary gear reducer, after the oil introduced into the first planetary gear reducer flows in the inflow direction, the opposite is true. A flow path is formed to flow in the direction.

다른 예에서 상기 제1 유성기어 감속기에 동력을 전달하고, 내부에 상기 오일이 유입되는 제1 유로가 형성되는 제1 축을 더 포함하고, 상기 제1 유성기어 감속기는, 상기 제1 축의 외측에 결합되고 상기 제1 축으로부터 동력을 전달 받아 회전하는 선 기어, 상기 선 기어에 맞물리게 형성되고, 상기 제1 축과 평행하게 구비되는 제2 축을 포함하고, 상기 제2 축을 중심으로 자전하면서 상기 선 기어의 외측 둘레를 따라 공전하는 유성 기어 및 상기 제2 축과 결합되고, 상기 제2 축의 상기 공전과 연동되어 회전하는 캐리어를 포함할 수 있다.In another example, it transmits power to the first planetary gear reducer and further includes a first shaft in which a first flow path into which the oil is introduced is formed, wherein the first planetary gear reducer is coupled to the outside of the first shaft and a sun gear rotating by receiving power from the first shaft, a second shaft formed to be engaged with the sun gear, and provided parallel to the first shaft, the sun gear being rotated about the second shaft. A planetary gear orbiting along the outer periphery and coupled to the second shaft may include a carrier that rotates in association with the orbit of the second shaft.

또 다른 예에서 상기 제1 유로와 연통되고 상기 캐리어의 일 측에 형성되는 제2 유로를 더 포함하고, 상기 캐리어는, 상기 제2 유로와 연통되는 캐리어 내부 공간을 포함하고, 상기 제1 유로로부터 상기 제2 유로로 유입된 상기 오일의 일부는 상기 캐리어 내부 공간으로 유입할 수 있다.In another example, further comprising a second flow path communicating with the first flow path and formed on one side of the carrier, wherein the carrier includes a carrier interior space communicating with the second flow path, and from the first flow path A portion of the oil introduced into the second flow path may flow into the carrier interior space.

또 다른 예에서 상기 캐리어는, 상기 캐리어 내부 공간에 배치되는 제1 베어링을 더 포함하고, 상기 제1 유로로부터 상기 제2 유로로 유입된 오일의 일부는 상기 제1 베어링으로 유입될 수 있다. In another example, the carrier may further include a first bearing disposed in the carrier interior space, and a portion of the oil introduced from the first flow path to the second flow path may be introduced into the first bearing.

또 다른 예에서 상기 제2 축은, 상기 제2 유로와 연통되고 상기 제2 유로로부터 배출된 오일이 유입되는 제3 유로를 포함할 수 있다.In another example, the second shaft may include a third flow path that communicates with the second flow path and through which oil discharged from the second flow path flows.

또 다른 예에서 상기 제1 유성기어 감속기는, 상기 제2 축의 외측에 배치되는 제2 베어링을 더 포함하고, 상기 제3 유로에서 배출된 오일은 상기 제2 베어링으로 유입될 수 있다.In another example, the first planetary gear reducer may further include a second bearing disposed outside the second shaft, and the oil discharged from the third flow path may be introduced into the second bearing.

또 다른 예에서 상기 제2 축은, 상기 제3 유로와 연통되고, 상기 제2 축의 길이 방향을 따라 연장되는 제4 유로 및 상기 제4 유로와 연통되어 상기 제4 유로로부터 배출된 오일을 상기 제2 베어링으로 안내하는 제5 유로를 더 포함할 수 있다.In another example, the second shaft communicates with the third flow path, and communicates with a fourth flow path extending along the longitudinal direction of the second shaft, and the fourth flow path to discharge the oil discharged from the fourth flow path. It may further include a fifth flow path guiding to the bearing.

또 다른 예에서 오일이 상기 제1 유로를 통과하는 방향인 제1 방향과, 오일이 상기 제4 유로를 통과하는 방향인 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. In another example, a first direction in which oil passes through the first flow path and a second direction in which oil passes through the fourth flow path may be opposite to each other.

또 다른 예에서 상기 제3 유로는 상기 제5 유로를 향하는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.In another example, the third flow path may be inclined in a direction toward the fifth flow path.

또 다른 예에서 상기 제5 유로는 제4 유로가 연장되는 방향으로의 일 끝부로부터 연장되어 형성될 수 있다. In another example, the fifth flow path may be formed to extend from one end in a direction in which the fourth flow path extends.

또 다른 예에서 상기 제5 유로에서 유출된 오일 중 일부는 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 상기 제2 베어링에 유입되고, 상기 제5 유로에서 유출된 오일 중 다른 일부는 상기 제2 방향과 나란한 방향으로 상기 제2 베어링에 유입될 수 있다. In another example, some of the oil flowing out of the fifth flow path flows into the second bearing in a direction parallel to the first direction, and another part of the oil flowing out of the fifth flow path flows in a direction parallel to the second direction. may be introduced into the second bearing.

또 다른 예에서 상기 인휠 구동 장치는, 상기 오일을 배출하는 오일 펌프, 상기 제1 유성기어 감속기의 일측에 배치되는 제2 유성기어 감속기, 상기 오일 펌프에서 배출된 오일이 유입되도록 마련되는 메인라인, 상기 메인라인에 연통되어 상기 제1 유성기어 감속기로 오일을 공급하도록 마련되는 제1 라인 및 상기 메인라인에 연통되어, 상기 제2 유성기어 감속기에 오일을 공급하도록 마련되는 제2 라인을 더 포함할 수 있다. In another example, the in-wheel drive device includes an oil pump for discharging the oil, a second planetary gear reducer disposed on one side of the first planetary gear reducer, and a main line provided to introduce oil discharged from the oil pump; A first line communicating with the main line and provided to supply oil to the first planetary gear reducer and a second line communicating with the main line and provided to supply oil to the second planetary gear reducer may further include can

또 다른 예에서 상기 제1 라인의 직경은 상기 제2 라인의 직경보다 작을 수 있다. In another example, a diameter of the first line may be smaller than a diameter of the second line.

또 다른 예에서 상기 메인라인이 연장되는 방향과, 상기 제1 라인이 연장되는 방향은 서로 나란할 수 있다. In another example, a direction in which the main line extends and a direction in which the first line extends may be parallel to each other.

또 다른 예에서 상기 제2 라인은 상기 메인라인이 연장되는 방향과 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. In another example, the second line may extend in a direction crossing the extending direction of the main line.

본 발명에 의하면, 오일이 'U'자 모양의 유동을 하도록 형성된 유로 구조를 통해, 내부의 패키지 조건을 만족하고 단순화된 유로를 확보할 수 있다. According to the present invention, through the flow path structure formed so that the oil flows in a 'U' shape, it is possible to satisfy the internal package condition and secure a simplified flow path.

또한, 본 발명에 의하면, 각각의 유성기어 감속기로 오일을 유입하는 유로가 메인라인의 중간 지점에서 분할되므로, 각각의 유성기어 감속기에 일정한 양의 오일을 공급할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the flow path for introducing oil to each planetary gear reducer is divided at the midpoint of the main line, it is possible to supply a certain amount of oil to each of the planetary gear reducers.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치의 제1 유성기어 감속기가 위치한 부분을 확대 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치의 오일 펌프, 메인라인, 제1 라인 및 제2 라인이 위치한 부분을 확대 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치의 메인라인, 제1 라인, 제2 라인, 제1 유성기어 감속기 및 제2 유성기어 감속기를 개념적으로 도시한 사시도이다.1 is an enlarged cross-sectional view of a portion in which a first planetary gear reducer of an in-wheel driving device according to an embodiment of the present invention is located.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a portion in which an oil pump, a main line, a first line, and a second line are located of the in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view conceptually illustrating a main line, a first line, a second line, a first planetary gear reducer, and a second planetary gear reducer of the in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치의 일 단면을 확대도시한 단면도이다.1 is an enlarged cross-sectional view illustrating a cross-section of an in-wheel driving device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치는, 오일이 효율적으로 유동할 수 있는 유로 구조를 갖는 인휠 구동 장치에 관한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치(1)는 제1 유성기어 감속기(100)를 포함할 수 있다. 제1 유성기어 감속기(100)는 회전력을 전달받아 회전 각속도를 감속하고 토크는 증대한 후 외부에 전달하는 구성일 수 있다.An in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention relates to an in-wheel drive device having a flow path structure through which oil can efficiently flow. As shown in FIG. 1 , the in-wheel driving device 1 according to an embodiment of the present invention may include a first planetary gear reducer 100 . The first planetary gear reducer 100 may be configured to receive rotational force to reduce the rotational angular speed, and to increase the torque and then transmit it to the outside.

제1 유성기어 감속기(100)의 내부에는 유로(110)가 형성될 수 있다. 본 발명에 따르면, 유로(110)를 통해 제1 유성기어 감속기(100)로 유입된 오일이 유입 방향으로 유동한 후 그 반대 방향으로 유동할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 인휠 구동 장치(1) 내에서 형성되는 오일의 유동 경로는 'U'자 형상을 포함할 수 있다. A flow path 110 may be formed inside the first planetary gear reducer 100 . According to the present invention, the oil introduced into the first planetary gear reducer 100 through the flow path 110 may flow in the inflow direction and then in the opposite direction. That is, according to the present invention, the oil flow path formed in the in-wheel drive device 1 may include a 'U' shape.

종래의 인휠 구동 장치는 내부에 탑재되는 구성이 많아 패키지를 구성하는 데 제약이 심하여 냉각 및 윤활을 위한 오일의 유로 구조가 복잡하게 형성되고, 그에 따라 제작 공정이 복잡해지는 문제점이 있었다. 그러나, 본 발명에 의하면, 인휠 구동 장치(1) 내부에서 'U'자 형상의 유로(110)가 형성되므로, 내부의 패키지 조건을 만족하고 단순화된 유로(110)를 확보할 수 있다. The conventional in-wheel drive device has a problem in that the structure of the oil flow path for cooling and lubrication is complicatedly formed because there are many components mounted therein, and the configuration of the package is severely restricted, thereby complicating the manufacturing process. However, according to the present invention, since the 'U'-shaped flow path 110 is formed inside the in-wheel drive device 1 , it is possible to satisfy the internal package condition and secure the simplified flow path 110 .

인휠 구동 장치(1)는, 제1 축(200)을 더 포함할 수 있다. 제1 축(200)은 외부로부터 동력을 제공받은 후 제1 유성기어 감속기(100)에 동력을 전달할 수 있는 트랜스퍼 기어일 수 있다. 제1 축(200)의 내부에는 오일이 유입되는 제1 유로(111)가 형성될 수 있다. The in-wheel drive device 1 may further include a first shaft 200 . The first shaft 200 may be a transfer gear capable of transmitting power to the first planetary gear reducer 100 after receiving power from the outside. A first flow path 111 through which oil flows may be formed inside the first shaft 200 .

제1 유성기어 감속기(100)는, 선 기어(120), 유성 기어(130) 및 캐리어(140)를 포함할 수 있다. 선 기어(120)는 제1 축(200)의 외측에 결합되어 제1 축(200)으로부터 동력을 전달 받아 회전할 수 있다. The first planetary gear reducer 100 may include a sun gear 120 , a planetary gear 130 , and a carrier 140 . The sun gear 120 may be coupled to the outside of the first shaft 200 to receive power from the first shaft 200 to rotate.

유성 기어(130)는 선 기어(120)의 외측에 구비되며 선 기어(120)에 맞물리게 형성될 수 있다. 유성 기어(130)는 복수 개로 형성될 수 있다. 유성 기어(130)는 제2 축(131)을 포함할 수 있다. 제2 축(131)은 제1 축(200)과 평행하게 구비되는 축일 수 있다. 유성 기어(130)는 제2 축(131)을 중심으로 자전하면서 선 기어(120)의 외측 둘레를 따라 공전할 수 있다. The planet gear 130 is provided outside the sun gear 120 and may be formed to be engaged with the sun gear 120 . A plurality of planetary gears 130 may be formed. The planetary gear 130 may include a second shaft 131 . The second axis 131 may be an axis provided parallel to the first axis 200 . The planet gear 130 may orbit along the outer circumference of the sun gear 120 while rotating about the second shaft 131 .

캐리어(140)는 제2 축(131)과 결합될 수 있다. 캐리어(140)는 제2 축(131)의 공전과 연동되어 자전할 수 있다. The carrier 140 may be coupled to the second shaft 131 . The carrier 140 may rotate in association with the revolution of the second shaft 131 .

제1 유성기어 감속기(100)는 제2 유로(112)를 더 포함할 수 있다. 제2 유로(112)는 제1 유로(111)와 연통되고 캐리어(140)의 일 측에 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 제2 유로(112)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 축(200)과 캐리어(140) 사이에 형성될 수 있다.The first planetary gear reducer 100 may further include a second flow path 112 . The second flow path 112 communicates with the first flow path 111 and may be formed on one side of the carrier 140 . In more detail, the second flow path 112 may be formed between the first shaft 200 and the carrier 140 as shown in FIG. 1 .

한편, 캐리어(140)는 제2 유로(112)와 연통되는 캐리어 내부 공간(141)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 제1 유로(111)로부터 제2 유로(112)로 유입된 오일의 일부는 캐리어 내부 공간(141)으로 유입될 수 있다. Meanwhile, the carrier 140 may include a carrier interior space 141 communicating with the second flow path 112 . Accordingly, according to the present invention, a portion of the oil introduced from the first flow path 111 to the second flow path 112 may be introduced into the carrier interior space 141 .

캐리어(140)는, 제1 베어링(142)을 더 포함할 수 있다. 제1 베어링(142)은 캐리어 내부 공간(141)에 배치될 수 있다. 제1 유로(111)로부터 제2 유로(112)로 유입된 오일의 일부는 제1 베어링(142)으로 유입될 수 있다. 제1 베어링(142)으로 유입된 오일은 제1 베어링(142)을 냉각 및 윤활할 수 있다.The carrier 140 may further include a first bearing 142 . The first bearing 142 may be disposed in the carrier interior space 141 . A portion of the oil flowing from the first flow path 111 to the second flow path 112 may flow into the first bearing 142 . The oil introduced into the first bearing 142 may cool and lubricate the first bearing 142 .

제2 축(131)은 제3 유로(113)를 포함할 수 있다. 제3 유로(113)는 제2 유로(112)와 연통될 수 있다. 따라서, 제2 유로(112)로부터 배출된 오일이 제3 유로(113)에 유입될 수 있다. The second shaft 131 may include a third flow path 113 . The third flow path 113 may communicate with the second flow path 112 . Accordingly, the oil discharged from the second flow path 112 may flow into the third flow path 113 .

제1 유성기어 감속기(100)는 제2 베어링(150)을 더 포함할 수 있다. 제2 베어링(150)은 제2 축(131)의 반경 방향의 외측에 배치 될 수 있다. 제3 유로(113)에서 배출된 오일은 제2 베어링(150)으로 유입될 수 있다. 제2 베어링(150)은 니들 베어링일 수 있다. 제2 베어링(150)은 제2 축(131)의 외측에 배치되어, 유성 기어(130)의 회전을 원활하게 할 수 있다. 제2 베어링(150)은 제2 축(131)의 개수에 대응되는 개수일 수 있다.The first planetary gear reducer 100 may further include a second bearing 150 . The second bearing 150 may be disposed radially outside the second shaft 131 . Oil discharged from the third flow path 113 may be introduced into the second bearing 150 . The second bearing 150 may be a needle bearing. The second bearing 150 may be disposed outside the second shaft 131 to facilitate rotation of the planetary gear 130 . The number of the second bearings 150 may correspond to the number of the second shafts 131 .

제2 축(131)은 제4 유로(114) 및 제5 유로(115)를 더 포함할 수 있다. 제4 유로(114)는 제3 유로(113)와 연통되고, 제2 축(131)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 제5 유로(115)는 제4 유로(114)와 연통되어 제4 유로(114)로부터 배출된 오일을 제2 베어링(150)으로 안내할 수 있다. 즉, 오일은 제1 유로(111)에서 제2 유로(112), 제3 유로(113), 제4 유로(114)를 지나 제5 유로(115)로 안내될 수 있다. 한편, 도 1에는 제4 유로(114)의 길이 방향 일 끝부 영역과 제3 유로(113)가 연통되어 있고, 제4 유로(114)의 길이 방향 타 끝부 영역과 제5 유로(115)가 연통된 모습이 도시되어 있다.The second shaft 131 may further include a fourth flow path 114 and a fifth flow path 115 . The fourth flow path 114 may communicate with the third flow path 113 and may extend along the longitudinal direction of the second shaft 131 . The fifth flow path 115 may communicate with the fourth flow path 114 to guide the oil discharged from the fourth flow path 114 to the second bearing 150 . That is, the oil may be guided from the first flow path 111 to the fifth flow path 115 through the second flow path 112 , the third flow path 113 , and the fourth flow path 114 . Meanwhile, in FIG. 1 , one end region in the longitudinal direction of the fourth flow path 114 and the third flow path 113 communicate with each other, and the other longitudinal end region of the fourth flow path 114 communicates with the fifth flow path 115 . has been shown.

본 발명에 따르면, 오일이 제1 유로(111)를 통과하는 방향인 제1 방향(D1)과, 오일이 제4 유로(114)를 통과하는 방향인 제2 방향(D2)은 서로 반대 방향일 수 있다. 제1 방향(D1)과 제2 방향(D2)이 서로 반대로 형성됨으로써, 오일이 인휠 구동 장치(1) 내에서 'U'자 형태의 유로(110) 구조를 확보할 수 있다. 'U'자 형태의 유로는 오일이 제1 유로(111), 제2 유로(112), 제3 유로(113) 및 제4 유로(114)에 의해 형성되는 유로를 의미할 수 있다.According to the present invention, the first direction D1, which is the direction in which the oil passes through the first flow path 111, and the second direction D2, which is the direction in which the oil passes through the fourth flow path 114, are opposite to each other. can Since the first direction D1 and the second direction D2 are formed opposite to each other, the structure of the oil passage 110 in the 'U' shape in the in-wheel driving device 1 may be secured. The 'U'-shaped flow path may mean a flow path in which oil is formed by the first flow path 111 , the second flow path 112 , the third flow path 113 , and the fourth flow path 114 .

제3 유로(113)는 제5 유로(115)를 향하는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 제5 유로(115)는 제4 유로(114)의 길이 방향 일 끝부로부터 연장되어 형성될 수 있고, 제3 유로(113)는 제4 유로(114)의 길이 방향 타 끝부로부터 연장될 수 있다. 또한, 제3 유로(113), 제4 유로(114), 제5 유로(115)를 연결한 형상은 도 1에 도시되어 있듯이 계단식 구조를 가질 수 있다. The third flow path 113 may be inclined in a direction toward the fifth flow path 115 . The fifth flow path 115 may extend from one end of the fourth flow path 114 in the longitudinal direction, and the third flow path 113 may extend from the other end of the fourth flow path 114 in the longitudinal direction. In addition, as shown in FIG. 1 , a shape in which the third flow path 113 , the fourth flow path 114 , and the fifth flow path 115 are connected may have a stepped structure.

제5 유로(115)에서 유출된 오일 중 일부는 제1 방향(D1)과 나란한 방향으로 제2 베어링(150)에 유입될 수 있고, 제5 유로(115)에서 유출된 오일 중 다른 일부는 제2 방향(D2)과 나란한 방향으로 제2 베어링(150)에 유입될 수 있다. 즉, 제5 유로(115)에서 유출된 오일은 유출되는 방향을 기준으로 좌우로 나누어진 후 제2 베어링(150)에 유입될 수 있다. 제2 베어링(150)에 유입된 오일은 제2 베어링(150)을 냉각 및 윤활할 수 있다.Some of the oil flowing out from the fifth flow path 115 may flow into the second bearing 150 in a direction parallel to the first direction D1, and another part of the oil flowing out from the fifth flow path 115 may be It may flow into the second bearing 150 in a direction parallel to the second direction D2. That is, the oil flowing out from the fifth flow path 115 may be divided into left and right based on the flow direction and then introduced into the second bearing 150 . The oil introduced into the second bearing 150 may cool and lubricate the second bearing 150 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치의 메인라인, 제1 라인, 제2 라인, 제1 유성기어 감속기 및 제2 유성기어 감속기를 개념적으로 도시한 사시도이다.3 is a perspective view conceptually illustrating a main line, a first line, a second line, a first planetary gear reducer, and a second planetary gear reducer of the in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치(1)는, 오일 펌프(P), 제2 유성기어 감속기(300), 메인라인(10), 제1 라인(20) 및 제2 라인(30)을 더 포함할 수 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동 장치의 오일 펌프, 메인라인, 제1 라인 및 제2 라인이 위치한 부분을 확대 도시한 단면도이다.오일 펌프(P)는 윤활 및 냉각에 사용되는 오일을 배출할 수 있다. 제2 유성기어 감속기(300)는 제1 유성기어 감속기(100)의 일측에 배치될 수 있다. 제2 유성기어 감속기(300)는 동력을 공급하는 모터와 연결될 수 있다. 제2 유성기어 감속기(300)는 제1 축(200)에 의해 제1 유성기어 감속기(100)와 연결될 수 있다. The in-wheel drive device 1 according to an embodiment of the present invention includes an oil pump P, a second planetary gear reducer 300 , a main line 10 , a first line 20 , and a second line 30 . may further include. 2 is an enlarged cross-sectional view of a portion in which an oil pump, a main line, a first line, and a second line are located of an in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention. The oil pump P is used for lubrication and cooling. Oil can drain. The second planetary gear reducer 300 may be disposed on one side of the first planetary gear reducer 100 . The second planetary gear reducer 300 may be connected to a motor for supplying power. The second planetary gear reducer 300 may be connected to the first planetary gear reducer 100 by the first shaft 200 .

더욱 자세하게, 모터는 제2 유성기어 감속기(300)에 회전력을 전달하고, 제2 유성기어 감속기(300)는 제1 유성기어 감속기(100)에 회전력을 전달할 수 있다. , 모터로부터 회전력을 전달받은 제2 유성기어 감속기(300)는 회전 각속도를 감속한 후 제1 축(200)에 동력을 전달할 수 있다. 이후 제1 축(200)은 제1 유성기어 감속기(100)에 동력을 전달하게 되고, 제1 축(200)으로부터 동력을 제공받은 제1 유성기어 감속기(100)는 회전 각속도를 한번 더 감속한 후 외부에 전달할 수 있다.In more detail, the motor may transmit the rotational force to the second planetary gear reducer 300 , and the second planetary gear reducer 300 may transmit the rotational force to the first planetary gear reducer 100 . , the second planetary gear reducer 300 receiving the rotational force from the motor may transmit power to the first shaft 200 after decelerating the rotational angular velocity. Thereafter, the first shaft 200 transmits power to the first planetary gear reducer 100 , and the first planetary gear reducer 100 receiving power from the first shaft 200 decelerates the rotational angular speed once more. It can then be passed on to the outside world.

메인라인(10)은 오일 펌프(P)에서 배출된 오일이 제1 유성기어 감속기(100) 및 제2 유성기어 감속기(300)에 유입되도록 마련될 수 있다. 제1 라인(20)은 메인라인(10)에 연통될 수 있다. 제1 라인(20)은 제1 유성기어 감속기(100)로 오일을 공급하도록 마련될 수 있다. 제2 라인(30)은 메인라인(10)에 연통되어, 제2 유성기어 감속기(300)에 오일을 공급하도록 마련될 수 있다. 본 발명에 따르면, 각각의 유성기어 감속기(100, 200)로 오일을 공급하기 위해 메인라인(10)으로부터 제1 라인(20) 및 제2 라인(30)이 분기되므로, 일정한 양의 오일을 공급할 수 있다.The main line 10 may be provided so that the oil discharged from the oil pump P flows into the first planetary gear reducer 100 and the second planetary gear reducer 300 . The first line 20 may communicate with the main line 10 . The first line 20 may be provided to supply oil to the first planetary gear reducer 100 . The second line 30 may be connected to the main line 10 to supply oil to the second planetary gear reducer 300 . According to the present invention, since the first line 20 and the second line 30 are branched from the main line 10 to supply oil to each of the planetary gear reducers 100 and 200, a certain amount of oil can be supplied. can

한편, 메인라인(10)이 연장되는 방향과, 제1 라인(20)이 연장되는 방향은 서로 나란할 수 있다. 즉 도 2에 도시되어 있듯이, 메인라인(10)을 통해 오일이 유동하는 방향과 제1 라인(20)을 통해 오일이 유동하는 방향은 서로 나란할 수 있다. 반면, 제2 라인(30)은 메인라인(10)이 연장되는 방향과 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 제1 라인(20)을 통해 오일이 유동하는 방향과 제2 라인(30)을 통해 오일이 유동하는 방향은 교차될 수 있다. Meanwhile, a direction in which the main line 10 extends and a direction in which the first line 20 extends may be parallel to each other. That is, as shown in FIG. 2 , a direction in which oil flows through the main line 10 and a direction in which oil flows through the first line 20 may be parallel to each other. On the other hand, the second line 30 may extend in a direction crossing the extending direction of the main line 10 . That is, a direction in which oil flows through the first line 20 and a direction in which oil flows through the second line 30 may cross each other.

한편, 전술한 바와 같이, 메인라인(10)이 연장되는 방향과 제1 라인(20)이 연장되는 방향이 나란하고, 제2 라인(30)이 연장되는 방향과 메인라인(10)이 연장되는 방향이 교차되는 경우, 오일이 갖는 관성에 의해 오일은 제1 라인(20)에 보다 많이 유입될 수 있다. 이 경우 제2 라인(30)보다 제1 라인(20)에 오일이 많이 유입될 수 있는데, 이는 제1 라인(20)을 유동하는 오일과 제2 라인(30)을 유동하는 오일 간 유량의 불균형을 초래할 수 있다.Meanwhile, as described above, the direction in which the main line 10 extends and the direction in which the first line 20 extends are parallel, and the direction in which the second line 30 extends and the main line 10 extends When the directions are crossed, more oil may be introduced into the first line 20 due to the inertia of the oil. In this case, more oil may flow into the first line 20 than the second line 30 , which is an imbalance in flow rate between the oil flowing through the first line 20 and the oil flowing through the second line 30 . may cause

이를 방지하기 위해, 본 발명에 따르면 제1 라인(20)의 직경은 제2 라인(30)의 직경보다 작을 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 제1 라인(20)으로 유입되는 오일의 유량과 제2 라인(30)으로 유입되는 오일의 유량 간의 불균형을 해소할 수 있다.To prevent this, according to the present invention, the diameter of the first line 20 may be smaller than the diameter of the second line 30 . Therefore, according to the present invention, the imbalance between the flow rate of oil flowing into the first line 20 and the flow rate of oil flowing into the second line 30 can be resolved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 인휠 구동 장치
10: 메인라인
20: 제1 라인
30: 제2 라인
100: 제1 유성기어 감속기
110: 유로
111: 제1 유로
112: 제2 유로
113: 제3 유로
114: 제4 유로
115: 제5 유로
120: 선 기어
130: 유성 기어
131: 제2 축
140: 캐리어
141: 캐리어 내부 공간
142: 제1 베어링
150: 제2 베어링
200: 제1 축
300: 제2 유성기어 감속기
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향
P: 오일 펌프1: In-wheel drive
10: main line
20: first line
30: second line
100: first planetary gear reducer
110: Euro
111: first euro
112: 2nd Euro
113: 3rd Euro
114: 4th Euro
115: 5th Euro
120: sun gear
130: planetary gear
131: second axis
140: carrier
141: carrier interior space
142: first bearing
150: second bearing
200: first axis
300: second planetary gear reducer
D1: first direction
D2: second direction
P: oil pump

Claims

Including a first planetary gear reducer into which oil is introduced,
Inside the first planetary gear reducer,
and a flow path is formed so that the oil introduced into the first planetary gear reducer flows in an inflow direction and then in the opposite direction.

The method according to claim 1,
a first shaft transmitting power to the first planetary gear reducer and having a first flow path through which the oil flows; further comprising,
The first planetary gear reducer,
a sun gear coupled to an outer side of the first shaft and rotating by receiving power from the first shaft;
a planetary gear formed to mesh with the sun gear, including a second shaft parallel to the first shaft, and revolving along an outer periphery of the sun gear while rotating about the second shaft; and
a carrier coupled to the second shaft and rotating in association with the revolution of the second shaft; Including, an in-wheel drive device.

3. The method according to claim 2,
a second flow passage communicating with the first flow passage and formed on one side of the carrier; further comprising,
The carrier is
a carrier interior space communicating with the second flow path; including,
A portion of the oil introduced from the first flow path to the second flow path is introduced into the carrier interior space.

4. The method according to claim 3,
The carrier is
a first bearing disposed in the carrier interior space; further comprising,
A portion of the oil flowing from the first flow path to the second flow path flows into the first bearing.

5. The method according to claim 4,
The second axis is
a third flow path communicating with the second flow path and receiving oil discharged from the second flow path; Including, an in-wheel drive device.

6. The method of claim 5,
The first planetary gear reducer,
a second bearing disposed outside the second shaft; further comprising,
The oil discharged from the third flow path flows into the second bearing.

7. The method of claim 6,
The second axis is
a fourth flow passage communicating with the third flow passage and extending in a longitudinal direction of the second axis; and
a fifth passage communicating with the fourth passage to guide the oil discharged from the fourth passage to the second bearing; Further comprising, an in-wheel drive device.

8. The method of claim 7,
A first direction in which oil passes through the first flow path and a second direction in which oil passes through the fourth flow path are opposite to each other.

8. The method of claim 7,
The third flow path is formed to be inclined in a direction toward the fifth flow path.

9. The method of claim 8,
The fifth flow path is formed to extend from one end in a direction in which the fourth flow path extends.

9. The method of claim 8,
Some of the oil flowing out from the fifth flow path flows into the second bearing in a direction parallel to the first direction, and another part of the oil flowing out from the fifth flow path flows into the second bearing in a direction parallel to the second direction. In-wheel drive, which enters the bearing.

The method according to claim 1,
an oil pump for discharging the oil;
a second planetary gear reducer disposed on one side of the first planetary gear reducer;
a main line provided to introduce oil discharged from the oil pump;
a first line communicating with the main line and provided to supply oil to the first planetary gear reducer; and
a second line in communication with the main line and provided to supply oil to the second planetary gear reducer; Further comprising, an in-wheel drive device.

13. The method of claim 12,
and a diameter of the first line is smaller than a diameter of the second line.

13. The method of claim 12,
A direction in which the main line extends and a direction in which the first line extends are parallel to each other.

13. The method of claim 12,
and the second line extends in a direction crossing a direction in which the main line extends.