KR20220010666A

KR20220010666A - Falls prevention system in admission patients

Info

Publication number: KR20220010666A
Application number: KR1020200088687A
Authority: KR
Inventors: 김기훈
Original assignee: 인제대학교 산학협력단
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2022-01-26

Abstract

The present invention relates to a fall prevention system for a bed and, more specifically, to a fall prevention system for a bed which detects a load change or a location change including a normal location or a dangerous location of a patient of a patient bed in real time to transmit a notification signal to a protector terminal or a medical staff management terminal and automatically lift a side rail of the bed in case of abnormal motion or fall danger.

Description

Falls prevention system in admission patients

본 발명은 베드용 낙상 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자 베드에서 환자의 정상위치 및 위험위치를 포함한 위치 변화 내지 하중 변화를 실시간 감지하여 비정상 움직임 내지 낙상 위험인 경우, 보호자 단말기 내지 의료진 관리단말기로 알림 신호를 송출하고, 베드의 사이드레일을 자동으로 상승시키는 베드용 낙상 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fall prevention system for a bed, and more particularly, in case of abnormal movement or risk of a fall, by detecting in real time a change in position or load including a normal position and a dangerous position of a patient in a patient bed, a guardian terminal or a medical staff management It relates to a fall prevention system for a bed that sends a notification signal to a terminal and automatically raises the side rail of the bed.

베드 즉 침상에서 발생되는 낙상의 경우, 모든 연령에서 발생할 수 있지만, 특히 노인 인구에서 발생이 늘어나고 있으며, 심각한 손상을 동반하거나 낙상으로 인한 합병증으로 사망에까지 이르게 하며, 중증의 손상은 삶의 질 저하와 더불어 의료비용의 증가를 수반한다.In the case of falls that occur in bed, it can occur at any age, but the incidence is increasing, especially in the elderly population, and it leads to death due to serious injuries or complications from falls. In addition, it entails an increase in medical costs.

한편, 병원 내에서의 환자 안전과 관련된 보고건수가 지속적으로 증가하고 있고, 이중 낙상에 의한 보고건수가 가장 많이 보고되고 있다.Meanwhile, the number of reports related to patient safety in hospitals is continuously increasing, and among them, the number of reports due to falls is the most reported.

통상적으로 침상 측면에 낙상 사고 방지 위한 안전바 즉 사이드레일을 설치하고 있으나, 이러한 안전바는 침상에 누워있는 환자들에게 답답함과 구속감 등의 불편을 줄 수 있으며, 오히려 환자 스스로 안전바를 내리고 침상에서 벗어나려다 낙상사고가 발생할 수 있는 위험이 있다.In general, safety bars or side rails are installed on the side of the bed to prevent fall accidents, but these safety bars may cause discomfort and discomfort to patients lying on the bed. There is a risk of falling while trying to escape.

전술한 바와 같이, 병원 내에서의 낙상 사고는 장기적인 손상 또는 부작용, 영구적인 도는 부작용 및 사망 등이 발생하는 등 전체 낙상 환자의 10% 가 극심한 부작용이나 후유증에 시달리고 있다.As described above, 10% of total fall patients suffer from severe side effects or sequelae, such as long-term damage or side effects, permanent side effects, and death.

중증 질환을 지녔지만 보호자를 깨우기 싫어 사이드레일을 내려놓고 화장실을 가려다가 사고가 나기도 하고, 고령 환자들의 경우 섬망 증상이 나타나는 경우가 많이 있는데, 환자 스스로가 움직임을 제어할 수 없는 상태가 되는 경우가 있으며, 최근 보호자 없이 간호간병을 하는 문화가 생기면서 노인 낙상이 심각한 2차 사고로 이어지는 사례가 증가하고 있다.Even though they have a serious illness, they do not want to wake their guardians, so accidents occur while going to the bathroom with the side rail down. In recent years, as a culture of nursing care without a guardian has developed, the number of cases in which falls lead to serious secondary accidents in the elderly is increasing.

의료기관평가인증원이 2016년 8월부터 2017년 12월 31일까지 환자안전보고학습시스템에 보고된 낙상 사고(2117건)를 분석한 결과, 낙상 사고는 밤 12시인 0시(146건)에 가장 많이 일어났으며, 낙상 사고의 가장 큰 원인은 ‘보호자의 부재’가 가장 많으며, 이에 간호사나 간병인 등 인력의 증가를 요구하지만, 병원의 수익성 면에서 인력을 많이 배치하기 어려우누 실정이다.As a result of analyzing the falls accidents (2117 cases) reported to the Patient Safety Reporting Learning System from August 2016 to December 31, 2017 by the Medical Institutions Evaluation and Certification Institute, the highest number of fall accidents occurred at 12:00 pm (146 cases) at midnight. The most common cause of fall accidents is 'absence of a guardian', which requires an increase in manpower such as nurses and caregivers, but it is difficult to deploy a large number of manpower in terms of profitability of hospitals.

이러한 기존의 낙상 감지 방법에 대한 취약점을 보완하고 보다 능동적인 낙상 방지를 구현하기 위한 낙상 감지 방지안을 살펴보면, 크게 영상 기반의 낙상 감지 방법, 센서가 장착된 특수 의복을 이용한 낙상 감지 방법, 환자의 낙상이 발생하는 지점에 설치된 센서의 조합으로 낙상을 감지하는 방법에 해당되는 세 가지로 분류할 수 있다.Looking at the fall detection prevention plan to supplement the weaknesses of the existing fall detection methods and implement more active fall prevention, the image-based fall detection method, the fall detection method using special clothes equipped with sensors, and the patient's fall The combination of sensors installed at the point where this occurs can be classified into three types of methods for detecting falls.

영상 기반의 낙상 감지 방법은, 영상 장치를 통한 이미지 데이터를 얻고 이를 신호 처리 기법으로 처리하여 환자의 낙상 여부를 알아내는 방법이나, 환자를 구속하는 장치가 없는 반면에 환자의 의복 색깔, 무늬 및 주변 조명에 민감하며, 이불 등의 외부 물질로 환자가 가려져 있을 때에는 환자의 정확한 위치를 파악하기 어려우며, 신호 처리를 통해 간접적인 방법으로 낙상 감지를 하기 때문에 정밀한 감지가 어렵다는 단점이 있다.The image-based fall detection method obtains image data through an imaging device and processes it with a signal processing technique to determine whether a patient has fallen or not. It is sensitive to lighting, and when the patient is covered with an external material such as a blanket, it is difficult to determine the exact location of the patient, and it is difficult to accurately detect a fall because it detects a fall in an indirect way through signal processing.

또한, 센서가 장착된 특수 의복을 이용한 낙상 감지의 경우, 가속도계 등이 환자에게 상시 부착되어 있어야 하고, 센서가 장착된 특수 의복을 환자가 항상 착용하거나 환자의 특정 부위에 부착하여야 하므로, 이로 인해 이물감이나 불편함을 느낄 수 있다는 단점이 있다.In addition, in the case of fall detection using special clothing equipped with a sensor, an accelerometer, etc. must be always attached to the patient, and the special clothing equipped with the sensor must always be worn by the patient or attached to a specific part of the patient. However, there is a disadvantage that you may feel uncomfortable.

환자의 낙상이 발생하는 지점에 설치된 센서의 조합으로 환자의 낙상 여부를 감지하는 방법은, 침상 주변의 외부 물질과 같은 주변 요소에 취약하여 낙상 감지 여부의 정밀성을 구현하기 어렵다는 단점이 있다.A method of detecting whether a patient has fallen by a combination of sensors installed at a point where a patient's fall occurs has a disadvantage in that it is difficult to implement the precision of detecting a fall because it is vulnerable to surrounding elements such as external substances around the bed.

상기와 같이, 기존의 낙상을 방지하기 위한 기술들은 환자가 침상에서 추락한 이후에 이를 외부로 경고를 하여 낙상을 사전에 방지하는 부분이 부족하거나, 물리적, 전기적 수단을 환자에게 구비하도록 강요하여 환자에게 불편을 줄 뿐만 아니라, 환자의 낙상 여부를 감지하여 외부로 알리기 위한 방법에만 초점을 맞추고 낙상에 물리적으로 대응하여 낙상 자체를 방지하기 위한 부분이 전혀 언급되어 있지 않는 문제점이 있다.As described above, the existing techniques for preventing falls either lack the part to prevent falls in advance by warning the outside after the patient falls from the bed, or force the patient to provide physical and electrical means to the patient. In addition to causing inconvenience to patients, there is a problem that only focuses on a method to detect and inform the outside of whether a patient has fallen, and the part for preventing the fall itself by physically responding to the fall is not mentioned at all.

상기와 같은 낙상 방지 관련 종래 기술의 예시적인 문헌은 아래와 같다.Exemplary documents of the prior art related to fall prevention are as follows.

문헌 1 : 대한민국 등록특허공보 제10-1702574호(명칭 : 영상 분석을 통하여 환자의 낙상 위험을 판단하는 장치가 포함된 침대 ; 출원일 : 2015.05.27.)Document 1: Republic of Korea Patent Publication No. 10-1702574 (Title: Bed including a device for determining the risk of a patient's fall through image analysis; Filed on: May 27, 2015)

문헌 2 : 대한민국 등록특허공보 제10-1916631호(명칭 : 열화상 카메라를 포하하는 낙상 감지장치 ; 출원일 : 2018.05.30.)Document 2: Republic of Korea Patent Publication No. 10-1916631 (Title: Fall detection device including thermal imaging camera; filing date: 2018.05.30.)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 해결과 요구사항을 고려하여 창출된 것으로, 환자 베드에서 환자의 정상위치 및 위험위치를 포함한 위치 변화 내지 하중 변화를 실시간 감지하여 비정상 움직임 내지 낙상 위험인 경우, 보호자 단말기 내지 의료진 관리단말기로 알림 신호를 송출하고, 베드의 사이드레일을 자동으로 상승시키는 베드용 낙상 방지 시스템을 제공하는데 목적을 두고 있다.The present invention was created in consideration of the problems and requirements of the prior art as described above, and in the case of abnormal movement or risk of a fall, by real-time detection of changes in position or load including the normal and dangerous positions of the patient in the patient bed, An object of the present invention is to provide a bed fall prevention system that transmits a notification signal to a guardian terminal or a medical staff management terminal and automatically raises the side rail of the bed.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 베드(10)에 일정 간격을 두고 마련되어, 각각 환자의 중량을 감지하는 다수의 센서(110); 상기 다수의 센서(110)로부터 중량 감지신호를 제공받아, 환자의 위치 변화 또는 특정 방향으로 치우친 정도를 산출하여 데이터화하고, 환자의 치우친 정도가 베드(10)의 최 외곽 부분으로 근접하면 주의신호를 출력하고, 최 외곽에 도달하는 경우 긴급위험 신호를 출력하는 제어부(120); 상기 제어부(120)에서 출력되는 신호를 통신망(N)을 통해 송출하는 통신부(130); 상기 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 직관적으로 표출시키는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재되어, 보호자의 신속한 확인 및 대응이 이루어지도록 하는 보호자단말기(200); 상기 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 시청각적으로 표출시킴과 동시에 긴급 알람신호를 출력하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재되어, 의료진의 환자에 대한 확인 및 대응이 이루어지도록 하는 관리자단말기(300); 를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided at regular intervals on the bed 10, a plurality of sensors 110 for sensing the weight of each patient; The weight detection signal is received from the plurality of sensors 110, the patient's position change or the degree of bias in a specific direction is calculated and dataized, and when the degree of bias of the patient approaches the outermost part of the bed 10, a caution signal a control unit 120 for outputting and outputting an emergency danger signal when reaching the outermost part; a communication unit 130 for transmitting a signal output from the control unit 120 through a communication network N; A guardian terminal 200 that receives a signal transmitted from the communication unit 130, and is equipped with an algorithm or program for intuitively expressing the patient's condition, so that the guardian can promptly check and respond; An algorithm or program for receiving the signal transmitted from the communication unit 130 to display the patient's condition audio-visually and at the same time output an emergency alarm signal is mounted, so that the medical staff can check and respond to the patient. (300); It is characterized in that it includes.

본 발명 중 상기 베드(10)는 높이 및 각도 조절되는 베드프레임(11)과 그 상부에 안착되는 매트(12)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bed 10 of the present invention is characterized in that it includes a bed frame 11 whose height and angle are adjusted, and a mat 12 that is seated thereon.

본 발명의 상기 베드프레임(11)은 길이 방향 양측에 힌지 결합되는 다수의 수직프레임(11b)에 의해 수평 방향과 수직방향으로 회전하면서 눕힘과 세움 동작하는 사이드레일(11a)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The bed frame 11 of the present invention comprises a side rail (11a) that rotates in the horizontal and vertical directions by a plurality of vertical frames (11b) hinged on both sides in the longitudinal direction while laying down and standing up. do.

본 발명 중 상기 센서(110)는 중량센서 또는 압전센서인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensor 110 is a weight sensor or a piezoelectric sensor.

본 발명의 상기 센서(110)는 환자의 중량 감지신호와 자체 식별신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. The sensor 110 of the present invention is characterized in that it outputs the patient's weight detection signal and self-identification signal.

본 발명의 센서(110)는 베드(10)의 길이방향을 따라 중앙에 마련되는 미들센서(111); 상기 미들센서(111)를 기준으로 양측에 간격을 두고 측면 외곽으로 가면서 배열되는 다수의 사이드센서(112);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor 110 of the present invention includes a middle sensor 111 provided in the center along the longitudinal direction of the bed 10; It characterized in that it includes; a plurality of side sensors (112) arranged while going to the outer side of the middle sensor (111) at intervals on both sides as a reference.

본 발명의 상기 센서(110)는 단일 센서모듈이 길이방향을 따라 간격을 두고 배치되어 선형을 이루는 것을 특징으로 한다.The sensor 110 of the present invention is characterized in that a single sensor module is arranged at intervals along the longitudinal direction to form a linear shape.

본 발명의 상기 센서(110)는 외부 가압(하중)에 따라 전기적 신호가 발생되는 선형 압전소자로 이루어진 것을 특징으로 한다.The sensor 110 of the present invention is characterized in that it is made of a linear piezoelectric element that generates an electrical signal according to an external pressure (load).

본 발명의 센서(110)는 베드(10)를 구성하는 매트의 탄성체와 외피 시트 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.The sensor 110 of the present invention is characterized in that it is disposed between the elastic body and the outer sheet of the mat constituting the bed (10).

본 발명 중 상기 제어부(120)는 환자의 중량 감지신호를 출력하는 다수의 센서(110)의 위치 내지 부위를 식별하여, 환자의 위치 변화 또는 특정 방향으로 치우친 정도를 산출하여 데이터화하고, 환자의 치우친 정도가 베드(10)의 최 외곽 부분으로 근접할수록 주의신호를 출력하고, 최 외곽에 도달하는 경우 긴급위험 신호를 출력부(140)를 통해 출력하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 마이크로프로세서를 포함한 제어회로인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit 120 identifies the positions or regions of the plurality of sensors 110 that output the patient's weight detection signal, calculates the patient's position change or the degree of bias in a specific direction, and converts it into data, and the patient's bias A control circuit including a microprocessor loaded with an algorithm or program that outputs a caution signal as the degree approaches the outermost part of the bed 10, and outputs an emergency danger signal through the output unit 140 when reaching the outermost part characterized by being.

본 발명의 상기 제어부(120)는 환자가 베드(10)의 정 중앙에 누운 상태에서 다수의 센서(110) 각각에서 감지 출력되는 중량의 총합을 산출하고, 중량의 총합 대비 차지하는 비중이 높은 부위를 환자의 몸통 부위로 판단하여, 해당 부위의 위치변화를 중점 감시하는 것을 특징으로 한다.The control unit 120 of the present invention calculates the total of the weights sensed and output by each of the plurality of sensors 110 while the patient is lying in the middle of the bed 10, and selects a portion with a high weight compared to the total weight. It is judged as the patient's body part, and it is characterized in that the position change of the corresponding part is centrally monitored.

본 발명은 상기 다수의 수직프레임 중 어느 하나의 힌지와 축 결합되어, 90도 각도 또는 180도 각도의 회전을 통해 사이드레일(11a)을 수평 또는 수직상태로 위치 변경시키는 모터(M)가 베드프레임(11)에 더 마련되고, 상기 모터(M)는 긴급위험 상태에서 제어부(120)가 인가하는 제어신호에 의해 사이드레일(11a)을 상승시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the motor (M) for changing the position of the side rail (11a) to a horizontal or vertical state through rotation of a 90 degree angle or a 180 degree angle by being shaft-coupled to a hinge of any one of the plurality of vertical frames is a bed frame. It is further provided in (11), and the motor (M) raises the side rail (11a) by a control signal applied by the control unit 120 in an emergency dangerous state.

본 발명 중 상기 보호자단말기(200)는 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 직관적으로 표출시키는 어플리케이션이 탑재된 스마트폰인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guardian terminal 200 receives a signal transmitted from the communication unit 130, and is characterized in that it is a smartphone equipped with an application for intuitively expressing the patient's condition.

본 발명 중 상기 관리자단말기(300)는 상기 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 시청각적으로 표출시킴과 동시에 긴급 알람신호를 출력하는 것으로, 다수의 환자 베드 각각에 대응하여 정상과 주의 및 긴급위험 상태에 대한 확인용 램프 및 긴급위험 상태인 경우 해당 베드의 호실과 번호 및 환자 상태를 시각적으로 출력하는 모니터를 포함한 시각적 표출수단 및 긴급위험 상태에 대한 알람 및 해당 베드의 호실과 번호를 청각적으로 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the manager terminal 300 receives the signal transmitted from the communication unit 130 and outputs an emergency alarm signal while audiovisually expressing the patient's condition. A lamp for confirmation of caution and urgent danger status, and visual expression means including a monitor that visually outputs the room and number of the bed and the patient status in case of emergency danger, and alarm for emergency danger status and the room and room of the bed It is characterized in that it includes a speaker that audibly outputs the number.

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 베드에서 상기 다수의 센서(110)가 환자의 정상위치 및 위험위치를 포함한 위치 변화 내지 하중 변화를 실시간 감지하면, 상기 제어부(120)가 정상 상태 또는 비정상 움직임 내지 낙상 위험 상태를 판단하여, 비정상 움직임 내지 낙상 위험 상태인 경우, 보호자 단말기(200) 내지 의료진 관리단말기(300)로 알림 신호를 송출함으로써, 보호자 또는 의료진이 환자의 낙상 위험 여부를 확인하고, 긴급한 경우 그에 대한 대처를 신속히 수행할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In the present invention by means of the above-described problem solving means, when the plurality of sensors 110 in the bed sense a change in position or load change including a normal position and a dangerous position of the patient in real time, the control unit 120 is in a normal state or abnormal By determining the movement or the risk of falling, when there is an abnormal movement or risk of falling, a notification signal is transmitted to the guardian terminal 200 or the medical staff management terminal 300, so that the guardian or medical staff checks whether the patient is at risk of falling, In case of an emergency, it has the effect of being able to carry out a response quickly.

또한, 본 발명은 상기 미들센서(111)가 중점적으로 환자의 중량 및 위치를 감지하거나, 상기 미들센서(111) 및 미들센서(111)를 기준으로 양측의 사이드센서(112)가 모두 환자를 감지하는 경우에는 환자가 안정적으로 위치하는 것으로 판단하고, 상기 미들센서(111) 및 미들센서(111)를 기준으로 일측 사이드센서(112)가 환자를 감지하는 경우에는 환자가 어느 한쪽으로 치우쳐 있어 주의가 필요한 것으로 판단하여 주의 신호를 출력부(140)를 통해 출력함과 동시에 보호자단말기(200) 및 관리자단말기(300)로 송출하여 환자 자세에 대한 주의 환기시키며, 일측 사이드센서(112)만이 환자를 감지하는 경우에는 환자가 어느 한쪽으로 너무 치우쳐서 낙상의 위험이 있는 것으로 판단하여 긴급위험 신호를 출력부(140)를 통해 출력함과 동시에 보호자단말기(200) 및 관리자단말기(300)로 송출하여 환자 보호를 요청함으로써, 베드(10) 상의 환자 위치에 따라 단계적인 확인 및 조치가 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, the middle sensor 111 mainly detects the weight and position of the patient, or both side sensors 112 based on the middle sensor 111 and the middle sensor 111 detect the patient. In this case, it is determined that the patient is located stably, and when the one side sensor 112 detects the patient based on the middle sensor 111 and the middle sensor 111, the patient is biased to one side, so attention is required. It is determined that it is necessary and outputs a caution signal through the output unit 140 and simultaneously transmits it to the guardian terminal 200 and the manager terminal 300 to call attention to the patient's posture, and only one side sensor 112 detects the patient In this case, it is determined that the patient is too biased to one side and there is a risk of a fall, and the emergency danger signal is output through the output unit 140 and transmitted to the guardian terminal 200 and the manager terminal 300 at the same time to protect the patient. By requesting, it has the effect of allowing step-by-step confirmation and action according to the patient's position on the bed 10 .

또한, 본 발명은 상기와 같이 상기 베드(10) 상의 환자 위치에 따라 단계적 확인이 가능하도록 하여, 종래 기술과 같이 환자가 베드의 어느 한쪽으로 치우쳐 있는 것을 위험상태로 인지하고 조치를 취하도록 하는 것에 비해, 보호자 또는 의료진이 빈번하게 환자가 누워 있는 베드(10)로 이동하여 환자를 살피지 않도록 함으로써, 보호자의 환자 케어에 대한 스트레스를 최소화함은 물론, 수많은 환자를 살피는 의료진의 업무 부하를 최소화하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention enables step-by-step confirmation according to the position of the patient on the bed 10 as described above, so as to recognize that the patient is biased to either side of the bed as a risk state and take action as in the prior art. In contrast, by preventing the guardian or medical staff from frequently moving to the bed 10 on which the patient is lying and not looking at the patient, the stress on the care of the guardian is minimized, as well as the effect of minimizing the workload of the medical staff who looks after numerous patients to get

또한, 본 발명은 상기와 같이 상기와 같이 상기 베드(10) 상의 환자 위치에 따라 단계적 확인 및 조치가 가능하도록 하여, 종래 기술과 같이 환자가 낙상 위험 상태가 될 경우에만 위험상태로 인지하고 조치를 취하도록 하는 것에 비해, 보호자 또는 의료진이 여유 있게 환자를 케어할 수 있도록 함은 물론, 환자의 낙상을 원천적으로 방지하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention enables step-by-step confirmation and action according to the patient's position on the bed 10 as described above, so that, as in the prior art, only when the patient is in a risky state of falling, it is recognized as a dangerous state and measures are taken. Compared to taking the drug, it allows the guardian or medical staff to take care of the patient in a leisurely manner, as well as to fundamentally prevent the patient from falling.

또한, 본 발명은 상기 센서(110)가 선형으로 이루어짐으로써, 다수의 센서모듈이 각각 환자의 위치를 감지하는 것에 비해, 환자의 위치 변화를 극히 단순하게 감지하고 판단할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, since the sensor 110 is linear, a plurality of sensor modules can detect and determine the position of the patient extremely simply, compared to sensing the position of the patient, respectively.

또한, 본 발명은 상기 제어부(120)가 환자가 베드(10)의 정 중앙에 누운 상태에서 다수의 센서(110) 각각에서 감지 출력되는 중량의 총합을 산출하고, 중량의 총합 대비 차지하는 비중이 높은 부위를 환자의 몸통 부위로 판단하여, 해당 부위의 위치변화를 중점 감시하도록 함으로써, 환자가 누워서 무릎을 굽혔을 때, 다리 부분에 위치한 센서가 환자를 감지하지 못하는 것에 의해 오작동하는 것을 방지하는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, the controller 120 calculates the total of the weights sensed and output from each of the plurality of sensors 110 while the patient is lying in the middle of the bed 10 , and the proportion of the weight to the total weight is high. By judging the area as the patient's torso and monitoring the position change of that area, the effect of preventing malfunction due to the sensor located in the leg not detecting the patient when the patient lies down and bending the knee get

또한, 본 발명은 상기 다수의 수직프레임 중 어느 하나의 힌지와 축 결합되어, 90도 각도 또는 180도 각도의 회전을 통해 사이드레일(11a)을 수평 또는 수직상태로 위치 변경시키는 모터(M)가 베드프레임(11)에 더 마련되어, 긴급위험 상태에서 상기 제어부(120)가 인가하는 제어신호에 의해 모터(M)가 동작하여 사이드레일(11a)을 상승시킴으로써, 긴급 상황에서 환자가 베드(10)로부터 떨어지는 것을 방지하면서 보호자 또는 의료진이 올때까지 환자를 보호하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention is a motor (M) that is shaft-coupled to any one of the hinges of the plurality of vertical frames, and changes the position of the side rail 11a to a horizontal or vertical state through rotation of a 90 degree angle or a 180 degree angle. Further provided in the bed frame 11, the motor (M) is operated by the control signal applied by the control unit 120 in an emergency risk state to raise the side rail (11a), so that in an emergency situation, the patient can use the bed (10) While preventing it from falling, it has the effect of protecting the patient until a guardian or medical staff arrives.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 간략히 도시한 시스템 구성도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주요부의 구성과 동작 상태 및 작용을 도시한 평면도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주요부의 구성 및 동작상태를 도시한 측면 부분 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예의 작용을 도시한 정면도.
도 9는 본 발명 중 베드에 배치되는 센서의 감지 예를 도시한 평면도.1 is a system configuration diagram briefly showing a configuration according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are plan views showing the configuration, operation state and action of main parts according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are side partial cross-sectional views showing the configuration and operating state of main parts according to another embodiment of the present invention.
7 and 8 are front views showing the operation of another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a plan view showing an example of the sensor disposed on the bed of the present invention.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings presented as described above.

본 발명인 베드용 낙상방지 시스템(100)은 첨부 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 베드(10)에 일정 간격을 두고 마련되어, 각각 환자의 중량을 감지하는 다수의 센서(110); 상기 다수의 센서(110)로부터 중량 감지신호를 제공받아, 환자의 위치 변화 또는 특정 방향으로 치우친 정도를 산출하여 데이터화하고, 환자의 치우친 정도가 베드(10)의 최 외곽 부분으로 근접하면 주의신호를 출력하고, 최 외곽에 도달하는 경우 긴급위험 신호를 출력하는 제어부(120); 상기 제어부(120)에서 출력되는 신호를 통신망(N)을 통해 송출하는 통신부(130); 상기 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 직관적으로 표출시키는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재되어, 보호자의 신속한 확인 및 대응이 이루어지도록 하는 보호자단말기(200); 상기 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 시청각적으로 표출시킴과 동시에 긴급 알람신호를 출력하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재되어, 의료진의 환자에 대한 확인 및 대응이 이루어지도록 하는 관리자단말기(300); 를 포함하여서 된 것일 수 있다.The present inventor's bed fall prevention system 100 is provided at regular intervals on the bed 10, as shown in the accompanying drawings Figs. 1 to 4, a plurality of sensors 110 for sensing the weight of each patient; The weight detection signal is received from the plurality of sensors 110, the patient's position change or the degree of bias in a specific direction is calculated and dataized, and when the degree of bias of the patient approaches the outermost part of the bed 10, a caution signal a control unit 120 for outputting and outputting an emergency danger signal when reaching the outermost part; a communication unit 130 for transmitting a signal output from the control unit 120 through a communication network N; A guardian terminal 200 that receives a signal transmitted from the communication unit 130, and is equipped with an algorithm or program for intuitively expressing the patient's condition, so that the guardian can promptly check and respond; An algorithm or program for receiving the signal transmitted from the communication unit 130 to display the patient's condition audio-visually and at the same time output an emergency alarm signal is mounted, so that the medical staff can check and respond to the patient. (300); It may have been made by including

여기서, 본 발명 중 상기 베드(10)는 높이 및 각도 조절되는 베드프레임(11)과 그 상부에 안착되는 매트(12)를 포함하는 것일 수 있다.Here, in the present invention, the bed 10 may include a bed frame 11 whose height and angle are adjusted and a mat 12 seated thereon.

이때, 본 발명의 상기 베드프레임(11)은 첨부 도면 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 길이 방향 양측에 힌지 결합되는 다수의 수직프레임(11b)에 의해 수평 방향과 수직방향으로 회전하면서 눕힘과 세움 동작하는 사이드레일(11a)을 포함하는 것일 수 있다.At this time, the bed frame 11 of the present invention is laid down while rotating in the horizontal and vertical directions by a plurality of vertical frames 11b hinged on both sides in the longitudinal direction, as shown in FIGS. 5 to 8 of the accompanying drawings. It may be to include a side rail (11a) that works and erects.

한편, 본 발명 중 상기 센서(110)는 중량센서 또는 압전센서인 것일 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the sensor 110 may be a weight sensor or a piezoelectric sensor.

이때, 본 발명의 상기 센서(110)는 환자의 중량 감지신호와 자체 식별신호를 출력하는 것일 수 있다. In this case, the sensor 110 of the present invention may output a patient's weight detection signal and a self-identification signal.

또한, 본 발명의 센서(110)는 베드(10)의 길이방향을 따라 중앙에 마련되는 미들센서(111); 상기 미들센서(111)를 기준으로 양측에 간격을 두고 측면 외곽으로 가면서 배열되는 다수의 사이드센서(112);를 포함하는 것일 수 있다.In addition, the sensor 110 of the present invention includes a middle sensor 111 provided in the center along the longitudinal direction of the bed 10; It may include a;

또한, 본 발명의 상기 센서(110)는 단일 센서모듈이 길이방향을 따라 간격을 두고 배치되어 선형을 이루는 것일 수 있다.In addition, the sensor 110 of the present invention may be one in which a single sensor module is arranged at intervals along the longitudinal direction to form a linear shape.

또한, 본 발명의 상기 센서(110)는 외부 가압(하중)에 따라 전기적 신호가 발생되는 선형 압전소자로 이루어진 것일 수 있다.In addition, the sensor 110 of the present invention may be made of a linear piezoelectric element that generates an electrical signal according to an external pressure (load).

또한, 본 발명의 상기 센서(110)는 베드(10)를 구성하는 매트의 탄성체와 외피 시트 사이에 배치되는 것일 수 있다.In addition, the sensor 110 of the present invention may be disposed between the elastic body of the mat constituting the bed 10 and the outer sheet.

또 한편, 본 발명 중 상기 제어부(120)는 환자의 중량 감지신호를 출력하는 다수의 센서(110)의 위치 내지 부위를 식별하여, 환자의 위치 변화 또는 특정 방향으로 치우친 정도를 산출하여 데이터화하고, 환자의 치우친 정도가 베드(10)의 최 외곽 부분으로 근접할수록 주의신호를 출력하고, 최 외곽에 도달하는 경우 긴급위험 신호를 출력부(140)를 통해 출력하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 마이크로프로세서를 포함한 제어회로인 것일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the control unit 120 identifies the positions or regions of the plurality of sensors 110 that output the patient's weight detection signal, calculates the patient's position change or the degree of bias in a specific direction, and converts it into data, A microprocessor loaded with an algorithm or program that outputs a caution signal as the patient's bias is closer to the outermost part of the bed 10, and outputs an emergency risk signal through the output unit 140 when reaching the outermost part. It may be a control circuit including

이때, 본 발명의 상기 제어부(120)는 환자가 베드(10)의 정 중앙에 누운 상태에서 다수의 센서(110) 각각에서 감지 출력되는 중량의 총합을 산출하고, 중량의 총합 대비 차지하는 비중이 높은 부위를 환자의 몸통 부위로 판단하여, 해당 부위의 위치변화를 중점 감시하는 것일 수 있다.At this time, the control unit 120 of the present invention calculates the total of the weights sensed and output by each of the plurality of sensors 110 in a state in which the patient is lying in the middle of the bed 10, and the proportion of the weight to the total weight is high. By judging a region as a body part of the patient, it may be a central monitoring of a change in the position of the corresponding part.

또 한편, 본 발명 중 상기 통신부(130)는 근거리 통신 및 광역 통신이 가능한 통신모듈일 수 있으며, 로라망(LoRa), NFC(near field communication) 통신, 블루투스 통신, z wave 통신, 비컨 통신, 적외선 통신, 와이파이 통신, 및 이동 통신(예를 들어, 3G, 4G, 또는 5G 통신) 중 적어도 하나의 통신모듈인 것일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the communication unit 130 may be a communication module capable of short-distance communication and wide area communication, LoRa network (LoRa), near field communication (NFC) communication, Bluetooth communication, z wave communication, beacon communication, infrared It may be a communication module of at least one of communication, Wi-Fi communication, and mobile communication (eg, 3G, 4G, or 5G communication).

본 발명의 상기 출력부(140)는 베드(10)에서 환자의 위치를 시각적으로 출력하는 한편, 주의 및 긴급위험 상태를 청각적 확인이 가능하도록 출력하는 모니터 및 스피커인 것일 수 있다.The output unit 140 of the present invention may be a monitor and speaker that visually outputs the position of the patient on the bed 10, and outputs the attention and emergency risk state so that the auditory confirmation is possible.

그리고, 본 발명은 전원부(160)의 전원을 ON/OFF시키고, 상기 센서(110)의 감도 및 선택적 동작을 설정하여, 상기 제어부(120)의 제어 동작값을 설정하는 키버튼을 포함한 조작부(150)를 더 포함하는 것일 수 있다.And, the present invention turns on/off the power of the power supply unit 160, sets the sensitivity and selective operation of the sensor 110, the operation unit 150 including a key button to set the control operation value of the control unit 120 ) may be further included.

그리고, 본 발명은 상기 다수의 수직프레임 중 어느 하나의 힌지와 축 결합되어, 90도 각도 또는 180도 각도의 회전을 통해 사이드레일(11a)을 수평 또는 수직상태로 위치 변경시키는 모터(M)가 베드프레임(11)에 더 마련된 것일 수 있다. And, the present invention is a motor (M) that is shaft-coupled to any one of the hinges of the plurality of vertical frames and changes the position of the side rail 11a to a horizontal or vertical state through rotation of a 90 degree angle or a 180 degree angle. It may be further provided on the bed frame 11 .

또 한편, 본 발명 중 상기 보호자단말기(200)는 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 직관적으로 표출시키는 어플리케이션이 탑재된 스마트폰인 것일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the guardian terminal 200 may be a smartphone equipped with an application that receives a signal transmitted from the communication unit 130 and intuitively expresses the patient's condition.

또 한편, 본 발명 중 상기 관리자단말기(300)는 상기 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 시청각적으로 표출시킴과 동시에 긴급 알람신호를 출력하는 것으로, 다수의 환자 베드 각각에 대응하여 정상과 주의 및 긴급위험 상태에 대한 확인용 램프 및 긴급위험 상태인 경우 해당 베드의 호실과 번호 및 환자 상태를 시각적으로 출력하는 모니터를 포함한 시각적 표출수단 및 긴급위험 상태에 대한 알람 및 해당 베드의 호실과 번호를 청각적으로 출력하는 스피커를 포함하는 것일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the manager terminal 300 receives the signal transmitted from the communication unit 130, and outputs an emergency alarm signal while audiovisually expressing the patient's condition, in each of a plurality of patient beds. In response, a lamp for confirmation of normal, caution, and emergency dangerous status, visual expression means including a monitor that visually outputs the room and number of the bed and patient status in case of emergency risk, and an alarm for emergency risk status and the bed It may include a speaker that audibly outputs the room and number of

이와 같은 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described as follows.

본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 베드(10)에 일정 간격을 두고 마련되어, 각각 환자의 중량을 감지하는 다수의 센서(110); 상기 다수의 센서(110)로부터 중량 감지신호를 제공받아, 환자의 위치 변화 또는 특정 방향으로 치우친 정도를 산출하여 데이터화하고, 환자의 치우친 정도가 베드(10)의 최 외곽 부분으로 근접하면 주의신호를 출력하고, 최 외곽에 도달하는 경우 긴급위험 신호를 출력하는 제어부(120); 상기 제어부(120)에서 출력되는 신호를 통신망(N)을 통해 송출하는 통신부(130); 상기 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 직관적으로 표출시키는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재되어, 보호자의 신속한 확인 및 대응이 이루어지도록 하는 보호자단말기(200); 상기 통신부(130)에서 송출되는 신호를 수신하여, 환자 상태를 시청각적으로 표출시킴과 동시에 긴급 알람신호를 출력하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재되어, 의료진의 환자에 대한 확인 및 대응이 이루어지도록 하는 관리자단말기(300); 를 포함하여서 된 베드용 낙상방지 시스템(100)이다.The present invention is provided at regular intervals on the bed 10, as shown in the accompanying drawings Figures 1 to 4, a plurality of sensors 110 for sensing the weight of each patient; The weight detection signal is received from the plurality of sensors 110, the patient's position change or the degree of bias in a specific direction is calculated and dataized, and when the degree of bias of the patient approaches the outermost part of the bed 10, a caution signal a control unit 120 for outputting and outputting an emergency danger signal when reaching the outermost part; a communication unit 130 for transmitting a signal output from the control unit 120 through a communication network N; A guardian terminal 200 that receives a signal transmitted from the communication unit 130, and is equipped with an algorithm or program for intuitively expressing the patient's condition, so that the guardian can promptly check and respond; An algorithm or program for receiving the signal transmitted from the communication unit 130 to display the patient's condition audio-visually and at the same time output an emergency alarm signal is mounted, so that the medical staff can check and respond to the patient. (300); It is an anti-fall system 100 for the bed, including a.

이와 같이 된 본 발명은 베드(10)에서 상기 다수의 센서(110)가 환자의 정상위치 및 위험위치를 포함한 위치 변화 내지 하중 변화를 실시간 감지하면, 상기 제어부(120)가 정상 상태 또는 비정상 움직임 내지 낙상 위험 상태를 판단하여, 비정상 움직임 내지 낙상 위험 상태인 경우, 보호자 단말기(200) 내지 의료진 관리단말기(300)로 알림 신호를 송출함으로써, 보호자 또는 의료진이 환자의 낙상 위험 여부를 확인하고, 긴급한 경우 그에 대한 대처를 신속히 수행할 수 있도록 하는 것이 가능하다.In the present invention as described above, when the plurality of sensors 110 in the bed 10 sense a change in position or a change in load including a normal position and a dangerous position of the patient in real time, the control unit 120 controls the normal state or abnormal movement or By judging the fall risk state, and when there is an abnormal movement or a fall risk state, by sending a notification signal to the guardian terminal 200 or the medical staff management terminal 300, the guardian or medical staff checks whether the patient is in danger of falling, and in case of an emergency It is possible to make it possible to quickly carry out a response to it.

여기서, 본 발명 중 상기 베드(10)는 높이 및 각도 조절되는 베드프레임(11)과 그 상부에 안착되는 매트(12)를 포함하는 것을 바람직한 실시예로 하나, 반드시 이에 한정되지 않고 통상적인 침대도 실시예로 가능하며, 다만, 상기 센서(110)가 구비된 매트(12)를 포함하는 것이면 무방하다.Here, in the present invention, the bed 10 includes a bed frame 11 whose height and angle are adjusted and a mat 12 to be seated thereon as a preferred embodiment, but it is not necessarily limited thereto, and a conventional bed is also used. It is possible in an embodiment, however, as long as it includes the mat 12 provided with the sensor 110 .

이때, 본 발명의 상기 베드프레임(11)은 길이 방향 양측에 힌지 결합되는 다수의 수직프레임(11b)에 의해 수평 방향과 수직방향으로 회전하면서 눕힘과 세움 동작하는 사이드레일(11a)을 포함하는 것이 환자의 안전상 바람직하다(도 5 내지 도 8 참조).At this time, the bed frame 11 of the present invention is rotated in the horizontal and vertical directions by a plurality of vertical frames (11b) hinged on both sides in the longitudinal direction to include side rails (11a) that operate to lay down and stand up. It is preferred for patient safety (see FIGS. 5 to 8).

또한, 본 발명의 상기 매트(12)는 탄성체 외부를 감싸는 외피 시트 및 상기 외피 시트 외부에 씌워지는 교체용 커버를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the mat 12 of the present invention includes an outer sheet surrounding the outside of the elastic body and a replacement cover that is covered on the outside of the outer sheet.

이와 같이 되면, 상기 매트(12)를 구성하는 탄성체와 외피 시트 사이에 상기 센서(110)를 배치하여 본 발명을 실시함으로써, 상기 센서(110)를 보호할 수 있으며, 특히, 상기 외피 시트의 내면에 상기 센서(110)를 접착 또는 수용 고정하고, 센서의 전선은 매트(12) 일측(예 : 환자의 다리 방향)으로 유도하여 매트(12)에 마련되는 접속단자에 연결함으로써, 상기 접속단자의 타측 접속단에 제어부(120)에서 연장된 전선접속구를 착탈식으로 결합시켜 전기적 결합이 이루어지도록 한다. In this way, by implementing the present invention by disposing the sensor 110 between the elastic body and the outer sheet constituting the mat 12, the sensor 110 can be protected, and in particular, the inner surface of the outer sheet. By attaching or fixing the sensor 110 to the mat 12, the wire of the sensor is guided to one side (eg, in the direction of the patient's leg) and connected to the connection terminal provided on the mat 12. The wire connector extended from the control unit 120 is detachably coupled to the other end of the connection so that electrical coupling is achieved.

이때, 본 발명의 상기 베드(10)는 병원을 포함한 의료기관 또는 가정에 설치되는 노약자 내지 환자용 침상이다.At this time, the bed 10 of the present invention is a bed for the elderly or patients installed in a medical institution or home including a hospital.

한편, 본 발명 중 상기 센서(110)는 중량센서 또는 압전센서인 것을 실시예로 하나 반드시 이에 한정되지 않고, 환자의 중량이나 위치 변화를 감지할 수 있는 것이면 만족한다.On the other hand, in the present invention, the sensor 110 is a weight sensor or a piezoelectric sensor as an embodiment, but it is not necessarily limited thereto, and it is satisfactory as long as it can detect a change in the weight or position of a patient.

상기 중량센서는 환자의 하중에 변형하는 탄성체에 비틀림 게이지의 저항변화를 브리지 회로를 이용하여 전기신호로 변환하여 중량을 산출하는 것을 예로 한다.For example, the weight sensor converts a change in resistance of a torsion gauge in an elastic body that deforms to a patient's load into an electrical signal using a bridge circuit to calculate the weight.

또한, 상기 압전센서는 정전용량을 이용하여 환자의 중량 즉 힘에 의해 발생한 탄성체의 변형량을 정전용량(capacitance)의 변화로 측정하여 힘값 즉 중량을 추정한다.In addition, the piezoelectric sensor estimates the force value, that is, the weight by measuring the patient's weight, that is, the deformation amount of the elastic body caused by the force, as a change in capacitance, using the capacitance.

이때, 본 발명의 상기 센서(110)는 환자의 중량 감지신호는 물론 자체 식별신호를 출력하는 것도 바람직하다. At this time, it is preferable that the sensor 110 of the present invention outputs not only the patient's weight detection signal but also its own identification signal.

또한, 본 발명의 상기 센서(110)는 베드(10)의 길이방향을 따라 중앙에 마련되는 미들센서(111); 상기 미들센서(111)를 기준으로 양측에 간격을 두고 측면 외곽으로 가면서 배열되는 다수의 사이드센서(112);를 포함하는 것을 바람직한 실시예로 한다.In addition, the sensor 110 of the present invention includes a middle sensor 111 provided in the center along the longitudinal direction of the bed 10; It is a preferred embodiment to include a plurality of side sensors 112 arranged along the outer side of the side at intervals on both sides based on the middle sensor 111 .

이와 같이 되면, 상기 미들센서(111)가 중점적으로 환자의 중량 및 위치를 감지하거나, 상기 미들센서(111) 및 미들센서(111)를 기준으로 양측의 사이드센서(112)가 모두 환자를 감지하는 경우에는 환자가 안정적으로 위치하는 것으로 판단하고, 상기 미들센서(111) 및 미들센서(111)를 기준으로 일측 사이드센서(112)가 환자를 감지하는 경우에는 환자가 어느 한쪽으로 치우쳐 있어 주의가 필요한 것으로 판단하여 주의 신호를 출력부(140)를 통해 출력함과 동시에 보호자단말기(200) 및 관리자단말기(300)로 송출하여 환자 자세에 대한 주의 환기시키며, 일측 사이드센서(112)만이 환자를 감지하는 경우에는 환자가 어느 한쪽으로 너무 치우쳐서 낙상의 위험이 있는 것으로 판단하여 긴급위험 신호를 출력부(140)를 통해 출력함과 동시에 보호자단말기(200) 및 관리자단말기(300)로 송출하여 환자 보호를 요청함으로써, 베드(10) 상의 환자 위치에 따라 단계적인 확인 및 조치가 이루어지도록 하는 것이 가능하다.In this case, the middle sensor 111 mainly detects the weight and position of the patient, or both side sensors 112 based on the middle sensor 111 and the middle sensor 111 detect the patient. In this case, it is determined that the patient is positioned stably, and when one side sensor 112 detects the patient based on the middle sensor 111 and the middle sensor 111, the patient is biased to one side and requires attention. It is determined that a caution signal is output through the output unit 140 and at the same time sent to the guardian terminal 200 and the manager terminal 300 to call attention to the patient's posture, and only one side sensor 112 detects the patient. In this case, it is determined that the patient is too biased to one side and there is a risk of a fall, and the emergency danger signal is output through the output unit 140 and simultaneously transmitted to the guardian terminal 200 and the manager terminal 300 to request patient protection By doing so, it is possible to make step-by-step confirmation and action according to the patient's position on the bed 10 .

또한, 본 발명은 상기와 같이 상기 베드(10) 상의 환자 위치에 따라 단계적 확인이 가능하도록 하여, 종래 기술과 같이 환자가 베드의 어느 한쪽으로 치우쳐 있는 것을 위험상태로 인지하고 조치를 취하도록 하는 것에 비해, 보호자 또는 의료진이 빈번하게 환자가 누워 있는 베드(10)로 이동하여 환자를 살피지 않도록 함으로써, 보호자의 환자 케어에 대한 스트레스를 최소화함은 물론, 수많은 환자를 살피는 의료진의 업무 부하를 최소화하는 것이 가능하다.In addition, the present invention enables step-by-step confirmation according to the position of the patient on the bed 10 as described above, so as to recognize that the patient is biased to either side of the bed as a risk state and take action as in the prior art. In contrast, by preventing the guardian or medical staff from frequently moving to the bed 10 where the patient is lying and not looking at the patient, it is possible to minimize the stress on the care of the guardian as well as to minimize the workload of the medical staff who takes care of numerous patients. It is possible.

또한, 본 발명은 상기와 같이 상기와 같이 상기 베드(10) 상의 환자 위치에 따라 단계적 확인 및 조치가 가능하도록 하여, 종래 기술과 같이 환자가 낙상 위험 상태가 될 경우에만 위험상태로 인지하고 조치를 취하도록 하는 것에 비해, 보호자 또는 의료진이 여유 있게 환자를 케어할 수 있도록 함은 물론, 환자의 낙상을 원천적으로 방지하는 것이 가능하다.In addition, the present invention enables step-by-step confirmation and action according to the patient's position on the bed 10 as described above, so that, as in the prior art, only when the patient is in a risky state of falling, it is recognized as a dangerous state and measures are taken. It is possible to fundamentally prevent a patient's fall as well as allowing a guardian or medical staff to take care of the patient in a leisurely manner compared to taking it.

이에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이, 환자가 베드(110)의 정중앙에 위치할 경우, 상기 미들센서(111)가 환자의 중량 내지 위치를 감지하여 해당 신호를 제어부(120)로 제공하게 되고, 이에 제어부(120)는 환자가 안정적으로 위치한 것으로 판단하고, 상기 출력부(140)를 통해 환자 본인 또는 환자가 누워있는 베드(10) 주변에 안정상태를 표출시키고, 상기 통신부(130)를 통해 관리자단말기(300)로 안정상태를 전송하면, 상기 관리자단말기(300)는 해당 환자에 대응하는 램프를 정상상태로 점등시킨다. More specifically, as shown in the accompanying drawings, when the patient is located in the exact center of the bed 110, the middle sensor 111 detects the weight or position of the patient and transmits the corresponding signal. It is provided to the control unit 120, and the control unit 120 determines that the patient is located stably, and expresses the stable state around the patient himself or the bed 10 on which the patient is lying through the output unit 140, , when the stable state is transmitted to the manager terminal 300 through the communication unit 130 , the manager terminal 300 lights the lamp corresponding to the patient in a normal state.

이때, 만약, 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 환자가 베드(110)의 정중앙에 위치하지 않고 일측에 치우쳐 위치할 경우, 상기 미들센서(111)와 일측 사이드센서(112)가 환자의 중량 내지 위치를 감지하여 해당 신호를 제어부(120)로 제공하게 되고, 이에 제어부(120)는 환자가 베드(10)의 어느 한쪽으로 치우쳐 위치한 것으로 판단하고, 상기 출력부(140)를 통해 환자 본인 또는 환자가 누워있는 베드(10) 주변에 환자가 주의를 요하는 상태임을 표출시키고, 상기 통신부(130)를 통해 보호자단말기(200)로 환자가 주의를 요하는 상태임을 전송하는 한편, 상기 관리자단말기(300)로 주의상태를 전송하면, 상기 관리자단말기(300)는 해당 환자에 대응하는 램프를 주의상태로 점멸시킴과 동시에 모니터를 통해 베드(10) 상의 환자 위치를 표출시키고 스피커를 통해 해당 환자에 대한 지속적 확인 멘트를 출력시킨다.At this time, as shown in FIG. 3 of the accompanying drawings, if the patient is not located in the exact center of the bed 110 but is located biased to one side, the middle sensor 111 and one side sensor 112 are the weight of the patient. to detect a position and provide a corresponding signal to the control unit 120 , and the control unit 120 determines that the patient is located biased to either side of the bed 10 , and through the output unit 140 , the patient himself or herself or It expresses the state that the patient needs attention around the bed 10 on which the patient is lying, and transmits the state that the patient requires attention to the guardian terminal 200 through the communication unit 130, while the manager terminal ( When the attention state is transmitted to 300), the manager terminal 300 flashes the lamp corresponding to the patient in the attention state, displays the patient's position on the bed 10 through the monitor, and provides information about the patient through the speaker. Outputs a continuous confirmation message.

이때, 만약, 첨부 도면 도 4 도시된 바와 같이, 환자가 베드(110)의 일측으로 완전히 치우쳐 위치할 경우, 상기 일측 사이드센서(112)만이 환자의 중량 내지 위치를 감지하여 해당 신호를 제어부(120)로 제공하게 되고, 이에 제어부(120)는 환자가 베드(10)의 어느 한쪽으로 완전히 치우쳐 낙상 위험이 있는 것으로 판단하고, 상기 출력부(140)를 통해 환자 본인 또는 환자가 누워있는 베드(10) 주변에 긴급 위험 상태이므로 환자의 위치 바로잡음을 요하는 상태임을 표출시키고, 상기 통신부(130)를 통해 보호자단말기(200)로 환자가 긴급위험 상태임을 전송하여 신속한 조치를 취하도록 하는 한편, 상기 관리자단말기(300)로 긴급위험 상태를 전송하면, 상기 관리자단말기(300)는 해당 환자에 대응하는 램프를 긴급주의 상태로 빠르게 점멸시킴과 동시에 모니터를 통해 베드(10) 상의 환자 위치를 표출시키고 스피커를 통해 해당 환자에 대한 신속한 조치 멘트를 출력시킨다.At this time, if the patient is completely biased toward one side of the bed 110 as shown in the accompanying drawings, only the side sensor 112 detects the weight or position of the patient and transmits the corresponding signal to the control unit 120 ), and thus the control unit 120 determines that the patient is completely biased to either side of the bed 10 and there is a risk of a fall, and through the output unit 140, the patient or the bed 10 on which the patient is lying ) to express that the patient is in an emergency risk state, so the patient's position needs to be corrected, and to the protector terminal 200 through the communication unit 130 to transmit that the patient is in an emergency risk state to take quick action, while the When the emergency risk state is transmitted to the manager terminal 300, the manager terminal 300 quickly flashes the lamp corresponding to the patient in the emergency state state, and at the same time displays the patient's position on the bed 10 through the monitor and speaker Outputs a prompt action message for the patient through

또한, 본 발명의 상기 센서(110)는 단일 센서모듈이 길이방향을 따라 간격을 두고 배치되어 선형을 이루는 것이 바람직하며, 외부 가압(하중)에 따라 전기적 신호가 발생되는 선형 압전소자로 이루어진 것도 바람직하다.In addition, the sensor 110 of the present invention is preferably a single sensor module is arranged at intervals along the longitudinal direction to form a linear shape, it is also preferable to consist of a linear piezoelectric element that generates an electrical signal according to an external pressure (load). do.

본 발명은 이와 같이, 상기 센서(110)가 선형으로 이루어짐으로써, 다수의 센서모듈이 각각 환자의 위치를 감지하는 것에 비해, 환자의 위치 변화를 극히 단순하게 감지하고 판단할 수 있도록 하는 것이 가능하다. As described above, in the present invention, since the sensor 110 is linearly configured, it is possible to detect and determine a change in the patient's position extremely simply, compared to a plurality of sensor modules each sensing the patient's position. .

또한, 본 발명의 상기 센서(110)는 베드(10)를 구성하는 매트의 탄성체와 외피 시트 사이에 배치되는 것이 바람직한데, 이와 같이 되어야만 환자의 중량과 위치 변화에 대해 정확한 감지 및 측정이 가능하고 이를 통해, 감지에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다. In addition, the sensor 110 of the present invention is preferably disposed between the elastic body and the outer sheet of the mat constituting the bed 10. Only in this way, accurate detection and measurement of the weight and position change of the patient is possible, and Through this, the reliability of the sensing can be secured.

또 한편, 본 발명 중 상기 제어부(120)는 환자의 중량 감지신호를 출력하는 다수의 센서(110)의 위치 내지 부위를 식별하여, 환자의 위치 변화 또는 특정 방향으로 치우친 정도를 산출하여 데이터화하고, 환자의 치우친 정도가 베드(10)의 최 외곽 부분으로 근접할수록 주의신호를 출력하고, 최 외곽에 도달하는 경우 긴급위험 신호를 출력부(140)를 통해 출력하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 마이크로프로세서를 포함한 제어회로인 것이 바람직하며, 환자가 베드(10)의 정 중앙에 누운 상태에서 다수의 센서(110) 각각에서 감지 출력되는 중량의 총합을 산출하고, 중량의 총합 대비 차지하는 비중이 높은 부위를 환자의 몸통 부위로 판단하여, 해당 부위의 위치변화를 중점 감시하도록 하는 것도 바람직하다.On the other hand, in the present invention, the control unit 120 identifies the positions or regions of the plurality of sensors 110 that output the patient's weight detection signal, calculates the patient's position change or the degree of bias in a specific direction, and converts it into data, A microprocessor loaded with an algorithm or program that outputs a caution signal as the patient's bias is closer to the outermost part of the bed 10, and outputs an emergency risk signal through the output unit 140 when reaching the outermost part. It is preferable that it is a control circuit including, and in a state in which the patient is lying in the middle of the bed 10, the sum total of the weights sensed and output by each of the plurality of sensors 110 is calculated, and the portion that occupies a high proportion to the total weight is selected for the patient. It is also desirable to judge the body part of the body and monitor the position change of the corresponding part.

본 발명은 이와 같이, 상기 제어부(120)가 환자가 베드(10)의 정 중앙에 누운 상태에서 다수의 센서(110) 각각에서 감지 출력되는 중량의 총합을 산출하고, 중량의 총합 대비 차지하는 비중이 높은 부위를 환자의 몸통 부위로 판단하여, 해당 부위의 위치변화를 중점 감시하도록 함으로써, 환자가 누워서 무릎을 굽혔을 때, 다리 부분에 위치한 센서가 환자를 감지하지 못하는 것에 의해 오작동하는 것을 방지하는 것이 가능하다. In the present invention, as described above, the control unit 120 calculates the total of the weights sensed and output from each of the plurality of sensors 110 while the patient is lying in the center of the bed 10, and the weight occupied by the total weight is By judging the high part as the patient's torso part and monitoring the position change of that part, it is important to prevent malfunction due to the sensor located in the leg not detecting the patient when the patient lies down and bends the knee. It is possible.

그리고, 본 발명은 전술한 바와 같이, 상기 베드(10)는 높이 및 각도 조절되는 베드프레임(11)과 그 상부에 안착되는 매트(12)를 포함하고, 상기 베드프레임(11)은 길이 방향 양측에 힌지 결합되는 다수의 수직프레임(11b)에 의해 수평 방향과 수직방향으로 회전하면서 눕힘과 세움 동작하는 사이드레일(11a)을 포함하는 것이며, 이러한 구조에서, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 다수의 수직프레임(11b) 중 어느 하나의 힌지와 축 결합되어, 90도 각도 또는 180도 각도의 회전을 통해 사이드레일(11a)을 수평 또는 수직상태로 위치 변경시키는 모터(M)가 베드프레임(11)에 더 마련되는 것도 바람직하다.And, as described above, in the present invention, the bed 10 includes a bed frame 11 whose height and angle are adjusted and a mat 12 seated thereon, and the bed frame 11 is formed on both sides in the longitudinal direction. It is to include a side rail (11a) that rotates in a horizontal direction and a vertical direction by a plurality of vertical frames (11b) hinged to the side rails (11a) that operate to lay down and stand up, in this structure, as shown in the accompanying drawings in Figure 5, A motor (M) for changing the position of the side rail (11a) to a horizontal or vertical state through rotation of a 90 degree angle or a 180 degree angle by being shaft-coupled to one of the hinges of the plurality of vertical frames (11b) is a bed frame It is also preferable to further provide in (11).

이와 같이 되면, 상기 다수의 수직프레임 중 어느 하나의 힌지와 축 결합되어, 90도 각도 또는 180도 각도의 회전을 통해 사이드레일(11a)을 수평 또는 수직상태로 위치 변경시키는 모터(M)가 베드프레임(11)에 더 마련되어, 긴급위험 상태에서 상기 제어부(120)가 인가하는 제어신호에 의해 모터(M)가 동작하여 사이드레일(11a)을 상승시킴으로써, 긴급 상황에서 환자가 베드(10)로부터 떨어지는 것을 방지하면서 보호자 또는 의료진이 올 때까지 환자를 보호하는 것이 가능하다. In this case, the motor (M) for changing the position of the side rail (11a) to a horizontal or vertical state through rotation of a 90 degree angle or a 180 degree angle by being shaft-coupled to the hinge of any one of the plurality of vertical frames is a bed. Further provided in the frame 11, the motor (M) is operated by the control signal applied by the control unit 120 in an emergency risk state to raise the side rail 11a, so that the patient can be removed from the bed 10 in an emergency situation. While preventing it from falling, it is possible to protect the patient until a guardian or medical staff arrives.

끝으로, 첨부도면 도 9는 본 발명 중 베드(10)에 배치되는 센서(110)의 감지 예를 도시한 평면도로서, 전술한 바와 같이 제어부(120)가 환자의 중량 총합을 산출한 상태에서 환자의 중량이 베드(10)의 중앙에 집중되는 것으로 센서(110)가 감지하면, 환자가 앉아 있는 것으로 판단하고, 환자의 중량이 베드(10)의 어느 한쪽으로 위치하는 것으로 센서(110)가 감지하면, 환자가 베드(10)에서 내려 가려고 걸터 앉은 상태로 판단하여, 중량 감지에 의한 낙상 판단 오류를 최소화한다.Finally, the accompanying drawings Fig. 9 is a plan view showing an example of the detection of the sensor 110 disposed on the bed 10 in the present invention, as described above, in a state in which the controller 120 calculates the total weight of the patient. When the sensor 110 detects that the weight of the bed 10 is concentrated in the center of the bed 10, it is determined that the patient is sitting, and the sensor 110 detects that the weight of the patient is located on either side of the bed 10 If it is, it is determined that the patient is sitting on his back to get down from the bed 10, thereby minimizing the error in determining the fall due to weight sensing.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. Although the present invention has been described and illustrated in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, the present invention is not limited to the construction and operation as so shown and described.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such suitable alterations and modifications and equivalents are to be considered as falling within the scope of the present invention.

100 : 베드용 낙상방지 시스템 10 : 베드
11a : 사이드레일 11b : 수직프레임
12 : 매트 M : 모터
110 : 센서 111 : 미들센서
112 : 사이드센서 120 : 제어부
130 : 통신부 140 : 출력부
150 : 조작부 160 : 전원부100: fall prevention system for bed 10: bed
11a: side rail 11b: vertical frame
12: mat M: motor
110: sensor 111: middle sensor
112: side sensor 120: control unit
130: communication unit 140: output unit
150: control unit 160: power unit

Claims

A plurality of sensors 110 provided at regular intervals on the bed 10, each sensing the weight of the patient;
A weight detection signal is received from the plurality of sensors 110, the patient's position change or the degree of bias in a specific direction is calculated and dataized, and when the degree of bias of the patient approaches the outermost part of the bed 10, a caution signal is issued a control unit 120 for outputting and outputting an emergency danger signal when reaching the outermost part;
a communication unit 130 for transmitting a signal output from the control unit 120 through a communication network N;
A guardian terminal 200 that receives a signal transmitted from the communication unit 130, and is equipped with an algorithm or program for intuitively expressing the patient's condition, so that the guardian can promptly check and respond;
An algorithm or program for receiving the signal transmitted from the communication unit 130 to display the patient's condition audio-visually and at the same time output an emergency alarm signal is mounted, so that the medical staff can check and respond to the patient. (300); made by including
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

The method according to claim 1,
The bed 10,
Containing a bed frame (11) whose height and angle are adjusted and a mat (12) seated thereon,
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

3. The method according to claim 2,
The bed frame 11 is
Containing a side rail (11a) that rotates in a horizontal direction and a vertical direction by a plurality of vertical frames (11b) hinged on both sides of the longitudinal direction while laying down and upright (11a),
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

3. The method according to claim 2,
The mat 12 is,
Containing a replacement cover overlaid on the outside of the outer sheet and the outer sheet of the elastic body,
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

The method according to claim 1,
The sensor 110,
a weight sensor or a piezoelectric sensor;
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

The method according to claim 1,
The sensor 110,
a middle sensor 111 provided in the center along the longitudinal direction of the bed 10; A plurality of side sensors 112 arranged while going to the outer side at intervals on both sides based on the middle sensor 111;
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

The method according to claim 1,
The sensor 110,
It is disposed between the elastic body of the mat constituting the bed 10 and the outer sheet,
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

The method according to claim 1,
The control unit 120,
The position or region of the plurality of sensors 110 that output the patient's weight detection signal is identified, the patient's position change or the degree of bias in a specific direction is calculated and dataized, and the degree of bias of the patient is the outermost of the bed (10). It is a control circuit including a microprocessor equipped with an algorithm or program that outputs a caution signal as it approaches the part, and outputs an emergency danger signal through the output unit 140 when reaching the outermost part,
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

The method according to claim 1,
The control unit 120,
In a state in which the patient is lying in the center of the bed 10, the sum total of the weights detected and output by each of the plurality of sensors 110 is calculated, and a portion that occupies a high proportion to the total weight is determined as the patient's torso region, and the corresponding to focus on monitoring the change in the position of the part;
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

4. The method according to claim 3,
The motor (M) for changing the position of the side rail (11a) to a horizontal or vertical state through rotation of a 90 degree angle or a 180 degree angle by being shaft-coupled to one of the hinges of the plurality of vertical frames 11b is a bed frame (11) further provided for;
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

The method according to claim 1,
The guardian terminal 200,
A smartphone equipped with an application that receives a signal transmitted from the communication unit 130 and intuitively expresses the patient's condition,
A fall prevention system for the bed, characterized in that.

The method according to claim 1,
The manager terminal 300,
By receiving the signal transmitted from the communication unit 130, audio-visually expressing the patient's condition and outputting an emergency alarm signal at the same time. In case of emergency risk condition, visual expression means including a monitor that visually outputs the room and number of the bed and the patient's condition, and a speaker that audibly outputs an alarm for an emergency risk condition and the room and number of the bed to do,
A fall prevention system for the bed, characterized in that.