KR20220008250A - A inner guide curved movement cable veyor on round table - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an inner guide curved movement type cable veyor of a round table. The present invention provides a cable veyor which is connected to a target device to perform curved movement along an operational trajectory of the device in a type of being laid on the upper surface of the bottom within the round table, in which elastic members are arranged at connecting shaft unit side second protruding steps of each link constituting the cable veyor such that first protruding steps formed on a bearing unit, wherein the bearing unit is located at another link side, coupled to the connecting shaft unit, may slowly push elastic pressing pieces when coming close in the direction of the second protruding steps if links are bent, and the first protruding steps may be operated by means of the elastic means in a manner of being slowly separated from the second protruding steps even when bending between the links reversely switches at an angle of releasing the bending. Such operation may prevent a phenomenon that the cable veyor is deviated and scattered from a trajectory during operation of curved movement on the whole, to prevent disconnection of a cable eventually by eliminating an occurrence of folding the cable which passes through the inside of the cable veyor and to prevent damage due to resistance of the cable veyor, thereby remarkably extending service life of the cable veyor.

Description

원형 테이블의 내부 가이드 곡선 운동형 케이블 베어{A inner guide curved movement cable veyor on round table}{A inner guide curved movement cable veyor on round table}

본 발명은 원형 테이블의 내부 가이드 곡선 운동형 케이블 베어에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 원형 테이블 내부 바닥에 눕혀진 형태로 대상이 되는 기기 또는 테이블의 중앙측 회전체와 연결되어 기기의 원형 동작궤도를 따라 각각의 굽힘 곡선동작하는 케이블 베어에 있어, 각각의 링크 굴절에 대한 굴절각도 탄성을 유지하여 케이블 베어의 곡선 운동중 링크의 굴절이 흐트러지는 현상을 방지하여 케이블 내부를 관통하는 케이블 및 링크의 손상을 방지하여 케이블 베어의 사용수명을 대폭 연장할 수 있도록 한 원형 테이블의 내부 가이드 곡선 운동형 케이블 베어에 관한 것이다.The present invention relates to an internal guide curve movement type cable bear of a circular table, and more particularly, it is connected to a target device or a central rotating body of the table in a form lying on the floor inside the circular table to control the circular motion trajectory of the device. In a cable bear that operates in each bending curve according to It relates to a cable bear with an internal guide curve of a circular table that can significantly extend the service life of the cable bear by preventing it from occurring.

일반적으로 케이블 베어(Cable veyor)는 다수의 링크가 체인 연결식과 같이 필요로 하는 만큼 상호 연결 조합되어 각각 링크가 굴곡지게 구비한 것으로, 그 내부에는 통로를 확보하여 반도체 장비, 클린룸 설비, 공작기계 로봇, 중단거리 산업기계 등의 각종 자동화기기에 접속된 케이블이나 유공압 호스를 수용함으로써, 일정한 각도로 움직이지 않는 기기에 접속된 케이블 또는 유공압 호스가 외부에 그대로 노출되어서 기기의 작동시 케이블이나 유공압 호스의 피복이 벗겨지거나 서로 꼬여서 단선이나 누압되는 것을 방지하기 위한 보호구의 일종이다.In general, a cable veyor is one in which a plurality of links are interconnected and combined as needed, such as a chain connection type, so that each link is curved. By accommodating cables or hydraulic hoses connected to various automation devices such as robots and short-distance industrial machines, cables or hydraulic hoses connected to devices that do not move at a certain angle are exposed to the outside as they are, so that when the device is operated, cables or hydraulic hoses It is a kind of protective equipment to prevent disconnection or pressure leakage due to peeling or twisting.

상기 케이블 베어는 기본적인 상호 링크로 케이블에 안내되는 공간을 제공하며, 그 상부 및 하부에는 연결지지대로서 링크를 상호 지지하면서 내측의 케이블이나 호스를 외부로부터 보호할 수 있도록 한 것이다.The cable bear provides a space to be guided to the cable as a basic mutual link, and the upper and lower portions of the cable bear can protect the inner cable or hose from the outside while mutually supporting the link as a connecting support.

상기 케이블 베어는 소형부터 대형에 이르기까지 광범위하게 사용되며, 대체로 소형이나 중형으로 제작되는 케이블 베어의 경우는 성형제작이 용이한 폴리아미드(PA)계 플라스틱 합성수지계열 소재로 사출 성형되며, 그 대략적인 형상은 상호 대응되는 측면 일측에 축부가 형성되고, 반대측에는 축공이 대응되게 형성되며, 일측에는 지지대가 상기 링크의 양측을 걸어 고정하는 방식으로 내부에 케이블이나 호스가 수용될 수 있는 통로를 형성하는 단위체로 제작된다.The cable bears are widely used from small to large, and in the case of cable bears manufactured in small or medium sizes, they are injection molded with a polyamide (PA)-based plastic synthetic resin-based material that is easy to mold and manufacture, and the approximate The shape has a shaft portion formed on one side of the corresponding side, and a shaft hole is formed on the opposite side to correspond, and on one side, a support is hung on both sides of the link and fixed to form a passage that can accommodate cables or hoses inside manufactured as a unit.

상기 각각의 링크는 연속으로 상기 축부와 축공의 조합으로써 필요로 하는 만큼 연결하여 사용되며, 상호 연결된 링크 중 끝 부분에 해당하는 링크는 기기와 기기가 설치되는 바닥에 고정설치하기 위한 고정브라켓에 연결 설치되고, 반대측에 위치한 링크의 단부는 기기의 동작부 측에 구비되는 고정브라켓에 연결되어 사용된다.Each of the links is used as a combination of the shaft part and the shaft hole in succession, and the link corresponding to the end of the interconnected links is connected to a fixing bracket for fixing and installing the device and the device on the floor. It is installed and the end of the link located on the opposite side is connected to the fixing bracket provided on the operation part side of the device and used.

상기와 같은 케이블 베어에 있어, 기기에 연결되어 직선 운동하는 케이블 베어와는 달리 기기에 연결되어 원형 테이블 내에서 곡선 운동을 하는 케이블은, 대한민국 등록특허 제10-1983896호(명칭: 바각접촉 마모방지 기능을 갖는 케이블 베어, 등록일자: 2019년 05월 23일, 이하 이를 '특허문헌 1'이라 칭함) 및 등록실용신안 제10-2016-0040153호(명칭: 회전소음 저감 구조를 갖는 링크타입 케이블 베어, 공개일자: 2016년 04월 12일, 이하 이를 '특허문헌 2'라 칭함)이 개시되어 있다.In the cable bear as described above, unlike the cable bear that is connected to the device and moves in a straight line, the cable that is connected to the device and performs a curved motion in the round table is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1983896 (Name: Bar Angular Contact Wear Prevention) Cable bear with function, registration date: May 23, 2019, hereinafter referred to as 'Patent Document 1') and Registered Utility Model No. 10-2016-0040153 (Name: Link-type cable bear with rotational noise reduction structure) , Publication date: April 12, 2016, hereinafter referred to as 'Patent Document 2') is disclosed.

상기 특허문헌 1의 구성을 살피면, 바닥부로부터 직각되는 양 측면부에 각각 대응되게 마련된 축부 및 축부의 반대측에 축공이 대응되게 형성된 링크들의 축부와 축공의 상호 연결조합되며, 축부의 단부 중앙에는 볼 안내홈이 형성되고, 볼 안내홈에는 지면과 접촉 구름되는 금속 볼이 압입, 수용되며, 상기 측면부에 양단이 지지대가 연결 지지됨으로써 케이블이 수용되는 케이블 통로를 형성한 공지의 케이블 베어에 있어서, 상기 볼 안내홈의 단부에는 압입된 금속 볼이 역방향으로 빠져 이탈을 방지하는 언더컷부가 형성되고, 상기 금속 볼이 대상이 되는 기기의 베이스 상에 접촉시 금속 볼의 구름을 지지하는 지지홈이 형성되되, 상기 금속 볼이 지지되는 지지홈의 단부는 볼 안내홈 방향으로 솟아 지면과 접촉되는 금속 볼에 대해 탄력 접촉이 이루어지는 지지부가 형성된 구조이다.Looking at the configuration of Patent Document 1, a shaft portion provided to correspond to both side portions at right angles from the bottom portion and a shaft hole formed to correspond to a shaft hole on the opposite side of the shaft portion are interconnected and combined, and a ball guide is provided in the center of the end of the shaft portion In the known cable bear in which a groove is formed, a metal ball that rolls in contact with the ground is press-fitted and accommodated in the ball guide groove, and a cable passage is formed in which a cable is accommodated by connecting and supporting both ends of the support to the side portion, the ball An undercut portion is formed at the end of the guide groove to prevent the press-fitted metal ball from falling out in the reverse direction, and a support groove is formed to support the rolling of the metal ball when the metal ball comes into contact with the base of the target device, The end of the support groove in which the metal ball is supported has a structure in which a support portion is formed to make elastic contact with the metal ball that rises in the direction of the ball guide groove and comes into contact with the ground.

각 링크들의 상호 조합으로 이루어지는 케이블 베어에 있어, 각 링크의 굴곡 기준점인 축부의 중앙에 금속 볼을 압입하여 링크의 측면부가 대상으로 하는 기기의 베이스 상면에 대응되게 사용되는 케이블 베어의 측면부가 직접 접촉되는 발생하는 마모를 방지하고, 분진발생을 없애 분진폭발사고를 방지하고, 볼 안내홈 측의 언더컷부로 인한 금속볼의 이탈방지와 더불어 지지홈 및 지지부의 형성으로 금속볼을 탄력적으로 지지하여 구름동작 시킴으로써 각 링크의 유연한 굴곡을 구현할 수 있도록 한 것이다.In a cable bear consisting of a mutual combination of links, a metal ball is press-fitted into the center of the shaft, which is the bending reference point of each link, so that the side of the link is in direct contact with the side of the cable bear used to correspond to the upper surface of the base of the target device. Prevents the occurrence of wear and tear, eliminates the generation of dust, prevents dust explosion accidents, prevents the metal ball from coming off due to the undercut of the ball guide groove, and supports the metal ball flexibly by forming a support groove and support part for rolling operation By doing so, it is possible to implement flexible bending of each link.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1의 케이블 베어는 첨부된 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 첨부된 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이 대상이 되는 기기의 원형으로 된 원형 테이블(1) 중앙에 회전 구축되는 회전체(2)에 케이블 베어(10)가 설치되는 것으로, 여기서 케이블 베어는 그 전체길이에 있어 양 측면부 중 어느 한 측면부가 원형 테이블에 위치되어 상기 회전체(2)의 정,역회전 동작에 의해 굴곡진 상태로 회전체의 회전궤도에 따라 동작되지만, 굴곡지는 궤도상에서 굴곡이 자연스럽게 이루어지지 못하고, 동작 궤도가 흐트러지는 현상이 발생하였다.However, as shown in the accompanying Figures 1 and 2, the cable bear of Patent Document 1 as described above is a circular table (1) in the shape of a target device as shown in the accompanying Figures 1 and 2 The cable bear 10 is installed in the rotating body 2 which is rotated in the center, where the cable bear 10 is located on a circular table with either side of both side parts in the entire length of the rotating body 2 , It operates according to the rotational trajectory of the rotating body in a curved state by reverse rotational operation, but the bending does not occur naturally on the curved trajectory, and the operation trajectory is disturbed.

상기와 같이 동작 궤도가 흐트러지면, 케이블 베어의 각 링크를 통과하고 있는 케이블의 꺽임 현상이 발생하고, 이와 같은 현상이 반복되면, 단락되는 현상으로 작동되는 기기에 좋치않은 영향을 끼치게 된다.If the operation trajectory is disturbed as described above, a bending phenomenon of the cable passing through each link of the cable bear occurs.

상기와 같은 케이블 베어는 축부와 축공을 기준으로 결합된 케이블로서 링크의 최대 꺽임(굴절)각은 결정되어 있지만, 대부분 축부와 축공이 결합된 부분을 기준하여 링크들이 반대 굴곡 현상이 발생할 때 상호 이들을 탄력적으로 잡아주면서 굴절되지 못하는 경우가 발생하여 전반적인 케이블 베어의 곡선궤도가 흐트러져 상술한 바와 같이 그 내부에 관통하고 있는 케이블에 좋치 않은 영향을 끼지게 한다.The cable bear as described above is a combined cable based on the shaft part and the shaft hole, and the maximum bending (refraction) angle of the link is determined. As it is held elastically, there is a case where it cannot be refracted, so that the curved track of the overall cable bear is disturbed, and as described above, it adversely affects the cable passing through it as described above.

상기 특허문헌 2는 종래의 또 다른 케이블 베어로서, 전후방 양측이 연속으로 연결되어 상호 회동가능하도록 제1안내홈부 및 제2안내홈부가 대향되게 형성되고, 상기 제1안내홈부의 중앙에는 축수부 및 축수부 외측에 방사상으로 돌출턱이 형성되며, 제2안내홈부의 중앙에는 연결축부 및 연결축부의 외측에 방사상에는 또하나의 링크의 축수부측 돌출턱 사이에 위치되어 링크의 회전각도를 제한하는 돌출턱이 형성되고, 연결축부가 삽입되는 축수부 내에는 연결축부의 직경 보다 큰 카운터 홀이 형성된 링크와; 상호 대응되는 각각의 링크의 상하측에 마련된 조립홈에 양단이 연결되어 링크를 평행한 형태로 지지하는 연결지지대와; 상기 링크의 축수부와 연결축부에 결합되는 부싱 및 축핀:으로 구성되어 연속 대응되는 링크와 링크사이에 케이블을 관통 수용하도록 된 통상의 케이블 베어에 있어서, 상기 연결축부의 돌출턱 각각의 전면에는 양측방향에 단턱진 걸림홈턱이 형성되고, 상기 걸림홈턱에 안내되어 축핀을 중심축으로 링크의 회전시 축수부의 돌출턱 측면과 밀착되어 소음 및 마찰을 저감시키는 완충부재가 구비된 케이블 베어이다.Patent Document 2 is another conventional cable bear, in which front and rear both sides are continuously connected to each other so that the first guide groove and the second guide groove are formed to face each other so that they can rotate, and at the center of the first guide groove, there is a bearing part and A protrusion is formed radially on the outside of the bearing part, and it is positioned between the shaft-side protrusion of another link radially outside the connection shaft part and the connection shaft part in the center of the second guide groove part to limit the rotation angle of the link. a link in which a chin is formed and a counter hole larger than a diameter of the connecting shaft is formed in the shaft part into which the connection shaft part is inserted; a connecting support having both ends connected to assembling grooves provided on upper and lower sides of each of the links corresponding to each other to support the links in a parallel form; In a conventional cable bear configured to receive a cable through and between consecutively corresponding links and links, it is composed of: a bushing coupled to the shaft portion of the link and a connecting shaft portion; It is a cable bear provided with a cushioning member that has a stepped engaging grooved protrusion formed in the direction, is guided to the engaging grooved jaw, and is in close contact with the side of the protruding jaw of the bearing when the link rotates about the shaft pin as a central axis to reduce noise and friction.

상기 특허문헌 2의 케이블 베어는 직선으로 기기를 따라 왕복 작동하는 케이블 베어로서 축수부에 형성된 돌출턱들은 방사상으로 각격지게 형성된 것으로, 축수부와 연결축부의 결합된 상태에서 돌출턱들이 교호로 위치하는 범위가 굴절각도 범위이다.The cable bear of Patent Document 2 is a cable bear that reciprocates along the device in a straight line, in which the protruding jaws formed in the bearing part are formed to be radially spaced apart, and the projections are alternately located in the coupled state of the shaft part and the connecting shaft part. The range is the range of the angle of refraction.

하지만, 상기와 같은 링크들의 굴절각도는 상술한 바와 같이 직선으로 이동하면서 작동하는 케이블 베어를 링크가 바닥에 위치되는 도 1과 도 2에서와 같이 사용하기도 하며, 이러한 케이블 베어는 링크가 궤도를 따라 굴절되는 동작시 회전체의 회전속도와 다르게 케이블 베어의 굴절된 반대방향으로 작용시 링크를 탄력적으로 잡아주면서 굴절시키는 매체가 없기 때문에 결국 케이블 베어의 곡선동작 궤도가 흐트러지는 현상이 발생하기 쉽다.However, as described above, the angle of refraction of the links also uses a cable bear operating while moving in a straight line as in Figs. Unlike the rotational speed of the rotating body during deflection, when acting in the opposite direction to the deflection of the cable bear, there is no medium that flexibly holds the link and bends it. Consequently, the curve of the cable bear is likely to be disturbed.

이 때문에 상기와 같은 작용에 의해 케이블 베어를 관통하여 기기와 연결된 케이블의 잦은 꺽임 현상이 반복되면 케이블의 단락현상이 발생하고, 굴절이 역방향으로 자연스럽게 발생하지 않는 다는 점에서 케이블 베어의 해당 링크부분에도 손상이 가해지는 단점이 있다.For this reason, if the frequent bending phenomenon of the cable connected to the device through the cable bear is repeated by the above action, a short circuit occurs in the cable, and in that the refraction does not occur naturally in the reverse direction, even in the corresponding link part of the cable bear It has the disadvantage of being damaged.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 원형 테이블 내부 바닥에 눕혀진 형태로 대상이 되는 기기 또는 테이블의 중앙측 회전체와 연결되어 기기의 원형 동작궤도를 따라 각각의 굽힘 곡선동작하는 케이블 베어에 있어, 각각의 링크 굴절에 대한 굴절각도 탄성을 유지하여 케이블 베어의 곡선 운동중 링크의 굴절이 흐트러지는 현상을 방지하여 케이블 내부를 관통하는 케이블 및 링크의 손상을 방지하여 케이블 베어의 사용수명을 대폭 연장할 수 있도록 한 원형 테이블의 내부 가이드 곡선 운동형 케이블 베어를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the problems of the related art as described above, and is connected to the target device or the central rotating body of the table in a form lying on the floor inside a circular table, and each follows the circular motion trajectory of the device. In a cable bear that operates in a bending curve, it maintains the elasticity of the refraction angle for each link refraction and prevents damage to the cable and link penetrating the inside of the cable by preventing the distortion of the link refraction during the curved motion of the cable bear. The purpose of the present invention is to provide a cable bear with an inner guide curve of a circular table that can significantly extend the service life of the cable bear.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 전후방 양측이 연속으로 연결되어 상호 회동가능하도록 제1안내홈부 및 제2안내홈부가 대향되게 형성되고, 상기 제1안내홈부의 중앙에는 축수부 및 축수부 외측에 방사상으로 제1돌출턱이 형성되며, 제2안내홈부의 중앙에는 연결축부 및 연결축부의 외측에 방사상에는 또 하나의 링크의 축수부측 제1돌출턱 사이에 위치되어 회전각도를 제한하며, 내측둘레를 갖는 제2돌출턱이 형성되고, 길이변의 상하부에 조립홈이 형성된 링크와; 상호 대응되는 각각의 링크 상하측에 마련된 조립홈에 양단이 연결되어 링크를 평행한 형태로 지지하는 연결지지대와; 상기 링크의 축수부와 연결축부에 결합되는 부싱 및 축핀;으로 이루어지는 구성으로, 원형 테이블 내부 중심부분에 마련된 회전체의 시계 또는 반시계방향 운동에 의해 가이드 곡선운동이 이루어지도록 된 케이블 베어에 있어서,According to the present invention for achieving the above object, the front and rear both sides are continuously connected so that the first guide groove and the second guide groove are formed to face each other so that they can rotate, and at the center of the first guide groove, the bearing part and the bearing part are formed. A first protruding jaw is radially formed on the outside, and it is positioned between the connecting shaft portion at the center of the second guide groove and the first protruding jaw on the bearing side of another link radially on the outside of the connecting shaft portion to limit the rotation angle, a link having a second protruding jaw having an inner circumference and having assembly grooves formed at upper and lower portions of the length side; a connecting support having both ends connected to assembling grooves provided on upper and lower sides of each of the links corresponding to each other to support the links in a parallel form; In the cable bear having a configuration comprising: a bushing and a shaft pin coupled to the shaft part and the connecting shaft part of the link, the guide curve movement is made by clockwise or counterclockwise movement of a rotating body provided in the center of the circular table,

상기 연결축부에 형성된 제2돌출턱 각각의 전면에는 내측둘레와 통하는 안내홈이 형성되고, 상기 안내홈에는 일측이 돌출되고, 타측은 제2돌출턱 내에 안내 지지되어 링크의 굴절시 상기 제2돌출턱 회전방향으로 대응되는 제1돌출턱과의 근접시 제1돌출턱에 탄성을 부여하는 탄성부재가 안내 설치된 것을 특징으로 한다.A guide groove communicating with the inner circumference is formed on the front surface of each of the second protruding jaws formed on the connecting shaft portion, one side protrudes from the guide groove, and the other side is guided and supported in the second protruding jaw to guide and support the second protrusion when the link is bent. It is characterized in that an elastic member for imparting elasticity to the first protruding jaw when it approaches the first protruding jaw corresponding to the jaw rotation direction is installed as a guide.

본 발명에 따른 상기 탄성부재는 안내홈에 돌출되는 탄력가압편과, 탄력가압편으로부터 양측으로 분기되게 형성되어 제2돌출턱의 내측에 양단이 지지되는 탄력지지편이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.The elastic member according to the present invention is characterized in that the elastic pressure piece protruding from the guide groove and the elastic support piece formed to branch from the elastic pressure piece to both sides and supported at both ends inside the second protruding jaw are integrally formed.

본 발명에 따른 상기 제2돌출턱의 내측 둘레에는 탄력지지편중 어느 하나의 탄력지지편 끝단을 걸쳐 지지하는 지지턱이 더 형성된 것을 특징으로 한다.In the inner circumference of the second protruding jaw according to the present invention, it is characterized in that a support jaw for supporting the end of any one of the elastic support pieces is further formed.

본 발명에 따른 상기 탄성부재는 안내홈에 돌출되는 탄력가압편과, 탄력가압편으로부터 절곡되어 상기 제2돌출턱의 내측둘레를 따라 삽입 지지되는 탄력지지편이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.The elastic member according to the present invention is characterized in that the elastic pressing piece protruding from the guide groove and the elastic support piece bent from the elastic pressing piece to be inserted and supported along the inner circumference of the second protruding jaw are integrally formed.

본 발명에 따른 케이블 베어는, 원형 테이블 내부 바닥상면에 눕혀진 형태로 대상이 되는 기기와 연결되어 기기의 동작궤도를 따라 곡선운동하는 케이블 베어 있어, 케이블 베어를 구성하는 각 링크의 연결축부측 제2돌출턱에 탄성부재를 마련하여 연결축부와 결합되는 또 하나의 링크측 축수부에 형성된 제1돌출턱이 링크와 링크의 굴절시 제2돌출턱방향으로 근접시 서서히 탄력가압편을 누르고, 굴절이 풀리는 각도로 링크의 굴절이 역으로 전환할 때에도 탄성부재에 의해 서서히 제1돌출턱이 제2돌출턱에서 이격되는 형태로 동작시킬 수 있다.The cable bear according to the present invention has a cable bear that is connected to a target device in a form lying on the bottom surface inside a circular table and moves in a curved manner along the operation trajectory of the device, 2 When an elastic member is provided on the protruding jaw and the first protruding jaw formed in another link-side bearing portion coupled to the connecting shaft portion approaches the link and the link in the direction of the second protruding jaw, gradually presses the elastic pressing piece and bends it Even when the refraction of the link is reversed at this unwinding angle, the first protrusion can be operated in such a way that the first protrusion is gradually separated from the second protrusion by the elastic member.

이와 같은 동작은 전반적으로 케이블 베어의 곡선 반복동작시 궤도에서 벗어나 흐트러지는 현상을 방지하고, 이러한 점은 케이블 베어의 내부를 관통하고 있는 케이블의 꺽임발생을 없애 궁극적으로는 케이블의 단락방지, 케이블 베어의 저항에 따른 케이블 베어의 사용수명을 대폭 연장할 수 있게 한다.In general, this operation prevents the phenomenon of getting out of the track during repeated curved operation of the cable bear, and this prevents the occurrence of bending of the cable passing through the inside of the cable bear, ultimately preventing the short circuit of the cable and the cable bear. It makes it possible to significantly extend the service life of the cable bear according to the resistance of

도 1은 통상적인 케이블 베어를 바닥에 눕힌 형태로 사용되는 상태를 보여주는 사시도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 본 발명인 케이블 베어의 링크를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 케이블 베어의 링크에 탄성부재가 적용된 상태를 도시한 사시도,
도 5의 (a)(b)는 본 발명에 따른 케이블 베어의 작동상태를 설명하기 위한 평면도,
도 6의 (a)(b) 본 발명에 따른 링크의 굴절에 따른 탄성부재의 작동상태를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 또 다른 탄성부재를 링크의 제2돌출턱에 적용한 예를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a conventional cable bear is used in the form laid down on the floor;
Figure 2 is a plan view of Figure 1;
3 is a perspective view showing the link of the cable bear of the present invention;
4 is a perspective view showing a state in which an elastic member is applied to a link of a cable bear according to the present invention;
Figure 5 (a) (b) is a plan view for explaining the operating state of the cable bear according to the present invention,
6 (a) (b) a front view showing the operating state of the elastic member according to the refraction of the link according to the present invention,
7 is a front view showing an example in which another elastic member according to the present invention is applied to the second protruding jaw of the link.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, they can be replaced It should be understood that various equivalents and modifications may exist.

본 발명의 케이블 베어는 첨부된 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The cable bear of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS. 3 to 7 as follows.

전후방 양측이 연속으로 연결되어 상호 회동가능하도록 제1안내홈부(11) 및 제2안내홈부(13)가 대향되게 형성되고, 상기 제1안내홈부(11)의 중앙에는 축수부(12) 및 축수부(12) 외측에 방사상으로 제1돌출턱(12-1)이 형성되며, 제2안내홈부(13)의 중앙에는 연결축부(14) 및 연결축부(14)의 외측에 방사상에는 또 하나의 링크의 축수부(12)측 제1돌출턱 사이에 위치되어 회전각도를 제한하며, 내측둘레를 갖는 제2돌출턱(14-1)이 형성되고, 길이변의 상하부에 조립홈(15)이 형성된 링크(10)와; 상호 대응되는 각각의 링크(10) 상하측에 마련된 조립홈(15)에 양단이 연결되어 링크(10)를 평행한 형태로 지지하는 연결지지대(20)와; 상기 링크(10)의 축수부(12)와 연결축부(14)에 결합되는 부싱(30) 및 축핀(40);으로 이루어지는 구성으로 원형 테이블(1) 내부 중심부분에 마련된 회전체(1-1)의 시계 또는 반시계방향 운동에 의해 가이드 곡선운동이 이루어지도록 된 케이블 베어(100)에 있어서,The first and second guide grooves 11 and 13 are formed to face each other so that the front and rear both sides are continuously connected to each other so that they can rotate, and at the center of the first guide groove 11 is a bearing 12 and a bearing. A first protruding jaw 12-1 is formed radially on the outside of the portion 12, and at the center of the second guide groove 13, there is a connecting shaft 14 and another radially on the outside of the connecting shaft 14. It is located between the first protruding jaws on the bearing 12 side of the link to limit the rotation angle, the second protruding jaws 14-1 having an inner circumference are formed, and assembly grooves 15 are formed at the upper and lower portions of the length side. a link 10; a connecting support 20 having both ends connected to the assembly grooves 15 provided on the upper and lower sides of each of the links 10 corresponding to each other to support the links 10 in a parallel form; A rotating body 1-1 provided in the inner central portion of the circular table 1 in a configuration consisting of a bushing 30 and a shaft pin 40 coupled to the shaft portion 12 and the connecting shaft portion 14 of the link 10. ) in the cable bear 100 so that the guide curve movement is made by the clockwise or counterclockwise movement,

상기 연결축부(14)에 형성된 제2돌출턱(14-1) 각각의 전면에는 내측둘레와 통하는 안내홈(14a)이 형성되고, 상기 안내홈(14a)에는 일측이 돌출되고, 타측은 제2돌출턱 내에 안내 지지되어 링크(10)의 굴절시 상기 제2돌출턱(14-1) 회전방향으로 대응되는 제1돌출(12-1)턱과의 근접시 제1돌출턱(12-1)에 탄성을 부여하는 탄성부재(50)가 안내 설치된다.A guide groove 14a communicating with the inner circumference is formed on the front surface of each of the second protruding jaws 14-1 formed on the connecting shaft portion 14, and one side protrudes from the guide groove 14a, and the other side is the second When the link 10 is guided and supported in the protrusion, when the link 10 is bent, the first protrusion 12-1 corresponding to the second protrusion 14-1 in the rotational direction comes close to the first protrusion 12-1. An elastic member 50 for imparting elasticity to the guide is installed.

상기 탄성부재(50)는 안내홈(14a)에 안내되어 출몰식으로 돌출되는 탄력가압편(51)과, 탄력가압편(51)으로부터 양측으로 분기되게 형성되어 제2돌출턱(14-1)의 내측에 양단이 지지되는 탄력지지편(52)이 일체로 형성된다.The elastic member 50 is formed to be branched on both sides from the elastic pressing piece 51, which is guided by the guide groove 14a and protrudes in a retractable manner, and the elastic pressing piece 51, so as to form a second protruding jaw 14-1. An elastic support piece 52 of which both ends are supported on the inside is integrally formed.

상기 탄력지지편(52)의 끝단은 좁고, 탄력가압편(51)으로 갈수로 두꺼워지는 형태로 형성됨이 바람직하다.The end of the elastic support piece (52) is narrow, and it is preferable that it is formed in a form that is thickened with the elastic pressing piece (51).

상기 제2돌출턱(14-1)의 내측 둘레에는 탄력지지편(52)중 어느 하나의 탄력지지편 끝단을 걸쳐 지지하는 지지턱(14b)이 형성된다.A support jaw 14b for supporting the end of any one of the elastic support pieces 52 is formed on the inner periphery of the second protruding jaw 14-1.

상기 탄성부재(50)의 또 다른 예로서, 안내홈(14a)에 안내되어 출몰식으로 돌출되는 탄력가압편(51')과, 탄력가압편(51')으로부터 절곡되어 상기 제2돌출턱(14-1)의 내측둘레를 따라 삽입 지지되는 탄력지지편(52')이 일체로 형성되어 탄성을 부여할 수 있도록 할 수 있다.As another example of the elastic member 50, the elastic pressing piece 51' that is guided by the guide groove 14a and protrudes in a retractable manner, and the second protruding jaw (51') bent from the elastic pressing piece 51' 14-1), the elastic support piece 52', which is inserted and supported along the inner circumference, may be integrally formed to provide elasticity.

이와 같이 구성된 본 발명인 케이블 베어의 사용상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.The operation according to the usage of the cable bear according to the present invention configured as described above is as follows.

본 발명에 따른 케이블 베어(100)는 원형 테이블(1)의 내부 바닥 상면에 눕혀진 상태, 즉, 링크(10)중 한쪽 링크의 납작한 일면이 원형 테이블(1)의 바닥에 눕혀져 밀착된 상태로 회전체(1-1)에 근접되는 지점으로부터 엔드브라켓(도면에서 E 표시함)로 고정되고, 또 다른 한쪽은 원호방향으로 작동되는 기기측과 연결되어 기기의 동작에 따라 곡률을 갖는 곡선운동이 이루어진다.The cable bear 100 according to the present invention is in a state lying on the upper surface of the inner bottom of the circular table 1, that is, the flat side of one of the links 10 is lying on the floor of the circular table 1 and in close contact. It is fixed with an end bracket (indicated by E in the drawing) from a point close to the rotating body (1-1), and the other end is connected to the device operating in the arc direction, so that a curved motion having a curvature according to the operation of the device is performed. is done

이는 기기의 원호 동작에 따라 동작하는 케이블 베어(100)는 곡선운동을 하되, 이는 원형 테이블(1)의 내부로부터 일정한 궤도에서 반복적으로 동작이 이루어진다.In this case, the cable bear 100, which operates according to the arc motion of the device, makes a curved motion, which is repeatedly performed in a certain trajectory from the inside of the circular table 1 .

상기 케이블 베어(100)를 구성하고 있는 각 링크(10)는 첨부된 도 5의 (a)와 같은 상태에서 화살표 방향과 같이 원호 동작으로 회전체(1-1)의 외측둘레에 일측이 접하는 형태로 동작되고, 도 5의 (b)와 같이 기기의 반대방향으로 동작시에는 원형 테이블(1)의 내측 테두리면을 따라 각각 링크(10)와 링크(10)의 굴절이 이루어지면서 이동하게 된다.Each link 10 constituting the cable bear 100 has one side in contact with the outer periphery of the rotating body 1-1 in a circular arc motion as shown in the direction of the arrow in the state as shown in FIG. When operated in the opposite direction of the device as shown in (b) of FIG. 5 , the link 10 and the link 10 move along the inner edge surface of the circular table 1, respectively, while refraction of the link 10 is made.

상기 링크(10)들의 굴절은 축수부(12)와 연결축부(14)의 중심에 결합된 부싱(30), 축핀(40)을 기준으로 각각 굴절된다.The refraction of the links 10 is refracted based on the bushing 30 and the shaft pin 40 coupled to the center of the shaft portion 12 and the connecting shaft portion 14, respectively.

특히 상기와 같은 굴절 동작시 링크(10)의 제2돌출턱(14-1) 내측둘레에 삽입되어 안내홈(14a)으로 돌출된 탄성부재(50)의 탄성가압편(51)은 상기 링크(10)와 연결된 또 하나의 링크(10)에 형성된 축수부(12)측 제1돌출턱(12-1)이 회전되어 상기 탄력가압편(51)을 누르게 되고, 이때 상기 탄력가압편(51)과 일체로 되어 상기 제2돌출턱(14-1) 내에 양측이 지지된 탄력지지편(52)은 가압상태가 된다(도 6의 (b)참조).In particular, during the bending operation as described above, the elastic pressing piece 51 of the elastic member 50 inserted into the inner circumference of the second protruding jaw 14-1 of the link 10 and protruding into the guide groove 14a is the link ( 10) and the first protruding jaw 12-1 on the side of the bearing portion 12 formed in another link 10 connected to 10 is rotated to press the elastic pressing piece 51, at this time the elastic pressing piece 51 and the elastic support piece 52 supported on both sides within the second protruding jaw 14-1 is in a pressurized state (refer to (b) of FIG. 6).

즉, 상기 링크(10)와 링크(10)의 굴절구간에서의 상기 탄성부재(10)를 가압한 상태를 유지함과 동시에, 링크의 굴절이 완만하게 풀리는 상태에서는 상기 탄성부재(50)의 탄력가압편(51)은 상기 축수부(12)측 제1돌출턱(12-1)을 접촉한 상태에서 서서히 밀어내는 형태로 작동되어 링크(10)의 서서히 굴절이 이루어지고, 다시 굴절이 풀리는 역동작에서도 탄성부재로 하여금 링크의 굴절되는 각도가 전반적으로 흐트러지지 않고 자연스럽게 기기의 작동방향(원호)에 맞추어 동작하기 때문에 기존과 같이 케이블 베어(100)는 일부분만이 부자연스럽게 꺽임이 발생하지 않는다.That is, while maintaining the pressurized state of the elastic member 10 in the refraction section of the link 10 and the link 10, elastic pressure of the elastic member 50 is maintained in a state in which the refraction of the link is gently released. The piece 51 is operated in the form of gradually pushing the first protruding jaw 12-1 in contact with the bearing part 12 side, so that the link 10 is gradually deflected and the refraction is released again. Even in the case of the elastic member, the bending angle of the link is not disturbed as a whole and operates naturally according to the operating direction (arc) of the device, so that only a portion of the cable bear 100 is unnaturally bent as in the prior art.

즉, 링크들의 굴절작용에 탄성을 제공하기 때문에 곡선운동은 원형 테이블(1)의 내측 테두리 면으로부터 회전체(1-1) 사이의 케이블 베어의 굴절구간에서는 자연스런 곡선형태를 이루어 짐을 반복한다.That is, since elasticity is provided to the bending action of the links, the curved motion repeats that a natural curve is formed in the bending section of the cable bear between the inner edge of the circular table 1 and the rotating body 1-1.

첨부된 도 7은 본 발명에 따른 또 다른 예의 탄성부재(50)를 나타낸 것으로, 탄성부재(50)의 탄성가압편(51), 상기 제2돌출턱(14-1) 내측 줄레에 삽입 지지된 탄력지지편(52')의 작용은 상술한 탄성부재와 동일한 작용효과를 가진다.Attached Figure 7 shows another example of the elastic member 50 according to the present invention, the elastic pressing piece 51 of the elastic member 50, the second protruding jaw 14-1 is inserted and supported by the inner file. The action of the elastic support piece 52' has the same effect as that of the elastic member described above.

상기와 같은 케이블 베어(100)의 자연스런 곡선운동을 수행함에 따라 그 내부에 관통되어 있는 다수의 케이블(C)은 꺽임 현상을 방지함과 동시에 케이블 베어의 링크에 큰 저항을 주지 않는다.As the natural curved motion of the cable bear 100 as described above is performed, the plurality of cables C penetrating therein prevents bending and does not give a great resistance to the link of the cable bear.

본 발명의 탄성부재(10)는 비교적 간단하게 링크(10)에 적용 하였지만 링크의 굴절시 굴절되는 각도를 서서히 탄력적으로 유지시키고, 그 반대로 풀어지는 형태로 케이블 베어의 작동 궤도를 흐트러지지 않게 할 수 있다는 점은, 각 링크의 마디형태로 굴절중에서도 곡률이 좁게 이루어고, 반대로 펴지는 동작이 자연스럽게 이루어지고, 내부를 관통하여 기기측과 연결된 케이블에 받는 저항을 최소화할 수 있기 때문에 보다 자연스런 동작구현으로 케이블, 케이블 베어의 저항을 주지 않게 한다.Although the elastic member 10 of the present invention is relatively simply applied to the link 10, the angle of refraction is gradually and elastically maintained when the link is bent, and vice versa, it is possible not to disturb the operating trajectory of the cable bear in the form of loosening. The fact that each link has a nodular shape makes the curvature narrow even during refraction, and the reverse unfolding operation is natural, and the resistance received from the cable connected to the device through the inside can be minimized. Do not give resistance to cables and cable bears.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1: 원형 테이블 1-1: 회전체
10: 링크 11: 제1안내홈부
12: 축수부 12-1: 제1돌출턱
13: 제2안내홈부 14: 연결축부
14-1: 제2돌출턱 14a: 안내홈
14b: 지지턱 20: 연결지지대
30: 부싱 40: 축핀
50: 탄성부재 51,51': 탄력가압편
52,52': 탄력지지편 100: 케이블 베어1: Round table 1-1: Rotating body
10: Link 11: First Information Home
12: shaft part 12-1: first protruding jaw
13: second guide groove 14: connecting shaft portion
14-1: second protruding jaw 14a: guide groove
14b: support jaw 20: connection support
30: bushing 40: shaft pin
50: elastic member 51,51 ': elastic press piece
52, 52': elastic support piece 100: cable bear

Claims (4)

전후방 양측이 연속으로 연결되어 상호 회동가능하도록 제1안내홈부(11) 및 제2안내홈부(13)가 대향되게 형성되고, 상기 제1안내홈부(11)의 중앙에는 축수부(12) 및 축수부(12) 외측에 방사상으로 제1돌출턱(12-1)이 형성되며, 제2안내홈부(13)의 중앙에는 연결축부(14) 및 연결축부(14)의 외측에 방사상에는 또 하나의 링크의 축수부(12)측 제1돌출턱 사이에 위치되어 회전각도를 제한하며, 내측 둘레를 갖는 제2돌출턱(14-1)이 형성되고, 길이변의 상하부에 조립홈(15)이 형성된 링크(10)와; 상호 대응되는 각각의 링크(10) 상하측에 마련된 조립홈(15)에 양단이 연결되어 링크(10)를 평행한 형태로 지지하는 연결지지대(20)와; 상기 링크(10)의 축수부(12)와 연결축부(14)에 결합되는 부싱(30) 및 축핀(40);으로 이루어지는 구성으로 원형 테이블(1) 내부 중심부분에 마련된 회전체(1-1)의 시계 또는 반시계방향 운동에 의해 가이드 곡선운동이 이루어지도록 된 케이블 베어(100)에 있어서,
상기 연결축부(14)에 형성된 제2돌출턱(14-1) 각각의 전면에는 내측둘레와 통하는 안내홈(14a)이 형성되고, 상기 안내홈(14a)에는 일측이 돌출되고, 타측은 제2돌출턱 내에 안내 지지되어 링크(10)의 굴절시 상기 제2돌출턱(14-1) 회전방향으로 대응되는 제1돌출(12-1)턱과의 근접시 제1돌출턱(12-1)에 탄성을 부여하는 탄성부재(50)가 안내 설치된 것을 특징으로 하는 원형 테이블의 내부 가이드 곡선 운동형 케이블 베어.The first and second guide grooves 11 and 13 are formed to face each other so that the front and rear both sides are continuously connected to each other so as to be able to rotate, and at the center of the first guide groove 11, the bearing portion 12 and the bearing shaft are formed. A first protruding jaw 12-1 is formed radially on the outside of the portion 12, and at the center of the second guide groove 13, there is a connecting shaft portion 14 and another radially on the outside of the connecting shaft portion 14. It is located between the first protruding jaws on the bearing 12 side of the link to limit the rotation angle, the second protruding jaws 14-1 having an inner circumference are formed, and assembly grooves 15 are formed at the upper and lower portions of the length side. a link 10; a connecting support 20 having both ends connected to the assembly grooves 15 provided on the upper and lower sides of each of the links 10 corresponding to each other to support the links 10 in a parallel form; A rotating body 1-1 provided in the inner central portion of the circular table 1 in a configuration consisting of a bushing 30 and a shaft pin 40 coupled to the shaft portion 12 and the connection shaft portion 14 of the link 10. ) in the cable bear 100 so that the guide curve movement is made by the clockwise or counterclockwise movement,
A guide groove 14a communicating with the inner circumference is formed on the front surface of each of the second protruding jaws 14-1 formed on the connecting shaft portion 14, and one side protrudes from the guide groove 14a, and the other side is the second When the link 10 is guided and supported in the protrusion, when the link 10 is bent, the first protrusion 12-1 corresponding to the second protrusion 14-1 in the rotational direction comes close to the first protrusion 12-1. An internal guide curve movement type cable bear of a circular table, characterized in that the elastic member 50 for imparting elasticity to the guide is installed. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재(50)는 안내홈(14a)에 돌출되는 탄력가압편(51)과, 탄력가압편(51)으로부터 양측으로 분기되게 형성되어 제2돌출턱(14-1)의 내측에 양단이 지지되는 탄력지지편(52)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 원형 테이블의 내부 가이드 곡선 운동형 케이블 베어.According to claim 1,
The elastic member 50 is formed to be branched on both sides from the elastic pressing piece 51 protruding from the guide groove 14a and the elastic pressing piece 51, so that both ends are inside the second protruding jaw 14-1. The inner guide curve movement type cable bear of the circular table, characterized in that the supported elastic support piece 52 is integrally formed. 제2항에 있어서,
상기 제2돌출턱(14-1)의 내측 둘레에는 탄력지지편(52)중 어느 하나의 탄력지지편 끝단을 걸쳐 지지하는 지지턱(14b)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 원형 테이블의 내부 가이드 곡선 운동형 케이블 베어.3. The method of claim 2,
The inner guide curve of the round table, characterized in that the support jaw (14b) for supporting the end of any one of the elastic support pieces (52) is further formed on the inner circumference of the second protruding jaw (14-1) Athletic cable bear. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재(50)는 안내홈(14a)에 돌출되는 탄력가압편(51')과, 탄력가압편(51')으로부터 절곡되어 상기 제2돌출턱(14-1)의 내측둘레를 따라 삽입 지지되는 탄력지지편(52')이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 원형 테이블의 내부 가이드 곡선 운동형 케이블 베어.According to claim 1,
The elastic member 50 is inserted along the inner circumference of the elastic pressing piece 51' protruding from the guide groove 14a, and bent from the elastic pressing piece 51', the second protruding jaw 14-1. An inner guide curve movement type cable bear of a circular table, characterized in that the supported elastic support piece 52' is integrally formed.
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