KR20220009826A - Flap door apparatus for gate access control - Google Patents

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KR20220009826A
KR20220009826A KR1020200088498A KR20200088498A KR20220009826A KR 20220009826 A KR20220009826 A KR 20220009826A KR 1020200088498 A KR1020200088498 A KR 1020200088498A KR 20200088498 A KR20200088498 A KR 20200088498A KR 20220009826 A KR20220009826 A KR 20220009826A
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박용우
조형래
이태훈
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주식회사 푸른기술
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Abstract

According to the present invention, a flap door apparatus for controlling gate access comprises: a support frame (20) mounted on a holding unit (13) of the gate (10), and allowing a pair of flaps (15) to be individually attached and detached; a driving means (30) supporting the flaps (15) by interposing a base (21) at one side and the other side of the support frame (20), and connecting a drive motor (33) with a return spring (37) to cause the flaps (15) to be opened and closed; and a control means (40) controlling the driving means (30) by a set algorithm. Accordingly, in the process of controlling the two-way entry of passengers at a gate for ticket gate processing of fare collection automation, the processing is quickly carried out and only one gate is blocked when maintenance is performed to minimize passenger inconvenience.

Description

게이트의 출입통제용 플랩도어 장치 {Flap door apparatus for gate access control}Flap door apparatus for gate access control

본 발명은 게이트의 도어에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 역무 자동화 시스템의 개집표기에 장착되어 승객의 출입을 통제하는 게이트의 출입통제용 플랩도어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door of a gate, and more particularly, to a flap door device for access control of a gate that is mounted on a dog ticketing machine of a station service automation system to control the access of passengers.

통상 역무 자동화의 일환으로 게이트에 설치되는 플랩도어는 승차권이 허가된 승객에 한해서 출입을 허가하고 승차권 미소지 및 불법 승차시에 승객의 출입을 막아 지하철 운행을 원활하게 한다.The flap door, which is usually installed at the gate as part of station automation, permits access only to passengers with a ticket, and prevents passengers from entering when they do not have a ticket or get on illegally, thereby smoothing subway operation.

플랩도어는 단순한 구조의 링크/캠(Link/CAM) 메커니즘으로 구성되어 있어서 고장율이 낮으며, 유지보수가 편리하도록 디자인 되어 있다. 또한, 소형의 구조를 기반으로 하여 개집표기(GATE)에 장착하기 편리하고, 동작 속도가 빨라서 출입 통제에 효과적으로 대응 가능하며, 동작 속도 또한 조절할 수 있어서 역사의 다양한 환경에 적용하기가 유리하다.The flap door is designed to have a low failure rate and convenient maintenance as it is composed of a simple link/cam mechanism. In addition, based on the compact structure, it is convenient to install on the gate, and the operation speed is fast, so it can effectively respond to access control.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로 한국 등록특허공보 제0998667호(선행문헌 1), 한국 등록실용신안공보 제0415695호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referenced in relation to this, Korean Patent Publication No. 0998667 (Prior Document 1), Korean Utility Model Publication No. 0415695 (Prior Document 2), etc. are known.

선행문헌 1은 프레임의 외측면에 결합되어 전후로 회동되면서 개폐되는 도어에 도어회전축, 구동모터, 동력전달기어를 연결한 구성에서, 구동모터의 회전 각도 및 속도를 측정하는 각도측정수단이 구비되고, 각도측정수단의 각도 및 속도 정보에 의해 도어의 회전속도를 감속시키는 제동수단이 구비된다. 이에, 각종 부품의 파손 및 변형을 줄이는 효과를 기대한다.Prior Document 1 is provided with an angle measuring means for measuring the rotation angle and speed of the drive motor in a configuration in which a door rotating shaft, a drive motor, and a power transmission gear are connected to a door that is coupled to the outer surface of the frame and rotates back and forth to open and close, Braking means for decelerating the rotation speed of the door according to the angle and speed information of the angle measuring means is provided. Accordingly, the effect of reducing the damage and deformation of various parts is expected.

이는 트윈 도어 방식에 의하여 작동 부품들의 점유공간을 축소하지만 일측 게이트에서 도어의 정비시 타측 게이트도 폐쇄해야 하여 불편을 초래한다.Although this reduces the space occupied by the operating parts by the twin door method, when the door on one side of the gate is repaired, the gate on the other side must also be closed, causing inconvenience.

선행문헌2는 개찰용 통로를 형성하는 게이트 바디; 게이트 바디의 구동바를 중심으로 통로에 수평으로 회동되도록 설치된 플랩; 플랩을 선택적으로 회동시켜 개찰구 통로를 개폐하는 구동모터를 가진 구동부; 및 구동바의 회전 상태를 검출하기 위해 설치되는 엔코더;를 포함한다. 이에, 회동구조가 단순화되어 작업이 용이하며 제조비용이 절감되는 효과를 기대한다.Prior Document 2 discloses a gate body forming a passage for ticket gates; a flap installed to rotate horizontally in the passage around the driving bar of the gate body; a driving unit having a driving motor for selectively rotating the flap to open and close the ticket gate passage; and an encoder installed to detect the rotational state of the driving bar. Accordingly, it is expected that the rotation structure is simplified, so that the operation is easy and the manufacturing cost is reduced.

이는 플랩의 양방향 작동에 의한 개찰구 크기 소형화를 도모하지만 근본적으로 승객의 양방향 출입 처리를 반영하지 않아 신속성에 한계성을 드러낸다.Although this aims to reduce the size of the ticket gate by bidirectional operation of the flap, it fundamentally does not reflect the two-way entry and exit processing of passengers, thus revealing limitations in speed.

한국 등록특허공보 제0998667호 "플랩게이트 장치" (공개일자 : 2010.01.25.)Korean Patent Publication No. 0998667 "Flap gate device" (published on: 2010.01.25.) 한국 등록실용신안공보 제0415695호 "개찰구용 플랩 게이트 장치" (공개일자 : 2006.06.04.)Korean Utility Model Publication No. 0415695 "Flap gate device for ticket gate" (published on: 2006.06.04.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 역무 자동화 시스템의 개집표 처리를 위한 게이트에서 승객의 양방향 출입을 통제하는 과정에서 처리의 신속성을 높이면서 정비시 하나의 게이트만 차단할 수 있는 게이트의 출입통제용 플랩도어 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to improve the conventional problems as described above, and to block only one gate during maintenance while increasing the speed of processing in the process of controlling the two-way entry and exit of passengers at the gate for the ticket processing of the station service automation system. It is to provide a flap door device for access control of an existing gate.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 게이트의 출입을 통제하기 위한 플랩도어 장치에 있어서: 상기 게이트의 거치부에 장착되고, 한 쌍의 플랩의 개별적인 착탈을 허용하는 서포트프레임; 상기 서포트프레임의 일측과 타측에서 각각의 베이스를 개재하여 플랩을 지지하고, 각각의 구동모터와 리턴스프링을 연결하여 플랩의 개폐를 유발하는 구동수단; 및 상기 구동수단을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a flap door device for controlling entry and exit of a gate, comprising: a support frame mounted on a mounting portion of the gate and allowing individual attachment and detachment of a pair of flaps; driving means for supporting the flaps from one side and the other side of the support frame with each base interposed therebetween, and connecting each drive motor and a return spring to cause opening and closing of the flaps; and a control means for controlling the driving means with a set algorithm.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 서포트프레임은 구동수단의 베이스와 맞물리는 지지홈, 베이스의 상단과 하단을 고정하는 지지대를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the support frame is characterized in that it is provided with a support groove for engaging the base of the driving means, and a support for fixing the upper end and the lower end of the base.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 구동수단은 서포트프레임에서 일측 베이스 및 타측 베이스의 상단과 하단을 반대방향으로 조립 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the driving means is characterized in that it is configured to be able to assemble the upper and lower ends of one base and the other base in opposite directions in the support frame.

본 발명의 변형예로서, 상기 구동수단은 플랩의 회전을 구속하는 수동로크를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a modified example of the present invention, the driving means is characterized in that it further comprises a manual lock for restricting the rotation of the flap.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단은 플랩의 개폐 위치를 검출하는 마이크로스위치, 플랩의 개폐 횟수를 검출하는 카운터를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to a detailed configuration of the present invention, the control means is characterized in that it is provided with a microswitch for detecting the open/close position of the flap, and a counter for detecting the number of times the flap is opened/closed.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 역무 자동화의 개집표 처리를 위한 게이트에서 승객의 양방향 출입을 통제하는 과정에서 처리의 신속성을 높이면서 정비시 하나의 게이트만 차단하여 승객의 불편을 최소화하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of minimizing the inconvenience of passengers by blocking only one gate during maintenance while increasing the speed of processing in the process of controlling the entry and exit of passengers in both directions at the gate for processing the ticket gate of station automation. .

도 1은 본 발명에 따른 장치가 설치된 게이트를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 분리하여 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 회로 연결을 나타내는 블록도1 is a block diagram showing a gate in which the device according to the present invention is installed;
2 is a block diagram showing the main part of the device according to the present invention in isolation;
3 is a block diagram showing the circuit connection of the device according to the invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 게이트의 출입을 통제하기 위한 플랩도어 장치에 관하여 제안한다. 역무 자동화 시스템의 개집표기에 장착되어 승객의 출입을 통제하는 플랩도어르 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 통상 플랩도어는 일반인용과 장애인용에 있어서 트윈형(TWIN TYPE), 우측형(RIGHT TYPE), 좌측형(LEFT TYPE) 등의 3가지 종류가 적용된다.The present invention proposes a flap door device for controlling entry and exit of a gate. It applies to flap doors that are installed on the dog kennels of the station automation system to control the entrance of passengers, but is not necessarily limited thereto. In general, there are three types of flap doors: twin type, right type, and left type, for the general public and for the disabled.

본 발명에 따르면 한 쌍의 플랩(15)의 개별적인 착탈을 허용하는 서포트프레임(20)이 상기 게이트(10)의 거치부(13)에 장착되는 구조를 이루고 있다.According to the present invention, a support frame 20 allowing individual attachment and detachment of a pair of flaps 15 is configured to be mounted on the mounting portion 13 of the gate 10 .

도 1을 참조하면, 게이트(10)의 거치부(13)에 좌측형 플랩(15) 및 우측형 플랩(15)이 설치된 상태를 나타낸다. 게이트(10)는 승객이 양방향으로 출입 가능하도록 일단과 타단에 각각 정산부(11)를 구비한다. 일단의 정산부(11)에 인접한 거치부(13)에 한 쌍의 플랩(15)이 독립적으로 장착되고, 타단의 정산부(11)에 인접한 거치부(13)에 한 쌍의 플랩(15)이 독립적으로 장착된다. 거치부(13)는 작업자에 의한 정비 편의성을 위해 관통된 구조로 형성하는 것이 좋다.Referring to FIG. 1 , it shows a state in which a left-type flap 15 and a right-type flap 15 are installed on the mounting portion 13 of the gate 10 . The gate 10 is provided with a settlement unit 11 at one end and the other end, respectively, so that passengers can enter and exit in both directions. A pair of flaps 15 are independently mounted on the cradle 13 adjacent to the settlement part 11 of one end, and a pair of flaps 15 are mounted on the cradle 13 adjacent to the settlement part 11 of the other end. It is mounted independently. It is preferable to form the mounting portion 13 in a penetrating structure for the convenience of maintenance by the operator.

도 1에 나타내는 것처럼 좌측형 플랩(15) 및 우측형 플랩(15)은 서포트프레임(20) 상에서 개별적으로 착탈 가능하다. As shown in FIG. 1 , the left flap 15 and the right flap 15 are individually detachable on the support frame 20 .

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 서포트프레임(20)은 구동수단(30)의 베이스(31)와 맞물리는 지지홈(23), 베이스(31)의 상단과 하단을 고정하는 지지대(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the support frame 20 includes a support groove 23 engaged with the base 31 of the driving means 30 , and a support 25 for fixing the upper end and lower end of the base 31 . It is characterized in that it is provided.

도 2를 참조하면, 서포트프레임(20)을 구성하는 베이스(21), 지지홈(23), 지지대(25)가 나타난다. 베이스(21)는 게이트(10)의 거치부(13)에 긴밀하게 고정 가능한 판재부를 기반으로 중앙에서 상단과 하단에 걸쳐 돌출되는 격벽부를 갖춘다. 지지홈(23)은 베이스(21)의 판재부와 격벽부가 이루는 코너에 형성되고, 후술하는 구동수단(30)의 베이스(31)에 형성되는 돌기와 긴밀하게 맞물린다. 지지대(25)는 베이스(21)의 격벽부의 상단과 하단에 형성되고, 베이스(31)의 격벽부의 상단과 하단에 볼트로 결합된다.Referring to FIG. 2 , the base 21 , the support groove 23 , and the support 25 constituting the support frame 20 are shown. The base 21 has a partition wall portion protruding from the center to the upper end and lower end based on the plate material that can be tightly fixed to the mounting portion 13 of the gate 10 . The support groove 23 is formed at a corner formed by the plate portion and the partition wall portion of the base 21, and closely meshes with the projection formed on the base 31 of the driving means 30 to be described later. The support 25 is formed at the upper end and the lower end of the barrier rib portion of the base 21, and is coupled to the upper end and the lower end of the barrier rib portion of the base 31 by bolts.

또한, 본 발명에 따르면 상기 서포트프레임(20)의 일측과 타측에서 각각의 베이스(21)를 개재하여 플랩(15)을 지지하는 구동수단(30)이 각각의 구동모터(33)와 리턴스프링(37)을 연결하여 플랩(15)의 개폐를 유발하는 구조를 이룬다.In addition, according to the present invention, the driving means 30 for supporting the flap 15 through each base 21 on one side and the other side of the support frame 20 is provided with each driving motor 33 and a return spring ( 37) to form a structure that induces opening and closing of the flap 15.

도 2에서, 구동수단(30)을 구성하는 베이스(31), 구동모터(33), 링크부재(35), 리턴스프링(37) 등이 나타난다. 베이스(31)는 서포트프레임(20)에 밀착 가능한 구조이고 플랩(15)을 회전 가능하게 지지한다. 구동모터(33)는 정확하고 부드러운 작동이 가능한 BLDC 모터(60각 60W 3000rpm)를 사용한다. 링크부재(35)는 플랩(15)의 회전축과 구동모터(33) 사이에 연결되고, 디스크 캠(DISK CAM)을 포함하여 구성한다. 리턴스프링(37)은 플랩(15)의 회전축과 베이스(31) 사이에 연결되고 플랩(15)이 게이트(10)에서 폐쇄되는 방향으로 탄성력을 작용한다.In FIG. 2 , a base 31 , a driving motor 33 , a link member 35 , a return spring 37 and the like constituting the driving means 30 are shown. The base 31 has a structure that can be closely attached to the support frame 20 and rotatably supports the flap 15 . The drive motor 33 uses a BLDC motor (60 angles 60W 3000rpm) capable of accurate and smooth operation. The link member 35 is connected between the rotation shaft of the flap 15 and the driving motor 33, and includes a disc cam (DISK CAM). The return spring 37 is connected between the rotation shaft of the flap 15 and the base 31 and applies an elastic force in the direction in which the flap 15 is closed at the gate 10 .

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 구동수단(30)은 서포트프레임(20)에서 일측 베이스(31) 및 타측 베이스(31)의 상단과 하단을 반대방향으로 조립 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the driving means 30 is characterized in that it is configured so that the upper and lower ends of the one base 31 and the other base 31 in the support frame 20 can be assembled in opposite directions.

도 2에서, 좌측의 플랩(15)과 구동수단(30)을 뒤집으면 우측의 플랩(15)과 구동수단(30)처럼 장착이 가능하다. 구동수단(30)을 구성하는 링크부재(35) 등이 좌측에서는 저면에 우측에서는 상면에 노출된다. 구동모터(33), 링크부재(35), 리턴스프링(37)은 플랩(15)과 베이스(31)의 장착되는 자세에 무관하게 작동 신뢰성을 유지해야 한다. 이와 같은 구성에 의하면 하나의 서포트프레임(20) 상에 동일한 플랩(15)과 구동수단(30)을 공용으로 적용할 수 있다.In FIG. 2 , if the flap 15 and the driving means 30 on the left side are turned over, it can be mounted like the flap 15 and the driving means 30 on the right side. The link member 35 and the like constituting the driving means 30 are exposed on the bottom surface on the left side and on the top surface on the right side. The driving motor 33 , the link member 35 , and the return spring 37 must maintain operational reliability regardless of the mounting posture of the flap 15 and the base 31 . According to this configuration, the same flap 15 and the driving means 30 on one support frame 20 can be commonly applied.

본 발명의 변형예로서, 상기 구동수단(30)은 플랩(15)의 회전을 구속하는 수동로크를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a modified example of the present invention, the driving means (30) is characterized in that it further includes a manual lock for restricting the rotation of the flap (15).

도시에는 생략하나, 개집표기의 운영상 필요한 수동로크는 구동수단(30) 상에서 링크부재(35)에 연계시킨다. 수동로크는 기계적 그리고/또는 전기적으로 구성 가능하다. 정산부(11)를 비롯한 개집표기의 장애나 정전 등으로 인하여 정상적인 운영이 불가능할 경우와 개집표기를 유지보수하기 위하여 게이트(10)의 통로를 폐쇄해야 한다. 수동로크가 가동되면 플랩(15)이 폐쇄된 상태를 유지한다.Although omitted from the illustration, the manual lock required for the operation of the dog kennel mark is linked to the link member 35 on the driving means 30 . The hand lock is mechanically and/or electrically configurable. When normal operation is impossible due to a failure or a power outage of the dog kennel tag including the settlement unit 11, the passage of the gate 10 must be closed in order to maintain and maintain the kennel tag. When the manual lock is activated, the flap 15 remains closed.

또한, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 구동수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the control means 40 has a structure for controlling the driving means 30 with a set algorithm.

도 3을 참조하면, 제어수단(40)을 구성하는 제어기(41)와 호스트(42)가 나타난다. 제어기(41)는 마이컴 회로로 구성되고, 구동수단(30)의 베이스(31)에 탑재된다. 호스트(42)는 게이트(10)에 장착되거나 게이트(10)에서 이격된 원격에 설치된다. 플랩(15)은 개집표기의 제어 신호(HOST COMMAND SIGNAL)에 따라 동작되어지는데, 제어 신호는 개방(OPEN), 폐쇄(CLOSE), 리셋(RESET)의 3가지이다. 전원은 외부에서 모터 구동 / 제어 회로용 DC +24V(HOST DC POWER)를 공급받는다.Referring to FIG. 3 , the controller 41 and the host 42 constituting the control means 40 are shown. The controller 41 is composed of a microcomputer circuit and is mounted on the base 31 of the driving means 30 . The host 42 is mounted on the gate 10 or installed remotely from the gate 10 . The flap 15 is operated according to the control signal (HOST COMMAND SIGNAL) of the dog kennel mark, and the control signals are OPEN, CLOSE, and RESET. Power is supplied from outside DC +24V (HOST DC POWER) for motor driving / control circuit.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단(40)은 플랩(15)의 개폐 위치를 검출하는 마이크로스위치(44), 플랩(15)의 개폐 횟수를 검출하는 카운터(46)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means 40 includes a microswitch 44 for detecting the opening/closing position of the flap 15, and a counter 46 for detecting the number of times the flap 15 is opened/closed do it with

도 2 및 도 3에서, 제어수단(40)을 구성하는 마이크로스위치(44)와 카운터(46)가 나타난다. 마이크로스위치(44)는 플랩(15)의 완전 개방, 완전 폐쇄, 중간 개방 상태를 검출하도록 설치된다. 카운터(46)는 제어기(41)에 설치되어 플랩(15)의 개폐가 반복되는 횟수를 계수한다. 카운터(46)의 계수는 마이크로스위치(44)의 신호를 대체적/병용적으로 활용할 수도 있다. 제어수단(40)은 제어기(41)와 호스트(42)를 통하여 소정의 알고리즘의 명령을 수행하면서 마이크로스위치(44)의 신호에 따라 플랩(15)의 회전과 정지를 처리한다. 2 and 3, the microswitch 44 and the counter 46 constituting the control means 40 are shown. The microswitch 44 is installed to detect the fully open, fully closed, and mid-open state of the flap 15 . The counter 46 is installed in the controller 41 to count the number of times the flap 15 is opened and closed repeatedly. The counting of the counter 46 may utilize the signal of the microswitch 44 alternatively/in combination. The control means 40 processes the rotation and stop of the flap 15 according to the signal of the microswitch 44 while executing a command of a predetermined algorithm through the controller 41 and the host 42 .

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 게이트 11: 정산부
13: 거치부 15: 플랩
20: 서포트프레임 21: 베이스
23: 지지홈 25: 지지대
30: 구동수단 31: 베이스
33: 구동모터 35: 링크부재
37: 리턴스프링 40: 제어수단
41: 제어기 42: 호스트
44: 마이크로스위치 46: 카운터10: Gate 11: Settlement Department
13: mounting portion 15: flap
20: support frame 21: base
23: support groove 25: support
30: driving means 31: base
33: drive motor 35: link member
37: return spring 40: control means
41: controller 42: host
44: microswitch 46: counter

Claims (5)

게이트의 출입을 통제하기 위한 플랩도어 장치에 있어서:
상기 게이트(10)의 거치부(13)에 장착되고, 한 쌍의 플랩(15)의 개별적인 착탈을 허용하는 서포트프레임(20);
상기 서포트프레임(20)의 일측과 타측에서 각각의 베이스(21)를 개재하여 플랩(15)을 지지하고, 각각의 구동모터(33)와 리턴스프링(37)을 연결하여 플랩(15)의 개폐를 유발하는 구동수단(30); 및
상기 구동수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 게이트의 출입통제용 플랩도어 장치.A flap door device for controlling entry and exit of a gate, comprising:
a support frame 20 mounted on the mounting portion 13 of the gate 10 and allowing individual attachment and detachment of a pair of flaps 15;
One side and the other side of the support frame 20 support the flap 15 with the base 21 interposed therebetween, and connect each drive motor 33 and the return spring 37 to open and close the flap 15 driving means 30 to cause; and
Control means (40) for controlling the driving means (30) with a set algorithm; Flap door device for access control of the gate, characterized in that it comprises a. 청구항 1에 있어서,
상기 서포트프레임(20)은 구동수단(30)의 베이스(31)와 맞물리는 지지홈(23), 베이스(31)의 상단과 하단을 고정하는 지지대(25)를 구비하는 것을 특징으로 하는 게이트의 출입통제용 플랩도어 장치.The method according to claim 1,
The support frame 20 includes a support groove 23 engaged with the base 31 of the driving means 30, and a support 25 for fixing the upper end and the lower end of the base 31. Flap door device for access control. 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(30)은 서포트프레임(20)에서 일측 베이스(31) 및 타측 베이스(31)의 상단과 하단을 반대방향으로 조립 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 게이트의 출입통제용 플랩도어 장치.The method according to claim 1,
The driving means (30) is a flap door device for access control of a gate, characterized in that it is configured to be able to assemble the upper and lower ends of the one base (31) and the other base (31) in opposite directions in the support frame (20). 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(30)은 플랩(15)의 회전을 구속하는 수동로크를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 게이트의 출입통제용 플랩도어 장치.The method according to claim 1,
The drive means (30) is a flap door device for access control of the gate, characterized in that it further comprises a manual lock for restricting the rotation of the flap (15). 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 플랩(15)의 개폐 위치를 검출하는 마이크로스위치(44), 플랩(15)의 개폐 횟수를 검출하는 카운터(46)를 구비하는 것을 특징으로 하는 게이트의 출입통제용 플랩도어 장치.The method according to claim 1,
The control means (40) is a flap for access control of the gate, characterized in that it includes a microswitch (44) for detecting the opening/closing position of the flap (15), and a counter (46) for detecting the number of times the flap (15) is opened/closed door device.
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