KR20220011022A - Shipment aggregate verification system - Google Patents

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KR20220011022A
KR20220011022A KR1020200089899A KR20200089899A KR20220011022A KR 20220011022 A KR20220011022 A KR 20220011022A KR 1020200089899 A KR1020200089899 A KR 1020200089899A KR 20200089899 A KR20200089899 A KR 20200089899A KR 20220011022 A KR20220011022 A KR 20220011022A
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박준석
양동채
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주식회사 피플인사이드
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Abstract

Embodiments of the present invention relate to a shipment aggregate verification system, which provides a verification function for shipped aggregate. The shipment aggregate verification system includes: wireless tags mounted in a truck; an entrance wireless identification device installed at an entrance of an aggregate shipment site, recognizing a wireless tag and transmitting the license number of the truck; an entrance breaker installed at the entrance; and an entrance control device for controlling opening and closing of the entrance breaker.

Description

출하 골재 검증 시스템{SHIPMENT AGGREGATE VERIFICATION SYSTEM}SHIPMENT AGGREGATE VERIFICATION SYSTEM

본 발명의 실시예들은 출하 골재에 대한 검증 기능을 제공하는 출하 골재 검증 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a shipped aggregate verification system that provides a verification function for shipped aggregate.

종래, 건설 자재로 사용되는 골재를 골재 출하 현장에서 건설 현장에 운반해주기 위해서는, 운반 트럭은 골재 출하 현장에 입차 하기 위한 정해진 입차 절차를 거처야 한다. Conventionally, in order to transport aggregate used as a construction material from an aggregate shipment site to a construction site, a transport truck must go through a predetermined entrance procedure for entering the aggregate shipment site.

이러한 골재 출하 현장 내 입차 절차는 운반 기사와 현장 출입구 관리원들 간의 수기로 출하 골재 정보, 납품 업체 정보, 운반 업체 등의 정보를 수기로 작성하고, 현장에 들어가도 되는지를 승인 받아야만 한다. 이러한 입차 절차가 매뉴얼 방식으로 진행되므로, 운반 트럭이 골재 출하 현장 내로 진입하는데 많은 시간이 걸릴 뿐만 아니라, 이를 관리하기 위한 별도의 관리 인원이 필요하고 관리 상의 어려움이 있어왔다. 또한, 골재 출하 현장에서 나가기 위한 출차 절차 또한 입차 절차와 마찬가지로 많은 시간 및 별도의 관리 인원이 필요하고 관리 상의 어려움이 있어왔다. 또한, 입차 및 출하 리스트에 대한 관리가 현실적으로 이루어지지 못하고 있는 실정이다. In the entry procedure at the aggregate shipment site, information such as shipment aggregate information, supplier information, and transport company information must be handwritten between transport drivers and site entrance and exit managers, and approval must be obtained to enter the site. Since this entry procedure is performed in a manual method, it takes a lot of time for the transport truck to enter the aggregate shipment site, and a separate management person is required to manage it, and there have been difficulties in management. In addition, the exit procedure for leaving the aggregate shipment site, like the entry procedure, requires a lot of time and separate management personnel, and there have been difficulties in management. In addition, the management of the entry and shipment list is not realistically performed.

또한, 골재 출하 현장에서 골재 출하 시, 잘못된 골재가 출하되거나 무단 또는 비 인가된 운반 기사에 의해 골재가 출하되는 상황이 빈번히 발생하고 있는데 이를 방지하기 위한 효율적인 방법이 없는 실정이다. In addition, when the aggregate is shipped from the aggregate shipment site, the situation in which the wrong aggregate is shipped or the aggregate is shipped by unauthorized or unauthorized transport operators occurs frequently, but there is no effective method to prevent this.

본 발명의 실시예들의 목적은 출하 골재에 대한 검증 기능을 제공하는 출하 골재 검증 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the embodiments of the present invention is to provide a shipping aggregate verification system that provides a verification function for the shipped aggregate.

본 발명의 실시예들의 다른 목적은 골재 출하와 관련된 입차 및 출차 등을 무인으로 신속하게 관리해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide a smart aggregate unmanned shipment management system and an operating method thereof, which can quickly and unattended entering and exiting related to aggregate shipment.

본 발명의 실시예들의 또 다른 목적은 다양한 상황을 고려하여, 골재 출하 현장 내 트럭의 입차 허용 여부를 효율적으로 제어해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the embodiments of the present invention is to provide a smart aggregate unmanned shipment management system that can efficiently control whether a truck in an aggregate shipment site is allowed to enter, and an operating method thereof, in consideration of various situations.

본 발명의 실시예들의 또 다른 목적은 골재 출하와 관련한 골재 재고량을 효과적으로 관리할 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide a smart aggregate unmanned shipment management system capable of effectively managing aggregate inventory related to aggregate shipment and an operating method thereof.

본 발명의 실시예들의 또 다른 목적은 출차 전에 트럭에 적재된 골재를 검증하여 안전한 골재 출하를 가능하게 하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide a smart aggregate unmanned shipment management system and an operating method thereof that enable safe aggregate shipment by verifying aggregate loaded in a truck before taking off.

본 발명의 실시예들의 또 다른 목적은 골재 출하와 관련하여 높은 보안성을 갖는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide a smart aggregate unmanned shipment management system and an operating method thereof having high security in relation to aggregate shipment.

본 발명의 실시예들은, 트럭에 장착된 무선 태그; 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 무선 태그를 인식하여 트럭의 차량 번호를 전송하는 입구 무선 식별 장치; 출입구에 설치된 입구 차단기; 입구 차단기의 개폐를 제어하는 입차 제어 장치; 입구 차단기의 인근에 설치되고, 입구 차단기에 접근한 트럭을 촬영하여 입구 영상을 출력하는 입구 CCTV 카메라; 출입구에 설치되고, 무선 태그를 인식하여 트럭의 차량 번호를 전송하는 출구 무선 식별 장치; 출입구에 설치된 출구 차단기; 출구 차단기의 개폐를 제어하는 출차 제어 장치; 출구 차단기의 인근에 설치되고, 출구 차단기에 접근한 트럭을 촬영하여 출구 영상을 출력하는 출구 CCTV 카메라; 및 입구 무선 식별 장치, 입차 제어 장치, 출구 무선 식별 장치 및 출차 제어 장치와 통신하고, 입구 영상 및 출구 영상을 저장하고, 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 트럭에 적재된 출하 골재에 대한 미리 정해진 검증 처리를 수행하는 클라우드 서버를 포함하는 출하 골재 검증 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention include a wireless tag mounted on a truck; an entrance wireless identification device installed at the entrance of the aggregate shipment site, and transmitting the vehicle number of the truck by recognizing a wireless tag; entrance blockers installed in doorways; Entrance control device for controlling the opening and closing of the entrance breaker; an entrance CCTV camera installed in the vicinity of the entrance breaker and outputting an entrance image by photographing a truck approaching the entrance breaker; an exit wireless identification device installed at the entrance, recognizing a wireless tag and transmitting the vehicle number of the truck; exit blockers installed in doorways; an exit control device for controlling the opening and closing of the exit breaker; an exit CCTV camera installed near the exit blocker, and outputting an exit image by photographing a truck approaching the exit blocker; and communicate with the entrance wireless identification device, the entry control device, the exit wireless identification device and the exit control device, store the entrance image and the exit image, perform image analysis on the exit image, and load the truck based on the image analysis result It is possible to provide a shipping aggregate verification system including a cloud server that performs a predetermined verification process for the shipped aggregate.

출구 CCTV 카메라는, 출구 차단기에 접근한 트럭을 전방에서 촬영하는 제1 카메라; 출구 차단기에 접근한 트럭을 측방에서 촬영하는 제2 카메라; 및 출구 차단기에 접근한 트럭을 상층 부에서 내려다 보면서 촬영하는 제3 카메라 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The exit CCTV camera, the first camera for photographing the truck approaching the exit blocker from the front; a second camera for photographing the truck approaching the exit blocker from the side; and a third camera for photographing the truck approaching the exit blocker while looking down at the truck from the upper level.

클라우드 서버는, 제1 카메라에서 촬영된 프런트 뷰 영상, 제2 카메라에서 촬영된 사이드 뷰 영상 및 제3 카메라에서 촬영된 탑 뷰 영상 중 하나 이상을 포함하는 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출구 영상 내 트럭에 적재된 골재의 골재 종류 및 골재 적재량을 파악하여, 송장 정보에서의 제품명 및 출하량과 매치되는지에 대한 검증 처리를 수행할 수 있다. The cloud server performs image analysis on an exit image including at least one of a front view image captured by the first camera, a side view image captured by the second camera, and a top view image captured by the third camera, Based on the analysis result, the type of aggregate and the amount of aggregate loaded on the truck in the exit image can be identified, and verification processing can be performed on whether the product matches the product name and shipment amount in the invoice information.

클라우드 서버는, 입구 무선 식별 장치와 통신하여 차량 번호를 수신하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 수신된 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고, 수신된 차량 번호 및 추출된 계약 정보에 근거하여 입차 제어 장치를 통해 입구 차단기의 개폐를 제어하고, 출입구에 설치된 입구 차단기가 열리도록 제어한 경우, 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보를 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신할 수 있다. The cloud server communicates with the entrance wireless identification device to receive the vehicle number, check whether the received vehicle number is a registered vehicle number, and when it is confirmed that the received vehicle number is a registered vehicle number, corresponding to the received vehicle number When contract information is extracted, the opening and closing of the entrance breaker is controlled through the entrance control device based on the received vehicle number and the extracted contract information, and the entrance breaker installed at the entrance is controlled to open, the vehicle number, carrier information, Invoice information including supplier information, product name, shipment amount, arrival date and time, and transaction settlement information can be created, stored, or transmitted.

본 발명의 실시예들에 따른 출하 골재 검증 시스템은, 클라우드 서버와 통신하고, 송장 정보를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 및 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력하고, 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말; 및 클라우드 서버와 통신하고, 송장 정보를 출력하고, 출하 작업 중 송장 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력하고, 트럭의 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말을 더 포함할 수 있다. Shipment aggregate verification system according to embodiments of the present invention communicates with a cloud server, outputs invoice information, outputs a list of shipment operations and a list of shipment operations completed, based on a list of shipment operations or a completed list of shipment operations Outputs one or more pieces of information corresponding to one or more filtering conditions, and a loader operator terminal possessed by a loader engineer at the aggregate shipment site; and communicating with the cloud server, outputting invoice information, outputting an invoice list or a shipping job completion list during a shipping job, and outputting one or more pieces of information corresponding to one or more filtering conditions based on the shipping job list or shipping job completion list And, it may further include a terminal for a transport driver possessed by the driver of the truck.

본 발명의 실시예들에 따른 출하 골재 검증 시스템은, 클라우드 서버와 통신하고, 송장 정보를 표시하고, 차량 번호에 대한 등록 요청 정보를 클라우드 서버에 송신하는 납품 업체 단말을 더 포함할 수 있다. The shipping aggregate verification system according to embodiments of the present invention may further include a supplier terminal that communicates with the cloud server, displays invoice information, and transmits registration request information for a vehicle number to the cloud server.

클라우드 서버는, 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출하고, 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정하여, 입구 차단기가 열리도록 제어하는 입차 허용 신호를 입차 제어 장치로 송신하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건을 불만족한 것으로 결정하여, 입구 차단기가 열리지 않도록 제어하는 입차 불허 신호를 입차 제어 장치로 송신할 수 있다. The cloud server extracts the aggregate information included in the extracted contract information, the total shipment available period and the shipment available period, and extracts the actual shipment cumulative total amount stored in connection with the contractor information corresponding to the extracted contract information, , if the difference between the total amount available for shipment and the total amount of actual shipment is greater than or equal to the vehicle load corresponding to the received vehicle number, it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, and an entry permission signal that controls the entrance breaker to open is sent to the entry control device If the difference between the total available shipment amount and the actual shipment cumulative amount is less than the vehicle load corresponding to the received vehicle number, or if the shipmentable total amount and the actual shipment cumulative amount are the same, the contract-based entry permit condition is determined to be unsatisfactory. , it is possible to transmit an entrance disallowing signal to control the entrance breaker not to open to the entrance control device.

클라우드 서버는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나, 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 입차 허용 신호 대신에 입차 불허 신호를 입차 제어 장치로 송신하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나, 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 입차 허용 신호를 그대로 입차 제어 장치로 송신할 수 있다. When it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, the cloud server extracts the aggregate inventory value corresponding to the aggregate information, and the extracted inventory quantity value is less than or equal to a certain value, or the extracted inventory quantity value corresponds to the received vehicle number If the vehicle load is less than the vehicle load, a signal not allowed to enter is sent to the entry control device instead of the signal to allow entry, and if the extracted inventory value exceeds a certain value or the extracted inventory value is greater than or equal to the vehicle loading corresponding to the received vehicle number, The entrance permit signal can be transmitted to the entrance control device as it is.

클라우드 서버는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 이후, 출하 불가 상태 정보가 입력되거나 저장된 것으로 확인되면, 입차 허용 신호 대신에 입차 불허 신호를 입차 제어 장치로 송신할 수 있다. After it is determined that the contract-based entrance permit condition is satisfied, when it is confirmed that the shipment non-shipment status information is input or stored, the cloud server may transmit a vehicle entrance disallow signal to the entrance control device instead of the entrance permit signal.

클라우드 서버는, 출구 무선 식별 장치와 통신하여 차량 번호를 수신하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인지를 확인하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인 것으로 확인되면, 출차 제어 장치를 통해 출구 차단기가 열리도록 제어할 수 있다. The cloud server communicates with the exit wireless identification device to receive the vehicle number, confirm that the received vehicle number is a registered vehicle number and a vehicle number that has been allowed to enter, and the received vehicle number is a registered vehicle number and has allowed entry When it is confirmed that the vehicle number is the vehicle number, the exit control device may control the exit breaker to open.

본 발명의 실시예들에 따른 출하 골재 검증 시스템은, 골재 출하 현장에 설치된 골재 산출 장치를 더 포함하되, 골재 산출 장치는, 원석이 투입되는 투입부; 투입된 원석을 정해진 분쇄 크기에 따라 분쇄하는 분쇄부; 분쇄부에서 원석이 분쇄된 골재를 토출하는 토출부; 및 입력된 제어 정보에 따라 투입부, 분쇄부 및 토출부 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. The shipped aggregate verification system according to embodiments of the present invention further includes an aggregate calculating device installed at an aggregate shipping site, the aggregate calculating device comprising: an input unit into which raw stones are input; a pulverizing unit which pulverizes the input raw stone according to a predetermined pulverization size; a discharging unit discharging aggregates in which raw stones are pulverized in the crushing unit; and a control unit that controls operations of at least one of the input unit, the crush unit, and the discharge unit according to the input control information.

클라우드 서버는 골재 산출 장치의 제어부로 제어 정보를 송신하고, 제어 정보는 분쇄 크기 정보, 분쇄량 정보 및 분쇄 동작 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The cloud server may transmit control information to the controller of the aggregate calculating device, and the control information may include at least one of crushing size information, crushing amount information, and crushing operation time information.

본 발명의 실시예들에 의하면, 출하 골재에 대한 검증 기능을 제공하는 출하 골재 검증 시스템을 제공하는 효과가 있다. According to embodiments of the present invention, there is an effect of providing a shipping aggregate verification system that provides a verification function for the shipping aggregate.

본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련된 입차 및 출차 등을 무인으로 신속하게 관리해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다. According to the embodiments of the present invention, there is an effect of providing a smart aggregate unmanned shipment management system and an operating method thereof, which can quickly and unattended entering and exiting related to aggregate shipment.

본 발명의 실시예들에 의하면, 다양한 상황을 고려하여, 골재 출하 현장 내 트럭의 입차 허용 여부를 효율적으로 제어해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, in consideration of various situations, it is effective to provide a smart aggregate unmanned shipment management system capable of efficiently controlling whether a truck in an aggregate shipment site is allowed to enter, and an operation method thereof.

본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련한 골재 재고량을 효과적으로 관리할 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다. According to embodiments of the present invention, there is an effect of providing a smart aggregate unmanned shipment management system capable of effectively managing aggregate inventory related to aggregate shipment and an operating method thereof.

본 발명의 실시예들에 의하면, 출차 전에 트럭에 적재된 골재를 검증하여 안전한 골재 출하를 가능하게 하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다. According to the embodiments of the present invention, there is an effect of providing a smart aggregate unmanned shipment management system and an operating method thereof that enable safe aggregate shipment by verifying aggregate loaded on a truck before taking out.

본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련하여 높은 보안성을 갖는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there is an effect of providing a smart aggregate unmanned shipment management system having high security in relation to aggregate shipment and an operating method thereof.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서 골재 출하 현장의 출입구를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서 클라우드 서버, 로더 기사용 단말, 운반 기사용 단말 및 납품 업체 단말 간의 통신을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 골재 산출 장치를 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 재고량 파악을 위한 골재 산출량 결과 측정 방법들을 나타낸 도면들이다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 출하 골재 검증 방법을 나타낸 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법에 대한 흐름도들이다. 1 is a view showing a smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.
2 is a view showing the entrance and exit of the aggregate shipment site in the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.
3 is a diagram illustrating communication between a cloud server, a loader driver's terminal, a carrier driver's terminal and a supplier terminal in the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.
4 is a view showing an aggregate calculating device of the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.
5 to 7 are diagrams illustrating methods for measuring aggregate yield for determining the inventory amount of the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.
8 is a diagram illustrating a method for verifying shipment of aggregate in the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.
9 to 11 are flowcharts of a method of operating a smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted. When "includes", "having", "consisting of", etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in the singular, it may include a case in which the plural is included unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of the components, when it is described that two or more components are "connected", "coupled" or "connected", two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected," "coupled," or "connected." Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relationship related to the components, the operation method or the production method, for example, the temporal precedence relationship such as "after", "after", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless "immediately" or "directly" is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when numerical values or corresponding information (eg, level, etc.) for a component are mentioned, even if there is no separate explicit description, the numerical value or the corresponding information is based on various factors (eg, process factors, internal or external shock, Noise, etc.) may be interpreted as including an error range that may occur.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서 골재 출하 현장의 출입구를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서 클라우드 서버(100), 로더 기사용 단말(130), 운반 기사용 단말(140) 및 납품 업체 단말(150) 간의 통신을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, FIG. 2 is a view showing the entrance to the aggregate shipment site in the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, Figure 3 shows the communication between the cloud server 100, the loader driver's terminal 130, the transport driver's terminal 140 and the supplier terminal 150 in the smart aggregate unmanned shipment management system according to the embodiments of the present invention. It is a drawing.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 트럭(10)에 장착된 무선 태그(110), 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 무선 태그(110)를 인식하여 트럭(10)의 차량 번호를 전송하는 입구 무선 식별 장치(111), 골재 출하 현장의 출입구에 설치된 입구 차단기(112), 입구 차단기(112)의 개폐를 제어하는 입차 제어 장치(113), 및 입구 무선 식별 장치(111)와 통신하고, 입차 제어 장치(113)로 하여금 입구 차단기(112)의 개폐 동작을 제어할 수 있도록 입차 제어 장치(113)를 제어하는 클라우드 서버(100) 등을 포함할 수 있다. 1 and 2, the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, the wireless tag 110 mounted on the truck 10, is installed at the entrance of the aggregate shipment site, the wireless tag ( 110), the entrance wireless identification device 111 that transmits the vehicle number of the truck 10, the entrance blocker 112 installed at the entrance of the aggregate shipment site, and the entrance control device that controls the opening and closing of the entrance blocker 112 ( 113), and the cloud server 100 that communicates with the wireless entrance identification device 111 and controls the entrance control device 113 so that the entrance control device 113 can control the opening and closing operation of the entrance breaker 112. and the like.

클라우드 서버(100)는, 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템을 전체적으로 제어하는 장치로서, 골재 출하 현장에 들어가기를 원하는 트럭(10)의 입차 허용 처리 및 입차 불허 처리를 선택적으로 수행할 수 있다. The cloud server 100 is a device for controlling the overall smart aggregate unmanned shipment management system, and may selectively perform entry permission processing and entry rejection processing of the truck 10 that wants to enter the aggregate shipment site.

클라우드 서버(100)는, 입구 무선 식별 장치(111)와 통신하여 차량 번호를 수신하고, 입구 무선 식별 장치(1110)로부터 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인할 수 있다. The cloud server 100 may communicate with the entrance wireless identification device 111 to receive a vehicle number, and determine whether the vehicle number received from the wireless entrance identification device 1110 is a registered vehicle number.

클라우드 서버(100)는, 입구 무선 식별 장치(110)로부터 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 1차적으로, 계약 기반의 입차 허용 여부를 결정할 수 있다. 즉, 클라우드 서버(100)는, 입구 무선 식별 장치(110)로부터 수신된 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고, 수신된 차량 번호 및 추출된 계약 정보에 근거하여 입차 제어 장치(113)를 통해 입구 차단기(112)의 개폐를 제어할 수 있다. When it is confirmed that the vehicle number received from the wireless entrance wireless identification device 110 is the registered vehicle number, the cloud server 100 may determine whether to allow entry based on a contract primarily. That is, the cloud server 100 extracts the contract information corresponding to the vehicle number received from the entrance wireless identification device 110, and based on the received vehicle number and the extracted contract information, through the entrance control device 113 It is possible to control the opening and closing of the inlet breaker 112 .

클라우드 서버(100)는 골재 출하 현장의 출입구에 설치된 입구 차단기(112)가 열리도록 제어한 경우, 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보 등을 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신할 수 있다. When the cloud server 100 controls the entrance breaker 112 installed at the entrance of the aggregate shipment site to open, vehicle number, carrier information, supplier information, product name, shipment amount, entry date and time and transaction stone information, etc. Invoice information can be created and stored or sent.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 트럭(10)을 운전하는 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말(140)과, 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 단말로서 트럭(10)에 골재를 적재(로딩)하는 것을 관리해주는 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말(130) 등을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention includes a terminal 140 for a transport driver owned by a transport driver driving a truck 10 and a terminal possessed by a loader driver at the aggregate shipment site. It may further include a loader driver terminal 130 and the like possessed by a loader driver that manages loading (loading) aggregate on the truck 10 as a.

도 1 및 도 3을 참조하면, 로더 기사용 단말(130)은 클라우드 서버(100)와 통신하고, 클라우드 서버(100로부터 제공된 송장 정보를 출력할 수 있다. 1 and 3 , the loader driver terminal 130 may communicate with the cloud server 100 and output invoice information provided from the cloud server 100 .

로더 기사용 단말(130)은 출하 작업 중 리스트 및 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력할 수 있다. The loader driver's terminal 130 may output a list of shipping jobs and a shipping job completion list, and output one or more pieces of information corresponding to one or more filtering conditions based on the shipping job list or shipping job completion list.

도 1 및 도 3을 참조하면, 운반 기사용 단말(140)은 클라우드 서버(100)와 통신하고, 클라우드 서버(100로부터 제공된 송장 정보를 출력할 수 있다. 1 and 3 , the carrier driver's terminal 140 may communicate with the cloud server 100 and output invoice information provided from the cloud server 100 .

운반 기사용 단말(140)은 출하 작업 중 송장 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력할 수 있다. The transport driver's terminal 140 may output an invoice list or a shipping job completion list during a shipping job, and output one or more pieces of information corresponding to one or more filtering conditions based on the shipping job list or a shipping job completion list.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 트럭(10)의 운반 기사를 통해 골재 출하 현장에서 골재를 납품 받는 납품 업체 단말(150)을 더 포함할 수 있다. 1 and 3 , the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention further includes a supplier terminal 150 that receives aggregate from an aggregate shipment site through a transport driver of a truck 10 . can do.

납품 업체 단말(150)은 클라우드 서버(100)와 통신하고, 클라우드 서버(100)에서 제공된 송장 정보를 표시하고, 트럭(10)의 차량 번호에 대한 등록 요청 정보를 클라우드 서버(100)에 송신할 수 있다. The supplier terminal 150 communicates with the cloud server 100 , displays the invoice information provided from the cloud server 100 , and transmits registration request information for the vehicle number of the truck 10 to the cloud server 100 . can

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 납품 업체의 의뢰를 받아 골재 출하 현장에서 골재를 납품 업체의 건설 현장 등으로 운반해주는 운반 업체의 운반 업체 단말(160)을 더 포함할 수도 있다. 1, the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention is a transport company terminal ( 160) may be further included.

본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 골재 현장에서 골재를 적재하여 납품 업체로 골재를 운반해주는 트럭(10)은, 납품 업체 소속의 트럭이거나, 납품 업체의 의뢰를 받아 골재를 운반해주는 별도의 운반 업체 (개인 운반 사업자 포함)에 소속된 트럭일 수도 있다. In the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, the truck 10 that loads the aggregate at the aggregate site and transports the aggregate to the supplier is a truck belonging to the supplier or receives a request from the supplier to collect aggregate It may be a truck belonging to a separate transport company (including private transport operators) that transports

본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 골재 출하 현장으로 트럭(10)이 입차 하는 것을 관리해주는 기능 뿐만 아니라, 골재 출하 현장에 있는 트럭(10)이 골재 출하 현장에서 출차 하는 것을 관리해주는 기능을 제공할 수도 있다. The smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention not only manages the entry and exit of the truck 10 into the aggregate shipment site, but also prevents the truck 10 at the aggregate shipment site from leaving the aggregate shipment site. It can also provide a management function.

이를 위해, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 출입구에 설치되고, 무선 태그(110)를 인식하여 트럭(10)의 차량 번호를 전송하는 출구 무선 식별 장치(121), 출입구에 설치된 출구 차단기(122) 및 출구 차단기(122)의 개폐를 제어하는 출차 제어 장치(123)를 더 포함할 수 있다. To this end, the smart aggregate unmanned shipment management system according to the embodiments of the present invention is installed at the doorway, and the exit wireless identification device 121 for transmitting the vehicle number of the truck 10 by recognizing the wireless tag 110, the doorway It may further include an exit blocker 122 installed in the , and a vehicle taking-out control device 123 for controlling the opening and closing of the exit blocker 122 .

클라우드 서버(100)는, 출구 무선 식별 장치(121)와 통신하고, 출차 제어 장치(123)로 하여금 출구 차단기(122)의 개폐 동작을 제어하도록, 출차 제어 장치(123)를 제어할 수 있다. The cloud server 100 may communicate with the wireless exit identification device 121 and control the exit control device 123 so that the exit control device 123 controls the opening/closing operation of the exit blocker 122 .

클라우드 서버(100)는 골재 출하 현장에 있던 트럭(10)의 출하 허용 처리 및 출하 불허 처리를 선택적으로 수행할 수 있다. 여기서, 골재 출하 현장에 있던 트럭(10)은 골재 출하 현장에 입차 허용되어 골재를 적재한 트럭일 수 있다. The cloud server 100 may selectively perform a shipment permit processing and a shipment disallowing processing of the truck 10 at the aggregate shipment site. Here, the truck 10 at the aggregate shipping site may be a truck loaded with aggregates allowed to enter the aggregate shipping site.

도 2를 참조하여, 골재 출하 현장의 출입구 시스템을 보다 상세하게 살펴본다. Referring to Figure 2, look at the entrance system of the aggregate shipment site in more detail.

도 2를 참조하면, 골재 출하 현장의 출입구 시스템은, 입차 처리 관련하여, 입구 무선 식별 장치(111), 입구 차단기(112), 입차 제어 장치(113), 입구 CCTV 카메라(210), 입구 경고 처리기(211) 등을 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the entrance system of the aggregate shipment site, in relation to the entrance processing, the entrance wireless identification device 111, the entrance blocker 112, the entrance control device 113, the entrance CCTV camera 210, the entrance warning handler (211) and the like.

입구 무선 식별 장치(111)는 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 클라우드 서버(100)와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있으며, 트럭(10)에 장착된 무선 태그(110)를 인식하여 트럭(10)의 차량 번호를 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다. The entrance wireless identification device 111 is installed at the entrance of the aggregate shipping site, can communicate with the cloud server 100 wired or wirelessly, and recognizes the wireless tag 110 mounted on the truck 10 to recognize the truck 10 ) may be transmitted to the cloud server 100 .

입구 차단기(112)는 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 입차 제어 장치(113)의 제어 명령에 따라 개폐 동작을 할 수 있다. The entrance breaker 112 is installed at the entrance of the aggregate shipment site, and may open and close according to the control command of the entrance control device 113 .

입차 제어 장치(113)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 제어 정보를 수신하여, 이에 따라 입구 차단기(112)의 개폐를 제어할 수 있다. 입차 제어 장치(113)는 입구 차단기(112)가 설치된 구조물의 내부에 설치될 수 있다. The entrance control device 113 may communicate with the cloud server 100 and receive control information from the cloud server 100 , thereby controlling the opening and closing of the entrance blocker 112 . The entrance control device 113 may be installed inside a structure in which the entrance blocker 112 is installed.

입구 CCTV 카메라(210)는 입차를 희망하는 트럭(10)의 전방 또는 전체를 촬영할 수 있으며, 촬영된 입구 영상을 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다. The entrance CCTV camera 210 may photograph the front or the entirety of the truck 10 desired to enter, and may transmit the photographed entrance image to the cloud server 100 .

클라우드 서버(100)는 입구 영상을 분석하여 트럭(10)의 차량 번호판에서 차량 번호를 인식하여, 입구 무선 식별 장치(111)로부터 수신한 차량 번호와 일치하는지를 확인하고, 입차 허용 여부를 결정할 수 있다. The cloud server 100 analyzes the entrance image, recognizes the vehicle number from the vehicle license plate of the truck 10, checks whether it matches the vehicle number received from the entrance wireless identification device 111, and determines whether to allow entry. .

입구 경고 처리기(211)는 입차를 희망하는 트럭(10)이 접근하게 되면, 트럭 접근 사실을 알려주는 제1 방식으로, 경고음을 발생하거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다. 입구 경고 처리기(211)는 근접 센서를 구비하고 있을 수 있다. The entrance warning processor 211 may generate a warning sound or flash a warning light as a first method of notifying the fact that the truck is approaching when the truck 10 that wants to enter the vehicle approaches. The entrance warning handler 211 may be equipped with a proximity sensor.

또는, 입구 경고 처리기(211)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 입차를 희망하는 트럭(10)에 대한 입차 허용 여부 정보를 수신하고, 입차를 희망하는 트럭(10)에 대한 입차 허용이 결정된 경우, 입차 허용을 알려주는 제2 방식으로, 경고음을 발생시키거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다. Alternatively, the entrance warning processor 211 communicates with the cloud server 100 to receive information on whether or not to allow the truck 10 to be entered from the cloud server 100, and to the truck 10 that wants to enter the vehicle. When it is decided to allow the entrance to the vehicle, as a second method of notifying the entrance permission, a warning sound may be generated or a warning light may be flashed.

또는, 입구 경고 처리기(211)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 입차를 희망하는 트럭(10)에 대한 입차 허용 여부 정보를 수신하고, 입차를 희망하는 트럭(10)에 대한 입차 허용이 불허된 경우, 입차 불허를 알려주는 제3 방식으로, 경고음을 발생시키거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다. Alternatively, the entrance warning processor 211 communicates with the cloud server 100 to receive information on whether or not to allow the truck 10 to be entered from the cloud server 100, and to the truck 10 that wants to enter the vehicle. In the case where entry permission is not allowed, a warning sound or a warning light may be flashed as a third method to inform entry permission.

출입 관리자가 트럭 접근 사실, 입차 허용 및 입차 불허를 구별할 수 인지할 수 있도록, 위에서 언급한 제1 내지 제3 방식은 모두 다른 방식일 수 있으며, 클라우드 서버(100)에 의해 제어될 수 있다.All of the above-mentioned first to third methods may be different methods, and may be controlled by the cloud server 100 so that the access manager can recognize the fact that the truck is approaching, and that the entrance is allowed and that the entrance is not allowed.

도 2를 참조하면, 골재 출하 현장의 출입구 시스템은, 출차 처리 관련하여, 출구 무선 식별 장치(121), 출구 차단기(122), 출차 제어 장치(123), 출구 CCTV 카메라(221, 222, 223), 출구 경고 처리기(212) 등을 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the entrance system of the aggregate shipment site, in relation to the exit processing, the exit wireless identification device 121, the exit blocker 122, the exit control device 123, the exit CCTV cameras (221, 222, 223) , an exit warning handler 212 , and the like.

출구 무선 식별 장치(121)는, 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 클라우드 서버(100)와 통신하고, 출차를 희망하는 트럭(10)에 설치된 무선 태그(110)를 인식하여, 트럭(10)의 차량 번호를 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다 The exit wireless identification device 121 is installed at the entrance of the aggregate shipment site, communicates with the cloud server 100, recognizes the wireless tag 110 installed on the truck 10 to be taken out, and the truck 10 of the vehicle number can be transmitted to the cloud server 100

출구 차단기(122)는 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 출차 제어 장치(123)의 제어 명령에 따라 개폐 동작을 할 수 있다. The exit blocker 122 is installed at the entrance of the aggregate shipment site, and may open and close according to the control command of the exit control device 123 .

출차 제어 장치(123)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 제어 정보를 수신하여, 이에 따라 출구 차단기(122)의 개폐를 제어할 수 있다. 출차 제어 장치(123)는 출구 차단기(122)가 설치된 구조물의 내부에 설치될 수 있다. The vehicle taking-out control device 123 may communicate with the cloud server 100 and receive control information from the cloud server 100 to control opening and closing of the exit blocker 122 accordingly. The vehicle taking-out control device 123 may be installed inside a structure in which the exit blocker 122 is installed.

도 2를 참조하면, 출구 CCTV 카메라(221, 222, 223)는 출차를 희망하는 트럭(10)의 전방, 측방, 또는 상부 등을 촬영할 수 있으며, 촬영된 출구 영상(프런트 뷰 영상, 사이드 뷰 영상, 탑 뷰 영상 중 하나 이상 포함)을 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the exit CCTV cameras 221 , 222 , 223 may photograph the front, side, or upper portion of the truck 10 desired to be taken out, and the captured exit images (front view image, side view image). , including one or more of the top view images) may be transmitted to the cloud server 100 .

출구 CCTV 카메라(221, 222, 223)는, 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 전방에서 촬영하는 제1 카메라(221), 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 측방에서 촬영하는 제2 카메라(222), 및 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 상층 부에서 내려다 보면서 촬영하는 제3 카메라(223) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The exit CCTV cameras 221 , 222 , 223 are the first camera 221 , which shoots the truck 10 approaching the exit blocker 122 from the front, and the truck 10 approaching the exit blocker 122 from the side It may include one or more of a second camera 222 that shoots in the , and a third camera 223 that takes a picture while looking down at the truck 10 approaching the exit blocker 122 from the upper floor.

클라우드 서버(100)는 제1 카메라(221)에서 촬영된 프런트 뷰 영상, 제2 카메라(222)에서 촬영된 사이드 뷰 영상 및 제3 카메라(223)에서 촬영된 탑 뷰 영상 중 하나 이상을 포함하는 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출구 영상 내 트럭에 적재된 골재의 골재 종류 및 골재 적재량을 파악할 수 있다. The cloud server 100 includes at least one of a front view image captured by the first camera 221 , a side view image captured by the second camera 222 , and a top view image captured by the third camera 223 . Image analysis is performed on the exit image, and the type of aggregate and the amount of aggregate loaded in the truck in the exit image can be determined based on the image analysis result.

출구 경고 처리기(212)는 출차를 희망하는 트럭(10)이 접근하게 되면, 트럭 접근 사실을 알려주는 제4 방식으로, 경고음을 발생하거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다. 출구 경고 처리기(212)는 근접 센서를 포함할 수 있다. The exit warning processor 212 may generate a warning sound or flash a warning lamp as a fourth method of informing that the truck is approaching when the truck 10 that wants to exit approaches approaches. The exit alert handler 212 may include a proximity sensor.

또는, 출구 경고 처리기(212)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 출차를 희망하는 트럭(10)에 대한 출차 허용 여부 정보를 수신하고, 출차를 희망하는 트럭(10)에 대한 출차 허용이 결정된 경우, 출차 허용을 알려주는 제5 방식으로, 경고음을 발생시키거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다. Alternatively, the exit warning processor 212 communicates with the cloud server 100 to receive, from the cloud server 100 , information on whether to allow the vehicle to be taken out of the desired truck 10 , and to When it is decided to allow the vehicle to be taken out, a warning sound may be generated or a warning light may be flashed as a fifth method of notifying that the vehicle is allowed to exit the vehicle.

또는, 출구 경고 처리기(212)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 출차를 희망하는 트럭(10)에 대한 출차 허용 여부 정보를 수신하고, 출차를 희망하는 트럭(10)에 대한 출차 허용이 불허된 경우, 입차 불허를 알려주는 제6 방식으로, 경고음을 발생시키거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다. Alternatively, the exit warning processor 212 communicates with the cloud server 100 to receive, from the cloud server 100 , information on whether to allow the vehicle to be taken out of the desired truck 10 , and to If the vehicle is disallowed, a warning sound may be generated or a warning light may be flashed as a sixth method of notifying entry disallowance.

출입 관리자가 트럭 접근 사실, 출차 허용 및 출차 불허를 구별할 수 인지할 수 있도록, 위에서 언급한 제4 내지 제6 방식은 모두 다른 방식일 수 있으며, 클라우드 서버(100)에 의해 제어될 수 있다. All of the above-mentioned fourth to sixth methods may be different methods, and may be controlled by the cloud server 100 so that the access manager can recognize the fact that the truck is approaching, allowing the vehicle to be pulled out, and not allowing the vehicle to be pulled out.

도 2를 참조하면, 골재 출하 현장의 출입구 시스템은 키오스크 장치(230)를 더 포함할 수 있다. 키오스크 장치(230)는 입차 또는 출차 시, 운반 기사의 조작에 따라, 각종 정보를 입력 받아 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the entrance system of the aggregate shipping site may further include a kiosk device 230 . When entering or leaving the vehicle, the kiosk device 230 may receive various types of information and transmit it to the cloud server 100 according to the operation of the transport driver.

예를 들어, 운반 기사의 조작에 따라 입력되는 정보들에는, 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시, 출차 일시, 및 거래 석산 정보 등 하나 이상을 포함할 수 있다. For example, the information input according to the operation of the transport driver may include one or more such as vehicle number, transport company information, supplier information, product name, shipment amount, entry date and time, departure date and time, and transaction estimating information.

본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 입차 처리와 관련한 보다 구체적인 동작을 설명한다. A more detailed operation will be described in relation to the entrance processing of the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.

클라우드 서버(100)는 계약 기반의 입차 허용 여부를 결정할 수 있다. The cloud server 100 may determine whether to allow contract-based entry.

이를 위해, 클라우드 서버(100)는 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출할 수 있다. To this end, the cloud server 100 may extract aggregate information included in the extracted contract information, the available shipment period, and the total amount of shipment possible during the shipment possible period.

클라우드 서버(100)는 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출할 수 있다. 이를 위해, 클라우드 서버(100)는 출하 가능 기간 동안의 실제 출하 누적 총량을 저장해두고, 골재 출하 시마다 실제 출하 누적 총량을 업데이트 한다. The cloud server 100 may extract the total amount of actual shipment accumulated in connection with the contractor information corresponding to the extracted contract information. To this end, the cloud server 100 stores the actual shipment cumulative total amount during the shipping available period, and updates the actual shipment cumulative total amount every time the aggregate is shipped.

클라우드 서버(100)는 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정하여, 입구 차단기(112)가 열리도록 제어하는 입차 허용 신호를 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다. The cloud server 100 determines that the contract-based entry permit condition is satisfied if the difference between the total shipment possible amount and the actual shipment cumulative total amount is greater than or equal to the vehicle load corresponding to the received vehicle number, and the entrance breaker 112 is controlled to open It is possible to transmit an entrance permission signal to the entrance control device 113 .

클라우드 서버(100)는 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건을 불만족한 것으로 결정하여, 입구 차단기(112)가 열리지 않도록 제어하는 입차 불허 신호를 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다. If the difference between the total available shipment amount and the actual shipment cumulative amount is less than the vehicle loading amount corresponding to the received vehicle number, or the total shipmentable amount and the actual shipment cumulative total amount are the same, the contract-based entry permit condition is not satisfied. By determining, it is possible to transmit an entrance disallow signal for controlling the entrance breaker 112 not to be opened to the entrance control device 113 .

한편, 클라우드 서버(100)는, 계약 정보에 기반하여 입차를 허용했더라도, 입차 허용 처리를 최종적으로 수행하지 않고, 몇 가지 사항을 더 확인한 이후, 정상적인 출하가 가능하다고 판단되면, 입차 허용 처리를 최종적으로 수행할 수 있다. On the other hand, the cloud server 100 does not finally perform the entry permission process, even if entry is allowed based on the contract information, and after checking a few more matters, if it is determined that normal shipment is possible, the entry permission processing is performed Finally, it can be done.

예를 들어, 클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 트럭(10)이 가져갈 골재(제품명)의 재고량이 충분하게 있는지를 확인한 이후, 재고량이 충분한 경우에 입차 허용 처리를 수행하고, 재고량이 충분하지 않은 경우, 입차 불허 처리를 수행할 수도 있다. For example, when it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, the cloud server 100 checks whether the inventory amount of aggregate (product name) to be taken by the truck 10 is sufficient, and then allows entry if the inventory amount is sufficient. processing, and if the inventory amount is not sufficient, it may also perform the entry permission processing.

보다 구체적으로, 클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나, 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 입차 허용 신호 대신에 입차 불허 신호를 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다. More specifically, the cloud server 100, when it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, extracts the inventory quantity value of aggregate corresponding to the aggregate information, and the extracted inventory quantity value is less than or equal to a certain value, or the extracted inventory quantity value If is less than the vehicle loading amount corresponding to the received vehicle number, it is possible to transmit a vehicle entry disallow signal to the entry control device 113 instead of the entry permission signal.

클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나, 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 입차 허용 신호를 그대로 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다. The cloud server 100, when it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, the extracted inventory quantity exceeds a certain value, or the extracted inventory quantity value is greater than or equal to the vehicle load corresponding to the received vehicle number, the entrance permit signal can be transmitted to the entrance control device 113 as it is.

다른 예를 들어, 클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 또는 재고량 기반 입차 허용 조건을 만족하는 결정된 경우이더라도, 정상적인 출하를 할 수 없다는 입력이 발생하거나 있는 경우에는, 입차 불허 처리를 수행할 수도 있다. For another example, if it is determined that the cloud server 100 satisfies the contract-based entry acceptance condition, or if it is determined that the inventory amount-based entry acceptance condition is satisfied, an input indicating that normal shipment is not possible occurs or if there is , it is also possible to perform the entry disapproval process.

보다 구체적으로, 클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 이후, 출하 불가 상태 정보가 입력되거나 저장된 것으로 확인되면, 입차 허용 신호 대신에 입차 불허 신호를 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다. More specifically, when it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, and it is confirmed that the shipment non-shipment status information is input or stored, the cloud server 100 transmits an entrance disallow signal instead of the entrance permit signal to the entrance control device 113 . can be sent to

한편, 골재 출하 현장에서의 트럭 출하를 관리하기 위하여, 클라우드 서버(100)는, 출입구의 출구 차단기(122)가 출차 희망 트럭(10)이 접근하면, 출구 무선 식별 장치(121)와 통신하여 출차 희망 트럭(10)의 차량 번호를 수신하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인지를 확인하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인 것으로 확인되면, 출차 제어 장치(123)를 통해 출구 차단기(122)가 열리도록 제어할 수 있다. On the other hand, in order to manage truck shipment at the aggregate shipment site, the cloud server 100 communicates with the exit wireless identification device 121 when the exit blocker 122 of the entrance and exit desired truck 10 approaches the vehicle and exits the vehicle. Receive the vehicle number of the desired truck 10, check whether the received vehicle number is a registered vehicle number and a vehicle number that is allowed to enter, and confirm that the received vehicle number is a registered vehicle number and a vehicle number that is allowed to enter In this case, it is possible to control the exit blocker 122 to be opened through the vehicle taking-out control device 123 .

도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 골재 산출 장치(400)를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the aggregate calculating device 400 of the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 골재 출하 현장에 설치된 골재 산출 장치(400)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention may further include an aggregate calculating device 400 installed at an aggregate shipment site.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 골재 산출 장치(400)는, 원석이 투입되는 투입부(410); 투입된 원석을 정해진 분쇄 크기에 따라 분쇄하는 분쇄부(420); 분쇄부(420)에서 원석이 분쇄된 골재를 토출하는 토출부(430); 및 입력된 제어 정보에 따라 투입부(410), 분쇄부(420) 및 토출부(430) 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어부(440) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , in the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, the aggregate calculating device 400 includes an input unit 410 into which raw stones are input; a pulverizing unit 420 which pulverizes the input raw stones according to a predetermined pulverization size; a discharging unit 430 for discharging aggregates in which raw stones are pulverized in the crushing unit 420; and a control unit 440 that controls operations of at least one of the input unit 410 , the crusher 420 , and the discharge unit 430 according to the input control information.

도 4를 참조하면, 골재 산출 장치(400)와 클라우드 서버(100)는 서로 통신하면서 서로 필요한 정보나 신호를 주고 받을 수 있다. Referring to FIG. 4 , the aggregate calculating apparatus 400 and the cloud server 100 may exchange necessary information or signals while communicating with each other.

클라우드 서버(100)는 골재 산출 장치(400)의 제어부(440)로 제어 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보는 분쇄 크기 정보, 분쇄량 정보 및 분쇄 동작 시간 정보 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The cloud server 100 may transmit control information to the controller 440 of the aggregate calculating device 400 . For example, the control information may include at least one of crushing size information, crushing amount information, and crushing operation time information.

골재 산출 장치(400)의 제어부(440)는 분쇄 크기 정보, 분쇄량 정보 및 분쇄 동작 시간 정보 등 중 적어도 하나를 포함하는 제어 정보에 따라, 투입부(410), 분쇄부(420) 및 토출부(430) 중 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다. The control unit 440 of the aggregate calculating device 400 is the input unit 410, the crusher 420, and the discharge unit according to control information including at least one of crushing size information, crushing amount information, and crushing operation time information. One or more operations of 430 may be controlled.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 재고량 파악을 위하여, 골재 산출 장치(400)에 생산되어 쌓이는 골재 더미(470)에 대한 양(즉, 골재 산출량)을 측정할 수 있다. 아래에서는, 골재 산출량 측정 방법들에 대하여 예시적으로 설명한다. Referring to FIG. 4 , in order to determine the inventory amount of the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, the amount of the aggregate pile 470 produced and accumulated in the aggregate calculating device 400 (ie, aggregate yield) can be measured. Below, methods for measuring aggregate yield will be exemplarily described.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 재고량 파악을 위한 골재 산출량 결과 측정 방법들을 나타낸 도면들이다. 5 to 7 are diagrams illustrating methods for measuring aggregate yield for determining the inventory amount of the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에 포함된 골재 산출 장치(400)는 토출부(430)로 토출되는 골재의 토출량(단위: 톤) 또는 분쇄부(420)에서 분쇄되는 분쇄량(단위: 톤)을 측정하고, 측정된 토출량 또는 분쇄량을 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버(100)로 송신하는 측정부(500)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the aggregate calculating device 400 included in the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention is a discharge amount (unit: tons) of aggregate discharged to the discharge unit 430 or a crushing unit ( 420) may further include a measurement unit 500 that measures the amount of pulverization (unit: ton) to be pulverized and transmits the measured discharge amount or pulverization amount to the cloud server 100 as an aggregate yield measurement result.

클라우드 서버(100)는, 골재 산출 장치(400)의 측정부(500)로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과를 토대로 골재 산출 장치(400)에서 생산된 총 골재 생산량을 계산할 수 있다. The cloud server 100 may calculate the total aggregate production amount produced by the aggregate calculating device 400 based on the aggregate yield measurement result received from the measuring unit 500 of the aggregate calculating device 400 .

클라우드 서버(100)는, 골재 산출 장치(400)에서 생산된 골재에 대하여 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다. The cloud server 100 extracts the pre-stored total cumulative shipment amount for the aggregate produced by the aggregate calculating device 400, calculates the inventory amount based on the calculated total aggregate production amount and the extracted total cumulative shipment amount, and stores and can be updated

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에 포함된 골재 산출 장치(400)의 토출부(430)에서 토출되어 쌓인 골재 더미(470)의 골재 더미 부피를 측정하고, 측정된 골재 더미 부피를 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버(100)로 송신하는 골재 더미 부피 측정 장치(600)를 더 포함하고, Referring to FIG. 6 , the aggregate pile volume of the aggregate pile 470 discharged from the discharge unit 430 of the aggregate calculating device 400 included in the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention is measured. and an aggregate pile volume measuring device 600 for transmitting the measured aggregate pile volume to the cloud server 100 as an aggregate yield measurement result,

클라우드 서버(100)는, 골재 더미 부피 측정 장치(600)로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과(골재 더미 부피)를 토대로 골재 산출 장치(400)에서 생산된 총 골재 생산량을 계산하고, 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다. The cloud server 100 calculates the total aggregate production volume produced by the aggregate calculation device 400 based on the aggregate yield measurement result (aggregate pile volume) received from the aggregate pile volume measurement device 600 , and stores the total accumulated shipment amount in advance. can be extracted, and the inventory amount can be calculated based on the calculated total aggregate production volume and the extracted total cumulative shipment amount to store and update the stock amount figure.

클라우드 서버(100)는, 골재 산출량 측정 결과에 해당하는 골재 더미 부피와, 골재의 밀도(이미 알고 있는 값)를 곱하여, 총 골재 생산량에 해당하는 골재 더미(470)의 질량(단위: 톤)을 알 수 있다. The cloud server 100 multiplies the aggregate pile volume corresponding to the aggregate yield measurement result and the density (already known value) of the aggregate, and calculates the mass (unit: tons) of the aggregate pile 470 corresponding to the total aggregate production volume. Able to know.

골재 더미 부피 측정 장치(600)는, 구조물(601)과, 구조물(601)의 제1 부분에 설치되되 골재 더미(470)의 상층 부에 설치되는 제1 센서(610)와, 구조물(601)의 제2 부분에 설치되되 골재 더미(470)의 측 방향에 설치되는 제2 센서(620)와, 제1 센서(610)의 센싱 결과와 제2 센서(620)의 센싱 결과를 수신하여 골재 더미 부피를 계산하는 계산부(630) 등을 포함할 수 있다. The aggregate pile volume measuring device 600 includes a structure 601 , a first sensor 610 installed in a first portion of the structure 601 , and a first sensor 610 installed in an upper layer of the aggregate pile 470 , and the structure 601 . A second sensor 620 installed in the second part of the lateral direction of the aggregate pile 470 and the sensing result of the first sensor 610 and the sensing result of the second sensor 620 are received and the aggregate pile It may include a calculation unit 630 for calculating the volume, and the like.

제1 센서(610)는 골재 더미(470)의 상층부에서 골재 더미(470)가 쌓인 바닥 면의 넓이 또는 직경을 측정할 수 있다. The first sensor 610 may measure the width or diameter of the bottom surface on which the aggregate pile 470 is stacked in the upper layer of the aggregate pile 470 .

예를 들어, 골재 더미(470)가 쌓인 바닥 면이 원 형상일 경우, 제1 센서(610)는 원 형상의 직경(2R)을 센싱 결과로서 출력하고, 계산부(630)는 직경(2R)에 해당한 센싱 결과를 이용하여, 원 넓이를 계산하여 골재 더미(470)가 쌓인 바닥 면의 넓이를 계산할 수 있다. For example, when the bottom surface on which the aggregate pile 470 is stacked has a circular shape, the first sensor 610 outputs a circular diameter 2R as a sensing result, and the calculator 630 calculates the diameter 2R. By using the sensing result corresponding to , it is possible to calculate the area of the floor on which the aggregate pile 470 is stacked by calculating the area of the circle.

제2 센서(620)는 골재 더미(470)의 측면을 센싱하여 골재 더미(470)의 높이(H)를 센싱하여 센싱 결과로서 출력할 수 있다. The second sensor 620 may sense the side surface of the aggregate pile 470 to sense the height H of the aggregate pile 470 and output it as a sensing result.

계산부(630)는 계산된 넓이(직경을 2R로 하는 원의 넓이 S) 및 높이(H)에 근거하여 골재 더미 부피(예: 원 뿔의 부피)를 계산할 수 있다. The calculator 630 may calculate the aggregate pile volume (eg, the volume of the cone) based on the calculated area (the area S of a circle having a diameter of 2R) and the height (H).

계산부(630)는 계산된 골재 더미 부피를 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버(100)로 송신할 수 있다. The calculator 630 may transmit the calculated aggregate pile volume to the cloud server 100 as an aggregate yield measurement result.

도 6을 참조하면, 구조물(601)의 제2 부분에는 제2 센서(620)가 상하로 이동할 수 있는 레일(602)을 구비할 수 있다. 제2 센서(620)는 구조물(601)의 레일(602)을 따라 상하로 이동하면서, 골재 더미(470)의 다양한 높이(H)를 센싱할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the second part of the structure 601 may include a rail 602 on which the second sensor 620 can move up and down. The second sensor 620 may sense various heights H of the aggregate pile 470 while moving up and down along the rail 602 of the structure 601 .

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 골재 산출 장치(400)의 토출부(430)에서 토출되어 쌓인 골재 더미(470)의 골재 더미 무게를 측정하고, 측정된 골재 더미 무게를 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버(100)로 송신하는 골재 더미 무게 측정 장치(700)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention measures the weight of the aggregate pile of the aggregate pile 470 discharged and stacked by the discharge unit 430 of the aggregate calculating device 400, The method may further include an aggregate pile weight measuring device 700 that transmits the measured aggregate pile weight to the cloud server 100 as an aggregate yield measurement result.

도 7을 참조하면, 클라우드 서버(100)는, 골재 더미 무게 측정 장치(700)로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과를 토대로 골재 산출 장치(400)에서 생산된 총 골재 생산량을 계산하고, 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the cloud server 100 calculates the total aggregate production volume produced by the aggregate calculation device 400 based on the aggregate yield measurement result received from the aggregate pile weight measurement device 700 , and the pre-stored total accumulation It is possible to extract the shipment quantity, and calculate the inventory quantity based on the calculated total aggregate production volume and the extracted total cumulative shipment quantity, and store and update the inventory quantity figure.

도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 출하 골재 검증 방법을 나타낸 도면이다. 8 is a diagram illustrating a method for verifying shipment of aggregate in the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 입구 차단기(112)의 인근에 설치되고, 입구 차단기(112)에 접근한 트럭(10)을 촬영하여 입구 영상을 출력하는 입구 CCTV 카메라(210) 및 출구 차단기(122)의 인근에 설치되고, 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 촬영하여 출구 영상을 출력하는 출구 CCTV 카메라(221, 222, 223)를 포함할 수 있다. As described above, the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention is installed in the vicinity of the entrance blocker 112, and the entrance image by photographing the truck 10 approaching the entrance blocker 112. The exit CCTV cameras (221, 222, 223) that are installed in the vicinity of the output CCTV camera 210 and the exit blocker 122 and output the exit image by photographing the truck 10 approaching the exit blocker 122. may include

본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 클라우드 서버(100)는 입구 영상 및 출구 영상을 저장하고, 클라우드 서버(100)는 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출하 골재에 대한 검증을 수행할 수 있다. 이에, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 트랙(10)에 적재되어 출하되려고 하는 골재가 정상적인지를 검증하기 위한 출하 골재 검증 시스템을 포함할 수 있다. In the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, the cloud server 100 stores an entrance image and an exit image, and the cloud server 100 performs image analysis on the exit image, and the image analysis result Based on this, verification of shipped aggregate can be performed. Accordingly, the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention may include a shipment aggregate verification system for verifying whether the aggregate to be shipped loaded on the track 10 is normal.

출하 골재 검증 시스템은 골재 출하 현장에서 트럭(10)이 출차하기 전에 트럭(10)에 적재된 골재를 검증하여, 정상적인 적재량의 정상적인 골재가 트럭(10)에 적재되어 있는지를 검증할 수 있다. The shipped aggregate verification system verifies the aggregate loaded in the truck 10 before the truck 10 is unloaded from the aggregate shipping site, thereby verifying whether the normal aggregate of a normal loading amount is loaded in the truck 10 .

이를 위해, 출하 골재 검증 시스템은 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 전방에서 촬영하는 제1 카메라(221), 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 측방에서 촬영하는 제2 카메라(222), 및 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 상층 부에서 내려다 보면서 촬영하는 제3 카메라(223) 중 하나 이상을 포함하는 출구 CCTV 카메라(221, 222, 223)를 포함할 수 있다. To this end, the shipment aggregate verification system includes a first camera 221 that photographs the truck 10 approaching the exit blocker 122 from the front, and a first camera 221 that photographs the truck 10 approaching the exit blocker 122 from the side. 2 camera 222, and exit CCTV cameras 221, 222, 223 including at least one of a third camera 223 that takes a picture of the truck 10 approaching the exit blocker 122 while looking down from the upper level. may include

클라우드 서버(100)는 제1 카메라(221)에서 촬영된 프런트 뷰 영상, 제2 카메라(222)에서 촬영된 사이드 뷰 영상 및 제3 카메라(223)에서 촬영된 탑 뷰 영상 중 하나 이상을 포함하는 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출구 영상 내 트럭에 적재된 골재의 골재 종류(제품명, 예를 들어, 정해진 골재 크기(mm)) 및 골재 적재량(톤) 등을 파악할 수 있다. The cloud server 100 includes at least one of a front view image captured by the first camera 221 , a side view image captured by the second camera 222 , and a top view image captured by the third camera 223 . Perform image analysis on the exit image, and determine the aggregate type (product name, e.g., specified aggregate size (mm)) and aggregate loading amount (ton) of the aggregate loaded in the truck in the exit image based on the image analysis result can

아래에서는, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법에 대하여 간략하게 다시 설명한다. Hereinafter, the operation method of the smart aggregate unmanned shipment management system according to the embodiments of the present invention described above will be briefly described again.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법에 대한 흐름도들이다. 9 to 11 are flowcharts of a method of operating a smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법은, 골재 출하 현장의 입구 차단기(112)에 접근한 입차 트럭(10)에 장착된 무선 태그(110)를 인식하여 입차 트럭(10)의 입차 차량 번호를 파악하는 단계(S10)와, 입차 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인하는 단계(S20)와, 입차 차량 번호가 등록 차량 번호가 아닌 것으로 확인되면, 입구 차단기(112)가 열리지 않도록 제어하고, 입구 경고음을 발생시키거나 입구 경고등을 점멸시키는 입차 불허 처리를 수행하는 단계(S30)와, 입차 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 수신된 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고, 입차 차량 번호 및 계약 정보에 근거하여 입차 허용 여부를 판단하는 단계(S40)와, 입차 허용 여부의 판단 결과에 따라, 입구 차단기(112)가 열리도록 제어하는 입차 허용 처리(S50)를 수행하거나 입차 불허 처리(S30)를 수행하는 단계(S50, S30)와, 출입구에 설치된 입구 차단기(112)가 열리도록 제어한 경우, 입차 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보를 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신하는 단계(S60) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , in the operating method of the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, the wireless tag 110 mounted on the truck 10 approaching the entrance blocker 112 of the aggregate shipment site. Step (S10) of identifying the vehicle number of the vehicle entering the vehicle by recognizing (S10), confirming whether the vehicle number is a registered vehicle number (S20), and when it is confirmed that the vehicle number is not a registered vehicle number , controlling the entrance breaker 112 not to open, generating an entrance warning sound or flickering an entrance warning light to perform entry disapproval processing (S30), and when it is confirmed that the entry vehicle number is a registered vehicle number, the received vehicle Extracting contract information corresponding to the number, determining whether to allow entering based on the vehicle number and contract information (S40), and controlling the entrance breaker 112 to open according to the determination result of whether or not to enter In the case of performing the entry permit processing (S50) or performing the entry permission processing (S30) (S50, S30) and the entrance blocker 112 installed at the entrance is controlled to open, the vehicle number entered, carrier information, delivery It may include a step (S60) of generating and storing or transmitting invoice information including company information, product name, shipment amount, entry date and time, and transaction settlement information (S60).

S60 단계에서, 클라우드 서버(100)는, 트럭(10)의 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말(140)로 송장 정보를 제공하고, 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말(130)로 송장 정보를 제공할 수 있다. In step S60, the cloud server 100 provides invoice information to the terminal 140 for the transport driver possessed by the transport driver of the truck 10, and to the terminal 130 for the loader driver possessed by the loader driver at the aggregate shipment site. Invoice information can be provided.

이상에서 설명한 운반 기사용 단말(140) 및 운반 기사용 단말(140)의 기능은 애플리케이션에 의해 실행될 수 있다. 이러한 애플리케이션은 애플리케이션 스토어 등에서 운반 기사용 단말(140) 및 운반 기사용 단말(140)로 다운로드 되어 설치될 수 있다. The functions of the carrier driver's terminal 140 and the carrier driver's terminal 140 described above may be executed by an application. Such an application may be downloaded and installed to the carrier driver's terminal 140 and the carrier driver's terminal 140 from an application store.

S40 단계에서, 클라우드 서버(100)는, 계약 정보를 추출하고, 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출하고, 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족되지 않은 것을 판단할 수 있다. In step S40, the cloud server 100 extracts the contract information, extracts the aggregate information included in the extracted contract information, the total amount of shipment possible during the shipping available period and the available shipping period, and corresponding to the extracted contract information. Extract the accumulated actual shipment amount stored in connection with the contractor information, and if the difference between the total available shipment amount and the actual shipment cumulative amount is greater than or equal to the vehicle load corresponding to the received vehicle number, it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, If the difference between the available total amount and the actual shipment cumulative amount is less than the vehicle loading amount corresponding to the received vehicle number, or if the shipmentable total amount and the actual shipment cumulative total amount are the same, it may be determined that the contract-based entry permit condition is not satisfied.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법은, S40 단계 및 S50 단계 사이에, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단된 경우, 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상인지를 판단하여, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 재고량 기준 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 재고량 기준 입차 허용 조건이 만족되지 않은 것으로 판단하는 단계(S45)를 더 포함할 수 있다. Referring to Figure 10, the operating method of the smart aggregate unmanned shipment management system according to the embodiments of the present invention, between steps S40 and S50, when it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, corresponding to aggregate information Extract the inventory value of aggregate to be used, determine whether the extracted inventory value exceeds a certain value or whether the extracted inventory value is greater than or equal to the vehicle load corresponding to the received vehicle number. If the stock quantity is greater than or equal to the vehicle load corresponding to the received vehicle number, it is determined that the condition for allowing entry based on the stock amount is satisfied, and the extracted inventory value is less than or equal to a certain value or the extracted inventory value is the vehicle corresponding to the received vehicle number If it is less than the loading amount, it may further include a step (S45) of determining that the stock-based entry permit condition is not satisfied.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법은, S60 단계 이후, 출구 차단기(122)에 접근한 출차 트럭(10)에 장착된 무선 태그(110)를 인식하여 출차 차량 번호를 파악하는 단계(S110), 출차 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인지를 확인하는 단계(S120), 출차 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인 것으로 확인되면, 출구 차단기(122)가 열리도록 제어하는 단계(S130), 및 출차 차량 번호가 등록 차량 번호가 아니고 입차 허용이 된 차량 번호가 아닌 것으로 확인되면, 출구 차단기(122)가 열리지 않도록 제어하고, 출구 경고음을 발생시키는 단계(S140) 등을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 11 , in the operating method of the smart aggregate unmanned shipment management system according to embodiments of the present invention, after step S60 , the wireless tag 110 mounted on the unloading truck 10 approaching the exit blocker 122 . A step of recognizing and determining the vehicle number to leave (S110), a step to check whether the vehicle number is a registered vehicle number and a vehicle number allowed to enter (S120), a vehicle in which the exiting vehicle number is a registered vehicle number and entry is permitted When it is confirmed that it is a number, the step of controlling the exit breaker 122 to open (S130), and when it is confirmed that the exiting vehicle number is not a registered vehicle number and not a vehicle number that has been allowed to enter, the exit blocker 122 is not opened It may further include a step (S140) and the like to control so as not to generate an exit warning sound.

본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련된 입차 및 출차 등을 무인으로 신속하게 관리해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다. According to the embodiments of the present invention, there is an effect of providing a smart aggregate unmanned shipment management system and an operating method thereof that can quickly and unattended entering and exiting related to aggregate shipment.

본 발명의 실시예들에 의하면, 다양한 상황을 고려하여, 골재 출하 현장 내 트럭의 입차 허용 여부를 효율적으로 제어해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, in consideration of various situations, it is effective to provide a smart aggregate unmanned shipment management system capable of efficiently controlling whether a truck in an aggregate shipment site is allowed to enter, and an operation method thereof.

본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련한 골재 재고량을 효과적으로 관리할 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다. According to the embodiments of the present invention, there is an effect of providing a smart aggregate unmanned shipment management system capable of effectively managing aggregate inventory related to aggregate shipment and an operating method thereof.

본 발명의 실시예들에 의하면, 출차 전에 트럭에 적재된 골재를 검증하여 안전한 골재 출하를 가능하게 하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다. According to embodiments of the present invention, there is an effect of providing a smart aggregate unmanned shipment management system and an operating method thereof that enable safe aggregate shipment by verifying aggregate loaded in a truck before taking out.

본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련하여 높은 보안성을 갖는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there is an effect of providing a smart aggregate unmanned shipment management system and an operating method thereof having high security in relation to aggregate shipment.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, since the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (12)

트럭에 장착된 무선 태그;
골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 상기 무선 태그를 인식하여 상기 트럭의 차량 번호를 전송하는 입구 무선 식별 장치;
상기 출입구에 설치된 입구 차단기;
상기 입구 차단기의 개폐를 제어하는 입차 제어 장치;
상기 입구 차단기의 인근에 설치되고, 상기 입구 차단기에 접근한 트럭을 촬영하여 입구 영상을 출력하는 입구 CCTV 카메라;
상기 출입구에 설치되고, 상기 무선 태그를 인식하여 상기 트럭의 차량 번호를 전송하는 출구 무선 식별 장치;
상기 출입구에 설치된 출구 차단기;
상기 출구 차단기의 개폐를 제어하는 출차 제어 장치;
상기 출구 차단기의 인근에 설치되고, 상기 출구 차단기에 접근한 트럭을 촬영하여 출구 영상을 출력하는 출구 CCTV 카메라; 및
상기 입구 무선 식별 장치, 상기 입차 제어 장치, 상기 출구 무선 식별 장치 및 상기 출차 제어 장치와 통신하고, 상기 입구 영상 및 상기 출구 영상을 저장하고, 상기 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 상기 트럭에 적재된 출하 골재에 대한 미리 정해진 검증 처리를 수행하는 클라우드 서버를 포함하는 출하 골재 검증 시스템.
truck mounted radio tags;
an entrance wireless identification device installed at the entrance of the aggregate shipment site, and transmitting the vehicle number of the truck by recognizing the wireless tag;
an entrance breaker installed at the entrance;
an entrance control device for controlling the opening and closing of the entrance breaker;
an entrance CCTV camera installed in the vicinity of the entrance breaker and outputting an entrance image by photographing a truck approaching the entrance breaker;
an exit wireless identification device installed at the entrance and recognizing the wireless tag to transmit the vehicle number of the truck;
an exit blocker installed at the entrance;
an exit control device for controlling opening and closing of the exit breaker;
an exit CCTV camera installed in the vicinity of the exit blocker and outputting an exit image by photographing a truck approaching the exit blocker; and
The entrance wireless identification device, the entry control device, the exit wireless identification device, and communicates with the exit control device, stores the entrance image and the exit image, performs image analysis on the exit image, and image analysis result Shipment aggregate verification system comprising a cloud server for performing a predetermined verification process for the aggregate shipment loaded on the truck based on the.
 제1항에 있어서,
상기 출구 CCTV 카메라는,
상기 출구 차단기에 접근한 트럭을 전방에서 촬영하는 제1 카메라;
상기 출구 차단기에 접근한 트럭을 측방에서 촬영하는 제2 카메라; 및
상기 출구 차단기에 접근한 트럭을 상층 부에서 내려다 보면서 촬영하는 제3 카메라 중 하나 이상을 포함하는 출하 골재 검증 시스템.
According to claim 1,
The exit CCTV camera,
a first camera for photographing a truck approaching the exit blocker from the front;
a second camera for photographing the truck approaching the exit blocker from the side; and
Shipped aggregate verification system comprising at least one of a third camera that looks down on the truck approaching the exit blocker from the upper level.
 제2항에 있어서,
상기 클라우드 서버는,
상기 제1 카메라에서 촬영된 프런트 뷰 영상, 상기 제2 카메라에서 촬영된 사이드 뷰 영상 및 상기 제3 카메라에서 촬영된 탑 뷰 영상 중 하나 이상을 포함하는 상기 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고,
영상 분석 결과에 근거하여 상기 출구 영상 내 트럭에 적재된 골재의 골재 종류 및 골재 적재량을 파악하여, 송장 정보에서의 제품명 및 출하량과 매치되는지에 대한 검증 처리를 수행하는 출하 골재 검증 시스템.
3. The method of claim 2,
The cloud server,
performing image analysis on the exit image including at least one of a front view image captured by the first camera, a side view image captured by the second camera, and a top view image captured by the third camera;
Based on the image analysis result, the aggregate type and aggregate loading amount of the aggregate loaded on the truck in the exit image are identified, and the verification process is performed to verify whether the product name and shipment amount in the invoice information match.
 제1항에 있어서,
상기 클라우드 서버는,
상기 입구 무선 식별 장치와 통신하여 상기 차량 번호를 수신하고, 상기 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인하고,
상기 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 상기 수신된 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고,
상기 수신된 차량 번호 및 상기 추출된 계약 정보에 근거하여 상기 입차 제어 장치를 통해 상기 입구 차단기의 개폐를 제어하고,
상기 출입구에 설치된 입구 차단기가 열리도록 제어한 경우, 상기 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보를 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신하는 출하 골재 검증 시스템.
According to claim 1,
The cloud server,
Receive the vehicle number by communicating with the entrance wireless identification device, and confirm that the received vehicle number is a registered vehicle number,
When it is confirmed that the received vehicle number is a registered vehicle number, extracting contract information corresponding to the received vehicle number,
Controlling the opening and closing of the entrance breaker through the entrance control device based on the received vehicle number and the extracted contract information,
Shipment aggregate verification that generates and stores or transmits invoice information including the vehicle number, carrier information, supplier information, product name, shipment amount, entry date and time, and transaction settlement information when the entrance breaker installed at the entrance is controlled to open system.
 제4항에 있어서,
상기 클라우드 서버와 통신하고, 상기 송장 정보를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 및 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 상기 출하 작업 중 리스트 또는 출하 상기 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력하고, 상기 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말; 및
상기 클라우드 서버와 통신하고, 상기 송장 정보를 출력하고, 출하 작업 중 송장 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 상기 출하 작업 중 리스트 또는 출하 상기 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력하고, 상기 트럭의 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말을 더 포함하는 출하 골재 검증 시스템.
5. The method of claim 4,
One or more pieces of information corresponding to one or more filtering conditions by communicating with the cloud server, outputting the invoice information, outputting a list in shipment operation and a completed shipment list, and based on the list in shipment operation or the shipment operation completion list Outputs, and the loader driver's terminal possessed by the loader of the aggregate shipment site; and
one or more communication with the cloud server, outputting the invoice information, outputting an invoice list or a shipping job completion list during shipment, and one or more filtering conditions corresponding to one or more filtering conditions based on the shipping job list or shipping job completion list Outputting information, and shipping aggregate verification system further comprising a terminal for a carrier possessed by the driver of the truck.
 제4항에 있어서,
상기 클라우드 서버와 통신하고, 상기 송장 정보를 표시하고, 상기 차량 번호에 대한 등록 요청 정보를 상기 클라우드 서버에 송신하는 납품 업체 단말을 더 포함하는 출하 골재 검증 시스템.
5. The method of claim 4,
Shipment aggregate verification system further comprising a supplier terminal communicating with the cloud server, displaying the invoice information, and transmitting registration request information for the vehicle number to the cloud server.
 제4항에 있어서,
상기 클라우드 서버는,
상기 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 상기 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출하고, 상기 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출하고,
상기 출하 가능 총량과 상기 실제 출하 누적 총량의 차이가 상기 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정하여, 상기 입구 차단기가 열리도록 제어하는 입차 허용 신호를 상기 입차 제어 장치로 송신하고,
상기 출하 가능 총량과 상기 실제 출하 누적 총량의 차이가 상기 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나, 상기 출하 가능 총량과 상기 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건을 불만족한 것으로 결정하여, 상기 입구 차단기가 열리지 않도록 제어하는 입차 불허 신호를 상기 입차 제어 장치로 송신하는 출하 골재 검증 시스템.
5. The method of claim 4,
The cloud server,
Extract the aggregate information included in the extracted contract information, the shipment available period, and the total shipment possible during the shipment possible period, and extract the actual shipment cumulative total amount stored in connection with the contractor information corresponding to the extracted contract information,
If the difference between the total amount of shipment possible and the total amount of actual shipment is greater than or equal to the vehicle load corresponding to the received vehicle number, it is determined that the contract-based entrance permit condition is satisfied, and an entrance permit signal to control the entrance breaker to open and transmit to the entrance control device,
If the difference between the total available shipment amount and the actual shipment cumulative amount is less than the vehicle loading amount corresponding to the received vehicle number, or if the shipmentable total amount and the actual shipment cumulative amount are the same, it is determined that the contract-based entry permit condition is not satisfied In this way, the shipment aggregate verification system for transmitting to the entrance control device the entrance disallow signal for controlling the entrance breaker not to open.
 제7항에 있어서,
상기 클라우드 서버는,
상기 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 상기 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고,
상기 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나, 상기 추출된 재고량 수치가 상기 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 상기 입차 허용 신호 대신에 상기 입차 불허 신호를 상기 입차 제어 장치로 송신하고,
상기 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나, 상기 추출된 재고량 수치가 상기 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 상기 입차 허용 신호를 그대로 상기 입차 제어 장치로 송신하는 출하 골재 검증 시스템.
8. The method of claim 7,
The cloud server,
When it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, extracting the inventory amount of aggregate corresponding to the aggregate information,
If the extracted inventory value is less than or equal to a certain value, or if the extracted inventory value is less than the vehicle load corresponding to the received vehicle number, the entry disallow signal is transmitted to the entry control device instead of the entry permission signal,
If the extracted inventory value exceeds a certain value, or if the extracted inventory value is greater than or equal to the vehicle loading corresponding to the received vehicle number, the shipment aggregate verification system for transmitting the entry permit signal to the entry control device as it is.
 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 클라우드 서버는,
상기 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 이후, 출하 불가 상태 정보가 입력되거나 저장된 것으로 확인되면,
상기 입차 허용 신호 대신에 상기 입차 불허 신호를 상기 입차 제어 장치로 송신하는 출하 골재 검증 시스템.
9. The method according to claim 7 or 8,
The cloud server,
After it is determined that the contract-based entry permit condition is satisfied, if it is confirmed that the shipment impossible status information is entered or stored,
A shipment aggregate verification system that transmits the entrance disallow signal to the entrance control device instead of the entrance permit signal.
 제1항에 있어서,
상기 클라우드 서버는,
상기 출구 무선 식별 장치와 통신하여 상기 차량 번호를 수신하고, 상기 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인지를 확인하고,
상기 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인 것으로 확인되면, 상기 출차 제어 장치를 통해 상기 출구 차단기가 열리도록 제어하는 출하 골재 검증 시스템.
According to claim 1,
The cloud server,
Receive the vehicle number by communicating with the exit wireless identification device, and confirm that the received vehicle number is a registered vehicle number and a vehicle number that is allowed to enter;
When it is confirmed that the received vehicle number is a registered vehicle number and a vehicle number that has been allowed to enter, the shipment aggregate verification system controls to open the exit breaker through the exit control device.
 제1항에 있어서,
상기 골재 출하 현장에 설치된 골재 산출 장치를 더 포함하되, 상기 골재 산출 장치는,
원석이 투입되는 투입부;
상기 투입된 원석을 정해진 분쇄 크기에 따라 분쇄하는 분쇄부;
상기 분쇄부에서 상기 원석이 분쇄된 골재를 토출하는 토출부; 및
입력된 제어 정보에 따라 상기 투입부, 상기 분쇄부 및 상기 토출부 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 출하 골재 검증 시스템.
According to claim 1,
Further comprising an aggregate calculating device installed at the aggregate shipment site, wherein the aggregate calculating device,
The input unit into which the raw stone is put;
a pulverizing unit which pulverizes the input raw stone according to a predetermined pulverization size;
a discharging unit discharging the aggregate in which the raw stone is pulverized in the crushing unit; and
A control unit for controlling the operation of at least one of the input unit, the crushing unit, and the discharging unit according to the input control information
Shipment aggregate verification system comprising a.
 제11항에 있어서,
상기 클라우드 서버는 상기 골재 산출 장치의 상기 제어부로 상기 제어 정보를 송신하고, 상기 제어 정보는 분쇄 크기 정보, 분쇄량 정보 및 분쇄 동작 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 출하 골재 검증 시스템. 12. The method of claim 11,
The cloud server transmits the control information to the control unit of the aggregate calculating device, and the control information includes at least one of crushing size information, crushing amount information, and crushing operation time information.
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