KR20220010899A - 차량용 보안해제 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20220010899A
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Abstract

본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량에 구비된 센서부로부터 입력신호를 획득하여 보안해제 동작의 개시 여부를 결정하는 보안해제 개시과정; 보안해제 동작이 개시되면 감지모드를 심박감지모드로 설정하고, 레이더 센서의 주파수 대역폭(frequency bandwidth), 감지 각도(detection angle), 및 감지 범위(detection range) 중 적어도 하나 이상을 설정하여 표적을 감지하고 표적에 대한 심박정보(heart rate information)를 검출하는 심박정보 검출과정; 심박정보를 검출하면 감지모드를 일반감지모드로 설정하고, 차량과 표적의 거리(distance), 방위각(azimuth) 및 고각(elevation angle angle) 중 적어도 하나 이상을 측정하여 표적의 체형정보를 검출하는 체형정보 검출과정; 및 심박정보 및 체형정보(body shape information)가 기저장된 생체정보와 일치하는지 판단하여 보안해제 여부를 결정하는 보안해제 결정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법을 제공한다.

Description

차량용 보안해제 장치 및 방법 {Method And Apparatus for Releasing Security of Vehicle}
본 개시는 차량용 보안해제 장치 및 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
최근 ACC(Adaptive Cruise Control), AEB(Autonomous Emergency Braking) 및 자율주차 등 운전자를 위한 안전 및 편의 기능이 늘어나면서 차량의 주변 상황을 파악하기 위한 센서의 개발이 활발해지고 있다. 차량에 부착되는 센서로는 이미지 센서(image sensor), 라이더(lidar), 레이더(radar) 및 초음파 센서(ultrasonic sensor) 등이 있다.
그 중 레이더 센서는 물체까지의 정확한 거리와 관측지점에 대한 물체의 상대 속도를 정확히 측정할 수 있다. 레이더 장치는 대개 마이크로파의 전자기파를 물체에 발사하여 물체에서 반사되는 전자기파를 수신한다. 처리된 신호는 오퍼레이터나 레이더에 의해 제어되는 주변장치가 사용할 수 있는 형태로 변환된다. 레이더를 이용하여 움직임이나 생체신호 등을 감지하는 기술이 상용화되어 가고 있다. 도플러레이더(Doppler Radar)는 전파의 도플러 효과를 이용한 것으로, 목표를 향해 송신하는 레이더 전파의 주파수와 반사하는 주파수의 차이로 이동하는 목표를 검출한다. 도플러 레이더는 기상 레이더나 항공기의 자립항법장치, 군사용 레이더에 많이 쓰인다. 기상용에서는 구름의 내부에서 일어나고 있는 바람의 속도변화를 측정한다. 종래의 마이크로웨이브 레이더를 이용하여 생체신호를 측정하는 방법은 심박동, 호흡에 의해 발생되는 인체의 진동이나 움직임에 따라 발생하는 도플러 효과를 데이터로 수집하여 측정한다.
인체의 생체신호를 측정하는 과정에서는 인체의 움직임이나 근육의 움직임 또는 주변 환경요인에 의한 추가적인 도플러 효과들이 발생한다. 따라서 레이더가 측정하는 수집신호에는 생체신호 데이터 이외에 생체신호가 존재하는 시간적, 주파수적 동일 영역에 랜덤 노이즈(random noise)들이 함께 실리게 된다. 이러한 노이즈는 주기성이 결여되어 있어 시간에 따라 다양하게 변화하는 특성이 있는 반면, 생체신호는 일정한 주기적인 패턴을 유지하는 특성이 있다.
본 발명과 관련된 선행기술로서, 등록특허공보 제10-1948386호는 심박을 측정하고자 하는 타겟으로부터 반사된 레이더 펄스를 이용하여, 타겟의 심박 주파수를 결정하는 방법을 제시한다. 더욱 구체적으로, 등록특허공보 제10-1948386호는 타겟의 움직임이 반영된 레이더 신호를 분석하여 타겟의 생체정보(biometric information)를 식별하는 기술이다.
한편, 차량의 보안해제 기술들 중 이미지 센서를 이용하는 안면인식 보안해제 기술은 야간 또는 우천시에 운전자의 안면을 정확하게 감지하지 못하기 때문에 신뢰도가 떨어지고, 이미지 센서의 작동이 어려운 경우 보안을 해제할 때, 정확하게 안면을 인식하지 못하는 문제가 존재한다.
이에, 본 개시는 레이더 센서가 측정한 운전자의 생체정보에 기초하여 차량의 보안을 해제함으로써, 주야간 또는 우천 여부와 관계없이 정확하게 운전자의 생체정보를 측정하여 차량의 보안을 해제하는 데 주된 목적이 있다.
또한, 본 개시는 레이더 센서가 측정한 운전자의 생체정보에 기초하여 차량의 보안을 해제함으로써, 이미지 센서를 이용하여 보안해제를 하는 경우보다 정확하게 생체정보를 측정하여 차량의 보안을 해제하는 데 주된 목적이 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량에 구비된 센서부로부터 입력신호를 획득하여 보안해제 동작의 개시 여부를 결정하는 보안해제 개시과정; 보안해제 동작이 개시되면 감지모드를 심박감지모드로 설정하고, 레이더 센서의 주파수 대역폭(frequency bandwidth), 감지 각도(detection angle), 및 감지 범위(detection range) 중 적어도 하나 이상을 설정하여 표적을 감지하고 표적에 대한 심박정보(heart rate information)를 검출하는 심박정보 검출과정; 심박정보를 검출하면 감지모드를 일반감지모드로 설정하고, 차량과 표적의 거리(distance), 방위각(azimuth) 및 고각(elevation angle) 중 적어도 하나 이상을 측정하여 표적의 체형정보를 검출하는 체형정보 검출과정; 및 심박정보 및 체형정보(body shape information)가 기저장된 생체정보와 일치하는지 판단하여 보안해제 여부를 결정하는 보안해제 결정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법을 제공한다.
또한, 레이더 센서를 포함하고, 입력신호를 생성하고 운전자의 생체정보를 감지하는 센서부; 레이더 센서가 운전자의 심박정보 및 체형정보를 측정하도록 제어하는 레이더 제어부; 및 레이더 제어부로부터 심박정보 및 체형정보를 전송받아 기저장된 생체정보와 비교하여 보안해제 여부를 결정하는 보안해제 제어부를 포함하되, 보안해제 제어부는, 심박정보 및 체형정보가 기저장된 생체정보와 모두 일치하는 경우 차량의 보안을 해제하고, 심박정보 및 체형정보 중 어느 하나라도 기저장된 생체정보와 일치하지 않는 경우 차량의 보안을 해제하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 레이더 센서가 측정한 운전자의 생체정보에 기초하여 차량의 보안을 해제함으로써, 주야간 또는 우천 여부와 관계없이 정확하게 보안을 해제할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시예에 의하면, 레이더 센서가 측정한 운전자의 생체정보에 기초하여 차량의 보안을 해제함으로써, 이미지 센서를 이용하여 보안해제를 하는 경우보다 정확하게 생체정보를 측정하여 차량의 보안을 해제할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량의 보안해제 장치의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 보안해제 제어방법의 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 레이더 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 생체신호로서 심박 스펙트럼과 노이즈가 혼재된 심박 스펙트럼을 각각 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예 따른 레이더 센서가 운전자에게 레이더 신호를 발사하는 방법을 나타내는 개념도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량의 보안해제 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량의 보안해제 장치(security release apparatus for vehicle, 100)는 센서부(sensor unit, 110), 제어부(control unit, 120) 및 보안장치(security device, 150)의 전부 또는 일부를 포함한다.
센서부(110)는, 이미지 센서(image sensor, 112), 적외선 센서(infrared sensor, 114) 및 레이더 센서(radar sensor, 116)를 포함한다.
센서부(110)에 포함된 복수개의 센서들은 생체정보(biometric information) 또는 보안해제 제어를 위한 입력신호(input signal)를 감지한다. 여기서 생체정보란, 심박, 사람의 키, 사람의 체형 등이 될 수 있다. 본 개시의 상세한 설명에서 생체정보는 심박정보 및 체형정보를 포함하는 의미로 지칭한다. 한편, 입력신호란, 보안해제 제어부(security release control unit, 130)가 보안해제 개시여부를 결정하기 위한 정보 예컨대, 차량과 운전자 간의 이격거리 등이 될 수 있다.
이미지 센서(112)는 차량의 전면, 후면 및 좌우면에 복수개 배치될 수 있다. 이미지 센서(112)는 사각지대 감지 기능, 응급 충돌 방지 기능 및 주차 충돌 방지 기능 등 다양한 기능에 활용될 수 있도록 차량에 배치될 수 있다.
이미지 센서(112)는 차량 외부를 촬영하여 생성한 이미지 정보(image information)를 제어부(120)에게 전달한다. 이미지 정보란, 차량의 보안해제를 위해 차량에 접근한 운전자 등의 이미지 즉, 입력신호가 될 수 있다.
적외선 센서(114)는, 안구의 수정체와 각막의 반사율이 다른 성질을 이용하여 반사율의 차이를 감지하는 센서이다. 적외선 센서(114)는 스스로 적외선을 복사하여 복사된 적외선의 변화를 감지하는 능동식(active type)과, 발광기를 가지지 않고 외부로부터 받은 적외선의 변화만을 감지하는 수동식(passive type)이 있다. 적외선이란 전자기파 스펙트럼 중 가시광선의 적색광보다 길고 마이크로파보다 짧은 파장, 즉 파장 0.75㎛*의 복사선을 가리킨다. 적외선 센서(114)를 사용하면 종래의 온도 센서 또는 자외선 센서를 사용하여 물체를 감지하는 방식보다 물체를 감지하는 감도 및 정확도가 향상된다.
적외선 센서(114)는 제어부(120)가 보안해제 제어를 개시하기 위한 입력신호, 예컨대, 적외선 정보(infrared information)를 생성하여 제어부(120)에게 전달한다. 예컨대, 차량의 보안을 해제하려는 운전자가 차량 근처에 접근하는 것을 적외선 센서(114)가 감지하면, 적외선 센서(114)는 적외선 정보를 생성하고 이를 제어부(120)에게 전달한다.
레이더 센서(116)는 차량의 전면, 후면 및 좌우면에 복수개 배치될 수 있다. 레이더 센서(116)는 전방 차량 추종 기능, 사각지대 감지 기능, 응급 충돌 방지 기능 및 주차 충돌 방지 기능 등 다양한 기능에 활용될 수 있도록 차량에 배치될 수 있다.
레이더 센서(116)는 복수개의 송신부와 복수개의 수신부를 포함할 수 있다. 하나 이상의 레이더 센서(116)의 송신부로부터 송신된 레이더 신호는 복수개의 수신부 모두가 수신할 수 있다. 즉, MIMO(Multi-Input Multi-Output) 시스템의 레이더 구조를 가질 수 있다. 각각의 레이더 센서(116)는 116도 내지 160도의 FOV(Field Of View)를 가질 수 있다.
레이더 센서(116)는 초광대역 주파수 대역(ultra wide frequency band)의 레이더 신호를 송수신하는 UWB(Ultra Wide Band) 레이더 센서 또는 변조된 주파수 신호를 포함하는 레이더 신호를 송수신하는FMCW(Frequency Modulated Continuous-Wave) 레이더 센서일 수 있다. 레이더 센서(116)는 내부에 배치된 증폭기(amplifier, 미도시)를 이용해 송신 신호의 출력값을 조절하여 탐지 범위(detection range)를 조절할 수 있다.
레이더 센서(116)는 차량의 보안을 해제하려는 운전자의 생체정보를 측정하여 레이더 제어부(140)에게 전달한다.
예를 들어 레이더 센서(116)는 심박감지모드(heart rate detection mode, 도 3의 142a)에서 운전자의 심박정보(heart rate information)를 생성하여 레이더 제어부(140)에게 전달한다. 한편 레이더 센서(116)는 일반감지모드(general detection mode, 도 3의 142b)에서 운전자의 체형정보(body shape information)를 생성하여 레이더 제어부(140)에게 전달한다.
제어부(120)는 보안해제 제어부(security release control unit, 130) 및 레이더 제어부(radar control unit, 140)를 포함한다.
보안해제 제어부(130)는 센서부(110)가 측정한 입력신호에 따라 보안해제 동작의 개시여부를 결정한다. 예를 들어 입력신호는, 이미지 센서(112)가 전송한 이미지 정보 또는 적외선 센서(114)가 전송한 적외선 정보가 될 수 있다.
이미지 정보 또는 적외선 정보를 수신한 보안해제 제어부(130)는 운전자가 차량의 보안을 해제하려는 의도(intention)가 있는 것으로 판단하여 보안해제 동작을 개시한다.
레이더 센서(116)는 운전자의 보안해제 시도가 없는 경우에는 대기모드(standby mode)로 대기한다. 반면, 보안해제 동작을 개시하면 레이더 센서(116)는 모드(mode)를 고전력모드(high power mode)로 전환하고, 작동을 개시한다.
보안해제 제어부(130)가 보안해제 동작을 개시하면, 레이더 제어부(140)는 레이더 센서(116)가 보안을 해제하려는 운전자의 심박정보 및 체형정보를 감지하도록 제어한다.
보안해제 동작이 개시되면 레이더 제어부(140)는 레이더 센서(116)가 송신하는 레이더신호의 주파수 대역폭(frequency bandwidth), 레이더 센서(116)의 감지 각도(detection angle), 또는 레이더 센서(116)의 감지 범위(detection range)를 조정하도록 제어할 수 있다. 예컨대 레이더 제어부(140)는 보안해제 동작이 개시되면, 레이더 센서(116)를 전자적(electronic) 또는 기구적(mechanical)으로 제어하여 레이더 센서(116)가 감지하는 주파수 대역폭, 감지 각도 및 감지 범위 중 적어도 하나를 변경하도록 할 수 있다.
레이더 제어부(140)는 심박감지모드(142a) 또는 일반감지모드(142b)로 설정되어 운전자의 심박정보 또는 체형정보를 측정한다. 심박정보와 체형정보를 측정하는 과정은 도 3에서 더욱 상세하게 설명한다.
보안장치(150)는 미리 저장된 운전자의 생체정보와 일치하지 않는 사람이 접근한 경우 차량의 보안을 해제할 수 없도록 구성된 잠금장치이다. 예컨대, 생체정보가 일치하는 운전자가 보안을 해제하면 보안장치(150)는 보안을 해제하고, 생체정보가 일치하지 않는 사람이 보안을 해제하려고 시도하면 보안장치(150)는 보안을 해제하지 않는다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 보안해제 제어방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 보안해제를 위해 레이더 센서(116)가 작동을 개시한다(S210). 레이더 센서(116)가 작동을 개시하는 과정은, 예컨대, 제어부(120)가 입력신호를 수신한 경우가 될 수 있다.
보안해제 제어가 개시되어 레이더 센서(116)가 작동하는 경우 제어부(120)는 레이더 센서(116)를 이용하여 차량의 보안을 해제하려고 시도하는 운전자의 심박을 측정할 수 있는지 판단한다(S220).
심박을 측정할 수 없다고 판단된 경우, 생체정보를 이용한 보안해제가 불가능한 것으로 판단하여, 보안상태, 예컨대, 잠금상태를 유지한다(S230). 이 경우 보안해제를 시도하는 운전자는 다른 방법을 이용하여 차량의 보안을 해제해야 한다.
반면, 심박을 측정할 수 있다고 판단된 경우, 제어부(120)는 레이더 센서(116)가 차량의 보안해제를 시도하는 운전자의 심박을 감지하도록 제어한다(S240). 예컨대, 레이더 센서(116)는 송신한 전자기파가 운전자에게 반사되어 돌아오는 전자기파를 감지한다. 반사된 전자기파에는 운전자의 심박정보뿐만 아니라 노이즈도 포함되어 있다. 신호처리부(142)는 레이더 센서(116)가 송신한 레이더 신호에 상응하는 주파수 대역 이외의 신호 성분을 제거하기 위하여 밴드패스 필터를 이용할 수 있다. 신호처리부(142)는 밴드패스 필터를 이용하여 반사된 전자기파로부터 노이즈를 제거하고, 운전자의 심박정보를 담은 전자기파 정보를 표적정보 연산부(144)에게 전달한다. 표적정보 연산부(144)는 전자기파 정보를 이용하여 표적의 심박정보를 연산하여 보안해제 제어부(130)에게 전달한다.
보안해제 제어부(130)는 전송받은 심박정보가 미리 저장된 운전자의 심박정보와 일치하는지 판단한다(S250).
전송받은 심박정보와 미리 저장된 운전자의 심박정보가 일치하지 않는 경우, 제어부(120)는 정당한 사용자가 아닌 사람이 보안해제를 시도한 것으로 판단하여 차량의 보안을 해제하지 않고, 보안상태, 예컨대, 잠금상태를 유지한다(S230).
반면, 전송받은 심박정보와 미리 저장된 운전자의 심박정보가 일치하는 것으로 판단된 경우, 제어부(120)는 레이더 제어부(140)의 측정모드를 일반감지모드(142b)로 전환하여 차량을 기준으로 운전자의 방위각(azimuth) 및 고각(elevation angle) 을 측정한다(S260).
표적정보 연산부(144)는 레이더 센서(116)가 감지한 레이더 신호를 이용하여 차량을 기준으로 운전자의 방위각 및 고각을 연산하여 운전자의 체형정보를 생성한다. 생성된 체형정보는 보안해제 제어부(130)에게 전송된다.
보안해제 제어부(130)는 체형정보를 전송받아 미리 저장된 운전자의 체형정보와 일치하는지 판단한다(S270). 여기서 체형정보는 예컨대, 키 및 신체형태 등이 될 수 있다.
전송받은 체형정보와 미리 저장된 체형정보가 일치하지 않는 것으로 판단된 경우, 보안해제 제어부(130)는 보안해제를 시도하는 사람이 운전자가 아닌 것으로 판단하여 보안상태, 예컨대, 잠금상태를 유지한다(S230).
반면, 전송받은 체형정보와 미리 저장된 체형정보가 일치하는 것으로 판단된 경우, 보안해제 제어부(130)는, 정당한 사용자가 보안해제를 시도한 것으로 판단하여 차량의 보안, 예컨대, 차량잠금을 해제한다(S280).
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 레이더 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 레이더 제어부(140)는 신호처리부(142) 및 표적정보 연산부(144)를 포함한다.
신호처리부(142)는 보안해제 제어부(130)로부터 보안해제 동작 개시 신호를 수신하면, 측정모드를 심박감지모드(142a)로 설정하여 신호처리하고, 보안해제 제어부(130)로부터 모드변경신호를 수신한 경우 일반감지모드(142b)로 설정하여 신호처리한다. 여기서 신호처리란, 유효한 정보와 혼재된 노이즈를 필터링하는 것을 의미한다.
신호처리부(142)는 수신 신호에 따라 감지모드 설정을 변경할 수 있다. 신호처리부(142)는 심박감지모드(142a) 또는 일반감지모드(142b)로 각각 설정되어 동작할 수 있다. 신호처리부(142)는 레이더 센서(116)로부터 신호를 전달받아 표적 감지를 위해 유효한 정보를 담고 있는 신호들을 필터링(filtering)한다. 신호처리모드의 개수는 위의 2개로 한정되지 않는다.
신호처리부(142)는 기본적으로 심박정보를 탐지하는 상황에서는 레이더 센서(116)로부터 수신된 신호를 심박감지모드(142a)를 이용하여 처리한다. 다만, 신호처리부(142)는 보안해제 제어부(130)로부터 모드변경신호를 수신하여 감지모드를 일반감지모드(142b)로 설정하여 표적을 탐색할 수 있다.
심박감지모드(142a)는 레이더 센서(116)가 송신한 레이더 신호에 상응하는 주파수 대역(frequency band) 이외의 신호 성분을 밴드패스 필터(band-pass filter)를 이용하여 제거하는 한편, 송신된 레이더 신호가 예컨대, 노면(road surface)으로부터 반사되어 수신된 신호는 제거한다. 반사신호 이외에 클러터(clutter) 제거에는 이동평균법(moving average method)이 이용될 수 있다. 여기서 이동평균법은, 일정 기간에 해당되는 시계열상의 데이터의 평균값을 이용하여 전체의 추세를 알 수 있도록 하는 방법이다. 여기서 클러터란, 레이더 표적 이외의 물체에서 반사되어 수신되는 원치 않는 잡음(noise)을 의미한다.
신호처리부(142)가 심박감지모드(142a)로 설정된 경우, 운전자의 심장박동에 상응하는 주파수 대역 이외의 신호 성분을 제거하고, 송신된 레이더 신호가 노면으로부터 반사되어 수신된 신호를 제거한다. 또한 심박감지모드(142a)는 이동평균법을 이용하여, 송신된 레이더 신호가 반사되어 수신된 신호 이외의 클러터를 제거한다. 또한, 신호처리부(142)가 심박감지모드(142a)로 설정된 경우 송신되는 레이더 신호의 주파수 대역폭을 최대치로 하여 해상도(resolution)를 높일 수 있다.
레이더 신호가 강체(rigid body)로 이루어진 장애물이 아닌 사람의 심장을 반사해 이를 레이더 센서(116)가 수신하는 경우 심장박동(heartbeat) 주파수에 관한 정보도 함께 수신된다. 사람의 심장박동 주파수는 0.66 Hz(Hertz) 내지 3 Hz이므로, 심박감지모드(142a)는 밴드패스 필터를 이용하여 0.66 Hz 내지 3 Hz 이외의 주파수 성분은 클러터(clutter)로 판단하여 제거한다.
수신한 신호에서 타겟을 감지하는 신호처리부(142)가 클러터를 제거하기 위한 필터링 방법은 이에 한정되지 않으며, 통상의 기술자라면 누구든지 다른 종류의 필터를 추가, 제거 또는 변경할 수 있을 것이다. 즉, 운전자의 심장박동에 관한 신호 정보를 얻기 위한 주파수의 범위를 달리할 수도 있다. 예컨대, 심박감지모드(142a)는 0.8 Hz 내지 4 Hz 이외의 주파수 성분을 제거하기 위한 밴드패스 필터를 설정할 수 있다.
운전자의 심박정보뿐만 아니라 호흡을 감지하기 위한 밴드패스 필터를 설정할 수도 있다. 예컨대, 운전자의 심장박동이 아닌 호흡(breath)에 관한 신호 정보를 얻기 위해서는 신호처리부(142)는 0.1 Hz 내지 0.6 Hz 이외의 주파수 성분을 클러터로 판단하여 제거할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 레이더 제어부(140)는 측정된 심박정보를 이용하여 운전자의 건강정보(health information)를 모니터링(monitoring)할 수 있다. 예컨대, 측정된 심박정보에 이상이 있는 경우, 제어부(120)는 운전자에게 건강이상 여부를 알리는 등 운전자의 건강정보를 관리하는 기능도 포함한다.
표적정보 연산부(144)는 표적으로부터 반사된 레이더 신호를 감지하는 표적감지부(target detector, 144a), 감지된 표적부터 레이더 센서(116)까지의 이격 거리를 측정하는 거리측정부(distance calculator, 144b), 및 레이더 센서(116)부터 감지된 표적(detected target)까지의 방위각을 측정하는 방위각측정부(azimuth calculator, 144c)를 포함할 수 있다. 이외에도 표적정보 연산부(144)는 표적의 이동속도 또한 측정할 수 있다.
신호처리부(142)로부터 일반감지모드(142b)를 이용하여 처리한 신호를 전달받은 경우, 표적정보 연산부(144)는 표적을 감지할 수 있다. 표적정보 연산부(144)는 차량과 표적 사이의 거리 및 방위각 등을 측정한다. 표적정보 연산부(144)는 표적에 관한 정보를 연산하여 보안해제 제어부(130)에게 전달한다.
또한, 표적정보 연산부(144)가 신호처리부(142)가 심박감지모드(142a)를 이용하여 처리한 신호를 전달받은 경우, 표적정보 연산부(144)는 보행자의 심장박동을 감지할 수 있다. 나아가 표적정보 연산부(144)는 보행자의 심박수(heart rate) 및 심박형태(heart rate spectrum)까지 측정할 수 있다. 표적정보 연산부(144)는 심박감지에 관한 정보를 연산하여 보안해제 제어부(130)에게 전달한다.
도 4는 생체신호로서 심박 스펙트럼과 노이즈가 혼재된 심박 스펙트럼을 각각 나타낸 그래프이다.
도 4의 (a)는 밴드패스 필터를 이용하여 노이즈를 제거한 심박의 스펙트럼을 나타내는 그래프이고, (b)는 심박의 스펙트럼과 노이즈가 혼재된 스펙트럼을 나타내는 그래프이다.
여기서 노이즈는 (b)에서 타원형으로 표시한 부분을 의미한다.
생체정보를 감지를 이용한 보안해제 방법은 사람마다 고유한 생체정보, 예컨대, 심박을 이용하여 미리 저장된 운전자의 생체정보와, 레이더가 인식한 생체정보가 일치하는 경우 차량의 보안장치(150)를 해제하는 방법이다.
사람의 생체정보를 측정할 때, 인체의 움직임이나 근육의 움직임 또는 주변 환경요인에 의한 추가적인 도플러 효과들이 발생함으로써, (b)와 같이 레이더가 감지하는 수집신호에는 생체신호 데이터 이외에 노이즈들이 함께 측정된다.
이러한 노이즈는 주기성이 결여되어 있기 때문에, 시간에 따라 다양하게 변화하면서 나타나는 특성이 있다. 반면, 생체신호는 일정한 주기적인 패턴을 유지하는 특성이 있다. 따라서 본 개시의 일 실시예에 따른 신호처리부(142)는, 밴드패스 필터를 이용하여 인체의 심박 스펙트럼 영역에 섞인 노이즈와 생체신호를 구분하도록 필터링한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예 따른 레이더 센서가 운전자에게 레이더 신호를 발사하는 방법을 나타내는 개념도이다.
도 5를 참조하면, 운전자가 차량에 접근하면, 예컨대, 사이드 미러(side mirror)에 장착된 레이더 센서(116)가 전자기파를 송신 또는 송출하여 운전자의 심박정보 및 체형정보를 측정한다.
운전자가 차량에 접근하면, 레이더 제어부(140)는 운전자의 심박을 측정하기 위해 심박감지모드(142a)로 전환하여 전자기파를 송신 또는 송출한다.
한편, 레이더 제어부(140)가 심박측정을 완료하면, 레이더 제어부(140)는 운전자의 체형정보를 측정하기 위해 일반감지모드(142b)로 전환하여 전자기파를 발사한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 센서부 120: 제어부 130: 보안해제 제어부
140: 레이더 제어부 150: 보안장치

Claims (15)

  1. 차량에 구비된 센서부로부터 입력신호를 획득하여 보안해제 동작의 개시 여부를 결정하는 보안해제 개시과정;
    상기 보안해제 동작이 개시되면 감지모드를 심박감지모드로 설정하고, 레이더 센서의 주파수 대역폭(frequency bandwidth), 감지 각도(detection angle), 및 감지 범위(detection range) 중 적어도 하나 이상을 설정하여 표적을 감지하고 상기 표적에 대한 심박정보(heart rate information)를 검출하는 심박정보 검출과정;
    상기 심박정보를 검출하면 상기 감지모드를 일반감지모드로 설정하고, 상기 차량과 상기 표적의 거리(distance), 방위각(azimuth) 및 고각(elevation angle) 중 적어도 하나 이상을 측정하여 상기 표적의 체형정보(body shape information)를 검출하는 체형정보 검출과정; 및
    상기 심박정보 및 상기 체형정보가 기저장된 생체정보와 일치하는지 판단하여 보안해제 여부를 결정하는 보안해제 결정과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 심박정보 검출과정은, 상기 레이더 센서로부터 전달받은 신호를 필터링(filtering)하는 노이즈 제거과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 노이즈 제거과정은, 밴드패스 필터를 이용하여 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 노이즈 제거과정은, 0.66 Hz 내지 3 Hz 이외의 주파수 성분은 클러터(clutter)로 판단하여 제거하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 보안해제 결정과정은,
    상기 체형정보 및 상기 심박정보가 상기 기저장된 생체정보와 모두 일치하는 경우에는 상기 차량의 보안을 해제하고,
    상기 체형정보 및 상기 심박정보 중 어느 하나라도 상기 기저장된 생체정보와 일치하지 않는 경우에는 상기 차량의 보안을 해제하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 심박정보 검출과정 이후에,
    상기 심박정보를 이용하여 운전자의 건강정보(health information)를 모니터링(monitoring)하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 운전자의 건강정보를 모니터링하는 과정 이후에,
    상기 운전자의 건강정보에 이상이 있는 경우 상기 운전자에게 건강이상 여부를 알리는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 보안해제 개시과정 이후에,
    상기 레이더 센서를 대기모드(standby mode)에서 고전력모드(high power mode)로 전환하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 입력신호는, 상기 센서부가 포함하는 이미지 센서(image sensor)에 의해서 생성되는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 입력신호는, 상기 센서부가 포함하는 적외선 센서(infrared sensor)에 의해서 생성되는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 방법.
  11. 레이더 센서를 포함하고, 입력신호를 생성하고 운전자의 생체정보를 감지하는 센서부;
    상기 레이더 센서가 상기 운전자의 심박정보 및 체형정보를 측정하도록 제어하는 레이더 제어부; 및
    상기 레이더 제어부로부터 상기 심박정보 및 상기 체형정보를 전송받아 기저장된 생체정보와 비교하여 보안해제 여부를 결정하는 보안해제 제어부를 포함하되,
    상기 보안해제 제어부는, 상기 심박정보 및 상기 체형정보가 상기 기저장된 생체정보와 모두 일치하는 경우 차량의 보안을 해제하고,
    상기 심박정보 및 상기 체형정보 중 어느 하나라도 상기 기저장된 생체정보와 일치하지 않는 경우 상기 차량의 보안을 해제하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 레이더 제어부는,
    상기 심박정보를 측정하는 경우에는 심박감지모드를 이용하고,
    상기 체형정보를 측정하는 경우에는 일반감지모드를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 레이더 제어부는,
    밴드패스 필터를 이용하여 상기 심박정보와 함께 검출되는 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 밴드패스 필터는, 0.66 Hz 내지 3 Hz 이외의 주파수 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 장치.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 레이더 제어부는, 상기 심박정보에 건강이상이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 운전자에게 건강이상 여부를 알리는 것을 특징으로 하는 차량의 보안해제 장치.
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